KR102325840B1

KR102325840B1 - 파이프의 제조 시스템

Info

Publication number: KR102325840B1
Application number: KR1020200037342A
Authority: KR
Inventors: 공경열; 공한영
Original assignee: 기득산업 주식회사
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-11-12
Also published as: KR20210120524A

Abstract

본 발명은 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계; 상기 용접된 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계; 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함하는 파이프의 제조 시스템에 관한 것으로, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공할 수 있다.

Description

파이프의 제조 시스템{A SYSTEM FOR MANUFACTURING PIPE}

본 발명은 파이프의 제조 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시킬 수 있는 파이프의 제조 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 파이프는 플레이트 형태의 소재의 양측 모서리가 맞닿도록 파이프 형태로 성형하고, 양측 모서리가 맞닿는 부분을 용접하여 제조될 수 있다.

일반적인 파이프의 제조방법은, 먼저, 플레이트 형태의 소재를 둥글게 말아, 이음부를 포함하는 파이프 형태로 성형하는 성형단계, 다음으로, 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계, 다음으로, 상기 용접된 파이프의 단면이 진원을 이루도록 교정하거나, 또는 상기 용접된 파이프가 직선을 이루도록 교정하는 교정단계를 진행하여 파이프를 제조할 수 있다.

이때, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 단계는 성형롤러를 통해 진행될 수 있으며, 또한, 상기 용접된 파이프를 교정하는 단계는 교정롤러를 통해 진행될 수 있다.

도 1은 플레이트 형태의 소재를 성형하는 과정을 도시하는 실사진이고, 도 2는 이음부를 포함하는 파이프를 도시하는 실사진이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상술한 바와 같이, 성형롤러를 통해 플레이트 형태의 소재를 둥글게 말아 파이프의 형태로 성형할 수 있고, 이때, 상기 성형된 파이프(100)는 이음부(110)를 포함하고 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 상기 이음부에 용접공정을 진행함으로써, 용접된 파이프를 제조할 수 있다.

이때, 상기 용접된 파이프의 경우, 상기 용접된 파이프의 단면이 진원을 이루도록 교정하는 진원도 교정단계 및 상기 용접된 파이프가 직선을 이루도록 교정하는 진직도 교정단계의 교정단계를 필수적으로 포함하게 되며, 이는, 상기 용접단계에서, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 용접하는 과정에서, 상기 파이프의 수축 또는 팽창이 발생하여, 상기 파이프의 외형이 뒤틀리는 변형이 발생하기 때문이다.

즉, 상술한 도 2에서와 같이, 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 이후 진행되는 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되기 때문에, 상기 교정단계를 필수적으로 진행하게 되는 것이다.

한편, 일반적으로, 이러한 교정단계는 상기 용접된 파이프의 전체에 대하여 진행이 된다.

따라서, 상기 교정단계에 소요되는 공정시간이 길어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 진원도 또는 진직도를 유지하고 있는 파이프 영역에도 교정이 진행됨에 따라, 오히려, 유지되고 있는 진원도 및 진직도에 오차가 발생하는 문제점이 있으며, 또한, 이로 인하여 파이프의 제조원가가 상승하는 문제점이 있다.

한국공개특허 10-2012-0117535

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계; 상기 용접된 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계; 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하지 않고 종료하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 성형단계는 성형 롤러부를 통해 진행되며, 상기 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부를 포함하고, 상기 제1성형 롤러부는, 제1-1성형 롤러; 및 상기 제1-1성형 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 용접단계는, 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지 롤러부에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하며, 상기 지지 롤러부는, 제1지지 롤러; 및 상기 제1지지 롤러와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지한 상태에서, 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 지지 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행되며, 상기 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부를 포함하고, 상기 제1교정 롤러부는, 제1-1교정 롤러; 및 상기 제1-1교정 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 교정 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 플레이트 형태의 소재를 성형하는 과정을 도시하는 실사진이다.
도 2는 이음부를 포함하는 파이프를 도시하는 실사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 성형 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 8은 일반적인 진원도 측정장치의 일예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 용접단계를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 교정 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계를 포함한다(S110).

보다 구체적으로, 상기 성형단계는, 상기 플레이트 형태의 소재의 에지를 벤딩하는 엣지 벤딩 단계; 및 상기 엣지 벤딩된 소재를 가압하여 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 메인 벤딩 단계를 거칠 수 있다.

이때, 상기 성형단계의 메인 벤딩 단계는 성형 롤러부를 통해 진행될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 성형 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200)를 포함할 수 있고, 상기 제1성형 롤러부(200)는, 제1-1성형 롤러(210); 및 상기 제1-1성형 롤러(210)와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러(220)를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩할 수 있다.

이를 위하여, 즉, 플레이트 형태의 소재를, 단면이 원형인 파이프 형태로 벤딩하기 위하여, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)의 축방향 단면은 곡선의 형태로 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같은, 성형 롤러부에 의해, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 6은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 제1적용예의 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200); 및 상기 제1성형 롤러부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2성형 롤러부(300)를 포함한다.

즉, 상술한 도 4 및 도 5에서는, 성형 롤러부의 개수가 1개인 것으로 도시하고 있으나, 보다 용이한 성형을 위하여, 상기 성형 롤러부는 복수개인 것이 바람직하다.

보다 구체적으로, 상기 제1성형 롤러부(200)는 제1-1성형 롤러(210); 및 상기 제1-1성형 롤러(210)와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러(220)를 포함할 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.

또한, 상기 제2성형 롤러부(300)는 제2-1성형 롤러(310); 및 상기 제2-1성형 롤러(310)와 마주보고 배치되는 제2-2성형 롤러(320)를 포함할 수 있다.

즉, 상술한 제1성형 롤러부와 동일하게, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.

이때, 상기 제1성형 롤러부(200)는, 상기 플레이트 형태를 1차적으로 벤딩하고, 상기 제2성형 롤러부(300)는 1차적으로 벤딩된 소재를 2차적으로 벤딩하는 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 상기 제2성형 롤러부(300)를 통해 최종적으로 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 이와 같은 성형 롤러부를 통해 제조된 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)의 경우, 사용자가 달성하고자 하는 진원도 및 진직도를 만족할 수 있다.

다음으로, 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 제2적용예의 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200); 및 상기 제1성형 롤러부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2성형 롤러부(300')를 포함한다.

또한, 상기 제2성형 롤러부(300')는 제2-1성형 롤러(310'); 및 상기 제2-1성형 롤러(310')와 마주보고 배치되는 제2-2성형 롤러(320')를 포함할 수 있다.

이때, 도 6에서의 제1적용예에서는, 상기 제1성형 롤러부(200)와 상기 제2성형 롤러부(300)의 각각의 성형 롤러의 회전축이 동일한 방향에 위치하고 있으나, 도 7에서의 제2적용예에서는, 상기 제1성형 롤러부(200)와 상기 제2성형 롤러부(300')의 각각의 성형 롤러의 회전축이 수직한 방향에 위치할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 성형 롤러부를 복수개로 구성하는 경우, 도 6에서와 같이, 복수개의 성형 롤러부의 회전축을 동일한 방향으로 배치시킬 수 있으며, 이와는 달리, 도 7에서와 같이, 복수개의 성형 롤러부의 회전축을 상호 다른 방향으로 배치시킬 수 있다.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계를 포함한다(S120).

상술한 바와 같이, 상기 성형 롤러부를 통해 제조된, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)의 경우, 사용자가 달성하고자 하는 진원도 및 진직도를 만족할 수 있다.

이때, 본 발명에서는, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 일정 기준점들에 따른, 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성함으로써, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성한다.

따라서, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터를 확보할 수 있다.

도 8은 일반적인 진원도 측정장치의 일예를 도시하는 도면이다.

한편, 도 8의 일반적인 진원도 측정장치는, 한국 공개특허 10-2013-0068412에 개시된 것으로, 이는 진원도 측정장치의 일예에 해당할 뿐, 본 발명에서 진원도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.

또한, 도 8에서는 진원도 측정장치만을 도시하고 있으나, 본 발명에서는 일반적인 진직도 측정장치를 통해, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진직도를 측정할 수 있으며, 이는 예를 들어, 한국공개특허 10-2008-0062111을 참조할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.

도 8을 참조하면, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 바텀 플레이트(5)(bottom plate)와, 상기 바텀 플레이트(5)의 상부에 회전 가능하게 구비된 베이스 플레이트(10)를 포함한다.

상기 베이스 플레이트(10)는 대략 원형의 판 형상으로서, 미도시 되었으나, 회전 중심이 되는 하부, 즉, 상기 바텀 플레이트(5)의 상부 중 어느 하나에 설치된 구동모터에 의하여 수직축을 중심으로 수평으로 회전되도록 구비될 수 있다.

또한, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)의 외주단에 측정 대상물이 안착되는 대상물 안착부(20)를 포함한다.

즉, 상기 대상물 안착부(20)에, 상기 이음부를 포함하는 파이프(이하, "파이프"라 함)를 안착시켜, 진원도를 측정할 수 있다.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 바텀 플레이트(5)에 배치되되, 상기 대상물 안착부(20)에 안착된 파이프의 외주면에 접근 또는 이격되는 동작으로, 상기 베이스 플레이트(10)의 회전이 정지되어 있는 동안 상기 파이프의 진원도를 측정하는 측정부(30)를 포함한다.

상기 측정부(30)는, 상기 파이프의 외주면에 접촉되어 전자적으로 상기 파이프의 외경을 측정하는 프루브(33)와, 상기 프루브(33)를 상기 파이프의 외주면에 접근 또는 이격시키는 실린더(31)를 포함한다.

이와 같은 측정부(30)는, 이론적인 동심(가운데 중심점)에서 일측에 하나가 배치되고, 상기 동심을 기준으로 180°가 되는 맞은편에 다른 하나가 배치되어, 한 쌍의 프루브(33)가 동시에 상기 파이프의 외주면에 접촉되는 순간의 외경을 측정하도록 구비될 수도 있다.

또한, 상기와 같은 측정부(30)는, 복수개가 상기 바텀 플레이트(5)에 이격되게 배치된다.

보다 상세하게는, 상기 측정부(30)는, 동심을 기준으로 4개가 각각 90°간격으로 이격되게 배치되어, 서로 180°위치에 배치된 한 쌍이 상기 파이프의 2개소에서 동시에 외경을 측정하는 것도 가능하다.

또한, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 파이프의 진원도 측정시 상기 측정부(30)에 의하여 복수의 위치에서 진원도가 측정되도록 상기 베이스 플레이트(10)가 회전되다가 특정 위치(측정하고자 하는 위치)에서 회전이 정지되도록 구비된다.

상기 파이프의 측정 개소는 원주를 따라 수십 내지 수백개 소에서 측정이 되는 것이 바람직하며, 따라서, 상기 베이스 플레이트(10) 또한 상기 파이프의 측정 개소에 대응되는 각도만큼 회전하다가 정지하고, 그 회전 및 정지를 소정각도에 대응하여 반복하도록 구비된다.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 배치되되, 상기 대상물 안착부(20)에 안착된 파이프의 내주면에 밀착되어 상기 파이프를 고정하는 내경 처킹부(25)를 더 포함할 수 있다.

상기 내경 처킹부(25)는, 상기 파이프의 내주면에 밀착되어야 하는 바, 적어도 상기 파이프 안착부(20)의 내측에 해당하는 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 배치됨이 바람직하다.

상기 내경 처킹부(25)는 회전하는 상기 파이프의 정확한 진원도 측정을 위하여 견고하게 고정시키도록 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 복수개 배치될 수 있다.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 내경 처킹부는 상기 베이스 플레이트(10)의 상측에 이격되게 배치된 한 쌍의 고정부와, 상기 한 쌍의 고정부의 안내를 받아 상기 씰의 내주면을 향하여 이동되도록 구비되어 상기 파이프의 내주면에 접촉될 때 상기 고정부에 고정되는 이동부로 구성될 수 있다.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)와, 상기 측정부(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어유닛(40)은, 상기 베이스 플레이트(10)의 회전 및 정지 동작을 제어할 수 있으며, 또한, 상기 제어유닛(40)은 상기 베이스 플레이트(10)의 회전 및 정지 동작과 연동하여 상기 측정부(30)의 프루브(33) 및 실린더(31)의 작동을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어유닛(40)은, 상술한 상기 베이스 플레이트(10) 및 상기 측정부(30)의 작동 제어뿐만 아니라, 상기 측정부(30)에 의하여 측정된 결과값을 외부로 디스플레이하는 기능도 수행할 수 있다.

예를 들면, 상기 측정부(30)를 이용하여 측정된 상기 파이프의 외경 최대값(Max)과 최소값(Min)을 각각 디스플레이할 수도 있고, 상기 최대값에서 최소값을 뺀 최종 결과값을 디스플레이할 수도 있으며, 측정 대상물인 상기 파이프의 진원도가 불량인지 양품인지를 최종 판정하여 그 판정된 결과를 소정의 형식으로 디스플레이할 수도 있다.

다만, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.

한편, 상기에서는, 상기 제1데이터가 진원도 및 진직도에 대한 데이터인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 제1데이터는 진원도 또는 진직도에 대한 데이터일 수 있으며, 이는 후술하는 제2데이터도 진원도 또는 진직도에 대한 데이터일 수 있으며, 본 발명에서 상기 데이터의 종류를 제한하는 것은 아니다.

이는, 이후 설명 되어지는 데이터에 대해 공통적으로 적용될 수 있다.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계를 포함한다(S130).

상기 용접공정은 아르곤 용접 등과 같은 일반적인 용접방법을 통해 진행될 수 있으며, 본 발명에서 상기 용접방법의 종류를 제한하는 것은 아니다.

도 9는 본 발명에 따른 용접단계를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 용접단계는 용접티그(T)를 통해, 상기 파이프(100)의 상기 이음부(110)를 용접할 수 있으며, 상기 용접공정에 의해 상기 파이프의 외형이 변형되는 것을 최대한 방지하기 위하여, 상기 파이프(100)를 지지 롤러부(400)에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하는 것이 바람직하다,

즉, 상기 용접공정은 상기 지지 롤러부(400)에 지지되는 영역에서 용접이 진행될 수 있고, 이를 통하여, 상기 용접공정에 의해 상기 파이프의 외형이 변형되는 것을 최대한 방지할 수 있다.

이때, 상기 지지 롤러부(400)는, 제1지지 롤러(410); 및 상기 제1지지 롤러(410)와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러(420)를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지 롤러(410)와 상기 제2지지 롤러(420)가 상기 파이프(100)를 지지한 상태에서, 상기 용접티그(T)는, 상기 제1지지 롤러(410)와 상기 제2지지 롤러(420)가 상기 파이프(100)를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행할 수 있다.

한편, 도면에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 지지 롤러부(400)를 별도의 롤러부인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 지지 롤러부(400)는 상기 성형 롤러부와 동일한 것일 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 용정공정에서는, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하는 지지 롤러부의 역할을 수행할 수 있다.

이를 위하여, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.

즉, 일반적으로, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은, 프레스 방식에 의해서도 가능하나, 본 발명에서는, 상기 성형 롤러부를 통해 성형공정을 진행하고, 또한, 용정공정에서는, 상기 성형 롤러부를 통해, 지지 롤러의 역할을 수행하기 위해, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계를 포함한다(S140).

상술한 바와 같이, 상기 용접된 파이프의 경우, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 용접하는 과정에서, 상기 파이프의 수축 또는 팽창이 발생하여, 상기 파이프의 외형이 뒤틀리는 변형이 발생하게 된다.

즉, 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 상기 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되어, 진원도 및 진직도를 만족하지 않은 영역이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명에서는, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하며, 예를 들어, 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터를 확보할 수 있다.

이때, 도 8에서 설명되어진 바와 같이, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.

이는 상술한 바와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 발명에서 상기 제2데이터를 확보하기 위한 장치는, 상기 제1데이터를 확보하기 위한 장치와 동일할 수 있음은 자명한 것이다.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다(S150).

이때, 상기 오차범위는 ±1cm일 수 있으며, 이는 사용자에 의해 설정되어지는 값으로, 본 발명에서 상기 오차범위의 수치를 제한하는 것은 아니다.

상술한 바와 같이, 상기 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 상기 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되어, 진원도 및 진직도를 만족하지 않은 영역이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명에서는, 상기 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 기준으로, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도를 비교하고자 하며, 이에 따라, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하게 된다.

이때, 상술한 바와 같이, S120 단계에서, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터를 확보할 수 있는데, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점과 상기 용접된 파이프의 제1기준점은 동일한 기준점에 해당하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점과 상기 용접된 파이프의 제2기준점은 동일한 기준점에 해당한다.

따라서, 본 발명에서는, 동일한 기준점을 기준으로 하여, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터와, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터의 차이값을 비교함으로써, 후술할 바와 같은 교정단계를 진행할지 여부를 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터와 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우에는, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 된다.

하지만, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터와 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터의 차이값이 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하게 된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 되며, 이와는 달리, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함한다(S160).

이때, 상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행될 수 있다.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 교정 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500)를 포함할 수 있고, 상기 제1교정 롤러부(500)는, 제1-1교정 롤러(510); 및 상기 제1-1교정 롤러(510)와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러(520)를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.

이를 위하여, 즉, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행하기 위하여, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)의 축방향 단면은 곡선의 형태로 구성되는 것이 바람직하다.

이와 같은, 교정 롤러부에 의해, 상기 파이프를 교정하는 것은 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

도 12는 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 제1적용예의 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500); 및 상기 제1교정 롤러부(500)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2교정 롤러부(600)를 포함한다.

즉, 상술한 도 10 및 도 11에서는, 교정 롤러부의 개수가 1개인 것으로 도시하고 있으나, 보다 용이한 교정을 위하여, 상기 교정 롤러부는 복수개인 것이 바람직하다.

보다 구체적으로, 상기 제1교정 롤러부(500)는 제1-1교정 롤러(510); 및 상기 제1-1교정 롤러(510)와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러(520)를 포함할 수 있다.

즉, 상술한 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.

또한, 상기 제2교정 롤러부(600)는 제2-1교정 롤러(610); 및 상기 제2-1교정 롤러(610)와 마주보고 배치되는 제2-2교정 롤러(620)를 포함할 수 있다.

즉, 상술한 제1교정 롤러부와 동일하게, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.

이때, 상기 제1교정 롤러부(500)는, 상기 용접된 파이프를 1차적으로 교정하고, 상기 제2교정 롤러부(600)는 1차적으로 교정된 파이프를 2차적으로 교정하는 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 상기 제2교정 롤러부(600)를 통해 최종적으로 용접된 파이프(120)를 교정할 수 있다.

다음으로, 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 제2적용예의 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500); 및 상기 제1교정 롤러부(500)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2교정 롤러부(600')를 포함한다.

또한, 상기 제2교정 롤러부(600')는 제2-1교정 롤러(610'); 및 상기 제2-1교정 롤러(610')와 마주보고 배치되는 제2-2교정 롤러(620')를 포함할 수 있다.

이때, 도 12에서의 제1적용예에서는, 상기 제1교정 롤러부(500)와 상기 제2교정 롤러부(600)의 각각의 교정 롤러의 회전축이 동일한 방향에 위치하고 있으나, 도 13에서의 제2적용예에서는, 상기 제1교정 롤러부(500)와 상기 제2교정 롤러부(600')의 각각의 교정 롤러의 회전축이 수직한 방향에 위치할 수 있다.

즉, 본 발명에서는, 교정 롤러부를 복수개로 구성하는 경우, 도 12에서와 같이, 복수개의 교정 롤러부의 회전축을 동일한 방향으로 배치시킬 수 있으며, 이와는 달리, 도 13에서와 같이, 복수개의 교정 롤러부의 회전축을 상호 다른 방향으로 배치시킬 수 있다.

한편, 도면에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 교정 롤러부(500, 600)를 별도의 롤러부인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 교정 롤러부(500, 600)는 상기 성형 롤러부와 동일한 것일 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 교정공정에서는, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정 롤러부의 역할을 수행할 수 있다.

즉, 일반적으로, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은, 프레스 방식에 의해서도 가능하나, 본 발명에서는, 상기 성형 롤러부를 통해 성형공정을 진행하고, 또한, 교정공정에서는, 상기 성형 롤러부를 통해, 교정 롤러의 역할을 수행하기 위해, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명에서는, 동일한 기준점을 기준으로 하여, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터와, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터의 차이값을 비교함으로써, 교정단계를 진행할지 여부를 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터와 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우에는, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 되며, 또한, 이와는 반대로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터와 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터의 차이값이 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하게 된다.

즉, 본 발명에서는, 교정단계를 진행할 영역과 교정단계를 진행하지 않을 영역을 판단하여, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 종래기술의 문제점을 해결할 수 있다.

즉, 일반적인 교정단계는, 용접된 파이프의 전체에 대하여 진행이 되며, 따라서, 상기 교정단계에 소요되는 공정시간이 길어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 진원도 또는 진직도를 유지하고 있는 파이프 영역에도 교정이 진행됨에 따라, 오히려, 유지되고 있는 진원도 및 진직도에 오차가 발생하는 문제점이 있으며, 또한, 이로 인하여 파이프의 제조원가가 상승하는 문제점이 있다.

하지만, 본 발명에서는, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공할 수 있다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계;
상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계;
상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계;
상기 용접된 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계;
상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함하고,
상기 제1데이터는 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 데이터이고, 상기 제2데이터는 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 데이터이며, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점과 상기 용접된 파이프의 제1기준점은 동일한 기준점에 해당하며,
동일한 기준점을 기준으로 한, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우 상기 교정단계를 진행하고,
동일한 기준점을 기준으로 한, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 상기 교정단계를 진행하지 않는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 성형단계는 성형 롤러부를 통해 진행되며,
상기 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부를 포함하고,
상기 제1성형 롤러부는, 제1-1성형 롤러; 및 상기 제1-1성형 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러를 포함하는 파이프의 제조 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 용접단계는, 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지 롤러부에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하며,
상기 지지 롤러부는, 제1지지 롤러; 및 상기 제1지지 롤러와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지한 상태에서, 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 방법.
제 4 항에 있어서,
상기 지지 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것으로,
상기 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 용접공정에서는, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하는 상기 지지 롤러부의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행되며,
상기 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부를 포함하고,
상기 제1교정 롤러부는, 제1-1교정 롤러; 및 상기 제1-1교정 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러를 포함하는 파이프의 제조 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 교정 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것으로,
상기 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 교정단계에서는, 상기 용접된 파이프를 교정하는 상기 교정 롤러부의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 방법.