KR102319858B1 - 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바닥면을 이루는 베이스, 상기 베이스의 상부에 결합된 케이스, 상기 베이스와 케이스의 내부에 장착되는 회로기판, 상기 회로기판에 연결되는 케이블, 상기 회로기판에 장착되는 패치 안테나와 기립형 안테나를 포함하는 차량용 콤비네이션 안테나를 조립 및 성능 검사하기 위한 조립설비 및 조립시스템에 관한 것으로서, 바닥면을 이루는 베이스, 상기 베이스의 상부에 결합된 케이스, 상기 베이스와 케이스의 내부에 장착되는 회로기판, 상기 회로기판에 연결되는 케이블, 상기 회로기판에 장착되는 패치 안테나와 기립형 안테나를 포함하는 차량용 콤비네이션 안테나를 조립하기 위한 것으로서, 상기 회로기판에 상기 패치 안테나와 상기 케이블을 조립하기 위한 패치 안테나 조립부; 상기 베이스와 상기 회로기판을 조립하기 위한 회로기판 조립부; 상기 회로기판에 상기 기립형 안테나를 조립하기 위한 기립형 안테나 조립부; 상기 베이스와 상기 케이스를 조립하기 위한 케이스 조립부; 조립 완료된 콤비네이션 안테나의 성능 검사를 위한 성능 검사부; 전후로 연장되게 설치되어, 상기 패치 안테나 조립부, 회로기판 조립부 및 케이스 조립부를 받치는 메인테이블; 상기 회로기판과 상기 패치 안테나가 놓이게 되는 제1서브테이블; 상기 회로기판과 상기 패치 안테나의 조립품, 상기 베이스 및 상기 케이스가 놓이게 되는 제2서브테이블; 및 상기 기립형 안테나 조립부를 받치는 제3서브테이블;를 포함하되, 상기 제1서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 패치 안테나 조립부의 전방에 배치되도록 설치되고, 상기 제2서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 패치 안테나 조립부와 회로기판 조립부의 사이에 배치되도록 설치되며, 상기 제3서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 케이스 조립부와 인접하게 배치되도록 설치됨으로써, 상기 제1서브테이블과 제2서브테이블의 사이에는 상기 패치 안테나 조립부와 인접한 'ㄷ' 형상의 제1작업구역이 형성되고, 상기 제2서브테이블과 제3서브테이블의 사이에는 상기 회로기판 조립부 및 상기 케이스 조립부의 전단과 인접한 'ㄷ' 형상의 제2작업구역이 형성되며, 상기 제3서브테이블의 후방에는 상기 케이스 조립부의 후단 및 상기 성능 검사부와 인접한 제3작업구역이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템을 개시한다.
Description
본 발명은 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 콤비네이션 안테나를 이루는 각 부품을 조립 및 성능 검사하기 위한 조립설비 및 조립시스템에 관한 것이다.
차량의 루프패널에는 DMB, GPS, AM/FM 라디오 등을 수신하기 위한 것으로서, 일명 샤크 안테나라고 불리는 상어 지느러미 모양의 콤비네이션 안테나(이하, '콤비 안테나'라고 약칭함)가 장착된다.
한편, 상기 콤비 안테나에 관한 선행기술로서 대한민국등록특허공보 제10-2192766호(2020.12.14. 등록) "차량용 샤크핀 안테나"가 제시되어 있다.
상기 선행기술에도 개시된 바와 같이 통상의 콤비 안테나는, 바닥면을 이루는 베이스, 상어 지느러미 모양의 외형을 이루는 케이스, 상기 베이스와 케이스의 내부에 장착된 회로기판, 상기 회로기판에 장착되는 각종 안테나 등 다수의 부품으로 이루어지는바, 콤비네이션 안테나의 제조시 상기 각 부품을 조립하는 과정을 필수적으로 거치게 된다.
이러한 콤비 안테나의 조립과정은 크게, 회로기판에 패치 안테나(patch antenna)를 조립하는 공정, 베이스와 회로기판을 조립하는 공정, 회로기판에 기립형 안테나를 조립하는 공정, 베이스와 케이스를 조립하는 공정 및 최종 성능검사 공정를 포함하여 이루어진다.
그리고 종래 콤비 안테나의 조립설비는 상기 각 공정에 필요한 장치들을 각 공정의 순서에 따라 일렬로 배치한 구조로 마련되었다. 그런데 이와 같은 조립설비의 구조에 의하면, 각 공정에 작업자가 각각 배치되어야 하고 각 작업자에게 할당된 업무량의 편차가 크므로, 생산성이 떨어지고 업무가 공평하게 분담되지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 각 조립공정에 필요한 각 장치의 배치구조를 개선하고, 개선된 각 장치의 배치구조를 공정의 각 작업자가 테이블 이동하지 않고 사용할 수 있게 시간효율적으로 개선함으로써 각 작업자에게 할당되는 업무가 공정 대개하는 유휴시간을 줄여 균등하게 분담되도록 함으로써, 생산성이 향상되고, 인건비를 절감할 수 있도록 한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비는, 바닥면을 이루는 베이스, 상기 베이스의 상부에 결합된 케이스, 상기 베이스와 케이스의 내부에 장착되는 회로기판, 상기 회로기판에 연결되는 케이블, 상기 회로기판에 장착되는 패치 안테나와 기립형 안테나를 포함하는 차량용 콤비네이션 안테나를 조립하기 위한 것으로서, 상기 회로기판에 상기 패치 안테나와 상기 케이블을 조립하기 위한 패치 안테나 조립부; 상기 베이스와 상기 회로기판을 조립하기 위한 회로기판 조립부; 상기 회로기판에 상기 기립형 안테나를 조립하기 위한 기립형 안테나 조립부; 상기 베이스와 상기 케이스를 조립하기 위한 케이스 조립부; 조립 완료된 콤비네이션 안테나의 성능 검사를 위한 성능 검사부; 전후로 연장되게 설치되어, 상기 패치 안테나 조립부, 회로기판 조립부 및 케이스 조립부를 받치는 메인테이블; 상기 회로기판과 상기 패치 안테나가 놓이게 되는 제1서브테이블; 상기 회로기판과 상기 패치 안테나의 조립품, 상기 베이스 및 상기 케이스가 놓이게 되는 제2서브테이블; 및 상기 기립형 안테나 조립부를 받치는 제3서브테이블;를 포함하되, 상기 제1서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 패치 안테나 조립부의 전방에 배치되도록 설치되고, 상기 제2서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 패치 안테나 조립부와 회로기판 조립부의 사이에 배치되도록 설치되며, 상기 제3서브테이블은 상기 메인테이블의 일측에 상기 케이스 조립부와 인접하게 배치되도록 설치됨으로써, 상기 제1서브테이블과 제2서브테이블의 사이에는 상기 패치 안테나 조립부와 인접한 'ㄷ' 형상의 제1작업구역이 형성되고, 상기 제2서브테이블과 제3서브테이블의 사이에는 상기 회로기판 조립부 및 상기 케이스 조립부의 전단과 인접한 'ㄷ' 형상의 제2작업구역이 형성되며, 상기 제3서브테이블의 후방에는 상기 케이스 조립부의 후단 및 상기 성능 검사부와 인접한 제3작업구역이 형성된 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 공정 방법은, 상기 회로기판에 상기 패치 안테나와 상기 케이블을 조립함으로써 제1조립품을 제작하는 패치 안테나 및 케이블 조립 단계; 상기 제1조립품의 회로기판과 상기 베이스를 가조립하는 회로기판 가조립 단계; 가조립된 상기 베이스와 상기 제1조립품을 상기 회로기판 조립부에 투입한 후 회로기판 조립부를 작동시켜 자동 조립함으로써 제2조립품을 제작하는 회로기판 진조립 단계; 상기 회로기판 조립부에서 상기 제2조립품을 인출하는 제2조립품 인출 단계; 상기 제2조립품의 회로기판에 상기 기립형 안테나를 조립함으로써 제3조립품을 제작하는 기립형 안테나 조립 단계; 상기 제3조립품과 상기 케이스를 가조립하는 케이스 가조립 단계; 가조립된 상기 케이스와 상기 제3조립품을 상기 케이스 조립부에 투입한 후 케이스 조립부를 작동시켜 자동 조립함으로써 최종조립품을 제작하는 케이스 진조립 단계; 상기 케이스 조립부에서 상기 최종조립품을 인출하는 최종조립품 인출 단계; 상기 최종조립품을 상기 성능 검사부에 투입하여 성능 검사를 진행하는 성능 검사 단계; 성능 검사를 통과한 최종조립품을 외관 검사 및 세척하는 외관 검사 단계;를 포함하되, 상기 패치 안테나 및 케이블 조립 단계, 상기 회로기판 가조립 단계는 상기 제1작업구역의 주변에서 실시되고, 상기 회로기판 진조립 단계, 상기 제2조립품 인출 단계, 상기 기립형 안테나 조립 단계, 상기 케이스 가조립 단계, 상기 케이스 진조립 단계는 상기 제2작업구역의 주변에서 실시되며, 상기 최종조립품 인출 단계, 상기 성능 검사 단계, 상기 외관 검사 단계는 상기 제3작업구역의 주변에서 실시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 각 조립공정에 필요한 각 조립부 및 각 부품이 3개의 작업구역 주변에 나뉘어 배치되고, 이에 따라 각 작업구역에 배치된 3명의 작업자에 의해 조립공정이 큰 이동없이 실시될 수 있으므로, 콤비네이션 안테나 조립공정에 투입되는 인원이 감소하여 인건비가 절감될 수 있으며, 각 작업자가 시간 효율적으로 대기시간 최소화로 업무를 균등히 할당될 수 있으므로 인원대비 제품 생산성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 차량용 콤비네이션 안테나의 일례를 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 패치 안테나 조립부의 정면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 정면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 기립형 안테나 조립부 및 케이스 조립부의 평면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 정면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 측면도.
도 10은 도 9에서 검사지그가 전진 동작한 상태를 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 검사지그가 상승 동작한 상태를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 사시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 측면도.
도 14는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 정면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 흐름도.
도 16은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 각 공정시간에 대한 타임차트.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 패치 안테나 조립부의 정면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 정면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 기립형 안테나 조립부 및 케이스 조립부의 평면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 정면도.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 측면도.
도 10은 도 9에서 검사지그가 전진 동작한 상태를 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 검사지그가 상승 동작한 상태를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 사시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 측면도.
도 14는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 정면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 흐름도.
도 16은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 각 공정시간에 대한 타임차트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
도 1은 차량용 콤비네이션 안테나의 일례를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 패치 안테나 조립부의 정면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 회로기판 조립부의 평면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 기립형 안테나 조립부 및 케이스 조립부의 평면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 정면도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 측면도이고, 도 10은 도 9에서 검사지그가 전진 동작한 상태를 도시한 도면이며, 도 11은 도 10에서 검사지그가 상승 동작한 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 측면도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 성능 검사부의 검사지그 및 검사지그구동부에 대한 정면도이다.
본 발명의 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비는 차량용 콤비네이션 안테나(이하, '콤비 안테나'라고 약칭함)를 이루는 각 부품을 조립 및 성능 검사하기 위한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 콤비 안테나(10)는, 바닥면을 이루는 베이스(11), 상기 베이스(11)의 상부에 결합된 케이스(12), 상기 베이스(11)와 케이스(12)의 내부에 장착되는 회로기판(13), 상기 회로기판(13)에 연결되는 케이블(14), 상기 회로기판(13)에 장착되는 패치 안테나(15)와 기립형 안테나(16)를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 패치 안테나(15)는 상기 회로기판(13)의 상면에 패치(patch) 형태로 조립되는 안테나를 의미한다. 패치 안테나(15)는 주로 차량의 위치 정보를 수신하기 위한 안테나일 수 있다. 패치 안테나(15)는 예를 들어, GPS(Global Positioning System)안테나, GNSS(Global Navigation Satellite System)안테나, IRNSS(Indian Regional Navigation Satellite System)안테나 등이 해당할 수 있다.
상기 기립형 안테나(16)는 상기 회로기판(13)의 상면에 기립된 형태로 조립되는 안테나를 의미한다. 기립형 안테나(16)는 예를 들어, AM/FM 주파수를 수신하기 위한 안테나, LTE(Long Term Evolution) 또는 eCall(Emergency Call) 신호를 수신하기 위한 안테나, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)/DAB(Digital Audio Broadcasting) 신호를 수신하기 위한 안테나 등이 해당할 수 있다.
상기 패치 안테나(15)와 기립형 안테나(16)는 콤비 안테나(10)의 사양에 따라 각각 둘 이상의 것이 장착될 수 있다.
도 2 내지 도 14에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비는 크게 패치 안테나 조립부(100), 회로기판 조립부(200), 기립형 안테나 조립부(300), 케이스 조립부(400), 성능 검사부(500), 메인 테이블(600), 제1서브테이블(700), 제2서브테이블(800) 및 제3서브테이블(900)을 포함하여 이루어진다.
상기 패치 안테나 조립부(100)는 상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 상기 케이블(14)을 조립하기 위한 것이다.
상기 패치 안테나 조립부(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회로기판(13)이 안착되는 납땜지그(110), 상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 케이블(14)을 납땜하기 위한 납땜기(120), 상기 납땜지그(110)와 납땜기(120)를 감싸도록 설치되어 납땜 시 발생하는 흄(fume)의 비산을 방지하는 보호커버(130), 그리고 상기 보호커버(130)와 통하도록 설치되어 보호커버(130) 내부의 흄이 집진장치로 흡입되게 하는 흡기덕트(140)를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서 상기 보호커버(130)는 투명한 합성수지나 유리로 이루어지며, 작업자의 손과 부품 등이 드나들 수 있도록 전면이 개방되어 있다. 보호커버(130)의 후면에는 상기 흡기덕트(140)가 연결된다.
또한, 상기 패치 안테나 조립부(100)에는 상기 회로기판(13)에 조립된 상기 패치 안테나(15)와 케이블(14)의 납땜부를 육안검사하기 위한 확대경(150)이 더 구비될 수 있다.
상기 회로기판 조립부(200)는 상기 베이스(11)와 상기 회로기판(13)을 조립하기 위한 것이다.
상기 회로기판 조립부(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(11)와 상기 회로기판(13)이 가조립된 것이 안착되는 제1조립지그(210), 상기 제1조립지그(210)를 전후로 이동시키는 제1지그구동부(220), 후퇴 동작한 상기 제1조립지그(210)의 상측에 설치된 제1나사체결기(230), 상기 제1나사체결기(230)를 상하좌우로 이동시키는 제1체결기구동부(240), 그리고 상기 제1나사체결기(230)에 나사를 공급하기 위한 제1나사공급기(250)를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 제1지그구동부(220)와 제1체결기구동부(240)는 공압실린더 또는 공압실린더와 리니어모션가이드(linear motion guide)가 조합된 구조로 이루어져 각각 제1조립지그(210)와 제1나사체결기(230)를 이동시킬 수 있게 구비된다.
상기 회로기판 조립부(200)에는 상기 제1지그구동부(220), 제1나사체결기(230) 및 제1체결기구동부(240)와 연결된 제어부가 더 구비되며, 상기 제어부에 설정 및 저장된 프로그램에 따라 상기 제1지그구동부(220), 제1나사체결기(230) 및 제1체결기구동부(240)를 작동시켜 상기 제1조립지그(210)에 안착된 베이스(11)와 회로기판(13)을 자동 조립하게 된다.
상기 기립형 안테나 조립부(300)는 상기 회로기판(13)에 상기 기립형 안테나(16)를 조립하기 위한 것이다.
본 실시예에서 구체적으로 도시되지는 않았지만, 상기 기립형 안테나 조립부(300)는 상기 패치 안테나 조립부(100)와 유사하게 구성될 수 있다. 즉, 기립형 안테나 조립부(300)는 상기 베이스(11)와 회로기판(13)의 조립품이 안착되는 납땜지그, 상기 회로기판(13)에 상기 기립형 안테나(16)를 납땜하기 위한 납땜기, 상기 납땜지그와 납땜기를 감싸도록 설치되어 납땜 시 발생하는 흄(fume)의 비산을 방지하는 보호커버, 그리고 상기 보호커버와 통하도록 설치되어 보호커버 내부의 흄이 집진장치로 흡입되게 하는 흡기덕트를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 케이스 조립부(400)는 상기 베이스(11)와 상기 케이스(12)를 조립하기 위한 것이다.
상기 케이스 조립부(400)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(11)와 상기 케이스(12)가 가조립된 것이 안착되는 제2조립지그(410), 상기 제2조립지그(410)를 좌우로 이동시키는 제2지그구동부(420), 상기 제2조립지그(410)의 상측에 설치된 제2나사체결기(430), 상기 제2나사체결기(430)를 상하좌우 및 전후로 이동시키는 제2체결기구동부(440), 그리고 상기 제2나사체결기(430)에 나사를 공급하기 위한 제2나사공급기(450)를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 제2조립지그(410)와 제2지그구동부(420)는 각각 두 개가 구비되어 전후로 나란하게 배치됨으로써, 두 개의 제2조립지그(410)가 각각 교번하여 작동될 수 있게 구성된다. 그리고 상기 제2나사체결기(430)는 상기 제2체결기구동부(440)에 의해 상하좌우 및 전후로 이동됨에 따라, 두 개의 제2조립지그(410) 중 어느 하나의 상측에 선택적으로 배치될 수 있게 구성된다.
상기 제2지그구동부(420)와 제2체결기구동부(440)는 공압실린더 또는 공압실린더와 리니어모션가이드가 조합된 구조로 이루어져 각각 제2조립지그(410)와 제2나사체결기(430)를 이동시킬 수 있게 구비된다.
상기 케이스 조립부(400)에는 상기 제2지그구동부(420), 제2나사체결기(430) 및 제2체결기구동부(440)와 연결된 제어부가 더 구비되며, 상기 제어부에 설정 및 저장된 프로그램에 따라 상기 제2지그구동부(420), 제2나사체결기(430) 및 제2체결기구동부(440)를 작동시켜 상기 제2조립지그(410)에 안착된 베이스(11)와 케이스(12)를 자동 조립하게 된다.
상기 성능 검사부(500)는 조립 완료된 콤비 안테나(10)를 성능 검사하기 위한 것이다.
상기 성능 검사부(500)는 도 8 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 콤비 안테나(10)에 대한 무선 전파 수신의 성능을 검사하기 위해 무선 전파를 송출하는 송출안테나(550)가 내부로 설치되는 검사공간(511)과, 상기 콤비 안테나(10)가 드나들 수 있도록 상기 검사공간(511)의 하방에 형성된 안테나 출입구(512)를 구비하는 챔버(510); 상기 챔버(500)의 하측에 형성된 것으로서, 상기 챔버(500)의 하측 전방에서부터 상기 안테나 출입구(512)의 하측까지 연장된 진입로(520); 상기 진입로(520) 상에 설치되어 상기 콤비 안테나(10)를 받치는 검사지그(530); 및 상기 검사지그(530)에 연결되는 것으로서, 상기 검사지그(530)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시키는 검사지그구동부(540);를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 진입로(200)는 리니어모션가이드로 이루어질 수 있다.
상기 검사지그(530)는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 외곽이 상기 챔버(510)의 안테나 출입구(512)와 상응하는 형상으로 이루어져 상기 안테나 출입구(512)에 삽입 가능하게 구비되고, 상면에 상기 콤비 안테나(10)의 하단부 외곽 형상과 상응하는 형상의 안테나 안착홈(531a)이 형성된 안착판(531); 상기 안착판(531)의 하면에 결합되고, 상면 가장자리에 상기 안착판(531)의 외측으로 노출된 접촉부(532a)가 형성됨으로써, 상기 안착판(531)이 상기 안테나 출입구(512)에 삽입된 상태에서 상기 접촉부(532a)가 상기 챔버(510)의 하면에 접하게 되는 받침판(532); 상기 콤비 안테나(10)가 상기 안테나 안착홈(531a)에 안착된 상태에서, 상기 콤비 안테나(10)의 하면에 돌출된 체결부(17)가 노출되도록 상기 안착판(310)과 받침판(320)에 형성된 개구부(533); 및 상기 안테나 안착홈(531a)에 안착된 콤비 안테나(10)의 체결부(17)를 잡아 콤비 안테나(10)를 고정하게 되는 그리퍼(534);를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 그리퍼(340)는 실린더에 의해 상호 벌어지거나 좁혀질 수 있게 설치된 한 쌍의 조(jaw)를 포함하여 이루어져, 콤비 안테나(10)의 체결부(17)를 양측에서 가압 고정할 수 있게 구성된다.
상기 검사지그구동부(540)는, 상기 진입로(520)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 셔틀(541); 상기 셔틀(541)에 연결되어 셔틀(541)을 진퇴 동작시키는 진퇴구동부(542); 및 상기 검사지그(530)를 받치도록 상기 셔틀(541)에 설치되어 검사지그(300)를 승강 동작시키는 승강구동부(543);를 포함함으로써, 상기 검사지그(530)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시킬 수 있게 구성된다.
상기와 같이 구성된 성능 검사부(500)에 의하면, 상기 검사지그(530)에 놓인 상기 콤비 안테나(10)는, 상기 검사지그(530)가 상기 검사지그구동부(540)의 작동에 따라 전진 동작하는 것에 의해 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 챔버(510)의 하측 전방에서 상기 안테나 출입구(512)의 하측으로 이동하게 되고, 이후 상기 검사지그(530)가 상기 검사지그구동부(540)의 작동에 따라 상승 동작하는 것에 의해 도 11에 도시된 바와 같이 상기 안테나 출입구(512)를 통해 상기 검사공간(511)으로 투입된다.
이와 같은 구조에 의하면, 콤비 안테나(10)가 검사지그(530)의 상면에 안착된 상태에서 챔버(510)의 하측에서부터 상승하여 챔버(510) 내부로 투입됨으로써 검사가 진행되는 동안 작업자의 개입 없이도 콤비 안테나(10)가 안정적으로 고정될 수 있으며, 이에 따라 작업능률 및 검사 신뢰성이 향상될 수 있다.
상기 메인테이블(600)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 전후로 연장되게 설치된 것으로서, 상기 패치 안테나 조립부(100), 회로기판 조립부(200) 및 케이스 조립부(400)를 받치게 된다. 이때 상기 성능 검사부(500)는 상기 메인테이블(600)에 놓일 수 있으며, 필요에 따라 상기 제3서브테이블(900)의 후방에 추가로 테이블을 설치한 후 추가된 테이블에 놓이게 설치될 수 있다.
상기 제1서브테이블(700)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 메인테이블(600)의 일측에 상기 패치 안테나 조립부(100)의 전방에 배치되도록 설치된다.
제1서브테이블(700)에는 상기 패치 안테나 조립부(100)에서 조립될 상기 회로기판(13)과 상기 패치 안테나(15)가 놓이게 된다.
상기 제2서브테이블(800)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1서브테이블(700)의 후방에 배치되도록 상기 메인테이블(600)의 일측에 설치된 것으로서, 상기 패치 안테나 조립부(100)와 회로기판 조립부(200)의 사이에 배치되도록 설치된다.
상기 제2서브테이블(800)에는 상기 패치 안테나 조립부(100)에서 조립된 회로기판(13)과 패치 안테나(15)의 조립품과, 상기 베이스(11)와, 상기 케이스(12)가 놓이게 된다.
상기 제3서브테이블(900)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2서브테이블(800)의 후방에 배치되도록 상기 메인테이블(600)의 일측에 설치된 것으로서, 상기 케이스 조립부(400)와 인접하게 배치되도록 설치된다.
상기 제3서브테이블(900)은 특히 케이스 조립부(400)에서 제2지그구동부(420)의 중간 지점에 인접하도록 설치되는데, 이에 따라 상기 제2조립지그(410)는 좌측으로 이동되었을 때에 제3서브테이블(900)의 전방에 위치하게 되고 우측으로 이동되었을 때에 제3서브테이블(900)의 후방에 위치하게 된다.
상기 제3서브테이블(900)은 상기 기립형 안테나 조립부(300)를 받치게 된다. 또한, 제3서브테이블(900)에는 기립형 안테나 조립부(300)에서 조립될 기립형 안테나(16)가 놓일 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에 의하면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 제1서브테이블(700)과 제2서브테이블(800)의 사이에 상기 패치 안테나 조립부(100)와 인접한 'ㄷ' 형상의 제1작업구역(A1)이 형성되고, 상기 제2서브테이블(800)과 제3서브테이블(900)의 사이에 상기 회로기판 조립부(200) 및 상기 케이스 조립부(400)의 전단과 인접한 'ㄷ' 형상의 제2작업구역(A2)이 형성되며, 상기 제3서브테이블(900)의 후방에 상기 케이스 조립부(400)의 후단 및 상기 성능 검사부(500)와 인접한 제3작업구역(A3)이 형성된다.
이와 같은 구조에 의하면, 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비에서 각 조립공정에 필요한 각 조립부 및 각 부품이 3개의 작업구역 주변에 나뉘어 배치되고, 이에 따라 각 작업구역에 배치된 3명의 작업자에 의해 조립공정이 실시될 수 있으므로, 조립공정이 투입되는 인원이 감소하여 인건비가 절감될 수 있다. 또한, 각 작업자에게 업무가 균등하게 할당될 수 있으므로 생산성이 향상될 수 있다.
이하, 도 15 및 도 16을 더 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템을 설명한다.
도 15는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 흐름도이고, 도 16은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템의 각 공정시간에 대한 타임차트이다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템은 상기한 조립설비를 이용하여 실시되는 것으로서, 패치 안테나 및 케이블 조립 단계(S10), 회로기판 가조립 단계(S20), 회로기판 진조립 단계(S30), 제2조립품 인출 단계(S40), 기립형 안테나 조립 단계(S50), 케이스 가조립 단계(S60), 케이스 진조립 단계(S70), 최종조립품 인출 단계(S80), 성능 검사 단계(S90) 및 외관 검사 단계(S100)를 포함하여 이루어진다.
상기 패치 안테나 및 케이블 조립 단계(S10)는 상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 상기 케이블(14)을 조립함으로써 제1조립품(회로기판 + 패치 안테나 + 케이블)을 제작하는 단계이다.
이 단계는 상기 회로기판(13), 패치 안테나(15) 및 케이블(14)을 상기 패치 안테나 조립부(100)에 투입하여 패치 안테나(15)와 케이블(14)을 회로기판(13)에 납땜하여 조립한 후, 조립된 제1조립품을 패치 안테나 조립부(100)에서 인출하는 일련의 공정과, 상기 제1조립품을 확대경(150)으로 육안검사하는 공정을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 회로기판 가조립 단계(S20)는 상기 제1조립품의 회로기판(13)과 상기 베이스(11)를 가조립하는 단계이다.
이 단계에서는 후행 될 회로기판 진조립 단계(S30)를 실시하기 위해서 상기 제1조립품의 회로기판(13)과 상기 베이스(11)의 결합부위가 일치하도록 제1조립품의 회로기판(13)과 베이스(11)를 가조립하게 된다.
상기 회로기판 진조립 단계(S30)는 가조립된 상기 베이스(11)와 상기 제1조립품을 상기 회로기판 조립부(200)에 투입한 후 회로기판 조립부(200)를 작동시켜 자동 조립함으로써 제2조립품(제1조립품 + 베이스)을 제작하는 단계이다.
이 단계는 가조립된 베이스(11)와 제1조립품을 상기 제1조립지그(210)에 투입하는 공정과, 상기 회로기판 조립부(200)를 작동시켜 베이스(11)와 회로기판(13)의 체결을 위한 나사가 자동 체결되게 하는 공정을 포함하여 이루어진다.
상기 제2조립품 인출 단계(S40)는 상기 회로기판 조립부(200)에서 상기 제2조립품을 인출하는 단계이다.
이 단계에서는 상기 회로기판 진조립 단계(S30)에서 제작된 제2조립품을 상기 제1조립지그(210)에서 인출하게 된다.
상기 기립형 안테나 조립 단계(S50)는 상기 제2조립품의 회로기판(13)에 상기 기립형 안테나(16)를 조립함으로써 제3조립품(제2조립품 + 기립형 안테나)을 제작하는 단계이다.
이 단계는 상기 제2조립품 및 기립형 안테나(16)를 상기 기립형 안테나 조립부(300)에 투입하여 기립형 안테나(16)를 제2조립품의 회로기판(13)에 납땜하여 조립한 후, 조립된 제3조립품을 기립형 안테나 조립부(300)에서 인출하는 일련의 공정을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 케이스 가조립 단계(S60)는 상기 제3조립품과 상기 케이스(12)를 가조립하는 단계이다.
이 단계에서는 후행 될 케이스 진조립 단계(S70)를 실시하기 위해서 상기 제3조립품의 베이스(11)와 상기 케이스(12)의 결합부위가 일치하도록 제3조립품의 베이스(13)와 케이스(11)를 가조립하게 된다.
이 단계는 이오나이저(ionizer)를 이용하여 상기 케이스(12)에 압축공기와 함께 이온(ion)을 분사함으로써 정전기의 발생을 방지하는 공정을 더 포함할 수 있다.
상기 케이스 진조립 단계(S70)는 가조립된 상기 케이스(12)와 상기 제3조립품을 상기 케이스 조립부(400)에 투입한 후 케이스 조립부(400)를 작동시켜 자동 조립함으로써 최종조립품을 제작하는 단계이다.
이 단계는 가조립된 케이스(12)와 제3조립품을 상기 제2조립지그(410)에 투입하는 공정과, 상기 케이스 조립부(400)를 작동시켜 케이스(12)와 베이스(11)의 체결을 위한 나사가 자동 체결되게 하는 공정을 포함하여 이루어진다.
상기 최종조립품 인출 단계(S80)는 상기 케이스 조립부(400)에서 상기 최종조립품을 인출하는 단계이다.
이 단계에서는 상기 케이스 진조립 단계(S70)에서 제작된 최종조립품을 상기 제2조립지그(410)에서 인출하게 된다.
상기 성능 검사 단계(S90)는 상기 최종조립품을 상기 성능 검사부(500)에 투입하여 성능 검사를 진행하는 단계이다.
이 단계는 상기 최종조립품을 상기 검사지그(530)에 안착시키는 공정, 검사지그(530)에 안착된 최종조립품의 케이블(14)을 성능 검사부(500)와 연결하는 공정, 성능 검사부(500)를 작동시켜 실제 성능 검사를 진행하는 공정, 성능 검사의 완료 후 최종조립품의 케이블(14)을 성능 검사부(500)에서 분리하는 공정, 그리고 최종조립품을 상기 검사지그(530)에서 인출하는 공정을 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 필요에 따라 상기 성능 검사 단계(S90)는 상기 실제 성능 검사 공정을 실시하기 이전에 진행되는 공정으로서, 상기 최종조립품이 식별용 바코드를 부착하고 이를 스캔하는 공정, 최종조립품의 케이블(14)에 커넥터 하우징을 조립하는 공정, 최종조립품을 쇼트 검사(short test)하는 공정, 최종조립품의 케이블(14)에 스펀지 패드를 부착하는 공정 등을 더 포함할 수 있다. 상기 바코드 부착 및 스캔 공정, 커넥터 하우징 조립 공정, 쇼트 검사 공정, 스펀지 패드 부착 공정 등은 상기 메인테이블(600)의 상부에서 상기 케이스 조립부(400)와 성능 검사부(500)의 사이에 마련된 별도의 작업 공간에서 실시될 수 있다.
상기 외관 검사 단계(S100)는 성능 검사를 통과한 최종조립품을 외관 검사 및 세척하는 단계이다.
이 단계에서는 최종조립품의 외관에 대한 이상 여부를 확인하고, 극세사 타월을 이용하여 최종조립품의 표면을 닦아 세척하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템에 의하면, 상기 각 단계가 상기 제1 내지 제3 작업구역(A1)(A2)(A3)의 주변에서 나뉘어 실시되는 것에 특징이 있다.
즉, 상기 패치 안테나 및 케이블 조립 단계(S10), 상기 회로기판 가조립 단계(S20)는 상기 제1작업구역(A1)의 주변에서 실시되고, 상기 회로기판 진조립 단계(S30), 상기 제2조립품 인출 단계(S40), 상기 기립형 안테나 조립 단계(S50), 상기 케이스 가조립 단계(S60), 상기 케이스 진조립 단계(S70)는 상기 제2작업구역(A2)의 주변에서 실시되며, 상기 최종조립품 인출 단계(S80), 상기 성능 검사 단계(S90), 상기 외관 검사 단계(S100)는 상기 제3작업구역(A3)의 주변에서 실시되는 것이다.
그리고 도 16을 참조하면, 상기 기립형 안테나 조립 단계(S50)와 케이스 가조립 단계(S60)는 상기 회로기판 진조립 단계(S30)에서 상기 베이스(11)와 상기 제1조립품이 상기 회로기판 조립부(200)에 의해 자동 조립되고 있을 때에 실시될 수 있다.(청색으로 표시된 선은 작업자에 의한 공정시간을 나타낸 것이며, 적색으로 표시된 선은 회로기판 조립부, 케이스 조립부, 성능 검사부에서 자동으로 실시되는 공정시간을 나타낸 것임)
즉, 제2작업구역(A2)에 배치된 작업자는 상기 회로기판 조립부(200)를 작동시킨 후 상기 베이스(11)와 상기 제1조립품이 자동 조립되는 동안 상기 기립형 안테나 조립 단계(S50)와 케이스 가조립 단계(S60)를 실시하는 것이다.
또한, 상기 외관 검사 단계(S100)는 상기 성능 검사 단계(S90)에서 상기 성능 검사부(500)에 의해 최종조립품의 성능 검사가 진행되고 있을 때에 실시될 수 있다.
즉, 제3작업구역(A3)에 배치된 작업자는 상기 성능 검사부(500)를 작동시킨 후 상기 최종조립품의 성능 검사가 진행되는 동안 외관 검사 단계(S100)를 실시하는 것이다.
상기한 바와 같은 조립시스템에 의하면, 도 16에 도시된 바와 같이 각 작업구역(A1)(A2)(A3)에 배치된 작업자가 각각 대략 55초 내외의 공정시간을 부여받게 된다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템에 의하면, 상기 각 작업구역(A1)(A2)(A3)에 배치된 3명의 작업자에게 콤비 안테나(10)의 조립을 위한 업무가 균등하게 할당될 수 있으므로 생산성이 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 한정된 실시예 및 도면을 참조하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하다는 점은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위의 기재 및 그 균등 범위에 의해 정해져야 한다.
10 : 콤비네이션 안테나 11 : 베이스
12 : 케이스 13 : 회로기판
14 : 케이블 15 : 패치 안테나
16 : 기립형 안테나 17 : 체결부
100 : 패치 안테나 조립부 110 : 납땜지그
120 : 납땜기 130 : 보호커버
140 : 흡기덕트 150 : 확대경
200 : 회로기판 조립부 210 : 제1조립지그
220 : 제1지그구동부 230 : 제1나사체결기
240 : 제1체결기구동부 250 : 제1나사공급기
300 : 기립형 안테나 조립부 400 : 케이스 조립부
410 : 제2조립지그 420 : 제2지그구동부
430 : 제2나사체결기 440 : 제2체결기구동부
450 : 제2나사공급기 500 : 성능 검사부
510 : 챔버 511 : 검사공간
512 : 안테나 출입구 520 : 진입로
530 : 검사지그 531 : 안착판
531a : 안테나 안착홈 532 : 받침판
532a : 접촉부 533 : 개구부
534 : 그리퍼 540 : 검사지그구동부
541 : 셔틀 542 : 진퇴구동부
543 : 승강구동부 550 : 송출안테나
600 : 메인테이블 700 : 제1서브테이블
800 : 제2서브테이블 900 : 제3서브테이블
A1 : 제1작업구역 A2 : 제2작업구역
A3 : 제3작업구역
12 : 케이스 13 : 회로기판
14 : 케이블 15 : 패치 안테나
16 : 기립형 안테나 17 : 체결부
100 : 패치 안테나 조립부 110 : 납땜지그
120 : 납땜기 130 : 보호커버
140 : 흡기덕트 150 : 확대경
200 : 회로기판 조립부 210 : 제1조립지그
220 : 제1지그구동부 230 : 제1나사체결기
240 : 제1체결기구동부 250 : 제1나사공급기
300 : 기립형 안테나 조립부 400 : 케이스 조립부
410 : 제2조립지그 420 : 제2지그구동부
430 : 제2나사체결기 440 : 제2체결기구동부
450 : 제2나사공급기 500 : 성능 검사부
510 : 챔버 511 : 검사공간
512 : 안테나 출입구 520 : 진입로
530 : 검사지그 531 : 안착판
531a : 안테나 안착홈 532 : 받침판
532a : 접촉부 533 : 개구부
534 : 그리퍼 540 : 검사지그구동부
541 : 셔틀 542 : 진퇴구동부
543 : 승강구동부 550 : 송출안테나
600 : 메인테이블 700 : 제1서브테이블
800 : 제2서브테이블 900 : 제3서브테이블
A1 : 제1작업구역 A2 : 제2작업구역
A3 : 제3작업구역
Claims (8)
- 바닥면을 이루는 베이스(11), 상기 베이스(11)의 상부에 결합된 케이스(12), 상기 베이스(11)와 케이스(12)의 내부에 장착되는 회로기판(13), 상기 회로기판(13)에 연결되는 케이블(14), 상기 회로기판(13)에 장착되는 패치 안테나(15)와 기립형 안테나(16)를 포함하는 차량용 콤비네이션 안테나(10)를 조립하기 위한 것으로서,
상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 상기 케이블(14)을 조립하기 위한 패치 안테나 조립부(100);
상기 베이스(11)와 상기 회로기판(13)을 조립하기 위한 회로기판 조립부(200);
상기 회로기판(13)에 상기 기립형 안테나(16)를 조립하기 위한 기립형 안테나 조립부(300);
상기 베이스(11)와 상기 케이스(12)를 조립하기 위한 케이스 조립부(400);
조립 완료된 콤비네이션 안테나(10)의 성능 검사를 위한 성능 검사부(500);
전후로 연장되게 설치되어, 상기 패치 안테나 조립부(100), 회로기판 조립부(200) 및 케이스 조립부(400)를 받치는 메인테이블(600);
상기 회로기판(13)과 상기 패치 안테나(15)가 놓이게 되는 제1서브테이블(700);
상기 회로기판(13)과 상기 패치 안테나(15)의 조립품, 상기 베이스(11) 및 상기 케이스(12)가 놓이게 되는 제2서브테이블(800); 및
상기 기립형 안테나 조립부(300)를 받치는 제3서브테이블(900);를 포함하되,
상기 제1서브테이블(700)은 상기 메인테이블(600)의 일측에 상기 패치 안테나 조립부(100)의 전방에 배치되도록 설치되고, 상기 제2서브테이블(800)은 상기 메인테이블(600)의 일측에 상기 패치 안테나 조립부(100)와 회로기판 조립부(200)의 사이에 배치되도록 설치되며, 상기 제3서브테이블(900)은 상기 메인테이블(600)의 일측에 상기 케이스 조립부(400)와 인접하게 배치되도록 설치됨으로써,
상기 제1서브테이블(700)과 제2서브테이블(800)의 사이에는 상기 패치 안테나 조립부(100)와 인접한 'ㄷ' 형상의 제1작업구역(A1)이 형성되고, 상기 제2서브테이블(800)과 제3서브테이블(900)의 사이에는 상기 회로기판 조립부(200) 및 상기 케이스 조립부(400)의 전단과 인접한 'ㄷ' 형상의 제2작업구역(A2)이 형성되며, 상기 제3서브테이블(900)의 후방에는 상기 케이스 조립부(400)의 후단 및 상기 성능 검사부(500)와 인접한 제3작업구역(A3)이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제1항에 있어서,
상기 패치 안테나 조립부(100)는,
상기 회로기판(13)이 안착되는 납땜지그(110);
상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 케이블(14)을 납땜하기 위한 납땜기(120);
상기 납땜지그(110)와 납땜기(120)를 감싸도록 설치되어 납땜 시 발생하는 흄(fume)의 비산을 방지하는 보호커버(130); 및
상기 보호커버(130)와 통하도록 설치되어 보호커버(130) 내부의 흄이 집진장치로 흡입되게 하는 흡기덕트(140);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제1항에 있어서,
상기 회로기판 조립부(200)는,
상기 베이스(11)와 상기 회로기판(13)이 가조립된 것이 안착되는 제1조립지그(210);
상기 제1조립지그(210)를 전후로 이동시키는 제1지그구동부(220);
후퇴 동작한 상기 제1조립지그(210)의 상측에 설치되어, 상기 베이스(11)와 상기 회로기판(13)의 조립을 위한 나사를 자동 체결하게 되는 제1나사체결기(230);
상기 제1나사체결기(230)를 상하좌우로 이동시키는 제1체결기구동부(240); 및
상기 제1나사체결기(230)에 나사를 공급하기 위한 제1나사공급기(250);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제1항에 있어서,
상기 케이스 조립부(400)는,
상기 베이스(11)와 상기 케이스(12)가 가조립된 것이 안착되는 제2조립지그(410);
상기 제2조립지그(410)를 좌우로 이동시키는 제2지그구동부(420);
상기 제2조립지그(410)의 상측에 설치되어, 상기 베이스와 상기 케이스(12)의 조립을 위한 나사를 자동 체결하게 되는 제2나사체결기(430);
상기 제2나사체결기(430)를 상하좌우 및 전후로 이동시키는 제2체결기구동부(440); 및
상기 제2나사체결기(430)에 나사를 공급하기 위한 제2나사공급기(450);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 성능 검사부(500)는,
상기 콤비네이션 안테나(10)에 대한 무선 전파 수신의 성능을 검사하기 위해 무선 전파를 송출하는 송출안테나(550)가 내부로 설치되는 검사공간(511)과, 상기 콤비네이션 안테나(10)가 드나들 수 있도록 상기 검사공간(511)의 하방에 형성된 안테나 출입구(512)를 구비하는 챔버(510);
상기 챔버(510)의 하측에 형성된 것으로서, 상기 챔버(510)의 하측 전방에서부터 상기 안테나 출입구(512)의 하측까지 연장된 진입로(520);
상기 진입로(520) 상에 설치되어 상기 콤비네이션 안테나(10)를 받치는 검사지그(530); 및
상기 검사지그(530)에 연결되는 것으로서, 상기 검사지그(530)를 전후방향 및 상하방향으로 이동시키는 검사지그구동부(540);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제5항에 있어서,
상기 검사지그(530)는,
외곽이 상기 챔버(510)의 안테나 출입구(512)와 상응하는 형상으로 이루어져 상기 안테나 출입구(512)에 삽입 가능하게 구비되고, 상면에 상기 콤비네이션 안테나(10)의 하단부 외곽 형상과 상응하는 형상의 안테나 안착홈(531a)이 형성된 안착판(531);
상기 안착판(531)의 하면에 결합되고, 상면 가장자리에 상기 안착판(531)의 외측으로 노출된 접촉부(532a)가 형성됨으로써, 상기 안착판(531)이 상기 안테나 출입구(512)에 삽입된 상태에서 상기 접촉부(532a)가 상기 챔버(510)의 하면에 접하게 되는 받침판(532);
상기 콤비네이션 안테나(10)가 상기 안테나 안착홈(531a)에 안착된 상태에서, 상기 콤비네이션 안테나(10)의 하면에 돌출된 체결부(17)가 노출되도록 상기 안착판(531)과 받침판(320)에 형성된 개구부(533); 및
상기 안테나 안착홈(531a)에 안착된 콤비네이션 안테나(10)의 체결부(17)를 잡아 콤비네이션 안테나(10)를 고정하게 되는 그리퍼(534);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제5항에 있어서,
상기 검사지그구동부(540)는,
상기 진입로(520)를 따라 진퇴 동작 가능하게 설치된 셔틀(541);
상기 셔틀(541)에 연결되어 셔틀(541)을 진퇴 동작시키는 진퇴구동부(542); 및
상기 검사지그(530)를 받치도록 상기 셔틀(541)에 설치되어 검사지그(300)를 승강 동작시키는 승강구동부(543);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비.
- 제1항의 조립설비를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나의 조립시스템으로서,
상기 회로기판(13)에 상기 패치 안테나(15)와 상기 케이블(14)을 조립함으로써 제1조립품을 제작하는 패치 안테나 및 케이블 조립 단계(S10);
상기 제1조립품의 회로기판(13)과 상기 베이스(11)를 가조립하는 회로기판 가조립 단계(S20);
가조립된 상기 베이스(11)와 상기 제1조립품을 상기 회로기판 조립부(200)에 투입한 후 회로기판 조립부(200)를 작동시켜 자동 조립함으로써 제2조립품을 제작하는 회로기판 진조립 단계(S30);
상기 회로기판 조립부(200)에서 상기 제2조립품을 인출하는 제2조립품 인출 단계(S40);
상기 제2조립품의 회로기판(13)에 상기 기립형 안테나(16)를 조립함으로써 제3조립품을 제작하는 기립형 안테나 조립 단계(S50);
상기 제3조립품과 상기 케이스(12)를 가조립하는 케이스 가조립 단계(S60);
가조립된 상기 케이스(12)와 상기 제3조립품을 상기 케이스 조립부(400)에 투입한 후 케이스 조립부(400)를 작동시켜 자동 조립함으로써 최종조립품을 제작하는 케이스 진조립 단계(S70);
상기 케이스 조립부(400)에서 상기 최종조립품을 인출하는 최종조립품 인출 단계(S80);
상기 최종조립품을 상기 성능 검사부(500)에 투입하여 성능 검사를 진행하는 성능 검사 단계(S90);
성능 검사를 통과한 최종조립품을 외관 검사 및 세척하는 외관 검사 단계(S100);를 포함하되,
상기 패치 안테나 및 케이블 조립 단계(S10), 상기 회로기판 가조립 단계(S20)는 상기 제1작업구역(A1)의 주변에서 실시되고,
상기 회로기판 진조립 단계(S30), 상기 제2조립품 인출 단계(S40), 상기 기립형 안테나 조립 단계(S50), 상기 케이스 가조립 단계(S60), 상기 케이스 진조립 단계(S70)는 상기 제2작업구역(A2)의 주변에서 실시되며,
상기 최종조립품 인출 단계(S80), 상기 성능 검사 단계(S90), 상기 외관 검사 단계(S100)는 상기 제3작업구역(A3)의 주변에서 실시되는 것을 특징으로 하는 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210090847A KR102319858B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210090847A KR102319858B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102319858B1 true KR102319858B1 (ko) | 2021-11-01 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210090847A KR102319858B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 차량용 콤비네이션 안테나 조립설비 및 이를 이용한 차량용 콤비네이션 안테나 조립시스템 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100001257A (ko) * | 2008-06-26 | 2010-01-06 | 주식회사 신아정밀 | 휴대폰용 내장안테나 조립 및 특성검사장치 |
| KR102192766B1 (ko) | 2019-08-19 | 2020-12-18 | 인팩일렉스 주식회사 | 차량용 샤크핀 안테나 |
-
2021
- 2021-07-12 KR KR1020210090847A patent/KR102319858B1/ko active IP Right Grant
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|---|---|---|---|---|
| KR20100001257A (ko) * | 2008-06-26 | 2010-01-06 | 주식회사 신아정밀 | 휴대폰용 내장안테나 조립 및 특성검사장치 |
| KR102192766B1 (ko) | 2019-08-19 | 2020-12-18 | 인팩일렉스 주식회사 | 차량용 샤크핀 안테나 |
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