KR102315496B1 - Grease applying apparatus and bearing fitting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 실시예들에 의하면, 그리스를 균일하고 신속하게 도포할 수 있고, 그리스를 원형으로 도포할 수 있어 특히 베어링에 그리스를 주입하는데 적합하며, 베어링 결합과 그리스 도포를 하나의 장치로 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상되는 그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, the grease can be uniformly and quickly applied, and the grease can be applied in a circular shape, so it is particularly suitable for injecting grease into the bearing. A grease application device and a bearing coupling device in which workability is greatly improved can be provided.

Description

그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치{GREASE APPLYING APPARATUS AND BEARING FITTING APPARATUS}GREASE APPLYING APPARATUS AND BEARING FITTING APPARATUS

본 실시예들은 그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그리스를 균일하고 신속하게 도포할 수 있고, 그리스를 원형으로 도포할 수 있어 특히 베어링에 그리스를 주입하는데 적합하며, 베어링 결합과 그리스 도포를 하나의 장치로 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상되는 그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a grease application device and a bearing coupling device, and more particularly, the grease can be uniformly and quickly applied, and the grease can be applied in a circular shape, so it is particularly suitable for injecting grease into the bearing, and the bearing coupling The present invention relates to a grease application device and a bearing coupling device that can perform and grease application with one device, which greatly improves workability.

베어링은 회전하는 축을 일정한 위치에 고정시키고, 축의 무게 및 축에 부가되는 하중을 지지하면서 축이 원활하게 회전될 수 있게 하는 기계부품을 말한다.A bearing refers to a mechanical part that fixes a rotating shaft at a certain position and enables the shaft to rotate smoothly while supporting the weight of the shaft and the load applied to the shaft.

이러한 베어링은 내륜, 외륜 및 그 사이에 구비되는 볼 또는 롤러를 포함하여 구성되며, 각 구성이 원활하게 회전될 수 있도록 그리스(grease)와 같은 윤활제가 주입된다.Such a bearing is configured to include an inner ring, an outer ring, and a ball or roller provided therebetween, and a lubricant such as grease is injected so that each component can rotate smoothly.

베어링에 그리스가 부분적으로 과도하거나 적게 도포되는 경우 고속회전 시 발열에 의한 화재 또는 마찰에 의한 부품파손이 발생할 우려가 있어 균일하게 도포되는 것이 매우 중요한데, 종래에는 수작업으로 그리스를 주입하는 경우가 많아 일정한 품질의 베어링을 생산하기 어렵고 작업이 효율적으로 이루어지기 어려워 작업성이 극히 저하되는 문제가 있었다.If grease is partially applied to the bearings excessively or too little, it is very important to apply uniformly because there is a risk of fire or friction caused by heat during high-speed rotation. There was a problem in that it was difficult to produce a quality bearing, and it was difficult to perform the operation efficiently, so that workability was extremely deteriorated.

본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로서, 그리스를 균일하고 신속하게 도포할 수 있고, 그리스를 원형으로 도포할 수 있어 특히 베어링에 그리스를 주입하는데 적합하며, 베어링 결합과 그리스 도포를 하나의 장치로 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상되는 그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치에 관한 것이다.These embodiments have been devised in the background described above, and since the grease can be uniformly and quickly applied, and the grease can be applied in a circular shape, it is particularly suitable for injecting grease into the bearing, and combining bearing and grease application in one device It relates to a grease application device and a bearing coupling device, which can be carried out with the help of which workability is greatly improved.

본 실시예들에 의하면, 하측에는 스테이지가 결합되고, 상측에는 스테이지와 대향되는 장착부가 결합되는 본체, 장착부에 구비되며, 원판형으로 형성되되 상면은 상측에서 하측으로 갈수록 반경이 증가하게 테이퍼지는 회전부재 및 회전부재와 결합되어 회전되는 회전축을 포함하는 회전구동부, 회전부재의 상면에 그리스를 공급하는 공급부를 포함하는 그리스 도포 장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, the stage is coupled to the lower side, the upper side is provided with a main body and the mounting unit to which the mounting unit opposite to the stage is coupled, the upper surface is formed in a disk shape and the upper surface is rotated to increase in radius from the upper side to the lower side. A grease application device including a rotation driving unit including a member and a rotating shaft coupled to the rotating member to rotate, and a supply unit for supplying grease to an upper surface of the rotating member may be provided.

또한, 본 실시예들에 의하면, 하측에는 스테이지가 결합되고, 상측에는 스테이지와 대향되는 장착부가 결합되는 본체, 장착부에 구비되며, 원판형으로 형성되되 상면은 상측에서 하측으로 갈수록 반경이 증가하게 테이퍼지는 회전부재 및 회전부재와 결합되어 회전되는 회전축을 포함하는 회전구동부, 회전부재의 상면에 그리스를 공급하는 공급부, 장착부에 구비되고 스테이지에 고정되는 피장착부재에 베어링을 결합하는 베어링 결합부를 포함하는 베어링 결합 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the present embodiments, the stage is coupled to the lower side, the upper side is provided with a main body to which the mounting part opposite to the stage is coupled, the mounting part is formed in a disk shape, and the upper surface is tapered so that the radius increases from the upper side to the lower side. A rotating member including a rotating member and a rotating shaft that is rotated by being coupled to the rotating member, a supply unit for supplying grease to the upper surface of the rotating member, and a bearing coupling unit for coupling the bearing to the mounted member provided in the mounting unit and fixed to the stage A bearing engagement device may be provided.

본 실시예들에 의하면, 그리스를 균일하고 신속하게 도포할 수 있고, 그리스를 원형으로 도포할 수 있어 특히 베어링에 그리스를 주입하는데 적합하며, 베어링 결합과 그리스 도포를 하나의 장치로 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상되는 그리스 도포 장치 및 베어링 결합 장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, the grease can be uniformly and quickly applied, and the grease can be applied in a circular shape, so it is particularly suitable for injecting grease into the bearing. A grease application device and a bearing coupling device in which workability is greatly improved can be provided.

도 1은 본 실시예들에 의한 그리스 도포 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 일부에 대한 측면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 베어링 결합 장치의 측면도이다.
1 is a side view of a grease application apparatus according to the present embodiments.
FIG. 2 is a side view of a portion of FIG. 1 ;
3 to 4 are side views of the bearing coupling device according to the present embodiments.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "includes", "has", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in a singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.In the description of the positional relationship of the components, when two or more components are described as being "connected", "coupled" or "connected", the two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relation related to the components, the operation method, the manufacturing method, etc., for example, a temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Or, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no explicit description, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, Noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

도 1은 본 실시예들에 의한 그리스 도포 장치의 측면도, 도 2는 도 1의 일부에 대한 측면도, 도 3 내지 도 4는 본 실시예들에 의한 베어링 결합 장치의 측면도이다.1 is a side view of a grease application device according to the present embodiments, FIG. 2 is a side view of a part of FIG. 1, and FIGS. 3 to 4 are side views of the bearing coupling device according to the present embodiments.

우선, 도 1을 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 그리스 도포 장치(100)는, 하측에는 스테이지(102)가 결합되고 상측에는 스테이지(102)와 대향되는 장착부(104)가 결합되는 본체(101), 장착부(104)에 구비되며, 원판형으로 형성되되 상면은 상측에서 하측으로 갈수록 반경이 증가하게 테이퍼지는 회전부재(122) 및 회전부재(122)와 결합되어 회전되는 회전축(121)을 포함하는 회전구동부(120), 회전부재(122)의 상면에 그리스를 공급하는 공급부(130)를 포함한다.First, referring to FIG. 1 , in the grease application apparatus 100 according to the present embodiments, the stage 102 is coupled to the lower side and the mounting unit 104 opposite to the stage 102 is coupled to the upper side ( 101), is provided in the mounting portion 104, the upper surface is formed in a disk shape, the radius increases from the upper side to the lower side of the rotating member 122 and the rotating member 122 is coupled to the rotating shaft 121 is rotated It includes a rotation driving unit 120, including a supply unit 130 for supplying grease to the upper surface of the rotating member (122).

본체(101)는 지면에 고정되는 프레임 형태로 형성되고, 스테이지(102)는 본체(101)의 하측 부위에 결합되고 장착부(104)는 본체(101)의 상측 부위에 결합된다.The main body 101 is formed in the form of a frame fixed to the ground, the stage 102 is coupled to a lower portion of the main body 101 , and the mounting part 104 is coupled to an upper portion of the main body 101 .

스테이지(102)에는 그리스를 도포하려는 피도포물이 고정되는데, 이러한 피도포물을 예를 들어 베어링(110)일 수 있으며, 이하 설명의 편의를 위해 베어링(110)이 스테이지(102)에 고정되어 그리스가 주입되는 것으로 설명한다.An object to be coated with grease is fixed to the stage 102 , and the object to be coated may be, for example, a bearing 110 , and the bearing 110 is fixed to the stage 102 for convenience of description below. Explain that grease is injected.

베어링(110)은 그 자체만이 스테이지(102)에 고정될 수도 있으며 또는 베어링(110)이 장착된 부품(도 3 내지 도 4 참조)과 함께 스테이지(102)에 고정될 수도 있다.The bearing 110 by itself may be fixed to the stage 102 , or may be fixed to the stage 102 together with a component to which the bearing 110 is mounted (see FIGS. 3 to 4 ).

스테이지(102)의 형상은 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 베어링(110)이 고정될 수 있는 형상이면 족하여 고정지그, 클램프 등이 더 구비될 수도 있으며, 또는 베어링(110)이 장착될 부품의 형상에 알맞게 변경될 수 있다.The shape of the stage 102 is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and as long as the shape to which the bearing 110 can be fixed is sufficient, a fixing jig, a clamp, etc. may be further provided, or the bearing 110 may be mounted. It can be changed to suit the shape of the part.

장착부(104)는 스테이지(102)의 상측에 구비되어 스테이지(102)와 대향되게 구비되며, 회전구동부(120)가 장착부(104)에 장착되고 공급부(130)에서 공급되는 그리스가 회전구동부(120)의 회전부재(122)에 의해 분사되며 베어링(110)에 도포되게 된다.The mounting unit 104 is provided on the upper side of the stage 102 to face the stage 102 , the rotation driving unit 120 is mounted to the mounting unit 104 , and the grease supplied from the supply unit 130 is supplied to the rotation driving unit 120 . ) is sprayed by the rotating member 122 and is applied to the bearing 110 .

회전구동부(120)는 회전축(121) 및 회전부재(122)를 포함하는데, 회전구동부(120)에는 예를 들어 모터가 구비되어 회전축(121)을 회전시키며, 회전부재(122)는 회전축(121)과 결합되어 함께 회전된다. 도면에 도시된 바와 같이, 회전구동부(120)는 장착부(104)를 상하방향으로 관통하게 장착부(104)에 결합될 수 있다.The rotation driving unit 120 includes a rotating shaft 121 and a rotating member 122 , and the rotating driving unit 120 is provided with, for example, a motor to rotate the rotating shaft 121 , and the rotating member 122 is a rotating shaft 121 . ) and rotated together. As shown in the drawing, the rotational driving unit 120 may be coupled to the mounting unit 104 to penetrate the mounting unit 104 in the vertical direction.

도 2를 참고하여 살펴보면, 회전부재(122)는 원판형으로 형성되는데, 베어링(110)과 동축이 되게 구비되어 하면은 베어링(110)과 상하방향으로 대향된다.Referring to FIG. 2 , the rotating member 122 is formed in a disk shape, and is provided to be coaxial with the bearing 110 , so that the lower surface thereof faces the bearing 110 in the vertical direction.

회전부재(122)의 상면은 상측에서 하측으로 갈수록 반경이 증가하게 테이퍼 지는데, 즉 회전부재(122)는 대략 접시 형태로 형성되어 있다.The upper surface of the rotating member 122 is tapered with increasing radius from the upper side to the lower side, that is, the rotating member 122 is formed in a substantially plate shape.

공급부(130)는 회전부재(122)의 상면에 그리스를 공급하는데, 도면에는 그리스가 이송되는 파이프만 도시되어 있으며, 공급부(130)는 파이프와 연결되는 그리스 저장공간 및 공급장치(미도시)를 더 포함하여 공급장치의 제어에 의해 그리스가 공급될 수 있다.The supply unit 130 supplies grease to the upper surface of the rotating member 122, only the pipe through which the grease is transported is shown in the drawing, and the supply unit 130 includes a grease storage space and a supply device (not shown) connected to the pipe. In addition, grease may be supplied by the control of the supply device.

즉, 회전부재(122)가 회전축(121)에 의해 회전될 때 공급부(130)가 회전부재(122)의 상면에 그리스를 공급함으로써, 그리스가 원심력에 의해 회전부재(122)의 끝단에서 원형으로 분사되며 베어링(110)의 내륜과 외륜 사이로 주입되는 것이다.That is, when the rotating member 122 is rotated by the rotating shaft 121 , the supply unit 130 supplies grease to the upper surface of the rotating member 122 , so that the grease is circularly formed at the end of the rotating member 122 by centrifugal force. It is injected between the inner ring and the outer ring of the bearing 110 .

따라서, 공급장치의 제어에 의해 정확한 양의 그리스만을 베어링(110)에 도포할 수 있으며, 공급부(130)에서 공급되는 그리스가 원심력에 의해 고르게 원형으로 분사됨으로써 그리스를 베어링(110)에 균일하고 신속하게 도포할 수 있게 된다.Therefore, only an accurate amount of grease can be applied to the bearing 110 under the control of the supply device, and the grease supplied from the supply unit 130 is evenly and circularly sprayed by the centrifugal force, thereby uniformly and rapidly spreading the grease to the bearing 110 . can be spread evenly.

다시 도 1을 참고하여 살펴보면, 회전구동부(120)를 제어하여 회전축(121)의 회전속도를 조절하는 제어부(140)가 구비될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , a control unit 140 for controlling the rotation driving unit 120 to adjust the rotation speed of the rotation shaft 121 may be provided.

즉, 공급하려는 그리스의 점성, 피도포물의 형태(예를 들어, 베어링의 지름) 등에 따라 회전축(121)의 회전속도가 제어부(140)에 의해 적절히 조절될 수 있다.That is, the rotational speed of the rotating shaft 121 may be appropriately adjusted by the controller 140 according to the viscosity of the grease to be supplied, the shape of the object to be coated (eg, the diameter of the bearing), and the like.

또한, 베어링(110)에 그리스가 잘 도포되었는지 확인하기 위한 카메라(150)가 구비될 수 있다.In addition, a camera 150 for checking whether grease is well applied to the bearing 110 may be provided.

카메라(150)는 회전구동부(120) 및 공급부(130)에 의해 그리스가 도포된 베어링(110)의 상면을 촬영함으로써 그리스 도포 상태를 확인할 수 있게 하며, 본체(101)에 구비될 수도 본체(101)와 별도로 구비될 수도 있다.The camera 150 makes it possible to check the grease application state by photographing the upper surface of the bearing 110 coated with grease by the rotation driving unit 120 and the supply unit 130 , and may be provided in the main body 101 . ) and may be provided separately.

또한, 장착부(104)는 각각 본체(101)에 대해 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는데, 도면에 도시된 바와 같이 슬라이더(105)에 의해 본체(101)에 결합될 수 있으며, 본체(101)에는 장착부(104)를 상하방향으로 슬라이딩시키는 상하구동부(106)가 구비되어, 장착부(104)와 함께 회전구동부(120)를 하측 또는 상측으로 슬라이딩시킬 수 있다.In addition, each of the mounting parts 104 is slidably coupled to the body 101 in the vertical direction, and may be coupled to the body 101 by a slider 105 as shown in the figure, and the body 101 has A vertical driving unit 106 for sliding the mounting unit 104 in the vertical direction is provided, and the rotation driving unit 120 can be slid downward or upward together with the mounting unit 104 .

이러한 상하구동부(106)는 예를 들어 리니어 액추에이터일 수 있다.The vertical drive unit 106 may be, for example, a linear actuator.

즉, 장착부(104)를 하측으로 슬라이딩시켜 도 2와 같은 상태에서 베어링(110)에 그리스를 도포하고, 장착부(104)를 상측으로 슬라이딩시키고 베어링(110)을 교체하는 과정을 반복할 수 있을 것이다.That is, the process of applying grease to the bearing 110 in the state shown in FIG. 2 by sliding the mounting unit 104 downward, sliding the mounting unit 104 upward and replacing the bearing 110 may be repeated. .

또한, 스테이지(102)는 본체(101)에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는데, 도면에 도시된 바와 같이 슬라이더(103)에 의해 본체(101)에 결합될 수 있으며, 베어링(110)을 용이하게 교체할 수 있도록 또는 그리스가 도포된 베어링(110)을 카메라(150)가 용이하게 촬영할 수 있도록 슬라이딩될 수 있다.In addition, the stage 102 may be slidably coupled to the body 101 in the horizontal direction, and may be coupled to the body 101 by a slider 103 as shown in the figure, and the bearing 110 The bearing 110 to which the grease is applied may be slid so that it can be easily replaced or the camera 150 can easily photograph the bearing 110 .

도면에는 도시되지 않았으나, 스테이지(102)를 수평방향으로 슬라이딩시키기 위한 구동부가 더 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, a driving unit for sliding the stage 102 in the horizontal direction may be further provided.

다음으로, 도 3 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 본 실시예들에 의한 베어링 결합 장치(300)는, 본체(101), 회전구동부(120) 및 공급부(130)와, 장착부(104)에 구비되고, 스테이지(102)에 고정되는 피장착부재(301)에 베어링(110)을 결합하는 베어링 결합부(310)를 포함할 수 있다.Next, referring to FIGS. 3 to 4 , the bearing coupling device 300 according to the present embodiments is provided in the body 101 , the rotation driving unit 120 and the supply unit 130 , and the mounting unit 104 . and a bearing coupling part 310 for coupling the bearing 110 to the mounted member 301 fixed to the stage 102 .

본 실시예들에 의한 베어링 결합 장치(300)의 본체(101), 회전구동부(120) 및 공급부(130)는 전술한 그리스 도포 장치(100)의 그것과 동일하고, 동일한 도면부호를 사용하되 자세한 설명은 생략하기로 하며, 또한 도시의 편의를 위해 제어부(140) 및 카메라(150)는 생략하였다.The main body 101, the rotational driving unit 120 and the supply unit 130 of the bearing coupling device 300 according to the present embodiments are the same as those of the above-described grease application device 100, and use the same reference numerals but detailed The description will be omitted, and the controller 140 and the camera 150 are omitted for convenience of illustration.

본 실시예들에 의한 베어링 결합 장치(300)에 의하면, 베어링(110)의 결합 및 그리스 도포를 하나의 장치에서 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상된다.According to the bearing coupling device 300 according to the present embodiments, since the coupling of the bearing 110 and the grease application can be performed in one device, workability is greatly improved.

즉, 도면에 도시된 바와 같이, 스테이지(102)에는 베어링(110)이 장착될 피장착부재(301)가 고정되고, 스테이지(102)에 고정된 피장착부재(301)에 베어링(110)이 결합되고, 피장착부재(301)에 결합된 베어링(110)에 그리스가 도포될 수 있다.That is, as shown in the drawing, the mounted member 301 on which the bearing 110 is to be mounted is fixed to the stage 102 , and the bearing 110 is provided to the mounted member 301 fixed to the stage 102 . Grease may be applied to the bearing 110 coupled to the mounted member 301 .

베어링(110)이 장착될 피장착부재(301)로서 도면에는 자동차의 조향장치에 구비되는 웜감속기의 하우징이 도시되어 있는데, 이러한 하우징에는 웜휠과 맞물리는 웜축의 회전을 지지하기 위해 베어링이 결합된다. 웜감속기의 하우징 이외에도 다른 부품에 베어링을 결합할 수 있음은 당연하며, 전술한 바와 같이 스테이지(102)의 형태는 각 부품의 형태에 알맞게 변경될 수 있다.As the mounted member 301 to which the bearing 110 is to be mounted, the drawing shows a housing of a worm reducer provided in a steering device of an automobile. The bearing is coupled to this housing to support the rotation of the worm shaft engaged with the worm wheel. . It goes without saying that the bearing may be coupled to other parts other than the housing of the worm reducer, and as described above, the shape of the stage 102 may be changed to suit the shape of each part.

또한, 베어링 결합부(310)는 회전구동부(120)에 대해 수평방향으로 이격되게 구비될 수 있는데, 즉 피장착부재(301)가 고정된 스테이지(102)를 베어링 결합부(310)의 하측에 위치시켜 베어링(110)을 결합하고(도 3 참조), 다시 스테이지(102)를 회전구동부(120)의 하측으로 위치시켜 베어링(110)에 그리스를 도포할 수 있다(도 4 참조).In addition, the bearing coupling portion 310 may be provided to be spaced apart in the horizontal direction with respect to the rotational driving unit 120 , that is, the stage 102 to which the mounted member 301 is fixed is placed on the lower side of the bearing coupling portion 310 . position to couple the bearing 110 (see FIG. 3 ), and again the stage 102 is positioned below the rotation driving unit 120 to apply grease to the bearing 110 (see FIG. 4 ).

이러한 베어링 결합부(310)는 피장착부재(301)에 베어링(110)이 결합되는 방식에 따라 다르게 구비될 수 있는데, 예를 들어 베어링(110)이 피장착부재(301)에 나사결합되는 경우 베어링 결합부(310)는 베어링(110)이 원주방향으로 고정되게 결합되는 클램프부 및 클램프부를 회전시키는 모터를 포함할 수 있으며, 또는 베어링(110)이 피장착부재(301)에 압입되는 경우 도면에 도시된 바와 같이 베어링 결합부(310)는 실린더(311) 및 실린더(311)를 구동하는 결합구동부(312)를 포함할 수 있다.The bearing coupling portion 310 may be provided differently depending on the method in which the bearing 110 is coupled to the mounted member 301 , for example, when the bearing 110 is screwed to the mounted member 301 . The bearing coupling part 310 may include a clamp part to which the bearing 110 is fixedly coupled in the circumferential direction and a motor rotating the clamp part, or when the bearing 110 is press-fitted into the member 301 to be mounted. As shown in the bearing coupling part 310 may include a cylinder 311 and a coupling driving part 312 for driving the cylinder 311 .

즉, 실린더(311)는 장착부(104)에서 하측으로 돌출되거나 상측으로 인입되게 구비되고, 실린더(311)가 결합구동부(312)에 의해 하측으로 돌출되며 베어링(110)을 가압함으로써 피장착부재(301)에 베어링(110)을 압입결합시킬 수 있다.That is, the cylinder 311 is provided to protrude downward from the mounting part 104 or to be drawn in upwardly, and the cylinder 311 protrudes downward by the coupling driving part 312 and presses the bearing 110 to the mounted member ( The bearing 110 may be press-fitted to the 301 .

이러한 결합구동부(312)는 예를 들어 리니어 액추에이터일 수 있다.The coupling driving unit 312 may be, for example, a linear actuator.

실린더(311) 및 결합구동부(312)의 결합 및 동작을 용이하게 하기 위해, 장착부(104)는 본체(101)와 결합되는 제 1 장착부(321) 및 제 1 장착부(321)의 하측에 구비되는 제 2 장착부(322)를 포함하며, 실린더(311)는 제 2 장착부(322)에 구비되고 결합구동부(312)는 제 1 장착부(321)에 구비될 수 있다.In order to facilitate the coupling and operation of the cylinder 311 and the coupling driving part 312 , the mounting part 104 is provided on the lower side of the first mounting part 321 and the first mounting part 321 coupled to the main body 101 . It includes a second mounting part 322 , the cylinder 311 may be provided in the second mounting part 322 , and the coupling driving part 312 may be provided in the first mounting part 321 .

즉, 실린더(311)와 결합구동부(312)는 각각 제 2 장착부(322)와 제 1 장착부(321)를 상하방향으로 관통하게 구비되고, 결합구동부(312)는 실린더(311)의 상측에서 실린더(311)를 구동할 수 있다.That is, the cylinder 311 and the coupling driving unit 312 are provided to pass through the second mounting unit 322 and the first mounting unit 321 in the vertical direction, respectively, and the coupling driving unit 312 is a cylinder from the upper side of the cylinder 311 . (311) can be driven.

이 경우 회전구동부(120)는 하단이 제 2 장착부(322)를 상하방향으로 관통하고 상단이 제 2 장착부(322)에 결합될 수 있을 것이다.In this case, the lower end of the rotation driving unit 120 may vertically penetrate the second mounting unit 322 and the upper end may be coupled to the second mounting unit 322 .

이와 같은 형상을 가지는 그리스 도포 장치 및 베어링 결합장치에 의하면, 그리스를 균일하고 신속하게 도포할 수 있고, 그리스를 원형으로 도포할 수 있어 특히 베어링에 그리스를 주입하는데 적합하며, 베어링 결합과 그리스 도포를 하나의 장치로 수행할 수 있어 작업성이 크게 향상된다.According to the grease applying device and the bearing coupling device having such a shape, the grease can be uniformly and quickly applied, and the grease can be applied in a circular shape, so it is particularly suitable for injecting grease into the bearing. It can be performed with one device, greatly improving workability.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but rather to explain, so the scope of the present technical spirit is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

100: 그리스 도포 장치 101: 본체
102: 스테이지 104: 장착부
106: 상하구동부 110: 베어링
120: 회전구동부 121: 회전축
122: 회전부재 130: 공급부
140: 제어부 150: 카메라
300: 베어링 결합 장치 301: 피장착부재
310: 베어링 결합부 311: 실린더
312: 결합구동부
100: grease application device 101: body
102: stage 104: mounting part
106: vertical drive unit 110: bearing
120: rotation driving unit 121: rotation shaft
122: rotating member 130: supply unit
140: control unit 150: camera
300: bearing coupling device 301: mounted member
310: bearing coupling 311: cylinder
312: coupled drive unit

Claims (8)

하측에는 스테이지가 결합되고, 상측에는 상기 스테이지와 대향되는 장착부가 결합되는 본체;
상기 장착부에 구비되며, 원판형으로 형성되되 상면은 상측에서 하측으로 갈수록 반경이 증가하게 테이퍼지는 회전부재 및 상기 회전부재와 결합되어 회전되는 회전축을 포함하는 회전구동부;
상기 회전부재의 상면에 그리스를 공급하는 공급부;
를 포함하는 그리스 도포 장치.
The stage is coupled to the lower side, the upper body is coupled to the mounting portion opposite to the stage;
a rotational driving part provided in the mounting part, the rotational driving part including a rotational member which is formed in a disk shape and tapered to increase in radius from the top to the bottom, and a rotational shaft which is rotated by being coupled to the rotational member;
a supply unit for supplying grease to the upper surface of the rotating member;
A grease application device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 회전구동부를 제어하여 상기 회전축의 회전속도를 조절하는 제어부가 구비되는 것을 특징으로 하는 그리스 도포 장치.
The method of claim 1,
and a control unit for controlling the rotational driving unit to adjust the rotational speed of the rotating shaft.
제 1 항에 있어서,
상기 장착부는 상기 본체에 수직방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 본체에는 상기 장착부를 상하방향으로 슬라이딩시키는 상하구동부가 구비되는 것을 특징으로 하는 그리스 도포 장치.
The method of claim 1,
The mounting part is slidably coupled to the body in a vertical direction, and the body is provided with a vertical drive part for sliding the mounting part up and down.
제 1 항에 있어서,
상기 스테이지는 상기 본체에 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 그리스 도포 장치.
The method of claim 1,
The stage is a grease application device, characterized in that coupled to the main body slidably in a horizontal direction.
제 1 항의 본체, 회전구동부 및 공급부와,
상기 장착부에 구비되고, 상기 스테이지에 고정되는 피장착부재에 베어링을 결합하는 베어링 결합부;
를 포함하는 베어링 결합 장치.
The main body of claim 1, the rotation driving unit and the supply unit,
a bearing coupling part provided in the mounting part and coupling a bearing to a mounted member fixed to the stage;
A bearing coupling device comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 베어링 결합부는 상기 회전구동부에 대해 수평방향으로 이격되게 구비되는 것을 특징으로 하는 베어링 결합 장치.
6. The method of claim 5,
The bearing coupling part is a bearing coupling device, characterized in that it is provided to be spaced apart in a horizontal direction with respect to the rotational driving part.
제 5 항에 있어서,
상기 베어링 결합부는, 하측으로 돌출되거나 상측으로 인입되는 실린더 및 상기 실린더를 구동하는 결합구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 결합 장치.
6. The method of claim 5,
The bearing coupling unit, the bearing coupling device, characterized in that it comprises a cylinder that protrudes downward or is drawn in an upper side, and a coupling driving unit for driving the cylinder.
제 7 항에 있어서,
상기 장착부는 상기 본체와 결합되는 제 1 장착부 및 상기 제 1 장착부의 하측에 구비되는 제 2 장착부를 포함하며,
상기 실린더는 상기 제 2 장착부에 구비되고 상기 결합구동부는 상기 제 1 장착부에 구비되는 것을 특징으로 하는 베어링 결합 장치.
8. The method of claim 7,
The mounting unit includes a first mounting unit coupled to the main body and a second mounting unit provided below the first mounting unit,
The cylinder is provided in the second mounting part and the coupling driving part is provided in the first mounting part.
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