KR102310535B1 - 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치 - Google Patents

씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치에 관한 것으로, 씨디씨(CDC : Continuous Damping Control) 시스템의 댐퍼 제어 장치의 댐퍼 구동을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 PWM 신호의 온오프 듀티에 따라 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하는 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 실시간 검출하여, 상기 상태에 대응하여 상기 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하여 상기 댐퍼를 정상 구동시킨다.

Description

씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DAMPER OF CONTINUOUS DAMPING CONTROL SYSTEM}
본 발명은 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨디씨(CDC : CONTINUOUS DAMPING CONTROL) 시스템의 댐퍼 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우에도 댐퍼 구동이 가능하게 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량 내 현가장치의 연속 댐핑 제어(Continuous Damping Control : CDC) 시스템은 차량에 장착된 4륜 댐퍼의 감쇠력을 독립적으로 제어함으로써 주행 안정성 및 승차감을 향상시키는 장치이다.
도 1은 기존의 댐퍼 제어 장치의 개략적인 회로 구성을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이, PWM 제어를 위한 PWM 제어 신호(또는 PWM 신호)를 출력하는 제어부, 상기 제어부의 PWM 제어 신호에 대응하여, 댐퍼에 구동 전원을 인가하는 하이사이드 및 로우사이드 스위치(예 : FET1, FET2)를 구동시키는 구동부(DRIVER1), 상기 댐퍼의 구동 시 흐르는 전류를 센싱하는 션트 저항, 상기 션트 저항을 통해 센싱한 전류를 증폭하는 증폭부(AMP1), 및 상기 증폭부(AMP1)를 통해 증폭된 센싱 전류를 입력(즉, 피드백)받아 상기 구동부(DRIVER1)를 제어하여 상기 하이사이드 스위치(예 : FET1) 및 로우사이드 스위치(예 : FET2)를 동시에 PWM 제어하여 상기 댐퍼를 구동하도록 구성된다.
그런데 상기 제어부가 PWM 신호를 출력하면 구동부(DRIVER1)가 상기 PWM 신호를 입력받아 챠지 펌프 회로를 이용하여 전압을 승압한 후 같은 PWM 듀티(Duty)에 따라 상기 하이사이드 스위치(예 : FET1) 및 로우사이드 스위치(예 : FET2)를 동시에 제어한다(예 : Duty 10~90%).
예컨대 PWM 온(On) 시에는 상기 하이사이드 스위치(예 : FET1) 및 로우사이드 스위치(예 : FET2)를 동시에 턴 온(Turn On)시켜 댐퍼에 전류가 흐르게 하고(0.1~1.8A), PWM 오프(Off) 시에는 상기 하이사이드 스위치(예 : FET1) 및 로우사이드 스위치(예 : FET2)를 동시에 턴 오프(Turn Off)시키고, 이때 댐퍼에 발생하는 역기전력은 프리휠링 다이오드(Freewheeling Diode(D1, D2)를 통하여 소모시킨다.
아울러 상기 제어부는 상기 댐퍼에 흐르는 전류를 션트 저항의 양단에 걸리는 전압차를 증폭부(AMP1)를 이용해 증폭한 전압을 지정된 포트(예 : ADC 포트)를 통해 입력받는다. 그리고 상기 지정된 포트(예 : ADC 포트)에 입력된 전압을 바탕으로 상기 PWM 신호의 듀티(Duty)를 조절하여 상기 댐퍼에 흐르는 전류를 피드백 제어한다.
이때 만약 상기 댐퍼의 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우, 상기 제어부는 상기 하이사이드 스위치(예 : FET1) 및 로우사이드 스위치(예 : FET2)를 보호하기 위하여 전류제어를 즉시 종료한다. 즉, 상기 댐퍼의 하이사이드(Highside : 입력)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우 씨디씨(CDC)의 구동이 불가하게 됨으로써, 이로 인해 승차감이나 안전성이 떨어지고 그에 따라 사고 발생으로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
따라서 상기 댐퍼의 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우에 대한 페일-세이프(Fail-Safe) 기능의 강화가 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0709470호(2007.04.12. 등록, 엠알 댐퍼의 전류 제어 회로)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 씨디씨 시스템의 댐퍼 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우에도 댐퍼 구동이 가능하게 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치는, 씨디씨(CDC : Continuous Damping Control) 시스템의 댐퍼 제어 장치의 댐퍼 구동을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 PWM 신호의 온오프 듀티에 따라 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하는 구동부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 실시간 검출하여, 상기 상태에 대응하여 상기 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하여 상기 댐퍼를 정상 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스위칭부는, 일 측이 배터리에 연결되는 스위치(F1, F3)와 일 측이 접지에 연결되는 스위치(F2, F4)를 포함하고, 상기 스위치(F1)와 스위치(F2)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점이 상기 댐퍼의 하이사이드에 연결되고, 상기 스위치(F3)와 스위치(F4)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점이 상기 댐퍼의 로우사이드에 연결되며, 상기 각 스위치(F1 ~ F4)는 필드 이펙트 트랜지스터(FET)인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태, 하이사이드 배터리(Battery) 쇼트 상태, 및 하이사이드 접지(GND) 쇼트 상태 중 어느 하나의 상태인지 검출하여, 상기 각 상태에 따라 상기 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하여 상기 댐퍼를 정상 구동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태이면, PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키며, PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태이면, PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키며, PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F2, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F1, F3)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, PWM 신호의 듀티 온시에는 쇼트된 배터리의 전원과 턴 온(Turn On)된 스위치(F4)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼를 구동시키고, PWM 신호의 듀티 오프시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F1, F3)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼에 발생하는 역기전력을 소모시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태이면, PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키며, PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F4)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, PWM 신호의 듀티 온시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F3)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼를 구동시키고, PWM 신호의 듀티 오프시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F4)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼에 발생하는 역기전력을 소모시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 씨디씨 시스템의 댐퍼 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우에도 댐퍼 구동이 가능하게 함으로써, 페일-세이프(Fail-Safe) 기능을 강화하여 사고 발생으로 연결되지 않도록 하는 효과가 있다.
도 1은 기존의 댐퍼 제어 장치의 개략적인 회로 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치의 개략적인 회로 구성을 보인 예시도로서, 상기 도 2의 댐퍼 제어 장치의 동작 방법에 대응하는 전류의 흐름을 표시한다.
따라서 이하 도 2 및 도 3 내지 도 8을 참조하여, 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.
먼저 도 3을 참조하면, 제어부(110)는 PWM 제어 신호를 출력하고, 구동부(120)를 통해 PWM 제어 신호의 듀티(온오프 듀티)에 따라 스위칭부(130)의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어한다.
여기서 상기 스위칭부(130)의 각 스위치(F1 ~ F4)는 일 측이 배터리에 연결되는 스위치(F1, F3)와 일 측이 접지에 연결되는 스위치(F2, F4)를 포함한다. 아울러 상기 스위치(F1)와 스위치(F2)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점(상부 접속점)이 상기 댐퍼의 하이사이드(또는 상부측)에 연결되고, 상기 스위치(F3)와 스위치(F4)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점(하부 접속점)이 상기 댐퍼의 로우사이드(또는 하부측)에 연결된다. 이때 상기 각 스위치(F1 ~ F4)는 필드 이펙트 트랜지스터(FET)로서 구성될 수 있다.
아울러 상기 댐퍼의 로우사이드(또는 하부측)와 상기 스위치(F3)와 스위치(F4)의 접속점(하부 접속점) 사이에는 전류 센싱부(140)가 연결된다. 상기 전류 센싱부(140)는 검출 전압에 대응하는 전류를 검출하기 위한 션트 저항으로서 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 제어부(110)는 본 실시예에 따른 댐퍼 제어 장치의 상태를 실시간 검출하여(S101), 정상 상태인지, 하이사이드 배터리(Battery) 쇼트 상태인지, 또는 하이사이드 접지(GND) 쇼트 상태인지 판단한다.
이때 도면에는 상기 상태를 검출(또는 고장을 검출)하는 구성에 대해서는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 상태를 검출(또는 고장을 검출)하는 구성은 공지된 기술을 사용할 수 있다.
가령 상기 스위칭부(130)를 스위치(예 : F1)를 턴 온시키지 않은 상태에서 상기 전류 센싱부(140)를 통해 전류가 검출될 경우 하이사이드 배터리(Battery) 쇼트 상태인 것으로 판단할 수 있고, 상기 전류 센싱부(140)를 통해 과전류가 검출될 경우 하이사이드 접지(GND) 쇼트 상태인 것으로 판단할 수 있다. 다만 상기 상태를 검출(또는 고장을 검출)하는 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다.
상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 검출한 결과(S101), 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태이면(S102의 정상상태), 상기 제어부(130)는, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F1, F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시킨다(도 3 참조). 그리고 PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시킨다(도 4 참조)(S103).
도 3은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F1, F4)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼(150)를 구동시킨다.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F3)를 통해 상기 댐퍼(150)에 발생하는 역기전력을 소모시킨다.
한편, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 검출한 결과(S101), 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태가 아니면(S102의 하이사이드 배터리 쇼트상태), 상기 제어부(130)는, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시킨다(도 5 참조). 그리고 PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F2, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F1, F3)는 턴 온(Turn On)시킨다(도 6 참조)(S104).
도 5는 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 쇼트된 배터리의 전원과 턴 온(Turn On)된 스위치(F4)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼(150)를 구동시킨다.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F1, F3)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼(150)에 발생하는 역기전력을 소모시킨다.
한편, 상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 검출한 결과(S101), 상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태가 아니면(S102의 하이사이드 접지 쇼트상태), 상기 제어부(130)는, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시킨다(도 7 참조). 그리고 PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 상기 스위칭부(130)의 스위치(F1 ~ F4) 중 스위치(F1, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F4)는 턴 온(Turn On)시킨다(도 8 참조)(S105).
도 7은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 온 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 온(즉, PWM 신호의 듀티 온)시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F3)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼(150)를 구동시킨다.
도 8은 상기 도 2에 있어서, 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태일 때의 PWM 신호의 듀티 오프 시 스위치의 온오프와 전류의 흐름을 설명하기 위한 예시도로서, PWM 오프(즉, PWM 신호의 듀티 오프)시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F4)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼(150)에 발생하는 역기전력을 소모시킨다.
상기와 같이 본 실시예는 씨디씨 시스템의 댐퍼 하이사이드(Highside : 상부)측에 배터리 쇼트(short)나 접지 쇼트(short)가 발생할 경우에도 댐퍼 구동이 가능하게 함으로써, 페일-세이프(Fail-Safe) 기능을 강화하여 차량의 승차감이나 조종 안전성을 확보하고, 사고 발생으로 연결되지 않도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 제어부
120 : 구동부
130 : 스위칭부
140 : 전류 센싱부
150 : 댐퍼

Claims (8)

  1. 씨디씨(CDC : Continuous Damping Control) 시스템의 댐퍼 제어 장치의 댐퍼 구동을 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 PWM 신호의 온오프 듀티에 따라 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하는 구동부;를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 댐퍼 제어 장치의 상태를 실시간 검출하여, 상기 상태에 대응하여 상기 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하여 상기 댐퍼를 정상 구동시키되,
    상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태, 하이사이드 배터리(Battery) 쇼트 상태, 및 하이사이드 접지(GND) 쇼트 상태 중 어느 하나의 상태인지 검출하여, 상기 각 상태에 따라 상기 스위칭부의 각 스위치(F1 ~ F4)를 온오프 제어하여 상기 댐퍼를 정상 구동시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스위칭부는,
    일 측이 배터리에 연결되는 스위치(F1, F3)와 일 측이 접지에 연결되는 스위치(F2, F4)를 포함하고,
    상기 스위치(F1)와 스위치(F2)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점이 상기 댐퍼의 하이사이드에 연결되고, 상기 스위치(F3)와 스위치(F4)는 상기 배터리나 접지에 연결되지 않은 다른 일 측이 서로 접속되며 그 접속점이 상기 댐퍼의 로우사이드에 연결되며,
    상기 각 스위치(F1 ~ F4)는 필드 이펙트 트랜지스터(FET)인 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 정상 상태이면,
    PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키며,
    PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 배터리 쇼트 상태이면,
    PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F4)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F2, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키며,
    PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F2, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F1, F3)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는,
    PWM 신호의 듀티 온시에는 쇼트된 배터리의 전원과 턴 온(Turn On)된 스위치(F4)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼를 구동시키고, PWM 신호의 듀티 오프시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F1, F3)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼에 발생하는 역기전력을 소모시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 댐퍼 제어 장치의 상태가 하이사이드 접지 쇼트 상태이면,
    PWM 신호의 듀티 온시에는 상기 스위칭부의 스위치(F2, F3)는 턴 온(Turn On)시키고 스위치(F1, F4)는 턴 오프(Turn Off)시키며,
    PWM 신호의 듀티 오프시에는 상기 스위칭부의 스위치(F1, F3)는 턴 오프(Turn Off)시키고 스위치(F2, F4)는 턴 온(Turn On)시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
    PWM 신호의 듀티 온시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F3)를 통해 흐르는 전류에 의해 댐퍼를 구동시키고, PWM 신호의 듀티 오프시에는 턴 온(Turn On)된 스위치(F2, F4)를 통해 폐회로를 구성하여 상기 댐퍼에 발생하는 역기전력을 소모시키는 것을 특징으로 하는 씨디씨 시스템의 댐퍼 제어 장치.
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