KR102135854B1

KR102135854B1 - Control method of massage chair comprising air massage device

Info

Publication number: KR102135854B1
Application number: KR1020130118086A
Authority: KR
Inventors: 배병찬
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2020-07-21
Also published as: KR20150039466A

Abstract

본 발명은 안마의자의 제어방법에 관한 것으로, 안마의자의 모든 안마동작이 끝날 때, 항상 스트레칭이 가능하도록 하여, 사용자의 몸이 잘 이완되도록 하여 안마효과를 향상시키는 에어마사지기를 포함하는 안마의자의 제어방법을 제공한다.The present invention relates to a method for controlling a massage chair, and when all massage motions of the massage chair are over, it is always possible to stretch, so that the user's body is well relaxed, and the massage chair includes an air massager to improve the massage effect. Provide a control method.

Description

Control method of massage chair comprising air massage device

본 발명은 안마의자의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안마의자의 모든 안마동작이 끝날 때, 항상 스트레칭이 가능하도록 하여, 사용자의 몸이 잘 이완되도록 하여 안마효과를 향상시키는 에어마사지기를 포함하는 안마의자의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling a massage chair, and more particularly, when all massage motions of the massage chair are over, it is possible to stretch at all times, so that the user's body is well relaxed, thereby improving the massage effect. It relates to a control method of a massage chair.

최근, 날로 바빠지는 현대인들의 생활 습관에 따라서, 몸에 쌓인 피로 및 근육 뭉침 등을 간편하게 해소할 수 있는, 안마의자의 수요가 날로 늘어가고 있는 추세이다. Recently, according to the lifestyle of modern people who are getting busy, the demand for massage chairs, which can easily relieve fatigue and muscle buildup in the body, is increasing.

따라서, 요즈음에는 다양한 안마의자들이 개발되고 있으나, 그중에 에어백에 공기를 주입하여 에어백이 팽창하는 압력으로서 스트레칭 기능을 수행하는 안마의자도 개발되어 있다.(하기 특허문헌 1) Accordingly, various massage chairs have been developed these days, but among them, a massage chair has been developed that performs a stretching function as a pressure in which the air bag expands by injecting air into the air bag. (Patent Document 1)

그러나, 종래의 에어마사지기를 구비하는 안마의자의 경우, 스트레칭 기능을 수행할 것인가의 여부를 따로 사용자가 지정하여 입력해야 하는 불편함이 있었다.However, in the case of a massage chair having a conventional air massage machine, there is a inconvenience in that a user has to separately designate and input whether to perform a stretching function.

뿐만 아니라, 사용자의 자세에 따라서는 에어백이 사용자의 몸을 압박하게 되면 신체 하부의 혈류가 방해되는 현상도 발생할 수 있었다.In addition, depending on the posture of the user, when the airbag presses on the user's body, blood flow under the body may be disturbed.

(특허문헌 1) 일본국 등록특허 4754774 B2
(Patent Document 1) Japanese Patent 4754774 B2

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 제어부에서 모든 안마동작이 끝날 경우에 스트레칭 기능을 수행하도록 제어하여 스트레칭 기능을 별개로 작동시키는 불편함을 해소할 수 있는 안마의자의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a control method of a massage chair capable of resolving the inconvenience of operating the stretching function separately by controlling the control unit to perform a stretching function when all massage operations are completed. Is to do.

또한, 본 발명의 목적은 센서를 구비하여 스트레칭 기능 수행시에 등각도를 감지하여 가장 편안하고, 효과적인 스트레칭 효과를 얻으며, 혈류방해에 의한 불편함을 해소할 수 있는 제공하는 것이다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a sensor that can sense the degree of conformity when performing the stretching function to obtain the most comfortable, effective stretching effect, and to relieve discomfort caused by blood flow obstruction.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 의자 및 에어마사지기를 구비한 안마의자의 제어방법으로서, (a) 상기 의자의 동작이 종료된 후 등각도가 감지되는 단계; 및 (b) 상기 감지된 등각도에 따라 상기 에어마사지기의 동작 여부가 결정되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a method for controlling a massage chair having a chair and an air massager, comprising: (a) detecting an isometric angle after the operation of the chair is finished; And (b) determining whether to operate the air massager according to the sensed isometric angle.

상기 (a) 단계는, (a1) 상기 등각도가 155° 이상인 경우, 상기 에어마사지기가 동작한 후 상기 의자가 기 설정된 초기 등각도에 이르도록 동작되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the step (a) includes (a1) when the isometric angle is 155° or higher, and the chair is operated to reach a predetermined initial isometric angle after the air massager is operated.

상기 (a) 단계는, (a2) 상기 등각도가 155° 미만인 경우, 상기 등각도가 155°에 이르도록 상기 의자를 동작시키고 상기 에어마사지기를 동작시킨 후 상기 의자가 상기 기 설정된 초기 등각도에 이르도록 동작되는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the step (a), (a2) when the isometric angle is less than 155°, the chair is operated to reach the 155° isometric angle, the air massager is operated, and then the chair is set to the predetermined initial isometric angle. It is preferable to further include the step of operating to reach.

상기 (a) 단계 이전에, 안마동작의 자동모드 또는 수동모드가 선택되는 단계; 및 상기 선택된 자동모드 또는 상기 수동모드에 따라 상기 의자가 안마동작하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Before the step (a), the automatic mode or the manual mode of the massage operation is selected; And a step in which the chair is massaged according to the selected automatic mode or the manual mode.

또한, 상기 선택된 자동모드 또는 상기 수동모드에 의해 상기 의자가 안마동작하는 단계는, 상기 안마의자가 기 설정된 시간 동안 동작하는 것이 바람직하다.
In addition, in the step of massaging the chair by the selected automatic mode or the manual mode, it is preferable that the massage chair operates for a predetermined time.

상기한 바와 같은 본 발명은, 제어부가 모든 안마동작이 끝날 때마다 스트레칭 기능을 수행하도록 제어함으로써, 사용자가 스트레칭 기능을 일일이 입력하여 사용하여야 했던 불편함을 해소하여, 보다 편리하게 스트레칭 기능을 사용할 수 있도록 한다.The present invention as described above, by controlling the control unit to perform a stretching function every time all the massage operation is completed, the user can enter the stretching function to solve the inconvenience that had to be used individually, it is possible to use the stretching function more conveniently To make.

뿐만 아니라, 스트레칭 기능 수행시에 센서에 의해 감지된 등각도에 따라 안마의자의 각도를 최적의 각도로 조절하여 스트레칭 기능을 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 할 뿐 아니라, 스트레칭시의 사용자의 자세에 따라서 신체 하부의 혈류가 방해받는 것을 방지한다.
In addition, when performing the stretching function, the angle of the massage chair is adjusted to the optimal angle according to the isometric angle detected by the sensor, so that the stretching function can be performed more effectively, and the body is adjusted according to the posture of the user during stretching. Prevents lower blood flow from being disturbed.

도 1은 본 발명에 따른 안마의자 구성의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a conceptual diagram of the composition of a massage chair according to the present invention.
2 is a flow chart for explaining a method for controlling a massage chair according to the present invention.

본 발명인 안마의자의 제어방법을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.The components constituting the method for controlling the massage chair of the present invention may be used as an integral type or separately used as needed. In addition, some components may be omitted depending on the type of use.

본 발명에 따른 안마의자의 제어방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. A preferred embodiment of a method for controlling a massage chair according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

다만, 본 명세서에서 사용되는 "등각도"의 용어는, 사용자가 의자에 밀착하여 앉은 자세를 취하였을 때, 의자의 시트부와 등받이가 이루는 각을 나타내는 의미임에 주의한다.It should be noted, however, that the term "equal angle" as used herein refers to an angle formed between the seat portion and the back of the chair when the user is in a sitting position in close contact with the chair.

먼저, 안마의자의 제어방법을 설명하기 위하여 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)의 구성을 설명한다.First, to describe a method for controlling a massage chair, a configuration of the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 전원을 인가하는 전원부(110); 사용자가 원하는 구동방식을 입력하는 입력부(120); 구동방식이 저장되는 저장부(140) 및 시간설정이 가능한 타이머(150)를 구비하는 제어부(130); 사용자의 등각도를 감지하는 센서(160); 의자(170) 및 에어마사지기(180) 를 포함하며, 각 구성요소는 각각 전기적으로 연결된다.Massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 110 for applying power; An input unit 120 for inputting a driving method desired by a user; A control unit 130 having a storage unit 140 in which a driving method is stored and a timer 150 capable of setting a time; A sensor 160 for detecting a user's conformity; It includes a chair 170 and an air massager 180, each component is electrically connected to each.

전원부(110)는 온/오프 가능한 스위치를 구비하여, 상기 각 구성요소에 전원을 인가한다.The power supply unit 110 includes an on/off switch to apply power to each of the components.

입력부(120)는 사용자가 원하는 안마방식 즉, 기 설정된 프로그램을 선택하면 그 프로그램에 따라 자동으로 안마를 행하는 방식(이하, "자동모드" 라고 한다.) 또는 사용자가 스스로 안마방식이나 시간등을 입력하여 안마를 행하는 방식(이하, "수동모드" 라고 한다.)을 선택하여 입력할 수 있도록 한다.The input unit 120 automatically selects a massage method desired by the user, that is, selects a preset program and automatically massages according to the program (hereinafter referred to as "automatic mode") or the user inputs a massage method or time by himself. By selecting the method of performing massage (hereinafter referred to as "manual mode"), it is possible to input.

또한, 입력 수단으로는 다이얼, 버튼 , 터치패널 등 여러가지 수단으로 구현될 수 있으나, 이러한 입력 수단의 종류에 제한되지 않음에 유의한다.In addition, it can be implemented as various means such as a dial, button, touch panel as an input means, but note that it is not limited to the type of the input means.

제어부(130)는 저장부(140) 및 타이머(150)를 구비하며, 입력부(120)로부터 사용자가 입력한 내용에 따라 후술할 의자(170) 및 에어마사지기(180)의 작동을 제어한다.The control unit 130 includes a storage unit 140 and a timer 150, and controls the operation of the chair 170 and the air massager 180, which will be described later, according to the content input by the user from the input unit 120.

저장부(140)는 상기 자동모드로서 의자(170)를 작동시키기 위한 패턴이 미리 설정되어 있다. In the storage unit 140, a pattern for operating the chair 170 as the automatic mode is preset.

예를 들면, 안마를 행하는 강약의 정도 또는 강약의 주기 등이 미리 저장되어 있을 수 있고, 그외에도 효과적이며 다양한 안마를 위한 여러가지 패턴들이 저장 가능할 수 있다.For example, the degree or intensity of strength and weakness for performing massage may be stored in advance, and other effective and various patterns for various massage may be stored.

또한, 입력부(120)를 사용하여 사용자가 자신이 원하는 안마패턴을 미리 스스로 설정 및 저장하여 자동모드로서 안마를 행하도록 할 수도 있다.In addition, by using the input unit 120, a user can set and store the desired massage pattern in advance to perform massage in an automatic mode.

그리고, 특정 등각도가 미리 설정되어 있어, 안마동작 및 스트레칭 동작이 끝나면, 상기한 미리 설정된 등각도로 의자(170)를 젖히거나 접도록 하여 다음번 사용시에 항상 같은 등각도에서 사용시작이 가능하도록 하는데, 이를 "초기 등각도" 라고 한다.In addition, since the specific isometric degree is set in advance, after the massage and stretching operations are finished, the chair 170 is folded or folded at the previously set isometric angle, so that it is always possible to start using the same isometric angle at the next use. This is called "early isometric."

타이머(150)는 사용자로부터 입력된 시간 또는 미리 정해진 시간동안 상기 저장부(140)에 설정되어 저장된 안마 패턴이 활성화 될 수 있도록 한다.The timer 150 allows the massage pattern set and stored in the storage 140 to be activated for a time input from a user or a predetermined time.

의자(170)는 등받이 및/또는 팔걸이 등의 돌출부 등을 구비하며, 밀착하여 앉은 사용자의 신체에 압박, 타격, 및/또는 진동을 가하여 안마를 행하는 장치이다.The chair 170 is a device provided with a backrest and/or a protruding portion such as an armrest, and the like to massage by applying pressure, hitting, and/or vibration to a user's body sitting in close contact.

에어마사지기(180)는 상기 의자(170)의 등받이, 팔걸이 및 다리받침대 등에 설치되며, 사용자의 사지 및 동체를 감싸는 에어백 형태로서, 내부에 공기가 채워지며 사용자의 신체에 자연스럽게 압박을 가하여 근육을 신장시키는 스트레칭 기능을 수행한다.The air massager 180 is installed on the back of the chair 170, armrests and leg rests, and is in the form of an airbag that wraps the user's limbs and the fuselage, and is filled with air inside and naturally presses the user's body to stretch the muscle To perform the stretching function.

다만, 상기 의자(170) 및 에어마사지기(180)의 구성 자체는 상기 배경기술(일본등록특허 4754774 B2 외)에서 언급한 바와 같이, 이미 공지 또는 주지한 구성이므로, 이상의 상세한 설명은 생략한다.However, the configuration itself of the chair 170 and the air massager 180 is already known or well-known, as mentioned in the background art (Japanese Patent No. 4754774 B2, etc.), so detailed descriptions thereof will be omitted.

센서(160)는 의자(170)에 앉은 사용자의 등각도를 감지하여 가장 편안한 각도에서 에어마사지기(180)에 의하여 스트레칭이 이루어지도록 하며, 센서(160)에 의하여 감지된 등각도에 의하여 에어마사지기(180)가 작동하는 것은 본 발명의 핵심되는 개념이므로, 뒤에서 상세히 기술한다.
The sensor 160 senses the isometric angle of the user sitting on the chair 170 so that stretching is performed by the air massager 180 at the most comfortable angle, and the air massager according to the isometric angle detected by the sensor 160 ( Since 180) is a core concept of the present invention, it will be described in detail later.

다음, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 안마의자(100)의 제어방법에 관하여 상술한다.Next, with reference to Figure 2 will be described in detail with respect to the control method of the massage chair 100 according to the present invention.

먼저, 사용자가 전원부(110)에 구비된 스위치를 켜면 각 부분에 전원이 인가된다.First, when a user turns on a switch provided in the power supply unit 110, power is applied to each part.

다음, 사용자가 입력부(120)를 사용하여 자동모드 또는 수동모드를 선택한다.(S10)Next, the user selects an automatic mode or a manual mode using the input unit 120 (S10).

다음, 사용자가 자동모드를 선택했을 경우, 저장부(140)에 기 설정된 패턴에 따라 의자(170)가 작동하게 되고(S20), 수동모드를 선택하였을 경우에는 사용자가 입력한 내용에 따라서 의자(170)가 작동하게 된다(S25).Next, when the user selects the automatic mode, the chair 170 operates according to a pattern preset in the storage unit 140 (S20), and when the manual mode is selected, the chair according to the content input by the user ( 170) is activated (S25).

다음, 미리 설정된(자동모드) 또는 사용자가 설정한(수동모드) 시간동안 동작한 후에는 타이머(150)에 의해 의자(170)의 안마동작은 정지하게 된다. Next, after operating for a preset (automatic mode) or a user-set (manual mode) time, the massage operation of the chair 170 is stopped by the timer 150.

다음, 센서(160)가 의자(170)의 동작이 정지한 상태의 사용자의 등각도를 감지하여, 감지된 등각도에 따라 의자(170) 및 에어마사지기(180)의 동작 여부가 결정된다.(S30)Next, the sensor 160 detects the isometric angle of the user in a state in which the motion of the chair 170 is stopped, and it is determined whether the chair 170 and the air massager 180 operate according to the sensed isometric angle.( S30)

다음, 센서(160)에 의해 감지된 등각도가 155˚이상인 경우에는 그 상태에서 에어마사지기(180)를 작동시켜 스트레칭 기능을 수행한 후, 저장부(140)에 기 설정된 초기 등각도로 복귀시키게 된다.(S40) Next, when the conformality sensed by the sensor 160 is 155° or more, the air massager 180 is operated in this state to perform a stretching function, and then, the storage unit 140 returns to the initial conformality. .(S40)

반면, 등각도가 155˚미만일 경우에는 의자(170)가 젖혀지며 등각도가 155˚에 이르도록 사용자를 눕히고 에어마사지기(180)를 작동시켜 스트레칭 기능을 수행한 후 기 설정된 초기 등각도로 복귀시킨다.(S45)On the other hand, if the isometric angle is less than 155˚, the chair 170 is tilted, the user is laid down to reach the isometric angle of 155˚, the air massager 180 is operated to perform a stretching function, and then a predetermined initial isometric angle is returned. (S45)

여기서, 155˚이상이라는 수치는 본 발명의 발명자들이 다수에 걸쳐 시험한 결과 얻은 수치로서, 사용자가 가장 편안한 상태에서 스트레칭을 받을 수 있을 뿐아니라, 스트레칭의 효과 자체도 상기 각도에서 가장 월등함을 확인할 수 있었다.Here, a value of 155° or more is a value obtained as a result of testing by the inventors of the present invention over a number of times, and the user can not only stretch in the most comfortable state, but also confirm that the effect of stretching itself is the most superior in the above angle. Could.

또한, 사용자의 몸을 155˚이상으로 거의 눕힌 상태에서 스트레칭 기능을 수행함으로써, 사용자의 자세에 따른 혈류방해도 방지할 수 있다.In addition, by performing the stretching function in a state where the user's body is almost lying above 155°, blood flow obstruction according to the user's posture can be prevented.

상기한 바와 같이, 기존의 안마의자와는 달리 모든 안마동작이 끝날 때 항상 스트레칭 기능을 수행하도록 함으로써, 사용자의 몸이 잘 이완될 수 있도록 하는데 특화된 효과를 가질 수 있다.
As described above, unlike the existing massage chair, the stretching function is always performed at the end of all massage movements, so that the user's body can be well relaxed, and thus has a specialized effect.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below and You will understand that you can change it.

100 : 안마의자
110 : 전원부
120 : 입력부
130 : 제어부
140 : 저장부
150 : 타이머
160 : 센서
170 : 의자
180 : 에어마사지기100: massage chair
110: power supply
120: input unit
130: control unit
140: storage unit
150: timer
160: sensor
170: chair
180: air massager

Claims

As a control method of a massage chair having a chair and an air massager,
Selecting an automatic mode or a manual mode of the massage chair operation, and operating the massage chair for a predetermined time according to the selected automatic mode or the manual mode;
Isometric is detected after the operation of the chair is finished; And
When the isometric angle is 155° or higher, the chair is operated to reach a predetermined initial isometric angle after the air massager is operated. And operating the air massager and then operating the chair to reach the predetermined initial isometric angle.
Control method of massage chair.

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