KR102311973B1 - System for monitoring density of the gas by driving remote control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 관로의 내부를 이동하고 관로의 내부의 가스 농도를 선택적으로 측정하여 모니터링하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 소정의 명령에 따라 드라이빙 유닛이 이동하며, 드라이빙 유닛에 제공되는 가스 디텍팅 유닛을 통해 관로의 내부의 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅하여 유해 가스로 인한 관로의 부식 등으로부터 사전에 안전을 확인하도록 하는 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a system for moving the inside of a pipe and selectively measuring and monitoring the gas concentration inside the pipe. More specifically, the driving unit moves according to a predetermined command, and the gas supplied to the driving unit This is a technical field related to a selective gas concentration monitoring system through remote driving control that selectively detects the concentration of harmful gas inside the pipeline through the detecting unit to check safety in advance from corrosion of the pipeline due to the harmful gas.
미국 지질조사국(USGS)은 지반침하(Land Subsidence)를 지하 구성물질의 움직임에 의해 지표가 천천히 혹은 급작스럽게 가라앉는 현상으로 정의하고 있다. The US Geological Survey (USGS) defines land subsidence as a phenomenon in which the surface of the earth slowly or suddenly sinks due to the movement of underground constituents.
즉, 지반침하는 포괄적인 개념에 해당되며, 싱크홀, 지반함몰, 도로함몰 등을 지반침하의 한 형태로 볼 수 있다. In other words, ground subsidence is a comprehensive concept, and sinkholes, ground subsidence, and road subsidence can be viewed as a form of ground subsidence.
지반침하는 자연적인 원인뿐만이 아니라 도시화에 따른 지하개발, 지하시설물 노후화, 지하수 유출 등의 인위적인 요인에 의해서도 발생되며, 인위적인 요인으로는 과다한 지하수 이용, 개발사업 추진 시 지하수 흐름 교란, 상하수관 누수, H2S등의 유해가스로 인하 관로부식에 따른 관침하 등에 의하여 지반침하 발생이 나타날 수 있다. Ground subsidence is caused not only by natural causes but also by artificial factors such as underground development according to urbanization, deterioration of underground facilities, and groundwater leakage. Ground subsidence may occur due to pipe subsidence due to pipe corrosion caused by downpipe corrosion.
국토교통부에 따르면 지반침하 건수가 2014년 69건, 2015년 186건, 2016년 255건, 2017년 278건, 2018년 338건에서 해마다 지반침하 발생이 늘어나고 있다. 이러한 지반침하는 상수관 파손으로 인한 지반침하가 주요 원인으로 지반침하의 발생을 줄이기 위한 선제적인 예방활동을 통해 지반침하에 대한 불안요소를 사전에 제거하는 것이 중요하며, 유지 보수 공사를 원활하게 하기 위한 편의성을 제공하는 새로운 기술들이 개발되고 있다. According to the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, the number of ground subsidences is increasing every year from 69 cases in 2014, 186 cases in 2015, 255 cases in 2016, 278 cases in 2017, and 338 cases in 2018. Ground subsidence is the main cause of ground subsidence due to damage to water pipes. New technologies are being developed to provide convenience.
지반침하의 원인을 파악하고 이를 통해 예방이나 대책을 마련하기 위한 기술적 시도는 여럿 존재해 왔다. 이중 대표적으로 "하수이송관 관로 탐사장치 및 이를 이용한 실시간 관로 모니터링 방법(등록번호 제10-1813913호, 이하 특허문헌 1이라 한다.) "이 존재한다. There have been several technological attempts to identify the cause of ground subsidence and prepare prevention or countermeasures through it. Among them, there is a representative "sewage pipe pipeline exploration device and a real-time pipeline monitoring method using the same (Registration No. 10-1813913, hereinafter referred to as Patent Document 1)".
특허문헌 1의 경우, 하수이송관 관로 탐사장치는 하수이송관의 내부에서 이동하는 본체, 본체에 구비되며, 하수이송관 내부의 공기가 유입되는 가스유입챔버 및 가스유입챔버 내부에 구비되어 하수이송관 내부의 공기 중의 유해가스 농도를 측정하는 농도측정센서를 포함한다.In the case of
특허문헌 1의 경우, 유해가스 농도 및 하수의 수위 등과 같은 하수이송관 내부의 정보를 보다 정확하고 직관적으로 획득하며, 이러한 정보를 이용하여 위험한 상황에 대한 대비 및 관리가 용이하여 하수이송관의 관리를 용이하게 수행하는 효과를 얻을 수 있다.In the case of
마찬가지로"하수관거 모니터링 시스템(등록번호 제10-1187998호, 이하 특허문헌 2라 한다.) "이 존재한다. Similarly, "Sewage Pipe Monitoring System (Registration No. 10-1187998, hereinafter referred to as Patent Document 2)" exists.
특허문헌 2의 경우, 하수관거 상에 구비되는 다종의 측정센서로부터 하수관거의 실시간 상황 정보를 모니터링할 수 있으며 특히 황화가스 센서를 구비하여 하수관거의 부식 요인을 분석하고 하수관거 내의 퇴적물 축적을 측정함으로써 해당 하수관거를 진단 및 평가하게 되고 이를 기반으로 해당 하수관거의 노후도는 물론 퇴적물의 준설 시기 등 유지관리 시기를 파악할 수 있는 하수관거 모니터링 시스템이다.In the case of
특허문헌 2의 경우, 특정 관리대상지역에 설치된 복수의 하수관거에 대한 상태 정보를 수집하고 이를 모니터링하기 위한 하수관거 모니터링 시스템에 있어서, 하수관거에 설치되어 다종의 계측데이터를 수집하기 위한 수집부와, 관리대상지역의 인구, 면적을 포함한 지역정보와 해당지역에 설치되는 복수의 하수관거에 대한 이력정보를 입력하기 위한 입력수단을 포함하며 수집부로부터 유무선 통신망을 통해 수집된 계측데이터를 실시간으로 전송받고 하수관거의 상태 정보를 분석하여 저장 및 출력하기 위한 운영서버 및 운영서버와 연계되어 하수관거의 상태 정보를 요청하고 운영서버에 저장된 상태 정보 데이터를 전송받아 이를 모티터링하기 위한 관리자 단말을 포함한다. In the case of
또한, "관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템(등록번호 제10-0939529호, 이하 특허문헌 3이라 한다.) "이 존재한다. In addition, "a system for simultaneous exploration and analysis of inner and outer surfaces of pipelines (Registration No. 10-0939529, hereinafter referred to as Patent Document 3)" exists.
특허문헌 3의 경우, 구동모터가 탑재되어 관로 내면을 주행하는 탐사용자주차(100); 탐사용자주차(100)의 전방 단부에 설치되어 관로 내면의 전방 및 측면 영상을 동시에 취득하는 렌즈어댑터(210) 및 디지털카메라(220)가 구비된 영상취득부(200); 탐사용자주차(100)의 상부에 설치되는 지표투과레이더(300); 지표투과레이더(300)의 일측 상부에 설치되어 탐사용자주차(100)가 관로 내면을 주행하는 경우 관로 상부면에 밀착되어 탐사용자주차(100)의 주행거리를 측정하는 엔코더(400); 영상취득부(200)에서 획득한 영상자료와 지표투과레이더(300)에서 획득한 전자파자료를 수집 및 저장하는 현장조사용프로그램과 수집된 자료를 이용하여 영상을 합성, 편집, 및 분석하는 조사분석프로그램이 내장된 컴퓨터(500) 및 컴퓨터(500)와 탐사용자주차(100)에 연결되며 탐사용자주차(100)에서 수집한 자료를 컴퓨터(500)로 전송하는 광케이블(600)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the case of
기존의 선행 특허문헌들의 경우, 관로 내부를 촬영하여 관로의 상태를 확인하거나 관로 내부를 이동하며 유해 가스를 측정하도록 하는 기술적 사상을 개시하고 있으나, 정형화된 포맷으로 이를 시스템화하여 정리된 정보로 현장 정보를 즉각적으로 입수하도록 한 후, 유해 가스 농도의 추이를 그래프화하여 직각적으로 생성하는 기술적 사상은 존재하지 않았다. In the case of existing prior patent documents, the technical idea of checking the condition of the pipeline by photographing the inside of the pipeline or measuring harmful gases while moving inside the pipeline is disclosed, but field information is organized by systematizing it in a standardized format. There was no technical idea to generate orthogonally by graphing the trend of harmful gas concentration after making it available immediately.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 관로 내부 가스 농도가 측정되도록 하되, 작업자의 현장 투입 없이 안전하게 외부에서 관로 내부의 가스 농도를 측정할 수 있도록 하고자 한다. First, the gas concentration inside the pipeline is measured, but it is intended that the gas concentration inside the pipeline can be safely measured from the outside without an operator input to the site.
둘째, 현장에서 입수되는 정보를 누락 없이 체크하고 기록할 수 있도록 하고자 한다. Second, we want to ensure that information obtained from the field can be checked and recorded without omission.
셋째, 현장 정보 입수와 동시에 정보를 분석하여 일정한 양식의 표로 나타내어 현장 정보를 직각적으로 파악할 수 있도록 하고자 한다.Third, it is intended to analyze the information at the same time as obtaining field information and display it in a table in a certain format so that the field information can be intuitively grasped.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention has the following problem solving means for the problems to be solved above.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 관리자로부터 소정의 명령을 수신하여 상기 소정의 명령에 따라 관로의 내부를 이동하는 드라이빙 유닛(driving unit); 상기 드라이빙 유닛에 제공되어 상기 관로의 내부 공기 중 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅(detecting)하는 가스 디텍팅 유닛(gas detecting unit); 상기 드라이빙 유닛에 상기 소정의 명령을 제공하고 상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 상기 유해 가스 농도를 획득하는 컨트롤 유닛(control unit); 및 상기 컨트롤 유닛에 제공되어 상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 획득한 상기 유해 가스 농도를 미리 결정된 형식에 따라 매핑하여 송출되도록 하는 가스 레코딩 유닛(gas recording unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. A selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes: a driving unit that receives a predetermined command from a manager and moves inside a pipeline according to the predetermined command; a gas detecting unit provided to the driving unit to selectively detect a concentration of a harmful gas in the air inside the pipeline; a control unit that provides the predetermined command to the driving unit and obtains the harmful gas concentration from the gas detecting unit; and a gas recording unit provided to the control unit to map and transmit the harmful gas concentration obtained from the gas detecting unit according to a predetermined format.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 드라이빙 유닛은, 몸체의 일부에 카메라가 제공되어 상기 소정의 명령에 따라 상기 관로의 내부를 이동하며 상기 관로의 내부를 촬영하고, 상기 관로의 내부 영상이 상기 컨트롤 유닛으로 송출되는 것을 특징으로 할 수 있다. In the driving unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention, a camera is provided on a part of the body and moves inside the conduit according to the predetermined command to photograph the inside of the conduit, It may be characterized in that the internal image of the conduit is transmitted to the control unit.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 디텍팅 유닛은, 상기 관로의 내부 공기를 흡입하는 공기 흡입부; 상기 공기 흡입부를 통해 유입된 상기 내부 공기 중 상기 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅하는 가스 농도 측정부; 및 상기 가스 농도 측정부를 통해 디텍팅된 상기 유해 가스 농도를 상기 컨트롤 유닛에 송신하는 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas detecting unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes: an air intake unit for sucking the internal air of the pipe; a gas concentration measuring unit selectively detecting a concentration of the harmful gas in the internal air introduced through the air intake unit; and a data transmitter configured to transmit the harmful gas concentration detected through the gas concentration measuring part to the control unit.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 컨트롤 유닛은, 상기 드라이빙 유닛과 연결되어 상기 관리자의 상기 소정의 명령을 송신하고 상기 소정의 명령에 따라 상기 드라이빙 유닛이 이동되도록 하는 이동 명령 송신부; 및 상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 상기 유해 가스 농도를 수신하는 데이터 수신부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The control unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention is connected to the driving unit to transmit the predetermined command of the manager and move the driving unit to move according to the predetermined command command sending unit; and a data receiver configured to receive the concentration of the harmful gas from the gas detecting unit.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 레코딩 유닛은, 상기 유해 가스 농도에 대한 측정 범위를 선택적으로 설정하는 레인지 세팅부; 및 상기 가스 농도 측정부를 통해 측정되는 상기 유해 가스 농도를 반영하여 상기 가스 레코딩 유닛에 표시하는 엑츄얼 게이징부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas recording unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes: a range setting unit for selectively setting a measurement range for the harmful gas concentration; and an actual gauging unit that reflects the harmful gas concentration measured by the gas concentration measuring unit and displays it on the gas recording unit.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 레코딩 유닛은, 상기 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제1리미트 값을 설정하는 제1 컨디션 레벨 세팅부; 및 상기 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제2리미트 값을 설정하는 제2 컨디션 레벨 세팅부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas recording unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes: a first condition level setting unit for setting a first limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration; and a second condition level setting unit for setting a second limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 레코딩 유닛은, 상기 유해 가스 농도의 데이터를 소정의 시간 간격마다 동기화하여 상기 엑츄얼 게이징부에 표시하되, 상기 소정의 시간 간격마다 동기화된 상기 유해 가스 농도의 데이터를 상기 유해 가스의 종류 별로 개별 산출하고, 상기 종류 별로 개별 산출된 상기 유해 가스의 차트 정보를 독립적으로 생성하는 차트 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas recording unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention synchronizes the data of the harmful gas concentration at predetermined time intervals and displays the data on the actual gauging unit, the predetermined time interval The method may further include a chart generating unit that separately calculates the synchronized data of the harmful gas concentration for each type of noxious gas, and independently generates chart information of the noxious gas that is individually calculated for each type.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 레코딩 유닛은, ⅰ) 상기 제1컨디션 레벨 세팅부의 상기 제1리미트 값을 상회하고, 상기 제2컨디션 레벨 세팅부의 상기 제2리미트 값을 하회하는 경우, 제1알림을 설정하고, ⅱ) 상기 제1컨디션 레벨 세팅부의 상기 제1리미트 값과 상기 제2컨디션 레벨 세팅부의 상기 제2리미트 값을 동시에 상회하는 경우, 제2알림을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas recording unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention, i) exceeds the first limit value of the first condition level setting unit, and the second limit of the second condition level setting unit When the value is lower than the value, a first alarm is set, and ii) when the first limit value of the first condition level setting unit and the second limit value of the second condition level setting unit are exceeded at the same time, a second notification is issued It may be characterized by setting.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 가스 레코딩 유닛은, 미리 결정된 기준 셀을 준비하고, 상기 유해 가스 농도의 데이터를 상기 미리 결정된 기준 셀 각각에 어사인(assign)하여 외부의 단말에 제공하는 데이터 트랜스퍼부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The gas recording unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention prepares a predetermined reference cell and assigns the data of the harmful gas concentration to each of the predetermined reference cells to external It may be characterized in that it comprises a data transfer unit provided to the terminal of.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 데이터 트랜스퍼부는, 상기 드라이빙 유닛의 카메라를 통해 획득한 관로의 상태의 모니터링 정보 중 상기 관로의 결함 정보를 상기 기준 셀의 소정의 위치에 어사인하여 상기 유해 가스 농도의 데이터와 함께 상기 외부의 프로그램에서 확인되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. The data transfer unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention transfers the defect information of the pipeline among the monitoring information of the state of the pipeline acquired through the camera of the driving unit to a predetermined position in the reference cell. By assigning it, it may be characterized in that it is confirmed in the external program together with the data of the harmful gas concentration.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 차트 생성부는, 상기 유해 가스 농도의 데이터를 상기 유해 가스의 종류에 따라 개별적 스케일 단위의 그래프로 생성하는 그래핑부; 그래핑부에서 생성된 개별적 스케일 단위의 그래프를 상기 유해 가스의 종류에 따라 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 및 상기 이미지 변환부를 통해 이미지로 변환된 그래프를 하나의 차트 내 오버래핑하는 이미지 오버래핑부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes: a graphing unit generating the data of the harmful gas concentration as a graph of individual scale units according to the type of the harmful gas; an image conversion unit that converts the graph of each scale unit generated by the graphing unit into an image according to the type of the harmful gas; and an image overlapping unit overlapping the graph converted into an image through the image converting unit in one chart.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 상기 차트 생성부는, 상기 관리자가 이미지로 변환된 그래프를 선택하면, 해당 그래프의 유해 가스 농도의 스케일이 제공되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. The chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention, when the administrator selects a graph converted into an image, a scale of the harmful gas concentration of the graph is provided and displayed. can
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 관리자의 명령에 따라 이동하는 드라이빙 유닛을 통하여 측정하고자 하는 관로 내부를 작업자 투입 없이 이동하도록 하고, 관로의 내부 상황 및 관로 내부의 가스 농도를 측정하고 모니터링 할 수 있도록 하여 작업자 투입으로 인한 사고를 미연에 방지하게 된다. First, through the driving unit that moves according to the manager's command, the inside of the pipe to be measured is moved without worker input, and the internal condition of the pipe and the gas concentration inside the pipe can be measured and monitored to prevent accidents caused by the input of the worker. will be prevented in advance.
둘째, 측정되는 정보를 즉각적으로 반영하여 모니터링 하며, 관리자의 요청에 의하여 선택적으로 유해 가스 측정이 가능하도록 하여 다양한 정보의 입수가 가능하게 된다. Second, the measured information is immediately reflected and monitored, and various information can be obtained by selectively enabling hazardous gas measurement at the request of the manager.
셋째, 입수되는 유해 가스 농도를 현장에서 즉각적으로 그래프로 표시하여 가스 농도의 추이를 실시관 관찰하도록 하며, 유해 가스 농도 정보를 직관적으로 파악할 수 있게 된다. Third, the obtained harmful gas concentration is immediately displayed in a graph on the spot so that the trend of the gas concentration can be observed in real time, and the harmful gas concentration information can be intuitively grasped.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 구성들을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 디텍팅 유닛을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 유해 가스 농도의 데이터가 데이터 트랜스퍼부에 의해 외부 단말기에 제공되는 것을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 디텍팅 유닛의 하위 구성을 도시한 블록도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 컨트롤 유닛의 하위 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부 내 차트가 선택되어 해당 차트의 단위가 표시된 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부 내 차트가 선택되어 해당 차트와 이전 선택 차트의 단위가 동시에 표시된 것을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부의 하위 구성을 도시한 블록도이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 쉬프팅부를 통해 스케일 종류가 설정되는 것을 도시한 개념도이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 구간설정부를 통해 해당 스케일 종류 내 구간을 설정하는 것을 도시한 개념도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 셀렉트부의 하위 구성을 도시한 블록도이다.1 shows the configurations of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a gas detecting unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a gas recording unit of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating that the data of the harmful gas concentration of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is provided to an external terminal by the data transfer unit.
5 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a gas detection unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a control unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram for explaining that a chart in the chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is selected and the unit of the corresponding chart is displayed.
8 is a conceptual diagram for explaining that a chart in the chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is selected and the units of the corresponding chart and the previous selection chart are displayed at the same time.
9 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a chart generating unit of a system for selectively monitoring gas concentration through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram illustrating that the scale type is set through the scale shifting unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
11 is a conceptual diagram illustrating setting a section within a corresponding scale type through a scale section setting unit of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a scale select unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention may have various changes and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 구성들을 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 디텍팅 유닛을 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛을 도시한 것이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 유해 가스 농도의 데이터가 데이터 트랜스퍼부에 의해 외부 단말기에 제공되는 것을 도시한 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 디텍팅 유닛의 하위 구성을 도시한 블록도이다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 컨트롤 유닛의 하위 구성을 도시한 블록도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부 내 차트가 선택되어 해당 차트의 단위가 표시된 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부 내 차트가 선택되어 해당 차트와 이전 선택 차트의 단위가 동시에 표시된 것을 설명하기 위한 개념도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부의 하위 구성을 도시한 블록도이다. 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 쉬프팅부를 통해 스케일 종류가 설정되는 것을 도시한 개념도이다. 도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 구간설정부를 통해 해당 스케일 종류 내 구간을 설정하는 것을 도시한 개념도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 셀렉트부의 하위 구성을 도시한 블록도이다.1 shows the configurations of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a gas detecting unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 3 illustrates a gas recording unit of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 4 is a conceptual diagram illustrating that the data of the harmful gas concentration of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is provided to an external terminal by the data transfer unit. 5 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a gas detection unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 6 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a control unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 7 is a conceptual diagram for explaining that a chart in the chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is selected and the unit of the corresponding chart is displayed. 8 is a conceptual diagram for explaining that a chart in the chart generating unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention is selected and the units of the corresponding chart and the previous selection chart are displayed at the same time. 9 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a chart generating unit of a system for selectively monitoring gas concentration through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 10 is a conceptual diagram illustrating that the scale type is set through the scale shifting unit of the selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 11 is a conceptual diagram illustrating setting a section within a corresponding scale type through a scale section setting unit of a selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to an embodiment of the present invention. 12 is a block diagram illustrating a sub-configuration of a scale select unit of a system for selective gas concentration monitoring through remote driving control according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템은 드라이빙 유닛(driving unit, 100), 가스 디텍팅 유닛(gas detecting unit, 200), 컨트롤 유닛(control unit, 300), 가스 레코딩 유닛(gas recording unit, 400)을 포함할 수 있다. The selective gas concentration monitoring system through remote driving control according to the present invention includes a
먼저, 드라이빙 유닛(100)의 경우, 관리자로부터 소정의 명령을 수신하여 소정의 명령에 따라 관로의 내부를 이동할 수 있다. First, in the case of the
드라이빙 유닛(100)은 관리자의 명령에 따라 관로를 이동하며, 관 부식 상태, 토사 퇴적 여부, 이음부 불량, 오접, 관 침하, 연결관 돌출, 타관 통과 등의 시공 불량에 대한 문제 포인트 및 관 내부에서 발생한 상황들을 촬영하고 이를 관리자에게 제공할 수 있다. The driving
즉, 드라이빙 유닛(100)은 원격지에서 원격으로 컨트롤되며, 관리자의 명령에 따라 관로를 주행할 수 있다.That is, the driving
관 부식이나 관로 내부 문제를 촬영하기 위하여 드라이빙 유닛(100)은 카메라를 구비할 수 있으며, 카메라를 통하여 내부를 촬영하고 촬영 정보를 관리자에게 제공하여 관리자나 작업자가 관로에 진입하지 않아도 드라이빙 유닛(100)을 통하여 관 내부 상황을 파악하도록 할 수 있다. In order to take pictures of pipe corrosion or problems inside the pipe, the driving
드라이빙 유닛(100)은 관 내부의 퇴적물 등을 넘어갈 수 있도록 바퀴가 제공되며, 좌우 이동 및 회전 구동이 가능할 수 있다. The driving
또한, 관로 내 다수 존재하는 물로부터의 고장에서 자유롭도록 방수처리 되어 제공될 수 있다. In addition, it may be provided with a waterproof treatment so as to be free from failures from water existing in a large number in the pipeline.
가스 디텍팅 유닛(200)의 경우, 드라이빙 유닛(100)에 제공되어 관로의 내부 공기 중 유해 가스 농도를 선택적 디텍팅(detecting)할 수 있다. The
가스 디텍팅 유닛(200)은 드라이빙 유닛(100)의 상부에 제공되어 드라이빙 유닛(100)의 이동과 함께 이동하며 관로 내부의 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅할 수 있다. The
가스 디텍팅 유닛(200)이 측정하는 유해 가스는 가연성 물질(LEL), 독성 가스, 이산화 탄소(CO2) 및 휘발성 유기화합물(VOC) 등의 유해 가스를 측정하고 모니터링을 제공할 수 있다. The harmful gas measured by the
가스 디텍팅 유닛(200)이 디텍팅하는 유해가스의 종류는, 가연성 LEL(vol%), VOC, O2, CO, H2S, ETO, HF, NO, CH3SH, SO2, HCN, NH3, PH3, Cl2, NO2, HCl, ClO2, C2H4O, CO2, CO+H2S 등의 유해 가스를 디텍팅 할 수 있다. The types of harmful gases detected by the
컨트롤 유닛(300)의 경우, 드라이빙 유닛(100)에 소정의 명령을 제공하고 가스 디텍팅 유닛(200)으로부터 유해 가스 농도를 획득할 수 있다. In the case of the
컨트롤 유닛(300)은, 드라이빙 유닛(100)을 컨트롤 하기 위한 관리자로부터 소정의 명령을 획득하는데, 소정의 명령은, 컨트롤 유닛(300)을 이동시키기 위한 명령을 의미하며, 소정의 명령을 통하여 컨트롤 유닛(300)이 관로를 이동할 수 있다. The
아울러, 컨트롤 유닛(300)은 유해 가스 농도를 획득하며, 가스 디텍팅 유닛(200)이 측정하는 유해 가스 농도를 제공받을 수 있다. In addition, the
가스 레코딩 유닛(400)의 경우, 컨트롤 유닛(300)에 제공되어 가스 디텍팅 유닛(200)으로부터 획득한 유해 가스 농도를 미리 결정된 형식에 따라 매핑하여 송출되도록 할 수 있다.In the case of the
가스 레코딩 유닛(400)은 유해 가스 농도를 매핑하여 관리자가 확인 가능하도록 하는 숫자 혹은 문자로 유해 가스 농도를 관리자에게 제공하도록 한다. The
가스 디텍팅 유닛(200)이 측정하기로 선택한 유해 가스의 농도를 측정한 후, 측정된 유해 가스 농도에 대하여 컨트롤 유닛(300)에 제공하는데, 가스 레코딩 유닛(400)은 컨트롤 유닛(300)을 통해 제공받은 유해 가스 농도가 관리자에게 제공되기 위하여 미리 결정된 형식에 따라 매핑되어 관리자에게 제공되는 것이 바람직하다. After the
도 3에 도시된 바와 같이, 미리 결정된 형식 즉, 미리 결정된 형식은 단위를 의미할 수 있으며, 미리 결정된 단위에 맞추어 유해 가스 농도를 표시하도록 할 수 있다. As shown in FIG. 3 , a predetermined format, that is, a predetermined format, may mean a unit, and the harmful gas concentration may be displayed according to the predetermined unit.
예컨대, O2의 단위는 %로 나타낼 수 있으며, CO의 단위는 ppm으로 미리 결정되며 결정된 단위에 따라 컨트롤 유닛(300)에 표시되는 것이 바람직하다. For example, the unit of O2 may be expressed as %, and the unit of CO is predetermined as ppm, and it is preferable that it is displayed in the
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 드라이빙 유닛(100)은, 몸체의 일부에 카메라가 제공되어 소정의 명령에 따라 관로의 내부를 이동하며 관로의 내부를 촬영하고, 관로의 내부 영상이 컨트롤 유닛(300)으로 송출될 수 있다. The driving
드라이빙 유닛(100)은 앞서 서술한 바와 같이, 관로의 내부 결함이나 부식을 현상적으로 관찰하기 위하여 카메라를 통하여 관로의 내부를 관찰하도록 하는 것이 바람직하다. As described above, the driving
드라이빙 유닛(100)은 몸체의 전면에 카메라를 배치하여 드라이빙 유닛(100)이 이동함과 함께 전면에 카메라를 통해 관로의 모양을 관찰하고 카메라를 통해 관찰되는 상태가 실시간으로 컨트롤 유닛(300)에 송출되어 질 수 있다. The driving
드라이빙 유닛(100)에 제공되는 카메라는 좌우 상하 이동을 통하여 드라이빙 유닛(100)이 이동한 범위 내 반경의 모든 영역을 촬영하도록 할 수 있으며, 촬영할 수 있다. The camera provided to the
컨트롤 유닛(300)은 촬영되는 관로 내부의 상황을 관리자가 즉각 확인 가능하도록 원격지에서 실시간 반영하여 디스플레이 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 디텍팅 유닛(200)은, 공기 흡입부(210), 가스 농도 측정부(220), 데이터 송신부(230)를 포함할 수 있다. The
먼저, 공기 흡입부(210)의 경우, 관로의 내부 공기를 흡입하도록 한다.First, in the case of the
공기 흡입부(210)는 관로의 공기를 흡입하도록 하는 흡입 공간을 제공하여 공기가 흡입되어 지도록 하며, 공기 흡입부(210)가 흡입하는 공기는 관로 내부의 전체 공기가 흡입된다.The
또한, 가스 농도 측정부(220)는, 공기 흡입부(210)를 통해 유입된 내부 공기 중 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅하도록 한다.In addition, the gas
공기 흡입부(210)는 관로 내부의 공기를 전체적으로 흡입하고, 가스 농도 측정부(220)는 공기 흡입부(210)가 흡입한 공기 중 유해 가스를 선택적으로 검출하고 유해 가스 농도를 측정하도록 한다. The
선택적으로 디텍팅되는 유해 가스의 종류는 가연성 물질, 독성 가스, 이산화탄소 및 휘발성 유기화합물 중 선택적 디텍팅할 수 있으며, 관리자는 선택적으로 4~5가지의 유해 가스를 선택할 수 있으며, 관리자가 선택한 유해 가스 농도가 가스 농도 측정부(220)를 통해 측정될 수 있다. The type of harmful gas to be selectively detected can be selectively detected among combustible materials, toxic gases, carbon dioxide and volatile organic compounds, and the manager can selectively select 4 to 5 types of hazardous gases, and the hazardous gas selected by the manager The concentration may be measured through the gas
데이터 송신부(230)는, 가스 농도 측정부(220)를 통해 디텍팅된 유해 가스 농도를 컨트롤 유닛(300)에 송신할 수 있다. The
데이터 송신부(230)는 측정된 유해 가스 농도를 컨트롤 유닛(300)에 송신하며, 이때 측정된 유해 가스 농도는 관리자가 선택하여 선택적으로 디텍팅된 유해 가스 농도를 송신하도록 하는 것이 바람직하다. The
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 컨트롤 유닛(300)은, 이동 명령 송신부(310), 데이터 수신부(320)을 포함할 수 있다. The
이동 명령 송신부(310)은, 드라이빙 유닛(100)과 연결되어 관리자의 소정의 명령을 송신하고 소정의 명령에 따라 드라이빙 유닛(100)이 이동되도록 할 수 있다. The
이동 명령 송신부(310)는 드라이빙 유닛(100)에 관리자의 소정의 명령을 송신하며, 드라이빙 유닛(100)은 관리자의 명령에 따라 관로를 이동할 수 있다. The
즉, 이동 명령 송신부(310)가 드라이빙 유닛(100)에 제공하는 소정의 명령은 드라이빙 유닛(100)을 관로 내부에서 전후좌우로 이동시키는 명령에 해당하며, 관리자가 관로를 이동하고자 하고, 측정하고자 하는 방향으로 드라이빙 유닛(100)을 이동시키는 명령에 해당할 수 있다. That is, the predetermined command provided by the
데이터 수신부(320)는, 가스 디텍팅 유닛(200)으로부터 유해 가스 농도를 수신할 수 있다. The
데이터 수신부(320)가 수신하는 유해 가스 농도는 가스 디텍팅 유닛(200)이 디텍팅 한 유해 가스 농도를 수신하는 것으로 가스 티텍팅 유닛(200)이 현장에서 측정한 유해 가스 농도에 대하여 수신할 수 있다. The harmful gas concentration received by the
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛(400)은, 레인지 세팅부(410), 엑츄얼 게이징부(420)를 포함할 수 있다. The
레인지 세팅부(410)는, 유해 가스 농도에 대한 측정 범위를 선택적으로 설정할 수 있다. The
레인지 세팅부(410)의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 선택된 유해 가스에 대하여 그 측정 범위의 설정이 가능하도록 할 수 있다. In the case of the
유해 가스에 대한 측정 범위는 가스의 종류에 따라 상이하게 설정되도록 하는 것이 바람직하며, 예컨대, 산소(O2)와 메탄(CH4)의 경우, 산소는 지구 대기의 약 20%에 해당하지만, 관로 내부는 밀폐공간으로 산소 농도가 외부와는 차이가 발생할 수 있기에 그 농도의 측정 범위를 전체 공기 내 10~30%로 범위를 선택할 수 있다. 또한 메탄의 경우는 지구 대기 내에서 그 농도가 매우 미비하지만, 가연성 가스로 관로 내부를 부식하게 하거나 관로 내부에 화재 및 폭발 등을 유발할 수 있기에 그 측정 범위를 선택하여 관로 내부에 대한 농도를 측정할 수 있도록 할 수 있다. It is desirable to set the measurement range for harmful gases differently depending on the type of gas. For example, in the case of oxygen (O2) and methane (CH4), oxygen corresponds to about 20% of the earth's atmosphere, but the inside of the pipeline is Since the oxygen concentration may be different from that of the outside due to the enclosed space, the range of measurement of the concentration can be selected as 10 to 30% of the total air. Also, in the case of methane, its concentration in the earth's atmosphere is very small, but since it can cause corrosion inside the pipeline with combustible gas or cause fire and explosion inside the pipeline, select the measurement range to measure the concentration inside the pipeline. can make it happen
이러한 측정 농도는 밀폐공간 내 적정 농도를 기준으로 설정되도록 할 수도 있으며, 관리자의 축적된 데이터에 따라 설정되도록 할 수도 있다. These measured concentrations may be set based on the appropriate concentration in the enclosed space, or may be set according to the manager's accumulated data.
엑츄얼 게이징부(420)는, 가스 농도 측정부를 통해 측정되는 유해 가스 농도를 반영하여 가스 레코딩 유닛(400)에 표시하도록 할 수 있다.The actual gauging
엑츄얼 게이징부(420)는 도 3에 도시된 바와 같이, 선택적으로 측정된 유해 가스 농도를 측정 기준 예컨대, 산소(O2)의 경우, 전체 공기 중 농도에 대한 %로 변환하여 표시하고, 일산화탄소(O2)의 경우, 전체 공기 중 농도에 대한 ppm으로 표시하도록 할 수 있다. 이러한 단위는 그 측정 범위에 따라 상이하게 표시될 수 있다. As shown in FIG. 3, the actual gauging
엑츄얼 게이징부(420)에 표시되는 유해 가스 농도는 실시간으로 측정된 정보를 반영하여 표시되도록 할 수 있으며, 가스 농도 측정부(220)가 측정하는 유해 가스 농도 측정 주기에 따라 반영되어 관리자에게 전달되도록 할 수 있다.The harmful gas concentration displayed on the actual gauging
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛(400)은, 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1), 제2컨디션 레벨 세팅부(430-2)를 포함할 수 있다. The
제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)는, 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제1리미트 값을 설정하도록 할 수 있다. 또한, 제2 컨디션 레벨 세팅부(430-2)는, 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제2리미트 값을 설정하도록 할 수 있다.The first condition level setting unit 430-1 may set a first limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration. In addition, the second condition level setting unit 430 - 2 may set a second limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration.
유해 가스는 그 농도에 따라 관로의 부식 및 관침하등의 사고를 발생할 수 있기에 유해 가스 농도를 정확하게 측정하여 그 측정 결과에 따라 관로의 부식 또는 침하의 발생을 예방하는 것이 중요하다. Since harmful gases can cause accidents such as corrosion and subsidence of pipelines depending on their concentration, it is important to accurately measure the concentration of harmful gases and prevent corrosion or subsidence of pipelines according to the measurement results.
유해 가스 농도는 가스 디텍팅 유닛(200)을 통하여 관로의 유해 가스 농도를 측정하고 유해 가스 농도에 따라 그 위험 정도를 알림하여 가스 농도가 얼마나 위험한지 알려주도록 할 수 있는데, 이러한 위험 정도에 대한 설정을 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1) 및 제2 컨디션 레벨 세팅부(430-2)를 통해 할 수 있다. The harmful gas concentration can measure the harmful gas concentration of the pipeline through the
제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)는 위험 농도에 대한 1차 단계를 설정하는 것으로 예컨대, 황화수소(H2S)의 경우, 심한 악취가 발생되는 3~5 ppm정도를 제1차 단계로 설정할 수 있으며, 호흡기나 통증, 시야 감소 등을 발생시키는 20~30 ppm을 2차 단계로 설정하여 위험 단계를 설정하도록 할 수도 있다. 이러한 위험 단계는 유해 가스 종류와 그 위험 정도에 따라 설정되어 질 수 있다.The first condition level setting unit 430-1 sets the first step for the dangerous concentration. For example, in the case of hydrogen sulfide (H2S), it is possible to set as the first step about 3 to 5 ppm where a severe odor is generated. Also, it is possible to set the risk level by setting 20 to 30 ppm, which causes respiratory, pain, and visual field loss, etc. as the second step. This risk level may be set according to the type of hazardous gas and its degree of risk.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛(400)은, 유해 가스 농도의 데이터를 소정의 시간 간격마다 동기화하여 엑츄얼 게이징부(420)에 표시하되, 소정의 시간 간격마다 동기화된 유해 가스 농도의 데이터를 유해 가스의 종류별로 개별 산출하고, 종류별로 개별 산출된 유해 가스의 차트 정보를 독립적으로 생성하는 차트 생성부(440)를 포함할 수 있다. The
차트 생성부(440)는, 유해 가스 농도에 대하여 차트 즉, 유해 가스의 농도 추이를 나타내는 그래프를 생성할 수 있는데, 이러한 그래프는 유해 가스의 종류에 따라 독립적으로 그래프를 생성할 수 있다. The
생성되는 그래프는 선택적으로 측정이 결정된 유해 가스에 대하여 측정 결과를 바탕으로 그 시간 간격에 따라 그래프를 형성하도록 할 수 있다. The generated graph may selectively form a graph according to the time interval based on the measurement result for the harmful gas whose measurement is determined.
유해 가스 농도 데이터는 엑츄얼 게이징부(420)에 표시되는 유해 가스 농도를 바탕으로 그래프를 생성하며, 유해 가스의 추이만을 표시하는 그래프를 생성할 수 있다. The harmful gas concentration data may generate a graph based on the harmful gas concentration displayed on the actual gauging
차트 생성부(440)에서 생성된 그래프 또는 차트는 가스 레코딩 유닛(400)에 엑츄얼 게이징부(420)와 함께 컨트롤 유닛(300)을 통해 디스플레이 될 수 있으며, 컨트롤 유닛(300)의 디스플레이 화면을 통하여 관리자에게 제공될 수 있다. The graph or chart generated by the
차트 생성부(440)가 생성한 그래프는 유해 가스별로 그래프의 색상 혹은 두께를 상이하게 설정하여 유해 가스 종류에 따른 그래프를 직관적으로 관찰할 수 있도록 할 수도 있다. The graph generated by the
또한, 측정구간 세팅부(401)의 측정 구간에 대한 세팅에 따라 측정 구간이 정해지며, 이 구간에 대한 거리 이동에 따라 유해 가스 농도가 측정되도록 하며, 거리에 따른 유해 가스 농도 그래프도 생성할 수 있다.In addition, the measuring section is determined according to the setting for the measuring section of the measuring
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛(400)은, ⅰ) 제1컨디션 레벨 세팅부의 제1리미트 값을 상회하고, 제2컨디션 레벨 세팅부의 제2리미트 값을 하회하는 경우, 제1알림을 설정하고, ⅱ) 제1컨디션 레벨 세팅부의 제1리미트 값과 제2컨디션 레벨 세팅부의 제2리미트 값을 동시에 상회하는 경우, 제2알림을 설정하도록 할 수 있다.The
가스 레코딩 유닛(400)의 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)과 제2컨디션 레벨 세팅부(430-2)를 통해 설정된 위험 단계에 따라 그 설정된 값을 상회하는 경우, 알림을 설정하도록 할 수 있는데, 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)에 대한 설정값 이때, 설정값은 위험 농도에 대한 값이며, 설정한 위험 농도에 대하여 측정된 결괏값이 그 이상이 되는 경우, 제1알림을 통하여 관리자에게 알릴 수 있다. When exceeding the set value according to the risk stage set through the first condition level setting unit 430-1 and the second condition level setting unit 430-2 of the
또한, 제2컨디션 레벨 세팅부(430-2)는 일반적으로 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)에 비하여 설정되는 값이 경고의 단계를 지나 맨홀 혹은 그 부식의 단계로 진행될 수 있는 수준의 값으로 설정될 수 있는데, 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)과 제2컨디션 레벨 세팅부(430-2)을 모두 상회하는 측정값이 측정되는 경우, 제2알람을 통하여 위험성을 알릴 수 있다. In addition, the second condition level setting unit 430-2 generally has a value set compared to the first condition level setting unit 430-1, which passes the warning stage and progresses to the manhole or its corrosion stage. It can be set to a value, and when a measured value exceeding both the first condition level setting unit 430-1 and the second condition level setting unit 430-2 is measured, the danger can be notified through the second alarm. have.
즉, 관리자는 가스 디텍팅 유닛(200)을 통해 측정되는 유해 가스 농도를 엑츄얼 게이징부(420)를 통하여 즉각적으로 확인하며, 즉각적 확인과 동시에 측정되는 값에 대한 추이를 차트 생성부(440)를 통해 확인 가능할 수 있다. 또한, 측정되는 유해 가스 농도에 대한 데이터만을 확인하는 것뿐 아니라, 그 위험도를 제1컨디션 레벨 세팅부(430-1)와 제2컨디션 레벨 세팅부(430-2)를 상회하는지 여부에 따라 제1알람과 제2알람을 알림 받을 수 있다. That is, the manager immediately confirms the harmful gas concentration measured by the
이를 통하여 관리자는 유해 가스 농도, 유해 가스 농도에 대한 시간별 이동거리별 추이 및 유해 가스 농도의 위험 정도를 동시에 확인할 수 있다.Through this, the manager can simultaneously check the harmful gas concentration, the trend of the hazardous gas concentration by time and movement distance, and the risk level of the harmful gas concentration.
제1알림과 제2알림의 알림 종류를 통하여 알림을 구분할 수도 있으며, 제1알림 후 제2알림이 설정되는 등의 알림을 통하여 유해 가스 농도의 위험 정도를 확인할 수도 있다.The notification may be divided through the notification types of the first notification and the second notification, and the degree of risk of the harmful gas concentration may be checked through the notification, such as when the second notification is set after the first notification.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 가스 레코딩 유닛(400)은, 미리 결정된 기준 셀을 준비하고, 유해 가스 농도의 데이터를 미리 결정된 기준 셀 각각에 어사인(assign)하여 외부의 단말에 제공하는 데이터 트랜스퍼부(450)를 포함할 수 있다. The
데이터 트랜스퍼부(450)는 가스 농도의 데이터 즉, 가스 레코딩 유닛(400)에 매핑되었던 데이터를 외부의 단말에 제공하도록 하는데, 외부의 단말에 제공되기 위하여 미리 결정된 기준 셀에 어사인하여 외부의 단말에서 유해 가스 농도의 데이터가 확인되도록 할 수 있다. The
미리 결정된 기준 셀은 예컨대, 엑셀을 통해 유해 가스 농도의 데이터를 외부에서 확인할 경우, 엑셀의 셀에 유해 가스 농도 데이터를 어사인하도록 할 수 있으며, 엑셀 내에서 미리 결정된 기준 셀을 지정하여 유해 가스 농도의 데이터가 배치되도록 할 수 있다. The predetermined reference cell may assign harmful gas concentration data to the cells of the Excel, for example, when the harmful gas concentration data is externally checked through Excel, and the harmful gas concentration by designating a predetermined reference cell within the Excel of data can be placed.
미리 결정된 기준 셀은 데이터 즉, 측정된 데이터가 배치되도록 하기 위한 기준 셀을 의미하며, 유해 가스 농도의 데이터가 외부의 단말에 제공되기 위하여 외부의 단말에서도 이용가능한 프로그램과 프로그램 내 미리 결정된 기준 셀에 유해 농도 데이터를 어사인하는 것이 바람직하다. The predetermined reference cell means a reference cell for placing data, that is, measured data, and in order to provide the data of the harmful gas concentration to the external terminal, the program available in the external terminal and the predetermined reference cell in the program. It is desirable to assign hazardous concentration data.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 데이터 트랜스퍼부(450)는, 상기 드라이빙 유닛의 카메라를 통해 획득한 관로의 상태의 모니터링 정보 중 관로의 결함 정보를 기준 셀의 소정의 위치에 어사인하여 유해 가스 농도의 데이터와 함께 외부의 프로그램에서 확인되도록 할 수 있다. The
드라이빙 유닛(100)을 통해 확인된 관로의 상태도 외부의 단말에 제공되도록 하기 위하여 관로의 상태 중 결함 정보를 유해 가스 농도의 데이터가 제공된 기준 셀로부터 소정의 위치에 어사인되도록 할 수 있다.In order to provide the state of the pipeline confirmed through the driving
예컨대, 유해 가스 농도가 드라이빙 유닛(100)의 이동 거리에 따라 정렬되었다면, 드라이빙 유닛(100)이 획득한 관로의 결함 정보는 드라이빙 유닛(100)이 이동한 거리에 따라 그 위치하고 있는 관로의 결함 위치에 유해 가스 농도 데이터와 함께 배치되도록 할 수 있다. For example, if the harmful gas concentration is arranged according to the moving distance of the
즉, 기준 셀로부터 소정의 위치는 관로의 결함 정보가 획득된 위치 또는 관로의 결함 정보가 획득된 시간에 따라 그에 대응하는 유해 가스 농도가 측정된 데이터 혹은 시간에 데이터와 함께 직렬적 위치에 어사인되어 질 수 있다. That is, a predetermined position from the reference cell is assigned to a serial position along with the data or time data at which the corresponding harmful gas concentration is measured according to the position at which the defect information of the pipe was acquired or the time when the defect information of the pipe was acquired. can become
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 차트 생성부(440)는 도9에 도시된 바와 같이, 그래핑부(441), 이미지 변환부(442), 이미지 오버래핑부(443)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 9 , the
먼저, 그래핑부(441)는 유해 가스 농도의 데이터를 유해 가스의 종류에 따라 개별적 스케일 단위의 그래프로 생생할 수 있다. First, the
이미지 변환부(442)의 경우, 그래핑부(441)로부터 생성된 개별적 스케일 단위의 그래프를 이미지로 변환하도록 할 수 있다. In the case of the
이미지 오버래핑부(443)는, 유해 가스 종류에 따라 이미지로 변환된 그래프를 오버래핑하여 하나의 차트 내에 유해 가스 농도의 변화 추이를 확인할 수 있도록 할 수 있다. The
종래의 경우, 하나의 그래프 내에서 여러 단위가 혼재되어 있는 그래프를 한 번에 보여주는 것은 불가능하였다. 하나의 그래프 내에서 단위가 혼재되어 그려질 수 있는 최대한의 그래프는 2개의 그래프로 y축을 양측으로 하여 그려지는 그래프에 해당하였다. 하지만, 이는 2개까지만 가능할 뿐 2개 이상의 그래프를 그리기 위해서는 단위의 보정 또는 수정이 필요하였다. 또한, 단위 보정 없이는 단위 값이 작은 그래프들은 변화 추이를 보여주기 어려웠다. In the conventional case, it is impossible to show a graph in which several units are mixed in one graph at a time. The maximum graph that can be drawn with mixed units in one graph corresponds to a graph drawn with two graphs on the y-axis on both sides. However, this is only possible up to two, and in order to draw more than two graphs, it is necessary to correct or correct the unit. In addition, without unit correction, it was difficult to show changes in graphs with small unit values.
하지만, 본 발명에서는 그래프를 하나의 이미지로 저장하고 이미지로 저장된 그래프들을 하나의 표 내에 혼재하도록 배치하여, 여러 단위가 혼재된 그래프의 추이를 보여주도록 할 수 있다.However, in the present invention, the graph is stored as one image and the graphs stored as images are arranged to be mixed in one table, so that the trend of the graph in which several units are mixed can be shown.
즉, 유해 가스 농도의 변화 추이를 나타내는 그래프를 가지되, 변화되는 단위로부터 그래프가 변화하지 않는데, 이는 이미지로 저장된 그래프가 오버랩되어 하나의 그래프를 생성하기에 가능할 수 있다. That is, having a graph indicating the change trend of the harmful gas concentration, but the graph does not change from the changed unit, which may be possible because the graph stored as an image overlaps to generate one graph.
그래프가 오버랩되는 경우, 그래프의 단위 표시를 위한 스케일은 나타나지 않을 수 있으며, 단순한 그래프 변화 추이만이 제공될 수 있다. When the graphs overlap, the scale for displaying the units of the graph may not appear, and only a simple graph change trend may be provided.
기술자들의 경우 유해 가스의 종류에 대한 스케일 즉, 단위에 대한 인지가 직관적으로 가능하기에 그래프의 추이를 한 번에 보여주는 것만으로도 유해 가스 농도의 위험이나 가스 농도의 이상 변화에 대한 정보를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.In the case of technicians, it is possible to intuitively recognize the scale of the type of hazardous gas, that is, the unit, so it is easy to understand information about the risk of hazardous gas concentration or abnormal change in gas concentration just by showing the graph trend at once. can make it
아울러, 도 7에 도시된 바와 같이, 그래프 단위에 대한 스케일은 그래프를 클릭하는 경우, 스케일이 나타나도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7 , the scale for the graph unit may be displayed when the graph is clicked.
도 7내지 도 8에 도시된 바와 같이, 관리자에 의해 특정 그래프가 클릭되면 해당 그래프의 스케일 확인이 가능하도록 할 수 있으며, 스케일의 표시가 유지된 상태에서 다른 그래프를 클릭하면 맞선 y축에 후에 클릭 된 그래프의 스케일을 확인할 수 있다. 이는 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 그래프에 대한 스케일 확인이 하나의 차트 내에서 동시에 가능하도록 할 수 있다. 7 to 8, when a specific graph is clicked by the administrator, it is possible to check the scale of the graph, and if another graph is clicked while the scale display is maintained, click on the opposite y-axis later You can check the scale of the graph. As shown in FIG. 8 , it is possible to simultaneously check the scale for two graphs within one chart.
클릭 된 그래프는 다음 클릭이 진행되면 이전 클릭 된 그래프에 대한 정보는 사라지고, 다음 클릭 된 그래프와 함께 유해 가스 농도의 스케일이 나타나도록 하는 것이 바람직하다.As for the clicked graph, when the next click proceeds, the information on the previous clicked graph disappears, and it is desirable to display the scale of the harmful gas concentration together with the next clicked graph.
본 발명에 따른 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템의 스케일 셀렉트부(460)은 스케일 쉬프팅부(461)과 스케일 구간설정부(462)를 포함할 수 있다. The
스케일 쉬프팅부(461)는 측정된 유해 가스에 대하여 측정된 값과 유해 가스의 종류에 대하여 표시하고자 하는 스케일의 단위 종류를 선택하여 단위를 설정하도록 할 수 있다. The
예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 스케일 쉬프팅부(461)는 스케일 단위의 종류를 전체 공기 내 유해 가스의 양을 표시하는 %로 나타내도록 할 수 있으며, 질량으로 환산하여 숫자로 표시하도록 할 수도 있으며, 로그 스케일로 나타낼 수도 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the
스케일 단위의 종류를 선택하는 것은 유해 가스의 종류에 따라 스케일을 단위가 각각 설정되도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable to select the type of the scale unit so that the scale unit is set according to the type of harmful gas.
스케일 쉬프팅부(461)의 스케일 단위는 자동으로 설정되도록 하는 것이 바람직하되, 예외적인 상황에서는 관리자의 임의 선택에 따를 수도 있으며, 스케일 쉬프팅부(461)에서 미리 결정된 스케일 단위를 따라 관리자에게 제공할 수 있다. It is preferable to set the scale unit of the
스케일 구간설정부(462)는 스케일의 구간을 설정하여 정해진 스케일 구간을 따라 그래프가 생성되도록 할 수 있다. The scale
예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이, 유해 가스 종류에 따라 유해 가스 농도에 대한 스케일을 종류를 스케일 쉬프팅부(461)에서 결정하고, 도11에 도시된 바와 같이, 스케일 구간설정부(462)는 정해진 스케일 종류 내에서 스케일 할 구간을 설정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the
스케일 구간설정부(462)에서 스케일 구간을 설정하는 것은, 측정되는 유해 가스 농도를 기준으로 스케일 구간을 자동으로 설정하도록 할 수도 있다. Setting the scale section in the scale
스케일 구간설정부(462)에서 스케일 구간이 자동 설정되면, 예컨대, 측정되고 있는 유해 가스 농도의 변화가 미세한 차이 내에서만 변화한다면, 스케일 구간의 미세 설정이 가능하도록 하여 관리자에게 디테일한 농도 변화까지 제공할 수 있다. When the scale section is automatically set in the scale
종래와 같이 통상적인 범위 내에서의 구간이 설정되는 경우, 관로의 상황이나 환경에 따라 미세한 유해 가스 농도의 디테일한 감지가 불가능했으며, 디테일한 감지를 통해서만 측정 가능한 유해 가스는 측정되지 못하거나 대략적으로만 측정되는 문제점이 있었다. When a section within the normal range is set as in the prior art, it was impossible to detect in detail the concentration of a fine harmful gas depending on the situation or environment of the pipeline, and the harmful gas that can only be measured through detailed detection cannot be measured or roughly However, there was a problem of measurement.
유해 가스의 종류에 따라 스케일 구간을 설정하는 것은, 유해 가스 농도 변화를 디테일 하게 감지할 뿐만 아니라 관찰하고자 하는 유해 가스 농도의 그래프의 감도를 변화시켜 유해 가스 종류에 따른 변화 추이를 더욱 자세하게 관찰 가능하도록 할 수 있다.Setting the scale section according to the type of harmful gas not only detects the change in the concentration of harmful gas in detail, but also changes the sensitivity of the graph of the concentration of the harmful gas to be observed so that the change according to the type of harmful gas can be observed in more detail. can do.
아울러, 스케일 구간설정부(462)를 통해 설정된 유해 가스 농도 스케일 구간이 측정구간에 대한 스케일에도 제공되어 유해 가스 농도 측정 시 특정 측정 구간을 설정하고, 설정한 구간에 대한 측정을 통해 디테일한 유해 가스 농도의 변화를 감지하도록 할 수도 있다. In addition, the harmful gas concentration scale section set through the scale
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. should be
10: 외부의 단말 100: 드라이빙 유닛
101: 카메라 200: 가스 디텍팅 유닛
210: 공기 흡입부 220: 가스 농도 측정부
230: 데이터 송신부 300: 컨트롤 유닛
310: 이동 명령 송신부 320: 데이터 수신부
400: 가스 레코딩 유닛 401: 측정구간 세팅부
410: 레인지 세팅부 420: 엑츄얼 게이징부
430-1: 제1 컨디션 레벨 세팅부 430-2: 제2컨디션 레벨 세팅부
440: 차트 생성부 441: 그래핑부
442: 이미지 변환부 443: 이미지 오버래핑부
450: 데이터 트랜스퍼부 460: 스케일 셀렉트부
461: 스케일 쉬프팅부 462: 스케일 구간설정부10: external terminal 100: driving unit
101: camera 200: gas detecting unit
210: air intake 220: gas concentration measurement unit
230: data transmitter 300: control unit
310: move command transmitter 320: data receiver
400: gas recording unit 401: measuring section setting unit
410: range setting unit 420: actual gauging unit
430-1: first condition level setting unit 430-2: second condition level setting unit
440: chart generating unit 441: graphing unit
442: image conversion unit 443: image overlapping unit
450: data transfer unit 460: scale select unit
461: scale shifting unit 462: scale section setting unit
Claims (10)
상기 드라이빙 유닛에 제공되어 상기 관로의 내부 공기 중 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅(detecting)하는 가스 디텍팅 유닛(gas detecting unit);
상기 드라이빙 유닛에 상기 소정의 명령을 제공하고 상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 상기 유해 가스 농도를 획득하는 컨트롤 유닛(control unit); 및
상기 컨트롤 유닛에 제공되어 상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 획득한 상기 유해 가스 농도를 미리 결정된 형식에 따라 매핑하여 송출되도록 하는 가스 레코딩 유닛(gas recording unit)을 포함하되,
상기 컨트롤 유닛은,
상기 드라이빙 유닛과 연결되어 상기 관리자의 상기 소정의 명령을 송신하고 상기 소정의 명령에 따라 상기 드라이빙 유닛이 이동되도록 하는 이동 명령 송신부; 및
상기 가스 디텍팅 유닛으로부터 상기 유해 가스 농도를 수신하는 데이터 수신부를 포함하며,
상기 가스 레코딩 유닛은,
상기 유해 가스 농도에 대한 측정 범위를 선택적으로 설정하는 레인지 세팅부;
상기 가스 농도 측정부를 통해 측정되는 상기 유해 가스 농도를 반영하여 상기 가스 레코딩 유닛에 표시하는 엑츄얼 게이징부;
상기 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제1리미트 값을 설정하는 제1 컨디션 레벨 세팅부;
상기 유해 가스 농도의 위험 농도에 대한 제2리미트 값을 설정하는 제2 컨디션 레벨 세팅부;
상기 유해 가스 농도의 데이터를 소정의 시간 간격마다 동기화하여 상기 엑츄얼 게이징부에 표시하되,
상기 소정의 시간 간격마다 동기화된 상기 유해 가스 농도의 데이터를 유해 가스의 종류 별로 개별 산출하고, 상기 종류 별로 개별 산출된 상기 유해 가스의 차트 정보를 독립적으로 생성하는 차트 생성부를 포함하고,
상기 가스 레코딩 유닛은,
미리 결정된 기준 셀을 준비하고, 상기 유해 가스 농도의 데이터를 상기 미리 결정된 기준 셀 각각에 어사인(assign)하여 외부의 단말에 제공하는 데이터 트랜스퍼부를 포함하며,
상기 가스 레코딩 유닛은,
상기 유해 가스의 종류에 따라 스케일 단위의 종류와 스케일 구간을 선택하는 스케일 셀렉트부를 포함하고,
상기 스케일 셀렉트부는,
측정된 상기 유해 가스에 대하여 측정된 값과 상기 유해 가스의 종류에 대하여 표시하고자 하는 상기 스케일 단위의 종류를 선택하여 단위를 설정하는 스케일 쉬프팅부; 및
상기 스케일 구간을 설정하여 정해진 상기 스케일 구간을 따라 그래프가 형성되도록 하는 스케일 구간설정부를 포함하며,
상기 스케일 구간설정부는,
측정된 상기 유해 가스 농도를 기준으로 정해진 상기 스케일 단위의 종류 내에서 스케일 할 구간을 설정하며, 상기 스케일 구간의 미세 설정이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템.
a driving unit receiving a predetermined command from a manager and moving the inside of the conduit according to the predetermined command;
a gas detecting unit provided to the driving unit to selectively detect a concentration of a harmful gas in the air inside the pipeline;
a control unit that provides the predetermined command to the driving unit and obtains the harmful gas concentration from the gas detecting unit; and
a gas recording unit provided to the control unit to map and transmit the harmful gas concentration obtained from the gas detecting unit according to a predetermined format;
The control unit is
a movement command transmitter connected to the driving unit to transmit the predetermined command of the manager and to move the driving unit according to the predetermined command; and
and a data receiving unit for receiving the harmful gas concentration from the gas detecting unit,
The gas recording unit,
a range setting unit for selectively setting a measurement range for the harmful gas concentration;
an actual gauging unit reflecting the harmful gas concentration measured by the gas concentration measuring unit and displaying it on the gas recording unit;
a first condition level setting unit for setting a first limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration;
a second condition level setting unit for setting a second limit value for the dangerous concentration of the harmful gas concentration;
The data of the harmful gas concentration is synchronized at a predetermined time interval and displayed on the actual gauging unit,
and a chart generating unit that individually calculates the data of the harmful gas concentration synchronized for each predetermined time interval for each type of noxious gas, and independently generates chart information of the noxious gas that is individually calculated for each type,
The gas recording unit,
A data transfer unit that prepares a predetermined reference cell, assigns the data of the harmful gas concentration to each of the predetermined reference cells, and provides it to an external terminal,
The gas recording unit,
and a scale select unit for selecting a type of scale unit and a scale section according to the type of the harmful gas,
The scale select unit,
a scale shifting unit that sets a unit by selecting a type of the scale unit to be displayed with respect to the measured value of the measured harmful gas and the type of the noxious gas; and
and a scale section setting unit that sets the scale section so that a graph is formed along the determined scale section,
The scale section setting unit,
Selective gas concentration monitoring system through remote driving control, characterized in that a section to be scaled is set within the type of the scale unit determined based on the measured harmful gas concentration, and a fine setting of the scale section is possible.
몸체의 일부에 카메라가 제공되어 상기 소정의 명령에 따라 상기 관로의 내부를 이동하며 상기 관로의 내부를 촬영하고, 상기 관로의 내부 영상이 상기 컨트롤 유닛으로 송출되는 것을 특징으로 하는, 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the driving unit,
Remote driving control, characterized in that a camera is provided on a part of the body and moves inside the conduit according to the predetermined command to photograph the inside of the conduit, and an image of the inside of the conduit is transmitted to the control unit Through optional gas concentration monitoring system.
상기 관로의 내부 공기를 흡입하는 공기 흡입부;
상기 공기 흡입부를 통해 유입된 상기 내부 공기 중 상기 유해 가스 농도를 선택적으로 디텍팅하는 가스 농도 측정부; 및
상기 가스 농도 측정부를 통해 디텍팅된 상기 유해 가스 농도를 상기 컨트롤 유닛에 송신하는 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the gas detecting unit,
an air intake unit for sucking the internal air of the conduit;
a gas concentration measuring unit selectively detecting a concentration of the harmful gas in the internal air introduced through the air intake unit; and
Selective gas concentration monitoring system through remote driving control, characterized in that it comprises a data transmission unit for transmitting the concentration of the harmful gas detected through the gas concentration measuring unit to the control unit.
ⅰ) 상기 제1컨디션 레벨 세팅부의 상기 제1리미트 값을 상회하고, 제2컨디션 레벨 세팅부의 상기 제2리미트 값을 하회하는 경우, 제1알림을 설정하고, ⅱ) 상기 제1컨디션 레벨 세팅부의 상기 제1리미트 값과 상기 제2컨디션 레벨 세팅부의 상기 제2리미트 값을 동시에 상회하는 경우, 제2알림을 설정하는 것을 특징으로 하는, 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템.
According to claim 1, wherein the gas recording unit,
i) When the first condition level setting unit exceeds the first limit value and falls below the second limit value of the second condition level setting unit, a first alarm is set, ii) the first condition level setting unit When the first limit value and the second limit value of the second condition level setting unit are simultaneously exceeded, a second alarm is set, a selective gas concentration monitoring system through remote driving control.
상기 드라이빙 유닛의 카메라를 통해 획득한 관로의 상태의 모니터링 정보 중 상기 관로의 결함 정보를 상기 기준 셀의 소정의 위치에 어사인하여 상기 유해 가스 농도의 데이터와 함께 상기 외부의 단말에서 확인되도록 하는 것을 특징으로 하는, 원격지 드라이빙 조절을 통한 선택적 가스 농도 모니터링 시스템.
According to claim 2, wherein the data transfer unit,
Assigning the defect information of the pipeline among the monitoring information of the state of the pipeline acquired through the camera of the driving unit to a predetermined position of the reference cell so as to be confirmed by the external terminal together with the data on the concentration of the harmful gas Selective gas concentration monitoring system through remote driving control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210004071A KR102311973B1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | System for monitoring density of the gas by driving remote control |
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| KR1020210004071A KR102311973B1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | System for monitoring density of the gas by driving remote control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102311973B1 true KR102311973B1 (en) | 2021-10-13 |
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ID=78150785
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| KR1020210004071A KR102311973B1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | System for monitoring density of the gas by driving remote control |
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2021
- 2021-01-12 KR KR1020210004071A patent/KR102311973B1/en active IP Right Grant
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