KR102316545B1 - 어선용 선원안전 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어선의 조업시 발생할 수 있는 선원들의 안전사고를 예방하기 위한 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조업작업이 수행되는 갑판 영역을 촬영하는 카메라로부터 입력된 영상을 조타실의 모니터장치에서 실시간으로 구현하되, 상기 모니터장치상에 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역을 사고위험 감시영역으로 설정하는 한편, 상기 사고위험 감시영역의 상부측에 걸쳐 기계작업선원이 자신의 팔을 올린 상태로 사고위험 수신호를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역으로 설정하여 놓은 다음, 상기 위험신호 판독영역에서 사고위험을 알리는 기계작업선원의 수신호가 인식되는 즉시 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 해당 조업기계의 작동을 중지시킨 상태에서 나머지 선원들에게 사고위험이 발생하였음을 알리는 알람을 송출함에 따라, 어선의 내부에서 수행되는 선원들과 모니터장치간의 직접적이며 빠른 정보교환을 거쳐 조업기계 가동중의 안전사고에 의한 인명피해가 발생하기 이전에 조업기계의 작동을 신속히 정지시켜 선원의 안전을 보다 더 확실하게 보호할 수 있도록 하는 동시에, 사고위험신호를 보낸 선원 이외의 다른 모든 선원들이 현장으로 즉시 집결하여 사고위험의 수습과 후속처리에 협력함으로서 정상조업작업으로의 조기복귀가 가능토록 한 어선용 선원안전 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

어선용 선원안전 모니터링 시스템{Safety monitoring system for crew of fishing boat}

본 발명은 조업작업이 수행되는 갑판 영역을 촬영하는 카메라로부터 입력된 영상을 조타실의 모니터장치에서 실시간으로 구현하되, 상기 모니터장치상에 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역을 사고위험 감시영역으로 설정하는 한편, 기계작업선원이 사고위험 수신호를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역으로 설정한 다음, 상기 위험신호 판독영역에서 사고위험을 알리는 기계작업선원의 수신호가 인식되는 즉시 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 해당 조업기계의 작동을 중지시킬 수 있도록 한 어선용 선원안전 모니터링 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 어선은 어로 행위를 통한 물고기의 포획과 저장 및 운송 등에 필요한 설비를 갖춘 선박으로서, 우리나라에 등록된 전체 선박 중 약 80% 이상을 차지하고 있으며, 이중에서 약 90% 이상이 10톤급 미만의 영세한 중소형 어선이 될 뿐만 아니라, 10년 이상의 노후된 어선도 상당 부분을 차지하고 있으므로, 해상에서의 열악한 작업환경과 노후된 설비로 말미암아 어선에서 각종 안전사고가 빈번히 발생하고 있다.

상기와 같이 해상에서 발생하는 어선사고를 유형별로 분리하여 보면, 어선간의 충돌사고가 40% 내외로 가장 큰 비중을 차지하였고, 기관이나 추진계통의 고장이 35% 내외, 어망 감김 등이 20% 내외의 순으로 발생하였으며, 2013년부터 어선사고 예방대책을 국가적으로 시행한 결과에 따르면, 해당 년도부터 지금까지 위에서 나열된 어선사고의 발생건수와 그 인명피해는 점차적으로 감소하는 추세인 데 반하여, 조업중에 발생하는 선원들의 안전사고는 오히려 증가하는 추세에 있다.

상기와 같이 어선의 조업중에 발생하는 선원들의 안전사고는 갑판에서 해상으로 추락하는 사고로부터 양망기나 투망기 등의 조업기계를 다루는 작업자의 신체 부위가 해당 기계로 말려 들어가거나, 어구의 투망 과정에서 작업자의 신체 부위가 그물이나 로프 등에 걸려 어구와 함께 딸려 나가는 상황에 의하여 주로 야기되는 바, 이러한 안전사고는 작업자의 안전수칙 미준수가 그 원인이 될 수도 있으나, 선원들의 안전을 관리하는 효율적인 시스템이 어선에 제공되지 못한 것이 가장 큰 원인으로 대두되고 있다.

다시 말해서, 어선에 설치되는 대부분의 사고예방 시스템은 파고나 풍속 등의 해상기후를 예측하여 이를 어선에 통보함으로서 어선의 출항을 자제시키거나 회항을 촉구하는 통신시스템과, 해당 통신시스템을 기반으로 하여 어선의 항로이탈이나 어선간의 충돌을 경고 및 방지하는 한편, 기관이나 추진계통의 고장원인을 사전에 감지 및 예방하는 모니터링 시스템에 국한되었고, 어선의 조업시 발생할 수 있는 선원의 안전사고 예방을 목적으로 하는 안전관리 시스템은 그 적용이 거의 전무한 실정이었다는 것이다.

상기와 같은 문제점을 보완하기 위하여 최근에 들어서는 무선주파수 인식기술을 이용한 안전관리 시스템이 어선에 점차 적용되고 있으며, 그 대표적인 일례로서 선원이 휴대하는 무선인식유닛과의 무선통신이 가능한 수신장치부를 조타실 등에 설치하여 무선인식유닛의 위치를 주기적으로 추적하고, 특정 무선인식유닛의 위치가 파악되지 않거나 정해진 범위의 밖에 있을 경우, 해당 선원이 위험상태에 있음을 판단할 수 있도록 한 것이 대한민국 특허공개 제 10-2013-0125977호(공개일자: 2013년 11월 20일)에 기재되어 알려져 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 선원 안전관리 시스템은 무선인식유닛을 이용하여 선원의 위치와 움직임만을 추적하는 매우 간접적이고 소극적인 관리방식이 적용되었을 뿐만 아니라, 조타실 등에 설치된 수신장치부를 이용하여 선원의 위치와 움직임을 관리자가 주기적으로 확인하는 번거러운 절차가 요구되는 문제점이 있었으며, 어선의 조업과정에서 안전사고의 위험이 발생함과 동시에 해당 상황에 맞춘 신속하고 능동적인 대처방안 역시 제공되지 못함에 따라, 위험상황에 대한 실질적이고 효율적인 조치가 거의 불가능한 문제점이 있었다.

특히, 어선의 경우 어획물 분류 등의 갑판작업을 수행하는 일반작업선원에 비하여 양망기나 투망기 등의 조업기계를 다루는 기계작업선원의 안전사고 위험성이 한층 더 높게 됨에도 불구하고, 각각의 작업영역을 따로 분리하여 안전관리를 체계적으로 수행할 수 없는 문제점이 있었으며, 조업기계로 작업자의 신체가 말려 들어가는 등의 위급상황이 발생할 경우에도 이를 즉시 판단하여 적절한 조치를 취할 수 없기 때문에, 선원들의 부상이나 인명사고를 보다 확실하고 효과적으로 예방할 수 없는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개 제 10-2013-0125977호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조업작업이 수행되는 갑판 영역을 촬영하는 카메라로부터 입력된 영상을 조타실의 모니터장치에서 실시간으로 구현하되, 상기 모니터장치상에 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역을 사고위험 감시영역으로 설정하는 한편, 상기 사고위험 감시영역의 상부측에 걸쳐 기계작업선원이 자신의 팔을 올린 상태로 사고위험 수신호를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역으로 설정하여 놓은 다음, 상기 위험신호 판독영역에서 사고위험을 알리는 기계작업선원의 수신호가 인식되는 즉시 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 해당 조업기계의 작동을 중지시키도록 함으로서, 조업중에 발생하는 안전사고에 의한 인명피해가 유발되기 이전에 해당 피해를 유발시키는 가장 큰 위험요소를 어선 내부에서 선원들과 모니터장치간의 직접적이며 빠른 정보교환을 거쳐 신속하고 안전하게 무마시킬 수 있도록 한 어선용 선원안전 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 주된 기술적 과제로 한다.

이와 더불어, 본 발명은 조업기계와 상관없는 일반작업영역을 기계작업영역과 함께 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역에 추가로 포함시키는 한편, 일반작업선원의 특정 행동이나 수신호 역시 모니터장치에서 사고위험신호로 인식할 수 있도록 하고, 일반작업선원의 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는 것으로 판단된 경우에는 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 갑판상의 모든 조업기계의 작동을 중지시키는 한편, 나머지 선원들에게 사고위험이 발생하였음을 알리는 알람을 송출시키도록 함으로서, 조업중에 발생하는 안전사고를 보다 더 확실하고 효율적이며 체계적으로 예방할 수 있도록 함과 동시에, 사고위험신호를 보낸 선원 이외의 다른 모든 선원들이 현장으로 즉시 집결하여 사고위험의 수습과 후속처리에 협력토록 함으로서, 정상조업작업으로의 조기복귀 또한 가능토록 한 어선용 선원안전 모니터링 시스템을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 모니터링 시스템은, 어선의 선수측과 마주보는 위치에 배치되어 조업작업이 수행되는 갑판 영역을 촬영하는 카메라로부터 입력된 영상을 조타실의 모니터장치에서 실시간으로 구현하되, 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역을 사고위험 감시영역으로 설정하는 한편, 상기 사고위험 감시영역의 상부측에 걸쳐 해당 조업기계를 다루는 기계작업선원이 자신의 팔을 올린 상태로 사고위험 수신호를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역으로 설정하는 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계가 사전준비단계로서 수행되고, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계를 거친 후에는, 갑판에서 수행되는 조업작업의 과정을 카메라로 실시간 촬영하면서 해당 카메라로부터 입력된 영상을 토대로 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역을 모니터장치가 지속적으로 주시하는 조업작업 모니터링단계가 수행되는 한편, 상기 조업작업 모니터링단계를 수행하는 과정에서 위험신호 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는지의 여부와 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는지의 여부를 실시간으로 판단하는 위험신호 판독단계를 거치며, 상기 위험신호 판독단계에서 해당 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는 한편, 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에는, 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 해당 선원이 다루는 조업기계의 작동을 중지시키는 조업기계 작동중지단계와, 조업작업이 수행되는 갑판상의 나머지 선원들에게 사고위험이 발생하였음을 알리는 제 1알람 송출단계가 추가적으로 수행되는 것을 특징으로 하며, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계와 조업작업 모니터링단계의 사이에는 기계작업영역과 해당 영역의 조업기계를 동기화시키는 단계가 추가로 수행되는 것을 특징으로 한다.

보다 더 바람직한 실시예로서, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계에서는 조업기계와 상관없는 일반작업영역을 기계작업영역과 함께 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역에 포함시키는 과정이 추가로 수행되고, 상기 위험신호 판독단계에서는 일반작업선원의 특정 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는지의 여부를 판단하는 과정이 추가로 수행되며, 상기 위험신호 판독단계에서 일반작업선원의 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에 수행되는 조업기계 작동중지단계는, 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 갑판상의 모든 조업기계의 작동을 중지시키는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하고, 상기 조업작업 모니터링단계에서는 기계작업영역으로 선원이 들어가는 시점에 맞추어 주의 환기용 제 2알람을 송출시키는 과정이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하며, 상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 기계작업선원의 수신호는 손가락을 펼친 형태나 주먹을 쥔 형태 또는 엄지손가락을 치켜 세운 형태나 손바닥을 흔드는 형태 중에서 택일한 것이 됨을 특징으로 하고, 상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 일반작업선원의 행동 또는 수신호는, 양팔을 좌,우 또는 상,하로 흔드는 행동이나 한 쪽 팔을 돌려 원을 그리는 행동 또는 양팔을 "11"자 형태로 들어 올리는 행동이나 양팔을 "X"자 형태로 교차시키는 행동 중에서 택일한 것이 되거나, 손가락을 펼친 형태나 주먹을 쥔 형태 또는 엄지손가락을 치켜 세운 형태나 손바닥을 흔드는 형태의 수신호 중에서 택일한 것이 됨을 특징으로 하며, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계에서는 어선의 선수측과 마주보는 위치에 소정의 간격을 두고 2대의 카메라를 배치하여 각각의 카메라로 갑판상의 조업영역을 분산 촬영하는 한편, 각각의 카메라에 의하여 촬영되는 영상 중 서로 겹치는 영상 부분은 특정 카메라에서 촬영된 영상만을 활용하도록 하는 영상처리를 거친 다음, 해당 처리영상을 조타실의 모니터장치로 최종 전송시키는 것을 특징으로 하고, 상기 제 1알람 송출단계를 거친 후에는, 선원들에 의한 사고위험의 후속조치 및 시스템의 리셋단계가 추가로 수행되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 어선에서의 조업작업 전반에 걸쳐 갑판측의 조업영상을 카메라와 모니터장치에 의하여 실시간으로 분석토록 하되, 사고의 위험에 처한 선원 당사자 또는 해당 선원을 발견한 다른 선원의 특정 수신호나 특정 행동을 모니터장치에서 사고위험신호로 즉시 인식할 수 있도록 하는 한편, 사고위험신호를 보낸 선원의 고유작업(기계작업 또는 일반작업)을 판단하여 특정 조업기계 또는 갑판상에 설치된 모든 조업기계의 작동을 일시 중지시킴으로서, 조업중에 안전사고의 위험이 발생하는 즉시 이에 대한 신속하고 능동적인 대처가 가능한 효과를 제공한다.

특히, 어선 내부에서 선원들과 모니터장치간의 직접적이고 빠른 정보교환을 거쳐 조업시에 발생하는 안전사고에 의한 인명피해가 유발되기 이전에 해당 인명피해를 유발시키는 가장 큰 위험요소를 사전에 차단 및 무마시킬 수 있는 효과를 제공하며, 이를 통하여 어선에서 발생하는 각종 위험상황에 대한 실질적이고 효율적인 조치가 가능한 효과를 제공함은 물론이고, 어획물 분류 등의 갑판작업을 수행하는 일반작업선원과 양망기나 투망기 등의 조업기계를 다루는 기계작업선원들의 영역을 따로 분리하여 해당 작업에 따른 선원들의 안전관리를 한층 더 체계적으로 수행할 수 있는 효과를 제공한다.

상기와 같이 어선에서의 조업도중에 안전사고의 위험이 발생할 경우, 해당 위험요소를 모니터장치 또는 이와 연계된 어선의 중앙제어장치가 사전에 차단 및 무마시킬 수 있도록 하는 한편, 사고위험신호를 보낸 선원 이외의 다른 모든 선원들에게 사고위험의 발생상황을 즉시 전달하여 최대한 빠른 시간내에 현장수습과 후속처리가 이루어지도록 함으로서 정상작업으로의 조기복귀가 가능한 효과를 제공하며, 궁극적으로는 어선에서의 조업작업시 발생할 수 있는 선원들의 부상이나 인명사고를 보다 더 확실하게 예방함과 동시에 조업작업의 신속한 정상화에 최적화된 모니터링 시스템을 제공할 수 있는 효과를 가지는 것이다.

도 1은 본 발명의 적용례를 나타내는 어선의 개략적인 평면도.
도 2는 본 발명의 다른 적용례를 나타내는 어선의 개략적인 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 어선용 선원안전 모니터링 시스템의 플로우챠트.
도 4는 본 발명에 적용되는 감시영역 설정 및 모니터 세팅상태를 나타내는 화면.
도 5 및 도 6은 본 발명에 적용되는 사고위험 감시영역의 설정상태를 분리하여 나타낸 화면.
도 7 및 도 8은 본 발명에 적용되는 위험신호 판독영역의 설정상태를 분리하여 나타낸 화면.
도 9 및 도 10은 본 발명에 있어 일반작업영역을 감시 및 판독영역에 포함시킨 상태를 나타내는 화면.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 모니터링 시스템이 적용되는 통상의 어선(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(1)의 선수(船首: 뱃머리)측에 양망기(5)와 투망기(6) 등의 조업기계가 설치되고, 선체(1)의 갑판(2) 중앙측에는 어획물 저장용 선창(船倉)을 덮는 선창덮개(4)가 설치되며, 선체(1)의 갑판(2) 후방측에는 조타실(3)이 설치되는 바, 양망기(5)나 투망기(6) 등의 조업기계 주변이 기계작업영역(8)이 되고, 선창덮개(4)가 설치된 갑판(2) 부분이 일반작업영역(9)이 된다.

본 발명에 따른 모니터링 시스템을 이루는 카메라(11)는 어선(10)의 선수측과 마주보는 조타실(3)의 전방 벽체측에 설치됨으로서, 선수측 기계작업영역(8)의 전체 부분과 갑판(2)상의 일반작업영역(9) 일부분이 카메라(11)의 촬영범위(14)에 놓이도록 하였고, 해당 촬영범위(14) 내에서의 사고위험 발생여부를 감시하는 모니터장치(13)는 케이블(12)에 의하여 카메라(11)와 접속된 상태로 조타실(3)에 설치되어 있으며, 상기 카메라(11)는 해상도가 높은 CCD 카메라를 사용하는 것이 바람직하지만, 갑판(2) 영역의 실시간 촬영이 가능한 것이라면 어떠한 종류의 카메라가 사용되더라도 무방하다.

도 1에 도시된 것은 본 발명에 적용될 수 있는 어선(10)의 대표적인 일례를 나타낸 것으로서, 양망기(5)나 투망기(6) 등의 조업기계와 선창덮개(4) 및 조타실(3)의 위치는 어선(10)의 종류별로 다양하게 변경될 수 있고, 카메라(11)와 모니터장치(13)가 설치되는 위치 역시 조타실(3) 이외의 다른 위치가 될 수 있으며, 양망기(5)와 투망기(6)에 의하여 그물(7)을 감아들이거나 풀어내는 조업방식 이외에도 통발과 같은 다른 여러 가지의 어구를 걷어들이거나 투척하는 조업방식에도 본 발명의 모니터링 시스템이 적용될 수 있음은 물론이다.

이와 더불어, 도 2에 도시된 바와 같이, 어선(10)의 선수측과 마주보는 조타실(3)의 전방 벽체상에 소정의 간격을 두고 2대의 카메라(11)를 배치하여 각각의 카메라(11)로 갑판(2)상의 조업영역을 분산 촬영하는 한편, 각각의 카메라(11)에 의하여 촬영되는 영상 중 서로 겹치는 영상 부분은 특정 카메라(11)에서 촬영된 영상만을 활용하도록 영상처리유닛(15)에서의 필터링을 거친 다음, 해당 처리영상을 조타실(3)의 모니터장치(13)로 최종 전송시키도록 할 수도 있으며, 이 경우 일반작업영역(9)이 포함된 갑판(2)상의 조업영역 대부분과 선체(1)의 외부영역까지 폭넓게 모니터링 할 수 있는 잇점을 제공한다.

상기와 같은 카메라(11)와 모니터장치(13)를 이용한 본 발명에 따른 선원안전 모니터링 시스템은 도 3 내지 도 10에 걸쳐 도시된 바와 같이, 갑판(2)상의 조업영역을 촬영하는 카메라(11)로부터 입력된 영상을 조타실(3)의 모니터장치(13)에서 실시간으로 구현토록 하되, 도 4에서와 같이 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역(8)을 사고위험 감시영역(주황색선)으로 설정하는 한편, 상기 사고위험 감시영역의 상부측에 걸쳐 해당 조업기계를 다루는 기계작업선원이 자신의 팔을 올린 상태로 사고위험 수신호(手信號)를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역(빨간색선)으로 설정하는 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계가 사전준비단계로서 수행된다.

상기와 같이 사전준비단계로서의 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계를 거친 후에는, 갑판(2)에서 수행되는 조업작업의 과정을 카메라(11)로 실시간 촬영하면서 해당 카메라(11)로부터 입력된 영상을 토대로 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역을 모니터장치(13)가 지속적으로 주시하는 조업작업 모니터링단계가 수행되는 한편, 상기 조업작업 모니터링단계를 수행하는 과정에서 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 위험신호 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는지의 여부와 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는지의 여부를 실시간으로 판단하는 위험신호 판독단계를 거치게 된다.

상기 위험신호 판독단계에서 해당 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는 한편, 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에는, 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 해당 선원이 다루는 조업기계의 작동을 일시 중지시키는 조업기계 작동중지단계와, 조업작업이 수행되는 갑판(2)상의 나머지 선원들에게 사고위험이 발생하였음을 알리는 제 1알람 송출단계 및 선원들에 의한 사고위험의 후속조치 및 시스템의 리셋단계가 순차적으로 수행되는 것이다.

상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 기계작업선원의 수신호는 조업작업시 전혀 사용되지 않는 특이한 전달방식에 맞추어 매우 다양한 형태로 구현될 수 있으나, 조업기계로 작업자의 신체 일부가 말려 들어가는 등의 위급상황이 주로 발생함을 감안하여, 손가락을 펼친 형태나 주먹을 쥔 형태 또는 엄지손가락을 치켜 세운 형태나 손바닥을 흔드는 형태와 같이, 위급상황시에도 한 쪽 팔을 들어 손쉽고 신속하게 전달이 가능한 간단한 수신호가 바람직하다.

그리고, 상기 제 1알람 송출단계는 어선(10)에 구비된 확성기나 스피거 등을 이용하여 비교적 길고 강한 특정 경고음을 발생시키도록 하는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 알람송출 방식을 대신하여 어선(10)에 구비된 경광등을 점멸시키는 방식도 가능하고, 알람송출과 경광등의 점멸을 동시에 수행하는 것도 가능하며, 상기 시스템 리셋단계는 사고위험이 발생되기 이전의 상태로 시스템을 복원하는 과정이 된다.

이와 더불어, 상기 위험신호 판독단계에서 기계작업선원의 수신호가 사고위험신호와 일치하는 것으로 판단되는 즉시 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 해당 선원이 다루는 조업기계의 작동을 보다 더 확실하게 중지시킬 수 있도록, 기계작업영역(8)과 해당 영역의 조업기계를 동기화(同期化, Synchronization: 2개 이상의 대상을 적절한 방법으로 결합하고 제어하여 위상을 같게 하는 것)시키는 단계를 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계와 조업작업 모니터링단계의 사이에 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 적용될 수 있는 최적 실시예로서는 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계에 있어, 도 4에 도시된 바와 같이 조업기계와 상관없는 일반작업영역(9)을 기계작업영역(8)과 함께 사고위험 감시영역 및 위험신호 판독영역(노란색선)에 포함시키는 한편, 상기 위험신호 판독단계에서는 도 9 및 도 10에서와 같이 일반작업선원의 특정 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는지의 여부를 판단하는 과정이 추가로 포함되도록 하는 것이다.

또한, 상기 위험신호 판독단계에서 일반작업선원의 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에 수행되는 조업기계 작동중지단계는, 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 갑판(2)상의 모든 조업기계의 작동을 중지시키는 방식으로 수행되어야 하는 바, 그 이유는 해당 사고위험이 어느 조업기계와 관련하여 발생하였는지의 여부를 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치에서 정확하게 판단할 수 없기 때문이다.

다시 말해서, 특정 조업기계를 다루는 기계작업선원으로부터 사고위험 수신호가 보내진 경우에는, 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치에서 해당 조업기계의 작동을 일시 중지시키는 것만으로도 안전사고를 충분히 예방할 수 있지만, 일반작업선원으로부터 사고위험 수신호가 보내진 경우에는, 해당 사고위험이 어느 조업기계와 관련하여 발생하였는지의 여부를 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 정확하게 판단할 수 없기 때문에, 어선(10)에 설치된 모든 조업기계의 작동을 일시 중지시키는 방식으로 사고위험을 포괄적으로 차단한다는 것이다.

상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 일반작업선원의 수신호는 앞서 설명되어진 기계작업선원의 수신호와 동일하게 하는 것이 바람직하지만, 일반작업영역(9)이 기계작업영역(8)보다 훨씬 넓은 모니터링 범위를 가지는 점을 감안하여 일반작업선원의 경우 간단한 수신호보다는 양팔을 좌,우 또는 상,하로 흔드는 행동이나 한 쪽 팔을 돌려 원을 그리는 행동 또는 양팔을 "11"자로 들어 올리는 행동이나 양팔을 "X"자로 교차시키는 행동과 같이 그 식별이 한층 더 용이한 몸짓으로 사고위험신호를 보내도록 하는 것이 보다 더 유리하다고 볼 수 있다.

추가적인 사항으로서, 상기 조업작업 모니터링단계를 수행하는 도중에 도 5 및 도 6에 도시된 기계작업영역(8)으로 선원이 들어가는 시점에 맞추어 주의 환기용 제 2알람을 송출시키도록 할 수도 있는 바, 이러한 제 2알람의 송출에 따른 환기효과를 이용하여 기계작업선원 뿐만 아니라 일반작업선원들에게도 안전사고에 대한 경각심을 한번 더 일깨워 줄 수 있으며, 상기 제 2알람은 사고위험의 발생을 알리는 제 1알람과 다른 종류의 경고음으로 하여 선원들이 손쉽게 구분할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명의 모니터링 시스템을 어선(10)에 적용시킬 경우, 조업작업의 전반에 걸쳐 갑판(2)측의 조업영상을 카메라(11)와 모니터장치(13)에 의하여 실시간으로 분석토록 하되, 사고의 위험에 처한 선원 당사자 또는 해당 선원을 발견한 다른 선원의 특정 수신호나 특정 행동을 모니터장치(13)에서 사고위험신호로 즉시 인식할 수 있도록 하는 한편, 사고위험신호를 보낸 선원의 고유작업(기계작업 또는 일반작업)을 판단하여 특정 조업기계 또는 갑판(2)상에 설치된 모든 조업기계의 작동을 일시 중지시킴으로서, 조업중에 안전사고의 위험이 발생하는 즉시 이에 대한 신속하고 능동적인 대처가 가능하게 된다.

특히, 어선(10) 내부에서 선원들과 모니터장치(13)간의 직접적이고 빠른 정보교환을 거쳐 조업시에 발생하는 안전사고에 의한 인명피해가 유발되기 이전에 해당 인명피해를 유발시키는 가장 큰 위험요소를 사전에 차단 및 무마시킬 수 있으며, 이를 통하여 어선(10)에서 발생하는 각종 위험상황에 대한 실질적이고 효율적인 조치가 가능함은 물론이고, 어획물 분류 등의 갑판작업을 수행하는 일반작업선원과 양망기(5)나 투망기(6) 등의 조업기계를 다루는 기계작업선원들의 영역을 따로 분리하여 해당 작업에 따른 선원들의 안전관리를 한층 더 체계적으로 수행할 수 있다.

상기와 같이 어선(10)에서의 조업도중에 안전사고의 위험이 발생할 경우, 해당 위험요소를 모니터장치(13) 또는 이와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 사전에 차단 및 무마시킬 수 있도록 하는 한편, 사고위험신호를 보낸 선원 이외의 다른 모든 선원들에게 사고위험의 발생상황을 즉시 전달하여 최대한 빠른 시간내에 현장수습과 후속처리가 이루어지도록 함으로서 정상작업으로의 조기복귀가 가능토록 하며, 궁극적으로는 어선(10)에서의 조업작업시 발생할 수 있는 선원들의 부상이나 인명사고를 보다 더 확실하게 예방함과 동시에 조업작업의 신속한 정상화에 최적화된 모니터링 시스템을 제공할 수 있는 것이다.

1 : 선체 2 : 갑판 3 : 조타실
4 : 선창덮개 5 : 양망기 6 : 투망기
7 : 그물 8 : 기계작업영역 9 : 일반작업영역
10 : 어선 11 : 카메라 12 : 케이블
13 : 모니터장치 14 : 촬영범위 15 : 영상처리유닛

Claims (8)

1. 어선(10)에서 조업작업을 수행하는 선원들의 안전사고를 예방하기 위한 모니터링 시스템에 있어서,
   상기 모니터링 시스템은, 어선(10)의 선수측과 마주보는 위치에 배치되어 조업작업이 수행되는 갑판(2) 영역을 촬영하는 카메라(11)로부터 입력된 영상을 조타실(3)의 모니터장치(13)에서 실시간으로 구현하되, 조업기계의 주변에 해당하는 기계작업영역(8)을 사고위험 감시영역으로 설정하는 한편, 상기 사고위험 감시영역의 상부측에 걸쳐 해당 조업기계를 다루는 기계작업선원이 자신의 팔을 올린 상태로 사고위험 수신호를 보낼 수 있는 영역을 위험신호 판독영역으로 설정하는 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계가 사전준비단계로서 수행되고,
   상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계를 거친 후에는, 갑판(2)에서 수행되는 조업작업의 과정을 카메라(11)로 실시간 촬영하면서 해당 카메라(11)로부터 입력된 영상을 토대로 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역을 모니터장치(13)가 지속적으로 주시하는 조업작업 모니터링단계가 수행되는 한편, 상기 조업작업 모니터링단계를 수행하는 과정에서 위험신호 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는지의 여부와 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는지의 여부를 실시간으로 판단하는 위험신호 판독단계를 거치며,
   상기 위험신호 판독단계에서 해당 판독영역으로 기계작업선원의 손 부위가 위치되는 한편, 해당 손 부위의 시그널이 사고위험 수신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에는, 모니터장치(13) 또는 상기 모니터장치(13)와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 해당 선원이 다루는 조업기계의 작동을 중지시키는 조업기계 작동중지단계와, 조업작업이 수행되는 갑판(2)상의 나머지 선원들에게 사고위험이 발생하였음을 알리는 제 1알람 송출단계가 추가적으로 수행되며,
   상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계에서는 조업기계와 상관없는 일반작업영역(9)을 기계작업영역(8)과 함께 사고위험 감시영역과 위험신호 판독영역에 포함시키는 과정이 추가로 수행되고, 상기 위험신호 판독단계에서는 일반작업선원의 특정 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는지의 여부를 판단하는 과정이 추가로 수행되며,
   상기 위험신호 판독단계에서 일반작업선원의 행동이나 수신호가 사고위험신호와 일치하는 것으로 판단된 직후에 수행되는 조업기계 작동중지단계는, 모니터장치(13) 또는 상기 모니터장치(13)와 연계된 어선(10)의 중앙제어장치가 갑판(2)상의 모든 조업기계의 작동을 중지시키는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계와 조업작업 모니터링단계의 사이에는 기계작업영역(8)과 해당 영역의 조업기계를 동기화시키는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 조업작업 모니터링단계에서는 기계작업영역(8)으로 선원이 들어가는 시점에 맞추어 주의 환기용 제 2알람을 송출시키는 과정이 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
5. 제 1항에 있어서, 상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 기계작업선원의 수신호는 손가락을 펼친 형태나 주먹을 쥔 형태 또는 엄지손가락을 치켜 세운 형태나 손바닥을 흔드는 형태 중에서 택일한 것이 됨을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
6. 제 1항에 있어서, 상기 위험신호 판독단계에서 사고위험신호로 인식되는 일반작업선원의 행동 또는 수신호는, 양팔을 좌,우 또는 상,하로 흔드는 행동이나 한 쪽 팔을 돌려 원을 그리는 행동 또는 양팔을 "11"자 형태로 들어 올리는 행동이나 양팔을 "X"자 형태로 교차시키는 행동 중에서 택일한 것이 되거나, 손가락을 펼친 형태나 주먹을 쥔 형태 또는 엄지손가락을 치켜 세운 형태나 손바닥을 흔드는 형태의 수신호 중에서 택일한 것이 됨을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
7. 제 1항에 있어서, 상기 감시영역 설정 및 모니터 세팅단계에서는 어선(10)의 선수측과 마주보는 위치에 소정의 간격을 두고 2대의 카메라(11)를 배치하여 각각의 카메라(11)로 갑판(2)상의 조업영역을 분산 촬영하는 한편, 각각의 카메라(11)에 의하여 촬영되는 영상 중 서로 겹치는 영상 부분은 특정 카메라(11)에서 촬영된 영상만을 활용하도록 하는 영상처리를 거친 다음, 해당 처리영상을 조타실(3)의 모니터장치(13)로 최종 전송시키는 것을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.
8. 제 1항에 있어서, 상기 제 1알람 송출단계를 거친 후에는, 선원들에 의한 사고위험의 후속조치 및 시스템의 리셋단계가 추가로 수행되는 것을 특징으로 하는 어선용 선원안전 모니터링 시스템.

Images