KR102315323B1 - 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법 - Google Patents

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 혈관 주사 실습용 팔모형 장치로서, 보다 구체적으로는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치로서, 내부 공간의 상측에 혈관모사튜브가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형; 상기 혈관모사튜브와 연결되어, 상기 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치; 및 상기 구동장치와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 상기 구동장치로 공급하거나 상기 구동장치로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.

Description

혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법{SMART ARM MODEL APPARATUS FOR INTRAVENOUS INJECTION TRAINING AND ITS WAY TO WORKING}
본 발명은 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 관한 것이다.
정맥 주사(혈관 주사)는 약액이 l~2분 이내에 심장을 거쳐 신체의 필요한 조직에 도달하므로 약효가 빨리 나타나고, 또 그만큼 반응도 확실하게 나타나는 이점이 있으며, 경구적으로 수분을 충분히 투여할 수 없는 경우에 수분이나 염분, 그 밖에 필요한 전해질을 보급하기 위하여, 출혈 후의 혈액 보급을 위하여, 또는 해독제 등의 약제를 혈액 속에 주입하거나 빠른 약효를 기대할 경우 등에 쓰이고 있다.
그런데, 상기 정맥 주사를 놓는 요령을 습득하기 위해 초보 학습자가 직접 인체에 시행할 경우 안전사고가 발생할 소지가 있으므로, 일반적으로는 초보 학습자의 경우 인체의 팔모형에 반복적으로 정맥 주사를 놓는 형태로 미리 사전교육을 하게 된다. 도 1은 종래의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치의 경우 인체 팔모형의 튜브로 혈액을 순환시키는 동력기기(펌프 등)가 없어, 인체 팔모형에 형성된 관로를 따라 흐르는 유체가 실제 혈액과는 전혀 상이하였다. 따라서 혈관의 종류 또는 혈액의 상태 등을 파악하거나 혈액과 관련한 각종 의료기기를 사용하는 교육이나 훈련에는 적합하지 않다는 문제점이 있었는바, 인체 팔모형의 유체관에 공급되는 혈액의 상태가 실제 환자의 혈액과 유사하게 구현되도록 구성된 혈관 주사 실습용 팔모형 장치의 필요성이 대두된다.
한편, 본 발명과 관련된 선행기술로서, 한국등록특허 제10-1855508호(발명의 명칭: 정맥주사 및 혈액 채취 시뮬레이터, 공고일자: 2018년 05월 04일) 등이 개시된 바 있다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치는,
혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치로서,
내부 공간의 상측에 혈관모사튜브가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형;
상기 혈관모사튜브와 연결되어, 상기 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치; 및
상기 구동장치와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 상기 구동장치로 공급하거나 상기 구동장치로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 팔모형, 상기 구동장치 및 상기 혈액공급용기 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대를 더 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게는,
상기 팔모형과 상기 구동장치는 상기 혈관모사튜브로 연결되고, 상기 구동장치와 상기 혈액공급용기는 혈액공급튜브 및 혈액배출튜브에 의해 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 팔모형은,
겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 팔모형은,
상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보낼 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 구동장치는,
상기 혈액공급튜브로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프;
사용자가 상기 구동장치의 작동을 조절하는 조작부; 및
상기 조작부 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 조작부는,
상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치;
상기 구동장치로부터 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치;
상기 조절스위치의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면;
상기 구동장치로부터 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈관모사튜브의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터;
상기 팔모형을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈관모사튜브의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터;
상기 혈액공급용기로부터 상기 구동장치로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈액공급튜브의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터; 및
상기 구동장치로부터 상기 혈액공급용기로 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈액배출튜브의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,
사용자의 상기 조절스위치의 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하여, 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,
상기 팔모형 또는 상기 혈관모사튜브로 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 혈관모사튜브는,
실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법은,
혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법으로서,
(1) 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치에 전원을 공급하는 단계;
(2) 상기 구동장치의 혈액순환 제어펌프가 혈액공급용기로부터 혈액을 공급받아 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 단계;
(3) 상기 팔모형 및 상기 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하는 단계;
(4) 상기 단계 (3)에서의 감지에 의해, 상기 혈액순환 제어펌프가 역으로 구동하여 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계; 및
(5) 기설정된 일정 시간이 지난 후 상기 혈액순환 제어펌프가 작동을 원상태로 복귀하여 상기 혈관모사튜브 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 그 구현상의 특징으로 한다.
바람직하게는,
상기 팔모형과 상기 구동장치는 상기 혈관모사튜브로 연결되고, 상기 구동장치와 상기 혈액공급용기는 혈액공급튜브 및 혈액배출튜브에 의해 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 팔모형은,
겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 팔모형은,
상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 센서부는,
상기 팔모형 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보낼 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 구동장치는,
상기 혈액공급튜브로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형에 삽입된 상기 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프;
사용자가 상기 구동장치의 작동을 조절하는 조작부; 및
상기 조작부 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하는 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,
사용자의 상기 조작부 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프를 제어하여, 상기 혈관모사튜브로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 제어부는,
상기 팔모형 또는 상기 혈관모사튜브로 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하여 상기 구동장치로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 혈관모사튜브는,
실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 혈관 주사 실습용 팔모형 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 분해도를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 조립도를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형 사시도를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부 정면도를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 혈액 순환도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동 제어 방법 흐름을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결 되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 간접적으로 연결 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 구성의 분해도를 도시한 도면이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)는, 내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형(100), 혈관모사튜브(500)와 연결되어, 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치(200), 및 구동장치(200)와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 구동장치(200)로 공급하거나 구동장치(200)로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 팔모형(100), 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 구성의 조립도를 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)에서 팔모형(100)과 구동장치(200)는 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 구동장치(200)와 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100) 사시도를 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100)은, 그 겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 팔모형(100)의 피부를 표현한 겉면은 다른 부분에 비해 상대적으로 플렉시블한 실리콘 등으로 형성됨으로써 정맥 주사 또는 혈액 채취를 위한 주사기 바늘 삽입을 용이하게 하고, 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습에 따른 주사흔이 쉽게 제거될 수 있으며, 내부의 혈관모사튜브(500)를 통해 흐르는 혈액이 누설되지 않도록 할 수 있다.
즉, 팔모형(100)의 겉면은 실제 인체 팔의 피부와 동일하게 표피층, 진피층, 피하지방층 등으로 구현될 수 있으며, 팔모형의 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육 등과 그 밀도가 동일한 재질로 구성됨으로써, 사용자가 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습 중에 팔모형(100)을 만지거나 운반할 때, 실제 인체의 팔과 동일한 착각을 주어 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습의 효과를 높일 수 있다.
삽입홈(110)은, 팔모형(100) 내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 지점이다. 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 팔모형(100)은, 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하고 있으며, 전체적으로 혈관모사튜브(500)가 팔모형(100)에 삽입되어 팔모형(100)을 돌아 빠져나오는 구조로서, 팔모형(100) 내부에 길고 좁은 동굴과 같은 형태로 구성될 수 있다. 또한, 삽입홈(110) 단면의 직경은 내부에 삽입되는 혈관모사튜브(500)의 직경과 동일하게 하여, 삽입홈(110)에 삽입된 혈관모사튜브(500)가 쉽게 빠지지 않도록 하는 것이 바람직하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 팔모형(100)은, 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 센서부(120)는, 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 구동장치(200)로 신호를 보낼 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치(200) 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치(200)는, 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210), 사용자가 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220), 및 조작부(220) 조절에 따라, 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 구동장치(200)의 구동은 외부에 전원을 연결할 수 있는 전원커넥터가 형성되어 있어 일반 상용 전원을 사용하여 구동할 수 있으며, 또한 외부 또는 내부에 배터리를 장착하여 배터리 전원으로 구동될 수도 있어, 실습 장소에 구애받지 않고 어느 곳에서나 이용이 가능하다.
혈액순환 제어펌프(210)는, 구동장치(200) 내부에 위치할 수 있으며, 궁극적으로는 혈액공급용기(300)의 혈액이 팔모형(100)으로 순환될 수 있도록 동력을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 혈액공급용기(300)에 보관되어있는 혈액을 혈액공급튜브(600a)를 통해 흡입하여 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 공급하고, 혈관모사튜브(500) 순환을 마친 혈액은 구동장치(200)를 거쳐 혈액배출튜브(600b)를 통하여 혈액공급용기(300)로 다시 회수할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220)의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220) 정면도를 도시한 도면이다. 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치 조작부(220)는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치(221), 구동장치(200)로부터 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치(222), 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면(223), 구동장치(200)로부터 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하기 위해, 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터(224), 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터(225), 혈액공급용기(300)로부터 구동장치(200)로 혈액을 공급하기 위해, 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터(226), 및 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수하기 위해, 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터(227)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 전원스위치(221)는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각각의 장치에 외부의 상용 전원 또는 내부의 배터리 전원 공급 여부를 조작할 수 있으며, 조절스위치(222)는, 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력이나 맥박의 강도를 사용자 임의로 조절할 수 있고, 정보제공화면(223)은, 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 사용자에게 보여줄 수 있다. 또한, 혈액 IN 커넥터(224)는, 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결되어 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급할 수 있으며, 혈액 OUT 커넥터(225)는, 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결되어 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수할 수 있고, 혈액공급 커넥터(226)는, 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결되어 혈액공급용기(300)로부터 구동장치(200)로 혈액을 공급할 수 있고, 혈액배출 커넥터(227)는, 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결되어 팔모형(100) 순환을 마친 혈액을 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 회수할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 혈액 순환도를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 내부의 혈액 순환은, 혈액공급용기(300)에 보관된 혈액이 혈액공급튜브(600a)를 통해 구동장치 조작부(220)의 혈액공급 커넥터(226)와 연결되어 혈액순환 제어펌프(210)로 공급되고, 혈액순환 제어펌프(210)에서 구동장치 조작부(220)의 혈액 IN 커넥터(224)를 통해 혈액을 혈관모사튜브(500)로 공급하며, 혈관모사튜브(500)를 통해 팔모형(100) 순환을 마친 혈액은 다시 구동장치 조작부(220)의 혈액 OUT 커넥터(225)를 통해 구동장치(200)를 거친 후, 구동장치 조작부(220)의 혈액배출 커넥터(227)와 연결된 혈액배출튜브(600b)를 통해 최종적으로 혈액공급용기(300)로 회수된다.
제어부(230)는, 사용자의 조절스위치(222)의 조작에 따라, 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(230)에는 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 프로그램이 내제될 수 있으며, 사용자는 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절스위치(222)를 통해 조절할 수 있다.
또한, 제어부(230)는, 팔모형(100) 또는 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 구동장치(200)로 신호를 보내면, 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킴으로써, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 할 수 있다. 즉, 실제 인체의 팔에 정맥 주사를 삽입하는 경우 느낄 수 있는 주사 반동 및 혈관 압력을 보다 사실적으로 구현하기 위하여, 사용자가 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 실습 중 팔모형(100) 또는 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘은 삽입하면, 센서부(120)에서 이를 감지하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 기설정된 일정 시간 동안 반대로 발생시킨 후 다시 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시킬 수 있고, 이를 통해 더욱 현실감 있는 실습을 수행할 수 있다.
혈액공급용기(300)는, 궁극적으로는 팔모형(100) 내부에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액을 보관하고 회수할 수 있는 용기이다. 혈액공급용기(300)는, 유리나 합성수지를 사용하여 내부에 있는 혈액을 직접 볼 수 있도록 제작할 수 있으며, 원통형 또는 사각기둥 등의 형태를 가질 수 있다. 또한, 아랫부분부터 눈금을 표시하여 혈액공급용기(300)에 들어있는 혈액의 양을 눈으로 확인할 수 있다.
받침대(400)는, 팔모형(100), 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐줄 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 받침대(400)는, 구동장치(200) 및 혈액공급용기(300)를 끼우거나 고정할 수 있는 홈 또는 지지대를 포함할 수 있으며, 팔모형(100)을 받쳐주는 부분은 팔모형(100)을 지지하여 안착할 수 있도록 상부를 반원형 모양으로 제작할 수 있다.
혈관모사튜브(500)는, 실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어질 수 있다. 일반적으로 하나의 튜브로 구성되나, 경우에 따라 여러 개의 튜브 다발로 구성됨으로써, 손등, 손목 등에서도 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 혈관모사튜브(500)는, 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습 중 주사기 바늘 삽입 시, 그 실습의 사실성을 극대화할 수 있는 혈관 배치 구조를 갖게 하는 것이 바람직하며, 혈관 배치 구조는 혈관모사튜브(500)의 성형, 접합 및 두께 변화를 통하여 여러 가지 패턴으로 구성될 수 있다. 혈관모사튜브(500)의 재질은 정맥 주사 또는 혈액 채취 실습에 따른 주사흔이 쉽게 제거되고 혈액이 누설되지 않도록 연질의 실리콘 재질로 형성될 수 있다.
혈액공급튜브(600a)는, 혈액공급용기(300)에서 구동장치(200)로 혈액을 공급하는 튜브이고, 혈액배출튜브(600b)는, 구동장치(200)로부터 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수라는 튜브이다. 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)도 혈관모사튜브(500)와 마찬가지로, 연질의 실리콘 재질로 형성될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법은, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동장치(200)에 전원을 공급하는 단계(S100), 구동장치(200)의 혈액순환 제어펌프(210)가 혈액공급용기(300)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 단계(S200), 팔모형(100) 및 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하는 단계(S300), 단계 S300에서의 감지에 의해, 혈액순환 제어펌프(210)가 역으로 구동하여 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계(S400), 및 기설정된 일정 시간이 지난 후 혈액순환 제어펌프(210)가 작동을 원상태로 복귀하여 혈관모사튜브(500) 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계(S500)를 포함하여 구현될 수 있다.
각각의 단계들과 관련된 상세한 내용들은, 앞서 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)와 관련하여 충분히 설명되었으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 사용자의 조작에 따라 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하고, 공급되는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 혈액순환 제어펌프를 포함함으로써, 사용자가 본 발명을 사용하여 정맥 주사 또는 혈액 채취의 실습을 하는 중에 주사기 바늘을 팔모형에 찌르고 약물을 주입하거나 혈액을 빼내는 경우, 실제 인체에 실습하는 것과 비슷한 느낌을 받을 수 있도록 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다. 또한, 본 발명에서 제안하고 있는 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치 및 그 구동 제어 방법에 따르면, 팔모형 겉면 및 혈관모사튜브 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부를 포함함으로써, 사용자가 주사기 바늘을 삽입한 경우, 혈액순환 제어펌프의 구동을 기설정된 일정 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시킬 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하여, 사용자에게 몰입감을 제공하고 흥미를 유발하며 그 실습 효과를 높일 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치
100: 팔모형
110: 삽입홈
120: 센서부
200: 구동장치
210: 혈액순환 제어펌프
220: 조작부
221: 전원스위치
222: 조절스위치
223: 정보제공화면
224: 혈액 IN 커넥터
225: 혈액 OUT 커넥터
226: 혈액공급 커넥터
227: 혈액배출 커넥터
230: 제어부
300: 혈액공급용기
400: 받침대
500: 혈관모사튜브
600a: 혈액공급튜브
600b: 혈액배출튜브
S100: 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치의 구동장치에 전원을 공급하는 단계
S200: 구동장치의 혈액순환 제어펌프가 혈액공급용기로부터 혈액을 공급받아 팔모형에 삽입된 혈관모사튜브로 혈액을 공급하는 단계
S300: 팔모형 및 혈관모사튜브로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부에서 감지하는 단계
S400: 단계 S300에서의 감지에 의해, 혈액순환 제어펌프가 역으로 구동하여 혈관모사튜브로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계
S500: 기설정된 일정 시간이 지난 후 혈액순환 제어펌프가 작동을 원상태로 복귀하여 혈관모사튜브 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계

Claims (20)

  1. 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)로서,
    내부 공간의 상측에 혈관모사튜브(500)가 삽입되는 적어도 하나 이상의 삽입홈(110)을 포함하며, 팔오금이 상향하도록 형성된 팔모형(100);
    상기 혈관모사튜브(500)와 연결되어, 상기 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하고, 공급하는 혈액의 압력 및 맥박을 조절하는 구동장치(200); 및
    상기 구동장치(200)와 연결되어, 보관하고 있는 혈액을 상기 구동장치(200)로 공급하거나 상기 구동장치(200)로부터 배출된 혈액을 회수하는 혈액공급용기(300)를 포함하되,
    상기 팔모형(100)과 상기 구동장치(200)는 상기 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 상기 구동장치(200)와 상기 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결되며,
    상기 구동장치(200)는,
    상기 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210)와, 사용자가 상기 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220)와, 상기 조작부(220) 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성되고,
    상기 조작부(220)는,
    상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)를 구성하는 각 장치에 전원을 공급하거나 차단하여 전원 공급 여부를 조작하는 전원스위치(221)와, 상기 구동장치(200)로부터 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 조절스위치(222)와, 상기 조절스위치(222)의 조절에 따라 셋팅된 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 보여주는 정보제공화면(223)과, 상기 구동장치(200)로부터 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈관모사튜브(500)의 일단과 연결된 혈액 IN 커넥터(224)와, 상기 팔모형(100)을 순환한 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈관모사튜브(500)의 타단과 연결된 혈액 OUT 커넥터(225)와, 상기 혈액공급용기(300)로부터 상기 구동장치(200)로 혈액을 공급하기 위해, 상기 혈액공급튜브(600a)의 일단과 연결된 혈액공급 커넥터(226)와, 상기 구동장치(200)로부터 상기 혈액공급용기(300)로 혈액을 회수하기 위해, 상기 혈액배출튜브(600b)의 일단과 연결된 혈액배출 커넥터(227)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 팔모형(100), 상기 구동장치(200) 및 상기 혈액공급용기(300) 중 적어도 하나 이상을 고정하거나 받쳐주는 받침대(400)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
    겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  5. 제4항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
    상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  6. 제5항에 있어서, 상기 센서부(120)는,
    상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
    사용자의 상기 조절스위치(222)의 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
    상기 팔모형(100) 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  11. 제1항에 있어서, 상기 혈관모사튜브(500)는,
    실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어진 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10).
  12. 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법으로서,
    (1) 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동장치(200)에 전원을 공급하는 단계;
    (2) 상기 구동장치(200)의 혈액순환 제어펌프(210)가 혈액공급용기(300)로부터 혈액을 공급받아 팔모형(100)에 삽입된 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 단계;
    (3) 상기 팔모형(100) 및 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하는 단계;
    (4) 상기 단계 (3)에서의 감지에 의해, 상기 혈액순환 제어펌프(210)가 역으로 구동하여 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액 흐름의 방향을 바꾸는 단계; 및
    (5) 기설정된 일정 시간이 지난 후 상기 혈액순환 제어펌프(210)가 작동을 원상태로 복귀하여 상기 혈관모사튜브(500) 내 혈액 흐름 방향을 원상태로 복귀시키는 단계를 포함하여 구현되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 팔모형(100)과 상기 구동장치(200)는 상기 혈관모사튜브(500)로 연결되고, 상기 구동장치(200)와 상기 혈액공급용기(300)는 혈액공급튜브(600a) 및 혈액배출튜브(600b)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
    겉면은 실제 인체의 피부 느낌을 구현하고 누수를 최소화하는 플렉시블(flexible) 재질로 구성되고, 내부는 실제 인체 팔 내부를 구성하는 뼈, 근육의 밀도와 동일하게 구성되어, 사용자가 상기 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10) 사용 시 몰입감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 팔모형(100)은,
    상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 및 상기 혈관모사튜브(500) 중 적어도 하나 이상으로 삽입되는 주사기 바늘을 감지하는 센서부(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 센서부(120)는,
    상기 팔모형(100) 겉면의 플렉시블(flexible) 재질 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 주사기 바늘이 삽입되면, 이를 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  17. 제13항에 있어서, 상기 구동장치(200)는,
    상기 혈액공급튜브(600a)로부터 혈액을 공급받아 상기 팔모형(100)에 삽입된 상기 혈관모사튜브(500)로 혈액을 공급하는 혈액순환 제어펌프(210);
    사용자가 상기 구동장치(200)의 작동을 조절하는 조작부(220); 및
    상기 조작부(220) 조절에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
    사용자의 상기 조작부(220) 조작에 따라, 상기 혈액순환 제어펌프(210)를 제어하여, 상기 혈관모사튜브(500)로 공급되는 혈액의 압력 및 맥박의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제어부(230)는,
    상기 팔모형(100) 또는 상기 혈관모사튜브(500)로 삽입된 주사기 바늘을 센서부(120)에서 감지하여 상기 구동장치(200)로 신호를 보내면, 상기 혈액순환 제어펌프(210)의 구동을 기설정된 시간 동안 역으로 하여 혈관모사튜브(500)로 주입되는 혈액 흐름의 방향을 반대로 발생시켜, 사용자에게 주사기 바늘의 삽입으로 인한 주사 반동 및 혈관 압력을 느끼게 하는 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
  20. 제12항에 있어서, 상기 혈관모사튜브(500)는,
    실제 인체 팔 내부의 정맥 혈관과 유사하게 구현된 것으로서, 적어도 하나 이상의 튜브 다발로 이루어진 것을 특징으로 하는, 혈관 주사 실습용 스마트 팔모형 장치(10)의 구동 제어 방법.
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