KR102315568B1

KR102315568B1 - Sequential operation control method and its display method for legs pressure circulation controller based on smartphone

Info

Publication number: KR102315568B1
Application number: KR1020190172929A
Authority: KR
Inventors: 이준오
Original assignee: 주식회사 웰뷰텍
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2021-10-22
Also published as: KR20210081482A

Abstract

본 발명은 스마트폰 연동형 공기압순환마사지기에 디테일한 제어기술 적용을 통하여 부위별 공압마사지 실행시 순간 배기 방식을 도입하여 마사지 에어백 구간별로 사용자 설정압력 부근에서의 가압력 변동을 통한 파도 마사지를 구현함으로써 부드러운 마사지효과를 얻을 수 있으며, 사용자 설정에서의 순간배기값 조절을 통하여 사용자 설정압력 부근에서의 파도 마사지의 클램프 레벨을 조절하는 것도 가능하고, 더불어 사용자 인터페이스의 직관화를 통하여 사용자에 의한 마사지기의 제어와 설정 그리고 동작상태의 모니터링이 편리한 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법 및 그 표시방법을 제공한다.
본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법 및 그 표시방법은 공기압 마사지를 위해 사용자의 팔 또는 다리 또는 복부에 착용되는 다수의 에어백 구간으로 이루어진 마사지용 에어커프와 이 에어커프에 주입될 공기압을 발생하는 에어펌프와 이 에어펌프의 공압을 상기 에어커프에 급기하고 또한 에어커프 내의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와, 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 실행애플리케이션을 통하여 생성하는 스마트폰으로 이루어진 스마트폰 제어기반의 순환압박제어기에 있어서, 순환압박제어 프로그램이 스타트되면 다수의 구간으로 구획된 에어백을 갖는 에어커프에 기본압력을 순차적으로 주입 제어하는 단계와, 상기의 기본압력 순차주입 단계를 거치면서 각 구간별 에어백에 일정 수준의 기본 압력이 채워지면 첫번째 구간의 에어백에 사용자 설정값의 압축공기를 급기하는 단계와, 첫번째 구간의 에어백의 공기압이 사용자 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 두번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값까지 급기하는 단계와, 첫번째와 두번째 구간의 에어백내 공기압이 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 각각 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 세번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째와 두번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 세번째 에어백과 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값의 공기를 급기하는 단계와, 위와 같은 동일한 패턴으로 마지막 구간의 에어백까지 급기가 이루어지면 그 상태를 일정시간 유지 후 일괄 배기하는 것으로 1사이클의 공기압마사지를 완료하고 이러한 사이클을 사용자 설정 마사지 시간동안 반복 실행하는 단계를 포함하며, 이러한 일련의 순환압박제어 프로그램 실행은 스마트폰의 화면에 마사지용 에어커프의 에어백 구간별로 도형화되어 표출된 그래픽 내에서 각 구간별 에어백에 대한 급기상태와 배기상태가 배색변화로 표시되게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention introduces an instantaneous exhaust method when performing a pneumatic massage for each part through the application of detailed control technology to a smartphone-linked pneumatic circulation massager, and realizes a wave massage through a change in the pressure in the vicinity of the user set pressure for each massage airbag section. A massage effect can be obtained, and it is possible to adjust the clamp level of the wave massage in the vicinity of the user set pressure through the instantaneous exhaust value control in the user setting. Provided are a method for controlling and displaying a massage operation of a smartphone-based circulatory compression controller, which is convenient for setting and monitoring the operation state.
The massage operation control method and the display method of the smartphone-based circulatory compression controller of the present invention include a massage air cuff comprising a plurality of airbag sections worn on a user's arm, leg, or abdomen for air pressure massage, and the air cuff to be injected into the air cuff. Pneumatic supply and exhaust comprising an air pump generating air pressure, a supply/exhaust actuator for supplying the air pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air in the air cuff, and a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump The device is paired with the Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device and selects a massage control program for extremity compression circulation control including pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program, and executes a massage control command value through an application In the smartphone control-based circulation compression controller made of a smart phone that generates, when a circulation compression control program is started, sequentially injecting and controlling a basic pressure into an air cuff having an airbag partitioned into a plurality of sections; When a certain level of basic pressure is filled in the airbags of each section during the pressure sequential injection step, the first section of the airbag is supplied with compressed air of the user set value, and the air pressure of the first section of the airbag reaches the user set value. After confirming by this pneumatic sensor and after the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first airbag is instantaneously exhausted to a certain level prior to supplying the airbag in the second section, and then air supplied to the second airbag and the first airbag up to the user set value; , When it is confirmed by the pneumatic sensor that the air pressure in the airbags of the first and second sections has reached the set value, and the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first and second airbags is increased to a certain level prior to airbags in the third section. After instantaneous exhaust, air of the user set value is supplied to the third airbag, the second airbag, and the first airbag, and when the air is supplied to the last airbag in the same pattern as above, the condition is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once. Cycling air pressure massage Completing the cycle and repeating the cycle for a user-set massage time. This series of cyclic compression control program execution is visualized for each airbag section of the massage air cuff on the screen of the smartphone and each section within the displayed graphic. It is characterized in that the supply state and exhaust state for the star airbag are displayed by color change.

Description

Sequential operation control method and its display method for legs pressure circulation controller based on smartphone}

본 발명은 사용자의 팔, 다리 또는 허리에 착용한 마사지용 에어커프에 압축공기를 순차 급, 배기하여 공기압 마사지가 이루어지도록 한 공기압 순환압박마사지기에 관한 것으로, 특히 스마트폰 연동형 순환압박마사지기의 마사지 동작제어방식을 리드미컬하게 개선함으로써 마사지기 체험자의 기분을 드높여 마사지 효과를 향상시키고 또한 해당 마사지기의 동작상태를 스마트폰을 통해 직관적으로 인지할 수 있도록 그래픽으로 표출시켜 줌으로써 마사지기 성능을 향상시킨 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법 및 그 표시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic circulation compression massager in which compressed air is sequentially supplied and exhausted to a massage air cuff worn on a user's arm, leg or waist to perform an air pressure massage. A smartphone-based circulation that improves the massager's performance by improving the massager's mood by rhythmically improving the motion control method to improve the massage effect and graphically expressing the operating state of the massager so that it can be intuitively recognized through a smartphone The present invention relates to a method for controlling a massage motion of a compression controller and a method for displaying the same.

미용과 건강은 모든 사람들의 주요 관심사이며 그 관심과 요구를 충족시켜 주기 위한 여러 종류의 미용기구들과 건강기기제품 또는 그들의 복합제품들이 연구개발되어 발표되고 있다. 그 대표적인 미용 및 건강 유지기구로서 안마침대, 안마쿠션, 안마벨트와 같은 안마기와 팔, 다리 등의 문지름 기능을 갖는 마사지기를 들 수 있다.Beauty and health are the main concerns of all people, and various types of beauty devices and health device products or their combination products are being researched and developed to satisfy their interests and needs. Examples of the representative beauty and health maintenance devices include massagers such as massage beds, massage cushions, and massage belts, and massagers having a rubbing function for arms and legs.

안마기는 주로 진동모터나 솔레노이드밸브를 이용하여 그 사용자의 특정 부위를 바이브레이션 안마하거나 두드림 안마하도록 함으로써 사용자가 시원함을 느끼게 하면서 경직된 근육을 이완시켜 주는 기능을 수행한다.The massager mainly uses a vibrating motor or a solenoid valve to give a vibration massage or a tapping massage to a specific part of the user, thereby relaxing the stiff muscles while allowing the user to feel cool.

여기서 솔레노이드를 이용한 두드림 안마기는 그의 제작비용이 저렴한 이점을 가지고는 있지만 지나친 소음 발생 문제와 사용자의 신체에 가해지는 두드림 충격이 뇌에 전달되어 두통을 유발하기도 하는 문제를 해결해야 하는 어려움을 가지고 있다.Here, the tapping massager using a solenoid has the advantage of low manufacturing cost, but it has difficulties in solving the problem of excessive noise generation and the problem that the tapping shock applied to the user's body is transmitted to the brain and causes a headache.

이와는 달리 다리 문지름 마사지기는 저속의 액튜에이터를 이용하여 사용자의 특정 부위를 눌러 문지르도록 설계한 것으로, 타격식 안마기보다는 신체충격이 적고 문지름 지압효과를 얻을 수 있으며 소음이 적은 상태로 마사지 효과를 얻을 수 있다. 전통적인 다리 문지름 마사지기를 보면, 통상 양쪽 다리를 동시에 마사지하기 위해 2개의 마사지홈부가 마련되고 있고 각 마사지홈부의 양쪽 측벽에는 주무름 마사지를 위해 각각 한 쌍씩의 에어백이 장착되고 있으며 상기 각 마사지홈부의 중앙부에는 제어모터의 작동에 의해 수직방향을 따라 상, 하 왕복운동을 하면서 종아리 부분을 문지름 마사지하는 볼롤러가 장착되고 있다. 여기서 상, 하 왕복운동하는 상기 볼롤러는 지지대 역할을 하는 로더에 장착되며 이 로더에는 한 쌍의 타이밍벨트가 고정되고 상기 타이밍벨트에는 전달기어와 구동기어를 통한 제어모터의 정, 역 회전 동력이 전달되게 하고 있다. 또한 상기 주무름 마사지부의 에어백에는 에어펌프와 솔레노이드밸브의 동작에 의한 급기 가압 및 배기 감압 동작이 반복적으로 일어나 사용자의 종아리 부위에 대한 주무름 마사지 동작이 이루어지게 되며 이러한 주무름 마사지동작을 포함한 마사지장치의 제어기능 선택은 마사지장치 본체의 외부 일측에 마련된 조작스위치에 의해 결정되게 구성하고 있다.In contrast to this, the leg rub massager is designed to rub a specific part of the user by using a low-speed actuator. . If you look at the traditional leg rub massager, two massage grooves are usually provided to massage both legs at the same time, and a pair of airbags are mounted on both side walls of each massage groove for kneading massage, and in the center of each massage groove. A ball roller is installed that rubs and massages the calf part while reciprocating up and down along the vertical direction by the operation of the control motor. Here, the ball roller reciprocating up and down is mounted on a loader serving as a support, and a pair of timing belts is fixed to the loader, and the forward and reverse rotational power of the control motor through the transmission gear and the driving gear is provided to the timing belt. is being transmitted. In addition, in the airbag of the kneading massage unit, air supply pressurization and exhaust decompression operations by the operation of the air pump and the solenoid valve are repeatedly performed to perform a kneading massage operation for the user's calf region, and the control function of the massage device including the kneading massage operation The selection is configured to be determined by an operation switch provided on an external side of the massage device body.

그러나 위와 같은 전통적인 다리 마사지장치는 사용자 다리의 특정부위, 정확하게는 종아리 부분에 대한 단순 주무름 마사지 기능과 문지름 마사지 기능을 가질 뿐이어서, 사용자의 대퇴부(허벅지 부위)를 포함한 다리 전체의 근육 이완이나 피로회복을 기대할 수 없을 뿐만아니라, 팔에 적용하는 하기에는 매우 부적절 했다.However, since the above traditional leg massage device only has a simple kneading massage function and a rubbing massage function for a specific part of the user's leg, precisely the calf part, the user's thigh (thigh region) is relieved of muscle relaxation or fatigue. Not only could it not be expected, but it was also very inappropriate to apply to the arm.

팔, 다리 에어커프를 이용한 순환압박제어기는 위에서 설명한 기존 마사지 장치의 단점을 해결한다.The circulatory compression controller using arm and leg air cuffs solves the disadvantages of the existing massage device described above.

순환압박제어기는 사용자가 팔, 다리 에어커프를 동시에 또는 선택적으로 착용한 다음 이들 에어커프에 에어호스로 연결된 공압급배기장치를 작동시키면 그에 설정된 프로그램 제어동작에 따라 급기와 배기를 순차적으로 또는 동시에 실행하여 에어커프를 착용한 사용자의 팔, 다리 전체를 주무름으로써 마사지를 수행하게 된다.When the user operates the pneumatic supply/exhaust device connected to these air cuffs with an air hose after wearing the arm and leg air cuffs simultaneously or selectively, the circulating compression controller executes the air supply and exhaust sequentially or simultaneously according to the program control operation set therein. Thus, the massage is performed by kneading the entire arm and leg of the user wearing the air cuff.

이러한 순환압박제어기용 공압급배기장치는 그의 전면에 필수적으로 마사지 제어 프로그램을 선택하거나 마사지 제어명령을 입력하기 위한 입력수단이 요구되며, 더불어 그 사용자 선택값과 마사지 실행정보를 표시하기 위한 표시장치가 필히 요구되고 있다.The pneumatic supply/exhaust device for the circulating pressure controller essentially requires an input means for selecting a massage control program or inputting a massage control command on its front surface, and also has a display device for displaying the user selection value and massage execution information. it is absolutely required.

한편, 개인용 정보통신단말기인 스마트폰의 보급확산에 따라 스마트폰과 마사지기를 연동시킴으로써 사용자 편의성을 증진시키려는 시도가 최근에 동종업계에 확산되고 있으며, 이에 앞서 본 발명 출원인은 스마트폰 연동형 공기압마사지기의 개발에 성공하여 스마트폰 제어기반 순환압박제어기 제어방법 특허 제10-1918569호를 등록한 바 있다.On the other hand, according to the spread of smartphones, which are personal information communication terminals, attempts to enhance user convenience by linking smartphones and massagers are recently spreading in the same industry. We succeeded in development and registered the patent No. 10-1918569 for the control method of the circulating pressure controller based on the smartphone control.

이 선행 특허발명기술은 공압을 발생하는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 공압을 에어커프에 급기하고 에어커프의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와, 제작사의 기본값 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 고정값을 저장하는 첫번째 메모리와, 스마트폰의 실행애플리케이션 마사지 제어 프로그램 및 마사지 제어명령 값을 저장하는 두번째 메모리와, 이들 첫번째와 두번째 메모리 값 중 두번째 메모리 값을 우선 선택하여 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와; 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 애플리케이션스토어에서 다운로드한 실행애플리케이션을 통해 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 생성 전송하는 스마트폰;으로 이루어진 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에서, 상기 콘트롤부는 순환압박제어기에 전원 공급시 우선적으로 두번째 메모리를 읽어들여 실행애플리케이션의 제어프로그램 데이터가 상주하면 두번째 메모리에 저장된 데이터 값으로 급배기액튜에이터를 제어하여 팔 또는 다리 또는 복부 에어커프에 의한 공압마사지를 실행 제어하고 이 두번째 메모리에 저장된 데이터가 없으면 첫번째 메모리에 저장된 제작사 고정데이터 값으로 에어펌프와 급배기액튜에이터를 제어하여 팔 또는 다리 또는 복부 에어커프에 의한 공압마사지를 실행 제어하도록 하고, 상기 스마트폰의 실행애플리케이션 상에서 설정한 새로운 사지압박순환 제어프로그램 데이터 패킷이 블루투스 무선통신을 통하여 공압급배기장치의 콘트롤부의 두번째 메모리에 전송되면 직전의 데이터는 삭제되고 새로운 데이터가 이 두번째 메모리에 저장되게 하는 것을 특징으로 하고 있다.This prior patent invention technology includes an air pump that generates pneumatic pressure, a supply/exhaust actuator for supplying the pneumatic pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air from the air cuff, and the manufacturer's default massage control program selection and massage control command fixing A first memory to store a value, a second memory to store the execution application massage control program and massage control command value of the smartphone, and a second memory value among these first and second memory values to first select the supply/exhaust actuator and the air pump a pneumatic supply and exhaust device including a control unit for controlling the; A smart phone that is paired with a Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device and selects a massage control program for extremity compression circulation control and generates and transmits a massage control command value through an execution application downloaded from an application store; In the based cyclic compression controller, the control unit reads the second memory preferentially when power is supplied to the cyclic compression controller and controls the supply/exhaust actuator with the data value stored in the second memory when the control program data of the execution application resides in the arm or leg or abdomen Pneumatic massage by air cuff is executed and controlled, and if there is no data stored in this second memory, the air pump and air supply/exhaust actuator are controlled with the manufacturer's fixed data value stored in the first memory to execute and control the pneumatic massage by arm or leg or abdomen air cuff. When the new limb compression circulation control program data packet set on the execution application of the smartphone is transmitted to the second memory of the control unit of the pneumatic supply/exhaust device through Bluetooth wireless communication, the immediately preceding data is deleted and new data is stored in this second memory. It is characterized in that it is stored in

이러한 스마트폰 연동형 사지압박순환마사지기 제어방법은 순환압박제어기용 공압급배기장치에서 제어명령 입력수단과 실행 표시수단을 삭제할 수 있어 공압급배기장치 제품의 디자인 설계의 자유도가 높아서 제품의 외관을 아름답게 디자인할 수 있는 잇점을 가지고 있다.This smartphone-linked extremity compression circulation massager control method can delete the control command input means and the execution display means from the pneumatic supply/exhaust device for the circulation compression controller, so the design of the pneumatic supply and exhaust device has a high degree of freedom in designing the product to make the appearance of the product beautiful. It has the advantage of being able to design.

그리고 애플리케이션 프로그램으로 무선 다운로드되는 스마트폰 상의 실행애플리케이션을 통하여 순환압박제어기를 제어할 수 있게 되므로 순환압박제어기용 공압급배기장치에서 제어명령 입력수단과 실행 표시수단을 일괄 배제할 수 있어 제품의 원가절감과 조립공수의 절감에 따른 생산성 증대효과를 가져오게 한다.In addition, since it is possible to control the circulation pressure controller through the execution application on the smartphone that is wirelessly downloaded as an application program, the control command input means and the execution display means can be excluded from the pneumatic supply/exhaust device for the circulation pressure controller at once, thereby reducing the cost of the product. and reduction of assembly man-hours, resulting in increased productivity.

그러나 위의 선행특허기술은 초보적인 스마트폰 연동형 마사지기 제어 기술에 불과하고 또한 사용자의 편의성 개선이 완성되어 있지 못함에 따라 아직 시장에서 좋은 반응을 얻지 못하고 있다.However, the above prior patent technology is only a rudimentary smartphone-linked massager control technology, and as the user's convenience improvement has not been completed, it has not yet received a good response in the market.

특히 위의 선행특허기술은 개인용 PC수준에 이를 많큼 다양하고 빠른 데이터처리속도를 갖는 스마트폰을 사용자 인터페이스 수단으로 이용하고 있음에도 불구하고 이를 단순한 무선 제어버튼 기능 정도나 마사지기 동작프로그램의 메모리 저장 기능 정도로만 활용되고 있어서, 스마트폰 기반 순환압박제어기의 성능향상을 위한 새로운 시스템 제어방식의 도입과 사용자 인터페이스에 대한 좀 더 직관적인 알고리즘의 개발이 요구되고 있다. In particular, although the above prior patent technology uses a smartphone with a variety and fast data processing speed that is much higher than the level of a personal PC as a user interface means, it is used only as a function of a simple wireless control button or a memory storage function of a massager operation program. Therefore, the introduction of a new system control method for improving the performance of the smartphone-based circulating pressure controller and the development of a more intuitive algorithm for the user interface are required.

본 발명의 목적은 스마트폰 연동형 공기압순환마사지기에 디테일한 제어기술 적용을 통하여 부위별 공압마사지 실행시 순간 배기 방식을 도입하여 마사지 에어백 구간별로 사용자 설정압력 부근에서의 가압력 변동을 통한 파도 마사지를 구현함으로써 리드미컬한 마사지효과를 얻을 수 있으며, 사용자 설정에서의 순간배기값 조절을 통하여 사용자 설정압력 부근에서의 리드미컬한 파도 마사지의 클램프 레벨을 조절하는 것도 가능하고, 더불어 사용자 인터페이스의 직관화를 통하여 사용자에 의한 마사지기의 제어와 설정 그리고 동작상태의 모니터링이 편리한 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법 및 그 표시방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to introduce an instantaneous exhaust method when performing pneumatic massage for each part through the application of detailed control technology to a smartphone-linked pneumatic circulation massager, and realize wave massage through pressure fluctuations in the vicinity of the user set pressure for each massage airbag section. By doing this, a rhythmic massage effect can be obtained, and it is also possible to adjust the clamp level of the rhythmic wave massage near the user set pressure through the instantaneous exhaust value control in the user setting, and also to the user through the intuitive user interface. An object of the present invention is to provide a method for controlling and displaying a massage operation of a smartphone-based circulatory compression controller, which is convenient for controlling, setting, and monitoring the operation state of the massager.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법은 공기압 마사지를 위해 사용자의 팔 또는 다리 또는 복부에 착용되는 다수의 에어백 구간으로 이루어진 마사지용 에어커프와 이 에어커프에 주입될 공기압을 발생하는 에어펌프와 이 에어펌프의 공압을 상기 에어커프에 급기하고 또한 에어커프 내의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와, 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 실행애플리케이션을 통하여 생성하는 스마트폰으로 이루어진 스마트폰 제어기반의 순환압박제어기에 있어서, 순환압박제어 프로그램이 스타트되면 다수의 구간으로 구획된 에어백을 갖는 에어커프에 기본압력을 순차적으로 주입 제어하는 단계와, 상기의 기본압력 순차주입 단계를 거치면서 각 구간별 에어백에 일정 수준의 기본 압력이 채워지면 첫번째 구간의 에어백에 사용자 설정값의 압축공기를 급기하는 단계와, 첫번째 구간의 에어백의 공기압이 사용자 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 두번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값까지 급기하는 단계와, 첫번째와 두번째 구간의 에어백내 공기압이 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 각각 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 세번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째와 두번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 세번째 에어백과 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값의 공기를 급기하는 단계와, 위와 같은 동일한 패턴으로 마지막 구간의 에어백까지 급기가 이루어지면 그 상태를 일정시간 유지 후 일괄 배기하는 것으로 1사이클의 공기압마사지를 완료하고 이러한 사이클을 사용자 설정 마사지 시간동안 반복 실행하는 단계를 포함하며, 이러한 일련의 순환압박제어 프로그램 실행은 스마트폰의 화면에 마사지용 에어커프의 에어백 구간별로 도형화되어 표출된 그래픽 내에서 각 구간별 에어백에 대한 급기상태와 배기상태가 배색변화로 표시되게 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the massage operation control method of the smartphone-based circulatory compression controller of the present invention includes a massage air cuff comprising a plurality of airbag sections worn on a user's arm, leg, or abdomen for air pressure massage, and the air cuff. Pneumatic comprising an air pump generating air pressure to be injected, a supply/exhaust actuator for supplying the air pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air in the air cuff, and a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump The application is paired with the supply/exhaust device and the Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device to select a massage control program for extremity compression circulation control including the pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program and execute the massage control command value. In a smartphone control-based circulation compression controller made of a smartphone generated through When the basic pressure of a certain level is filled in the airbags of each section through the sequential injection of the basic pressure of When it is confirmed by the pneumatic sensor and the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first airbag is instantaneously exhausted to a certain level before the airbag in the second section is supplied, and then the second airbag and the first airbag are supplied to the user set value. Step and when it is confirmed by the pneumatic sensor that the air pressure in the airbags in the first and second sections has reached the set value, and then the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first and second airbags is constant prior to airing to the airbags in the third section After instantaneous exhaust to the level, supplying user-set air to the third airbag, second airbag, and first airbag, and when air is supplied to the last airbag in the same pattern as above, the state is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once. 1 cycle of air Completing the pressure massage and repeating this cycle for a user-set massage time. This series of cyclic compression control program execution is displayed on the screen of the smartphone as a graphic for each airbag section of the air cuff for massage. It is characterized in that the air supply state and exhaust state of the airbag for each section are displayed by color change.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 표시방법은 공기압 마사지를 위해 사용자의 팔 또는 다리 또는 복부에 착용되는 다수의 에어백 구간으로 이루어진 마사지용 에어커프와 이 에어커프에 주입될 공기압을 발생하는 에어펌프와 이 에어펌프의 공압을 상기 에어커프에 급기하고 또한 에어커프 내의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와, 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 실행애플리케이션을 통하여 생성하는 스마트폰으로 이루어진 스마트폰 제어기반의 순환압박제어기에 있어서, 순환압박제어 프로그램이 스타트되면 다수의 구간으로 구획된 에어백을 갖는 에어커프에 기본압력을 순차적으로 주입 제어하는 단계와, 상기의 기본압력 순차주입 단계를 거치면서 각 구간별 에어백에 일정 수준의 기본 압력이 채워지면 첫번째 구간의 에어백에 사용자 설정값의 압축공기를 급기하는 단계와, 첫번째 구간의 에어백의 공기압이 사용자 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 두번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값까지 급기하는 단계와, 첫번째와 두번째 구간의 에어백내 공기압이 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 각각 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 세번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째와 두번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 세번째 에어백과 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값의 공기를 급기하는 단계와, 위와 같은 동일한 패턴으로 마지막 구간의 에어백까지 급기가 이루어지면 그 상태를 일정시간 유지 후 일괄 배기하는 것으로 1사이클의 공기압마사지를 완료하고 이러한 사이클을 사용자 설정 마사지 시간동안 반복 실행하는 일련의 단계를 스마트폰의 화면에 마사지용 에어커프의 에어백 구간별로 도형화되어 표출된 그래픽 내에서 각 구간별 에어백에 대한 급기상태와 배기상태가 배색변화로 표시되게 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for displaying a massage operation of a smartphone-based circulatory compression controller of the present invention includes an air cuff for massage comprising a plurality of airbag sections worn on a user's arm, leg, or abdomen for air pressure massage, and the air cuff. Pneumatic comprising an air pump generating air pressure to be injected, a supply/exhaust actuator for supplying the air pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air in the air cuff, and a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump The application is paired with the supply/exhaust device and the Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device to select a massage control program for extremity compression circulation control including the pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program and execute the massage control command value. In a smartphone control-based circulation compression controller made of a smartphone generated through When the basic pressure of a certain level is filled in the airbags of each section through the sequential injection of the basic pressure of When it is confirmed by the pneumatic sensor and the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first airbag is instantaneously exhausted to a certain level before the airbag in the second section is supplied, and then the second airbag and the first airbag are supplied to the user set value. Step and when it is confirmed by the pneumatic sensor that the air pressure in the airbags in the first and second sections has reached the set value, and then the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first and second airbags is constant prior to airing to the airbags in the third section After instantaneous exhaust to the level, supplying user-set air to the third airbag, second airbag, and first airbag, and when air is supplied to the last airbag in the same pattern as above, the state is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once. 1 cycle of air A series of steps of completing the pressure massage and repeating these cycles for a user-set massage time are visualized for each airbag section of the massage air cuff on the screen of the smartphone, and the air supply state and It is characterized in that the exhaust state is displayed by color change.

본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법 및 그 표시방법은 순환압박제어기용 공압급배기장치에서 고장 발생 빈도가 높은 제어명령 입력수단과 실행 표시수단을 스마트폰으로 대체시키게 되므로 마사지 제어기에서의 사용부품수 절감에 따른 제품원가절감 및 제품판매자의 A/S 부담을 크게 경감시켜주게 된다.The massage operation control method and the display method of the smartphone-based circulating pressure controller of the present invention replace the control command input means and the execution display means, which have a high frequency of failures in the pneumatic supply/exhaust device for the circulation pressure controller, with a smartphone, so that the massage controller It will greatly reduce the product cost and the burden of A/S on the product seller by reducing the number of parts used in the product.

또한 본 발명은 스마트폰 실행애플리케이션에서 마사지 부위별 압력강도의 선택과 동작메뉴를 선택할 때, 직관성이 높은 그래픽 터치메뉴를 적용함으로써 누구나 쉽게 조작할 수 있으며, 마사지기의 동작상태와 동작과정, 잔여시간 등을 사용자가 직접 확인할수 있다.In addition, the present invention can be easily operated by anyone by applying a graphic touch menu with high intuitiveness when selecting the pressure intensity and operation menu for each massage part in the smartphone execution application, and the operation state and operation process of the massager, remaining time, etc. can be checked directly by the user.

특히, 본 발명은 단순한 순환압박마사지 방식과는 달리 부위별 공압마사지 실행시 순간 배기 방식을 도입하여 마사지 에어백 구간별로 사용자 설정압력 부근에서의 가압력 변동을 통한 파도 마사지를 구현함으로써 부드러운 마사지효과를 얻을 수 있으며, 사용자 설정에서의 순간배기값 조절을 통하여 사용자 설정압력 부근에서의 파도 마사지의 클램프 레벨을 조절하는 것이 가능하다.In particular, the present invention introduces an instantaneous exhaust method when performing pneumatic massage for each part, unlike the simple circulatory pressure massage method, and realizes a wave massage through the pressure change in the vicinity of the user set pressure for each massage airbag section, thereby obtaining a gentle massage effect. It is possible to adjust the clamp level of the wave massage in the vicinity of the user set pressure through the instantaneous exhaust value control in the user setting.

도 1은 본 발명에 적용되는 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 기본 구성도이다.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 터치스크린 기반 동작설정 및 동작화면 패널이 장착된 순환압박제어기용 공압급배기장치의 일 예시구성도이다.
도 3은 본 발명의 순환압박제어기용 공압급배기장치에 적용되는 급배기시의 공압을 센싱하기 위한 공압센싱 프로세서의 내부블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에서의 현재 동작상태 및 동작조건을 스마트폰 실행 애플리케이션에 표출시키는 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션 중 다리 마사지 메뉴 기본 페이지 화면이다.
도 6은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션 중 팔 마사지 메뉴 기본 페이지 화면이다.
도 7은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션 중 허리(복부) 마사지 메뉴 기본 페이지 화면이다.
도 8은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태일 때의 다리 마사지압력강도 디폴트값 표시화면이다.
도 9는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태일 때의 팔 마사지압력강도 디폴트값 표시화면이다.
도 10은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태일 때의 허리(복부) 마사지압력강도 디폴트값 표시화면이다.
도 11은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 디폴트값일 때의 디스플레이 표시화면이다.
도 12는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 최대값일 때의 디스플레이 표시화면이다.
도 13은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 최소값일 때의 디스플레이 표시화면이다.
도 14는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 마사지 시간값을 변경할 때의 디스플레이 표시화면이다.
도 15는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 마사지 커프내 잔류공기를 강제배기시킬 때의 디스플레이 표시화면이다.
도 16은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 마사지 동작 실행 초기시의 커프내 기본압력 공급 시퀀스를 설명하기 위한 흐름 및 그 디스플레이 표시화면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 마사지 동작에 따른 커프내 공기압력 공급 시퀀스를 설명하기 위한 흐름 및 그 디스플레이 표시화면이다.
도 19는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 동작과정과 순서를 설명하기 위한 마사지커프내 각 에어백별 급배기 실행 타임챠트이다.1 is a basic configuration diagram of a smartphone control-based circulating pressure controller applied to the present invention.
2 is an exemplary configuration diagram of a pneumatic supply and exhaust device for a circulating pressure controller equipped with a touch screen-based operation setting and operation screen panel that can be applied to the present invention.
3 is an internal block diagram of a pneumatic sensing processor for sensing air pressure at the time of supply and exhaust applied to the pneumatic supply and exhaust device for a circulation pressure controller of the present invention.
4 is a flowchart illustrating the process of expressing the current operating state and operating conditions in the smartphone control-based cyclic pressure controller of the present invention to a smartphone execution application.
Figure 5 is a screen of the leg massage menu basic page of the smartphone execution application applied to the smartphone control-based circulatory compression controller of the present invention.
6 is a screen of the arm massage menu basic page among the smartphone execution applications applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention.
7 is a back (abdomen) massage menu basic page screen among the smartphone running applications applied to the smartphone control-based circulatory compression controller of the present invention.
8 is a display screen of the default value of leg massage pressure strength when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulatory compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state.
9 is a display screen of the default value of arm massage pressure strength when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulatory compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state.
10 is a display screen of the default value of the waist (abdomen) massage pressure strength when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulating compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state.
11 is a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is a default value.
12 is a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is the maximum value.
13 is a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smart phone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is the minimum value.
14 is a display screen when the smartphone running application and the cyclic compression controller applied to the smartphone control-based cyclic compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the massage time value is changed.
15 is a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the residual air in the massage cuff is forcibly exhausted.
16 is a flow and a display screen for explaining the basic pressure supply sequence in the cuff at the initial stage of performing the massage operation of the smartphone control-based circulating compression controller of the present invention.
17 and 18 are flow diagrams and display screens for explaining a sequence of supplying air pressure in the cuff according to the massage operation of the smartphone control-based circulating compression controller according to the present invention.
19 is a time chart of supply/exhaust execution time for each airbag in the massage cuff for explaining the operation process and sequence of the smartphone control-based circulating compression controller of the present invention.

순환압박제어기는 공기압을 이용하여 팔, 다리를 주무름으로써 미용 또는 피로회복을 위해 가정에서 널리 사용되고 있지만, 의료적인 측면에서 보면 림프부종 환자나 하지정맥 환자에게도 매우 유용한 기기이어서 병원에서 널리 사용되기도 한다.Circulatory compression controller is widely used at home for beauty or fatigue recovery by kneading arms and legs using air pressure.

특히, 유방암 수술환자의 경우 암 수술 후 팔의 림프관 일부을 자르는 경향이 있는 데 이는 암이 전이되지 않게 하기 위한 의료행위지만 한편으로는 이것에 의해 암수술 환자의 팔이 저리는 현상이 나타날 수 있다. 이러한 현상은 자궁암 수술환자에게서도 나타날 수 있다.In particular, in the case of breast cancer surgery patients, there is a tendency to cut off a part of the lymphatic vessels of the arm after cancer surgery. This phenomenon can also be seen in patients undergoing cervical cancer surgery.

본 발명의 순환압박제어기는 환자의 팔 저림 현상을 완화시켜 주는데 크게 도움이 되며, 림프종 환자, 암 수술환자 및 하지정맥 환자의 팔, 다리 저림 치료를 위해 본 발명의 순환압박제어기를 사용할 경우, 압박 스타킹을 추가적으로 착용한다면 그 사지압박효과를 훨씬 증대시킬 수 있다.The circulatory compression controller of the present invention is very helpful in alleviating arm numbness in patients, and when the circulatory compression controller of the present invention is used for the treatment of numbness in the arms and legs of lymphoma patients, cancer surgery patients, and lower extremity vein patients, compression If stockings are additionally worn, the compression effect of the limbs can be greatly increased.

도 1은 본 발명 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 블록 구성도이고 도 2는 그의 실시 제품을 보이고 있다.1 is a block diagram of the present invention smart phone control-based circulating pressure controller, and FIG. 2 shows an implementation product thereof.

여기에서 보이고 있는 바와 같이, 본 발명의 순환압박제어기의 핵심적인 기능을 수행하는 공압급배기장치(20)는 공압을 발생하는 에어펌프(22)와 상기 에어펌프의 공압을 팔, 다리, 복부용 에어커프 중 어느 하나 또는 2 이상의 에어커프에 해당하는 에어커프(30)에 급기하고 이 에어커프에 충만된 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터(23)가 콘트롤부(21)의 제어에 따라 작동하도록 구성하고 있다.As shown here, the pneumatic supply/exhaust device 20, which performs the core function of the circulation pressure controller of the present invention, uses the air pump 22 that generates pneumatic pressure and the pneumatic pressure of the air pump for arms, legs, and abdomen. so that the air supply/exhaust actuator 23 for supplying air to the air cuff 30 corresponding to any one of the air cuffs or two or more air cuffs and exhausting the air filled in the air cuff operates according to the control of the control unit 21 composing

상기 공압급배기장치(20) 내의 콘트롤부(21)는 제1,2메모리(24,25)와 블루투스모듈(26)을 가진다. 상기 제1메모리(24)는 순환압박제어기 제작사의 기본값 마사지 제어 프로그램 및 마사지 제어명령 고정값을 저장하는 상주데이터 메모리이고, 상기 제2메모리(25)는 블루투스모듈을 통해 스마트폰으로부터 전송되어 오는 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 저장하는 일시저장 메모리이다.The control unit 21 in the pneumatic supply and exhaust device 20 has first and second memories 24 and 25 and a Bluetooth module 26 . The first memory 24 is a resident data memory for storing a default massage control program and a massage control command fixed value of a circulatory compression controller manufacturer, and the second memory 25 is a massage transmitted from a smartphone through a Bluetooth module. It is a temporary storage memory for storing control program selection and massage control command values.

특히, 상기 콘트롤부(21)는 상기 제1,2메모리 값 중 제2메모리 값을 우선 선택하여 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하도록 설계한다.In particular, the control unit 21 is designed to control the supply/exhaust actuator and the air pump by first selecting a second memory value among the first and second memory values.

애플리케이션 스토어에서 다운로드 된 스마트폰(10) 상의 실행 애플리케이션을 통하여 생성된 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값들은 블루투스모듈(11,26)간 페어링을 상기 공압급배기장치의 콘트롤부(21)에 접속된 제2메모리(25)에 전송 저장되게 구성한다.The massage control program selection and massage control command values for extremity compression circulation control including the pressure intensity, massage time, and massage program for each massage part generated through the execution application on the smartphone 10 downloaded from the application store are the Bluetooth modules 11 and 26 ) is configured to be transmitted and stored in the second memory 25 connected to the control unit 21 of the pneumatic supply and exhaust device.

상기 공압급배기장치(20)의 제어부 패널은 도 2에서 보이고 있는 바와 같은 그래픽 형태의 다리부위 표시 부분과 다양한 기능설정을 위한 메뉴버튼들로 구성되며, 이 제어부 패널은 터치패널로 제작될 수 있다.The control panel of the pneumatic supply/exhaust device 20 is composed of a graphic-type leg portion display portion and menu buttons for setting various functions as shown in FIG. 2 , and this control panel may be manufactured as a touch panel. .

또한 상기 다리 형상을 표현한 그래픽 디스플레이에는 각 부위별 공기압 압박강도를 도형과 수치를 통하여 직관적으로 확인할 수 있도록 세분화된 다리도형과 그 중앙에 백분율이 나타나게 구성하고 해당 다리도형의 부분별 터치 인식을 통하여 사용자 제어명령이 입력되게 구성한다.In addition, the graphic display expressing the shape of the leg consists of a subdivided leg figure and a percentage in the center so that the air pressure compression strength for each part can be intuitively checked through figures and figures, and the user through touch recognition for each part of the leg figure. Configure to input control commands.

상기 제어부 패널 상의 그래픽 다리 도형 형상은 사용자가 팔 마사지 모드 또는 허리 마사지 모드를 선택하면 각각 팔 형상 도형의 그래픽 또는 허리 형상 도형의 그래픽으로 출력 표시될 수 있다. When a user selects an arm massage mode or a waist massage mode, the graphic leg figure shape on the control panel may be output and displayed as an arm shape graphic or a waist shape graphic, respectively.

또한 스마트폰에 다운로드되어 실행되게 될 애플리케이션은 도 6 내지 도 16에서 보이고 있는 바와 같은 터치스크린 화면을 가지게 되며, 이러한 스마트폰 상의 실행 애플리케이션 상의 각종 기능선택메뉴를 터치할 때 발생되는 이벤트 값에 따른 사지압박순환제어 프로그램 실행값 및 각종 기능선택 데이터는 상기 실행 애플리케이션에서 저장메뉴를 선택했을 때 블루투스모듈을 통해 전송되어 공압급배기장치의 콘트롤부를 거쳐 제2메모리에 일시저장되게 구성하고 있다.In addition, the application to be downloaded and executed on the smartphone has a touch screen screen as shown in FIGS. 6 to 16, and the limb according to the event value generated when various function selection menus on the execution application on the smartphone are touched. The compression circulation control program execution value and various function selection data are transmitted through the Bluetooth module when the save menu is selected in the execution application and are temporarily stored in the second memory through the control unit of the pneumatic supply/exhaust device.

도 은 본 발명의 순환압박제어기용 공압급배기장치에 적용되는 급배기시의 공압을 센싱하기 위한 압력센서의 내부블록구성도로서, 그 모델명은 SM6300-015A-D이다.FIG. is an internal block diagram of a pressure sensor for sensing air pressure at the time of supply/exhaust applied to the pneumatic supply/exhaust device for a circulation pressure controller of the present invention, the model name of which is SM6300-015A-D.

상기 압력센서 SM6300-015A-D은 압력입력포트와 6개의 핀 단자(SCL, SDA, GND, TEST, VDD, SYSE)을 가지며 SCL 단자로 직렬클럭이 입력되면 압력입력포트에 가해지는 압력에 따른 직력데이터가 SDA 단자로 출력되게 구성되며 이 SDA값은 공압급배기장치 내 MPU의 압력데이터로 입력되게 구성한다.The pressure sensor SM6300-015A-D has a pressure input port and 6 pin terminals (SCL, SDA, GND, TEST, VDD, SYSE). The data is configured to be output to the SDA terminal, and this SDA value is configured to be input as the pressure data of the MPU in the pneumatic supply/exhaust device.

상기 압력센서는 그 내부에 압력값에 따른 프로그래머블 증폭기(PGA)와 상기 프로그래머블 증폭기에서 획득한 아나로그 압력변환값을 ADC 변환한 다음 디지털 신호 프로세서에서 연산처리하여 입출력인터페이스를 통해 MPU에 SDA신호로 제공되게 된다.The pressure sensor converts the analog pressure conversion value obtained from the programmable amplifier (PGA) and the programmable amplifier according to the pressure value therein to the ADC, and then processes it in the digital signal processor and provides it as an SDA signal to the MPU through the input/output interface will become

한편, 스마트폰의 실행 애플리케이션과 공압급배기장치의 제어부가 블루투스모듈로 페어링될 경우 순환압박제어기의 제1메모리 또는 제2메모리에 저장되어 현재 실행되고 있는 제어 프로그램 및 기능메뉴 선택정보가 스마트폰의 실행 애플리케이션에 전송되어 순환압박제어기의 작동상태가 스마트폰의 실행 애플리케이션에서 도형과 숫자에 의해 직관적으로 표출되게 되므로 필요한 경우, 상기 공압급배기장치에는 디스플레이 패널을 삭제 설계하는 것도 가능하게 된다.On the other hand, when the execution application of the smartphone and the control unit of the pneumatic supply/exhaust device are paired with the Bluetooth module, the currently executed control program and function menu selection information stored in the first memory or the second memory of the circulating pressure controller is displayed on the smartphone. Since it is transmitted to the running application and the operating state of the circulating pressure controller is intuitively expressed by figures and numbers in the running application of the smartphone, it is also possible to design a display panel in the pneumatic supply/exhaust device if necessary.

이렇게 구성된 공압급배기장치의 동작을 구체적으로 살펴보면, 상기 공압급배기장치(20)내의 제1,2메모리(24,25) 중 상기 제1메모리(24)는 순환압박제어기 제작사가 제품출하시 마사지 제어 프로그램 및 마사지 제어명령 기본 고정값(디폴트 값)을 저장하고 있고, 상기 제2메모리(25)는 공압급배기장치의 제어부가 블루투스모듈(26, 11)을 통해 스마트폰에 페어링된 상태에서 스마트폰 실행 애플리케이션의 제어명령값 데이터를 받아들여 저장하게 되는데, 상기 공압급배기장치에 동작전원이 공급되면 상기 콘트롤부(21)는 상기 제2메모리(25)를 우선적으로 읽어들여 그 제2메모리에 저장된 프로그램데이터 값으로 에어펌프(22)와 급배기액튜에이터(23)를 제어하여 에어커프(30)를 착용한 사용자의 팔, 다리를 순환압박하여 마사지를 실행한다.Looking at the operation of the pneumatic supply/exhaust device configured in this way in detail, the first memory 24 among the first, second memories 24 and 25 in the pneumatic supply/exhaust device 20 is massaged by the manufacturer of the circulation pressure controller when the product is shipped. Stores a control program and a basic fixed value (default value) of the massage control command, and the second memory 25 is a smart The control command value data of the phone execution application is received and stored. When operating power is supplied to the pneumatic supply/exhaust device, the control unit 21 preferentially reads the second memory 25 and stores it in the second memory. By controlling the air pump 22 and the air supply/exhaust actuator 23 with the stored program data values, the user's arms and legs wearing the air cuff 30 are circulated and pressed to perform the massage.

만일, 순환압박제어기가 공장 출시 상태라면 제2메모리(25)는 어떠한 데이터도 저장되어 있지 않은 상태이므로, 상기 콘트롤부(21)는 상기 제2메모리(25)에 데이터 없음을 인식하고 제1메모리(24)를 읽어들여 여기에 공장출하시 디폴트값으로 저장된 사지압박순환 프로그램에 따라 상기 에어펌프(22)와 급배기액튜에이터(23)를 제어하여 에어커프(30)에서 마사지 동작이 실행될 것이다.If the cyclic pressure controller is in the factory release state, since the second memory 25 does not store any data, the control unit 21 recognizes that there is no data in the second memory 25 and recognizes that there is no data in the first memory. (24) is read, and the air pump 22 and the air supply/exhaust actuator 23 are controlled according to the extremity compression circulation program stored here as the factory default value to perform a massage operation in the air cuff 30.

즉, 순환압박제어기를 애플리케이션 스토어에서 다운로드된 스마트폰의 실행 애플리케이션과 연동시키기 전까지는 순환압박제어기의 파워를 온 시킬 때마다 항상 공장출하 디폴트값으로 사지압박순환 마사지 동작이 실행된다.That is, until the circulatory compression controller is linked with the execution application of the smartphone downloaded from the application store, whenever the power of the circulatory compression controller is turned on, the extremity compression circulation massage operation is always performed with the factory default value.

이후, 사용자의 의도에 따라 순환압박제어기와 스마트폰간 블루투스 페어링에 의해 데이터통신이 이루어지게 되면 스마트폰의 실행 애플리케이션에서 설정한 값이 상기 순환압박제어기의 제2메모리에 전송 저장되게 되며, 공압급배기장치(20)내의 콘트롤부(21)는 상기 제2메모리의 데이터 값에 따라 에어펌프와 급배기액튜에이터를 제어하는 것을 통하여 에어커프(30)에서의 마사지 동작을 실행시킨다. Thereafter, when data communication is performed by Bluetooth pairing between the circulating compression controller and the smartphone according to the user's intention, the value set in the execution application of the smartphone is transmitted and stored in the second memory of the circulating compression controller, and air supply and exhaust. The control unit 21 in the device 20 executes the massage operation in the air cuff 30 by controlling the air pump and the air supply/exhaust actuator according to the data value of the second memory.

한편, 본 발명의 순환압박제어기는 단지 하나의 파워스위치만 가질 뿐, 사지압박순환제어를 위한 어떠한 기능조작이나 선택버튼과 어떠한 동작상태 표시장치도 생략될 수 있다.On the other hand, the circulation compression controller of the present invention has only one power switch, and any function operation or selection button for limb compression circulation control and any operation status display device can be omitted.

이러한 사지압박순환제어용 공압급배기장치의 구성의 단순화는 첫 번째로 공압급배기장치의 디자인 설계상의 자유도가 월등히 개선되기 때문에 공압급배기장치의 형태를 아름답고 수려하게 디자인하기에 용이하다. 즉 제품의 전면부 대분분을 차지하게 되는 조작부와 표시부를 고려할 필요없이 디자인을 설계할 수 있기 때문이다.The simplification of the configuration of the pneumatic supply/exhaust device for limb pressure circulation control is first, because the degree of freedom in design of the pneumatic supply/exhaust device is greatly improved, so it is easy to design the shape of the pneumatic supply/exhaust device beautifully and elegantly. In other words, it is possible to design the design without considering the operation and display parts, which occupy most of the front part of the product.

두 번째로는 구성부품의 간소화에 따른 제품 제조원가를 낮출 수 있으며, 더불어 조립공수도 줄어들기 때문에 생산성도 향상되게 된다.Second, it is possible to lower the product manufacturing cost due to the simplification of component parts, and in addition, as the assembly man-hour is reduced, productivity is also improved.

세 번째로는 순환압박제어기의 대부분의 A/S 요구는 조작버튼부와 디스플레이 고장에 기인하는데, 앞서 설명한 바와 같이 조작부와 표시부를 제품에서 배제한다면 제품의 A/S 요구는 현저히 줄어들 것으로 예상된다.Third, most of the A/S requests of the circulating pressure controller are due to the failure of the operation button and display.

본 발명의 순환압박제어기의 파워버튼(도시생략)을 제외한 모든 조작부와 표시부는 블루투스 통신방식으로 페어링 결합되는 스마트폰의 사지압박순환제어 실행애플리케이션으로 대체하는 것이 가능하다.Except for the power button (not shown) of the circulatory compression controller of the present invention, it is possible to replace all operation units and display units with the extremity compression circulation control execution application of the smart phone that is paired with the Bluetooth communication method.

스마트폰으로 다운로드하게 되는 사지압박순환제어 실행 애플리케이션은 도 2에 보인 본체 상의 디스플레이 그래픽 디자인과는 다소 다르기는 하지만 실질적으로 동일한 기능을 수행시킬 수 있는 메뉴 버튼들이 마련되게 되며, 마사지 부위를 표시하는 다리 도형 등은 본체의 그것과 실질적으로 동일한 표현방식을 도입하여 설계하게 된다.Although the limb compression circulation control execution application downloaded to the smartphone is slightly different from the graphic design of the display on the main body shown in FIG. Figures, etc. are designed by introducing substantially the same expression method as that of the body.

즉, 여기에서 참고되는 바와 같이 실행 애플리케이션의 상부는 인체의 다리모양을 도형화 하여 세분하고 있는데, 이들 세분화된 발목 아래부위, 하단종아리부, 상단종아리부, 무릎부, 하단대퇴부, 상단대퇴부 마다 공기압박강도를 표시할 수 있는 숫자표기부를 마련하고 있다. 일예로 숫자표기는 00, 10, 20, 30, --- 190, 200 등으로 표기할 수 있다. 이들 숫자는 상대적 개념이며 특정 단위의 값을 지칭하는 것은 아니다.That is, as referenced here, the upper part of the execution application is subdivided by drawing the shape of the human leg, and each of these subdivided parts of the ankle, lower calf, upper calf, knee, lower thigh, and upper thigh. A number display section is provided to indicate the compression strength. For example, the number notation may be expressed as 00, 10, 20, 30, --- 190, 200, and the like. These numbers are relative concepts and do not refer to values in specific units.

따라서 본 발명의 순환압박제어기를 사용하고자 하는 자는 자신의 신체상황에 적합한 개인별 공압마사지 조건을 만들어 사용할 수 있다.Therefore, those who wish to use the circulatory compression controller of the present invention can create and use individual pneumatic massage conditions suitable for their physical condition.

예를 들어, 하단대퇴부, 상단대퇴부 부분만 마사지를 받고자 한다면 발목 아래부위, 하단종아리부, 상단종아리부, 무릎부의 공압압력을 실행 애플리케이션 상의 업(UP) 다운(DOWN) 버튼을 터치하여 '00'으로 만들어 선택하면 된다. 무릎부위만 마사지를 받고자 한다면 무릎부의 공기압력만 원하는 레벨로 설정하고 나머지 다른 부위에 대한 공기압력은 '00'으로 설정하면 된다.For example, if you want to receive a massage only for the lower thigh and upper thigh, run pneumatic pressure on the lower part of the ankle, lower calf, upper calf, and knee. Touch the UP and DOWN button on the application to '00' Make it and select it. If you want to receive massage only on the knee area, set only the knee air pressure to the desired level and set the air pressure for the rest of the area to '00'.

실행 애플리케이션 상의 우측 하단부의 'TIME MEMORY'는 순환압박제어기의 작동시간값을 설정하고 저장된 메모리 값을 호출할 때 사용한다.'TIME MEMORY' in the lower right part of the running application is used to set the operating time value of the cyclic compression controller and call the stored memory value.

실행 애플리케이션 상의 'CIRCULA'는 마사지 강도를 점진적으로 누적 상향시키는 메뉴선택버튼이고 'SEQUEN'은 마사지 모드를 순차적으로 변경시키는 메뉴선택버튼이고 'WHOLE'은 한꺼번에 일괄 실행하는 메뉴선택버튼이고 'COMBINE'은 실행 애플리케이션 상의 'CIRCULA'과 'SEQUEN'를 복합적으로 운용하여 순환압박제어기를 제어하고자 할 때 선택하는 메뉴버튼이다.'CIRCULA' on the running application is a menu selection button that gradually accumulates and increases the massage intensity, 'SEQUN' is a menu selection button that sequentially changes massage modes, 'WHOLE' is a menu selection button that executes all at once, and 'COMBINE' is This is a menu button to select when you want to control the cyclic compression controller by operating 'CIRCULA' and 'SEQUN' on the running application in combination.

또한 실행 애플리케이션 상의 'DEFLATE'는 강제배기를, 'TIME'은 시간설정을, 'MEMORY'는 실행 애플리케이션 상에서 설정한 사지압박순환 프로그램 데이터 패킷을 블루투스 무선통신을 통하여 공압급배기장치의 콘트롤부(21)의 제2메모리(25)에 전송되어 제2메모리에는 직전의 데이터는 삭제되고 새로운 데이터가 저장된다. 따라서 상기 제2메모리에는 스마트폰의 실행 애플리케이션에서 마지막으로 설정한 사지압박순환 프로그램 데이터로 유지되게 된다.In addition, 'DEFLATE' on the running application is forced exhaust, 'TIME' is time setting, and 'MEMORY' is the extremity compression circulation program data packet set on the running application through Bluetooth wireless communication to the control unit 21 of the pneumatic supply and exhaust device. ) is transferred to the second memory 25, the immediately preceding data is deleted and new data is stored in the second memory. Accordingly, in the second memory, the extremity compression cycle program data last set in the execution application of the smartphone is maintained.

한편, 상기 공압급배기장치에 블루투스로 무선 결합될 순환압박제어용 스마트폰 애플리케이션의 디스플레이 화면 메뉴를 도 5 내지 도 15에 각각의 조건별로 나타내고 있다.On the other hand, the display screen menu of the smartphone application for circulation pressure control to be wirelessly coupled to the pneumatic supply and exhaust device via Bluetooth is shown in FIGS. 5 to 15 for each condition.

도 5는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션 중 다리 마사지 메뉴 기본 페이지 화면으로 순환압박제어기와 사용자의 스마트폰이 서로 링크되어 있지 않은 상태의 스마트폰 화면상태를 보이고 있다. 여기서는 다리마사지용 마사지 커프가 장착된 것을 표시하는 '다리' 화면이 디폴트값으로 지정되고 있음을 보이고 있다.5 is a leg massage menu basic page screen among the smartphone execution applications applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention, showing the smartphone screen state in a state in which the circulation compression controller and the user's smartphone are not linked to each other. have. Here, it is shown that the 'leg' screen, which displays that the massage cuff for leg massage is installed, is designated as a default value.

위와 같은 상태에서 스마트폰 메뉴 상단의 '팔' 메뉴를 터치하면 도 6과 같이 팔마사지용 마사지커프에 대한 도식화된 그래픽이 표시되고, 이 상태에서 '허리'메뉴를 터치하면 도 7과 같은 허리마사지용 마사지커프에 대한 도식화된 그래픽으로 전환 표시된다.In the above state, if you touch the 'arm' menu at the top of the smartphone menu, a graphical graphic for the massage cuff for arm massage is displayed as shown in FIG. Converted to a schematic graphic for a massage cuff for use.

한편 스마트폰 애플리케이션 상단의 블루투스 아이콘을 터치하게 되면 순환압박제어기 내의 블루투스모듈과 스마트폰 내의 블루투스모듈이 링크되어 상호 데이터통신 채널을 형성하게 되며, 도 8 내지 도 10에서 나타내고 있는 바와 같이 다리, 팔, 허리 구획부분에 사전에 설정한 압력값(예를 들면, 80 수준)이 각 에어백 구획구간마다 숫자로 표시된다.On the other hand, when the Bluetooth icon on the top of the smartphone application is touched, the Bluetooth module in the circulating pressure controller and the Bluetooth module in the smartphone are linked to form a mutual data communication channel, and as shown in FIGS. 8 to 10, the legs, arms, A preset pressure value (eg 80 level) in the waist compartment is displayed numerically for each airbag compartment.

이 에어백 구획구간마다 표시되는 숫자는 에어백에 투입될 공기압의 상대적 표준값이며, 이 상태에서 업(UP) 다운(DOWN) 메뉴버튼을 조작하는 것으로 에어백의 구획구간마다 표시되는 숫자를 올리거나 낮추는 것으로 에어백에 투입될 공기압의수준을 조절할 수 있다.The number displayed in each airbag compartment is a relative standard value of the air pressure to be put into the airbag. In this state, by operating the UP and DOWN menu buttons, the number displayed in each airbag compartment is raised or lowered. It is possible to adjust the level of air pressure to be supplied to the

본 발명 실시예에서는 마사지커프의 내부 구획 에어백에 공급할 공기압력의 중간값(디폴트 값)을 80으로 정하고(도 11 참조) 이 상태에서 스마트폰 애플리케이션 상의 업(UP) 다운(DOWN) 메뉴버튼을 조작하여 최대 공기압력 200 (도 12 참조)과 최소 공기압력 30 (도 13 참조) 범위내에서 조절할 수 있게 하고 있다.In the embodiment of the present invention, the median value (default value) of the air pressure to be supplied to the airbag in the inner compartment of the massage cuff is set to 80 (see FIG. 11), and in this state, the UP and DOWN menu buttons on the smartphone application are operated. Thus, the maximum air pressure 200 (see FIG. 12) and the minimum air pressure 30 (see FIG. 13) can be adjusted within the range.

여기서 디폴트 공기압력값 80과 최대 및 최소 공기압력 선택값 200 및 30은 상대적인 값으로 특정 단위의 압력값을 의미하는 것은 아니다.Here, the default air pressure value 80 and the maximum and minimum air pressure selection values 200 and 30 are relative values and do not mean a pressure value in a specific unit.

도 11은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 디폴트값일 때의 디스플레이 표시화면을 보이고 있다.11 shows a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is a default value.

도 12는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 최대값일 때의 디스플레이 표시화면을 보이고 있다.12 shows a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulatory compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is the maximum.

도 13은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 다리 마사지압력강도가 최소값일 때의 디스플레이 표시화면을 보이고 있다.13 shows a display screen when the smartphone execution application and the circulation compression controller applied to the smartphone control-based circulation compression controller of the present invention are in a Bluetooth wireless connection state and the leg massage pressure intensity is the minimum value.

도 14는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기에 적용되는 스마트폰 실행 애플리케이션과 순환압박제어기가 블루투스 무선 접속상태이고 마사지 시간값을 변경할 때의 디스플레이 표시화면으로, 먼저 타임버튼을 선택하고 이어서 상기 업(UP) 다운(DOWN) 메뉴버튼을 조작하는 것으로 기본 마사지 실행시간 디폴트값(일에로 15분)을 사용자가 임의로 변경(17분으로 변경)한 상태를 보이고 있다.14 is a display screen when a smartphone execution application applied to the smartphone control-based cyclic compression controller of the present invention and the cyclic compression controller are in a Bluetooth wireless connection state and change the massage time value. First, the time button is selected, and then the By operating the UP and DOWN menu buttons, the default massage execution time (15 minutes per day) is changed by the user (changed to 17 minutes) arbitrarily.

도 15는 마사지 실행 애플리케이션 완료 후 또는 마사지 실행 도중에 마사지를 중단하고 순환압박마사지기 전체를 보관상태로 패키징하고자 할 경우, 신속한 배기를 위한 강제배기 선택 메뉴를 설명하기 위한 화면으로서, 디플레이트 메뉴를 선택하면 정해진 시간(디폴트값 30초)동안 에어커프의 신속한 배기를 실행하게 되는 것을 보이고 있다.15 is a screen for explaining the forced exhaust selection menu for rapid exhaust when you want to stop the massage after completing the massage application or during the massage execution and package the entire circulation compression massager in a storage state. It is shown that rapid exhaust of the air cuff is performed for a set time (default value of 30 seconds).

마찬가지로 디플레이트 메뉴의 실행시간은 상기 업(UP) 다운(DOWN) 메뉴버튼을 조작하는 것으로 조절할 수 있다.Similarly, the execution time of the deflate menu can be adjusted by manipulating the UP and DOWN menu buttons.

도 16은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 마사지 동작 실행 초기시의 커프내 기본압력 공급 시퀀스를 설명하기 위한 흐름 및 그 디스플레이 표시화면이다.16 is a flow and a display screen for explaining the basic pressure supply sequence in the cuff at the initial stage of performing the massage operation of the smartphone control-based circulating compression controller of the present invention.

이때의 동작은 에어커프의 구획된 에어백에 차례대로 기본 공기압을 순차 투입시켜 해당 커프내 모든 구획 에어백내 공기압 수준을 스탠바이 상태로 만든다.At this time, the basic air pressure is sequentially supplied to the airbag compartments of the air cuff in turn, and the air pressure level in all the compartment airbags within the cuff is put into a standby state.

이는 에어커프를 착용한 사용자가 공기압 마사지기 기동시 에어커프내의 각 에어백의 정상동작 여부와 물리적 이상상태를 확인할 수 있게 한다.This enables a user wearing an air cuff to check whether each air bag in the air cuff operates normally and a physical abnormality when the air pressure massager is activated.

또한 이러한 선행 동작은 공기압 마사지의 본격적인 실행시 공기 급기시간을 단축시킬 수 있어 마사지기 사용감을 증진시키고 마사지 효율을 향상시키게 된다.In addition, such a preceding operation can shorten the air supply time during the full-scale execution of the air pressure massage, thereby enhancing the feeling of use of the massager and improving the massage efficiency.

도 17 및 도 18은 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 마사지 동작에 따른 커프내 공기압력 공급 시퀀스를 설명하기 위한 흐름 및 그 디스플레이 표시화면이다.17 and 18 are flow diagrams and display screens for explaining a sequence of supplying air pressure in the cuff according to the massage operation of the smartphone control-based circulating compression controller according to the present invention.

여기에서는 '다리 부위', '팔 부위', '허리 부위' 마사지 중 대표적으로 '다리 부위'에 한정하여 설명하고 있으나, 동일한 제어 방식과 제어 패턴으로 '팔 부위'와 '허리 부위' 마사지가 실행되게 됨은 자명한 사항이므로 이들에 대한 추가 설명은 생략하기로 한다.Among the 'legs', 'arms', and 'waist' massages, the description is typically limited to the 'legs', but the 'arms' and 'waist' massages are performed with the same control method and control pattern. Since it is a self-evident matter, an additional description thereof will be omitted.

먼저, 블루투스 연결된 스마트폰을 조작하여 마사지 실행을 스타트 온하게 되면 다리마사지용 마사지 커프의 모든 에어백(다리 부위(B1)부터 대퇴부 부위(B6))에 스탠바이 수준의 공기압이 채워지는 기본 공기압 순차공급이 이루어진 후, 마사지 커프의 선단부에 해당하는 다리 부위의 제1에어백(B1)에 압축공기가 투입되어 사용자가 설정한 값(도면상 80)에 도달할 때까지 압축공기의 급기가 이루어지게 된다.First, when the massage operation is started by manipulating the Bluetooth-connected smartphone, the basic air pressure is supplied sequentially, which fills all airbags (leg area (B1) to thigh area (B6)) of the massage cuff for leg massage with standby level air pressure. After that, compressed air is supplied to the first airbag B1 of the leg corresponding to the tip of the massage cuff, and the compressed air is supplied until it reaches a value set by the user (80 in the drawing).

상기 다리 부위의 제1에어백(B1)의 압축공기레벨이 설정값 수준에 도달하였음이 압력센서를 통해 감지되면, 설정압박시간(사전 설정됨) 경과 후 제1에어백(B1)의 공기압을 일정량(실시예 :설정값의 30%-10%)을 순간 배기시킨 다음 제2에어백(B2)에 공기압을 급기하면서 제1에어백(B1)에도 재급기를 실행하여 제2에어백에는 1차 가압을 그리고 제1에어백에는 2차 가압을 실행한다.When it is detected through the pressure sensor that the compressed air level of the first airbag B1 in the leg has reached the set value level, the air pressure of the first airbag B1 is increased by a certain amount ( Example: 30%-10% of the set value) is instantaneously exhausted, and then, while supplying air pressure to the second airbag (B2), re-airing the first airbag (B1) is also performed to apply the first pressure to the second airbag and the second airbag (B2). Secondary pressurization is applied to the first airbag.

이러한 동작을 통하여 제1에어백(B1)과 제2에어백(B2)에 급기된 공기압이 설정된 압력에 이르게 되고 설정압박시간이 경과하게 되면 이번에는 제1에어백(B1)과 제2에어백(B2)의 공기압을 일정량 순간 배기시킨 다음 제3에어백(B3)에 공기압을 급기하면서 제1에어백(B1)과 제2에어백(B2)에도 재급기를 실행하여 제3에어백에는 1차 가압을, 제2에어백에는 2차 가압을, 그리고 제1에어백에는 3차 가압을 실행한다.Through this operation, the air pressure supplied to the first airbag (B1) and the second airbag (B2) reaches the set pressure, and when the set pressure time elapses, this time the first airbag (B1) and the second airbag (B2) After a certain amount of air pressure is instantaneously exhausted, air pressure is supplied to the third airbag (B3) while resupplying the first airbag (B1) and the second airbag (B2) to apply primary pressure to the third airbag and to the second airbag. Secondary pressurization and a third pressurization of the first airbag are performed.

위와 같은 방식으로 제6에어백(B6)까지 순차 가압동작 시퀀스를 완료하면 비로소 1사이클의 순환압박마사지를 완료하게 되면 이러한 연속동작은 사용자 설정시간(기본값 15분)동안 반복실행 한다.In the same way as above, when the sequential pressurization operation sequence up to the sixth airbag B6 is completed, one cycle of cyclic compression massage is completed, and this continuous operation is repeatedly executed for a user-set time (default value of 15 minutes).

위와 같은 순차압박 마사지 방식은 파도처럼 마사지 부위를 부드럽게 가압하게 되므로 마사지 감각이 현저히 개선되어 사용자의 기분을 즐겁게 만드므로 이에 따라 마사지 효율도 월등히 증가되게 된다.The sequential compression massage method as described above gently presses the massage area like a wave, so that the massage sensation is remarkably improved and the user's mood is pleasant.

도 19는 본 발명의 스마트폰 제어기반 순환압박제어기의 동작과정과 순서를 설명하기 위한 마사지커프내 각 에어백(B1~B6)별 급배기 실행 타임챠트를 보이고 있다.19 shows a time chart for supplying and exhausting each airbag (B1 to B6) in the massage cuff for explaining the operation process and sequence of the smartphone control-based circulating compression controller of the present invention.

여기에서 참고되는 바와 같이, 본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 제어방법은 공기압 마사지를 위해 사용자의 팔 또는 다리 또는 복부에 착용되는 다수의 에어백 구간으로 이루어진 마사지용 에어커프와 이 에어커프에 주입될 공기압을 발생하는 에어펌프와 이 에어펌프의 공압을 상기 에어커프에 급기하고 또한 에어커프 내의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와, 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 실행 애플리케이션을 통하여 생성하는 스마트폰으로 이루어진 스마트폰 제어기반의 순환압박제어기에 있어서, 순환압박제어 프로그램이 스타트되면 다수의 구간으로 구획된 에어백을 갖는 에어커프에 기본압력을 순차적으로 주입 제어하는 단계와, 상기의 기본압력 순차주입 단계를 거치면서 각 구간별 에어백에 일정 수준의 기본 압력이 채워지면 첫번째 구간의 에어백에 사용자 설정값의 압축공기를 급기하는 단계와, 첫번째 구간의 에어백의 공기압이 사용자 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 두번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값까지 급기하는 단계와, 첫번째와 두번째 구간의 에어백내 공기압이 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 각각 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 세번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째와 두번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 세번째 에어백과 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값의 공기를 급기하는 단계와, 위와 같은 동일한 패턴으로 마지막 구간의 에어백까지 급기가 이루어지면 그 상태를 일정시간 유지 후 일괄 배기하는 것으로 1사이클의 공기압마사지를 완료하고 이러한 사이클을 사용자 설정 마사지 시간동안 반복 실행하는 단계를 포함하게 된다.As referenced herein, the method for controlling the massage operation of the smartphone-based circulatory compression controller of the present invention includes an air cuff for massage comprising a plurality of airbag sections worn on a user's arm, leg, or abdomen for air pressure massage, and the air cuff. An air pump generating air pressure to be injected into the air pump, an air supply/exhaust actuator for supplying the air pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air in the air cuff, and a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump The pneumatic supply/exhaust device is paired with the Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device, and selects a massage control program for extremity compression circulation control including pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program and executes a massage control command value In a smartphone control-based circulation compression controller consisting of a smartphone generated through an application, when a circulation compression control program is started, sequentially injecting and controlling a basic pressure into an air cuff having an airbag partitioned into a plurality of sections; The step of supplying compressed air of a user set value to the airbag of the first section when a predetermined level of base pressure is filled in the airbags of each section through the sequential basic pressure injection step; When it is confirmed by the pneumatic sensor that air has reached When it is confirmed by the pneumatic sensor that the air pressure in the airbags of the first and second sections has reached the set value, and then the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first and second airbags is After instantaneous exhaust to a certain level, supplying air of a user set value to the third, second, and first airbags, and when air is supplied to the last airbag in the same pattern as above, the state is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once By doing it, of 1 cycle Completing the pneumatic massage and repeating this cycle for a user-set massage time.

또한 본 발명의 스마트폰 기반 순환압박제어기의 마사지동작 표시방법은 공기압 마사지를 위해 사용자의 팔 또는 다리 또는 복부에 착용되는 다수의 에어백 구간으로 이루어진 마사지용 에어커프와 이 에어커프에 주입될 공기압을 발생하는 에어펌프와 이 에어펌프의 공압을 상기 에어커프에 급기하고 또한 에어커프 내의 공기를 배기하기 위한 급배기액튜에이터와 상기 급배기액튜에이터 및 상기 에어펌프를 제어하는 콘트롤부를 포함하는 공압급배기장치와, 상기 공압급배기장치의 콘트롤부에 접속된 블루투스모듈에 페어링되어 마사지 부위별 압력세기, 마사지 시간, 마사지 프로그램을 포함한 사지압박순환 제어용 마사지 제어 프로그램 선택 및 마사지 제어명령 값을 실행애플리케이션을 통하여 생성하는 스마트폰으로 이루어진 스마트폰 제어기반의 순환압박제어기에 있어서, 순환압박제어 프로그램이 스타트되면 다수의 구간으로 구획된 에어백을 갖는 에어커프에 기본압력을 순차적으로 주입 제어하는 단계와, 상기의 기본압력 순차주입 단계를 거치면서 각 구간별 에어백에 일정 수준의 기본 압력이 채워지면 첫번째 구간의 에어백에 사용자 설정값의 압축공기를 급기하는 단계와, 첫번째 구간의 에어백의 공기압이 사용자 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 두번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값까지 급기하는 단계와, 첫번째와 두번째 구간의 에어백내 공기압이 설정값에 도달했음이 공압센서에 의해 각각 확인되고 이어서 설정된 시간이 경과되면 세번째 구간의 에어백에 대한 급기에 앞서 첫번째와 두번째 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 세번째 에어백과 두번째 에어백과 첫번째 에어백에 사용자 설정값의 공기를 급기하는 단계와, 위와 같은 동일한 패턴으로 마지막 구간의 에어백까지 급기가 이루어지면 그 상태를 일정시간 유지 후 일괄 배기하는 것으로 1사이클의 공기압마사지를 완료하고 이러한 사이클을 사용자 설정 마사지 시간동안 반복 실행하는 일련의 단계를 스마트폰의 화면에 마사지용 에어커프의 에어백 구간별로 도형화되어 표출된 그래픽 내에서 각 구간별 에어백에 대한 급기상태와 배기상태가 배색변화로 표시되게 한다.In addition, the massage motion display method of the smartphone-based circulatory compression controller of the present invention generates a massage air cuff consisting of a plurality of airbag sections worn on the user's arms, legs, or abdomen for air pressure massage, and air pressure to be injected into the air cuff. A pneumatic supply/exhaust device comprising an air pump, a supply/exhaust actuator for supplying the air pressure of the air pump to the air cuff and exhausting the air in the air cuff, and a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump; It is paired with the Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device and selects a massage control program for extremity compression circulation control including pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program, and creates a massage control command value through an execution application. In a smartphone control-based circulation compression controller made of a phone, the step of sequentially injecting and controlling a basic pressure into an air cuff having an airbag divided into a plurality of sections when a circulation compression control program is started; When the basic pressure of a certain level is filled in the airbags of each section through the steps, the step of supplying compressed air of the user set value to the airbags of the first section, and the pneumatic sensor indicating that the air pressure of the airbags of the first section has reached the user set value and when the set time has elapsed, instantaneously exhausting the air pressure supplied to the first airbag to a certain level prior to supplying the airbag in the second section, and then supplying the second airbag and the first airbag to the user set value; It is confirmed by the pneumatic sensor that the air pressure in the airbag in the second section has reached the set value, and then when the set time has elapsed, the air pressure supplied to the first and second airbags is instantaneously exhausted to a certain level before the airbag in the third section is supplied. Next, the step of supplying air of the user set value to the third airbag, the second airbag, and the first airbag, and when air is supplied to the airbag of the last section in the same pattern as above, the state is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once. complete the massage and A series of steps of repeatedly executing this cycle for a user-set massage time are graphically displayed for each airbag section of the massage air cuff on the screen of the smartphone, and the air supply and exhaust conditions for each section change in color scheme. to be displayed as

일례로 마사지용 에어커프의 내부가 6개의 에어백(B1-B6)으로 구획되어 있고 이들 6개의 에어백(B1-B6)중 에어백(B1)이 사용자의 발 부위 쪽에 위치하고 에어백(B6)이 사용자의 대퇴부 쪽에 위치하도록 설계된 경우를 예를 들어 순환압박제어 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.For example, the inside of the massage air cuff is divided into six airbags (B1-B6), and among these six airbags (B1-B6), the airbag (B1) is located on the user's foot side, and the airbag (B6) is located on the user's thigh. Taking the case where it is designed to be located on the side, for example, the cyclic compression control process will be described in detail as follows.

먼저, 사용자에 의한 마사지 작동버튼의 입력에 따라 마사지 실행이 스타트되면 순환압박제어기와 결합된 마사지용 에어커프 내의 다수의 에어백(B1-B6)중 첫번째 에어백(B1)에 시간 t0에서 시간 t1까지 기본압력(P1)이 공급된다.First, when the massage operation is started according to the input of the massage operation button by the user, the first airbag (B1) among the plurality of airbags (B1-B6) in the air cuff for massage combined with the circulation compression controller from time t0 to time t1. A pressure P1 is supplied.

상기 에어백(B1)에 기본압력(P1)이 주입완료되면 이어서 두번째 에어백(B2)에 시간 t1에서 시간 t2까지 기본압력(P1)이 공급되는 식으로, 시간 t6에 이를 때까지 여섯번째 에어백(B6)까지 순차적으로 기본압력이 채워지게 된다.When the basic pressure P1 is injected into the airbag B1, the basic pressure P1 is supplied to the second airbag B2 from time t1 to time t2, and so on, until the sixth airbag B6 reaches time t6. ), the base pressure is filled sequentially.

이와 같은 마사지용 에어커프의 각 에어백에 순차적으로 기본압력이 주입되는 것을 통하여 각 사용자가 에어커프내 각 에어백의 이상 유무를 확인할 수 있고 또한 실질적인 순환 마사지 프로그램 실행시 압축공기의 급배기 시간을 단축시켜 효율적이고 신속한 마사지를 실행시킬 수 있다.By sequentially injecting basic pressure into each airbag of the air cuff for massage, each user can check whether each airbag in the air cuff is abnormal, and also shortens the compressed air supply/exhaust time when executing a practical circulation massage program. Efficient and quick massage can be performed.

이렇게 시간 t6에 이를 때까지 에어커프내 각 에어백(B1-B6)에 기본압력이 채워지게 되면 시간 t6에서 시간 t7까지 상기 에어백(B1)상에 설정압력(P2)에 이를 때까지 압축공기가 주입된다.When the basic pressure is filled in each airbag (B1-B6) in the air cuff until time t6 is reached, compressed air is injected on the airbag (B1) from time t6 to time t7 until the set pressure P2 is reached. do.

여기서 설정압혁(P2)는 앞서 설명한 사용자가 설정입력한 값(본 발명 실시예의경우 30 내지 200 사이의 값)이다.Here, the setting pressure P2 is a value set and input by the user described above (a value between 30 and 200 in the embodiment of the present invention).

이후 첫번째 에어백(B1)에 주입된 설정압력(P2)은 시간 t7에서 시간 t8까지 동안유지된.Thereafter, the set pressure P2 injected into the first airbag B1 was maintained from time t7 to time t8.

이어서 두번째 에어백(B2)에 압축공기를 급기하기 직전 첫번째 에어백(B1)에 급기한 압축공기를 순간(시간 t8에서 t9까지) 배기시켜 공기마사지압력을 낮춘 다음 이번에는 첫번째 에어백(B1)과 두번째 에어백(B2)에 동시 급기를 실행하여 이들 에어백(B1,B2)의 공기마사지압력을 설정압력(P2)까지 도달시킨다.Then, immediately before supplying compressed air to the second airbag (B2), the compressed air supplied to the first airbag (B1) is instantly exhausted (from time t8 to t9) to lower the air massage pressure, and this time, the first airbag (B1) and the second airbag Simultaneously supply air to (B2) to reach the air massage pressure of these airbags (B1, B2) up to the set pressure (P2).

이러한 마사지용 에어커프내 에어백 급기 시퀀스 동작은 여섯번째 에어백(B6)까지 설정압력으로 충입될 때까지 모두 동일한 급기방식으로 압축공기를 공급하는 것으로 일련의 1사이클의 에어백 마사지를 시간 t14에 이를 때까지 실행하게 되며 이후 정해진 시간(사용자 설정시간 값)동안 동일한 사이클을 반복하게 된다.The airbag supply sequence operation in the air cuff for massage is to supply compressed air in the same air supply method until the sixth airbag (B6) is filled with the set pressure. After that, the same cycle is repeated for a set time (user set time value).

이때 도 19에서 보이고 있는 바와 같이 첫번째 사이클에서의 마사지 종료 압력은 기본압력(P1)이 되므로 첫번째 사이클 이후에 실행될 두번째 사이클부터는 시간 t6부터 시간 t14까지의 기간동안 압축공기의 급기 및 배기 동작을 실행하게 된다.At this time, as shown in FIG. 19, since the massage ending pressure in the first cycle becomes the basic pressure (P1), from the second cycle to be executed after the first cycle, the compressed air supply and exhaust operations are performed during the period from time t6 to time t14. do.

한편, 두번째 에어백(B2)에 압축공기를 급기하기 직전 첫번째 에어백(B1)에 급기한 압축공기를 순간(시간 t8에서 t9까지) 배기시키는 이유는 에어커프에 의한 마사지 동작의 리드미컬한 동작을 만들어주기 위함이다.On the other hand, the reason that the compressed air supplied to the first airbag (B1) is instantaneously exhausted (from time t8 to t9) just before the compressed air is supplied to the second airbag (B2) is to create a rhythmic motion of the massage action by the air cuff. it is for

이러한 리드미컬한 동작은 마사지 체감을 향상시키고 나아가 마사지 효율도 증진시킨다.These rhythmic movements improve the massage sensation and further enhance the massage efficiency.

특히 사용자 설정을 통하여 상기 설정압력(P2)에서 순간배기값을 조절할 수 있는데, 이 경우 순간배기값 조절에 따른 순간배기량 변경은 사용자 설정압력 부근에서의 클램프 레벨의 변경을 가져오므로 리드미컬한 파도 마사지의 크기에 변화를 줄 수 있어 사용자 맞춤형 공기압마사지 프로그램을 실행시킬 수 있게 된다.In particular, the instantaneous exhaust value can be adjusted at the set pressure P2 through the user setting. In this case, the instantaneous exhaust value change according to the instantaneous exhaust value control results in a change in the clamp level near the user set pressure, so rhythmic wave massage It is possible to change the size of the body, so that a user-customized pneumatic massage program can be executed.

즉, 순환압박제어기에 의한 순환압박마사지 사이클 단위의 프로그램 실행중 직전의 에어백에 급기된 공기압을 일정수준까지 순간 배기시킨 다음 해당 에어백에 급기할 때, 상기 압축공기의 순간 배기량의 하한값에 해당하는 클램프 레벨을 사용자 설정을 통하여 조절할 수 있도록 하고 있다. 정리하면, 순환압박마사지 사이클 단위의 프로그램 실행시 같은 사이클에서 앞선 위치의 다른 에어백들(선 순위 에어백들)에 급기된 공기압을 일정수준까지 배기시킨 다음, 같은 사이클에서 바로 뒤 순위의 에어백(후 순위 에어백)을 포함한 에어백들에 급기할 때 해당 사이클에서 직전까지 급기된 에어백(들)의 공기압의 순간 배기량의 하한값에 해당하는 클램프레벨을 조절 함으로써 사용자 맞춤형 공기압 마사지를 실행시킬 수 있는 것이다.That is, when the air pressure supplied to the immediately preceding airbag is instantaneously exhausted to a certain level during the execution of the cyclic compression massage cycle unit program by the circulation compression controller and then supplied to the airbag, the clamp corresponding to the lower limit of the instantaneous exhaust amount of the compressed air The level can be adjusted through user settings. In summary, when the cyclic compression massage cycle unit program is executed, the air pressure supplied to the other airbags (priority airbags) in the preceding position in the same cycle is exhausted to a certain level, and then the airbag of the immediately following priority (sub-priority) in the same cycle is exhausted. When supplying air to airbags including airbags), user-customized air pressure massage can be performed by adjusting the clamp level corresponding to the lower limit of the instantaneous displacement of the air pressure of the airbag(s) supplied up to just before in the cycle.

본 발명 실시예의 경우 상기 클램프 레벨을 결정하는 압축공기의 순간 배기량은 설정압력 값의 30%-10% 범위일 때, 최상의 리드미컬한 파도 마사지 효과가 얻어지는 것으로 평가 되었다.In the case of the embodiment of the present invention, when the instantaneous displacement of compressed air that determines the clamp level is in the range of 30%-10% of the set pressure value, it was evaluated that the best rhythmic wave massage effect was obtained.

10 : 스마트폰
11 : 블루투스모듈
20 : 공압급배기장치
21 : 콘트롤부
22 : 에어펌프
23 : 급배기액튜에이터
24 : 제1메모리
25 : 제2메모리
26 : 블루투스모듈
30 : 에어커프10: Smartphone
11: Bluetooth module
20: pneumatic supply and exhaust device
21: control unit
22: air pump
23: supply and exhaust actuator
24: first memory
25: second memory
26: Bluetooth module
30: air cuff

Claims

For air pressure massage, a massage air cuff comprising a plurality of air bag sections worn on the user's arms, legs or abdomen, an air pump generating air pressure to be injected into the air cuff, and the air pressure of the air pump are supplied to the air cuff, In addition, a pneumatic supply and exhaust device including a supply/exhaust actuator for exhausting air in the air cuff, a control unit for controlling the supply/exhaust actuator and the air pump, and a Bluetooth module connected to the control unit of the pneumatic supply/exhaust device are paired In the circulatory compression controller based on a smartphone control comprising a smartphone that generates a massage control program selection and massage control command value for extremity compression circulation control including pressure intensity for each massage part, massage time, and massage program through an execution application, When the control program is started, the basic pressure is sequentially injected and controlled into the air cuff having an airbag divided into a plurality of sections, and a predetermined level of basic pressure is filled in the airbags for each section while going through the step of sequentially injecting the basic pressure. The step of supplying compressed air of the user set pressure to the airbag in the first section on the ground, the pneumatic sensor confirms that the air pressure of the airbag in the first section has reached the user set pressure, and then when the set time elapses, the airbag in the second section Before air supply, the air pressure supplied to the first airbag is instantaneously exhausted to a certain level, and then air is supplied to the second airbag and the first airbag up to the user set value. After the air pressures supplied to the first and second airbags are instantaneously exhausted to a certain level prior to air supply to the airbags in the third section, when the set time has elapsed When air is supplied to the last section of the airbag in the same pattern as above, the condition is maintained for a certain period of time and then exhausted all at once to complete one cycle of air pressure massage and repeat this cycle for a user-set massage time. In the massage motion control of a smartphone-based circulatory compression controller, comprising the steps of:
The clamp level corresponding to the lower limit of the instantaneous displacement of the compressed air when the air pressure supplied to the immediately preceding airbag is instantaneously exhausted to a certain level during the execution of the cyclic compression massage cycle unit program by the circulation compression controller and then supplied to the corresponding airbag. A method for controlling massage motion of a smartphone-based circulatory compression controller, characterized in that it can be adjusted through user settings.

The method of claim 1, wherein the instantaneous exhaust amount of compressed air that determines the clamp level is in the range of 30%-10% of the set pressure value.