KR102314666B1 - Apparatus for cutting bands - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 밴드로 밴딩된 제품에서 밴드를 커팅하는 밴드 커팅 장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 일측에 고정되고 상기 제품과 상기 밴드 사이에 삽입되어 상기 제품으로부터 상기 밴드를 이격시키는 이격부; 상기 이격부에 인접하게 상기 프레임에 고정되고 상기 이격부에 의해 상기 제품으로부터 이격된 상기 밴드를 고정하는 그립부; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 그립부의 의해 고정된 상기 밴드를 커팅하는 커팅부를 포함하는 밴드 커팅 장치를 제공한다.The present invention, in the band cutting device for cutting the band from the band product, the frame; a spacer part fixed to one side of the frame and inserted between the product and the band to space the band from the product; a grip portion fixed to the frame adjacent to the spacer and fixing the band spaced apart from the product by the spacer; and a cutting unit provided in the frame to cut the band fixed by the grip unit.

Description

밴드 커팅 장치{APPARATUS FOR CUTTING BANDS}Band cutting device {APPARATUS FOR CUTTING BANDS}

본 발명은 팔레트 적재된 제품을 고정하는 밴드를 커팅하는 밴드 커팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a band cutting device for cutting a band for fixing a pallet-loaded product.

일반적으로 공장에서 생산된 제품 등은 팔레트에 적재된 후 밴드에 의해 고정된다.In general, products produced in factories are fixed by bands after being loaded on a pallet.

예컨대, 폴리프로필렌으로 만들어진 밴드에 의해 제품은 팔레트에 견고하게 고정될 수 있다.For example, by means of a band made of polypropylene, the product can be securely fastened to the pallet.

제품이 밴딩되는 과정을 구체적으로 설명하면, 폴리프로필렌 밴드는 피드 롤러와 피드 어퍼 롤러에 의해 밴딩 프레임으로 공급되고, 밴딩 프레임에 공급된 폴리프로필렌 밴드는 피드 롤러와 피드 어퍼 롤러에 의해 당겨져 제품을 밴딩하게 된다.If the process of bending the product is described in detail, the polypropylene band is supplied to the bending frame by the feed roller and the feed upper roller, and the polypropylene band supplied to the bending frame is pulled by the feed roller and the feed upper roller to bend the product. will do

폴리프로필렌 밴드의 표면은 요철 처리되기 때문에, 피드 롤러와 피드 어퍼 롤러를 통해 폴리프로필렌 밴드를 밴딩 프레임에 원활하게 공급할 수 있고, 피드 롤러와 피드 어퍼 롤러에 의해 폴리프로필렌 밴드를 효과적으로 당겨 주어 제품을 효과적으로 밴딩할 수 있다.Since the surface of the polypropylene band is concave and convex, the polypropylene band can be smoothly fed to the bending frame through the feed roller and the feed upper roller, and the product is effectively pulled by the feed roller and the feed upper roller can be banded

이렇게 폴리프로필렌 밴드 등으로 밴딩된 제품으로부터 폴리프로필렌 밴드를 제거하기 위해서는, 작업자가 가위나 칼등을 이용하여 폴리프로필렌 밴드을 절단하고, 제품으로부터 제거해야 한다.In order to remove the polypropylene band from the product banded with the polypropylene band or the like, the operator must cut the polypropylene band using scissors or a knife and remove it from the product.

이렇게 수작업으로 폴리프로필렌 밴드를 제품으로부터 제거하는 것은 많은 시간이 소요되며, 제거 비용이 증가하는 문제점으로 이어진다.Manually removing the polypropylene band from the product takes a lot of time and leads to a problem in that the removal cost is increased.

한편 본 발명의 배경이되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0591305호에 개시된다.Meanwhile, the technology that is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0591305.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 제품으로부터 밴드를 효율적으로 커팅할 수 있는 밴드 커팅 장치를 제공한다.The present invention has been created to solve the above-described problems, and provides a band cutting device capable of efficiently cutting a band from a product.

본 발명의 밴드 커팅 장치는, 밴드로 밴딩된 제품에서 밴드를 커팅하는 밴드 커팅 장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임의 일측에 고정되고 상기 제품과 상기 밴드 사이에 삽입되어 상기 제품으로부터 상기 밴드를 이격시키는 이격부; 상기 이격부에 인접하게 상기 프레임에 고정되고 상기 이격부에 의해 상기 제품으로부터 이격된 상기 밴드를 고정하는 그립부; 및 상기 프레임에 구비되어 상기 그립부의 의해 고정된 상기 밴드를 커팅하는 커팅부를 포함한다.In the band cutting device of the present invention, a band cutting device for cutting a band from a product bent into a band, the frame; a spacer part fixed to one side of the frame and inserted between the product and the band to space the band from the product; a grip portion fixed to the frame adjacent to the spacer and fixing the band spaced apart from the product by the spacer; and a cutting unit provided in the frame to cut the band fixed by the grip unit.

상기 이격부는, 단부가 상기 제품과 상기 밴드 사이에 삽입될 수 있도록 상기 단부를 향할수록 얇아지는 형상의 이격 스틱을 포함할 수 있다.The spacer may include a spacer stick having a shape that becomes thinner toward the end so that the end can be inserted between the product and the band.

상기 커팅부는, 상기 이격부의 상면으로 슬라이딩되어 상기 밴드를 커팅하는 커터와, 상기 커터를 왕복 이송시키는 이송모듈을 포함할 수 있다.The cutting unit may include a cutter that slides on the upper surface of the separation unit to cut the band, and a transfer module that reciprocates the cutter.

상기 그립부는, 서로 접근하여 상기 밴드를 고정하는 한 쌍의 그립 스틱과, 상기 한 쌍의 그립 스틱을 작동시키는 그립 구동 모듈을 포함할 수 있다.The grip unit may include a pair of grip sticks that approach each other to fix the band, and a grip driving module that operates the pair of grip sticks.

상기 이격부는, 상기 밴드를 상기 제품과 이격시키는 경사부와, 상기 경사부와 연결되는 안착부를 포함하고, 상기 밴드는 상기 경사면에서 슬라이딩 된 후 상기 안착부에 안착될 수 있다.The spacer may include an inclined part for separating the band from the product, and a seating part connected to the inclined part, and the band may be seated on the seating part after sliding on the inclined surface.

본 발명의 밴드 커팅 장치의 의하면, 제품으로부터 밴드를 효율적으로 제거할 수 있다.According to the band cutting apparatus of this invention, a band can be efficiently removed from a product.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치의 제1사시도이고,
도 2는 도 1의 밴드 커팅 장치의 부분 블록도이고,
도 3은 도 1의 밴드 커팅 장치의 제2사시도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치의 이격부의 단면도이고,
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 밴드 커팅 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a first perspective view of a band cutting device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a partial block diagram of the band cutting device of Figure 1,
Figure 3 is a second perspective view of the band cutting device of Figure 1,
4 is a cross-sectional view of a spacer part of a band cutting device according to another embodiment of the present invention,
5A to 5D are diagrams for explaining the operation of the band cutting device of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the description of the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치를 설명한다.Hereinafter, a band cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치의 제1사시도이고, 도 2는 도 1의 밴드 커팅 장치의 부분 블록도이고, 도 3은 도 1의 밴드 커팅 장치의 제2사시도이고, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치의 이격부의 단면도이고, 도 5a 내지 도 5d는 도 1의 밴드 커팅 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a first perspective view of a band cutting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial block diagram of the band cutting device of FIG. 1, and FIG. 3 is a second perspective view of the band cutting device of FIG. 4 is a cross-sectional view of a spacer part of the band cutting device according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5A to 5D are views for explaining the operation of the band cutting device of FIG. 1 .

도 1 내지 도 5d를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 밴드 커팅 장치(100)는, 밴드(10)로 고정된 제품(20)에서 밴드(10)를 커팅하는 것으로, 프레임(110), 이격부(120), 그립부(130), 커팅부(140), 구동부(150) 및 제어부(160)을 포함한다.1 to 5d , the band cutting device 100 according to an embodiment of the present invention cuts the band 10 from the product 20 fixed by the band 10, and the frame 110 , a separation unit 120 , a grip unit 130 , a cutting unit 140 , a driving unit 150 , and a control unit 160 .

상기 프레임(110)에는 상기 이격부(120), 상기 그립부(130) 및 상기 커팅부(140)가 각각 설치될 수 있다.The spacer part 120 , the grip part 130 , and the cutting part 140 may be installed in the frame 110 , respectively.

상기 제어부(160)는 상기 그립부(130), 상기 커팅부(140) 및 상기 구동부(150)와 각각 연결되며, 상기 그립부(130), 상기 커팅부(140) 및 상기 구동부(150)를 각각 제어할 수 있다.The control unit 160 is respectively connected to the grip unit 130 , the cutting unit 140 , and the driving unit 150 , and controls the grip unit 130 , the cutting unit 140 , and the driving unit 150 , respectively. can do.

상기 프레임(110)은 구동부(150)에 의해 상기 제품(20)의 외면을 따라 이동할 수 있다.The frame 110 may move along the outer surface of the product 20 by the driving unit 150 .

상기 구동부(150)는 로봇(robot) 등 상기 프레임(110)을 상기 제품(20)의 외면에서 이동시킬 수 있는 것이라면 어느 것이라도 가능하다.The driving unit 150 may be any one capable of moving the frame 110 on the outer surface of the product 20 , such as a robot.

상기 프레임(110)은 제1프레임(111)과 제2프레임(112)을 포함할 수 있다.The frame 110 may include a first frame 111 and a second frame 112 .

상기 제1프레임(111)이 상기 제2프레임(112)의 하측에 배치되도록, 상기 제1프레임(111)과 상기 제2프레임(112)은 서로 연결된다.The first frame 111 and the second frame 112 are connected to each other so that the first frame 111 is disposed below the second frame 112 .

상기 제1프레임(111)은 “ㄱ”형상으로, 상기 제1프레임(111)의 내부 모서리에는 상기 이격부(120)가 설치되고, 상기 그립부(130)는 상기 이격부(120)의 하측에 위치하도록 상기 제1프레임(111)에 설치된다.The first frame 111 has a “L” shape, the spacer 120 is installed at an inner edge of the first frame 111 , and the grip part 130 is located below the spacer 120 . It is installed on the first frame 111 so as to be positioned.

구체적으로 상기 제1프레임(111)은 수평프레임(1111)과 수직프레임(1112)을 포함할 수 있다.Specifically, the first frame 111 may include a horizontal frame 1111 and a vertical frame 1112 .

상기 수직프레임(1112)은 상기 수평프레임(1111)과 수직하게 상기 수평프레임(1111)의 하측 일단에 고정된다.The vertical frame 1112 is fixed to a lower end of the horizontal frame 1111 perpendicular to the horizontal frame 1111 .

상기 이격부(120)는 상기 수평프레임(1111)과 상기 수직프레임(1112)이 연결되는 부분인 내측 모서리에 설치되고, 상기 그립부(130)는 상기 이격부(120)의 하측에 위치하도록 상기 수직프레임(1112)에 설치된다.The spacer part 120 is installed at an inner corner where the horizontal frame 1111 and the vertical frame 1112 are connected, and the grip part 130 is positioned below the spacer part 120 so that the vertical It is installed on the frame 1112 .

상기 수평프레임(1111)의 상측에는 상기 제2프레임(112)이 고정된다.The second frame 112 is fixed to the upper side of the horizontal frame 1111 .

상기 이격부(120)는 이격 스틱(121)을 포함할 수 있다.The spacer 120 may include a spacer stick 121 .

상기 이격 스틱(121)의 단부(121a)는 뾰족한 형상일 수 있다.The end portion 121a of the separation stick 121 may have a pointed shape.

따라서 상기 이격 스틱(121)의 단부(121a)는 상기 제품(20)과 상기 밴드(10) 사이에 삽입될 수 있다.Accordingly, the end portion 121a of the separation stick 121 may be inserted between the product 20 and the band 10 .

더 상세히 설명하면, 상기 이격 스틱(121)은 상기 단부(121a) 측으로 향할수록 얇아지는 형상이고, 상기 단부(121a)에서 멀어질수록 두꺼워지는 형상일 수 있다.In more detail, the spacing stick 121 may have a shape that becomes thinner toward the end portion 121a and becomes thicker as it moves away from the end portion 121a.

상기 단부(121a)가 상기 제품(20)과 상기 밴드(10) 사이에 삽입된 후 상기 프레임(110)에 의해 상기 이격 스틱(121)이 상기 제품(20)의 외면을 따라 더 이동하면, 상기 밴드(10)는 상기 단부(121a)로부터 멀어지고, 상기 밴드(10)는 상기 이격 스틱(121)에 의해 상기 제품(20)의 외면에서 이격될 수 있다.After the end portion 121a is inserted between the product 20 and the band 10, if the spacing stick 121 is further moved along the outer surface of the product 20 by the frame 110, the The band 10 may be spaced apart from the end 121a, and the band 10 may be spaced apart from the outer surface of the product 20 by the spacing stick 121 .

상기 이격 스틱(121)은 경사부(1211)와 안착부(1212)를 포함할 수 있다.The separation stick 121 may include an inclined portion 1211 and a seating portion 1212 .

상기 경사부(1211)의 일측은 상기 단부(121a)와 연결되고, 상기 경사부(1211)의 타측은 상기 안착부(1212)와 연결된다.One side of the inclined portion 1211 is connected to the end portion 121a , and the other side of the inclined portion 1211 is connected to the seating portion 1212 .

상기 경사부(1211)는 경사면(1211s)을 구비한다. 상기 밴드(10)는 상기 경사면(1211s)에 접촉된 상태로 상기 경사면(1211s)에서 슬라이딩 된 후, 상기 안착부(1212)에 안착될 수 있다.The inclined portion 1211 has an inclined surface 1211s. The band 10 may be slid on the inclined surface 1211s in a state of being in contact with the inclined surface 1211s and then be seated on the seating part 1212 .

상기 밴드(10)가 상기 경사면(1211s)에서 슬라이딩 될 때, 상기 밴드(10)는 상기 제품(20)으로부터 더 이격될 수 있다.When the band 10 slides on the inclined surface 1211s, the band 10 may be further spaced apart from the product 20 .

더 상세히 설명하면, 상기 이격 스틱(121)이 상기 제품(20)의 외면에서 이동할 때, 상기 단부(121a)가 상기 제품(20)과 상기 밴드(10) 사이에 삽입되면, 상기 밴드(10)는 상기 경사부(1211)에 의해 상기 제품(20)과 이격된 후, 상기 안착부(1212)에 안착될 수 있다.In more detail, when the separation stick 121 moves on the outer surface of the product 20, when the end 121a is inserted between the product 20 and the band 10, the band 10 is spaced apart from the product 20 by the inclined portion 1211 and may be seated on the seating portion 1212 .

상기 단부(121a)는 정전기를 흡수할 수 있는 소재로 만들어지고, 상기 단부(121a)로 흡수된 상기 제품(20)의 정전기는 외부로 배출될 수 있다.The end portion 121a is made of a material capable of absorbing static electricity, and the static electricity of the product 20 absorbed by the end portion 121a may be discharged to the outside.

상기 안착부(1212)에는 상기 밴드(10)의 너비 크기의 안착홈(1212h)이 형성될 수도 있다.A seating groove 1212h having a width of the band 10 may be formed in the seating portion 1212 .

상기 안착부(1212)에 위치한 상기 밴드(10)는 상기 안착홈(1212h)에 삽입되어 고정된다.The band 10 positioned in the seating portion 1212 is inserted and fixed in the seating groove 1212h.

따라서, 상기 커팅부(140)는 상기 안착홈(1212h)에 안착된 상기 밴드(10)를 안정적으로 커팅할 수 있다.Accordingly, the cutting unit 140 can stably cut the band 10 seated in the seating groove 1212h.

상기 그립부(130)는 상기 이격부(120)에 인접하게 상기 프레임(110)에 고정되고 상기 이격부(120)에 의해 상기 제품(20)으로부터 이격된 상기 밴드(10)를 고정할 수 있다.The grip part 130 may be fixed to the frame 110 adjacent to the spacer 120 and may fix the band 10 spaced apart from the product 20 by the spacer 120 .

더 상세히 설명하면, 상기 그립부(130)는 상기 밴드(10)가 상기 안착홈(1212h)에 안착되면, 상기 밴드(10)를 고정할 수 있다.In more detail, the grip part 130 may fix the band 10 when the band 10 is seated in the seating groove 1212h.

상기 그립부(130)는 한 쌍의 그립 스틱(131)과, 그립 구동 모듈(132)을 포함할 수 있다.The grip unit 130 may include a pair of grip sticks 131 and a grip driving module 132 .

상기 한 쌍의 그립 스틱(131)은 서로 접근하여 상기 밴드(10)를 고정할 수 있다.The pair of grip sticks 131 may approach each other to fix the band 10 .

상기 한 쌍의 그립 스틱(131)의 사이로 상기 밴드(10)가 위치해 있을 때, 상기 그립 구동 모듈(132)은 상기 한 쌍의 그립 스틱(131)이 서로 접근하도록 작동시킬 수 있다.When the band 10 is positioned between the pair of grip sticks 131 , the grip driving module 132 may operate the pair of grip sticks 131 to approach each other.

상기 커팅부(140)는 상기 프레임(110), 구체적으로 상기 제2프레임(112)에 구비되어 상기 그립부(130)의 의해 고정된 상기 밴드(10)를 커팅할 수 있다.The cutting unit 140 may be provided in the frame 110 , specifically, the second frame 112 to cut the band 10 fixed by the grip unit 130 .

더 상세히 설명하면, 상기 한 쌍의 그립 스틱(131)에 의해 상기 안착홈(1212h)에 안착된 상기 밴드(10)가 고정되면 상기 커팅부(140)는 상기 밴드(10)를 커팅할 수 있다.In more detail, when the band 10 seated in the seating groove 1212h is fixed by the pair of grip sticks 131 , the cutting unit 140 can cut the band 10 . .

상기 커팅부(140)는 커터(141)와 이송모듈(142)을 포함할 수 있다.The cutting unit 140 may include a cutter 141 and a transfer module 142 .

상기 커터(141)는 상기 이격부(120)의 상면(1212a)으로 슬라이딩되어 상기 밴드(10)를 커팅할 수 있다.The cutter 141 may be slid on the upper surface 1212a of the spacer 120 to cut the band 10 .

상기 커터(141)의 단부는 내부로 경사진 커팅면(141a, 141b)으로 형성될 수 있다.The end of the cutter 141 may be formed as an inwardly inclined cutting surface (141a, 141b).

즉, 상기 커터(141)의 단부에는 제1 경사면(141a)과 제2경사면(141b)이 형성될 수 있다.That is, a first inclined surface 141a and a second inclined surface 141b may be formed at an end of the cutter 141 .

상기 제1 경사면(141a)과 상기 제2경사면(141b)는 내측으로 “V”형상의 홈이 형성되도록 서로 대향되게 경사질 수 있다. 따라서 상기 밴드(10)는 상기 커터(141)의 단부에 의해 양단 외측으로부터 내측 절단될 수 있다.The first inclined surface 141a and the second inclined surface 141b may be inclined to face each other so that a “V”-shaped groove is formed inwardly. Accordingly, the band 10 may be cut inside from the outside at both ends by the end of the cutter 141 .

더 상세히 설명하면, 상기 커터(141)의 하면이 상기 안착부(1212)의 상면(1212a)에서 슬라이딩 되도록 상기 안착부(1212)의 상면(1212a) 측으로 이동하면, 상기 안착부(1212)에 위치하는 상기 밴드(10)는 상기 커터(141)의 하단 모서리와 상기 안착부(1212)의 상면(1212a) 모서리 사이에서 커팅할 수 있다.In more detail, when the lower surface of the cutter 141 moves toward the upper surface 1212a of the seating part 1212 so that it slides on the top surface 1212a of the seating part 1212, it is located in the seating part 1212 The band 10 may be cut between the lower edge of the cutter 141 and the edge of the upper surface 1212a of the seating part 1212 .

본 발명에서는 상기 그립부(130)에 의해 상기 밴드(10)가 고정된 상태에서 상기 커팅부(140)가 상기 밴드(10)를 커팅하기 때문에, 상기 커팅부(140)에 의해 상기 밴드(10)가 커팅될 때, 상기 밴드(10)는 상기 안착부(1212)의 상면(1212a)과 상기 커터(141)의 하면 사이로 슬립되는 현상이 방지될 수 있다.In the present invention, since the cutting unit 140 cuts the band 10 in a state in which the band 10 is fixed by the grip unit 130 , the band 10 is operated by the cutting unit 140 . When is cut, the band 10 may be prevented from slipping between the upper surface 1212a of the seating part 1212 and the lower surface of the cutter 141 .

상기 이격 스틱(121)은 커버(1213)를 더 포함할 수 있다.The separation stick 121 may further include a cover 1213 .

상기 커버(1213)는 상기 안착부(1212)에 구비될 수 있다. 더 상세히 설명하면, 상기 안착홈(1212h)에 구비되며, 상기 안착부(1212)의 상면(1212a)의 일부를 형성할 수 있다.The cover 1213 may be provided on the seating part 1212 . In more detail, it is provided in the seating groove 1212h and may form a part of the upper surface 1212a of the seating part 1212 .

상기 커버(1213)는 금속 소재로 만들어져, 상기 커터(141)가 상기 밴드(10)를 커팅할 때, 상기 안착부(1212)를 보호할 수 있다.The cover 1213 may be made of a metal material to protect the seating portion 1212 when the cutter 141 cuts the band 10 .

상기 이송모듈(142)은 상기 커터(141)를 왕복이동 시킬 수 있다.The transfer module 142 may reciprocate the cutter 141 .

상기 이송모듈(142)은 상기 제어부(160)에 의해 제어되어 상기 커터(141)를 상기 안착부(1212)의 상면(1212a) 측으로 왕복 이동시킬 수 있다.The transfer module 142 may be controlled by the controller 160 to reciprocate the cutter 141 toward the upper surface 1212a of the seating part 1212 .

상기 그립부(130)는 회전 모듈(133)을 더 포함할 수 있다.The grip unit 130 may further include a rotation module 133 .

상기 회전 모듈(133)에는 상기 그립 구동 모듈(132)이 고정될 수 있다.The grip driving module 132 may be fixed to the rotation module 133 .

상기 회전 모듈(133)은 상기 그립 구동 모듈(132)을 회전시킬 수 있다.The rotation module 133 may rotate the grip driving module 132 .

상기 커팅부(140)에 의해 상기 밴드(10)가 커팅되면, 상기 회전 모듈(133)은 상기 그립 구동 모듈(132)을 회전하여, 상기 한 쌍의 그립 스틱(131)에 고정된 상기 밴드(10)의 단부가 상기 제품(20)과 멀어지는 방향으로 상기 밴드(10)를 밴딩될 수 있다.When the band 10 is cut by the cutting unit 140 , the rotation module 133 rotates the grip driving module 132 and the band fixed to the pair of grip sticks 131 ( The end of the band 10 may be bent in a direction away from the product 20 .

즉, 상기 회전 모듈(133)이 회전하면 상기 한 쌍의 그립 스틱(131)에 고정된 상기 밴드(10)의 커팅된 단부는 상기 제품(20)과 멀어지는 방향으로 회전될 수 있다.That is, when the rotation module 133 rotates, the cut end of the band 10 fixed to the pair of grip sticks 131 may be rotated in a direction away from the product 20 .

따라서 상기 회전 모듈(133)은 피딩롤러(peeding roller) 등으로 구성되어 상기 밴드(10)롤 회수할 수 있는 밴드회수장치(미도시) 측으로 상기 밴드(10)의 커팅된 단부가 향할 수 있도록 상기 밴드(10)의 커팅된 단부를 이동시킬 수 있다.Therefore, the rotation module 133 is composed of a feeding roller, etc. so that the cut end of the band 10 can be directed toward a band recovery device (not shown) capable of recovering the band 10 roll. The cut end of the band 10 can be moved.

한편, 상기 그립 구동 모듈(132)은 상기 회전 모듈(133)의 회전축과 이격된 부분에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the grip driving module 132 may be installed in a portion spaced apart from the rotation axis of the rotation module 133 .

상기 회전 모듈(133)의 회전축과 이격된 부분에 상기 그립 구동 모듈(132)이 설치될 경우, 상기 밴드(10)의 커팅된 단부는 상기 제품(20)으로 더 멀어지고, 상기 밴드회수장치(미도시)에 더 가까워 지도록 이동될 수 있다.When the grip driving module 132 is installed in a portion spaced apart from the rotation axis of the rotation module 133, the cut end of the band 10 moves further away from the product 20, and the band recovery device ( (not shown) may be moved to be closer to the

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.And, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 밴드 커팅 장치
110: 프레임
120: 이격부
130: 그립부
140: 커팅부
150: 구동부
160: 제어부100: band cutting device
110: frame
120: separation part
130: grip part
140: cutting unit
150: drive unit
160: control unit

Claims (5)

밴드로 밴딩된 제품에서 밴드를 커팅하는 밴드 커팅 장치에 있어서,
프레임;
상기 프레임의 일측에 고정되고 상기 제품과 상기 밴드 사이에 삽입되어 상기 제품으로부터 상기 밴드를 이격시키는 이격부;
상기 이격부에 인접하게 상기 프레임에 고정되고 상기 이격부에 의해 상기 제품으로부터 이격된 상기 밴드를 고정하는 그립부; 및
상기 프레임에 구비되어 상기 그립부의 의해 고정된 상기 밴드를 커팅하는 커팅부를 포함하고,
상기 이격부는, 단부가 상기 제품과 상기 밴드 사이에 삽입될 수 있도록 상기 단부를 향할수록 얇아지는 형상의 이격 스틱을 포함하고,
상기 이격 스틱은,
상기 밴드를 상기 제품과 이격시키는 경사부와,
상기 경사부와 연결되는 안착부를 포함하고,
상기 이격 스틱의 단부는 상기 제품의 정전기를 흡수하는 소재로 만들어지고,
상기 안착부에는 상기 밴드가 안착하는 상기 밴드 너비 크기의 안착홈이 형성되고,
상기 밴드는 상기 경사부에서 슬라이딩 된 후 상기 안착홈에 안착되고,
상기 커팅부는,
상기 이격부의 상면으로 슬라이딩되어 상기 밴드를 커팅하는 커터와,
상기 커터를 왕복 이송시키는 이송모듈을 포함하고,
상기 커터의 단부는 제1 경사면과 제2경사면이 “V”형상의 홈을 형성하고,
상기 밴드는 상기 커터의 단부에 의해 양단 외측으로부터 내측 절단되는 것을 특징으로 하는 밴드 커팅 장치.
In the band cutting device for cutting the band from the banded product,
frame;
a spacer part fixed to one side of the frame and inserted between the product and the band to space the band from the product;
a grip portion fixed to the frame adjacent to the spacer and fixing the band spaced apart from the product by the spacer; and
It is provided on the frame and includes a cutting part for cutting the band fixed by the grip part,
The spacer includes a spacer stick having a shape that becomes thinner toward the end so that the end can be inserted between the product and the band,
The spacing stick,
an inclined portion separating the band from the product;
It includes a seating portion connected to the inclined portion,
The end of the separation stick is made of a material that absorbs static electricity of the product,
A seating groove having a width of the band in which the band is seated is formed in the seating portion,
The band is seated in the seating groove after sliding on the inclined portion,
The cutting part,
a cutter sliding on the upper surface of the separation part to cut the band;
Containing a transfer module for reciprocating the cutter,
At the end of the cutter, the first inclined surface and the second inclined surface form a “V”-shaped groove,
The band is a band cutting device, characterized in that the inner cut from the outer both ends by the end of the cutter.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 그립부는,
서로 접근하여 상기 밴드를 고정하는 한 쌍의 그립 스틱과,
상기 한 쌍의 그립 스틱을 작동시키는 그립 구동 모듈을 포함하는 밴드 커팅 장치.
The method according to claim 1,
The grip part,
a pair of grip sticks approaching each other to fix the band;
and a grip driving module for operating the pair of grip sticks.
 삭제delete
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