KR102324824B1 - 필름 권취시스템 - Google Patents

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KR102324824B1
KR102324824B1 KR1020210055304A KR20210055304A KR102324824B1 KR 102324824 B1 KR102324824 B1 KR 102324824B1 KR 1020210055304 A KR1020210055304 A KR 1020210055304A KR 20210055304 A KR20210055304 A KR 20210055304A KR 102324824 B1 KR102324824 B1 KR 102324824B1
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안종이
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안종이
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Abstract

본 발명은 필름 권취시스템에 관한 것으로, 에어를 주입하여 척을 확장시켜 필름을 고정하기 위한 가변척장치와, 폐필름을 권취하여 폐기시키기 위한 리와인더장치로 이루어지는 필름 권취시스템에 대한 것이다.

Description

필름 권취시스템{Film winding system}
본 발명은 필름 권취시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폐필름을 권취하여 폐기시키기 위한 리와인더장치로 이루어지는 필름 권취시스템에 대한 것이다.
열가소성 수지 필름에 관한 연구 및 개발은 지금까지 많은 연구자, 기업 등에 의해 많이 이루어지고 있다.
그리고, 열가소성 수지 필름은, 원료가 비교적 저가이면서, 기계적 성질, 내약품성, 투명성, 수증기 투과성 등이 우수하므로, 사용되는 분야는 포장, 잡화, 농업, 공업, 식품, 의료 등 광범위하게 걸쳐 있다.
최근, 열가소성 수지 필름을 광학 분야에서 이용하는 사례를 많이 볼 수 있다. 열가소성 수지로서는, 예를들면, 폴리카보네이트, 환형 폴리올레핀, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등을 들 수 있으나, 특히, 폴리카보네이트, 환형 폴리올레핀 등은 광투과성이 비교적 양호하며, 미연신품(未延伸品)은, 확산 시트, 프리즘 시트, 반사 방지필름, 위상차 필름 원반 등에 바람직하게 사용된다.
생산된 필름을 권취하는 과정은 롤에 필름이 권취 되어 하나의 제품이 완성되면 필름을 컷팅하고 새로운 롤에 권취하는 하게 되는데, 필름이 새롭게 권취되는 과정에서 필름의 컷팅된 부분이 접히거나 텐션에 변화가 있을 경우 권취 과정에 불량이 발생할 수 있어 불량을 최소화하는 자동 권취 방법이 요구된다.
대한민국등록특허 제10-1511113호
본 발명은 폐필름을 권취 및 절단하여 폐기시키기 위한 구성을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 에어를 주입하여 척을 확장시켜 필름을 고정하기 위한 가변척장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 가변척장치는, 외부의 회전장치와 연결되어 필름을 일측방향으로 권취하도록 형성되는 메인샤프트와, 필름이 투입될 수 있도록 메인샤프트 양측 길이방향으로 형성되는 필름투입홈과, 에어튜브의 확장시 메인샤프트로부터 외측으로 밀려 돌출되도록 메인샤프트 둘레로 복수개 형성되는 외경가변척과, 메인샤프트에 형성되는 가이드축홀을 따라 메인샤프트의 외측과 내측으로 슬라이드 이동되도록 외경가변척과 내경가변척 사이에 형성되는 가변가이드축과, 가변가이드축이 슬라이드 관통될 수 있도록 메인샤프트 둘레로 복수개 형성되는 가이드축홀과, 메인샤프트 내부에서 에어튜브에 의해 이동될 수 있도록 가변가이드축 일측으로 형성되며, 에어튜브와 연결 형성되는 내경가변척과, 내경가변척을 밀어 외경가변척이 메인샤프트로부터 일정 거리 간격으로 돌출되도록 메인샤프트 중앙으로 형성되는 에어튜브와, 메인사프트 내부 홀을 따라 에어튜브로 에어를 주입하기 위해 메인샤프트 일측으로 형성되는 에어주입구와, 진입하는 필름의 끝단이 접촉되도록 필름투입홈 일측으로 형성되는 필름고정바와, 필름고정바에 접촉되는 필름을 밀착 고정시키기 위해 필름고정바 일측에서 이동가능하도록 밀착바가변대 일측으로 형성되는 필름밀착바와, 에어튜브의 확장시 필름밀착바를 필름고정바와 밀착 접촉되도록 가변대홀을 따라 슬라이드 이동되도록 일측이 에어튜브와 연결되고, 타측으로 필름밀착바가 연결 형성되는 밀착바가변대와, 밀착바가변대가 관통되어 에어튜브의 확장시 필름고정바 측으로 이동되고, 에어튜브의 수축시 메인샤프트 측으로 이동되도록 필름투입홈 일측으로 관통 형성되는 가변대홀으로 구성된다.
또다른 일 실시예에서, 상기 가변척장치에는, 권취되는 필름의 내경을 조정하기 위한 이중척 가변수단이 더 설치되며, 상기 이중척 가변수단은, 일측의 외경가변척과 타측의 외경가변척 사이 외둘레로 외경가변척의 돌출시 외경가변척과 일정 간격을 두도록 형성되고, 외경가변척의 초기 위치 복귀시 외경가변척 측으로 이동되도록 형성되는 보조가변척과, 보조가변척의 일측과 척가이드바 간의 회전이 가능하도록 연결 형성되는 척회전핀과, 보조가변척을 돌출시키거나, 복귀시키도록 일측이 척회전핀에 의해 보조가변척에 연결되고, 타측이 이동핀에 의해 바이동홈에 결합 형성되는 척가이드바와, 척가이드바 일측으로 형성되는 이동핀이 이동될 수 있도록 외경가변척 상에 형성되는 바이동홈과, 바이동홈을 따라 이동될 수 있도록 척가이드바 일측으로 형성되는 이동핀과, 외경가변척이 돌출되지 않고 보조가변척 단독으로 돌출 될 수 있도록 일측이 이동핀에 결합되고, 타측이 척회전핀을 통해 보조가변척의 일측에 연결 형성되는 핀가변실린더로 이루어지고, 상기 가변척장치에는, 메인샤프트에 권취되는 필름의 두께를 센싱하기 위한 권취레벨수단이 더 설치되며, 상기 권취레벨수단은, 메인샤프트와 일정 간격을 두고 메인샤프트의 길이방향과 동일하게 형성되는 레벨측정대와, 가이드롤러축의 일측을 지지하도록 레벨측정대 일측으로 형성되는 레벨가이드판과, 가이드롤러축의 타측을 지지하도록 레벨측정대 타측으로 형성되는 레벨개폐판과, 레벨개폐판이 레벨측정대를 기준으로 개폐가능하도록 레벨측정대 일측과 레벨개폐판 일측으로 형성되는 판개폐힌지와, 개폐바의 일측이 결합되어 회전가능하도록 레벨개폐판 일측으로 형성되는 바고정부재와, 일측이 바고정부재에 연결되고, 타측이 바힌지를 통해 개폐실린더의 실린더 축과 연결 형성되는 개폐바와, 개폐실린더의 작동시 개폐바가 회전될 수 있도록 개폐바와 개폐실린더의 실린더축 간의 연결되도록 형성되는 바힌지와, 개폐바를 당기거나, 밀어 레벨개폐판이 개폐될 수 있도록 레벨측정대 상부로 형성되는 개폐실린더와, 개폐실린더의 작동시 개폐실린더가 일정 각도로 회전될 수 있도록 개폐실린더의 일측과 레벨측정대 간의 연결을 위해 형성되는 실린더힌지와, 가이드롤러축의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 레벨측정대에서 하측으로 형성되는 지지부재와, 필름의 권취 두께에 따라 승하강되는 것으로, 일측이 레벨가이드판에 형성되는 축가이드홈에 결합되고, 타측이 레벨개폐판에 형성되는 축가이드홈에 결합되며, 복수의 텐션롤러가 결합될 수 있도록 형성되는 가이드롤러축과, 권취되는 필름과 접촉되며, 필름과 접촉시 마찰열이 발생되지 않도록 가이드롤러축 상에서 회전가능하도록 복수개 형성되는 텐션롤러와, 가이드롤러축의 일측과 타측이 삽입될 수 있도록 레벨가이드판의 일측면과 레벨개폐판의 일측면에 각각 형성되는 축가이드홈과, 권취되는 필름의 두께에 따라 상승되는 가이드롤러축이 필름을 누르는 상태에서 상승되며, 권취필름의 제거시 가이드롤러축이 초기 위치로 복귀될 수 있도록 레벨가이드판의 축가이드홈 내부 상측과 레벨개폐판의 축가이드홈 내부 상측으로 형성되는 텐션스프링과, 상승되는 가이드롤러축을 감지하거나, 권취되는 필름의 두께를 감지하도록 레벨가이드판 일측 수직방향으로 복수개 형성되는 레벨센서로 이루어지고, 상기 필름 권취시스템에는, 가변척장치를 거치할 수 있도록 지면에 고정 형성되는 가변척거치수단이 더 설치되며, 상기 가변척거치수단은, 지면에 반원의 형태를 따라 수직으로 복수개 형성되는 거치프레임과, 회전바가 형성되는 반원의 형태로 회전될 수 있도록 거치프레임 상면으로 반원형태로 형성되는 회전레일과, 회전바에 형성되는 돌기홈이 결합되어 회전될 수 있도록 회전레일 상면으로 형성되는 레일돌기와, 거치되는 가변척장치의 메인샤프트를 고정시키기 위해 회전레일을 따라 회전되도록 반원의 중심에서 양측으로 회전가능하도록 형성되는 회전바와, 레일돌기에 안착될 수 있도록 회전바 하면에 형성되는 돌기홈과, 바회전핀에 결합될 수 있도록 양측으로 형성되는 회전바 일측으로 각각 형성되는 바회전부재와, 일측으로 형성되는 회전바의 바회전부재와 타측으로 형성되는 회전바의 바회전부재를 상호 반대방향으로 회전될 수 있도록 결합하기 위해 거치모터의 모터축에 연결 형성되는 바회전핀과, 바회전핀을 회전시켜 각각의 회전바를 상호 대응되는 방향으로 회전되도록 회전레일의 반원형태의 중심위치에 형성되는 거치프레임 상부로 형성되는 거치모터와, 복수의 거치컵이 안착되도록 지면에 형성되는 컵프레임과, 가변척장치가 거치될 수 있도록 컵프레임 상면에 복수개 형성되는 거치컵과, 거치컵에 안착되는 가변척장치의 안착상태를 감지하도록 거치컵 내부 바닥며에 형성되는 안착센서와, 안착센서를 통해 감지되는 정보를 통해 빛을 통해 거치상태를 알려주도록 해당 거치컵 일측으로 형성되는 점등램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 폐필름을 권취하여 폐기시키기 위한 리와인더장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 리와인더장치는, 권취를 위해 진입하는 필름의 텐션을 제공하기 위해 리와인더장치 일측으로 형성되는 필름완충부; 및 권취가 완료되는 필름을 고정 후 커팅하도록 리와인더장치 중앙측으로 형성되는 커팅및그립부; 및 진입되는 필름을 권취하기 위해 리와인더장치 타측으로 형성되는 필름권취부로 구성되되, 상기 필름완충부는, 승하강완충롤러와 고정완충롤러를 지면으로부터 일정 높이를 두도록 수직 형성되는 롤러지지대와, 롤러지지대를 따라 승하강완충롤러를 승하강 시키기 위해 일측이 롤러지지대와 결합되어 승하강되도록 형성되는 승하강부재와, 고정완충롤러에 안착되어 이동되는 필름에 텐션을 제공하기 위해 상부에서 하부 방향으로 눌러주도록 승하강부재 일측으로 형성되는 승하강완충롤러와, 필름의 이동이 원활하게 이루어지며, 승하강완충롤러를 통해 눌려지는 필름을 지지하도록 롤러지지대와 수직을 이루도록 복수개 형성되는 고정완충롤러로 이루어지고, 상기 커팅및그립부는, X축이송수단을 따라 이동되도록 X축이송수단 상면에 안착 형성되는 프레임과, 프레임 측으로 진입하는 필름이 안착되어 프레임과 접촉되지 않고 원활하게 필름권취부 측으로 이동될 수 있도록 프레임 중앙측에 형성되는 피드롤러와, 피드롤러를 따라 이동되는 필름이 밀착되어 평평하게 필름권취부 측으로 이동될 수 있도록 피드롤러 일측방향 프레임에 고정 형성되는 필름가이드패널과, 상부밀착부재를 하부밀착부재 측으로 이동시키기 위해 프레임 상부 일측으로 수직 형성되는 상부밀착실린더와, 하부밀착부재 측으로 이동 밀착되도록 상부밀착실린더 일측으로 연결 형성되는 상부밀착부재와, 하부밀착부재를 상부밀착부재 측으로 이동시키기 위해 프레임 하부 일측으로 수직 형성되는 하부밀착실린더와, 상부밀착부재 측으로 이동 밀착되도록 하부밀착실린더 일측으로 연결 형성되는 하부밀착부재와, 절단날을 X축이송수단과 수직을 이루는 방향으로 이동시키기 위해 프레임 전면으로 형성되는 Y축이송수단과, 필름가이드패널에 밀착 고정된 필름을 필름권취부 측으로 이동시키기 위해 Y Y축과 수직을 이루는 방향으로 프레임을 이동시키기 위해 지면에 형성되는 X축이송수단과, 상부밀착부재와 하부밀착부재가 필름 밀착고정시 절단날을 이동시켜 필름을 절단하기 위해 Y축이송수단 일측으로 형성되는 절단실린더와, Y축이송수단에 의해 이동시 필름을 절단하도록 절단실린더 일측으로 연결 형성되는 절단날로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또다른 일 실시예에서, 상기 필름권취부는, 필름을 권취하기 위한 회전수단; 및 권취되는 필름의 내경 폭을 조정하기 위한 척가변수단으로 구성되며, 상기 회전수단은, 회전모터의 회전력을 감속시키기 위해 회전샤프트 일측으로 형성되는 감속기와, 회전샤프트의 초기 위치를 센싱하도록 감속기 일측으로 형성되는 정위치센서와, 회전샤프트를 회전시키기 위해 정위치센서 일측으로 형성되는 회전모터로 이루어지고, 상기 척가변수단은, 필름을 일측방향으로 권취하도록 감속기 일측으로 형성되는 회전샤프트와, 그립튜브의 확장시 회전샤프트로부터 외측으로 밀려 돌출되도록 회전샤프트 둘레로 복수개 형성되는 외경척과, 그립튜브의 확장시 회전샤프트 측으로 밀리도록 그립튜브와 밀착되도록 형성되는 내경척과, 외경척과 내경척을 연결하도록 외경척과 내경척 사이에 형성되는 척확장축과, 척확장축이 회전샤프트를 관통하여 이동될 수 있도록 회전샤프트 둘레로 복수개 형성되는 확장축홀과, 에어에 의해 확장 및 수축이 이루어지도록 회전샤프트 중앙으로 형성되는 그립튜브와, 상부회전부재와 하부회전부재가 삽입되어 이동될 수 있도록 회전샤프트 양측으로 형성되는 고정축과, 그립튜브의 확장과 수축시 고정축을 중심으로 상측과 하측으로 열림과 닫힘이 이루어지도록 결합 형성되는 회전플레이트와, 일측으로 형성되는 회전플레이트 상측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 일측은 고정축 상측으로 연결부시에 의해 결합되고, 타측은 외경척 일측에 결합 형성되는 상부회전부재와, 타측으로 형성되는 회전플레이트 하측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 일측은 고정축 하측으로 연결부시에 의해 결합되고, 타측은 외경척 타측에 결합 형성되는 하부회전부재와, 상부회전부재와 하부회전부재가 회전플레이트에서 일정 간격으로 유동될 수 있도록 상부회전부재 일측과 하부회전부재 일측으로 형성되는 연결부시와, 회전플레이트 일측 상부와 하부로 개폐되도록 형성되어, 그립튜브의 확장시 외경척이 돌출되어 외경척과 연결되는 상부회전부재가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름을 고정하도록 닫히며, 그립튜브의 수축시 외경척이 회전샤프트 측으로 이동되어 외경척과 연결되는 하부회전부재가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름이 이탈되도록 열림으로 작동되는 그립바로 구성되며, 상기 리와인더장치에는, 회전샤프트에 권취되는 필름의 두께를 센싱하기 위한 권취가이드수단이 더 설치되며, 상기 권취가이드수단은, 회전1샤프트와 일정 간격을 두고 회전샤프트의 길이방향과 동일하게 형성되는 권취가이드대와, 가이드회전축의 일측을 지지하도록 권취가이드대 일측으로 형성되는 권취가이드판과, 가이드회전축의 타측을 지지하도록 권취가이드대 타측으로 형성되는 권취개폐판과, 권취개폐판이 권취가이드대를 기준으로 개폐가능하도록 권취가이드대 일측과 권취개폐판 일측으로 형성되는 판힌지와, 개폐봉의 일측이 결합되어 회전가능하도록 권취개폐판 일측으로 형성되는 봉고정부재와, 일측이 봉고정부재에 연결되고, 타측이 봉힌지를 통해 판실린더의 실린더 축과 연결 형성되는 개폐봉과, 판실린더의 작동시 개폐봉이 회전될 수 있도록 개폐봉과 판실린더의 실린더축 간의 연결되도록 형성되는 봉힌지와, 개폐봉을 당기거나, 밀어 권취개폐판이 개폐될 수 있도록 권취가이드대 상부로 형성되는 판실린더와, 판실린더의 작동시 판실린더가 일정 각도로 회전될 수 있도록 판실린더의 일측과 권취가이드대 간의 연결을 위해 형성되는 실린더유동힌지와, 가이드회전축의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 권취가이드대에서 하측으로 형성되는 축쳐짐방지부재와, 필름의 권취 두께에 따라 승하강되는 것으로, 일측이 권취가이드판에 형성되는 축홈에 결합되고, 타측이 권취개폐판에 형성되는 축홈에 결합되며, 복수의 회전롤러가 결합될 수 있도록 형성되는 가이드회전축과, 권취되는 필름과 접촉되며, 필름과 접촉시 마찰열이 발생되지 않도록 가이드회전축 상에서 회전가능하도록 복수개 형성되는 회전롤러와, 가이드회전축의 일측과 타측이 삽입될 수 있도록 권취가이드판의 일측면과 권취개폐판의 일측면에 각각 형성되는 축홈과, 권취되는 필름의 두께에 따라 상승되는 가이드회전축이 필름을 누르는 상태에서 상승되며, 권취필름의 제거시 가이드회전축이 초기 위치로 복귀될 수 있도록 권취가이드판의 축홈 내부 상측과 권취개폐판의 축홈 내부 상측으로 형성되는 축스프링과, 상승되는 가이드회전축을 감지하거나, 권취되는 필름의 두께를 감지하도록 권취가이드판 일측 수직방향으로 복수개 형성되는 필름두께감지센서로 이루어지고, 상기 필름 권취시스템에는, 필름의 권취와 절단시 발생되는 비산물을 흡입하도록 메인프레임 일측 지면에 형성되는 비산물흡입수단이 더 설치되며, 상기 비산물흡입수단은, 비산되는 비산물이 흡입되도록 비상물배출케이스 상면에 안착 형성되는 흡입케이스와, 비산물이 흡입될 수 있도록 흡입케이스 상면에 형성되는 흡입구와, 비산물이 비산물배출케이스 측으로 이동되도록 흡입케이스 내부로 형성되는 비산물이동로와, 흡입구를 통해 비산물이 흡입될 수 있도록 흡입케이스 일측으로 형성되는 흡입펌프와, 일측이 흡입케이스를 관통하도록 형성되고, 타측은 흡입펌프에 연결 형성되는 흡입관과, 흡입관을 통해 흡입되는 비산물 중 입자가 큰 이물질을 걸러내기 위해 흡입관이 관통되도록 형성되는 흡입케이스 측으로 형성되는 필터망과, 흡입펌프의 작동시 개방되고, 흡입펌프의 정지시 닫히도록 형성되며, 흡입되는 비산물과 분사되는 물이 흡착될 수 있도록 흡입케이스 내부로 형성되는 흡착판과, 흡착판이 회전될 수 있도록 흡착판 일측과 접촉되는 흡입케이스 내면 상에 형성되는 판회전핀과, 흡착판이 흡입구 측으로 역 개폐됨을 방지하도록 흡입케이스의 흡입구 측으로 형성되는 역방지대와, 흡착판 측으로 흡착되는 비산물의 흡착력을 높이기 위해 흡착판 측으로 물이 분사되도록 흡입케이스 내부 일측으로 형성되는 물분사노즐과, 흡입케이스하부로 연결되고, 케이스지지대에 의해 안착 형성되는 비산물배출케이스와, 흡입케이스로부터 이동되는 비산물이 비산물배출케이스 내부로 유입되도록 비산물배출케이스 상부로 형성되는 비산물유입구와, 비산물을 일측방향으로 이동시키기 위해 비산물배출케이스 내부 바닥으로 배출모터의 모터축과 연결 형성되는 배출스크류와, 배출스크류를 회전시키기 위해 비산물배출케이스 일측으로 형성되는 배출모터와, 배출스크류를 따라 이동되는 비산물이 외부로 배출되도록 비산물배출케이스 하부 일측으로 형성되는 배출관과, 비산물배출케이스를 지지하도록 지면에 고정 형성되는 케이스지지대로 이루어지며, 상기 필름 권취시스템에는, 권취가 완료된 필름을 필름 권취시스템으로부터 외부로 이동시키기 위해 필름권취부가 위치된 지면에 형성되는 폐필름이동수단이 더 설치되며, 상기 폐필름이동수단은, 이송케이스를 지지하도록 지면에 수직 형성되는 지지프레임과, 필름을 외부로 이동시키기 위해 지지프레임 상부 양측으로 형성되는 이송케이스와, 제1이송부재와 제2이송부재가 슬라이드 이송될 수 있도록 이송케이스 상에 길이방향으로 형성되는 이송홈과, 이송스크류를 지지하기 위해 이송케이스 하부 일측과 타측으로 각각 형성되는 스크류지지부재와, 제1실린더부재와 제2실린더부재가 결합될 수 있도록 양측으로 형성되는 스크류지지부재 사이에 형성되는 이송스크류와, 이송스크류를 회전시키기 위해 일측으로 형성되는 스크류지지부재 일측으로 형성되는 이송모터와, 제1안착판을 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 이동시키기 위해 이송스크류에 결합 형성되는 제1실린더부재와, 제1안착판을 승하강시키기 위해 일측이 제1실린더부재와 결합되고, 타측은 제1이송부재와 연결 형성되는 제1이송실린더와, 이송홈을 따라 제1안착판이 이송될 수 있도록 일측이 제1이송실린더와 결합되고, 타측이 제1안착판에 결합되도록 형성되는 제1이송부재와, 필름의 일측이 안착되도록 제1이송부재 일측에 결합 형성되는 제1안착판과, 필름의 위치를 감지하기 위해 제1안착판 상면 일측으로 형성되는 위치감지센서와, 제2안착판과 간격을 감지하도록 제1안착판 일측으로 형성되는 간격감지센서와, 제2안착판을 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 이동시키기 위해 이송스크류에 결합 형성되는 제2실린더부재와, 제2안착판을 승하강시키기 위해 일측이 제2실린더부재와 결합되고, 타측은 제2이송부재와 연결 형성되는 제2이송실린더와, 이송홈을 따라 제2안착판이 이송될 수 있도록 일측이 제2이송실린더와 결합되고, 타측이 제2안착판에 결합되도록 형성되는 제2이송부재와, 필름의 일측이 안착되도록 제2이송부재 일측으로 결합 형성되는 제2안착판과, 필름의 끝단이 밀착되도록 제2안착판 일측으로 형성되는 걸림단과, 간격감지센서의 거리 센싱이 이루어지도록 제2안착판 일측으로 형성되는 감지부재와, 필름의 끝단을 감지하도록 제2안착판 상면 일측으로 형성되는 끝단감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
폐필름을 권취 및 절단하여 폐기함이 자동으로 이루어지도록 하여 작업자로 인한 인건비 절감과 작업의 신속성을 효과를 제공한다.
도 9는 본 발명 필름 권취시스템의 리와인더장치에 대한 도면이다.
도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
도 11은 리와인더장치에 대한 또다른 실시예인 척가변수단에 대한 도면이다.
도 12는 도 11에 대한 작동상태도이다.
도 13은 리와인더장치에 대한 또다른 실시예인 비산물흡입수단에 대한 도면이다.
도 14는 도 13에 대한 상세도이다.
도 15는 리와인더장치에 대한 또다른 실시예인 폐필름이동수단에 대한 도면이다.
도 16은 도 15에 대한 작동상태도이다.
도 17a, 17b, 17c, 17d, 17e는 본 발명 리와인더장치에 대한 필름 폐기단계를 나타낸 도면이다.
도 18a, 18b, 18c, 18d, 18e는 본 발명 리와인더장치에 대한 준비단계를 나타낸 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 9는 본 발명 필름 권취시스템의 리와인더장치(600)에 대한 도면이며, 도 10은 도 9에 대한 상세도이다.
상기 리와인더장치(600)는 폐필름을 권취하여 폐기시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 리와인더장치(600)는 필름완충부(610), 커팅및그립부(640), 필름권취부(670)로 이루어진다.
상기 필름완충부(610)는 권취를 위해 진입하는 필름의 텐션을 제공하기 위해 리와인더장치(600) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필름완충부(610)는 롤러지지대(611), 승하강부재(612), 승하강완충롤러(613), 고정완충롤러(614)로 이루어진다.
상기 롤러지지대(611)는 승하강완충롤러(613)와 고정완충롤러(614)를 지면으로부터 일정 높이를 두도록 형성되는 것으로, 상기 롤러지지대(611)는 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강부재(612)는 롤러지지대(611)를 따라 승하강완충롤러(613)를 승하강 시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(612)는 일측이 롤러지지대(611)와 결합되어 승하강되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강완충롤러(613)는 고정완충롤러(614)에 안착되어 이동되는 필름에 텐션을 제공하기 위해 상부에서 하부 방향으로 눌러주도록 형성되는 것으로, 상기 승하강완충롤러(613)는 승하강부재(612) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정완충롤러(614)는 필름의 이동이 원활하게 이루어지며, 승하강완충롤러(613)를 통해 눌려지는 필름을 지지하도록 롤러지지대(611)와 수직을 이루도록 복수개 형성되는 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 커팅및그립부(640)는 권취가 완료되는 필름을 고정 후 커팅하도록 리와인더장치(600) 중앙측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 커팅및그립부(640)는 프레임(641), 피드롤러(642), 필름가이드패널(643), 상부밀착실린더(644), 상부밀착부재(645), 하부밀착실린더(646), 하부밀착부재(647), Y축이송수단(648), X축이송수단(649), 절단실린더(650), 절단날(651)로 이루어진다.
상기 프레임(641)은 X축이송수단(649)을 따라 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 프레임(641)은 X축이송수단(649) 상면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 피드롤러(642)는 프레임(641) 측으로 진입하는 필름이 안착되어 프레임(641)과 접촉되지 않고 원활하게 필름권취부(670) 측으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 피드롤러(642)는 프레임(641) 중앙측에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필름가이드패널(643)은 피드롤러(642)를 따라 이동되는 필름이 밀착되어 평평하게 필름권취부(670) 측으로 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 필름가이드패널(643)은 피드롤러(642) 일측방향 프레임(641)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부밀착실린더(644)는 상부밀착부재(645)를 하부밀착부재(647) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 상부밀착실린더(644)는 프레임(641) 상부 일측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부밀착부재(645)는 하부밀착부재(647) 측으로 이동 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 상부밀착부재(645)는 상부밀착실린더(644) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부밀착실린더(646)는 하부밀착부재(647)를 상부밀착부재(645) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 하부밀착실린더(646)는 프레임(641) 하부 일측으로 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부밀착부재(647)는 상부밀착부재(645) 측으로 이동 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 하부밀착부재(647)는 하부밀착실린더(646) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 Y축이송수단(648)은 절단날(651)을 X축이송수단(649)과 수직을 이루는 방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 Y축이송수단(648)은 프레임(641) 전면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 X축이송수단(649)은 필름가이드패널(643)에 밀착 고정된 필름을 필름권취부(670) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 X축이송수단(649)은 Y축과 수직을 이루는 방향으로 프레임(641)을 이동시키기 위해 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단실린더(650)는 상부밀착부재(645)와 하부밀착부재(647)가 필름 밀착고정시 절단날(651)을 이동시켜 필름을 절단하기 위해 형성되는 것으로, 상기 절단실린더(650)는 Y축이송수단(648) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절단날(651)은 축이송수단에 의해 이동시 필름을 절단하도록 형성되는 것으로, 상기 절단날(651)은 절단실린더(650) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필름권취부(670)는 진입되는 필름을 권취하기 위해 리와인더장치(600) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필름권취부(670)는 회전수단(671), 척가변수단(680)으로 이루어진다.
상기 회전수단(671)은 필름을 권취하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단(671)은 감속기(672), 정위치센서(673), 회전모터(674)으로 이루어진다.
상기 감속기(672)는 회전모터(674)의 회전력을 감속시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 감속기(672)는 회전샤프트(681) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정위치센서(673)는 회전샤프트(681)의 초기 위치를 센싱하도록 형성되는 것으로, 상기 정위치센서(673)는 감속기(672) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터(674)는 회전샤프트(681)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전모터(674)는 정위치센서(673) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 척가변수단(680)은
상기 척가변수단(680)은 회전샤프트(681), 외경척(682), 내경척(683), 척확장축(684), 확장축홀(685), 그립튜브(686), 고정축(687), 상부회전부재(688), 하부회전부재(689), 연결부시(690), 그립바(691)로 이루어진다.
상기 회전샤프트(681)는 필름을 일측방향으로 권취하도록 형성되는 것으로, 상기 회전샤프트(681)는 감속기(672) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 외경척(682)은 그립튜브(686)의 확장시 회전샤프트(681)로부터 외측으로 밀려 돌출되도록 형성되는 것으로, 상기 외경척(682)은 회전샤프트(681) 둘레로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 내경척(683)은 그립튜브(686)의 확장시 회전샤프트(681) 측으로 밀리도록 형성되는 것으로, 상기 내경척(683)은 그립튜브(686)와 밀착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 척확장축(684)은 외경척(682)과 내경척(683)을 연결하도록 형성되는 것으로, 상기 척확장축(684)은 외경척(682)과 내경척(683) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 확장축홀(685)은 척확장축(684)이 회전샤프트(681)를 관통하여 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 확장축홀(685)은 회전샤프트(681) 둘레로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립튜브(686)는 에어에 의해 확장 및 수축이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 그립튜브(686)는 회전샤프트(681) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 고정축(687)은 상부회전부재(688)와 하부회전부재(689)가 삽입되어 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정축(687)은 회전샤프트(681) 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전플레이트는 그립튜브(686)의 확장과 수축시 고정축(687)을 중심으로 상측과 하측으로 열림과 닫힘이 이루어지도록 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부회전부재(688)는 일측으로 형성되는 회전플레이트 상측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 상부회전부재(688)는 일측은 고정축(687) 상측으로 연결부시(690)에 의해 결합되고, 타측은 외경척(682) 일측에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하부회전부재(689)는 타측으로 형성되는 회전플레이트 하측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 하부회전부재(689)는 일측은 고정축(687) 하측으로 연결부시(690)에 의해 결합되고, 타측은 외경척(682) 타측에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 연결부시(690)는 상부회전부재(688)와 하부회전부재(689)가 회전플레이트에서 일정 간격으로 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 연결부시(690)는 상부회전부재(688) 일측과 하부회전부재(689) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립바(691)는 회전플레이트 일측 상부와 하부로 개폐되도록 형성되어, 그립튜브(686)의 확장시 외경척(682)이 돌출되어 외경척(682)과 연결되는 상부회전부재(688)가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름을 고정하도록 닫히며, 그립튜브(686)의 수축시 외경척(682)이 회전샤프트(681) 측으로 이동되어 외경척(682)과 연결되는 하부회전부재(689)가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름이 이탈되도록 열림으로 작동되는 것을 특징으로 한다.
도 11은 리와인더장치(600)에 대한 또다른 실시예인 권취가이드수단(700)에 대한 도면이며,도 12는 도 11에 대한 상태도이다.
상기 권취가이드수단(700)은 리와인더장치(600)에 더 설치되는 것으로, 상기 권취가이드수단(700) 회전샤프트(681)에 권취되는 필름의 두께를 센싱하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 권취가이드수단(700)은 권취가이드대(710), 권취가이드판(711), 권취개폐판(712), 판힌지(713), 봉고정부재(714), 개폐봉(715), 봉힌지(716), 판실린더(717), 실린더유동힌지(718), 축쳐짐방지부재(719), 가이드회전축(720), 회전롤러(721), 축홈(722), 축스프링(723), 필름두께감지센서(724)로 이루어진다.
상기 권취가이드대(710)는 회전샤프트(681)와 일정 간격을 두고 회전샤프트(681)의 길이방향과 동일하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 권취가이드판(711)은 가이드회전축(720)의 일측을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 권취가이드판(711)은 권취가이드대(710) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 권취개폐판(712)은 가이드회전축(720)의 타측을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 권취개폐판(712)은 권취가이드대(710) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판힌지(713)는 권취개폐판(712)이 권취가이드대(710)를 기준으로 개폐가능하도록 형성되는 것으로, 상기 판힌지(713)는 권취가이드대(710) 일측과 권취개폐판(712) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 봉고정부재(714)는 개폐봉(715)의 일측이 결합되어 회전가능하도록 형성되는 것으로, 상기 봉고정부재(714)는 권취개폐판(712) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐봉(715)은 일측이 봉고정부재(714)에 연결되고, 타측이 봉힌지(716)를 통해 판실린더(717)의 실린더 축과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 봉힌지(716)는 판실린더(717)의 작동시 개폐봉(715)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 봉힌지(716)는 개폐봉(715)과 판실린더(717)의 실린더축 간의 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판실린더(717)는 개폐봉(715)을 당기거나, 밀어 권취개폐판(712)이 개폐될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판실린더(717)는 권취가이드대(710) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더유동힌지(718)는 판실린더(717)의 작동시 판실린더(717)가 일정 각도로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더유동힌지(718)는 판실린더(717)의 일측과 권취가이드대(710) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 축쳐짐방지부재(719)는 가이드회전축(720)의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 축쳐짐방지부재(719)는 권취가이드대(710)에서 하측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드회전축(720)은 필름의 권취 두께에 따라 승하강되는 것으로, 일측이 권취가이드판(711)에 형성되는 축홈(722)에 결합되고, 타측이 권취개폐판(712)에 형성되는 축홈(722)에 결합되며, 복수의 회전롤러(721)가 결합될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전롤러(721)는 권취되는 필름과 접촉되며, 필름과 접촉시 마찰열이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 회전롤러(721)는 가이드회전축(720) 상에서 회전가능하도록 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 축홈(722)은 가이드회전축(720)의 일측과 타측이 삽입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 축홈(722)은 권취가이드판(711)의 일측면과 권취개폐판(712)의 일측면에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 축스프링(723)은 권취되는 필름의 두께에 따라 상승되는 가이드회전축(720)이 필름을 누르는 상태에서 상승되며, 권취필름의 제거시 가이드회전축(720)이 초기 위치로 복귀될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 축스프링(723)은 권취가이드판(711)의 축홈(722) 내부 상측과 권취개폐판(712)의 축홈(722) 내부 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필름두께감지센서(724)는 상승되는 가이드회전축(720)을 감지하거나, 권취되는 필름의 두께를 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 필름두께감지센서(724)는 권취가이드판(711) 일측 수직방향으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 13은 리와인더장치(600)에 대한 또다른 실시예인 비산물흡입수단(800)에 대한 도면이며, 도 14는 도 13에 대한 상세도이다.
상기 비산물흡입수단(800)은 리와인더장치(600)에 더 설치되는 것으로, 상기 비산물흡입수단(800)은 필름의 권취와 절단시 발생되는 비산물을 흡입하도록 메인프레임 일측 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비산물흡입수단(800)은 흡입케이스(810), 흡입구(811), 비산물이동로(812), 흡입펌프(813), 흡입관(814), 필터망(815), 흡착판(816), 판회전핀(817), 역방지대(818), 물분사노즐(819), 비산물배출케이스(820), 비산물유입구(821), 배출스크류(822), 배출모터(823), 배출관(824), 케이스지지대(825)으로 이루어진다.
상기 흡입케이스(810)는 비산되는 비산물이 흡입되도록 형성되는 것으로, 상기 흡입케이스(810)는 비상물배출케이스 상면에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡입구(811)는 비산물이 흡입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡입구(811)는 흡입케이스(810) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비산물이동로(812)는 비산물이 비산물배출케이스(820) 측으로 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 비산물이동로(812)는 흡입케이스(810) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡입펌프(813)는 흡입구(811)를 통해 비산물이 흡입될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡입펌프(813)는 흡입케이스(810) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡입관(814)은 일측이 흡입케이스(810)를 관통하도록 형성되고, 타측은 흡입펌프(813)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 필터망(815)은 흡입관(814)을 통해 흡입되는 비산물 중 입자가 큰 이물질을 걸러내기 위해 형성되는 것으로, 상기 필터망(815)은 흡입관(814)이 관통되도록 형성되는 흡입케이스(810) 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡착판(816)은 흡입펌프(813)의 작동시 개방되고, 흡입펌프(813)의 정지시 닫히도록 형성되며, 흡입되는 비산물과 분사되는 물이 흡착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 흡착판(816)은 흡입케이스(810) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 판회전핀(817)은 흡착판(816)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 판회전핀(817)은 흡착판(816) 일측과 접촉되는 흡입케이스(810) 내면 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 역방지대(818)는 흡착판(816)이 흡입구(811) 측으로 역 개폐됨을 방지하도록 형성되는 것으로, 상기 역방지대(818)는 흡입케이스(810)의 흡입구(811) 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 물분사노즐(819)은 흡착판(816) 측으로 흡착되는 비산물의 흡착력을 높이기 위해 흡착판(816) 측으로 물이 분사되도록 형성되는 것으로, 상기 물분사노즐(819)은 흡입케이스(810) 내부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비산물배출케이스(820)는 흡입케이스(810)하부로 연결되고, 케이스지지대(825)에 의해 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 비산물유입구(821)는 흡입케이스(810)로부터 이동되는 비산물이 비산물배출케이스(820) 내부로 유입되도록 형성되는 것으로, 상기 비산물유입구(821)는 비산물배출케이스(820) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출스크류(822)는 비산물을 일측방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출스크류(822)는 비산물배출케이스(820) 내부 바닥으로 배출모터(823)의 모터축과 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출모터(823)는 배출스크류(822)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출모터(823)는 비산물배출케이스(820) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배출관(824)은 배출스크류(822)를 따라 이동되는 비산물이 외부로 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 배출관(824)은 비산물배출케이스(820) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스지지대(825)는 비산물배출케이스(820)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 케이스지지대(825)는 지면에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 15는 리와인더장치(600)에 대한 또다른 실시예인 폐필름이동수단(900)에 대한 도면이며, 도 16은 도 15에 대한 작동상태도이다.
상기 폐필름이동수단(900)은 리와인더장치(600)에 더 설치되는 것으로, 상기 폐필름이동수단(900)은 권취가 완료된 필름을 필름 권취시스템으로부터 외부로 이동시키기 위해 필름권취부(670)가 위치된 지면에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 폐필름이동수단(900)은 지지프레임(910), 이송케이스(911), 이송홈(912), 스크류지지부재(913), 이송스크류(914), 이송모터(915), 제1실린더부재(916), 제1이송실린더(917), 제1이송부재(918), 제1안착판(919),위치감지센서(920), 간격감지센서(921), 제2실린더부재(922), 제2이송실린더(923), 제2이송부재(924), 제2안착판(925), 걸림단(926), 감지부재(927), 끝단감지센서(928)로 이루어진다.
상기 지지프레임(910)은 이송케이스(911)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 지지프레임(910)은 지면에 수직 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송케이스(911)는 필름을 외부로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송케이스(911)는 지지프레임(910) 상부 양측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송홈(912)은 제1이송부재(918)와 제2이송부재(924)가 슬라이드 이송될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이송홈(912)은 이송케이스(911) 상에 길이방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 스크류지지부재(913)는 이송스크류(914)를 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 스크류지지부재(913)는 이송케이스(911) 하부 일측과 타측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송스크류(914)는 제1실린더부재(916)와 제2실린더부재(922)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 이송스크류(914)는 양측으로 형성되는 스크류지지부재(913) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송모터(915)는 이송스크류(914)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 이송모터(915)는 일측으로 형성되는 스크류지지부재(913) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1실린더부재(916)는 제1안착판(919)을 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1실린더부재(916)는 이송스크류(914)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송실린더(917)는 제1안착판(919)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로 상기 제1이송실린더(917)는 일측이 제1실린더부재(916)와 결합되고, 타측은 제1이송부재(918)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1이송부재(918)는 이송홈(912)을 따라 제1안착판(919)이 이송될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1이송부재(918)는 일측이 제1이송실린더(917)와 결합되고, 타측이 제1안착판(919)에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1안착판(919)은 필름의 일측이 안착되도록 형성되는 것으로, 제1이송부재(918) 일측에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 위치감지센서(920)는 필름의 위치를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 위치감지센서(920)는 제1안착판(919) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격감지센서(921)는 제2안착판(925)과 간격을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 간격감지센서(921)는 제1안착판(919) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2실린더부재(922)는 제2안착판(925)을 일측방향 또는 타측방향 중 어느 한방향으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2실린더부재(922)는 이송스크류(914)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송실린더(923)는 제2안착판(925)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2이송실린더(923)는 일측이 제2실린더부재(922)와 결합되고, 타측은 제2이송부재(924)와 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2이송부재(924)는 이송홈(912)을 따라 제2안착판(925)이 이송될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2이송부재(924)는 일측이 제2이송실린더(923)와 결합되고, 타측이 제2안착판(925)에 결합되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2안착판(925)은 필름의 일측이 안착되도록 형성되는 것으로, 상기 제2안착판(925)은 제2이송부재(924) 일측으로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 걸림단(926)은 필름의 끝단이 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 걸림단(926)은 제2안착판(925) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부재(927)는 간격감지센서(921)의 거리 센싱이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 감지부재(927)는 제2안착판(925) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 끝단감지센서(928)는 필름의 끝단을 감지하도록 형성되는 것으로, 상기 끝단감지센서(928)는 제2안착판(925) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 17a 내지 도 17e에서 보는 바와 같이, 본 발명의 리와인더장치(600)의 필름 폐기단계를 나타낸 것으로 아래와 같이 도면을 참조하여 설명한다.
상기 필름 폐기단계는 필름고정단계, 필름커팅단계, 상부밀착실린더(644)상승단계, 그립바(691) 수축단계, 필름탈거단계의 순서로 이루어진다.
상기 필름고정단계는 도 17a에서, 상부밀착실린더(644)를 하강시켜 필름에 밀착시킴으로 필름이 상부밀착부재(645)와 하부밀착부재(647)에 의해 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 필름커팅단계는 도 17b에서, 고정된 필름을 커팅하기 위한 것으로, 절단실린더(650)의 작동으로 절단실린더(650)가 상승하여 Y축이송수단(648)에 의해 이동하며 필름을 절단하는 것을 특징으로 한다.
상기 상부밀착실린더(644)상승단계는 도 17c에서, 상부밀착실린더(644)를 상승시켜 누르고 있던 필름이 유동가능하도록 하기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 그립바(691)수축단계는 도 17d에서, 그립튜브(686)에 공기를 제거함으로 외경척(682)이 Ø130의 직경크기에서 본래의 크기인 Ø110의 직경으로 복귀되도록 함으로 그립바(691)가 벌어짐으로 필름이 이탈될 수 있도록 한다.
상기 필름탈거단계는 도 17e에서, 회전샤프트(681)에서 권취된 필름을 완전히 탈거시키는 것을 특징으로 한다.
도 18a 내지 도 18e에서 보는 바와 같이, 본 발명의 리와인더장치(600)의 필름 권취를 위한 준비단계를 나타낸 것으로, 아래와 같이 도면을 참조하여 설명한다.
상기 준비단계는, 필름이동준비단계, 롤러상승및필름이동단계, 필름그립단계, 절단위치복귀단계, 하부밀착실린더 상승단계로 이루어진다.
상기 필름이동준비단계는 도 18a에서, 하부밀착실린더(646)가 하강되도록 하여 필름이 접촉되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러상승및필름이동단계는 도 18b에서, 필름을 누르고 있던 승하강완충롤러(613)가 상승하여 필름의 이동이 원활하게 이루어지도록 하며, 필름가이드패널(643)에 의해 고정되는 필름을 회전샤프트(681) 측으로 이동시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상기 필름그립단계는 도 18c에서, 그립바(691)에 위치된 필름을 고정시키기 위한 것으로, 그립튜브(686)에 에어를 공급하여 확장되도록 함으로, 외경척(682)이 Ø110에서 Ø130으로 확대됨과 동시에 그립바(691)가 필름을 고정함으로 권취동작을 완료하는 것을 특징으로 한다.
상기 절단위치복귀단계는 도 18d에서, X축이송수단(649)에 의해 메인프레임이 초기 절단위치로 복귀되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 하부밀착실린더 상승단계는 도 18e에서, 필름을 하부에서 지지하도록 하여 상부밀착실린더의 작동시 이를 지지하여 필름을 고정시키기 위한 것을 특징으로 한다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 가변척장치
110 : 메인샤프트 111 : 필름투입홈
120 : 외경가변척 121 : 가변가이드축
122 : 가이드축홀 123 : 내경가변척
130 : 에어튜브 131 : 에어주입구
140 : 필름고정바 141 : 필름밀착바
142 : 밀착바가변대 143 : 가변대홀
200 : 이중척 가변수단
210 : 보조가변척 220 : 척회전핀
230 : 척가이드바 240 : 바이동홈
250 : 이동핀
300 : 권취레벨수단
310 : 레벨측정대 311 : 레벨가이드판
312 : 레벨개폐판 313 :판개폐힌지
314 : 바고정부재 315 : 개폐바
316 : 바힌지 317 : 개폐실린더
318 : 실린더힌지 319 : 지지부재
320 : 가이드롤러축 321 : 텐션롤러
322 : 축가이드홈 323 : 텐션스프링
324 : 레벨센서
400 : 가변척거치수단
410 : 거치프레임 411 : 회전레일
412 : 레일돌기 413 : 회전바
414 : 돌기홈 415 : 바회전부재
416 : 바회전핀 417 : 거치모터
420 : 컵프레임 421 : 거치컵
422 : 안착센서 423 : 점등램프
600 : 리와인더장치
610 : 필름완충부 611 : 롤러지지대
612 : 승하강부재 613 : 승하강완충롤러
614 : 고정완충롤러
640 : 커팅및그립부 641 : 프레임
642 : 피드롤러 643 : 필름가이드패널
644 : 상부밀착실린더 645 : 상부밀착부재
646 : 하부밀착실린더 647 : 하부밀착부재
648 : Y축이송수단 649 : X축이송수단
650 : 절단실린더 651 : 절단날
670 : 필름권취부 671 : 회전수단
672 : 감속기 673 : 정위치센서
674 : 회전모터
680 : 척가변수단
681 : 회전샤프트 682 : 외경척
683 : 내경척 684 : 척확장축
685 : 확장축홀 686 : 그립튜브
687 : 고정축 688 : 상부회전부재
689 : 하부회전부재 690: 연결부시
691 : 그립바
700 : 권취가이드수단
710 : 권취가이드대 711 : 권취가이드판
712 : 권취개폐판 713 : 판힌지
714 : 봉고정부재 715 : 개폐봉
716 : 봉힌지 717 : 판실린더
718 : 실린더유동힌지 719 : 축쳐짐방지부재
720 : 가이드회전축 721 : 회전롤러
722 : 축홈 723 : 축스프링
724 : 필름두께감지센서
800 : 비산물흡입수단
810 : 흡입케이스 811 : 흡입구
812 : 비산물이동로 813 : 흡입펌프
814 : 흡입관 815 : 필터망
816 : 흡착판 817 : 판회전핀
818 : 역방지대 819 : 물분사노즐
820 : 비산물배출케이스 821 : 비산물유입구
822 : 배출스크류 823 : 배출모터
824 : 배출관 825 : 케이스지지대
900 : 폐필름이동수단
910 : 지지프레임 911 : 이송케이스
912 : 이송홈 913 : 스크류지지부재
914 : 이송스크류 915 : 이송모터
916 : 제1실린더부재 917 : 제1이송실린더
918 : 제1이송부재 919 :제1안착판
920 : 위치감지센서 921 : 간격감지센서
922 : 제2실린더부재 923 : 제2이송실린더
924 : 제2이송부재 925 : 제2안착판
926 : 걸림단 927 : 감지부재
928 : 끝단감지센서

Claims (2)

  1. 폐필름을 권취하여 폐기시키기 위한 리와인더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름 권취시스템에 있어서,
    상기 리와인더장치는,
    권취를 위해 진입하는 필름의 텐션을 제공하기 위해 리와인더장치 일측으로 형성되는 필름완충부; 및
    권취가 완료되는 필름을 고정 후 커팅하도록 리와인더장치 중앙측으로 형성되는 커팅및그립부; 및
    진입되는 필름을 권취하기 위해 리와인더장치 타측으로 형성되는 필름권취부로 구성되되,

    상기 필름완충부는,
    승하강완충롤러와 고정완충롤러를 지면으로부터 일정 높이를 두도록 수직 형성되는 롤러지지대와, 롤러지지대를 따라 승하강완충롤러를 승하강 시키기 위해 일측이 롤러지지대와 결합되어 승하강되도록 형성되는 승하강부재와, 고정완충롤러에 안착되어 이동되는 필름에 텐션을 제공하기 위해 상부에서 하부 방향으로 눌러주도록 승하강부재 일측으로 형성되는 승하강완충롤러와, 필름의 이동이 원활하게 이루어지며, 승하강완충롤러를 통해 눌려지는 필름을 지지하도록 롤러지지대와 수직을 이루도록 복수개 형성되는 고정완충롤러로 이루어지고,

    상기 커팅및그립부는,
    X축이송수단을 따라 이동되도록 X축이송수단 상면에 안착 형성되는 프레임과, 프레임 측으로 진입하는 필름이 안착되어 프레임과 접촉되지 않고 원활하게 필름권취부 측으로 이동될 수 있도록 프레임 중앙측에 형성되는 피드롤러와, 피드롤러를 따라 이동되는 필름이 밀착되어 평평하게 필름권취부 측으로 이동될 수 있도록 피드롤러 일측방향 프레임에 고정 형성되는 필름가이드패널과, 상부밀착부재를 하부밀착부재 측으로 이동시키기 위해 프레임 상부 일측으로 수직 형성되는 상부밀착실린더와, 하부밀착부재 측으로 이동 밀착되도록 상부밀착실린더 일측으로 연결 형성되는 상부밀착부재와, 하부밀착부재를 상부밀착부재 측으로 이동시키기 위해 프레임 하부 일측으로 수직 형성되는 하부밀착실린더와, 상부밀착부재 측으로 이동 밀착되도록 하부밀착실린더 일측으로 연결 형성되는 하부밀착부재와, 절단날을 X축이송수단과 수직을 이루는 방향으로 이동시키기 위해 프레임 전면으로 형성되는 Y축이송수단과, 필름가이드패널에 밀착 고정된 필름을 필름권취부 측으로 이동시키기 위해 Y축과 수직을 이루는 방향으로 프레임을 이동시키기 위해 지면에 형성되는 X축이송수단과, 상부밀착부재와 하부밀착부재가 필름 밀착고정시 절단날을 이동시켜 필름을 절단하기 위해 Y축이송수단 일측으로 형성되는 절단실린더와, Y축이송수단에 의해 이동시 필름을 절단하도록 절단실린더 일측으로 연결 형성되는 절단날로 이루어지고,

    상기 필름권취부는,
    필름을 권취하기 위한 회전수단; 및
    권취되는 필름의 내경 폭을 조정하기 위한 척가변수단으로 구성되며,
    상기 회전수단은,
    회전모터의 회전력을 감속시키기 위해 회전샤프트 일측으로 형성되는 감속기와, 회전샤프트의 초기 위치를 센싱하도록 감속기 일측으로 형성되는 정위치센서와, 회전샤프트를 회전시키기 위해 정위치센서 일측으로 형성되는 회전모터로 이루어지고,
    상기 척가변수단은,
    필름을 일측방향으로 권취하도록 감속기 일측으로 형성되는 회전샤프트와,
    그립튜브의 확장시 회전샤프트로부터 외측으로 밀려 돌출되도록 회전샤프트 둘레로 복수개 형성되는 외경척과, 그립튜브의 확장시 회전샤프트 측으로 밀리도록 그립튜브와 밀착되도록 형성되는 내경척과, 외경척과 내경척을 연결하도록 외경척과 내경척 사이에 형성되는 척확장축과, 척확장축이 회전샤프트를 관통하여 이동될 수 있도록 회전샤프트 둘레로 복수개 형성되는 확장축홀과, 에어에 의해 확장 및 수축이 이루어지도록 회전샤프트 중앙으로 형성되는 그립튜브와, 상부회전부재와 하부회전부재가 삽입되어 이동될 수 있도록 회전샤프트 양측으로 형성되는 고정축과, 그립튜브의 확장과 수축시 고정축을 중심으로 상측과 하측으로 열림과 닫힘이 이루어지도록 결합 형성되는 회전플레이트와, 일측으로 형성되는 회전플레이트 상측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 일측은 고정축 상측으로 연결부시에 의해 결합되고, 타측은 외경척 일측에 결합 형성되는 상부회전부재와, 타측으로 형성되는 회전플레이트 하측으로 일정 간격으로 유동될 수 있도록 일측은 고정축 하측으로 연결부시에 의해 결합되고, 타측은 외경척 타측에 결합 형성되는 하부회전부재와, 상부회전부재와 하부회전부재가 회전플레이트에서 일정 간격으로 유동될 수 있도록 상부회전부재 일측과 하부회전부재 일측으로 형성되는 연결부시와, 회전플레이트 일측 상부와 하부로 개폐되도록 형성되어, 그립튜브의 확장시 외경척이 돌출되어 외경척과 연결되는 상부회전부재가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름을 고정하도록 닫히며, 그립튜브의 수축시 외경척이 회전샤프트 측으로 이동되어 외경척과 연결되는 하부회전부재가 회전플레이트를 따라 이동되어 필름이 이탈되도록 열림으로 작동되는 그립바로 구성되며,

    상기 리와인더장치에는,
    회전샤프트에 권취되는 필름의 두께를 센싱하기 위한 권취가이드수단이 더 설치되며,
    상기 권취가이드수단은,
    회전1샤프트와 일정 간격을 두고 회전샤프트의 길이방향과 동일하게 형성되는 권취가이드대와, 가이드회전축의 일측을 지지하도록 권취가이드대 일측으로 형성되는 권취가이드판과, 가이드회전축의 타측을 지지하도록 권취가이드대 타측으로 형성되는 권취개폐판과, 권취개폐판이 권취가이드대를 기준으로 개폐가능하도록 권취가이드대 일측과 권취개폐판 일측으로 형성되는 판힌지와, 개폐봉의 일측이 결합되어 회전가능하도록 권취개폐판 일측으로 형성되는 봉고정부재와, 일측이 봉고정부재에 연결되고, 타측이 봉힌지를 통해 판실린더의 실린더 축과 연결 형성되는 개폐봉과, 판실린더의 작동시 개폐봉이 회전될 수 있도록 개폐봉과 판실린더의 실린더축 간의 연결되도록 형성되는 봉힌지와, 개폐봉을 당기거나, 밀어 권취개폐판이 개폐될 수 있도록 권취가이드대 상부로 형성되는 판실린더와, 판실린더의 작동시 판실린더가 일정 각도로 회전될 수 있도록 판실린더의 일측과 권취가이드대 간의 연결을 위해 형성되는 실린더유동힌지와, 가이드회전축의 승하강시 흔들림이 발생되지 않도록 권취가이드대에서 하측으로 형성되는 축쳐짐방지부재와, 필름의 권취 두께에 따라 승하강되는 것으로, 일측이 권취가이드판에 형성되는 축홈에 결합되고, 타측이 권취개폐판에 형성되는 축홈에 결합되며, 복수의 회전롤러가 결합될 수 있도록 형성되는 가이드회전축과, 권취되는 필름과 접촉되며, 필름과 접촉시 마찰열이 발생되지 않도록 가이드회전축 상에서 회전가능하도록 복수개 형성되는 회전롤러와, 가이드회전축의 일측과 타측이 삽입될 수 있도록 권취가이드판의 일측면과 권취개폐판의 일측면에 각각 형성되는 축홈과, 권취되는 필름의 두께에 따라 상승되는 가이드회전축이 필름을 누르는 상태에서 상승되며, 권취필름의 제거시 가이드회전축이 초기 위치로 복귀될 수 있도록 권취가이드판의 축홈 내부 상측과 권취개폐판의 축홈 내부 상측으로 형성되는 축스프링과, 상승되는 가이드회전축을 감지하거나, 권취되는 필름의 두께를 감지하도록 권취가이드판 일측 수직방향으로 복수개 형성되는 필름두께감지센서로 이루어지고,

    상기 필름 권취시스템에는,
    필름의 권취와 절단시 발생되는 비산물을 흡입하도록 메인프레임 일측 지면에 형성되는 비산물흡입수단이 더 설치되며,
    상기 비산물흡입수단은,
    비산되는 비산물이 흡입되도록 비상물배출케이스 상면에 안착 형성되는 흡입케이스와, 비산물이 흡입될 수 있도록 흡입케이스 상면에 형성되는 흡입구와, 비산물이 비산물배출케이스 측으로 이동되도록 흡입케이스 내부로 형성되는 비산물이동로와, 흡입구를 통해 비산물이 흡입될 수 있도록 흡입케이스 일측으로 형성되는 흡입펌프와, 일측이 흡입케이스를 관통하도록 형성되고, 타측은 흡입펌프에 연결 형성되는 흡입관과, 흡입관을 통해 흡입되는 비산물 중 입자가 큰 이물질을 걸러내기 위해 흡입관이 관통되도록 형성되는 흡입케이스 측으로 형성되는 필터망과, 흡입펌프의 작동시 개방되고, 흡입펌프의 정지시 닫히도록 형성되며, 흡입되는 비산물과 분사되는 물이 흡착될 수 있도록 흡입케이스 내부로 형성되는 흡착판과, 흡착판이 회전될 수 있도록 흡착판 일측과 접촉되는 흡입케이스 내면 상에 형성되는 판회전핀과, 흡착판이 흡입구 측으로 역 개폐됨을 방지하도록 흡입케이스의 흡입구 측으로 형성되는 역방지대와, 흡착판 측으로 흡착되는 비산물의 흡착력을 높이기 위해 흡착판 측으로 물이 분사되도록 흡입케이스 내부 일측으로 형성되는 물분사노즐과, 흡입케이스하부로 연결되고, 케이스지지대에 의해 안착 형성되는 비산물배출케이스와, 흡입케이스로부터 이동되는 비산물이 비산물배출케이스 내부로 유입되도록 비산물배출케이스 상부로 형성되는 비산물유입구와, 비산물을 일측방향으로 이동시키기 위해 비산물배출케이스 내부 바닥으로 배출모터의 모터축과 연결 형성되는 배출스크류와, 배출스크류를 회전시키기 위해 비산물배출케이스 일측으로 형성되는 배출모터와, 배출스크류를 따라 이동되는 비산물이 외부로 배출되도록 비산물배출케이스 하부 일측으로 형성되는 배출관과, 비산물배출케이스를 지지하도록 지면에 고정 형성되는 케이스지지대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름 권취시스템.
  2. 삭제
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