KR102317340B1 - Air conditioner and fault diagnosis method thereof - Google Patents

Air conditioner and fault diagnosis method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102317340B1
KR102317340B1 KR1020140004678A KR20140004678A KR102317340B1 KR 102317340 B1 KR102317340 B1 KR 102317340B1 KR 1020140004678 A KR1020140004678 A KR 1020140004678A KR 20140004678 A KR20140004678 A KR 20140004678A KR 102317340 B1 KR102317340 B1 KR 102317340B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
refrigerant
temperature
indoor
compressor
air conditioner
Prior art date
Application number
KR1020140004678A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150084551A (en
Inventor
손길수
박정욱
구치욱
이태호
박승준
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020140004678A priority Critical patent/KR102317340B1/en
Priority to CN201510016228.4A priority patent/CN104776552B/en
Publication of KR20150084551A publication Critical patent/KR20150084551A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102317340B1 publication Critical patent/KR102317340B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
    • G06K19/0772Physical layout of the record carrier
    • G06K19/07732Physical layout of the record carrier the record carrier having a housing or construction similar to well-known portable memory devices, such as SD cards, USB or memory sticks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32Responding to malfunctions or emergencies
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52Indication arrangements, e.g. displays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • F24F2110/12Temperature of the outside air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20Heat-exchange fluid temperature
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2213/00Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F2213/0042Universal serial bus [USB]

Abstract

본 발명은 압축기가 마련된 실외기와, 냉매가 유동하는 냉매관을 통해 실외기에 연결된 실내기를 가지는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 압축기를 구동시키고, 실외기 주변의 온도인 실외 온도, 실내기의 실내 열교환기의 입출구 측 온도 및 실내 온도를 각각 검출하고, 압축기에 인가되는 전류를 검출하고, 실외 온도, 실내 온도, 실내 열교환기 입출구 온도 및 검출된 전류에 기초하여 냉매의 누설 및 막힘 불량을 구분지어 진단한다.
본 발명은 공기조화기의 밸브 막힘이나 밸브 잠김에 의해 냉매가 순환되지 않는 경우와, 누설로 인한 시스템 내에 공기가 유입되는 경우를 구분하여 진단하고, 그 진단 결과를 표시함으로써 기기 내 고장을 용이하게 분석할 수 있다.
이와 같이 공기 조화기 내 냉매 막힘과 냉매 누설 발생 시, 기기의 영구 결함으로 이어지기 전에 불량의 원인을 빠르고 정확하게 진단할 수 있다.
또한 공기 조화기 내 이상이 발생한 상태에서 운전이 수행되는 경우, 기기 내 압력 및 온도가 급격히 상승하여 압축기가 소손되는 것을 사전에 방지할 수 있다.
The present invention relates to a control method of an air conditioner having an outdoor unit provided with a compressor and an indoor unit connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe through which a refrigerant flows. Detects the inlet/outlet temperature and indoor temperature of the compressor, detects the current applied to the compressor, and classifies and diagnoses refrigerant leakage and clogging defects based on the outdoor temperature, indoor temperature, inlet/outlet temperature of the indoor heat exchanger, and the detected current .
The present invention distinguishes between a case in which refrigerant is not circulated due to clogging or valve locking of an air conditioner and a case in which air is introduced into the system due to leakage, and displays the diagnosis result to facilitate the failure of the device. can be analyzed.
In this way, when refrigerant clogging or refrigerant leakage occurs in the air conditioner, the cause of the defect can be quickly and accurately diagnosed before it leads to permanent defects in the device.
In addition, when the operation is performed in a state where an abnormality has occurred in the air conditioner, it is possible to prevent the compressor from being damaged due to a sudden increase in pressure and temperature in the device.

Description

공기 조화기 및 그의 고장 진단 방법 {Air conditioner and fault diagnosis method thereof}Air conditioner and fault diagnosis method thereof {Air conditioner and fault diagnosis method thereof}

본 발명은 냉매의 막힘 및 누설 여부를 진단하기 위한 공기 조화기 및 그의 고장 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for diagnosing whether a refrigerant is clogged or leaked and a method for diagnosing a failure thereof.

일반적으로 공기 조화기는 냉매의 증발, 응축과정에서 생기는 열의 이동을 이용하여 흡입 공기를 냉각, 가열 또는 정화시킨 후 토출시켜 실내 공간의 공기를 조화시키는 기기이다.In general, an air conditioner is a device that cools, heats, or purifies intake air using heat movement generated during evaporation and condensation of a refrigerant and then discharges the air to condition the air in an indoor space.

이를 테면, 공기조화기는 여름에는 실내를 시원한 냉방상태로 조절하고, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방상태로 조절하며 또한 실내의 습도를 조절하고 실내의 공기를 쾌적한 청정상태로 조절한다.For example, the air conditioner adjusts the indoor air to a cool cooling state in summer, adjusts the indoor to a warm heating state in winter, and also adjusts indoor humidity and adjusts indoor air to a pleasant clean state.

최근 인버터 압축기와 제어기를 적용한 공기 조화기가 보편화되면서 공기 조화기의 성능은 향상되고 있지만 고장이 발생할 수 있는 유형과 종류가 더 다양해지고 있다.Recently, as air conditioners to which inverter compressors and controllers are applied have become common, the performance of air conditioners is improving, but the types and types of failures are becoming more diversified.

이로 인해, 공기 조화기가 손상되기 전에 고장 요인들을 빠르고 정확하게 검지할 수 있는 고장 진단 기술의 중요성이 점점 더 커지고 있다.For this reason, the importance of a failure diagnosis technology capable of quickly and accurately detecting failure factors before the air conditioner is damaged is increasing.

여기서 고장 요인의 예로, 밸브에 의한 냉매 막힘과 냉매 누설 등이 있으며, 냉매 막힘이나 누설이 발생된 경우 냉동 사이클 상에서 냉매가 순환되지 않아 압축기가 손상되는 등 시스템 내 심각한 불량을 초래 할 수 있다.Here, examples of failure factors include refrigerant clogging and refrigerant leakage due to a valve, and when refrigerant clogging or leakage occurs, refrigerant is not circulated in the refrigeration cycle and the compressor is damaged, which may cause serious defects in the system.

일 측면은 압축기의 모터에 인가되는 전류에 기초하여 냉매 막힘과 냉매 누설을 구분지어 진단하고 진단 결과를 표시하는 공기 조화기 및 그의 고장 진단 방법을 제공한다.One aspect provides an air conditioner for distinguishing and diagnosing refrigerant clogging and refrigerant leakage based on a current applied to a motor of a compressor, and displaying a diagnosis result, and a failure diagnosis method thereof.

일 측면에 따른 공기 조화기는 압축기가 마련된 실외기와, 냉매가 유동하는 냉매관을 통해 실외기에 연결된 실내기를 가지는 공기 조화기에 있어서, 실외기에 마련되어 온도를 검출하는 온도 검출부; 실내기에 마련되어 온도를 검출하는 온도 검출부; 압축기에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부; 실외기의 온도 검출부에서 검출된 온도와, 실내기의 온도 검출부에서 검출된 온도와, 검출된 전류에 기초하여 냉매의 누설 및 막힘 불량을 구분지어 진단하는 제어부를 포함한다.According to an aspect, an air conditioner includes an outdoor unit provided with a compressor and an indoor unit connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe through which a refrigerant flows, the air conditioner comprising: a temperature detector provided in the outdoor unit to detect a temperature; a temperature detector provided in the indoor unit to detect a temperature; a current detector detecting a current flowing through the compressor; and a controller for classifying and diagnosing refrigerant leakage and clogging defects based on the temperature detected by the temperature detection unit of the outdoor unit, the temperature detected by the temperature detection unit of the indoor unit, and the detected current.

실내기는, 실내 공기와 열교환하는 실내 열교환기를 더 포함하고, 실내기의 온도 검출부는, 실내 공기의 온도를 검출하는 실내 온도 검출부와, 실내 열교환기의 입추 측에 마련되어 냉매의 온도를 검출하는 제1냉매 온도 검출부와, 실내 열교환기의 출구 측에 마련되어 냉매의 온도를 검출하는 제2냉매 온도 검출부를 포함한다.The indoor unit further includes an indoor heat exchanger exchanging heat with indoor air, and the temperature detecting unit of the indoor unit includes: an indoor temperature detecting unit detecting a temperature of the indoor air; and a first refrigerant provided at an inlet side of the indoor heat exchanger to detect a temperature of the refrigerant It includes a temperature detection unit and a second refrigerant temperature detection unit provided on the outlet side of the indoor heat exchanger to detect the temperature of the refrigerant.

제어부는, 압축기의 운전주파수를 확인하고, 확인된 운전 주파수와 기준 주파수를 비교하여 냉매의 정상 순환 및 불량 여부를 판단한다.The control unit checks the operating frequency of the compressor, compares the checked operating frequency with the reference frequency, and determines whether the refrigerant is circulated normally or defective.

공기 조화기는 냉매의 정상 순환, 막힘 불량, 누설 불량을 구분지어 표시하는 표시부를 더 포함한다.The air conditioner further includes a display unit for distinguishing between normal circulation, clogging, and leakage of the refrigerant.

제어부는, 압축기를 구동시키고, 압축기에 인가되는 검출된 전류를 확인하여 최대 값과 최소 값을 추출하고, 추출된 최대 값과 최소 값에 기초하여 냉매의 누설과 막힘 불량을 구분한다.The control unit drives the compressor, checks the detected current applied to the compressor, extracts a maximum value and a minimum value, and classifies refrigerant leakage and clogging failure based on the extracted maximum value and minimum value.

다른 측면에 따른 공기 조화기의 고장 진단 방법은, 압축기가 마련된 실외기와, 냉매가 유동하는 냉매관을 통해 실외기에 연결된 실내기를 가지는 공기 조화기의 고장 진단 방법에 있어서, 압축기를 구동시키고, 실외기 주변의 온도인 실외 온도, 실내기의 실내 열교환기의 입출구 측 온도 및 실내 온도를 각각 검출하고, 압축기에 인가되는 전류를 검출하고, 실외 온도, 실내 온도, 실내 열교환기 입출구 온도 및 검출된 전류에 기초하여 냉매의 누설 및 막힘 불량을 구분지어 진단한다.According to another aspect, there is provided a method for diagnosing a failure of an air conditioner, comprising: driving a compressor; Detects the outdoor temperature that is the temperature of the indoor unit, the inlet/outlet side temperature of the indoor heat exchanger of the indoor unit, and the indoor temperature, respectively, detects the current applied to the compressor, and based on the outdoor temperature, the indoor temperature, the indoor heat exchanger inlet/outlet temperature and the detected current Diagnose by classifying refrigerant leakage and clogging defects.

공기 조화기의 고장 진단 방법은 냉매의 누설 및 막힘 불량을 구분지어 표시하는 것을 더 포함한다.The method for diagnosing a failure of the air conditioner further includes distinguishing and displaying refrigerant leakage and clogging defects.

공기 조화기의 고장 진단 방법은 압축기의 운전주파수를 확인하고, 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 미만이면 정상적인 냉매 순환으로 진단하고, 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 이상이면 냉매 불량 진단을 수행하는 것을 더 포함한다.The failure diagnosis method of the air conditioner further includes checking the operating frequency of the compressor, diagnosing as normal refrigerant circulation if the confirmed operating frequency is less than the reference frequency, and performing refrigerant failure diagnosis if the checked operating frequency is higher than the reference frequency do.

공기 조화기의 고장 진단 방법은 정상적인 냉매 순환으로 진단되면 운전을 수행하고, 냉매 불량으로 진단되면 압축기를 오프시키는 것을 더 포함한다.The method for diagnosing a failure of the air conditioner further includes performing an operation when the normal refrigerant circulation is diagnosed and turning off the compressor when the refrigerant is diagnosed as defective.

냉매의 누설 및 막힘 불량을 구분지어 진단하는 것은, 압축기 구동 중 검출된 전류를 확인하여 최대 값과 최소 값을 추출하고, 추출된 최대 값에서 최소 값을 차감한 값이 미리 설정된 기준값 이하이면 누설 불량으로 진단하고, 차감한 값이 기준값을 초과하면 막힘 불량으로 진단하는 것을 포함한다.Diagnosis by distinguishing between refrigerant leakage and clogging is to extract the maximum and minimum values by checking the current detected while driving the compressor, and if the value obtained by subtracting the minimum value from the extracted maximum value is less than a preset reference value, leakage failure This includes diagnosing as a blockage failure when the subtracted value exceeds the reference value.

일 측면에 따르면, 공기조화기의 밸브 막힘이나 밸브 잠김에 의해 냉매가 순환되지 않는 경우와, 누설로 인한 시스템 내에 공기가 유입되는 경우를 구분하여 진단하고, 그 진단 결과를 표시함으로써 기기 내 고장을 용이하게 분석할 수 있다.According to one aspect, a case in which refrigerant is not circulated due to clogging or valve locking of an air conditioner and a case in which air is introduced into the system due to leakage are differentiated and diagnosed, and the diagnosis result is displayed to prevent malfunctions in the device. can be easily analyzed.

이와 같이 공기 조화기 내 냉매 막힘과 냉매 누설 발생 시, 기기의 영구 결함으로 이어지기 전에 불량의 원인을 빠르고 정확하게 진단할 수 있다.In this way, when refrigerant clogging or refrigerant leakage occurs in the air conditioner, the cause of the defect can be quickly and accurately diagnosed before it leads to permanent defects in the device.

또한 공기 조화기 내 이상 조건이 발생한 상태에서 운전이 수행되는 경우, 기기 내 압력 및 온도가 급격히 상승하여 압축기가 소손되는 것을 사전에 방지할 수 있다.In addition, when the operation is performed in a state where an abnormal condition in the air conditioner occurs, it is possible to prevent the compressor from being damaged in advance due to a sudden increase in pressure and temperature in the device.

또한, 불량에 해당하는 에러표시를 명확히 구분하여 표시함으로써 현장에서 불량 조치 시 고장 원인 및 고장 조치에 대한 가이드를 명확히 제시할 수 있고 이를 통해 설치 및 서비스 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, by clearly distinguishing and displaying the error indications corresponding to defects, it is possible to clearly present the causes of failures and guides for failure measures in case of failures in the field, and through this, the installation and service quality can be improved.

따라서 현장에서는 해당 에러가 확인될 경우 막힘 불량인지 누설 불량인지를 추가로 확인해야 하는 과정을 줄 일 수 있고 판단자의 주관에 따라 오판단할 가능성을 줄일 수 있다.Therefore, if the error is confirmed in the field, the process of additionally checking whether the clogging or leaking is defective can be reduced, and the possibility of misjudgment according to the judgment of the judge can be reduced.

이에 따라 냉매 막힘을 냉매 누설로 오진단할 경우 냉매를 보충하게 되어 과충전 조건이 형성되어 기동 불량이 발생하는 등 2차 불량이 추가로 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the refrigerant clogging is misdiagnosed as a refrigerant leak, the refrigerant is replenished and an overcharge condition is formed, thereby preventing additional secondary failures such as startup failure.

또한 냉매 누설을 냉매 막힘으로 오진단할 경우 냉매 추가 등 단순 조치만으로 해결될 수 있는 문제를 기기 결함으로 오인하여 불필요한 부품 교환 및 세트 교환으로 이어지는 부작용을 줄일 수 있다.In addition, when a refrigerant leak is misdiagnosed as refrigerant clogging, a problem that can be solved by simple measures such as adding refrigerant is mistaken for a device defect, thereby reducing side effects that lead to unnecessary parts replacement and set exchange.

또한 압력 센서와 같은 부품 추가없이 냉매 누설 및 냉매 막힘을 진단할 수 있어 재료비를 절감할 수 있다.In addition, it is possible to diagnose refrigerant leakage and refrigerant clogging without adding parts such as a pressure sensor, thereby reducing material costs.

도 1 내지 도 3은 실시 예에 따른 공기 조화기의 냉동 사이클 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 공기 조화기의 상세 제어 구성도이다.
도 6은 실시 예에 따른 공기 조화기의 고장 진단 순서도이다.
도 7은 실시 예에 따른 공기 조화기의 고장 진단의 상세 순서도이다.
1 to 3 are diagrams illustrating a refrigeration cycle of the air conditioner according to the embodiment.
4 is a control configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment.
5 is a detailed control configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating a failure diagnosis of an air conditioner according to an exemplary embodiment.
7 is a detailed flowchart of fault diagnosis of an air conditioner according to an exemplary embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 실시 예에 따른 공기 조화기의 냉동 사이클 예시도이다.1 to 3 are diagrams illustrating a refrigeration cycle of the air conditioner according to the embodiment.

도 1은 냉방 운전 또는 난방 운전을 수행하는 싱글형 공기 조화기의 냉동 사이클의 구성도이고, 도 2는 냉방 운전 및 난방 운전을 수행하는 싱글형 공기 조화기의 냉동 사이클의 구성도이며, 도 3은 냉방 운전 및 난방 운전을 수행하는 멀티형 공기 조화기의 냉동 사이클의 구성도이다.1 is a block diagram of a refrigeration cycle of a single type air conditioner performing a cooling operation or a heating operation, FIG. 2 is a block diagram of a refrigerating cycle of a single type air conditioner performing a cooling operation and a heating operation, and FIG. 3 is a configuration diagram of a refrigeration cycle of a multi-type air conditioner performing a cooling operation and a heating operation.

도 1에 도시된 바와 같이, 싱글형 공기 조화기는 실내를 냉방하기 위한 냉방 운전을 수행하거나, 또는 실내를 난방하기 위한 난방 운전을 수행하는 기기로, 싱글형 공기 조화기는 실외기(100) 및 실내기(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the single-type air conditioner is a device that performs a cooling operation for cooling an indoor space or a heating operation for heating an indoor space, and the single-type air conditioner includes an outdoor unit 100 and an indoor unit ( 200) are included.

실외기(100)는 압축기(110), 실외 열교환기(120), 팽창밸브(130), 실외팬(140) 및 실외 온도 검출부(150)를 포함하고, 실내기(200)는 실내 열교환기(210), 실내팬(220) 및 복수의 온도 검출부(230, 240, 250)를 포함하며, 실외기(100)와 실내기(200) 사이에는 냉매가 순환되는 냉매관이 연결되어 있다.The outdoor unit 100 includes a compressor 110 , an outdoor heat exchanger 120 , an expansion valve 130 , an outdoor fan 140 , and an outdoor temperature detection unit 150 , and the indoor unit 200 includes an indoor heat exchanger 210 . , an indoor fan 220 and a plurality of temperature detection units 230 , 240 , and 250 , and a refrigerant pipe through which the refrigerant circulates is connected between the outdoor unit 100 and the indoor unit 200 .

냉방 운전 시 냉매의 흐름에 기초하여 각 부하의 동작을 설명한다.The operation of each load will be described based on the flow of refrigerant during cooling operation.

압축기(110)는 냉매를 압축하고 압축된 고온고압의 기체 상태의 냉매를 실외 열교환기(120)로 토출한다. The compressor 110 compresses the refrigerant and discharges the compressed high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant to the outdoor heat exchanger 120 .

실외 열교환기(120)는 냉매관을 통해 압축기(110)의 토출구에 연결되고 냉매의 열 방출을 통해 압축기(110)로부터 유입된 냉매를 응축시킨다. 이때 고온고압의 기체 상태의 냉매가 고온고압의 액체 상태의 냉매로 상 변화된다.The outdoor heat exchanger 120 is connected to a discharge port of the compressor 110 through a refrigerant pipe, and condenses the refrigerant introduced from the compressor 110 through heat dissipation of the refrigerant. At this time, the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant is phase-changed into the high-temperature and high-pressure liquid refrigerant.

팽창밸브(130)는 실외 열교환기(120)와 실내 열교환기(210) 사이에 배치되어 있다. The expansion valve 130 is disposed between the outdoor heat exchanger 120 and the indoor heat exchanger 210 .

팽창밸브(130)는 냉매의 증발에 의한 열 흡수 작용이 용이하게 일어나도록 실외 열교환기(120)로부터 유입된 냉매의 압력과 온도를 강하시킨 후 실내 열교환기(210)에 전달한다.The expansion valve 130 lowers the pressure and temperature of the refrigerant introduced from the outdoor heat exchanger 120 to facilitate heat absorption by evaporation of the refrigerant, and then transfers it to the indoor heat exchanger 210 .

즉 팽창밸브(130)를 통과한 냉매는 고온 고압의 액체 상태에서 저온저압의 액체 상태로 변화한다. 여기서 팽창밸브는 모세관으로 구현하는 것도 가능하다.That is, the refrigerant that has passed through the expansion valve 130 changes from a high-temperature and high-pressure liquid state to a low-temperature and low-pressure liquid state. Here, the expansion valve may be implemented as a capillary tube.

실외팬(140)은 실외 열교환기(120)의 일측에 마련되어 있고, 팬모터에 의해 회전하여 냉매의 방열을 촉진시킨다.The outdoor fan 140 is provided on one side of the outdoor heat exchanger 120 and rotates by the fan motor to promote heat dissipation of the refrigerant.

실외 온도 검출부(150)는 실외기 주변의 실외 온도를 검출한다.The outdoor temperature detector 150 detects the outdoor temperature around the outdoor unit.

실내기(200)의 실내 열교환기(210)는 실내 공간에 배치되며 팽창밸브(130)로부터 유입되는 냉매의 증발에 의한 열흡수를 통해 실내 공기와의 열 교환을 수행한다. 이때 저온저압의 액체 상태의 냉매가 저온저압의 기체 상태의 냉매로 상 변화된다.The indoor heat exchanger 210 of the indoor unit 200 is disposed in an indoor space and performs heat exchange with indoor air through heat absorption by evaporation of a refrigerant flowing in from the expansion valve 130 . At this time, the liquid refrigerant of low temperature and low pressure is phase changed to the refrigerant of the gaseous state of low temperature and low pressure.

실내팬(220)은 실내 열교환기(210)의 일측에 위치하고, 팬모터에 의해 회전하여 열교환된 공기를 실내 공간으로 강제 송풍한다.The indoor fan 220 is located on one side of the indoor heat exchanger 210 and is rotated by the fan motor to forcibly blow the heat-exchanged air into the indoor space.

실내기는 실내 열교환기에 연결된 냉매관 중 실내 열교환기의 입구에 연결된 냉매관의 온도를 검출하는 제1온도 검출부와, 실내 열교환기에 연결된 냉매관 중 실내 열교환기의 출구에 연결된 냉매관의 온도를 검출하는 제2온도 검출부와, 실내의 온도를 검출하는 실내 온도 검출부를 포함한다.The indoor unit includes a first temperature detection unit configured to detect a temperature of a refrigerant pipe connected to an inlet of an indoor heat exchanger among refrigerant pipes connected to the indoor heat exchanger, and a refrigerant pipe connected to an outlet of the indoor heat exchanger among refrigerant tubes connected to the indoor heat exchanger. It includes a second temperature detector and an indoor temperature detector that detects the temperature of the room.

아울러 공기조화기가 난방 운전을 수행하는 경우 냉동 사이클에서 냉매의 흐름은 냉방 운전 시의 냉매의 흐름과 반대이고 이때 실외 열교환기(120)는 증발기의 기능을 수행하고, 실내 열교환기(210)는 응축기의 기능을 수행한다.In addition, when the air conditioner performs a heating operation, the flow of refrigerant in the refrigeration cycle is opposite to that of the refrigerant during the cooling operation. At this time, the outdoor heat exchanger 120 performs the function of an evaporator, and the indoor heat exchanger 210 is perform the function of

도 2에 도시된 바와 같이, 싱글형 공기 조화기는 실내를 냉방하기 위한 냉방 운전 및 실내를 난방하기 위한 난방 운전 중 어느 하나의 운전을 선택적으로 수행하는 기기로, 싱글형 공기 조화기는 실외기(100) 및 실내기(200)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the single type air conditioner is a device that selectively performs any one of a cooling operation for cooling a room and a heating operation for heating the room, and the single type air conditioner is an outdoor unit 100 . and an indoor unit 200 .

실외기(100)는 압축기(110), 실외 열교환기(120), 팽창밸브(130), 실외팬(140) 및 실외 온도 검출부(150)를 포함하고, 실내기(200)는 실내 열교환기(210), 실내팬(220) 및 복수의 온도 검출부(230, 240, 250)를 포함하며, 실외기(100)와 실내기(200) 사이에는 냉매가 순환되는 냉매관이 연결되어 있다.The outdoor unit 100 includes a compressor 110 , an outdoor heat exchanger 120 , an expansion valve 130 , an outdoor fan 140 , and an outdoor temperature detection unit 150 , and the indoor unit 200 includes an indoor heat exchanger 210 . , an indoor fan 220 and a plurality of temperature detection units 230 , 240 , and 250 , and a refrigerant pipe through which the refrigerant circulates is connected between the outdoor unit 100 and the indoor unit 200 .

실외기(100)는 운전 모드를 전환하기 위한 사방 밸브(160)를 더 포함하며, 어큐뮬레이터(170) 및 오일 분리기(180)를 더 포함하는 것도 가능하다.The outdoor unit 100 further includes a four-way valve 160 for switching an operation mode, and may further include an accumulator 170 and an oil separator 180 .

공기 조화기가 냉방 운전을 수행하는 경우, 각 부하의 동작을 설명한다.When the air conditioner performs a cooling operation, the operation of each load will be described.

압축기(110)는 냉매를 압축하고 압축된 고온고압의 기체 상태의 냉매를 실외 열교환기(120)로 토출한다. The compressor 110 compresses the refrigerant and discharges the compressed high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant to the outdoor heat exchanger 120 .

실외 열교환기(120)는 냉매관을 통해 압축기(110)의 토출구에 연결되고 냉매의 열 방출을 통해 압축기(110)로부터 유입된 냉매를 응축시킨다. 이때 고온고압의 기체 상태의 냉매가 고온고압의 액체 상태의 냉매로 상 변화된다.The outdoor heat exchanger 120 is connected to a discharge port of the compressor 110 through a refrigerant pipe and condenses the refrigerant flowing in from the compressor 110 through heat release of the refrigerant. At this time, the high-temperature and high-pressure gaseous refrigerant is phase-changed into the high-temperature and high-pressure liquid refrigerant.

팽창밸브(130)는 실외 열교환기(120)와 실내 열교환기(210) 사이에 배치되어 있다. The expansion valve 130 is disposed between the outdoor heat exchanger 120 and the indoor heat exchanger 210 .

팽창밸브(130)는 냉매의 증발에 의한 열 흡수 작용이 용이하게 일어나도록 실외 열교환기(120)로부터 유입된 냉매의 압력과 온도를 강하시킨 후 실내 열교환기(210)에 전달한다.The expansion valve 130 lowers the pressure and temperature of the refrigerant introduced from the outdoor heat exchanger 120 to facilitate heat absorption by evaporation of the refrigerant, and then transfers it to the indoor heat exchanger 210 .

즉 팽창밸브(130)를 통과한 냉매는 고온 고압의 액체 상태에서 저온저압의 액체 상태로 변화한다. 여기서 팽창밸브는 모세관으로 구현하는 것도 가능하다.That is, the refrigerant that has passed through the expansion valve 130 changes from a high-temperature and high-pressure liquid state to a low-temperature and low-pressure liquid state. Here, the expansion valve may be implemented as a capillary tube.

실외팬(140)은 실외 열교환기(120)의 일측에 마련되어 있고, 팬모터에 의해 회전하여 냉매의 방열을 촉진시킨다.The outdoor fan 140 is provided on one side of the outdoor heat exchanger 120 and rotates by the fan motor to promote heat dissipation of the refrigerant.

실외기는 압축기(110)의 출구측에 설치되어 냉난방 운전에 따라 냉매의 흐름 방향을 전환시키는 사방밸브(170)를 더 포함한다.The outdoor unit further includes a four-way valve 170 installed on the outlet side of the compressor 110 to change the flow direction of the refrigerant according to the cooling/heating operation.

여기서 사방밸브(170)는 냉방 운전 시 압축기(110)에서 토출되는 고온 고압상태의 냉매를 실외 열교환기(120)로 안내하고 실내기(200)의 저온 저압의 냉매를 어큐뮬레이터(150)로 안내한다. 이때 실외 열교환기(120)는 응축기의 기능을 수행하고 실내 열교환기(210)는 증발기의 기능을 수행한다. Here, the four-way valve 170 guides the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 110 to the outdoor heat exchanger 120 during the cooling operation and guides the low-temperature and low-pressure refrigerant of the indoor unit 200 to the accumulator 150 . At this time, the outdoor heat exchanger 120 performs a function of a condenser, and the indoor heat exchanger 210 performs a function of an evaporator.

어큐뮬레이터(Accumulator: 170)는 압축기(110)의 흡입측에 배치되고 실내 열교환기(210)에서 압축기(110)로 이동하는 냉매 중 기화되지 않은 액냉매를 분리하여 액냉매가 압축기(110)에 전달되는 것을 방지함으로써 압축기(110)의 손상을 방지한다.An accumulator (Accumulator: 170) is disposed on the suction side of the compressor (110) and separates the liquid refrigerant that is not vaporized among the refrigerants moving from the indoor heat exchanger (210) to the compressor (110), and the liquid refrigerant is delivered to the compressor (110) By preventing the damage to the compressor 110 is prevented.

오일 분리기(Oil Separator: 180)는 압축기(110)의 토출 냉매의 증기 중에 혼입되어 있는 오일을 분리하여 압축기(110)로 되돌려 준다.The oil separator ( 180 ) separates the oil mixed in the vapor of the refrigerant discharged from the compressor ( 110 ) and returns it to the compressor ( 110 ).

실내기(200)의 실내 열교환기(210)는 실내 공간에 배치되며 팽창밸브(130)로부터 유입되는 냉매의 증발에 의한 열흡수를 통해 실내 공기와의 열 교환을 수행한다. 이때 저온저압의 액체 상태의 냉매가 저온저압의 기체 상태의 냉매로 상 변화된다.The indoor heat exchanger 210 of the indoor unit 200 is disposed in an indoor space and performs heat exchange with indoor air through heat absorption by evaporation of a refrigerant flowing in from the expansion valve 130 . At this time, the liquid refrigerant of low temperature and low pressure is phase changed to the refrigerant of the gaseous state of low temperature and low pressure.

실내팬(220)은 실내 열교환기(210)의 일측에 위치하고, 팬모터에 의해 회전하여 열교환된 공기를 실내 공간으로 강제 송풍한다.The indoor fan 220 is located on one side of the indoor heat exchanger 210 and is rotated by the fan motor to forcibly blow the heat-exchanged air into the indoor space.

이러한 공기 조화기는 난방 운전 시 사방밸브(170)의 유로를 전환시켜 압축기(110)에서 토출되는 고온 고압상태의 냉매를 실내 열교환기(210)로 안내하고 실내기(200)의 저온 저압의 냉매를 어큐뮬레이터(170)로 안내한다. 이때 실외 열교환기(120)는 증발기의 기능을 수행하고 실내 열교환기(210)는 응축기의 기능을 수행한다. Such an air conditioner switches the flow path of the four-way valve 170 during heating operation to guide the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 110 to the indoor heat exchanger 210 and accumulates the low-temperature and low-pressure refrigerant in the indoor unit 200 . (170). At this time, the outdoor heat exchanger 120 performs a function of an evaporator, and the indoor heat exchanger 210 performs a function of a condenser.

도 3에 도시된 바와 같이, 멀티형 공기 조화기는 복수의 실내를 냉방하기 위한 냉방 운전 및 복수의 실내를 난방하기 위한 난방 운전이 모두 가능한 기기로, 적어도 하나의 실외기(100)와 복수의 실내기(200a, 200b)를 포함한다.As shown in FIG. 3 , the multi-type air conditioner is a device capable of both a cooling operation for cooling a plurality of rooms and a heating operation for heating a plurality of rooms, and includes at least one outdoor unit 100 and a plurality of indoor units 200a. , 200b).

실외기(100)는 압축기(110)와, 실외 공기와 열교환을 수행하는 실외 열교환기(120)와, 실외 열교환기(120)에서 공급된 냉매를 제1분배관을 통해 분배하여 제1 실내기(200a)와 제2실내기(200b)에 각각 공급하는 제1팽창밸브(130: 131) 및 제2팽창밸브(130: 132)와, 팬모터에 의해 회전하고 실외 열교환기(120) 주변의 공기를 강제 송풍함으로써 열교환을 보조하는 실외 팬(140)과, 실외 온도를 검출하는 실외 온도 검출부(150)를 포함한다.The outdoor unit 100 distributes the compressor 110, the outdoor heat exchanger 120 performing heat exchange with outdoor air, and the refrigerant supplied from the outdoor heat exchanger 120 through a first distribution pipe to distribute the refrigerant to the first indoor unit 200a. ) and the second expansion valves 130: 131 and 130: 132 respectively supplied to the second indoor unit 200b, rotated by a fan motor and forced air around the outdoor heat exchanger 120 It includes an outdoor fan 140 that assists heat exchange by blowing air, and an outdoor temperature detection unit 150 that detects an outdoor temperature.

여기서 제1, 2팽창밸브(130: 131, 132)는 제1실내기(200a) 및 제2실내기(200b)에 공급되는 냉매의 유량을 조절하기 위해 개도 조절이 가능한 유량 조절 밸브이다.Here, the first and second expansion valves 130 ( 131 , 132 ) are flow rate control valves capable of adjusting the opening degree to control the flow rate of the refrigerant supplied to the first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b .

즉 제1팽창밸브(130: 131)는 실외 열교환기(120)와 제1실내기(200a)의 실내 열교환기 사이에 연결되고 제1실내기(200a)에 공급되는 냉매의 유량을 조절하고, 제 2팽창밸브(130: 132)는 실외 열교환기(120)와 제2실내기(200b)의 실내 열교환기 사이에 연결되고 제2실내기(200b)에 공급되는 냉매의 유량을 조절한다.That is, the first expansion valve 130 ( 131 ) is connected between the outdoor heat exchanger 120 and the indoor heat exchanger of the first indoor unit 200a and adjusts the flow rate of the refrigerant supplied to the first indoor unit 200a, and the second The expansion valves 130 : 132 are connected between the outdoor heat exchanger 120 and the indoor heat exchanger of the second indoor unit 200b and control the flow rate of the refrigerant supplied to the second indoor unit 200b.

실외기(100)는 제1실내기(200a)와 제2실내기(200b)에서 각각 공급된 냉매를 모아 압축기(110)에 공급하는 제2분배관을 더 포함한다. The outdoor unit 100 further includes a second distribution pipe for collecting refrigerants supplied from the first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b, respectively, and supplying the refrigerant to the compressor 110 .

여기서 제1분배관 및 제2분배관 대신 밸브를 가진 분배기를 이용하는 것도 가능하다.Here, it is also possible to use a distributor having a valve instead of the first distribution pipe and the second distribution pipe.

사방밸브(160)는 냉난방 절환을 위한 유로 절환 밸브로서, 난방 운전 시 압축기(110)에서 토출되는 고온 고압상태의 냉매를 제1실내기(200a) 및 제2실내기(200b)로 안내하고 실외 열교환기(120)의 저온 저압의 냉매를 어큐뮬레이터(150)로 안내한다. 이때 실외 열교환기(120)는 증발기의 기능을 수행하고 제1실내 열교환기 및 제2실내 열교환기는 응축기의 기능을 수행한다.The four-way valve 160 is a flow path switching valve for switching between heating and cooling, and guides the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 110 to the first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b during heating operation, and provides an outdoor heat exchanger. The low-temperature and low-pressure refrigerant of 120 is guided to the accumulator 150 . In this case, the outdoor heat exchanger 120 functions as an evaporator, and the first indoor heat exchanger and the second indoor heat exchanger function as a condenser.

반면 사방밸브(170)는 냉방 운전 시 압축기(110)에서 토출되는 고온 고압상태의 냉매를 실외 열교환기(110)로 안내하고 제1실내기(200a) 및 제2실내기(200b)의 저온 저압의 냉매를 어큐뮬레이터(150)로 안내한다. 이때 실외 열교환기(120)는 응축기의 기능을 수행하고 제1실내기(200a) 및 제2실내기(200b)는 증발기의 기능을 수행한다.On the other hand, the four-way valve 170 guides the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 110 to the outdoor heat exchanger 110 during the cooling operation, and the low-temperature, low-pressure refrigerant of the first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b. to the accumulator 150 . In this case, the outdoor heat exchanger 120 functions as a condenser, and the first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b function as an evaporator.

실외기(100)는 압축기(110)의 흡입측에 배치되고 복수의 실내기(200a, 200b)에서 압축기(110)로 유입되는 냉매 중 기화되지 않은 액냉매를 분리하여 액냉매가 압축기(110)로 토출되는 것을 방지함으로써 압축기(110)의 손상을 방지하는 어큐뮬레이터(Accumulator: 170)와, 압축기(110)의 토출 냉매의 증기 중에 혼입되어 있는 오일을 분리하여 압축기(110)로 되돌려 줌으로써 실외 열교환기 및 실내 열교환기의 표면에 유막이 형성되어 전열 효과를 떨어뜨리는 것을 방지하고, 압축기(110) 내에 윤활유 부족이 생기게 되어 윤활작용이 저하되는 것을 방지하는 오일 분리기(Oil Separator: 180)를 더 포함한다.The outdoor unit 100 is disposed on the suction side of the compressor 110 , and separates non-evaporated liquid refrigerant from among the refrigerants flowing into the compressor 110 from the plurality of indoor units 200a and 200b and discharges the liquid refrigerant to the compressor 110 . An accumulator (170) that prevents damage to the compressor (110) by preventing An oil film is formed on the surface of the heat exchanger to prevent deterioration of the heat transfer effect, and an oil separator 180 is further included to prevent a decrease in lubrication due to a lack of lubricating oil in the compressor 110 .

공기조화기는 실외기(100)의 냉매관과 제1, 2실내기(200a, 200b)의 냉매관을 연결하는 연결밸브(v1, v2, v3, v4)를 더 포함한다.The air conditioner further includes connection valves v1, v2, v3, and v4 connecting the refrigerant pipe of the outdoor unit 100 and the refrigerant pipe of the first and second indoor units 200a and 200b.

제1실내기(200a)와 제2실내기(200b)는 서로 동일한 기기로, 제1, 2 실내기(200a, 200b)는 실내 열교환기(210), 실내팬(220) 및 복수의 온도 검출부(230, 240, 250)를 각각 포함한다. 이러한 제1, 2 실내기(200a, 200b)는 도 2의 실내기(200)와 동일하여 설명을 생략한다.The first indoor unit 200a and the second indoor unit 200b are identical to each other, and the first and second indoor units 200a and 200b are an indoor heat exchanger 210 , an indoor fan 220 , and a plurality of temperature detection units 230 , 240 and 250), respectively. The first and second indoor units 200a and 200b are the same as the indoor unit 200 of FIG. 2 , and thus descriptions thereof will be omitted.

이러한 공기 조화기는 난방 운전 시 사방밸브(170)의 유로를 전환시켜 압축기(110)에서 토출되는 고온 고압상태의 냉매를 실내 열교환기(210)로 안내하고 실내기(200a, 200b)의 저온 저압의 냉매를 어큐뮬레이터(170)로 안내한다. 이때 실외 열교환기(120)는 증발기의 기능을 수행하고 제1, 2 실내기의 실내 열교환기(210)는 응축기의 기능을 수행한다. Such an air conditioner switches the flow path of the four-way valve 170 during heating operation to guide the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 110 to the indoor heat exchanger 210, and the low-temperature and low-pressure refrigerant of the indoor units 200a and 200b. to the accumulator 170 . At this time, the outdoor heat exchanger 120 functions as an evaporator, and the indoor heat exchanger 210 of the first and second indoor units functions as a condenser.

공기 조화기는 고장을 진단하기 위한 구동 모듈(300)과, 고장 진단을 위한 정보로 이용되는 각종 온도 및 전류를 검출하기 위한 검출부를 더 포함한다.The air conditioner further includes a driving module 300 for diagnosing a failure, and a detector for detecting various temperatures and currents used as information for diagnosing a failure.

즉 검출부는 실외기(100) 및 실내기(200)에 마련된 온도 검출부(400: 150, 120, 240, 250)와, 압축기(110)의 모터에 인가되는 3상 전류를 검출하는 전류 검출부(500)를 더 포함한다. That is, the detector includes the temperature detectors 400 ( 150 , 120 , 240 , 250 ) provided in the outdoor unit 100 and the indoor unit 200 , and a current detector 500 for detecting the three-phase current applied to the motor of the compressor 110 . include more

또한 공기 조화기는 실내기(200) 또는 원격 조정기(미도시)에 마련되고 사용자로부터 명령을 입력받고 운전 정보를 출력하는 사용자 인터페이스(340)를 더 포함한다.In addition, the air conditioner further includes a user interface 340 that is provided in the indoor unit 200 or a remote controller (not shown), receives a command from a user, and outputs driving information.

이를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 구성도이고, 도 5는 실시 예에 따른 공기 조화기의 상세 제어 구성도이다. 4 is a control configuration diagram of the air conditioner according to the embodiment, and FIG. 5 is a detailed control configuration diagram of the air conditioner according to the embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 공기 조화기는 구동 모듈(300), 사용자 인터페이스(340), 온도 검출부(400), 전류 검출부(500)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the air conditioner includes a driving module 300 , a user interface 340 , a temperature detection unit 400 , and a current detection unit 500 .

여기서 구동 모듈(300)은 실외기에 마련되고 온도 검출부 및 전류 검출부에서 검출된 검출값에 기초하여 냉동 사이클 내의 냉매 순환 불량을 진단한다.Here, the driving module 300 is provided in the outdoor unit and diagnoses a refrigerant circulation failure in the refrigeration cycle based on the detection values detected by the temperature detection unit and the current detection unit.

아울러, 고장 진단을 위한 구동 모듈은 실내기 내부에 마련되는 것도 가능하다.In addition, the driving module for fault diagnosis may be provided inside the indoor unit.

이러한 고장 진단을 위한 구동 모듈은 제어부(310), 구동부(320) 및 저장부(330)를 포함한다.The driving module for fault diagnosis includes a control unit 310 , a driving unit 320 , and a storage unit 330 .

제어부(310)는 원격조정기 또는 실내기로부터 운전 명령이 입력되면 실외기 및 실내기의 각종 부하의 구동을 제어한다.The controller 310 controls driving of various loads of the outdoor unit and the indoor unit when an operation command is input from the remote controller or the indoor unit.

제어부(310)는 난방 및 냉방 운전이 모드 가능한 경우 운전 개시 명령이 입력되면 운전 모드를 확인하고, 확인된 운전 모드에 대응하여 사방 밸브(150)의 유로의 개방을 조정한다. When a heating and cooling operation mode is possible, the control unit 310 checks the operation mode when an operation start command is input, and adjusts the opening of the flow path of the four-way valve 150 in response to the checked operation mode.

즉 제어부(310)는 냉방 운전이 입력되면 사방 밸브(160)의 유로 개방을 조정하고, 압축기(110), 팽창밸브(130: 131, 132), 실외 팬(140) 및 실내팬(220)을 제어하여 냉매를 순환시킴으로써 실내 공간이 냉방되도록 한다.That is, when a cooling operation is input, the control unit 310 adjusts the flow path opening of the four-way valve 160 , and controls the compressor 110 , the expansion valve 130 : 131 , 132 , the outdoor fan 140 , and the indoor fan 220 . Controlled to circulate the refrigerant to cool the indoor space.

제어부(310)는 난방 운전이 입력되면 사방밸브(160)의 유로를 전환 제어하고, 압축기(110), 팽창밸브(130: 131, 132), 실외 팬(140) 및 실내팬(220)을 제어하여 냉매의 흐름을 전환시킴으로써 실내 공간이 난방되도록 한다.When a heating operation is input, the control unit 310 switches and controls the flow path of the four-way valve 160 , and controls the compressor 110 , the expansion valve 130 : 131 , 132 , the outdoor fan 140 , and the indoor fan 220 . By diverting the flow of refrigerant, the indoor space is heated.

제어부(310)는 고장 진단을 위한 명령, 시운전 명령 및 냉방 운전 명령 중 어느 하나의 명령이 입력되면 복수의 온도 검출부(400: 150, 230, 240, 250)의 구동을 제어한다.The control unit 310 controls the driving of the plurality of temperature detection units 400 ( 150 , 230 , 240 , 250 ) when any one of a command for fault diagnosis, a test operation command, and a cooling operation command is input.

제어부(310)는 고장 진단을 위한 명령, 시운전 명령 및 냉방 운전 명령 중 어느 하나의 명령이 입력되면 압축기의 구동을 제어하고, 압축기의 구동 시간이 미리 설정된 일정 시간을 경과하면 압축기의 운전 주파수를 확인하고 확인된 운전주파수와 미리 저장된 기준 주파수를 비교하고, 확인된 운전주파수가 기준 주파수 이상이면 냉매의 순환이 비정상적이라고 1차 진단한 후 냉매 불량 진단을 위한 동작을 제어하고, 확인된 운전주파수가 기준 주파수 미만이면 정상적으로 운전하도록 제어한다.The control unit 310 controls the operation of the compressor when any one of a command for fault diagnosis, a test operation command, and a cooling operation command is input, and checks the operation frequency of the compressor when the operation time of the compressor elapses a predetermined time. and compares the checked operating frequency with the pre-stored reference frequency, and if the checked operating frequency is higher than the reference frequency, the first diagnosis is that the refrigerant circulation is abnormal, then controls the operation for diagnosing refrigerant failure, and the confirmed operating frequency is the standard If it is less than the frequency, it is controlled to operate normally.

제어부(310)는 냉매 불량 진단 시, 압축기 구동 중 검출된 실외 온도, 실내 온도, 실내 열교환기의 입출구 온도 및 압축기에 인가되는 전류에 기초하여 냉매의 막힘 및 누설을 구분지어 2차적으로 진단한다.When diagnosing refrigerant failure, the control unit 310 makes secondary diagnosis by classifying clogging and leakage of refrigerant based on the outdoor temperature, the indoor temperature, the inlet/outlet temperature of the indoor heat exchanger, and the current applied to the compressor, detected while driving the compressor.

즉 제어부(310)는 실내 온도에서 실내 열교환기의 입구 온도를 차감한 값이 제1기준값 이하이고, 실내 온도에서 실내 열교환기의 출구 온도를 차감한 값이 제2기준값 이하이고, 실외 온도의 일정 비율에 일정값을 합산한 값이 제3기준값 이하인 상태에서, 압축기 구동 중에 검출된 전류 중 최대값에서 최소값을 차감한 값이 제4기준값 이하이면 냉매 누설 불량으로 진단하고, 최대값에서 최소값을 차감한 값이 제4기준값을 초과하면 냉매 막힘 불량으로 진단한다.That is, the controller 310 determines that the value obtained by subtracting the inlet temperature of the indoor heat exchanger from the indoor temperature is less than or equal to the first reference value, and the value obtained by subtracting the outlet temperature of the indoor heat exchanger from the indoor temperature is less than or equal to the second reference value, and the outdoor temperature is constant. If the sum of the ratio and a certain value is less than or equal to the third reference value, and the value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value detected while driving the compressor is less than or equal to the fourth reference value, the refrigerant leak is diagnosed as defective and the minimum value is subtracted from the maximum value. If one value exceeds the fourth reference value, it is diagnosed as a refrigerant clogging defect.

그리고 제어부(310)는 냉매 누설 불량 또는 냉매 막힘 불량으로 진단 시 압축기의 구동을 오프 제어한다.In addition, the control unit 310 turns off the operation of the compressor when diagnosing a refrigerant leakage defect or a refrigerant clogging defect.

아울러, 제어부(310)는 실내 온도에서 실내 열교환기의 입구 온도를 차감한 값이 제1기준값을 초과하거나, 실내 온도에서 실내 열교환기의 출구 온도를 차감한 값이 제2기준값을 초과하거나, 실외 온도의 일정 비율에 일정값을 합산한 값이 제3기준값을 초과하면 냉매 순환이 정상이라고 진단한다. In addition, the controller 310 determines that a value obtained by subtracting the inlet temperature of the indoor heat exchanger from the indoor temperature exceeds a first reference value, or a value obtained by subtracting the outlet temperature of the indoor heat exchanger from the indoor temperature exceeds a second reference value, or When a value obtained by adding a certain value to a certain ratio of temperature exceeds the third reference value, it is diagnosed that the refrigerant circulation is normal.

구동부(320)는 제어부(310)의 명령에 기초하여 압축기 내 모터(111)를 구동시킨다. 이러한 구동부에 대해 추후에 자세히 설명하도록 한다.The driving unit 320 drives the motor 111 in the compressor based on a command from the control unit 310 . These driving units will be described in detail later.

저장부(330)는 기준 주파수, 제1기준값, 제2기준값, 제3기준값 및 제4기준값을 저장하고, 일정 비율 및 일정값을 저장하며, 고장 진단을 위한 압축기의 구동 시간인 일정 시간을 저장한다.The storage unit 330 stores a reference frequency, a first reference value, a second reference value, a third reference value, and a fourth reference value, stores a predetermined ratio and a predetermined value, and stores a predetermined time that is a driving time of the compressor for fault diagnosis. do.

여기서 기준 주파수는 냉매 순환 불량에 따른 고장을 1차적으로 진단하기 위한 주파수이다.Here, the reference frequency is a frequency for primarily diagnosing a failure due to refrigerant circulation failure.

이와 같은 기준값은, 공기조화기의 기능 및 모델별로 실험에 의해 획득된 최적값으로 정의할 수 있다. Such a reference value may be defined as an optimal value obtained through an experiment for each function and model of the air conditioner.

사용자 인터페이스(340)는 고장 진단을 위한 명령, 시운전 명령 및 냉방 운전 명령 등을 입력받는 입력부(341)와, 고장 진단 결과를 출력하기 위한 표시부(342)를 포함한다.The user interface 340 includes an input unit 341 for receiving a command for fault diagnosis, a test run command, and a cooling operation command, and a display unit 342 for outputting a fault diagnosis result.

입력부(341)는 사용자로부터 전원 온오프, 운전 모드, 실내의 목표 온도 등의 정보를 입력받는 것도 가능하다. The input unit 341 may receive information such as power on/off, operation mode, and indoor target temperature from a user.

표시부(342)는 정상 운전, 냉매 막힘 불량, 냉매 누설 불량을 각각 표시한다.The display unit 342 displays a normal operation, a refrigerant clogging defect, and a refrigerant leakage defect, respectively.

아울러 냉매 막힘 불량 표시와 냉매 누설 불량 표시는 서로 다른 표시 정보를 갖는다. 예를 들어, 서로 다른 색상의 LED로 구현되거나, 또는 서로 다른 위치에 마련된 LED를 갖거나, 또는 점소등으로 구현 가능하다.In addition, the refrigerant clogging defect indication and the refrigerant leakage defect indication have different display information. For example, it may be implemented as LEDs of different colors, or may have LEDs provided in different positions, or may be implemented as light-off.

표시부(342)는 운전 모드, 목표 온도, 현재 실내 온도 등을 표시하는 것도 가능하다.The display unit 342 may also display an operation mode, a target temperature, a current indoor temperature, and the like.

온도 검출부(400)는 실외기 주변에 마련되어 실외 온도를 검출하는 실외 온도 검출부(150)와, 실내기 주변에 마련되어 실내 온도를 검출하는 실내 온도 검출부(250)와, 실내기의 실내 열교환기의 입구 측 냉매관에 마련되어 실내 열교환기로 입력되는 냉매의 온도를 검출하는 제1냉매 온도 검출부(230)와, 실내기의 실내 열교환기의 출구 측 냉매관에 마련되어 실내 열교환기에서 출력되는 냉매의 온도를 검출하는 제2냉매 온도 검출부(240)를 포함한다.The temperature detection unit 400 includes an outdoor temperature detection unit 150 provided around the outdoor unit to detect an outdoor temperature, an indoor temperature detection unit 250 provided near the indoor unit to detect an indoor temperature, and a refrigerant pipe on the inlet side of the indoor heat exchanger of the indoor unit. The first refrigerant temperature detection unit 230 provided in the ventilator to detect the temperature of the refrigerant input to the indoor heat exchanger, and the second refrigerant provided in the refrigerant pipe at the outlet side of the indoor heat exchanger of the indoor unit to detect the temperature of the refrigerant output from the indoor heat exchanger It includes a temperature detection unit 240 .

여기서 실내 열교환기의 입구 측은 냉방 운전 시 냉매가 입력되는 부분이고, 실내 열교환기의 출구 측은 냉방 운전 시 냉매가 출력되는 부분이다.Here, the inlet side of the indoor heat exchanger is a portion to which the refrigerant is input during the cooling operation, and the outlet side of the indoor heat exchanger is a portion to which the refrigerant is output during the cooling operation.

전류 검출부(500)는 압축기의 모터에 인가되는 전류를 검출한다. 여기서 전류는 모터의 3상 전류이다.The current detector 500 detects a current applied to the motor of the compressor. where the current is the three-phase current of the motor.

즉 3상 전류는 공기 조화기에 입력되는 입력 전류와는 구분되는 전류로, IPM 즉 인버터부를 통해 압축기를 기동 및 제어하는데 필요한 전류이다.That is, the three-phase current is a current that is distinct from the input current input to the air conditioner, and is a current required to start and control the compressor through the IPM, that is, the inverter unit.

도 5를 참조하여 압축기의 모터(111)를 구동시키는 구동부에 대해 구체적으로 설명한다.A driving unit for driving the motor 111 of the compressor will be described in detail with reference to FIG. 5 .

구동부(320)는 전원부(321), 정류부(322), 평활부(323), 인버터부(324)를 포함한다.The driving unit 320 includes a power supply unit 321 , a rectifying unit 322 , a smoothing unit 323 , and an inverter unit 324 .

전원부(321)는 양의 전압 단과 음의 전압 단을 포함한다. The power supply unit 321 includes a positive voltage terminal and a negative voltage terminal.

정류부(322)는 전원부(321)의 양 단에 연결되고 되고 전원부(321)에서 입력되는 전원을 정류한다. 이러한 정류부(322)는 복수개의 다이오드를 포함한다.The rectifying unit 322 is connected to both ends of the power supply unit 321 and rectifies the power input from the power supply unit 321 . The rectifying unit 322 includes a plurality of diodes.

평활부(323)는 정류부(322)에서 입력되는 전원을 평활하는 적어도 하나의 캐패시터를 포함한다.The smoothing unit 323 includes at least one capacitor for smoothing the power input from the rectifying unit 322 .

인버터부(324)는 제어부(310)에 연결된 복수의 스위칭 소자를 포함하고, 제어부에서 출력되는 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 복수의 스위칭 소자를 온오프 구동시켜 교류 전력을 발생시킨다.The inverter unit 324 includes a plurality of switching elements connected to the controller 310 , and drives the plurality of switching elements on/off based on a pulse width modulation signal output from the controller to generate AC power.

즉, 인버터부(324)는 제어부(310)에서 출력되는 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 직류 전력의 주파수 및 전압을 변환한다. 이때 변환된 주파수 및 전압에 따라 모터(111)의 회전 속도 및 회전 토크가 변화하게 된다.That is, the inverter unit 324 converts the frequency and voltage of the DC power based on the pulse width modulation signal output from the control unit 310 . At this time, the rotation speed and rotation torque of the motor 111 are changed according to the converted frequency and voltage.

인버터부(324)는 평활부(323)의 일 단에 컬렉터 단이 각각 연결된 복수의 하이 사이드의 스위칭 소자와, 복수의 하이 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단에 컬렉터 단이 각각 연결되고 로우 사이드의 스위칭 소자를 포함한다.The inverter unit 324 includes a plurality of high-side switching elements each having a collector terminal connected to one end of the smoothing unit 323, and a collector terminal connected to an emitter terminal of the plurality of high-side switching elements, respectively, and a low-side switching element. It includes a switching element.

이러한 인버터부의 스위칭 소자는 IGBT, MOSFET 및 NPN형 트랜지스터 등과 같은 스위칭 소자이다. The switching elements of the inverter unit are switching elements such as IGBTs, MOSFETs, and NPN transistors.

여기서 하이 사이드의 스위칭 소자와, 로 사이드의 스위칭 소자의 게이트 단은 제어부부(310)에 연결되어 제어부(310)로부터 온 오프 구동 신호를 수신한다.Here, the high-side switching element and the gate terminal of the low-side switching element are connected to the controller 310 to receive an on/off driving signal from the controller 310 .

아울러 인버터부(324)의 로우 사이드 스위칭 소자에는 전류 검출부(500)인 저항이 각각 연결되어 있다. 즉 전류 검출부(500)는 각 상 전류를 검출하는 저항을 포함하고 저항에서 검출된 전류를 제어부(310)에 전송한다.In addition, resistors serving as the current detection unit 500 are respectively connected to the low-side switching element of the inverter unit 324 . That is, the current detector 500 includes a resistor for detecting each phase current, and transmits the current detected by the resistor to the controller 310 .

아울러 제어부(310)는 모터(111)의 목표 전류와 검출 전류의 차이, 목표 속도 및 목표 토크(torque)에 기초하여 모터 3상의 전압 지령을 발생시킨다.In addition, the control unit 310 generates a voltage command for the three phases of the motor based on the difference between the target current and the detected current of the motor 111 , the target speed, and the target torque.

제어부(310)는 모터(111)에 인가되는 상의 종류에 기초하여 복수의 검출 전류 중 어느 하나의 검출 전류를 선택하고, 선택된 검출 전류에 기초하여 목표 전류를 조정한다.The controller 310 selects any one of the plurality of detection currents based on the type of phase applied to the motor 111 , and adjusts the target current based on the selected detection current.

즉 제어부(310)는 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에서 인가되는 전류를 선택한다.That is, the control unit 310 selects a current applied from the resistance element connected to the on-controlled low-side switching element.

도 6은 실시 예에 따른 공기 조화기의 고장 진단 순서도이고 도 7은 실시 예에 따른 공기 조화기의 고장 진단의 상세 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a failure diagnosis of the air conditioner according to the embodiment, and FIG. 7 is a detailed flowchart of the failure diagnosis of the air conditioner according to the embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이 공기 조화기는 원격조정기 또는 실내기로부터 고장 진단 명령이 입력되면 실외기 및 실내기의 각종 부하를 구동시킨다.As shown in FIG. 6 , the air conditioner drives various loads of the outdoor unit and the indoor unit when a fault diagnosis command is input from the remote controller or the indoor unit.

아울러, 고장 진단 명령 입력 이외에도, 공기 조화기 설치 시의 시운전 명령이나 운전 명령 시에 고장 진단을 위한 동작을 수행하는 것도 가능하다.In addition, it is possible to perform an operation for diagnosing a failure in the case of a trial run command or an operation command when the air conditioner is installed, in addition to the input of the fault diagnosis command.

아울러 싱글형 공기 조화기의 경우 고장 진단을 위한 운전 수행 시 운전 모드 및 실내의 목표 온도, 팽창 밸브의 개도 등은 미리 설정되어 있으며, 멀티형 공기 조화기의 경우 고정 진단을 위한 운전 수행 시 실내기 별 운전 모드, 실내의 목표 온도, 사방 밸브의 유로, 팽창 밸브의 개도 등 역시 미리 설정되어 있다.In addition, in the case of single-type air conditioners, the operation mode, indoor target temperature, and the opening degree of the expansion valve are preset when the operation is performed for fault diagnosis. The mode, the target temperature of the room, the flow path of the four-way valve, the opening degree of the expansion valve, and the like are also preset.

공기 조화기는 실내기에 마련된 실내 온도 검출부(250)를 구동시켜 실내 온도(Tr)를 검출(601)한다.The air conditioner detects ( 601 ) the indoor temperature Tr by driving the indoor temperature detector 250 provided in the indoor unit.

다음 공기 조화기는 압축기를 구동(602)시키고, 팽창 밸브를 일정 개도로 개방시킨다. 아울러 공기 조화기는 사방 밸브가 마련된 경우, 냉방 모드에 기초하여 사방 밸브의 유로 개방을 조정하는 것도 가능하다.Next, the air conditioner drives the compressor ( 602 ) and opens the expansion valve to a predetermined opening degree. In addition, when the air conditioner is provided with a four-way valve, it is also possible to adjust the flow path opening of the four-way valve based on the cooling mode.

다음 공기 조화기는 압축기의 구동 시작 시점부터 시간을 카운트(603)하고 카운트된 압축기의 구동 시간이 일정 시간 경과하였는지 판단(604)한다.Next, the air conditioner counts the time from the start of driving the compressor ( 603 ) and determines whether the counted driving time of the compressor has elapsed for a predetermined time ( 604 ).

다음 공기 조화기는 압축기의 구동 시간이 일정 시간 경과하였다고 판단되면 압축기의 운전 주파수를 확인하고, 확인된 운전 주파수와 기준 주파수를 비교한다.Next, when it is determined that the driving time of the compressor has elapsed for a certain period of time, the air conditioner checks the operating frequency of the compressor and compares the checked operating frequency with the reference frequency.

다음 공기 조화기는 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 미만이면 냉매가 정상적으로 순환된다고 진단하고 정상 운전을 수행한다.If the checked operating frequency is less than the reference frequency, the next air conditioner diagnoses that the refrigerant is circulated normally and performs normal operation.

즉 공기 조화기는 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 미만이면 고장이 발생하더라도 기기 내 결함을 유발할 가능성이 작은 운전 조건이므로 본 고장 판단을 하지 않고 정상 운전을 수행(606)한다.That is, if the checked operating frequency is less than the reference frequency, the air conditioner performs a normal operation without determining the main failure ( 606 ) because it is an operating condition that is less likely to cause a defect in the device even if a failure occurs.

반면 공기 조화기는 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 이상이면 막힘과 누설 불량 조건이 만족될 경우 기기 내 결함이 발생 할 가능성이 큰 운전 조건이므로 냉매 불량을 진단하기 위한 동작을 수행(607)하고, 냉매 불량으로 최종 진단되면 압축기의 구동을 정지(608)시킨다.On the other hand, the air conditioner performs an operation for diagnosing refrigerant failure (607) because, when the checked operating frequency is higher than the reference frequency, the condition for clogging and leakage failure is highly likely to occur when the condition of clogging and leakage failure is satisfied (607). When the final diagnosis is made, the operation of the compressor is stopped (608).

여기서 냉매 불량을 진단하기 위한 동작(607)을 도 7을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 기서 냉매 불량을 진단하기 위한 동작(607)을 도 7을 참조하여 좀 더 Here, the operation 607 for diagnosing the refrigerant failure will be described in more detail with reference to FIG. 7 . Here, an operation 607 for diagnosing a refrigerant defect is described in more detail with reference to FIG. 7 .

도 7에 도시된 바와 같이, 공기 조화기는 냉매 불량을 2차적으로 진단하기 위해 압축기의 구동 시간이 일정 시간 경과하면 제1 냉매 온도 검출부(230)를 이용하여 실내 열교환기의 입구 온도(Tei)를 검출하고 제2 냉매 온도 검출부(240)를 이용하여 실내 열교환기의 출구 온도(Teo)를 검출하며 실외 온도 검출부(150)를 이용하여 실외 온도(Tout)를 검출하며, 전류 검출부(500)를 이용하여 압축기의 모터에 인가되는 3상 전류를 검출(601)한다.As shown in FIG. 7 , the air conditioner detects the inlet temperature Tei of the indoor heat exchanger by using the first refrigerant temperature detection unit 230 when the driving time of the compressor elapses for a predetermined period of time in order to diagnose the refrigerant defect secondaryly. The second refrigerant temperature detector 240 is used to detect the outlet temperature Teo of the indoor heat exchanger, the outdoor temperature detector 150 is used to detect the outdoor temperature Tout, and the current detector 500 is used. Thus, the three-phase current applied to the motor of the compressor is detected (601).

여기서 모터에 인가되는 3상 전류를 검출하는 것은, 압축기의 구동 시간이 일정 시간 경과하면 설정 시간 동안 검출하는 것을 포함한다. Here, detecting the three-phase current applied to the motor includes detecting for a set time when the driving time of the compressor elapses for a predetermined time.

다음 공기 조화기는 냉매 막힘 및 누설 불량을 진단하기 위해 복수의 검출값에 기초하여 조건값을 산출(612)하고 산출된 조건값을 이용하여 복수 조건의 만족 여부를 판단(613 내지 617)한다.Next, the air conditioner calculates a condition value based on the plurality of detection values to diagnose the refrigerant clogging and leakage failure ( 612 ), and determines whether the plurality of conditions are satisfied using the calculated condition value ( 613 to 617 ).

이를 좀 더 구체적으로 설명하면 공기 조화기는 실내 온도(Tr)에서 실내 열교환기의 입구 온도(Tei)를 차감한 제1조건 값(A)을 산출하고, 실내 온도(Tr)에서 실내 열교환기의 출구 온도(Teo)를 차감한 제2조건값(B)을 산출하며, 실외 온도(Tout)의 일정 비율(10%)에 일정값(α)을 합산한 제3조건값(C)을 산출하고, 압축기 구동 중에 검출된 전류 중 최대값(Ci_max)에서 최소값(Ci_min)을 차감한 제4조건값(D)을 산출(612)한다.To explain this in more detail, the air conditioner calculates the first condition value (A) obtained by subtracting the inlet temperature (Tei) of the indoor heat exchanger from the indoor temperature (Tr), and the outlet of the indoor heat exchanger from the indoor temperature (Tr). A second condition value (B) is calculated by subtracting the temperature (Teo), and a third condition value (C) is calculated by adding a constant value (α) to a predetermined ratio (10%) of the outdoor temperature (Tout), A fourth condition value (D) obtained by subtracting the minimum value (Ci_min) from the maximum value (Ci_max) among currents detected while driving the compressor is calculated ( 612 ).

다음 공기 조화기는 제1조건 값(A)이 제1기준값(Ar) 이하인지 판단하고, 제1조건 값(A)이 제1기준값(Ar)을 초과한다고 판단되면 냉매 순환이 정상이라고 판단하여 정상 운전을 수행(614)하며 제1조건 값(A)이 제1기준값(Ar) 이하라고 판단되면 제2조건 값(B)이 제2기준값(Br) 이하인지 판단(615)한다.Next, the air conditioner determines whether the first condition value (A) is less than or equal to the first reference value (Ar), and when it is determined that the first condition value (A) exceeds the first reference value (Ar), it is determined that the refrigerant circulation is normal and normal When the operation is performed (614) and it is determined that the first condition value (A) is less than or equal to the first reference value (Ar), it is determined (615) whether the second condition value (B) is less than or equal to the second reference value (Br).

즉 냉매 순환 불량이면 냉동 사이클 내 냉매의 순환 량이 적어 실내 열교환기의 온도가 실내 온도까지 포화된다. 이에 따라 압축기 기동 전후의 실내 열교환기의 입구 온도 차가 크지 않고, 또한 압축기 기동 전후의 실내 열교환기의 출구 온도의 차가 크지 않다. 이러한 점을 고려하여 실내온도 및 실내 열교환기의 온도에 기초하여 냉매의 순환 불량을 먼저 판단하는 것이다.That is, if the refrigerant circulation is poor, the circulating amount of the refrigerant in the refrigeration cycle is small, and the temperature of the indoor heat exchanger is saturated to the indoor temperature. Accordingly, the difference in the inlet temperature of the indoor heat exchanger before and after the compressor is started is not large, and the difference in the outlet temperature of the indoor heat exchanger before and after the compressor is started is not large. In consideration of this point, the refrigerant circulation defect is first determined based on the indoor temperature and the temperature of the indoor heat exchanger.

공기 조화기는 제2조건 값(B)이 제2기준값(Br)을 초과한다고 판단되면 냉매 순환이 정상이라고 판단하여 정상 운전을 수행(614)하며 제2조건 값(B)이 제2기준값(Br) 이하라고 판단되면 제3조건값(C)이 제3기준값(Cr) 이하인지 판단(616)한다.When it is determined that the second condition value (B) exceeds the second reference value (Br), the air conditioner determines that the refrigerant circulation is normal and performs a normal operation (614), and the second condition value (B) is the second reference value (Br) ), it is determined whether the third condition value (C) is equal to or less than the third reference value (Cr) ( 616 ).

공기 조화기는 제3조건값(C)이 제3기준값(Cr)을 초과한다고 판단되면 냉매 순환이 정상이라고 판단하여 정상 운전을 수행(614)하며 제3조건값(C)이 제3기준값(Cr) 이하라고 판단되면 제4조건값(D)이 제4기준값(Dr) 이하인지 판단(617)한다.When it is determined that the third condition value (C) exceeds the third reference value (Cr), the air conditioner determines that the refrigerant circulation is normal and performs normal operation (614), and the third condition value (C) is the third reference value (Cr) ), it is determined whether the fourth condition value (D) is less than or equal to the fourth reference value (Dr) ( 617 ).

즉 밸브 막힘이나 밸브 잠김에 의한 냉매 막힘과 누설로 인한 냉매 순환 불량 조건에서는 모터 부하가 감소하여 운전 전류가 낮아진다. 이 때문에 냉매의 정상 순환 조건일 때의 전류값 이하의 수준을 나타내는지 체크가 필요하다.That is, the motor load is reduced and the operating current is lowered in the condition of refrigerant circulation failure due to refrigerant clogging and leakage due to valve clogging or valve locking. For this reason, it is necessary to check whether the level is below the current value under normal circulation conditions of the refrigerant.

정상적인 냉매 순환의 경우 압축기의 기동 주파수가 커질수록 그 값에 비례하여 전류값도 커지게 되지만, 비정상적인 냉매 순환의 경우 압축기에 걸리는 토크에 따라 전류값이 달라지게 된다. In the case of normal refrigerant circulation, as the starting frequency of the compressor increases, the current value also increases in proportion to the value, but in the case of abnormal refrigerant circulation, the current value changes according to the torque applied to the compressor.

즉, 냉매 막힘과 누설의 경우 압축기에 걸리는 토크값이 서로 달라지게 되고 토크값에 따라 전류값이 달라지게 된다. 이에 따라 모터의 전류값을 이용하여 냉매의 막힘과 누설을 구분한다.That is, in the case of refrigerant clogging and leakage, the torque value applied to the compressor is different, and the current value varies according to the torque value. Accordingly, the clogging and leakage of the refrigerant are distinguished using the current value of the motor.

좀 더 구체적으로 냉매 막힘이 발생하는 경우, 압축기 기동 시 초기 단계에서 순간적으로 전류값이 상승하면서 피크값을 가지게 되고, 압축기에 지속적으로 냉매 유입이 되지 않음으로 인해 토크가 감소하고 이에 따라 전류값이 하강하는 패턴을 가지고 된다.More specifically, when refrigerant clogging occurs, the current value momentarily increases and has a peak value at the initial stage when the compressor is started. It has a descending pattern.

이에 따라 막힘이 발생하는 경우, 전류의 최대 값과 최소값의 차가 기준값보다 커지게 된다. Accordingly, when clogging occurs, the difference between the maximum value and the minimum value of the current becomes greater than the reference value.

그에 반해, 냉매 누설이 발생하는 경우, 압축기의 초기 기동 순간부터 압축기에 걸리는 토크가 적어 일정한 전류값만 나타내게 되어 전류의 최대 값과 최소값의 차가 기준값보다 작아지게 된다. On the other hand, when refrigerant leakage occurs, the torque applied to the compressor is small from the moment when the compressor is initially started, so that only a constant current value is displayed, so that the difference between the maximum value and the minimum value of the current becomes smaller than the reference value.

이와 같이 압축기 기동 시 설정 시간 동안 전류를 검출하고 검출된 전류의 최대 값과 최소값을 비교함으로써 냉매의 막힘과 누설을 구분지어 진단할 수 있다.As described above, by detecting the current for a set time when the compressor is started and comparing the maximum value and the minimum value of the detected current, it is possible to distinguish and diagnose the refrigerant clogging and leakage.

다음 공기 조화기는 제4조건값(D)이 제4기준값(Dr) 이하라고 판단되면 냉매 누설 불량으로 진단(618)하고, 표시부(342)에 냉매 누설 불량을 표시(619)한다.Next, when it is determined that the fourth condition value (D) is less than or equal to the fourth reference value (Dr), the air conditioner diagnoses the refrigerant leak as defective ( 618 ), and displays the refrigerant leak defect on the display unit 342 ( 619 ).

반면, 공기 조화기는 제4조건값(D)이 제4기준값(Dr)을 초과한다고 판단되면 냉매 막힘 불량으로 진단(620)하고, 표시부(342)에 냉매 막힘 불량을 표시(621)한다.On the other hand, when it is determined that the fourth condition value (D) exceeds the fourth reference value (Dr), the air conditioner diagnoses the refrigerant clogging defect ( 620 ) and displays the refrigerant clogging defect on the display unit 342 ( 621 ).

이와 같이 압축기 기동 시 실외 온도, 실내 온도, 실내 열교환기 입출구를 이용하여 냉매의 막힘, 누설 발생을 1차적으로 진단하고, 압축기의 3상 전류를 이용하여 냉매의 막힘과 누설을 구분지어 2차적으로 진단한 후 진단 결과를 실외기 또는 실내기의 표시부를 통해 구분지어 표시함으로써 고장 원인을 사용자에게 명확하게 인지시켜 줄 수 있다. 이를 통해 사용자에게 해당 표시를 알려 주어 빠른 시간 내에 A/S를 받을 수 있도록 안내한다. In this way, when starting the compressor, the clogging and leakage of the refrigerant are primarily diagnosed using the outdoor temperature, the indoor temperature, and the inlet and outlet of the indoor heat exchanger, and the blockage and leakage of the refrigerant are differentiated by using the three-phase current of the compressor to be secondarily diagnosed. After diagnosing, the diagnosis result is displayed separately through the display unit of the outdoor unit or indoor unit, so that the user can clearly recognize the cause of the failure. Through this, it informs the user of the corresponding indication and guides them to receive A/S in a short time.

공기 조화기는 냉매 누설 불량 또는 냉매 막힘 불량으로 진단 시 압축기를 오프 구동하여 압축기의 소손 및 기계적인 결함을 사전 방지할 수 있다.When the air conditioner is diagnosed with a refrigerant leakage defect or a refrigerant clogging defect, the compressor is turned off to prevent damage and mechanical defects of the compressor in advance.

100: 실외기 110: 압축기
120: 실외 열교환기 130: 팽창밸브
140: 실외팬 150: 실외 온도 검출부
160: 사방밸브 170: 어큐뮬레이터
180: 오일 분리기 200: 실내기
210: 실내 열교환기 220: 실내팬
230: 제1냉매 온도 검출부 240: 제2 냉매 온도 검출부
250: 실내 온도 검출부
100: outdoor unit 110: compressor
120: outdoor heat exchanger 130: expansion valve
140: outdoor fan 150: outdoor temperature detection unit
160: four-way valve 170: accumulator
180: oil separator 200: indoor unit
210: indoor heat exchanger 220: indoor fan
230: first refrigerant temperature detection unit 240: second refrigerant temperature detection unit
250: room temperature detection unit

Claims (10)

압축기가 마련된 실외기와, 냉매가 유동하는 냉매관을 통해 실외기에 연결된 실내기를 가지는 공기 조화기에 있어서,
상기 실외기에 마련되어 온도를 검출하는 온도 검출부;
상기 실내기에 마련되어 온도를 검출하는 온도 검출부;
상기 압축기에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부;
상기 실외기의 온도 검출부에서 검출된 온도와, 상기 실내기의 온도 검출부에서 검출된 온도에 기초하여 냉매의 순환 불량 여부를 판단하고, 상기 냉매의 순환 불량이라고 판단되면 상기 압축기의 구동 중에 검출된 전류의 최대 값과 최소 값을 확인하고, 상기 확인된 최대 값에서 최소 값을 차감한 값이 미리 설정된 기준값 이하이면 냉매의 누설 불량으로 진단하고, 상기 차감한 값이 상기 미리 설정된 기준값을 초과하면 냉매의 막힘 불량으로 진단하는 제어부를 포함하는 공기 조화기.
An air conditioner having an outdoor unit provided with a compressor and an indoor unit connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe through which a refrigerant flows, the air conditioner comprising:
a temperature detector provided in the outdoor unit to detect a temperature;
a temperature detector provided in the indoor unit to detect a temperature;
a current detection unit detecting a current flowing through the compressor;
It is determined whether the refrigerant circulation is defective based on the temperature detected by the temperature detecting unit of the outdoor unit and the temperature detected by the temperature detecting unit of the indoor unit. Check the value and the minimum value, and if the value obtained by subtracting the minimum value from the confirmed maximum value is less than or equal to a preset reference value, the refrigerant leak is diagnosed, and if the subtracted value exceeds the preset reference value, the refrigerant is clogged diagnosed with An air conditioner including a control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 실내기는, 실내 공기와 열교환하는 실내 열교환기를 더 포함하고,
상기 실내기의 온도 검출부는, 상기 실내 공기의 온도를 검출하는 실내 온도 검출부와, 상기 실내 열교환기의 입구 측에 마련되어 냉매의 온도를 검출하는 제1냉매 온도 검출부와, 상기 실내 열교환기의 출구 측에 마련되어 냉매의 온도를 검출하는 제2냉매 온도 검출부를 포함하는 공기 조화기.
The method of claim 1,
The indoor unit further includes an indoor heat exchanger that exchanges heat with indoor air;
The temperature detector of the indoor unit may include an indoor temperature detector configured to detect the temperature of the indoor air, a first refrigerant temperature detector provided at an inlet side of the indoor heat exchanger to detect a temperature of the refrigerant, and an outlet side of the indoor heat exchanger. An air conditioner comprising a second refrigerant temperature detection unit provided to detect a temperature of the refrigerant.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 압축기의 운전주파수를 확인하고, 상기 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 미만이면 상기 압축기의 운전을 유지 제어하고, 상기 확인된 운전 주파수가 상기 기준 주파수 이상이면 상기 냉매의 막힘 불량과 상기 냉매의 누설 불량을 진단하기 위한 동작을 제어하는 공기 조화기.
According to claim 1, wherein the control unit,
Check the operating frequency of the compressor, and if the checked operating frequency is less than the reference frequency, maintain and control the operation of the compressor, and if the checked operating frequency is above the reference frequency, the refrigerant clogging defect and the refrigerant leakage defect An air conditioner that controls the operation for diagnosing.
제 3 항에 있어서,
상기 냉매의 정상 순환, 막힘 불량, 누설 불량에 대한 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 공기 조화기.
4. The method of claim 3,
The air conditioner further comprising a display unit for displaying information on the normal circulation of the refrigerant, clogging failure, leakage failure.
삭제delete 압축기가 마련된 실외기와, 냉매가 유동하는 냉매관을 통해 실외기에 연결된 실내기를 가지는 공기 조화기의 고장 진단 방법에 있어서,
상기 압축기를 구동시키고,
상기 실외기 주변의 온도인 실외 온도, 상기 실내기에 마련된 실내 열교환기의 입구 온도, 상기 실내 열교환기의 출구 측 온도 및 실내 온도를 각각 검출하고,
상기 압축기에 인가되는 전류를 검출하고,
상기 실외 온도, 상기 실내 온도, 상기 실내 열교환기 입구 온도, 상기 실내 열교환기의 출구 온도에 기초하여 냉매의 순환 불량 여부를 판단하고,
상기 냉매의 순환 불량이라고 판단되면 상기 압축기의 구동 중에 검출된 전류의 최대 값과 최소 값을 확인하고,
상기 확인된 최대 값에서 최소 값을 차감한 값이 미리 설정된 기준값 이하이면 냉매의 누설 불량으로 진단하고,
상기 차감한 값이 상기 미리 설정된 기준값을 초과하면 냉매의 막힘 불량으로 진단하는 공기 조화기의 고장 진단 방법.
A fault diagnosis method of an air conditioner having an outdoor unit provided with a compressor and an indoor unit connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe through which a refrigerant flows, the method comprising:
drive the compressor,
detecting an outdoor temperature that is a temperature around the outdoor unit, an inlet temperature of an indoor heat exchanger provided in the indoor unit, an outlet side temperature of the indoor heat exchanger, and an indoor temperature, respectively;
detecting the current applied to the compressor,
determining whether the refrigerant circulation is defective based on the outdoor temperature, the indoor temperature, an inlet temperature of the indoor heat exchanger, and an outlet temperature of the indoor heat exchanger;
If it is determined that the refrigerant circulation is defective, the maximum and minimum values of the current detected while the compressor is driven are checked,
If the value obtained by subtracting the minimum value from the confirmed maximum value is less than the preset reference value, it is diagnosed as a refrigerant leak,
A failure diagnosis method of an air conditioner for diagnosing a refrigerant clogging failure when the subtracted value exceeds the preset reference value.
제 6 항에 있어서,
상기 냉매의 누설 및 막힘 불량에 대한 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 고장 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The method of diagnosing a failure of an air conditioner further comprising displaying information on the refrigerant leakage and clogging failure.
제 6 항에 있어서,
상기 압축기의 운전주파수를 확인하고,
상기 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 미만이면 정상적인 냉매 순환으로 진단하고,
상기 확인된 운전 주파수가 기준 주파수 이상이면 상기 냉매의 막힘 불량과 상기 냉매의 누설 불량을 진단하기 위한 동작을 수행하는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 고장 진단 방법.
7. The method of claim 6,
Check the operating frequency of the compressor,
If the confirmed operating frequency is less than the reference frequency, it is diagnosed as normal refrigerant circulation,
and performing an operation for diagnosing the refrigerant clogging defect and the refrigerant leaking defect when the checked operating frequency is equal to or greater than a reference frequency.
제 8 항에 있어서,
상기 정상적인 냉매 순환으로 진단되면 운전을 수행하고,
상기 냉매의 막힘 불량 또는 상기 냉매의 누설 불량으로 진단되면 상기 압축기를 오프시키는 것을 더 포함하는 공기 조화기의 고장 진단 방법.
9. The method of claim 8,
If it is diagnosed as the normal refrigerant circulation, the operation is performed,
The method for diagnosing a failure of an air conditioner further comprising turning off the compressor when it is diagnosed that the refrigerant is clogged or the refrigerant is leaked.
제 6 항에 있어서, 상기 냉매의 순환 불량 여부를 판단하는 것은,
상기 검출된 실내 온도에서 상기 실내 열교환기의 입구 온도를 차감한 값이 제1기준값 이하이고,
상기 검출된 실내 온도에서 상기 실내 열교환기의 출구 온도를 차감한 값이 제2기준값 이하이고,
상기 검출된 실외 온도의 일정 비율에 일정값을 합산한 값이 제3기준값 이하이면 상기 냉매의 순환 불량이라고 판단하는 것을 포함하는 공기 조화기의 고장 진단 방법.
According to claim 6, Determining whether the circulation of the refrigerant is defective,
A value obtained by subtracting an inlet temperature of the indoor heat exchanger from the detected indoor temperature is less than or equal to a first reference value;
A value obtained by subtracting an outlet temperature of the indoor heat exchanger from the detected indoor temperature is less than or equal to a second reference value;
and determining that the refrigerant circulation is defective when a value obtained by adding a predetermined value to a predetermined ratio of the detected outdoor temperature is less than or equal to a third reference value.
KR1020140004678A 2014-01-14 2014-01-14 Air conditioner and fault diagnosis method thereof KR102317340B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140004678A KR102317340B1 (en) 2014-01-14 2014-01-14 Air conditioner and fault diagnosis method thereof
CN201510016228.4A CN104776552B (en) 2014-01-14 2015-01-13 Air-conditioning and its method for diagnosing faults

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140004678A KR102317340B1 (en) 2014-01-14 2014-01-14 Air conditioner and fault diagnosis method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150084551A KR20150084551A (en) 2015-07-22
KR102317340B1 true KR102317340B1 (en) 2021-10-26

Family

ID=53618175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140004678A KR102317340B1 (en) 2014-01-14 2014-01-14 Air conditioner and fault diagnosis method thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102317340B1 (en)
CN (1) CN104776552B (en)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105157295A (en) * 2015-10-16 2015-12-16 杭州沈氏节能科技股份有限公司 Refrigeration system and control method and control device thereof
CN105299841B (en) * 2015-11-12 2018-04-06 广东美的暖通设备有限公司 The fault detection method of the heat exchange valve body of multiple on-line system and its outdoor heat exchanger
CN105605739B (en) * 2016-01-12 2018-09-11 广东美的制冷设备有限公司 The monitoring method and device of air-conditioning system and its coolant leakage
CN105588285A (en) * 2016-01-21 2016-05-18 青岛工学院 Air conditioner based on pipeline blocking self-diagnosis method
CN105674507B (en) * 2016-03-07 2018-08-14 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioner coolant detection method and device
CN105953483B (en) * 2016-04-25 2018-11-20 广东美的暖通设备有限公司 The abatement detecting method of multi-line system and its indoor unit restricting element
CN106123201A (en) * 2016-06-13 2016-11-16 珠海格力电器股份有限公司 Air-conditioning and fault detection method thereof and device
CN106091246B (en) * 2016-06-14 2018-09-25 顺德职业技术学院 Air conditioner remote control operation troubles judgment method
JP6269756B1 (en) * 2016-09-02 2018-01-31 ダイキン工業株式会社 Refrigeration equipment
CN106841906B (en) * 2017-01-12 2019-09-13 广东美的暖通设备有限公司 The compressor wiring recognition methods of Air-Cooled Heat Pump Unit and device
KR102560458B1 (en) * 2017-02-03 2023-07-26 엘지전자 주식회사 Air-conditioner System and Method thereof
CN107356444B (en) * 2017-06-14 2019-11-05 青岛海尔空调器有限总公司 Test method and test macro for transducer air conditioning
CN207050172U (en) * 2017-07-05 2018-02-27 瑞斯康微电子(深圳)有限公司 A kind of air-conditioning refrigerant detection means
CN114322265A (en) * 2017-08-31 2022-04-12 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioner and energy efficiency calculation method thereof
CN107957122B (en) * 2017-11-22 2020-08-18 宁波奥克斯电气股份有限公司 Air conditioning system abnormity judgment method and device
CN108131795B (en) * 2017-12-19 2020-04-17 广东美的制冷设备有限公司 Operation control method, operation control device, air conditioner and computer readable storage medium
CN108458443B (en) * 2018-03-20 2020-12-22 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioner fault detection method and device, air conditioner and storage medium
JP6514422B1 (en) * 2018-06-29 2019-05-15 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 Air conditioning management system, air conditioning management method, and program
CN109357369B (en) * 2018-09-10 2020-06-02 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner and refrigerant recovery control method thereof
CN109028459A (en) * 2018-09-11 2018-12-18 海信(山东)空调有限公司 Air-conditioner control method and air conditioner
CN110895023B (en) * 2018-09-12 2021-02-26 奥克斯空调股份有限公司 Air conditioner refrigerant leakage detection method and air conditioner
CN109357359A (en) * 2018-11-06 2019-02-19 青岛海尔空调器有限总公司 The method, apparatus and air conditioner that air conditioner fault diagnoses in advance
CN109520082B (en) * 2018-11-08 2020-06-05 广东美的制冷设备有限公司 Air conditioner control method, air conditioner and computer readable storage medium
KR102196659B1 (en) * 2019-06-03 2020-12-30 엘지전자 주식회사 Apparatus for controlling air conditioner and method for controlling outdoor unit of air conditioner
WO2021029500A1 (en) * 2019-08-14 2021-02-18 삼성전자주식회사 Air conditioner and control method therefor
CN110486918A (en) * 2019-08-27 2019-11-22 广东美的暖通设备有限公司 Detection components, control method and air conditioner for air conditioner
CN110542196B (en) * 2019-09-16 2021-05-18 广东美的暖通设备有限公司 Detection assembly for air conditioner, control method, control device and air conditioner
CN111043729B (en) * 2019-12-31 2021-03-30 上海世茂物联网科技有限公司 Air conditioner control method and air conditioner control device for closed equipment room
CN111664556A (en) * 2020-05-07 2020-09-15 广州视源电子科技股份有限公司 Oil temperature heating belt control method and device of heat pump air conditioner and heat pump air conditioner
CN111765592A (en) * 2020-06-30 2020-10-13 海信(山东)空调有限公司 Air conditioner self-checking method, computer storage medium and vehicle
KR102315586B1 (en) * 2020-08-05 2021-10-20 엘지전자 주식회사 Air conditioner and operrating method thereof
CN114413408A (en) * 2020-10-28 2022-04-29 广东美的精密模具科技有限公司 Air conditioner and fault identification method, identification device and readable storage medium thereof
CN112611070B (en) * 2020-12-28 2022-11-22 青岛海尔空调电子有限公司 Air conditioner refrigerant cycle abnormity determining method and air conditioner
CN113158494B (en) * 2021-05-21 2023-05-09 中国石油大学(北京) Heat exchanger virtual-real fusion fault diagnosis method and system
CN114992776A (en) * 2022-07-13 2022-09-02 广东美的制冷设备有限公司 Refrigerant leakage detection method and device for air conditioning system, air conditioner and storage medium

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007278584A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Refrigerating cycle device and control method of refrigerating cycle device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100272227B1 (en) * 1997-12-24 2001-03-02 윤종용 Method for detecting shortage of refrigerant of air conditioner
KR20020017464A (en) * 2000-08-30 2002-03-07 구자홍 The remote error detection air-conditioner system and the method
US7200524B2 (en) * 2004-05-06 2007-04-03 Carrier Corporation Sensor fault diagnostics and prognostics using component model and time scale orthogonal expansions
KR101296023B1 (en) * 2006-11-25 2013-08-16 엘지전자 주식회사 Refrigerator
CN101576441B (en) * 2009-06-03 2010-09-08 奇瑞汽车股份有限公司 Fault detection system of on-board air conditioner and detection method thereof
CN102123162A (en) * 2010-12-21 2011-07-13 海尔集团公司 Method for automatically classifying feedback fault information of washing machine through internet of things
CN202769873U (en) * 2012-07-04 2013-03-06 海尔集团公司 System used to judge lack of air conditioner refrigerant

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007278584A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Refrigerating cycle device and control method of refrigerating cycle device

Also Published As

Publication number Publication date
CN104776552A (en) 2015-07-15
CN104776552B (en) 2019-06-11
KR20150084551A (en) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102317340B1 (en) Air conditioner and fault diagnosis method thereof
CN107084494B (en) Fault detection method and device for electronic expansion valve and multi-connected air conditioning system
KR101917941B1 (en) Air conditioner and control method thereof
KR950014469B1 (en) Multi-system air-conditioning machine in which outdoor unit isconnected to a plurality of indoor units
US20100174412A1 (en) Air conditioner and method for detecting malfunction thereof
KR101929854B1 (en) Diagnosis method of air conditioner
CN101737856A (en) Multi-connection air conditioner and freezing medium leakage diagnosing method thereof
KR20170045921A (en) Air conditioner and control method thereof
CN110388719B (en) Central air conditioning unit and control method and device thereof
JP2017198349A (en) Air conditioning device
EP3176516B1 (en) Air-conditioning apparatus
GB2564367A (en) Air-conditioning device
JP2008039388A (en) Multi-type air conditioner
KR20140141127A (en) Diagnosis method of air conditioner
KR20100036786A (en) Air conditioner and control method of the same
JP3290251B2 (en) Air conditioner
JP6105270B2 (en) Air conditioner
JP4105413B2 (en) Multi-type air conditioner
JP4764850B2 (en) Air conditioner
US20200232668A1 (en) Configuration management systems for heating, ventilation, and air conditioning (hvac) systems
WO2021171448A1 (en) Refrigeration cycle device
KR100677282B1 (en) Out door unit control method and control apparatus for air conditioner
CN210118909U (en) Air treatment equipment
JP6251429B2 (en) Air conditioner
JPH05332647A (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant