KR102322054B1 - 분리결합식 인휠모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분리결합식 인휠모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인휠모터를 분리결합가능하게 구비하여 타이어를 용이하게 탈부착시킬 수 있도록 한 분리결합식 인휠모터에 관한 것이다.
본 발명은 차량을 포함한 이동수단의 전륜이나 후륜으로 사용되는 인휠모터에 있어서, 내측면 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이된 일정 폭을 갖는 링형태로 형성되고, 가장자리에 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되며, 외측으로 타이어(1)가 장착되는 회전자(10); 상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되고, 가장자리에 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되며, 중앙부에는 중공형으로 된 중공축(27))이 구비된 고정자(20); 상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주도록 구비된 상태에서 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11) 중 2개 이상에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정되며, 중앙에 중공축 관통홀(32)이 형성된 측면커버판(30); 상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경으로 구비되고, 상기 측면커버판(30)이 내측에 위치되게 측면커버판(30)의 외측으로 끼워져 상기 볼트결합홀(11) 중에서 커버판 고정볼트(35)가 결합되지 않은 복수개의 볼트결합홀에 고정편 고정볼트(45)로 결합 고정되는 고정편(40);으로 이루어진다.

Description

분리결합식 인휠모터{SEPARATE AND COMBINED TYPE IN-WHEEL MOTER}
본 발명은 분리결합식 인휠모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인휠모터를 분리결합가능하게 구비하여 타이어를 용이하게 탈부착시킬 수 있도록 한 분리결합식 인휠모터에 관한 것이다.
저탄소 녹색성장을 모토로한 현대 사회에서는 환경적인 관심이 대두되고 있다. 이에 따라 자동차 등의 이동수단에는 기존의 엔진이 아닌 친환경적인 모터를 구동원으로 사용하거나 모터와 엔진을 동시에 구동원으로 사용하는 하이브리드 형태의 이동수단이 출시되고 있다. 본 발명은 그 중 인휠모터와 관련된 것이다.
인휠모터(In-Wheel Motor)는 동력을 제공하는 모터가 타이어 내부에 위치한 모터이다. 인휠모터는 일반적으로 타이어, 및 샤프트에 회전가능하게 연결되고 차량에 장착될 수 있는 하우징이 기재되어 있으며, 상기 타이어는 회전가능한 샤프트에 장착된 하우징을 구비하고, 외부에서는 타이어를 가지는 림(rim)을 구비하며, 그리고 내부에서는 영구 자석을 구비하고, 그리고 상기 차량에 장착될 수 있는 하우징은 제어부, 측정 및 작동 수단 그리고 자기장을 생성하기 위한 전기 수단을 구비한다. 전기 수단에 의해서 생성된 힘에 따라서, 타이어-내 모터가 샤프트에 대해서 시계방향 또는 반시계방향으로 그리고 서로 다른 속도로 림에 구동력을 인가할 것이고, 그에 따라 상기 구동력은 샤프트에 대한 림의 회전을 제동하기 위해서 이용될 수 있을 것이다. 차량에 대한 일반적인 안전 규정을 충족하기 위해서, 부가적인 기계적 브레이크 시스템이 추가의 안전 수단으로서 샤프트에 장착될 수 있을 것이다.
한편, 종래 인휠모터는 일체로 형성된 것이기 때문에 일반적인 휠에 장착되는 타이어와 같이 타이어의 장착을 위해 필수적으로 타이어 탈부착장치가 필요하였으며, 이에 따라 타이어 탈부착장치의 구입에 따른 비용은 물론 전문 작업자에 의해서만 타이어의 탈부착작업을 수행할 수밖에 없었다.
또한, 종래의 인휠모터는 일반적인 휠과 같이 회전자 또는 회전자가 결합된 하우징의 외주면이 매끈한 상태로 구비됨으로써 타이어와 일정 면적이상 접촉시켜 주기 위해 상당한 폭을 갖도록 구비됨에 따라 인휠모터의 폭을 최소한으로 줄여주는데 한계가 있었으며, 특히 폭이 커짐에 따라 자동차 외에 오토바이나 자전거에 적용하는데 어려움이 있었다.
또한, 종래 인휠모터는 고정자에 고정되는 고정축이 일체로 형성되어 있어 상당한 중량으로 인해 무게를 증가시키는 요인이 되었으며, 그로 인해 연비효율이 저하되는 등의 문제가 있었다.
공개특허공보 제10-2013-0038672호(2013. 4. 18., 브레이크가 구비된 인휠모터) 등록특허공보 제10-1612545호(2016. 4. 7., BLDC 허브 모터 장치) 공개특허공보 제10-2004-0091219호(2004. 10. 28., 비접촉식 브레이크)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 인휠모터를 분리결합가능하게 구비함으로써 타이어 탈부착장치없이도 타이어의 탈부착작업을 용이하게 할 수 있으며, 또한 인휠모터의 축을 중공축으로 형성하면서도 중공축과 고정자의 사이에 연결부재를 구비함으로써 경량화를 달성할 수 있는 분리결합식 인휠모터를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 회전자의 외표면에 리브를 형성함으로써 타이어와의 접촉면적을 증가시켜 줄 수 있으며, 이로 인해 회전자의 폭 즉, 인휠모터의 폭을 줄여줄 수 있는 분리결합식 인휠모터를 제공함에 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은, 차량을 포함한 이동수단의 전륜이나 후륜으로 사용되는 인휠모터에 있어서, 내측면 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이된 일정 폭을 갖는 링형태로 형성되고, 가장자리에 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되며, 외측으로 타이어(1)가 장착되는 회전자(10); 상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되고, 가장자리에 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되며, 중앙부에는 중공형으로 된 중공축(27))이 구비된 고정자(20); 상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주도록 구비된 상태에서 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11) 중 2개 이상에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정되며, 중앙에 중공축 관통홀(32)이 형성된 측면커버판(30); 상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경으로 구비되고, 상기 측면커버판(30)이 내측에 위치되게 측면커버판(30)의 외측으로 끼워져 상기 볼트결합홀(11) 중에서 커버판 고정볼트(35)가 결합되지 않은 복수개의 볼트결합홀에 고정편 고정볼트(45)로 결합 고정되는 고정편(40);으로 이루어진다.
이때, 상기 회전자(10)의 표면에는 접촉면적의 증가를 위해 폭방향으로 설정된 간격으로 리브(12)가 복수개 형성된 것이 바람직하다.
여기서, 상기 고정자(20)와 중공축(27)의 사이에는 수지 또는 알루미늄 재질로 된 연결부재(50)가 구비되고, 상기 연결부재(50)의 내표면에는 설정된 간격으로 복수개의 제1걸림돌기(51)가 형성되고 외표면에는 복수개의 제1걸림홈(52)이 형성되며, 상기 고정자(20)의 내표면에는 상기 제1걸림홈(52)에 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림돌기(22)가 형성되고, 상기 중공축(27)의 외표면에는 상기 제1걸림돌기(51)가 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림홈(28)이 형성되어, 상기 중공축(27)과 연결부재(50) 및 고정자(20)가 서로 결속되어 일체가 되도록 구비된다.
그리고 상기 고정편(40)의 외면에는 고정편 고정볼트(45)를 커버해주어 외부로 노출되지 않도록 마감하기 위해 마감링(60)이 구비될 수 있다.
상기의 구성으로 이루어진 분리결합식 인휠모터에 따르면, 분리결합되는 구조로 구성됨으로써 타이어 탈부착장치를 이용하여 전문 작업자에 의한 탈부착작업없이도 쉽게 탈부착작업을 수행할 수 있게 되며, 리브의 형성으로 인해 타이어와의 접촉면적이 증가되어 회전자의 폭을 줄여줄 수 있어 전체적인 인휠모터의 폭을 줄여줄 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 인휠모터의 축을 중공축으로 형성하면서도 중공축과 고정자의 사이에 연결부재가 구비됨으로써 경량화를 달성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터의 사시도,
도 2는 도 1의 분리도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터의 절개사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터에서 고정자와 중공축 및 연결부재의 일 실시예의 결합구조를 보인 분리도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터에서 고정자와 중공축 및 연결부재의 다른 실시예의 결합구조를 보인 분리도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터에 부착되는 타이어의 결합상태도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 분리결합식 인휠모터의 분리도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리결합식 인휠모터를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 재 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 분리결합식 인휠모터는 차량은 물론 자전거나 오토바이 등의 이동수단의 전륜이나 후륜 중 어느 하나로 사용되거나 둘 모두에 사용될 수 있는 것이고, 크게 회전자(10)와, 중공축(27)을 갖는 고정자(20)와, 측면커버판(30) 및 고정편(40)으로 구성된다.
상기 회전자(10)는 외측에 타이어가 장착되어 접촉되는 최외측 구성으로서, 일정 폭을 갖는 링형태로 형성되어 있으며, 내측면에는 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이되어 있다.
그리고 회전자(10)의 가장자리에는 폭방향으로 둘레를 따라 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되어 있다.
이때, 상기 회전자(10)의 표면은 매끈하게 형성되어나 무방하나, 첨부 도면과 같이 타이어와의 접촉면적을 증가시켜 주기 위해 폭방향으로 복수개의 리브(12)가 설정된 간격으로 형성된 것이 바람직하다.
리브(12)가 형성됨으로써, 타이어와의 접촉면적 증가로 인해 회전자(10)의 폭을 그만큼 줄여줄 수 있게 되며, 그로 인해 인휠모터의 전체적인 폭을 줄여줄 수 있어 차량 외에 오토바이나 자전거에 최적의 폭으로 제작하여 사용할 수 있게 된다.
물론, 상기 리브(12)가 형성된 경우, 상기 회전자(10)에 끼워지는 타이어는 내주면에 리브와 마주보는 위치에 리브가 삽입될 수 있는 홈이 형성되어 있어야 함은 당연하다.
상기 고정자(20)는 상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되어 있으며, 가장자리에는 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되어 있다.
상기 코일(25)은 독립적으로 권취되어 전원공급선에 대해 각각 병렬로 결선되어 개별적으로 구비될 수 있다. 물론 병렬로 결선되지 않고 서로 연결되게 직렬로 결선될 수도 있다.
본 발명에서 상기 고정자(20)는 슬롯이 원주방향을 따라 복수개 형성되어 있고, 코일이 개별적으로 결선되어져 각각 독립적으로 권선되어 있는 다상 독립구조로 구성할 수 있다.
다상 독립구조로 권선됨에 따라 각각 독립적으로 전원을 공급받음에 따라 전원의 인가 또는 차단 여부에 따라 회전자(10)의 회전속도를 가변시킬 수 있는 것이다.
상기 고정자(20)의 중앙부에는 중공형으로 된 중공축(27))이 구비된다. 중공축(27)으로 구비됨에 따라 종래의 고정축에 비해 경량화할 수 있음은 물론, 종래 고정축은 양단부가 외부로 돌출됨에 따라 상당한 폭을 갖도록 구비되는 것이나, 본 발명의 중공축(27)은 중공되게 형성됨에 따라 양단부가 외부로 돌출되지 않아 그만큼 폭을 줄여줄 수 있게 되는 장점이 있다.
더욱이, 본 발명에서는 상기 중공축(27)을 고정자(20)와 분리되게 구비하면서도, 상기 고정자(20)와 중공축(27)의 사이에 수지 또는 알루미늄 재질로 된 연결부재(50)를 구비하여 경량화를 구현할 수 있다.
이때, 상기 고정자(20)와 연결부재(50)는 상호 결속되게 구비하여 유동되지 않도록 함이 바람직하고, 상기 연결부재(50)와 중공축(27)은 상호 결속되게 구비하거나 끼움결합되게 구비할 수 있다.
일실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정자(20)와 연결부재(50) 및 중공축(27)을 상호 결속시켜 일체가 되도록 구비할 수 있다.
상기 중공축(27)과 연결부재(50) 및 고정자(20)의 결속을 위해, 상기 연결부재(50)의 내표면에는 설정된 간격으로 복수개의 제1걸림돌기(51)가 형성되어 있고 외표면에는 복수개의 제1걸림홈(52)이 형성된다.
그리고 상기 고정자(20)의 내표면에는 상기 제1걸림홈(52)에 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림돌기(22)가 형성되고, 상기 중공축(27)의 외표면에는 상기 제1걸림돌기(51)가 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림홈(28)이 형성되어 각각의 구성이 서로 결속되어 일체가 되도록 구비된다.
여기서, 상기 중공축(27)의 양단부에는 후술되는 측면커버판(30)의 중공축 관통홀(32)에 관통된 상태에서 걸려 빠져나가지 않도록 하기 위해, 걸림편(55)이 각각 끼워지도록 구비된 것이 바람직하다.
상기 걸림편(55)의 안쪽으로는 중공축(27)이 연결부재(50)로부터 이탈되지 않도록 스냅링 등의 이탈방지고리(56)가 구비된다.
또한, 다른 실싱예로서 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정자(20)와 연결부재(50)는 상호 결속되게 구비하고, 중공축(27)은 연결부재의 내측에 끼움결합되게 구비할 수 있다.
상기 고정자(20)와 연결부재(50)는 상호 결속구조는 일실시예의 결속구조와 같이 돌기와 홈을 이용한 결속방식과 동일구조로 구성할 수 있다.
중공축(27)을 연결부재(50)의 내측으로 인입시켜 끼움결합함에 있어 중공축(27)이 회동되거나 유동되는 것을 방지하기 위해 중공축(27)의 외주면에는 끼움홈(29)을 형성한 후 이 끼움홈(29)에 유동방지고무(29a)를 삽입시켜 놓을 수 있다.
따라서, 상기 유동방지고무에 의해 중공축이 연결부재의 내측에서 회동되거나 유동되지 않고 고정되어 있는 상태를 유지할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 중공축(27)의 양단부에는 일실시예와 같이 걸림편(55)이 각각 끼워지도록 구비되고, 걸림편(55)의 안쪽으로는 스냅링 등의 이탈방지고리(56)가 구비된다.
한편, 상기 중공축(27)의 내부로 고정축(미도시)이 끼워지는데, 이 고정축은 중공축에 그대로 끼움결합되거나 중공축에 별도로 키홈을 형성하고 고정축의 외면에는 돌기를 형성하여 고정축에 키 결합되게 구성할 수도 있다.
상기 측면커버판(30)은 상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주기 위해 구비되는 것이며, 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11) 중 2개 이상의 볼트결합홀에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정된다.
첨부 도면에서 측면커버판은 볼트결합홀을 하나씩 사이에 두고 볼트결합홀들을 건너 하나씩 고정되도록 구비되어 있다.
측면커버판(30)의 중앙에는 상기 중공축(27)의 관통을 위해 중공축 관통홀(32)이 형성되어 있다.
상기 고정편(40)은 상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 구비되고, 상기 측면커버판(30)이 내측에 위치되게 측면커버판(30)의 외측으로 끼워져 상기 볼트결합홀(11) 중에서 커버판 고정볼트(35)가 결합되지 않은 복수개의 볼트결합홀에 고정편 고정볼트(45)로 결합 고정된다.
즉, 상기 고정편(40)은 상기 측면커버판(30)의 테두리부분을 감싸주어 외부로 노출되지 않게 커버해주면서도, 상기 회전자(10)의 외면에 끼워져 설치되는 타이어가 탈거되지 않고 결속상태를 유지시켜 주도록 구비되는 것이다.
본 발명에서 상기 고정편(40)은 타이어의 탈부착시 회전자(10)에서 분리하여 주는 구성으로, 타이어의 결합시 좌측 또는 우측 중 어느 한족에 결합되어 있는 고정편(40)을 분리시킨 후 타이어를 회전자의 외표면에 끼워 결속시킨 후 분리된 고정편(40)을 다시 결합시키면 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 고정편의 분리결합을 통해 타이어의 탈부착작업을 쉽게 할 수 있는 것이며, 이로 인해 종래 타이어의 탈부착을 위해 탈부착장치를 필수적으로 구비하여 작업하여야 했던 문제를 해결하고 보다 쉽게 탈부착작업을 수행할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 고정편(40)의 외면에는 고정편 고정볼트(45)를 커버해주어 마감하도록 마감링(60)이 구비될 수 있다.
상기 마감링(60)의 설치로 인해 고정편 고정볼트가 외부로 노출되지 않게 되는 것이며, 미려한 외관을 제공할 수 있게 된다.
상기 마감링(60)을 고정편(40)에 끼움고정하는 방식은 통상 사용되는 돌기와 홈에 의한 고정방식을 이용할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 분리결합식 인휠모터의 분리도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 분리결합식 인휠모터는 제1실시예와 같이 내측면 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이된 일정 폭을 갖는 링형태로 형성된 회전자(10)와, 상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되고 가장자리에 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되어 있는 고정자(20)와, 상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주도록 구비된 상태에서 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11)에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정된 측면커버판(30)을 포함하여 이루어져 있다.
상기 회전자와 고정자는 제1실시예의 회전자 및 고정자와 동일한 구조로 이루어져 있는 것으로, 회전자(10)의 가장자리에는 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되어 있으며, 외측에 타이어(1)가 장착되어 진다.
그리고 고정자(20)는 중앙부에 중공형으로 된 중공축(27))이 구비되어 있으며, 이 중공축(27)과 고정자(20)의 사이에는 연결부재(50)가 구비되어 있을 수 있다.
다만, 제2실시예에 따른 인휠모터의 측면커버판(30)은 제1실시예의 측면커버판과 다르게 가장자리에 제1실시예의 고정편이 일체로 형성된 형태로 구성되어 있다.
즉, 제1실시예의 측면커버판은 제1실시예의 측면커버판과 고정편을 결합하여 일체로 형성시켜 놓은 형태와 동일한 형태로 구성되는 것이며, 중앙에는 상기 중공축(27)이 관통되는 중공축 관통홀(32)이 형성되어 있고, 상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성되는 것이다.
제2실시예의 측면커버판의 외면에는 커버판 고정볼트(35)를 커버해주어 외부로 노출되지 않도록 마감하기 위해 마감링(65)이 구비될 수 있다.
상기 마감링(65)은 제1실시예의 마감링(60)과 동일한 형태로 형성되거나, 모든 커버판 고정볼트를 모두 커버해줄 수 있도록 커버판 고정볼트의 결합부위와 대응되는 부위가 안쪽으로 더 돌출되어 넓은 면적으로 형성될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 분리결합구조로 구성됨에 따라 타이어의 탈부착작업을 용이하고 편리하게 수행할 수 있게 되며, 리브가 형성됨에 따라 타이어와의 접촉면적 증가로 회전자의 폭을 줄여줄 수 있어 전체적인 인휠모터의 폭을 줄여줄 수 있게 되며, 또한, 인휠모터의 축을 중공축으로 형성하면서도 중공축과 고정자의 사이에 연결부재를 구비함으로써 경량화로 인해 연비절감 등을 실현할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
1: 타이어
10: 회전자 11: 볼트결합홀
12: 리브 15: 영구자석
20: 고정자 21: 슬롯
22: 제2걸림돌기 25: 코일
27: 중공축 28: 제2걸림홈
29: 끼움홈 29a: 유동방지고무
30: 측면커버판 31: 커버판 고정홀
32: 중공축 관통홀 35: 커버판 고정볼트
40: 고정편 41: 고정편 고정홀
45: 고정편 고정볼트 50: 연결부재
51: 제1걸림돌기 52: 제1걸림홈
55: 걸림편 56: 이탈방지고리
60, 65: 마감링

Claims (7)

  1. 차량을 포함한 이동수단의 전륜이나 후륜으로 사용되는 인휠모터에 있어서,
    내측면 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이된 일정 폭을 갖는 링형태로 형성되고, 가장자리에 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되며, 외측으로 타이어(1)가 장착되는 회전자(10);
    상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되고, 가장자리에 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되며, 중앙부에는 중공형으로 된 중공축(27))이 구비된 고정자(20);
    상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주도록 구비된 상태에서 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11) 중 2개 이상에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정되며, 중앙에 중공축 관통홀(32)이 형성된 측면커버판(30);
    상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경으로 구비되고, 상기 측면커버판(30)이 내측에 위치되게 측면커버판(30)의 외측으로 끼워져 상기 볼트결합홀(11) 중에서 커버판 고정볼트(35)가 결합되지 않은 복수개의 볼트결합홀에 고정편 고정볼트(45)로 결합 고정되는 고정편(40);
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정편(40)의 외면에는 고정편 고정볼트(45)를 커버해주어 외부로 노출되지 않도록 마감하기 위해 마감링(60)이 구비된 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  3. 차량을 포함한 이동수단의 전륜이나 후륜으로 사용되는 인휠모터에 있어서,
    내측면 둘레를 따라 영구자석(15)이 어레이된 일정 폭을 갖는 링형태로 형성되고, 가장자리에 복수개의 볼트결합홀(11)이 등간격으로 형성되며, 외측으로 타이어(1)가 장착되는 회전자(10);
    상기 회전자(10)의 내측에 이격되게 구비되고, 가장자리에 복수개의 슬롯(21)이 형성되어 그 슬롯(21)에 코일(25)이 권취되며, 중앙부에는 중공형으로 된 중공축(27))이 구비된 고정자(20);
    상기 고정자(20)와 회전자(10)의 양측면을 커버해주도록 구비된 상태에서 테두리부분이 복수개의 상기 볼트결합홀(11)에 커버판 고정볼트(35)로 결합 고정되며, 중앙에는 상기 중공축(27)이 관통되는 중공축 관통홀(32)이 형성되며, 상기 회전자(10)의 외경보다 더 큰 외경을 갖도록 형성된 측면커버판(30);
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 회전자(10)의 표면에는 폭방향으로 설정된 간격으로 리브(12)가 형성된 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 고정자(20)와 중공축(27)의 사이에는 수지 또는 알루미늄 재질로 된 연결부재(50)가 구비되고,
    상기 연결부재(50)의 외표면에는 복수개의 제1걸림홈(52)이 형성되며, 상기 고정자(20)의 내표면에는 상기 제1걸림홈(52)에 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림돌기(22)가 형성되고, 상기 중공축(27)의 외표면에는 끼움홈(29)이 형성되며, 끼움홈(29)에는 상기 연결부재(50)의 내표면에 밀착되면서 중공축이 유동되지 않도록 유동방지고무(29a)가 삽입된 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 고정자(20)와 중공축(27)의 사이에는 수지 또는 알루미늄 재질로 된 연결부재(50)가 구비되고,
    상기 연결부재(50)의 내표면에는 설정된 간격으로 복수개의 제1걸림돌기(51)가 형성되고 외표면에는 복수개의 제1걸림홈(52)이 형성되며, 상기 고정자(20)의 내표면에는 상기 제1걸림홈(52)에 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림돌기(22)가 형성되고, 상기 중공축(27)의 외표면에는 상기 제1걸림돌기(51)가 끼워져 걸림결합되도록 제2걸림홈(28)이 형성되어, 상기 중공축(27)과 연결부재(50) 및 고정자(20)가 서로 결속되어 일체가 되도록 구비된 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 측면커버판(30)의 외면에는 커버판 고정볼트(35)를 커버해주어 외부로 노출되지 않도록 마감하기 위해 마감링(65)이 구비된 것을 특징으로 하는 분리결합식 인휠모터.
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