KR102312829B1

KR102312829B1 - 용접 심 트래킹 장치

Info

Publication number: KR102312829B1
Application number: KR1020200122504A
Authority: KR
Inventors: 전용수
Original assignee: 주식회사 풍산테크
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2021-10-14

Abstract

본 발명은 용접 심 트래킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 전기, 전자적 부품 없이 기계적인 구성만으로 용접 심을 자동으로 트래킹할 수 있는 용접 심 트래킹 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치는, 제조하려는 파이프 형상으로 밴딩된 파이프 모재를 일측으로 이송시키면서 양단부 가장자리가 맞대어진 상태로 용접 접합하는 파이프 용접 라인에서 용접 심을 자동 추적하는 용접 심 트래킹 장치로서, 용접헤드의 후방 하측에 결합되고, 파이프 모재의 양단부 가장자리 사이에 배치되어 파이프 모재의 양단부 가장자리 접합면과 접촉되면서 상기 접합면을 따라 좌우 방향으로 이동되어 상기 용접헤드가 용접 심을 따라 이동되도록 하는 트래킹롤러를 포함한다.

Description

용접 심 트래킹 장치{WELDING SEAM TRACKING APPARATUS}

본 발명은 용접 심 트래킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 별도의 전기, 전자적 부품 없이 기계적인 구성만으로 용접 심을 자동으로 트래킹할 수 있는 용접 심 트래킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 두 판을 맞대어 붙이거나 파이프 제조를 위해 철판을 원형 또는 각형 등 제조하고자 하는 파이프 형상으로 밴딩 후 양단부를 서로 접합하기 위해 레이저 용접 또는 아르곤 용접 등과 같은 용접 방법이 사용된다. 특히, 파이프의 제조시 용접 작업은 일정한 규격으로 절단 및 밴딩된 철판의 양단부 가장자리를 외측에서 가이드 롤러를 이용하여 접근시켜 맞대어지게 하면서 양단부 사이에 레이저 등의 광원을 조사함으로써 접합 표면을 용융시킴에 의해 수행된다. 이때, 레이저를 조사하는 용접 헤드 부분은 고정된 상태에서 파이프 모재가 길이 방향으로 연속적으로 이송되면서 파이프의 길이 방향을 따라 용접이 수행된다. 파이프의 모재 철판의 양단부 가장자리 절단면은 절단 작업의 비정밀성으로 인하여 완전한 직선형으로 형성되지 않는다. 이에 따라, 접합면의 위치가 파이프 길이 방향에 걸쳐 차이가 발생하기 때문에 통상의 레이저 용접기에는 심 트래킹(seam tracking) 장치가 구비된다. 상기 심 트랙킹 장치는 통상 비전 센서를 구비하여 파이프 모재의 양단부 가장자리를 이미지로 인식하고, 인식된 가장자리의 위치에 상응하게 용접 헤드를 좌우 방향으로 이동시킴에 의해 파이프 모재의 양단부 가장자리 사이에 레이저를 조사하여 용접이 원활하게 수행되도록 한다. 그런데, 이러한 심 트래킹 장치는 상기한 바와 같은 비전 센서와, 이로부터 획득된 이미지를 처리 및 연산하여 용접 헤드를 이동시키기 위해 각종 전기, 전자 부품과 제어 소프트웨어를 포함하기 때문에 매우 고가(예컨대, 레이저 용접기가 2억 정도라면 심 트래킹 장치만 5천만원 정도임)이어서 제조업체에 비용적 부담으로 작용하고, 고장시 수리 및 유지 보수가 어렵다는 단점이 존재한다.

대한민국 공개특허 10-2020-0072780호 대한민국 공개특허 10-2003-0048100호

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 용접용 심 트래킹 장치의 단점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 비전 센서나 제어 소프트웨어와 같은 전기, 전자적인 부품을 전혀 포함하지 않고 단지 기계적인 구성을 통하여 심 트래킹이 가능하여 비용을 절감할 수 있고, 간단한 구성을 통하여 유지 보수가 용이한 용접 심 트래킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제조하려는 파이프 형상으로 밴딩된 파이프 모재를 일측으로 이송시키면서 양단부 가장자리가 맞대어진 상태로 용접 접합하는 파이프 용접 라인에서 용접 심을 자동 추적하는 용접 심 트래킹 장치로서, 용접헤드의 후방 하측에 결합되고, 파이프 모재의 양단부 가장자리 사이에 배치되어 파이프 모재의 양단부 가장자리 접합면과 접촉되면서 상기 접합면을 따라 좌우 방향으로 이동되어 상기 용접헤드가 용접 심을 따라 이동되도록 하는 트래킹롤러를 포함한다.

그리고, 상기 용접헤드의 일측에 좌우 수평 방향으로 배치 결합되어, 상기 트래킹롤러의 좌우 방향 이동에 따른 상기 용접헤드의 좌우 방향 수평 이동을 안내하기 위한 이동가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 하단부에 상기 트래킹롤러가 회전가능하게 결합되고, 상부 중앙에는 스프링이 삽입 지지될 수 있도록 수직방향으로 스프링홈이 오목하게 형성되며, 상기 스프링홈의 저면으로부터 그 하측으로 내주면에 나사산이 형성된 볼트결합홈이 수직 방향으로 형성된 롤러브라켓과; 상기 롤러브라켓의 상부 스프링홈 내부를 상방으로부터 통과하여 하단부가 상기 볼트결합홈에 나사 결합되어 고정되는 볼트와; 상기 볼트의 외주면에 삽입 개재되는 스프링과; 상기 스프링의 상단부가 지지되며, 중앙에는 상기 볼트가 관통 결합되는 스프링지지블럭과; 상기 롤러브라켓 및 스프링지지블럭의 후방측에 배치되고 상기 용접헤드의 하부 후방측에 결합되는 롤러장착브라켓과; 상기 롤러브라켓의 전방측에 배치되어 상기 스프링과 볼트를 전방에서 커버하기 위한 커버플레이트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 이동가이드는, 상기 용접헤드의 일측에 일정한 간격을 두고 좌우 수평 방향으로 연장 형성된 고정브라켓과; 상기 용접헤드와 상기 고정브라켓 사이에 배치되고 상기 용접헤드와 결합되어 용접헤드의 좌우 방향 수평 이동시 함께 좌우 방향으로 수평 이동되는 이동블럭과; 상기 고정브라켓과 이동블럭 사이에 결합되는 LM가이드를 포함한다.

그리고, 상기 이동블럭의 일측에는 수평 방향으로 가이드로드가 결합되고, 상기 가이드로드의 외주면에 완충스프링이 개재되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 비전 센서나 제어 소프트웨어와 같은 전기, 전자적인 부품을 전혀 포함하지 않고 단지 기계적인 구성을 통하여 심 트래킹이 가능하여 비용을 절감할 수 있고, 간단한 구성을 통하여 유지 보수가 용이하다는 장점을 갖는다.

도 1 은 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 사시도,
도 2 는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 측단면도,
도 3 은 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 트래킹롤러 설치 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 이동가이드 사시도,
도 5 는 정면에서 바라본 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 작동 상태도이다.

이하, 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다.

도 1 에는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치가 파이프 용접 라인에 장착된 상태의 사시도가 도시된다. 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치는 레이저 용접 라인뿐만 아니라 아르곤 용접 라인에도 사용될 수 있으나, 이하에서는 레이저 용접 라인을 예로 들어 설명한다. 도시된 바와 같이, 파이프의 제작을 위해 사각 또는 원형(도면에서는 사각 파이프를 예로 듬)의 파이프 모재(P)를 밴딩한 후, 측면에서 이송가압롤러(20)로 파이프의 좌우 양측면을 가압하면서 일측으로 이송시킨다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 용접 라인의 초입에서는 파이프 모재(P)의 양 단부 가장자리가 서로 간격(G)을 두고 벌여져서 이송되다가, 파이프 모재(P)의 진행에 따라 점진적으로 내측으로 배치된 이송가압롤러(20)에 의해 파이프의 측면이 가압되면서 파이프 모재(P)의 양단 가장자리가 서로 맞닿게 되고, 이때, 상측에 배치된 용접헤드(10)로부터 파이프 모재(P)의 맞닿은 양단부 사이에 레이저 빔(LB)이 조사되어 용접이 수행된다. 이와 같은 방법에 의해 서로 접합되어 형성되는 라인을 용접선 또는 용접 심(seam ; S)이라 하며, 이러한 용접 심은 파이프 모재(P)의 절단면이 완전한 직선형이 아니라 불규칙인 라인을 형성하기 때문에 좌우 위치가 불규칙하다. 레이저 용접시 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리가 서로 맞대어져 형성되는 용접 심 부분에 정확하게 레이저 빔(LB)이 조사되지 않으면 용접 품질이 떨어져 불량이 발생하게 된다. 이를 위해, 종래에는 위에서 언급한 바와 같이 비전 센서를 이용한 고가의 용접 심 트래킹 장치가 사용되었다. 본 발명에서는 상기한 바와 같은 비전 센서 등의 전기, 전자 부품을 포함하지 않고, 단지 기계적인 구성을 통하여 용접 심을 자동으로 트래킹하고 이에 따라 용접헤드(10)를 좌우 방향으로 이동시켜 레이저 빔(LB)을 해당 용접 심 위치에 정확하게 조사함으로써 용접 품질을 높일 수 있는 용접 심 트래킹 장치를 제안한다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치는 트래킹롤러(100)와 이동가이드(200)를 포함한다.

보다 구체적으로, 도 2 에는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 측단면도가 도시되고, 도 3 에는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 트래킹롤러(100) 설치 구성도가 측단면도(a) 및 정단면도(b)로 도시되며, 도 4 에는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 이동가이드(200) 구성이 사시도로 도시된다.

먼저, 상기 트래킹롤러(100)는, 도 2 에 도시된 바와 같이, 용접헤드(10)의 후방(파이프 모재의 진행 방향을 향햐는 쪽을 전방측으로 정의함) 하측에 결합되고 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 사이 간극을 따라 회전되면서 좌우 방향으로 이동되도록 구성되어 용접 심을 추적(tracking)하도록 구성된다. 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 트래킹롤러(100)는 대체로 중앙부는 볼록하고 비교적 두껍게 형성되고 가장자리로 갈수록 비교적 얇아지도록 형성된 대체로 납작한 형태의 원형 롤러로 구성되며, 수직 방향으로 배치된 롤러브라켓(110)에 롤러축(112)에 의해 회전 가능하게 결합된다. 상기 롤러브라켓(110)은 하단부 중앙에 세로 방향으로 롤러가 회전 가능하게 수용될 수 있도록 롤러수용홈(114)이 오목하게 형성되고, 상부 중앙에는 스프링(130)이 삽입 지지될 수 있도록 수직방향으로 스프링홈(116)이 오목하게 형성된다. 그리고, 상기 스프링홈(116)의 저면으로부터 그 하측으로 볼트(120)의 하단부가 나사 결합되도록 내주면에 나사산이 형성된 볼트결합홈(118)이 수직 방향으로 형성된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 볼트(120)가 상기 롤러브라켓(110)의 상부 스프링홈(116) 내부를 상방으로부터 통과하여 하단부가 볼트결합홈(118)에 나사 결합되어 고정되고, 볼트(120)의 외주면에는 스프링(130)이 삽입 개재된다. 상기 스프링(130)의 하단부는 롤러브라켓(110)의 스프링홈(116) 저면에 지지되고 상단부는 스프링지지블럭(150)의 저면에 지지된다. 상기 스프링지지블럭(150)은 대체로 사각 블럭 형태로 구성되고, 중앙에는 수직 방향으로 홈이 관통 형성되어 상기 볼트(120)가 관통 결합된다. 상기 스프링지지블럭(150)은 후방측에 후방측에 수직 방향으로 연장 배치된 롤러장착브라켓(140)에 볼트 등으로 고정 결합된다. 그리고, 상기 롤러브라켓(110)의 전방측에는 상기 스프링(130)과 볼트(120)를 전방측에서 커버하기 위한 커버플레이트(160)가 배치되고, 상기 커버플레이트(160)의 좌우 양측은 후방측으로 연장되어 상기 롤러장착브라켓(140)과 맞대어진 상태에서 볼트 등의 체결구로 고정 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 볼트(120)를 회전시킴에 따라 트래킹롤러(100)의 높이를 조정할 수 있다. 또한, 상기 스프링(130)의 탄성력에 의해 트래킹롤러(100)가 파이프 모재(P)와 충돌시 완충 효과를 달성할 수 있다. 한편, 상기 롤러장착브라켓(140)은 용접헤드(10)의 하부 후방측에 볼트 또는 용접 등의 방법으로 고정 결합된다. 이에 따라, 후술하는 바와 같이 트래킹롤러(100)가 좌우 방향으로 이동되는 경우, 상기 롤러장착브라켓(140)에 의해 결합된 용접헤드(10)가 상응하게 좌우 방향으로 이동된다.

한편, 상기 이동가이드(200)는 트래킹롤러(100)의 좌우 방향 이동에 따른 용접헤드(10)의 좌우 방향 수평 이동을 안정적으로 안내하고 완충 작용을 수행하도록 구비되는 것으로, 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 상기 용접헤드(10)의 상부 전방측(후방측도 가능)에 좌우 수평 방향으로 배치된다. 도 4 에는 이러한 이동가이드(200)의 사시도가 보다 구체적으로 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 용접헤드(10)의 전방측에는 소정의 간격을 두고 좌우 수평 방향으로 연장 형성된 고정브라켓(210)이 배치된다. 상기 고정브라켓(210)은 좌우 양단부가 후방측으로 절곡되어 연장 형성되도록 구성되며, 일측은 도 1 에 도시된 바와 같이 지면 또는 별도의 브라켓에 고정 설치된 스탠드(30)의 스탠드브라켓(40)에 고정 결합된다. 그리고, 상기 용접헤드(10)와 상기 고정브라켓(210) 사이에는 이동블럭(220)이 배치된다. 상기 이동블럭(220)은 상기 용접헤드(10)와 결합되어 용접헤드(10)의 좌우 방향 수평 이동에 따라 함께 좌우 방향으로 수평 이동된다. 상기 이동블럭(220)은 용접헤드(10)의 전면이나 후면 또는 측면에 직접 결합될 수도 있고 도 4 에 도시된 바와 같이 별도의 고정블럭(222)에 의해 용접헤드(10)에 고정 결합될 수도 있다. 상기 이동블럭(220)은 LM가이드(230)에 의해 상기 고정브라켓(210) 상에서 좌우 수평 방향 이동이 안내된다. 도시된 바와 같이, 상기 고정블럭(222)의 후면측에는 LM레일(234)이 좌우 수평 방향으로 배치되고, 상기 이동블럭(220)의 전면측에는 상기 LM레일(234)을 따라 슬라이딩 이동되는 LM블럭(232)이 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 용접헤드(10)는 이동블럭(220)에 결합된 상태로 일정 높이로 배치되고, 용접헤드(10)가 좌우 방향으로 이동시 이동블럭(220)이 좌우 방향으로 함께 이동되고, 상기 고정브라켓(210)과의 사이에 구비된 LM가이드(230)에 의해 좌우 수평 방향으로의 이동이 안정적으로 안내된다.

또한, 상기 용접헤드(10)의 좌우 수평 방향 이동시 완충작용을 위하여, 상기 이동블럭(220)의 일측에는 가이드로드(240)와 완충스프링(250)이 구비되는 것이 바람직하다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 이동블럭(220)의 일측에는 수평 방향으로 가이드로드(240)가 결합된다. 상기 가이드로드(240)의 일단부는 상기 이동블럭(220)의 일측면에 결합되고 타단부는 상기 고정브라켓(210)의 측면 연장부에 관통 결합된다. 이에 따라, 상기 이동블럭(220)이 좌우 수평 방향으로 이동시 상기 가이드로드(240)가 고정브라켓(210)의 측면 연장부에 형성된 관통공을 따라 슬라이드 이동되면서 보다 안정적인 수평 이동이 가능하다. 추가적으로, 상기 가이드로드(240)의 외주면에 완충스프링(250)이 개재되어 이동브라켓의 이동시 완충 작용 및 원활한 복귀 동작이 가능하다. 보다 구체적으로, 상기 완충스프링(250)은 상기 가이드로드(240)의 외주면에 삽입된 상태에서 일단부는 상기 이동브라켓의 측면에 지지되고 타단부는 상기 고정브라켓(210)의 측면 연장부의 내측면에 지지될 수 있다. 경우에 따라, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 완충스프링(250)은 상기 고정브라켓(210)의 측면 연장부를 관통하도록 개재될 수도 있고 이 경우 가이드로드(240)의 단부에 별도의 와셔(260) 및 너트(262)가 결합되고 상기 와셔(260)에 완충스프링(250)의 단부가 지지되도록 구성될 수도 있다.

지금까지 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 구성에 대해 살펴보았는바, 이하에서는 도 1, 도 2 및 도 5 를 참조로, 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치의 작동 관계에 대해 보다 상세히 설명한다. 도 5 에는 본 발명에 따른 용접 심 트래킹 장치를 정면에서 바라본 작동 상태도가 도시된다.

도 1 에 도시되고 위에서 이미 설명한 바와 같이, 파이프 모재(P)는 사각 또는 원형으로 밴딩된 상태로 이송가압롤러(20)를 따라 이송되면서 양단부 가장자리 간극(G)이 이송 방향으로 진행될 수록 좁아져서 양단부 가장자리가 서로 맞닿고 그 사이에 레이저 빔이 조사되어 접합면이 용융되었다 경화되면서 접합이 이루어진다. 이때, 상기 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 사이에 상기 트래킹롤러(100)가 배치된다. 상기 트래킹롤러(100)는 하단부 좌우 양측면이 상기 파이프 모재(P)의 가장자리 접합면과 상응하는 높이로 세팅된다. 이 상태에서, 이송가압롤러(20)의 회전에 의해 파이프 모재(P)가 전방측으로 이송되면, 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 사이의 간극(G)이 좁아지면서, 도 5 에 도시된 바와 같이, 양 접합면이 트래킹롤러(100)의 하단부 좌우 양측면에 접촉된다. 위에서 언급한 바와 같이, 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 접합면은 완전한 직선이 아닌 불규칙하게 좌우 양측으로 삐뚤어진 면으로 구성된다. 이에 따라, 상기 트래킹롤러(100)는 롤러축(112)을 중심으로 회전됨과 동시에 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 접합면의 불규칙한 면과 접촉되면서 해당 면을 따라 좌우 방향으로 이동된다. 상기 트래킹롤러(100)가 좌우 방향으로 이동되면 트래킹롤러(100)가 장착된 롤러브라켓(110)과, 상기 롤러브라켓(110)과 결합된 롤러장착브라켓(140)도 함께 좌우 방향으로 이동되고, 상기 롤러장착브라켓(140)과 결합된 용접헤드(10) 또한 좌우 방향으로 이동된다. 용접헤드(10)의 좌우 방향 이동에 따라 용접헤드(10)와 결합된 이동블럭(220)이 고정브라켓(210)과의 사이에 배치된 LM가이드(230)를 따라 슬라이딩 이동되면서 좌우 수평 방향 이동이 안정적으로 가이드된다. 이러한 방식으로 용접헤드(10)가 파이프 모재(P)의 용접 심을 따라 이동되면서 레이저 빔을 조사하여 접합면을 따라 정확한 레이저 빔 조사가 가능하여 용접 품질이 향상되고 불량율을 현저하게 감소시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

10 : 용접헤드 20 : 이송가압롤러
30 : 스탠드 40 : 스탠드브라켓
100 : 트래킹롤러 110 : 롤러브라켓
112 : 롤러축 114 : 롤러수용홈
116 : 스프링홈 118 : 볼트결합홈
120 : 볼트 130 : 스프링
140 : 롤러장착브라켓 150 : 스프링지지블럭
160 : 커버플레이트 200 : 이동가이드
210 : 고정브라켓 220 : 이동블럭
222 : 고정블럭 230 : LM가이드
232 : LM블럭 234 : LM레일
240 : 가이드로드 250 : 완충스프링
260 : 와셔 262 : 너트

Claims

제조하려는 파이프 형상으로 밴딩된 파이프 모재를 일측으로 이송시키면서 양단부 가장자리가 맞대어진 상태로 용접 접합하는 파이프 용접 라인에서 용접 심을 자동 추적하는 용접 심 트래킹 장치로서,
용접헤드(10)의 후방 하측에 결합되고, 파이프 모재의 양단부 가장자리 사이에 배치되어 파이프 모재(P)의 양단부 가장자리 접합면과 접촉되면서 상기 접합면을 따라 좌우 방향으로 이동되어 상기 용접헤드(10)가 용접 심을 따라 이동되도록 하는 트래킹롤러(100)를 포함하고;
상기 용접헤드(10)의 일측에 좌우 수평 방향으로 배치 결합되어, 상기 트래킹롤러(100)의 좌우 방향 이동에 따른 상기 용접헤드(10)의 좌우 방향 수평 이동을 안내하기 위한 이동가이드(200)를 더 포함하며;
상기 이동가이드(200)는 상기 용접헤드(10)의 일측에 일정한 간격을 두고 좌우 수평 방향으로 연장 형성된 고정브라켓(210)과, 상기 용접헤드(10)와 상기 고정브라켓(210) 사이에 배치되고 상기 용접헤드(10)와 결합되어 용접헤드(10)의 좌우 방향 수평 이동시 함께 좌우 방향으로 수평 이동되는 이동블럭(220)과, 상기 고정브라켓(210)과 이동블럭(220) 사이에 결합되는 LM가이드(230)를 포함하며;
상기 이동블럭(220)의 일측에는 수평 방향으로 가이드로드(240)가 결합되고, 상기 가이드로드(240)의 외주면에 완충스프링(250)이 개재되는 것을 특징으로 하는 용접 심 트래킹 장치.
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제 1 항에 있어서,
하단부에 상기 트래킹롤러(100)가 회전가능하게 결합되고, 상부 중앙에는 스프링(130)이 삽입 지지될 수 있도록 수직방향으로 스프링홈(116)이 오목하게 형성되며, 상기 스프링홈(116)의 저면으로부터 그 하측으로 내주면에 나사산이 형성된 볼트결합홈(118)이 수직 방향으로 형성된 롤러브라켓(110)과;
상기 롤러브라켓(110)의 상부 스프링홈(116) 내부를 상방으로부터 통과하여 하단부가 상기 볼트결합홈(118)에 나사 결합되어 고정되는 볼트(120)와;
상기 볼트(120)의 외주면에 삽입 개재되는 스프링(130)과;
상기 스프링(130)의 상단부가 지지되며, 중앙에는 상기 볼트(120)가 관통 결합되는 스프링지지블럭(150)과;
상기 롤러브라켓(110) 및 스프링지지블럭(150)의 후방측에 배치되고 상기 용접헤드(10)의 하부 후방측에 결합되는 롤러장착브라켓(140)과;
상기 롤러브라켓(110)의 전방측에 배치되어 상기 스프링(130)과 볼트(120)를 전방에서 커버하기 위한 커버플레이트(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 심 트래킹 장치.
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