KR102318094B1 - 팝너트 체결 감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 팝너트를 모재에 고정하기 위한 팝너트 건에 포함되어 건의 동작에 따라 팝너트를 모재의 체결공에 삽입하여 고정하는 과정에서 팝너트를 체결공에 정확하게 고정시키도록 하는 팝너트 체결 감시장치에 관한 것으로, 건의 샤프트 끝단 너트 결합부에 결합된 팝너트를 모재의 체결공에 삽입한 후 팝너트의 변형부를 변형시켜 팝너트를 모재에 체결시키기 위하여 건의 샤프트를 당기는 과정에서 형성되는 샤프트의 시간에 따른 압력 변화를 감지하는 압력변화감지센서; 팝너트의 정상 체결 과정에서 시간에 따라 감지된 압력의 변화를 미리 저장하기 위한 메모리부; 및 상기 압력변화감지센서에서 감지된 시간에 따른 현재 압력변화상태를 상기 메모리부에 저장된 정상 압력변화상태와 비교하여 모재에 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행하는 제어부;를 포함한다.

Description

팝너트 체결 감시장치{Apparatus for Monitoring Popnut Fixing Status}

본 발명은 팝너트 건과 관련된 것으로, 특히 팝너트를 모재에 고정하기 위한 팝너트 건에 포함되어 건의 동작에 따라 팝너트를 모재의 체결공에 삽입하여 고정하는 과정에서 팝너트를 체결공에 정확하게 고정시키도록 하는 팝너트 체결 감시장치에 관한 것이다.

팝너트 건은 통상적으로 금속재의 모재에 볼트류를 체결하기 위한 너트를 간편하게 고정하기 위하여 사용되는 도구로서, 일반적인 너트와 달리 몸체에 변형부를 포함하는 팝너트를 샤프트의 선단에 볼트 결합으로 장착하고 모재의 체결공에 삽입한 후에 팝너트를 잡아당겨 변형부를 압착하여 팝너트의 플랜지부와 변형부 사이에 모재가 밀착되어 고정되도록 하는 도구이다.

그런데 현장에서 팝너트 건을 사용하는 작업자들은 작업시간을 단축하기 위하여 팝너트를 샤프트의 선단에 형성된 나사부에 완전히 감지 않은 상태로 모재의 체결공에 삽입하여 건을 작동함으로써 팝너트가 모재와 정상적으로 체결되지 않는 불량을 초래하게 된다. 팝너트가 완전히 감기지 않는 원인은 일반적으로 팝너트의 나사산 불량이거나 작업자의 부주의에 의한 나사산 불일치 감김에 의하여 팝너트 나사산에 후발적으로 변형이 가해진 결과이다. 따라서 이러한 비정상으로 장착된 팝너트를 모재에 고정한다면 팝너트 체결 불량이 발생할 수밖에 없다. 이 밖에도 다른 알려지지 않은 요인에 의해서 건의 사용 후에 팝너트가 모재와 비정상적으로 체결되는 경우가 종종 발생하게 된다.

등록특허 제10-1534162호 (2015.07.07. 공고) 등록특허 제10-1829427호 (2018.02.19. 공고)

본 발명의 목적은 전술한 현재 사용되고 있는 팝너트 건이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 팝너트를 건의 샤프트의 너트 결합부에 결합시 자동으로 감김 상태를 감지하여 팝너트의 양부 상태를 표시할 수 있는 팝너트 체결 감시장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 팝너트를 장착하고 모재의 체결공에 삽입된 후 건의 동작에 따라 샤프트가 당겨지면서 팝너트에 가해지는 압력의 변화를 시간에 따라 감지하여 정상적인 변화 과정을 거치는지를 확인하여 불량을 검출할 수 있는 팝너트 체결 감시장치를 제공하기 위한 것이다.

기타 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 팝너트 체결 감시장치는 건의 샤프트 끝단 너트 결합부에 결합된 팝너트를 모재의 체결공에 삽입한 후 팝너트의 변형부를 변형시켜 팝너트를 모재에 체결시키기 위하여 건의 샤프트를 당기는 과정에서 형성되는 샤프트의 시간에 따른 압력 변화를 감지하는 압력변화감지센서; 팝너트의 정상 체결 과정에서 시간에 따라 감지된 압력의 변화를 미리 저장하기 위한 메모리부; 및 상기 압력변화감지센서에서 감지된 시간에 따른 현재 압력변화상태를 상기 메모리부에 저장된 정상 압력변화상태와 비교하여 모재에 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행하는 제어부;를 포함한다.

또한, 본 발명에서 상기 메모리부는 상기 정상 압력변화상태를 샤프트의 당김에서 팝너트의 변형부의 변형이 생기기 전까지의 제1 구간, 팝너트의 변형이 일어나고부터 변형이 종료될 때까지의 제2 구간, 및 팝너트의 변형이 종료되고부터 샤프트에 압력이 해제될 때까지의 제3 구간으로 순차적으로 구분하여 저장하고 상기 제어부에 의하여 상기 압력변화감지센서가 감지하는 현재 압력변화상태와 비교하여 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 정상 압력변화상태 중 상기 제1 구간은 선형 기울기를 갖는 제1-1 구간과 상기 제1-1 구간에 이어져 상기 제1-1 구간보다 기울기가 작은 선형 기울기를 갖는 제1-2 구간으로 구분될 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 정상 압력변화상태 중 상기 제2 구간은 시간에 대하여 상기 제1 구간보다 기울기가 낮게 증가하는 증가 구간과 상기 증가 구간이 종료되고 기울기가 음으로 되는 감소 구간으로 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 제어부는 상기 제2 구간이 종료되면 팝너트 체결이 완료된 것으로 판단하고 자동으로 샤프트의 압력을 해제하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 팝너트가 상기 팝너트가 상기 너트 결합부의 나사부에 완전히 감겼는지를 감지하기 위한 감김상태감지센서를 더 포함할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 팝너트 체결 감시장치에 의하면, 작업자가 팝너트를 샤프트의 너트 결합부에 완전히 삽입하지 않을 때에 자동으로 에러 신호를 표시하기 때문에 사전에 건의 방아쇠 기능을 불활성화함으로써 체결 불량률을 줄일 수 있고, 또한 압력변화감지센서에 의하여 현재 압력변화상태를 모니터링하여 정상 압력변화상태와 비교하여 체결불량을 자동으로 정확하게 검출할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 일반적인 팝너트 건(Gun)의 구성도이고, 도 2는 건에 장착되어 건에 의하여 모재에 결합되는 팝너트의 변형전의 상태(a)와 변형후의 상태(b)를 보여주고, 도 3은 팝너트의 변형과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 팝너트 체결 감시장치에 대한 개략적인 시스템 구성도;
도 5는 정상/비정상 체결시 샤프트에 작용하는 유압실린더의 압력 변화의 예를 나타내는 그래프;
도 6은 도 5의 사례보다 더 두꺼운 팝너트의 변형과정에서의 압력 변화 상태를 보여주는 그래프; 및
도 7은 도 5의 제2 구간에서 정상 체결시의 샤프트에 작용하는 유압실린더의 시간에 따른 압력 변화를 구체적으로 도시한 그래프이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1은 종래의 일반적인 팝너트 건(Gun)(10)의 구성도이고, 도 2는 건에 장착되어 건에 의하여 모재에 결합되는 팝너트(20)의 변형전의 상태(a)와 변형후의 상태(b)를 보여주고, 도 3은 팝너트의 변형과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.

일반적인 팝너트 건(Gun)(10)은 샤프트(12)를 포함하고, 샤프트(12)는 건의 본체에 포함된 모터에 의한 회전운동과 실린더에 의한 전후 왕복운동을 수행하고, 샤프트(12)의 회전운동은 팝너트(20)의 내면에 형성된 나사산에의 감김과 풀림 동작에 의하여 팝너트(20)를 샤프트(12)의 선단에 형성된 너트 결합부(14)에 장착 또는 너트 결합부로부터 분리되도록 하고, 너트 결합부(14)는 통상적으로 팝너트(20)와 체결되기 위한 나사산이 형성되어 있다. 일반적으로 손잡이(18)의 전단에 샤프트의 회전 또는 병진 운동을 위한 방아쇠(16)가 마련되어 있다.

상기 너트 결합부(14)에 장착되는 팝너트(20)는 완전히 삽입시 건의 선단(18)에 밀착된 상태가 될 때에 양호한 상태의 팝너트로 판단되는 것이고, 모재에 결합되어 샤프트(12)가 후퇴되어 팝너트(20)를 변형하여 압착할 때에 자연스럽게 힘이 배분되어 체결 불량이 발생하지 않게 된다.

상기 팝너트(20)는 건의 선단에 밀착되는 플랜지부(22), 플랜지부에서 연장되어 특정 압력 이상에서 링 형상으로 변형되도록 구성된 변형부(24), 및 변형부에서 연장 형성된 너트부(26)로 구성된다.

또한, 사용자의 편의에 맞추어 특별히 제작된 팝너트 건의 경우, 사용자가 팝너트를 너트 결합부에 삽입하여 건 방향으로 압력을 가하면 자동으로 샤프트가 회전하면서 팝너트를 너트 결합부의 나사부에 결합하도록 하는데, 만약 사용자가 작업을 서둘러 진행하기 위하여 팝너트가 너트 결합부(14)의 나사부에 완전히 감겼는지를 확인하지 않아 특히 나사산 부분이 정상적으로 형성되지 않는 등으로 불량인 팝너트, 또는 사용자가 나사산 불일치 상태에서 강제로 조여 후발적으로 나사산이 마모된 상태의 팝너트를 모재(1)에 삽입하여 방아쇠(16)를 당기는 동작을 수행함으로써 팝너트 체결 불량이 발생할 가능성을 높이게 된다.

본 발명은 이러한 문제를 근본적으로 해결하기 위하여 팝너트(20)를 건에 장착하는 과정에서 팝너트(20)가 샤프트(12)의 나사부(14)에 완전히 감기지 않을 때에 다음 동작으로 이어지지 않도록 하여 팝너트 체결 불량을 사전에 방지하는 감시장치를 제공한다.

이를 위하여, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팝너트 체결 감시장치는 팝너트(20)가 너트 결합부(14)의 나사부에 완전히 감겼는지를 감지하기 위한 감김상태감지센서(101)와 제어부(200)를 포함한다.

본 발명의 일 실시예로서, 감김상태감지센서(101)는 에어모터(도시되지 않음)의 회전에 따른 공기압 변화를 감지하는 정회전 에어압력 센서를 선택할 수 있다. 사용자는 건의 샤프트에 팝너트를 장착하고 모재(1)의 체결공(2)에 밀어넣어 고정 작업을 수행하게 되는데, 만약 팝너트가 너트 결합부에 덜 감겨진 상태라면 사용자에 의하여 체결공을 통하여 샤프트를 덜 감겨진 거리만큼 더 밀어넣을 수 있게 되고 이때에 샤프트에 힘이 가해져 에어모터가 동작하고 팝너트를 샤프트에 감아 넣는 방향으로 샤프트를 회전시키게 되고, 반면에 팝너트가 너트 결합부에 완전히 삽입되어 정상적으로 장착된 경우에는 사용자가 샤프트를 체결공으로 밀어넣어 압력을 가해도 에어모터는 동작하지 않게 된다. 따라서 감김상태감지센서(101)는 이러한 에어모터의 동작/비동작 상태에 따른 공기압의 변화를 감지하여 허용된 압력변화 이상에서는 건의 방아쇠가 당겨질 때에도 내부적으로 시작 스위치 기능을 비활성화하고, 허용된 압력변화 미만에서만 시작 스위치 기능을 활성화함으로써 불량의 팝너트에 의한 체결 불량률을 획기적으로 저감시킬 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 팝너트를 샤프트에 장착하는 과정에서 이미 비정상적으로 장착된 팝너트를 미리 파악하여 새로운 팝너트로 대체하여 사용할 수 있는 기술을 제공할 뿐만 아니라, 샤프트에 장착된 팝너트를 모재에 삽입하여 샤프트를 당기는 과정에서 샤프트에 가해지는 압력의 변화를 감지하여 정상적인 압력변화상태와 비교하여 모재에 조립된 팝너트의 체결 상태를 감시하는 기술도 제공한다.

이를 위하여, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 팝너트 체결 감시장치는 압력변화감지센서(103), 메모리부(300), 및 제어부(200)를 포함한다.

도 5는 정상/비정상 체결시 샤프트에 작용하는 유압실린더의 압력 변화의 예를 나타낸다. 도 5(a)를 참조하면, 정상 체결 동작 과정에서 압력변화는 크게는 4개의 변화 구간(P1, P2, P3, P4)으로 구분될 수 있고, P1은 건의 방아쇠를 당기는 순간 실린더가 동작하여 샤프트를 당기기 시작할 때부터 팝너트가 건의 선단에 완전히 밀착할 때까지의 시간 구간이고, P2는 건에 완전히 밀착된 팝너트에 변형이 생기기 전까지의 구간이고, P3는 팝너트의 변형부에 변형이 이루어질 때부터 변형이 완료되어 더이상 샤프트가 후퇴할 수 없는 때까지의 시간 구간이고, P4 구간은 너트 압착에 전달되지 않도록 막는 장치가 동작할 때까지의 구간이다.

상기 P1 구간은 일반적으로 샤프트의 회전 동작에 의하여 팝너트를 건의 너트 결합부에 정상적으로 장착이 되더라고 강한 압력이 가해지지 않는다면 장치의 마디부나 연결부 사이 사이에 어느 정도의 미세한 유격이 존재하게 되고, 방아쇠의 당김 동작에 의하여 샤프트를 당겨 팝너트를 건의 선단에 밀착시킬 때에 이러한 유격이 소멸될 때까지 거의 선형적으로 증가하는 (비교적 기울기가 큰) 압력 변화를 겪게 되고, P2 구간에서는 이미 높은 압력에 도달하여 변형부에 변형이 생기기 전까지 P1 구간에서보다 기울기가 작은 선형적 압력 변화를 보여주게 된다.

다시 말해서, 본 발명에서 상기 메모리부는 상기 정상 압력변화상태를 샤프트의 당김에서 팝너트의 변형부의 변형이 생기기 전까지의 제1 구간(P1, P2), 팝너트의 변형이 일어나고부터 변형이 종료될 때까지의 제2 구간(P3), 및 팝너트의 변형이 종료되고부터 샤프트에 압력이 해제될 때까지의 제3 구간(P4)으로 순차적으로 구분하여 저장하고 상기 제어부에 의하여 상기 압력변화감지센서가 감지하는 현재 압력변화상태와 비교하여 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에서 상기 정상 압력변화상태 중 상기 제1 구간은 선형 기울기를 갖는 제1-1 구간(P1)과 상기 제1-1 구간에 이어져 상기 제1-1 구간보다 기울기가 작은 선형 기울기를 갖는 제1-2 구간(P2)으로 구분될 수 있다.

P3 구간은 팝너트의 변형부가 변형이 이루어지는 구간으로서, 처음에는 변형을 가하기 위하여 압력이 증가하다가, 변형이 어느 정도 이루어지는 순간부터는 변형이 종료될 때까지 변형압력이 낮아지게 된다. P3 구간은 팝너트의 변형부의 두께에 따라 다양한 양상을 나타내는데, 도 6은 도 5의 사례보다 더 두꺼운 팝너트의 변형과정에서의 압력 변화 상태를 보여준다. 도 6을 참조하면, 도 5에서보다 압력이 낮아지는 구간이 큰 폭으로 도시되어 있는데, 이를 통하여 강한 압력으로 변형부를 왜곡시킨 후에 급격하게 압력이 낮아진다는 것을 알 수 있다.

다시 말해서, 상기 정상 압력변화상태 중 상기 제2 구간(P3)은 시간에 대하여 상기 제1 구간(P1, P2)보다 기울기가 낮게 증가하는 증가 구간과 상기 증가 구간이 종료되고 기울기가 음으로 되는 감소 구간으로 구성될 수 있고, 팝너트의 종류에 따라 증가폭과 감소폭이 다양한 양상을 가질 수 있다.

이와 같은 정상적인 압력변화상태를 메모리(300)에 저장해 두었다가 제어부에서 압력변화감지센서(103)에 의하여 감지된 현재 압력변화상태와 비교하여 다른 양상을 보일 때에 그 결과로 작업이 이루어진 팝너트는 체결 불량이라고 단정할 수 있게 된다.

구체적으로, 도 7을 참조하면, 현재 건에 의하여 모재에 체결되고 있는 팝너트로부터 입력되는 압력변화상태 데이터와 정상 압력변화상태 데이터와 비교할 때의 비교 기준이 되는 몇 가지의 요소를 설정할 수 있다.

예로서, 제어부에서는 제2 구간(P3)이 시작하는 시점(t1), 제2 구간이 종료하는 시점(t2), t1에서의 압력, t2에서의 압력, 제2 구간에서의 압력의 최대값(PM), Pp에 도달할 때의 시간(tp)을 비교 요소로 하여 대비할 수 있고, 비교값이 허용 범위를 벗어나는 경우 체결 불량이라고 판정할 수 있게 된다. 이들 요소들은 양부 판단시 중요도에서 차이가 있으므로 제어부에서의 판단시 가중치를 두거나 선택적으로 이용하여 양부 판단에 활용하는 것이 바람직하다. 실제로 tp는 양부 판단시 매우 중요한 판단 요소로서 반드시 포함되어 진다.

현재 측정되는 데이터에 P3 구간이 존재하는지는 P1, P2 구간 이후의 데이터를 관찰하여 압력의 기울기가 완만하게 증가하다가 최대값(Pp)에 이른 후에 다시 감소하는 과정을 포함하는지로 판단될 수 있다.

다음에 P3 구간이 존재한다고 판단되는 경우, t1, tp, t2, P(t1), P(tp), P(t2) 값을 읽어들이고 각 값들이 허용범위 내에 속하는지를 판단하여, 팝너트 체결 상태의 양부를 판정할 수 있다.

양부 판단시 개별 값들을 비교할 수도 있으나, 경우에 따라서는 개별적 값보다는 압력의 증가량(△P1), 감소량(△P2)에 대한 허용범위를 설정하여 상호 비교 단판하는 것이 더 바람직할 수도 있을 것이다.

상기 메모리부(300)에 미리 저장되는 정상 압력변화상태는 팝너트의 종류에 따라 다양하게 측정되어 데이터화할 수 있고, 메모리부에 다양한 방식으로 저장될 수 있다. 제어부는 팝너트의 종류가 선택되면 해당 정상 압력변화상태 데이터를 불러와 현재 측정되는 압력변화상태 데이터와 비교하여 체결 상태의 양부를 판단할 수 있게 된다.

상기 압력변화감지센서(103)는 팝너트 건의 샤프트(12) 끝단 너트 결합부(14)에 결합된 팝너트(20)를 모재(1)의 체결공(2)에 삽입한 후 팝너트의 변형부(24)를 변형시켜 팝너트를 모재에 체결시키기 위하여 건의 샤프트를 당기는 과정에서 이루어되는 샤프트의 시간에 따른 압력 변화를 감지한다.

상기 메모리부(300)는 팝너트의 정상 체결 과정에서 시간에 따라 감지된 압력의 변화를 미리 저장하고, 상기 제어부(200)는 상기 압력변화감지센서에서 감지된 시간에 따른 현재 압력변화상태를 상기 메모리부에 저장된 정상 압력변화상태와 비교하여 모재에 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행한다.

또한, 본 발명에서 상기 제어부(200)는 상기 제2 구간(P3)이 종료되면 팝너트 체결이 완료된 것으로 판단하고 자동으로 샤프트의 압력을 해제하도록 구성될 수 있다. 제2 구간(P3)이 종료되면 변형이 완료된 것이므로 더 이상 샤프트에 가해지는 실린더를 동작시킬 필요가 없이 그대로 실린더의 유압을 해제하여 불필요한 작업시간을 단축할 수 있게 된다.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (6)

1. 건의 샤프트 끝단 너트 결합부에 결합된 팝너트를 모재의 체결공에 삽입한 후 팝너트의 변형부를 변형시켜 팝너트를 모재에 체결시키기 위하여 건의 샤프트를 당기는 과정에서 형성되는 샤프트의 시간에 따른 압력 변화를 감지하는 압력변화감지센서;
   팝너트의 정상 체결 과정에서 시간에 따라 감지된 압력의 변화를 미리 저장하기 위한 메모리부; 및
   상기 압력변화감지센서에서 감지된 시간에 따른 현재 압력변화상태를 상기 메모리부에 저장된 정상 압력변화상태와 비교하여 모재에 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행하는 제어부;
   를 포함하고,
   상기 메모리부는 상기 정상 압력변화상태를 샤프트의 당김에서 팝너트의 변형부의 변형이 생기기 전까지의 제1 구간, 팝너트의 변형이 일어나고부터 변형이 종료될 때까지의 제2 구간, 및 팝너트의 변형이 종료되고부터 샤프트에 압력이 해제될 때까지의 제3 구간으로 순차적으로 구분하여 저장하고 상기 제어부에 의하여 상기 압력변화감지센서가 감지하는 현재 압력변화상태와 비교하여 체결된 팝너트 결합상태의 양부 판단을 수행하고,
   상기 정상 압력변화상태 중 상기 제1 구간은 선형 기울기를 갖는 제1-1 구간과 상기 제1-1 구간에 이어져 상기 제1-1 구간보다 기울기가 작은 선형 기울기를 갖는 제1-2 구간으로 구분되고,
   상기 정상 압력변화상태 중 상기 제2 구간은 시간에 대하여 상기 제1 구간보다 기울기가 낮게 증가하는 증가 구간과 상기 증가 구간이 종료되고 기울기가 음으로 되는 감소 구간으로 구성되고,
   상기 제3 구간은 양의 선형 기울기로 증가하고,
   상기 제어부는 상기 제2 구간이 종료되면 팝너트 체결이 완료된 것으로 판단하고 자동으로 샤프트의 압력을 해제하고,
   상기 팝너트가 상기 너트 결합부의 나사부에 완전히 감겼는지를 감지하기 위한 감김상태감지센서를 더 포함하고,
   상기 감김상태감지센서는 에어모터의 회전에 따른 공기압 변화를 감지하는 정회전 에어압력 센서이고, 에어모터의 동작/비동작 상태에 따른 공기압의 변화를 감지하여 허용된 압력변화 이상에서는 건의 방아쇠가 당겨질 때에도 내부적으로 시작 스위치 기능을 비활성화하고, 허용된 압력변화 미만에서만 시작 스위치 기능을 활성화함으로써 불량의 팝너트에 의한 체결 불량률을 저감하는 것을 특징으로 하는 팝너트 체결 감시장치.
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