JP2008136587A - Pressurizing control method of air massage device and control program - Google Patents

Pressurizing control method of air massage device and control program Download PDF

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JP2008136587A JP2006324202A JP2006324202A JP2008136587A JP 2008136587 A JP2008136587 A JP 2008136587A JP 2006324202 A JP2006324202 A JP 2006324202A JP 2006324202 A JP2006324202 A JP 2006324202A JP 2008136587 A JP2008136587 A JP 2008136587A
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Kazuki Ishii
一樹 石井
Eikichi Suda
栄吉 須田
Takao Kobayashi
隆夫 小林
Satoko Nukui
聡子 貫井
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Terumo Corp
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Terumo Corp
Japan Precision Instruments Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air pressure control method of an air massage device capable of continually providing an effective massage feeling by automatically changing over pressurization setting values and to provide its control program. <P>SOLUTION: This air pressure control method of the air massage device alternately giving oppression and release to the body tissues by repetitively pressurizing and depressurizing an air bag, defines a stroke for repeating the pressurization to the pressurization setting value and the depressurization in a prescribed reduction range in a short cycle a plurality of times and then exhausting to a release pressure, as one cycle, and changes the pressurization setting value for every one cycle. The pressurization setting value A1-A3 is gradually raised for every one cycle and, in a stage where the pressurization setting value reaches an upper limit value, it is returned to the first pressurization setting value, then the pressurization setting value is gradually raised for every one cycle, and subsequently it is repeated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。特に、小型で携帯型のエアマッサージ装置のエア圧制御方法及び制御プログラムに関するものである。   The present invention relates to an air pressure control method and a control program for an air massage device. In particular, the present invention relates to an air pressure control method and a control program for a small and portable air massage apparatus.

例えば、エアマッサージ装置として、足や腕などに巻き付けるバンドに空気袋を配し、バンドを巻き付けた状態で空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことにより、身体組織に対し圧迫と解放を交互に与えるものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−237344号公報
For example, as an air massage device, an air bag is placed on a band that is wrapped around a foot or arm, and pressurization and decompression of the air bag are repeated while the band is wound, thereby alternately pressing and releasing the body tissue. There are some (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-237344 A

図11はそのようなエアマッサージ装置100の一例を示している。図において、101は巻き付けバンド、102はバンド101に仕込まれた空気袋であり、空気袋102にエアマッサージ装置本体105の給排気系が接続されている。給排気系としては、通常、加圧ポンプと排気弁が備わっており、排気弁を閉じて加圧ポンプにより加圧を行い、排気弁を開くことで空気袋102内のエアを排気するようになっている。   FIG. 11 shows an example of such an air massage device 100. In the figure, 101 is a wrapping band, 102 is an air bag charged in the band 101, and an air supply / exhaust system of the air massage device main body 105 is connected to the air bag 102. As a supply / exhaust system, a pressurization pump and an exhaust valve are usually provided. The exhaust valve is closed and pressurized by the pressurization pump, and the air in the air bag 102 is exhausted by opening the exhaust valve. It has become.

従来、この種のエアマッサージ装置の空気袋102のエア圧制御方法として、図12に示すように、加圧値を一定に保ちながら、所定幅で加圧と減圧を繰り返し行い、所定回数の加圧と減圧を繰り返したら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを1サイクルとして、サイクル動作を繰り返し行うものがある。   Conventionally, as a method of controlling the air pressure of the air bag 102 of this type of air massage apparatus, as shown in FIG. When pressure and pressure reduction are repeated, there is a type in which the pressure is completely released to atmospheric pressure, and this is set as one cycle, and the cycle operation is repeated.

また、図13に示すように、一定の加圧設定値まで加圧をゆっくりと行ったら、圧力を完全に大気圧まで解放し、これを繰り返し行うものもある。大気圧に解放した状態の空気袋102にエアを供給すると、圧力が急激に上昇し始めるまでに若干の時間がかかり、この時間も加圧時間に含まれる。この圧力が急激に上昇し始める点を、ここでは加圧変位点と呼ぶ。加圧変更点までは圧力がなかなか上がらないので、加圧時間が長くかかる。   In addition, as shown in FIG. 13, when the pressure is slowly increased to a certain pressure setting value, the pressure is completely released to the atmospheric pressure and this is repeated. When air is supplied to the air bag 102 that has been released to atmospheric pressure, it takes some time until the pressure starts to rise rapidly, and this time is also included in the pressurization time. The point at which this pressure starts to increase rapidly is referred to as a pressurizing displacement point here. Since the pressure does not increase easily until the pressure change point, the pressurization time is long.

ところで、加圧と減圧の繰り返しを同じ加圧設定値で行っていると、次第に慣れてしまい、マッサージ感が得られ難くなることが分かった。   By the way, when repeating pressurization and depressurization with the same pressurization setting value, it was found that it gradually became used and it was difficult to obtain a massage feeling.

本発明は、上記事情を考慮し、自動的に加圧の1サイクル毎に加圧設定値が切り替わることで、効果的なマッサージ感を持続的に得ることのできるエアマッサージ装置のエア圧制御方法及びその制御方法を提供することを目的とする。   In consideration of the above circumstances, the present invention is an air pressure control method for an air massage apparatus capable of continuously obtaining an effective massage feeling by automatically switching the pressurization set value for each pressurization cycle. And it aims at providing the control method.

上記目的を達成するために、本発明の発明エアマッサージ装置のエア圧制御方法は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、加圧設定値及び/または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the air pressure control method of the air massage device of the present invention repeats the pressurization up to the pressurization set value and the depressurization with a predetermined lowering rate to the air bag a plurality of times in a short cycle An air pressure control method for an air massage apparatus that alternately applies compression and release to an appropriate position of the body tissue by changing the pressure setting value for each cycle with the process of exhausting to release pressure after one cycle. The pressure setting value and / or the release pressure is a value arbitrarily set by a user.

また、本発明によれば、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、以降、これを繰り返すことを特徴とする。   In addition, according to the present invention, the pressure setting value is gradually increased every cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value, the pressure setting value is returned to the first pressure setting value, and the pressure setting value is again set. Is gradually raised every cycle, and thereafter, this is repeated.

また、本発明によれば、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とする。   Further, according to the present invention, the pressure setting value is gradually increased every cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value, the pressure setting value is gradually decreased every cycle. The process until reaching the set pressure value is defined as a pattern period, and thereafter, this pattern period is repeated.

また、本発明によれば、1サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行することを特徴とする。   Further, according to the present invention, the release pressure after the end of one cycle is maintained for a predetermined waiting time, and then the process proceeds to the next cycle.

また、本発明によれば、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とする。   In addition, according to the present invention, a constant pressure holding section is provided at at least one of a point where the pressure is shifted from the pressure reduction to the pressure reduction and a point where the pressure is reduced.

また、本発明によれば、各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値とすることを特徴とする。   According to the present invention, the release pressure after the end of each cycle is set to a value in the vicinity of the pressurization displacement point of the air bag higher than the atmospheric pressure.

また、本発明によれば、空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法において、1回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とする。   Further, according to the present invention, in the air pressure control method for an air massage device that alternately applies compression and release to an appropriate position of the body tissue by repeating pressurization and decompression on the air bag, once or multiple times It is characterized by changing the pressure value.

また、本発明によれば、加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とする。   Further, according to the present invention, the pressurization value is gradually increased to the predetermined upper limit value, and when the predetermined upper limit value is reached, the pressurization value is gradually decreased to the predetermined lower limit value. When the lower limit value is reached, the pressurization value is again increased to a predetermined upper limit value, and this is repeated thereafter.

また、本発明によれば、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とする。   Further, according to the present invention, the pressurization value is increased and decreased by following a sine wave.

また、本発明によれば、エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とする。   Further, according to the present invention, after the air massage is continued for a predetermined time by the air pressure control method of the air massage device, the operation of stopping the air massage for a predetermined time is repeatedly performed.

上記目的を達成するために、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムは、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、加圧設定値及び/または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。また、本発明のエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体は、空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、加圧設定値及び/または解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a control program for an air pressure control method for an air massage apparatus according to the present invention includes a plurality of pressurizations up to a pressurization set value and a depressurization with a predetermined decrease width with respect to an air bag in a short cycle. The air pressure control method of the air massage apparatus that alternately applies compression and release to the appropriate position of the body tissue by changing the pressure setting value for each cycle with the process of exhausting to the release pressure after repeated times In the control program, the pressurization set value and / or the release pressure are values arbitrarily set by a user. Further, the computer-readable storage medium storing the control program of the air pressure control method of the air massage apparatus of the present invention has a short cycle of pressurizing up to the pressurization set value and depressurization with a predetermined lowering width with respect to the air bag. Air pressure control of an air massage device that alternately applies compression and release to the appropriate position of the body tissue by changing the pressure setting value for each cycle with the process of exhausting to release pressure after repeating multiple times in 1 cycle A computer-readable storage medium storing a method control program, wherein the pressure setting value and / or the release pressure are values arbitrarily set by a user.

本発明によれば、1サイクルごとに自動的に加圧設定値が変更され、加圧値等も使用者が任意に設定可能としているので、使用者にとって最も効果的なマッサージ感を持続的に得ることができる。   According to the present invention, the pressurization set value is automatically changed every cycle, and the pressurization value and the like can be arbitrarily set by the user, so that the most effective massage feeling for the user is continuously maintained. Obtainable.

また、本発明によれば、同じ加圧設定値で1サイクルのマッサージを行い、次のサイクルで前回の加圧設定値よりも高い加圧設定値でマッサージを行い、加圧設定値が上限値に到達した段階で最初の加圧設定値に戻し、電源が切られるかタイマーが設定時間に達するまで、これを繰り返して行うようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。   In addition, according to the present invention, one cycle of massage is performed with the same pressure setting value, and massage is performed with a pressure setting value higher than the previous pressure setting value in the next cycle. When the pressure reaches the initial pressure setting value, it is repeated until the power is turned off or the timer reaches the set time. Can be obtained continuously.

また、本発明によれば、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段階で、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。   Further, according to the present invention, the pressure setting value is gradually increased every cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value, the pressure setting value is gradually decreased every cycle. Since the process until reaching the set pressure value is taken as the pattern period, the pattern period is repeated thereafter, so that the massage experience can be eliminated and a comfortable massage feeling can be continuously obtained.

また、本発明によれば、1サイクルが終了して次のサイクルに入るところに解放圧を維持する待機時間を設けたので、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。   In addition, according to the present invention, since a waiting time for maintaining the release pressure is provided where one cycle ends and the next cycle is entered, a greater sense of release can be given to the affected area for each cycle.

また、本発明によれば、加圧点または減圧点に定圧保持区間を設けたので、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。   Further, according to the present invention, since the constant pressure holding section is provided at the pressurizing point or the depressurizing point, the feeling of pressure and the feeling of release can be enjoyed in an impressive manner.

また、本発明によれば、解放時に大気圧まで完全に圧を下げずに次の加圧にそのまま移行するので、加圧時間を短縮することができ、消費電力の削減を図ることができる。   Further, according to the present invention, since the pressure is shifted to the next pressurization without being completely lowered to the atmospheric pressure at the time of release, the pressurization time can be shortened and the power consumption can be reduced.

また、本発明によれば、自動的に加圧値を変更しながら圧迫と解放を繰り返すので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができると共に、必要に応じて使用者が加圧値等を任意に入力・設定し、最適な加圧−減圧が可能となる。   In addition, according to the present invention, compression and release are repeated while automatically changing the pressurization value, so that it is possible to eliminate the habituation of massage, and to obtain a comfortable massage feeling continuously, as necessary. Accordingly, the user can arbitrarily input and set the pressurization value and the like, and the optimum pressurization-decompression can be performed.

また、本発明によれば、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしたので、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。   Further, according to the present invention, the pressure is repeated in a pattern in which the stimulation is decreased with a small pressure value at first, the pressure value is gradually increased to increase the stimulation, and then the pressure value is gradually decreased. As a result, the familiarity with the massage can be eliminated, and a comfortable massage feeling can be continuously obtained.

また、本発明によれば、加圧値の変化を正弦波に倣うように制御するので、人体に優しいマッサージを行うことができる。また、本発明によれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。   Further, according to the present invention, since the change of the pressurization value is controlled so as to follow a sine wave, massage gentle to the human body can be performed. In addition, according to the present invention, one massage can be finished within the rated time, and the next massage can be definitely performed before the blood flow improvement effect by the massage decreases. Thereby, a massage effect can be maintained appropriately.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1〜図3は本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の説明図で、図1はエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図、図2はエアマッサージ装置のバンドの一部の断面構成を概略的に示す図、図3はエアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1-3 is explanatory drawing of the air massage apparatus for implement | achieving the air pressure control method of embodiment of this invention, FIG. 1 is a perspective view which shows the whole outline | summary of an air massage apparatus, FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing a cross-sectional configuration of a part of the band, and FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the air massage device main body.

図1に示すように、このエアマッサージ装置10は、小型・携帯型で、例えば、使用者の身体組織の適所、例えば下肢(ふくらはぎまたは足首)Maにバンド11を巻き付けて、そのバンド11に配した内容積200cc程度の空気袋40に、エアマッサージ装置本体50から加圧エアを導入したり、その加圧エアを排出したりすることで、筋肉に圧迫と解放を繰り返し与えて、マッサージ効果を得るものである。ここでは、下肢Maにエアマッサージ装置10を装着する場合を例にとって説明する。下肢Maに装着する場合は、主にふくらはぎ部分の筋肉がマッサージの対象部位であるので、下肢Maの裏側からバンド11を装着することになる。なお、制御部,加圧ポンプを含むエアマッサージ装置本体50と空気袋10とを別々に設けたマッサージ装置10としてもよい。   As shown in FIG. 1, the air massage device 10 is small and portable. For example, a band 11 is wound around an appropriate position of a user's body tissue, for example, a lower limb (calf or ankle) Ma, and the band 11 is arranged on the band 11. By introducing pressurized air from the air massage device main body 50 into the air bag 40 having an internal volume of about 200 cc or discharging the pressurized air, the muscles are repeatedly compressed and released, and the massage effect is obtained. To get. Here, a case where the air massage device 10 is attached to the lower limb Ma will be described as an example. When wearing on the lower limb Ma, the band 11 is worn from the back side of the lower limb Ma because the muscles of the calf portion are mainly massage target parts. In addition, it is good also as the massage apparatus 10 which provided the air massage apparatus main body 50 and the air bag 10 containing a control part and a pressurization pump separately.

エアマッサージ装置10のバンド11は、図2にその一部の断面構造を示すように、丈
夫な合成樹脂製布などで形成された長尺帯状の基布11Aと、基布11Aの基端側の一部の領域の外周面に配された樹脂カバー20と、樹脂カバー20を配した領域における基布11Aの内周面に配された空気袋(ブラダー)40と、空気袋40を収容する袋状の空間を基布11Aとの間に形成する内布13とからなる。
As shown in FIG. 2, the band 11 of the air massage device 10 includes a long belt-like base cloth 11A formed of a strong synthetic resin cloth or the like, and a base end side of the base cloth 11A. The resin cover 20 disposed on the outer peripheral surface of a part of the region, the air bag (bladder) 40 disposed on the inner peripheral surface of the base fabric 11A in the region where the resin cover 20 is disposed, and the air bag 40 are accommodated. It consists of the inner cloth 13 which forms a bag-shaped space between the base cloth 11A.

合成樹脂製カバー20は、柔軟材料(例えばEVA)よりなる空気袋40よりも硬質の樹脂シート材の成形品よりなるもので、空気袋40の外周方向への膨らみを防止する機能を果たす。樹脂カバー20と基布11Aは、後述する樹脂カバー20上の薄肉部20bの位置で縫製糸8により縫い合わされて一体化されている。空気袋40は、基布11Aの内面に配されており、基布11Aに対して内布13の周縁部を高周波融着,超音波融着,縫い付け等により、基布11Aと内布13との間に形成された空間に収容されている。   The synthetic resin cover 20 is made of a molded product of a resin sheet material harder than the air bag 40 made of a flexible material (for example, EVA), and functions to prevent the air bag 40 from bulging in the outer peripheral direction. The resin cover 20 and the base fabric 11A are integrated by sewing with a sewing thread 8 at a position of a thin portion 20b on the resin cover 20 described later. The air bag 40 is arranged on the inner surface of the base cloth 11A, and the base cloth 11A and the inner cloth 13 are bonded to the base cloth 11A by high-frequency fusion, ultrasonic fusion, sewing, or the like. Is housed in a space formed between the two.

基布11Aは、樹脂カバー20や空気袋40と重なり合う部分よりも先端側が幅の狭い帯状に形成されており、その先端側に、樹脂成形品よりなる留め具30が取り付けられている。留め具30は、基布11Aの長手方向に移動可能に取り付けられており、固定する位置を変えることで、バンド11の有効長(実際に足等に巻き付ける際に必要な長さ)を無段階に調節できるようになっている。   11 A of base fabrics are formed in the strip | belt shape where the front end side is narrower than the part which overlaps with the resin cover 20 and the air bag 40, and the fastener 30 which consists of a resin molded product is attached to the front end side. The fastener 30 is attached so as to be movable in the longitudinal direction of the base fabric 11A, and by changing the fixing position, the effective length of the band 11 (the length necessary for actual wrapping around a foot or the like) is stepless. It can be adjusted to.

留め具30は、矩形状の基板30aの前端上面に指で摘むための取っ手33を一体に設けると共に、基板30aの前側下面に前後方向に間隔をあけて2段のフック(係止部)31、32を一体的に突設し、更に、基板30aの後部に無段階にバンド11の有効長を調節するバンド長さ調整機構35を設けたものであり、バンド長さ調整機構35に基布11Aの先端11aを通すことで、バンド11の先端側に取り付けられている。   The fastener 30 is integrally provided with a handle 33 for picking with a finger on the upper surface of the front end of the rectangular substrate 30a, and has two hooks (locking portions) 31 spaced in the front-rear direction on the front lower surface of the substrate 30a. 32 is provided in a projecting manner, and a band length adjusting mechanism 35 for continuously adjusting the effective length of the band 11 is provided at the rear portion of the substrate 30a. The band length adjusting mechanism 35 is provided with a base fabric 11A. It is attached to the front end side of the band 11 by passing the front end 11a.

係止部としてのフック31、32は、バンド11を巻き付け状態で固定するためのもので、バンド11の先端側の部分を外側から被せるバンド11の外周面の樹脂カバー20上には、前記フック31、32を選択的に係合するための複数のスリット21が被係止部として設けられている。樹脂カバー20上のスリット21は、それぞれバンド11の幅方向に長く延びたものであり、バンド11の長手方向に沿って一定のピッチ(例えば、5mm程度)で間隔的に配置されている。なお、留め具30を形成する係止部としてのフック31、32の替わりにループ部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット21の替わりにフック部を有する面ファスナーとしてもよい。また、逆に、なお、留め具30を形成する係止部としてのフック31、32の替わりにフック部を有する面ファスナーとし、被係止部を形成するスリット21の替わりにループ部を有する面ファスナーとしてもよい。   The hooks 31 and 32 as locking portions are for fixing the band 11 in a wound state. The hook 11 and 32 are disposed on the resin cover 20 on the outer peripheral surface of the band 11 that covers the front end portion of the band 11 from the outside. A plurality of slits 21 for selectively engaging 31 and 32 are provided as locked portions. The slits 21 on the resin cover 20 each extend long in the width direction of the band 11, and are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the band 11 (for example, about 5 mm). In addition, it is good also as a surface fastener which has a loop part instead of the hooks 31 and 32 as a latching part which forms the fastener 30, and has a hook part instead of the slit 21 which forms a to-be-latched part. On the contrary, a surface fastener having a hook portion instead of the hooks 31 and 32 as the locking portions that form the fastener 30 and a loop portion instead of the slit 21 that forms the locked portion. It is good also as a fastener.

そして、この樹脂カバー20の長手方向の一端部にエアマッサージ装置本体50が搭載
されている。エアマッサージ装置本体50は、図3に示すように、電源部としてのバッテリ(乾電池等)60と、空気袋40に加圧エアを供給する加圧ポンプ51と、空気袋40のエアを排気する電磁弁を含む圧力制御部52と、空気袋40内のエア圧力を検出する圧力センサ53、主として圧力センサ53の測定値に応じて加圧ポンプ51や圧力制御部52などを制御してマッサージ動作を作り出す制御部(CPU)55と、制御部(CPU)55に繋がる電源スイッチ59や表示部58などを有している。61は、ROMであり、制御部(CPU)55で処理される各種プログラムが格納されている。また、62はRAMであり、制御部(CPU)55において処理されるプログラムのワークエリアとして機能するとともに、プログラム処理時に設定入力条件,データ等を一時的に記憶する記憶手段としても機能する。また、57は、使用者が圧設定値を変更する時の選択キーであり、56は、加圧圧や解放圧(最低圧)等を設定・変更するための設定入力キーである。なお、電源部60は、ACアダプタにより商用電源を使用可能とすることもできる。
An air massage device main body 50 is mounted on one end of the resin cover 20 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 3, the air massage apparatus main body 50 exhausts air from the air bag 40, a battery (dry cell or the like) 60 as a power supply unit, a pressure pump 51 that supplies pressurized air to the air bag 40, and the air bag 40. Massage operation by controlling a pressure control unit 52 including a solenoid valve, a pressure sensor 53 for detecting the air pressure in the air bladder 40, mainly the pressure pump 51 and the pressure control unit 52 according to the measured value of the pressure sensor 53 And a power switch 59 and a display unit 58 connected to the control unit (CPU) 55. Reference numeral 61 denotes a ROM in which various programs processed by the control unit (CPU) 55 are stored. Reference numeral 62 denotes a RAM which functions as a work area for a program processed by the control unit (CPU) 55 and also functions as a storage means for temporarily storing setting input conditions, data, and the like during program processing. Reference numeral 57 denotes a selection key used when the user changes the pressure set value, and reference numeral 56 denotes a setting input key for setting / changing the pressurizing pressure, the release pressure (minimum pressure), and the like. Note that the power supply unit 60 can use a commercial power supply by an AC adapter.

この空気袋40を使用したエアマッサージ装置10で、例えば、使用者の下肢Maをマッサージする場合は、図1に示すように、ふくらはぎの裏側からバンド11を巻き付ける。即ち、空気袋40のある方を内側にしてバンド11をふくらはぎにあてがい、バンド11の先端側をバンド11の基端側の樹脂カバー20の上に被せるように巻き付け、その状態で、留め具30のフック31、32を樹脂カバー21上の適当な位置のスリット21に嵌める。この状態でスイッチを操作することにより、マッサージ動作がスタートする。   For example, when massaging the user's lower limb Ma with the air massage device 10 using the air bag 40, the band 11 is wound from the back side of the calf as shown in FIG. That is, the band 11 is applied to the calf with the side with the air bag 40 inside, and the band 11 is wrapped so that the front end side of the band 11 is placed on the resin cover 20 on the base end side of the band 11. The hooks 31 and 32 are fitted into the slits 21 at appropriate positions on the resin cover 21. By operating the switch in this state, the massage operation starts.

次に制御部(CPU)55によって実施される本発明の各実施形態のエア圧制御方法について説明する。   Next, the air pressure control method of each embodiment of the present invention implemented by the control unit (CPU) 55 will be described.

まず、図4に示す第1の実施形態の制御方法では、基本的に、予めディフオルト値として複数設定記憶された加圧設定値A1(例えば70mmHg)、A2(例えば100mmHg)、A3(例えば130mmHg)までの加圧値、予めディフオルト値として複数設定記憶された所定の下げ幅a1(例えば20mmHg)、a2(例えば30mmHg)、a3(例えば40mmHg)での減圧を短い周期(t4)で複数回繰り返した後に、解放圧(大気圧B0に近い圧力)まで排気する行程を1サイクルとしてマッサージを行う(自動制御モード)。マッサージ効果については、個人差があるので、これを解決するために、使用者がディフオルト値A1,A2,A3を任意に設定入力変更可能としている(設定・選択モード)。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。この時、表示部58に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー56で1サイクルの時間(秒)も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。また、脈拍検出手段を設け、短い周期(t4)を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の1サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。   First, in the control method of the first embodiment shown in FIG. 4, basically, a plurality of pressure setting values A1 (for example, 70 mmHg), A2 (for example, 100 mmHg), A3 (for example, 130 mmHg) previously stored as default values are stored. The depressurization with predetermined lowering widths a1 (for example, 20 mmHg), a2 (for example, 30 mmHg), and a3 (for example, 40 mmHg), which were previously set and stored as a pressure value up to a predetermined value, was repeated a plurality of times in a short cycle (t4) Later, massage is performed with the stroke of exhausting to release pressure (pressure close to atmospheric pressure B0) as one cycle (automatic control mode). Since there are individual differences in the massage effect, in order to solve this, the user can arbitrarily set and change the default values A1, A2, and A3 (setting / selection mode). Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. At this time, the pressure value to be changed is displayed on the display unit 58. Further, the release pressure may be changed by an up / down key (not shown) of the setting input key 56 instead of releasing the atmosphere. In addition, the user may arbitrarily input / change the setting of the time (second) of one cycle with the setting input key 56. Further, a pulse detection means may be provided so that a short cycle (t4) can be synchronized with the pulse, or one cycle of pressurization and decompression can be synchronized with an integral multiple of the pulse.

具体的には、最初のサイクルでは、大気圧から加圧設定値A1まで自動加圧を行い、この加圧設定値A1を基準にして、所定の幅a1で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して1サイクルを終える。1サイクルを終えたら、次のサイクルは、前回より大きな加圧設定値A2まで自動加圧を行い、その加圧設定値A2を基準にして、所定の幅a2で加圧と減圧を決まった回数だけ短い周期で繰り返す。所定回数を繰り返したら、いったん圧力を大気解放して1サイクルを終える。   Specifically, in the first cycle, automatic pressurization is performed from the atmospheric pressure to the pressurization set value A1, and the pressurization and depressurization are determined by a predetermined width a1 with the pressurization set value A1 as a reference. Repeat at short intervals. After repeating the predetermined number of times, the pressure is once released to the atmosphere, and one cycle is completed. After completing one cycle, the next cycle is the automatic pressurization up to the pressurization set value A2 larger than the previous time, and the number of pressurization and depressurization with a predetermined width a2 based on the pressurization set value A2 Repeat with a short period only. After repeating the predetermined number of times, the pressure is once released to the atmosphere, and one cycle is completed.

このように、1サイクルごとに徐々に加圧設定値を上昇させていき、加圧設定値が上限値(本例ではA3)に到達した段階で、最初の加圧設定値A1に戻して、再び加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させる。以降、これを繰り返すことによりマッサージを行う。この加圧設定値は、3段階に限らず、4段階以上としてもよい。   In this way, the pressure setting value is gradually increased every cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value (A3 in this example), the pressure setting value is returned to the first pressure setting value A1, Again, the set pressure value is gradually increased every cycle. Thereafter, the massage is performed by repeating this. The pressure setting value is not limited to three levels, and may be four or more levels.

この場合、減圧時の圧力は、全サイクルでほぼ等しい値B1、B2、B3になるように、下げ幅a1、a2、a3が決められている。なお、下げ幅a1、a2、a3の決め方として、それぞれの加圧値A1、A2、A3に対して所定の割合となるようにa1、a2、a3の値を決めてもよい。なお、設定された最適な加圧/減圧パターンを自動記憶することで、次回にそのパターンで行なうことができるようになる。   In this case, the reduction widths a1, a2, and a3 are determined so that the pressures during decompression become substantially equal values B1, B2, and B3 in all cycles. In addition, as a method of determining the reduction widths a1, a2, and a3, the values of a1, a2, and a3 may be determined so as to be a predetermined ratio with respect to the respective pressurization values A1, A2, and A3. In addition, by automatically storing the set optimum pressurization / decompression pattern, it becomes possible to perform the pattern next time.

以上のようにエア圧を制御することによって、マッサージの慣れを無くすことができ、使用者個人個人にあった加圧/減圧パターンにより、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。   By controlling the air pressure as described above, it is possible to eliminate the habituation of massage, and a comfortable massage feeling can be continuously obtained by the pressurization / decompression pattern suitable for the individual user.

なお、図5に示すように、1サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間t1だけ維持した後、次のサイクルに移行するようにしてもよい。こうすることにより、サイクルごとに患部により大きな解放感を与えることができる。   Note that, as shown in FIG. 5, the release pressure after the end of one cycle may be maintained for a predetermined waiting time t1, and then the next cycle may be started. By carrying out like this, a big release feeling can be given to an affected part for every cycle.

また、各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する点の少なくともいずれかに、定圧保持区間t2、t3を設けてもよい。このようにすれば、圧迫感と解放感を印象深く味わうことができる。この加圧/減圧サイクルにおいても図4と同様に使用者がディフオルト値A1,A2,A3を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。この時、表示部58に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー56で1サイクルの時間(秒)も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。この待機時間t1,定圧保持区間t2、t3についても、また、設定入力キー56で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。   Moreover, you may provide the constant-pressure holding | maintenance area t2 and t3 in at least any one of the point which transfers from pressurization to pressure reduction in each cycle, or the point which transfers to pressure reduction. In this way, the feeling of pressure and release can be enjoyed in an impressive manner. Also in this pressurization / decompression cycle, the user can arbitrarily input and change the default values A1, A2, and A3 as in FIG. Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. At this time, the pressure value to be changed is displayed on the display unit 58. Further, the release pressure may be changed by an up / down key (not shown) of the setting input key 56 instead of releasing the atmosphere. In addition, the user may arbitrarily input / change the setting of the time (second) of one cycle with the setting input key 56. The standby time t1 and the constant pressure holding sections t2 and t3 may also be arbitrarily set and changed by the user using the setting input key 56.

図6は第2実施形態のエア圧制御方法の説明図である。前記第1実施形態では、加圧設定値をサイクル毎に順次上げていき、上限値になったところで、最初の加圧設定値に戻して、以降、これを繰り返すようにした場合について説明したが、本実施形態では、加圧設定値A1〜A3を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値(本例ではA3)に到達した段階で、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまでの行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すようにしている。   FIG. 6 is an explanatory diagram of an air pressure control method according to the second embodiment. In the first embodiment, the pressurization set value is sequentially increased for each cycle, and when the upper limit value is reached, the initial pressurization set value is returned to and then this is repeated. In this embodiment, the pressurization set values A1 to A3 are gradually increased every cycle, and when the pressurization set value reaches the upper limit value (A3 in this example), the pressurization set value is changed every cycle. The stroke until the first pressure set value is reached is defined as a pattern cycle, and thereafter, this pattern cycle is repeated.

この場合の減圧時の下げ幅a1、a2、a3は、全部がほぼ等しい値に設定されている。従って、減圧点の圧B1、B2、B3がそれぞれ異なっている。なお、下げ幅a1、a2、a3の決め方として、それぞれの加圧値A1、A2、A3に対して所定の割合となるようにa1、a2、a3の値を決めてもよい。   In this case, the reduction widths a1, a2, and a3 at the time of decompression are all set to substantially equal values. Accordingly, the pressures B1, B2, and B3 at the pressure reduction points are different from each other. In addition, as a method of determining the reduction widths a1, a2, and a3, the values of a1, a2, and a3 may be determined so as to be a predetermined ratio with respect to the respective pressurization values A1, A2, and A3.

このように制御した場合も、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。この加圧/減圧の場合も、使用者がディフオルト値A1,A2,A3を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。この時、表示部58に設定変更される加圧値が表示されるようにする。また、解放圧も大気解放でなく、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー56で1サイクルの時間(秒)も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。   Even when controlled in this way, the familiarity of the massage can be eliminated, and a comfortable massage feeling can be continuously obtained. Also in this pressurization / decompression, the user can arbitrarily input and change the default values A1, A2, A3. Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. At this time, the pressure value to be changed is displayed on the display unit 58. Further, the release pressure may be changed by an up / down key (not shown) of the setting input key 56 instead of releasing the atmosphere. In addition, the user may arbitrarily input / change the setting of the time (second) of one cycle with the setting input key 56.

図7は第3実施形態のエア圧制御方法の説明図である。この第3実施形態では、加圧動作の1回毎または複数回ごとに加圧値を変更するようにしている。具体的には、加圧値を初期値から所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すようにしている。特にこの場合、加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うようにしている。この加圧/減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。   FIG. 7 is an explanatory diagram of an air pressure control method according to the third embodiment. In the third embodiment, the pressurization value is changed every time or every plural times of the pressurization operation. Specifically, the pressurization value is gradually increased from the initial value to the predetermined upper limit value, and when the predetermined upper limit value is reached, the pressurization value is gradually decreased to the predetermined lower limit value. When the lower limit value is reached, the pressurization value is increased again to the predetermined upper limit value, and this is repeated thereafter. In particular, in this case, the pressurization value is increased and decreased following a sine wave. In the case of this pressurization / decompression, the user can arbitrarily input and change the setting of the maximum pressurization value, the minimum pressurization value, and the like. Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56.

このように制御することで、マッサージの慣れを無くすことができ、快適なマッサージ感を持続的に得ることができる。特に、最初は少ない加圧値で刺激を少なくし、だんだんと加圧値を上げて刺激を強めていき、その後だんだんと加圧値を下げる、というパターンで加圧を繰り返すようにしている上、加圧値の変化を正弦波に倣うようにしているので、使用者個人個人に適した人体に優しいマッサージを行うことができる。   By controlling in this way, the massage experience can be eliminated, and a comfortable massage feeling can be continuously obtained. In particular, the pressure is reduced at a low pressure value at the beginning, the pressure value is gradually increased to increase the stimulus, and then the pressure value is gradually decreased. Since the change of the pressurization value is made to follow a sine wave, a gentle massage suitable for the individual user can be performed.

図8は図13の比較例として、解放圧を、大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とした場合の例を示している。この例に示すように、加圧変位点付近に解放圧を設定した場合、大気圧まで解放を待つ必要がなく、次の加圧をそのまま開始することで、加圧時間の短縮を図ることができと共に、消費電力の削減を図ることができる。この加圧/減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー56で1サイクルの時間(秒)も使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。   FIG. 8 shows an example in which the release pressure is a value near the pressure displacement point of the air bag higher than the atmospheric pressure as a comparative example of FIG. As shown in this example, when the release pressure is set near the pressure displacement point, there is no need to wait for release to atmospheric pressure, and the pressurization time can be shortened by starting the next pressurization as it is. In addition, the power consumption can be reduced. In the case of this pressurization / decompression, the user can arbitrarily input and change the setting of the maximum pressurization value, the minimum pressurization value, and the like. Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. Also, the release pressure may be changed with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. In addition, the user may arbitrarily input / change the setting of the time (second) of one cycle with the setting input key 56.

この場合の制御は、圧力制御部52の電流を制御して、加圧変位点付近になったら、次の加圧を開始するようにすればよい。   The control in this case may be performed by controlling the current of the pressure control unit 52 and starting the next pressurization when the vicinity of the pressurization displacement point is reached.

他の実施例としては、圧力制御部52と他のエア回路の間に空気の絞り弁を入れておき、減圧速度を遅くして、加圧変位点付近まで圧力が下がったら、次の加圧を行うようにしてもよい。つまり、排気をするときに、いきなり大気圧にするのではなく、少しゆっくりと下げていき、加圧変位点付近まで下がったら、次の加圧を行うようにする。これにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。   As another embodiment, an air throttle valve is inserted between the pressure control unit 52 and another air circuit, the pressure reduction rate is slowed down, and the pressure decreases to the vicinity of the pressurization displacement point. May be performed. That is, when exhausting, instead of suddenly changing to atmospheric pressure, the pressure is gradually lowered, and when the pressure decreases to the vicinity of the pressure displacement point, the next pressurization is performed. Thereby, shortening of pressurization time and reduction of power consumption can be aimed at.

なお、加圧変位点付近は、圧力が10〜30mmHgと低いので、圧力をかけたままでも鬱血を起こすおそれはない。   In addition, since the pressure is as low as 10 to 30 mmHg in the vicinity of the pressure displacement point, there is no possibility of causing congestion even when the pressure is applied.

このことを応用して、図9に示すように、各サイクル終了後の解放圧BNを大気圧より高い空気袋の加圧変位点付近の値とすることにより、加圧時間の短縮と消費電力の削減を図ることができる。また、脈拍検出手段を設け、短い周期(t4)を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の1サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、別途測定された最高血圧(収縮期血圧)/最低血圧(拡張期血圧)を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。また、血圧測定手段を設け、測定された最高血圧(収縮期血圧)/最低血圧(拡張期血圧)を参照して使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としてもよい。短い周期(t4)を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の1サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるよう入力・設定可能にしてもよい。また、前述したものと同様、図10に示すように、解放圧を所定の待機時間t1だけ維持するようにしてもよい。この加圧/減圧の場合も、使用者が最大加圧値、最低加圧値等を任意に入力・設定変更可能としている。具体的には、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なう。また、解放圧も、設定入力キー56のアップダウンキー(不図示)で変更を行なうようにしてもよい。また、設定入力キー56で1サイクルの時間(秒)も使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。待機時間t1,定圧保持区間t2、t3についても、また、設定入力キー56で使用者が任意に入力・設定変更できるようにしてもよい。なお、上述した各種加圧/減圧パターンは、選択キー57にて使用者が選択できるようになっている。また、脈拍検出手段を設け、短い周期(t4)を脈拍に同期させたり、加圧−減圧の1サイクルを脈拍の整数倍に同期させたりできるようにしてもよい。   By applying this, as shown in FIG. 9, the release pressure BN after the end of each cycle is set to a value near the pressurization displacement point of the air bag higher than the atmospheric pressure, thereby shortening the pressurization time and power consumption. Can be reduced. Further, a pulse detecting means may be provided so that input and setting can be made so that a short cycle (t4) can be synchronized with the pulse, or one cycle of pressurization and decompression can be synchronized with an integral multiple of the pulse. Further, the user may arbitrarily input and change the maximum pressurization value, the minimum pressurization value, and the like with reference to separately measured maximum blood pressure (systolic blood pressure) / minimum blood pressure (diastolic blood pressure). In addition, blood pressure measurement means is provided, and the user can arbitrarily input and change the maximum pressurization value, minimum pressurization value, etc. with reference to the measured maximum blood pressure (systolic blood pressure) / minimum blood pressure (diastolic blood pressure) It may be possible. It may be possible to input and set so that a short cycle (t4) can be synchronized with the pulse, or one cycle of pressurization and decompression can be synchronized with an integral multiple of the pulse. Further, as described above, as shown in FIG. 10, the release pressure may be maintained for a predetermined waiting time t1. In the case of this pressurization / decompression, the user can arbitrarily input and change the setting of the maximum pressurization value, the minimum pressurization value, and the like. Specifically, a change is made with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. Also, the release pressure may be changed with an up / down key (not shown) of the setting input key 56. Further, the setting input key 56 may allow the user to arbitrarily change the setting of the time (seconds) of one cycle. Also for the waiting time t1, the constant pressure holding sections t2, t3, the setting input key 56 may allow the user to arbitrarily input and change settings. The various pressurization / decompression patterns described above can be selected by the user with the selection key 57. Further, a pulse detection means may be provided so that a short cycle (t4) can be synchronized with the pulse, or one cycle of pressurization and decompression can be synchronized with an integral multiple of the pulse.

また、上記実施例によるエアマッサージを所定時間継続した後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うようにすれば、一回のマッサージを定格時間内で終わらせ、かつ、そのマッサージによる血流改善効果が減少する前に次のマッサージを間違いなく行うことができる。これにより、マッサージ効果を適切に持続させることができる。この場合、マッサージを行う所定時間を例えば30分以内とし、停止の所定時間を5〜30分程度とするのがよい。また、設定入力キー56でマッサージを行なう時間を使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。このような機能は、例えば、制御部55に用いているマイクロプロセッサのプログラム内容を変更することで容易に実現できる。その場合、この動作を行っている間は、表示部58の一部をなすランプ等による表示を行う等のことも行う。また、表示部58の一部をなす動作インジケータを設けて動作の設定内容を表示できるようにしてもよい。以上、実施例に基づいて説明したが、上述の実施例に限定されるものでなく、適宜変更可能である。   In addition, if the air massage according to the above embodiment is continued for a predetermined time and then the operation of stopping the air massage for a predetermined time is repeated, one massage is finished within the rated time, and the blood flow by the massage is The next massage can be definitely done before the improvement effect decreases. Thereby, a massage effect can be maintained appropriately. In this case, the predetermined time for performing the massage is preferably within 30 minutes, for example, and the predetermined time for stopping is preferably about 5 to 30 minutes. Further, the user may arbitrarily set and change the time for performing massage with the setting input key 56. Such a function can be easily realized by changing the program content of the microprocessor used in the control unit 55, for example. In this case, while this operation is being performed, a display using a lamp or the like that forms part of the display unit 58 is also performed. Further, an operation indicator that constitutes a part of the display unit 58 may be provided so that the setting contents of the operation can be displayed. As described above, the description has been given based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed.

本発明の実施形態のエア圧制御方法を実現するためのエアマッサージ装置の全体概要を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole outline of an air massage device for realizing an air pressure control method of an embodiment of the present invention. 同エアマッサージ装置のバンドの断面構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the cross-sectional structure of the band of the same air massage apparatus. 同エアマッサージ装置本体の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the same air massage apparatus main body. 本発明の第1実施形態のエア圧制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the air pressure control method of 1st Embodiment of this invention. 同第1実施形態のエア圧制御方法の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the air pressure control method of the 1st embodiment. 本発明の第2実施形態のエア圧制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the air pressure control method of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のエア圧制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the air pressure control method of 3rd Embodiment of this invention. 加圧時間の短縮と消費電力の削減を図る制御の説明図である。It is explanatory drawing of the control which aims at shortening of pressurization time and reduction of power consumption. 図8の制御を第1実施形態のエア圧制御方法に応用した例の説明図である。It is explanatory drawing of the example which applied the control of FIG. 8 to the air pressure control method of 1st Embodiment. 図9の制御方法の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the control method of FIG. 従来のエアマッサージ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional air massage apparatus. 従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the air pressure control method in the conventional air massage apparatus. 従来のエアマッサージ装置におけるエア圧制御方法の別の例の説明図である。It is explanatory drawing of another example of the air pressure control method in the conventional air massage apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

40 空気袋
A1〜A3 加圧設定値
a1〜a3 下げ幅
40 Air bag A1-A3 Pressurization set value a1-a3 Lowering width

Claims (12)

空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値及び/または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
The process of exhausting to the release pressure after repeating the pressurization up to the pressurization set value and the depressurization with a predetermined reduction width a plurality of times in a short cycle for the air bag is set as one cycle. Is an air pressure control method of an air massage device that alternately applies compression and release to a proper position of the body tissue by changing
The method of controlling air pressure of an air massage apparatus, wherein the set pressure value and / or the release pressure is a value arbitrarily set by a user.
請求項1に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、最初の加圧設定値に戻して、再び加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、
以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to claim 1,
The pressure setting value is gradually increased every cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value, the pressure setting value is returned to the first pressure setting value, and the pressure setting value is gradually increased again every cycle. Raise,
Thereafter, the air pressure control method for the air massage apparatus is characterized by repeating this.
請求項1に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧設定値を1サイクルごとに徐々に上昇させ、加圧設定値が上限値に到達した段
階で、加圧設定値を1サイクルごとに徐々に下降させ、最初の加圧設定値に到達するまで
の行程をパターン周期として、以降、このパターン周期を繰り返すことを特徴とするエア
マッサージ装置のエア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to claim 1,
The pressure setting value is gradually increased for each cycle, and when the pressure setting value reaches the upper limit value, the pressure setting value is gradually decreased for each cycle to reach the first pressure setting value. An air pressure control method for an air massage device, wherein the pattern cycle is repeated after that, and the pattern cycle is repeated thereafter.
請求項1〜3のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、 前
記1サイクル終了後の解放圧を所定の待機時間だけ維持した後、次のサイクルに移行する
ことを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
It is an air pressure control method of the air massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the release pressure after the end of the one cycle is maintained for a predetermined waiting time, and then the process proceeds to the next cycle. An air pressure control method for an air massage device.
請求項1〜4のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクルにおける加圧から減圧に移行する点、または、減圧から加圧に移行する
点の少なくともいずれかに、定圧保持区間を設けたことを特徴とするエアマッサージ装置
のエア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to any one of claims 1 to 4,
An air pressure control method for an air massage apparatus, characterized in that a constant pressure holding section is provided at at least one of a point of transition from pressurization to depressurization or a point of transition from depressurization to pressurization in each cycle.
請求項1〜5のいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記各サイクル終了後の解放圧を、大気圧より高い前記空気袋の加圧変位点付近の値と
することを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to any one of claims 1 to 5,
An air pressure control method for an air massage apparatus, wherein the release pressure after the end of each cycle is set to a value near the pressure displacement point of the air bag that is higher than atmospheric pressure.
空気袋に対する加圧と減圧を繰り返すことで、身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与え
るエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
1回毎または複数回ごとに加圧値を変更することを特徴とするエアマッサージ装置のエ
ア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device that alternately applies compression and release to an appropriate position of a body tissue by repeating pressurization and decompression on an air bag,
An air pressure control method for an air massage device, wherein the pressurization value is changed every time or every plurality of times.
請求項7に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値を所定の上限値まで徐々に上昇させていき、所定の上限値に到達したら、加
圧値を所定の下限値まで徐々に下降させていき、所定の下限値に到達したら、再び加圧値
を所定の上限値まで上昇させていき、以降、これを繰り返すことを特徴とするエアマッサ
ージ装置のエア圧制御方法。
It is an air pressure control method of the air massage device according to claim 7,
The pressure value is gradually increased to a predetermined upper limit value, and when the predetermined upper limit value is reached, the pressure value is gradually decreased to a predetermined lower limit value. An air pressure control method for an air massage apparatus, wherein the pressurization value is increased to a predetermined upper limit value, and thereafter, this is repeated.
請求項8に記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記加圧値の上昇と下降を正弦波に倣って行うことを特徴とするエアマッサージ装置の
エア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to claim 8,
An air pressure control method for an air massage apparatus, wherein the pressurization value is increased and decreased in accordance with a sine wave.
請求項1〜9にいずれかに記載のエアマッサージ装置のエア圧制御方法であって、
前記エアマッサージ装置のエア圧制御方法によってエアマッサージを所定時間継続した
後にこのエアマッサージを所定時間停止する動作を繰り返し行うことを特徴とするエアマ
ッサージ装置のエア圧制御方法。
An air pressure control method for an air massage device according to any one of claims 1 to 9,
An air pressure control method for an air massage device, comprising: repeatedly performing an operation of stopping the air massage for a predetermined time after the air massage is continued for a predetermined time by the air pressure control method of the air massage device.
空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムであって、前記加圧設定値及び/または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラム。   The process of exhausting to the release pressure after repeating the pressurization up to the pressurization set value and the depressurization with a predetermined reduction width a plurality of times in a short cycle for the air bag is set as one cycle. Is a control program of an air pressure control method for an air massage apparatus that alternately applies compression and release to a proper position of the body tissue, wherein the pressure setting value and / or the release pressure is arbitrarily set by the user A control program for an air pressure control method for an air massage device, characterized in that 空気袋に対し、加圧設定値までの加圧と所定の下げ幅での減圧を短い周期で複数回繰り返した後に解放圧まで排気する行程を1サイクルとし、1サイクルごとに前記加圧設定値を変更することで身体組織の適所に対し圧迫と解放を交互に与えるエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記加圧設定値及び/または前記解放圧は、使用者により任意に設定された値であることを特徴とするエアマッサージ装置のエア圧制御方法の制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体。   The process of exhausting to the release pressure after repeating the pressurization up to the pressurization set value and the depressurization with a predetermined reduction width a plurality of times in a short cycle for the air bag is set as one cycle. A computer-readable storage medium storing a control program of an air pressure control method of an air massage device that alternately applies compression and release to a proper position of body tissue by changing the pressure setting value and / or the pressure setting value The release pressure is a value arbitrarily set by a user. A computer-readable storage medium storing a control program for an air pressure control method for an air massage apparatus.
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