KR102308789B1 - 차량용 연료전지 센싱 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 연료전지 센싱 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템은, 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 계산부, 상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 저항 어레이부, 및 상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 상기 저항 어레이부의 저항 개수가 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수에 대응되도록, 상기 계산된 상기 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 상기 연료전지 스택에 연결되는 저항 개수를 변경하는 스위치 어레이부를 포함한다.

Description

차량용 연료전지 센싱 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SENSING FUEL CELL OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 연료전지 센싱 시스템 및 방법에 관한 것으로, 일례로 연료전지의 전체 출력 전압과 셀 평균 전압을 측정하는 차량용 연료전지 센싱 시스템 및 방법에 관한 것이다.
가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기 자동차 중에서 수소연료전지차량(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)의 경우, 복수의 연료전지 셀이 직렬 연결되어 구성되는 연료전지 스택을 이용하여 구동된다.
연료전지 스택의 경우, 연료전지 스택을 구성하는 어느 하나의 셀이 최대 1V의 출력 전압을 가지고 있으며, 연료전지 셀의 개수에 따라 전체 출력 전압을 조절할 수 있다.
이러한 연료전지 스택의 전력 생산량 조절을 위해서는 수소 및 산소의 유입량을 조절하고 있다. 또한, 연료전지 스택의 상태 분석을 위해서는 출력 전압, 전류, 온도를 측정하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 연료전지 센싱 시스템의 예시를 보여준다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 연료전지 센싱 시스템(10)의 경우, 센싱 반도체(11)와 연산 반도체(12)를 포함하고, 이를 이용하여 연료전지 스택의 전체 전압을 센싱한다.
연료전지 스택을 구성하는 전체 셀의 개수는 M(M은 2 이상의 정수)이고, 센싱 반도체(11)는 복수의 채널(C1, C2, C3, C4, CN-1, CN)(N은 2 이상의 정수)을 통해 연료전지 셀(Cell)의 개별 전압 및 전체 전압을 센싱한다.
고전압 처리회로(11a)는 연료전지 스택의 전체 전압을 측정하여 ADC (11b: Analog Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하여 연산 반도체(12)로 전달한다.
연산 반도체(12)는 연료전지 스택의 전체 전압정보를 센싱 반도체(11)로부터 수신받아 전체 셀 수 M으로 나누어, 단위 셀 당 평균 출력 전압을 연산하는 평균 산출부(12a)를 구비한다.
제어부(13)는 평균 산출부(12a)에서 산출한 단위 셀 당 평균 출력 전압을 이용하여 연료전지에 주입되는 수소와 산소의 양을 조절하여 연료전지 출력을 제어한다. 그러나 종래 기술에 따른 연료전지 센싱 시스템(10)은, 별도의 연산 반도체(12a)와 고전압 처리회로(11a)를 구비함에 따라 회로가 복잡해지고, 연산 반도체(12)의 부가적인 연산 시간으로 인한 연료전지에 대한 센싱 데이터 획득 시간이 증가하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제1039673호
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 별도의 연산 반도체없이 연료전지 스택의 전체 출력 전압과 셀 평균 전압을 측정할 수 있는 차량용 연료전지 센싱 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템은, 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 계산부; 상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 저항 어레이부; 및 상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 상기 저항 어레이부의 저항 개수가 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수에 대응되도록, 상기 계산된 상기 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 상기 연료전지 스택에 연결되는 저항 개수를 변경하는 스위치 어레이부;를 포함한다.
상기 계산부는, 상기 연료전지 스택의 단위 셀에 연결되거나, 또는 적어도 둘 이상이 직렬 연결된 다중 셀에 연결되는 채널로부터 전압을 입력받고, 입력되는 전압을 이용하여 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산할 수 있다.
상기 저항 어레이부의 전체 저항 개수는, 상기 채널의 센싱 가능한 셀 개수와 동일한 것일 수 있다.
상기 스위치 어레이부는, 상기 저항 어레이부의 전체 저항 개수보다 작거나 같은 수의 스위치를 구비할 수 있다.
상기 스위치 어레이부는, 서로 병렬 연결되되, 일단이 상기 연료전지 스택의 양전압단에 연결되고, 타단이 상기 저항 어레이부의 대응하는 저항 각각의 일단에 연결되는 스위치를 복수 구비할 수 있다.
상기 스위치 어레이부는, 서로 직렬 연결되되, 상기 저항 어레이부의 대응하는 저항 각각의 양단에 병렬 연결되는 스위치를 복수 구비하고, 상기 복수의 스위치는 양끝단의 스위치가 상기 연료전지 스택의 양단에 각각 연결될 수 있다.
상기 저항 어레이부의 적어도 하나의 저항 전압을 측정하는 ADC를 더 포함할 수 있다.
상기 측정된 저항 전압을 통해 상기 연료전지 스택의 단위 셀 당 전압을 획득하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 저항 전압과 상기 연료전지 스택에 연결되는 채널로 입력되는 전압을 비교하여 상기 연료전지 스택의 셀에 이상이 있는지를 판단할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 방법은, 연료전지 스택의 전압을 입력받는 전압 입력 단계; 상기 입력 전압을 기초로 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 계산 단계; 및 상기 계산된 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 상기 연료전지 스택의 양단에 직렬 연결되는 저항 개수를 변경하는 스위치 동작 단계;를 포함한다.
상기 연료전지 스택의 양단에 직렬 연결되는 상기 저항 개수가 상기 계산된 전체 셀 개수와 동일하게 변경되면, 적어도 하나의 저항 전압을 측정하는 저항 전압 측정 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템에 의하면, 단위 셀의 평균 출력 전압 연산을 위한 별도의 연산 반도체가 필요없으므로 회로가 간소화되는 효과가 있다.
또한, 부가적인 연산 시간 삭제를 통해 센싱 데이터 획득 시간이 감소하는 효과가 있다.
또한, 별도의 고전압 처리회로가 요구되지 않는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 배터리 셀 평균 전압 측정 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템의 구성도이다.
도 3은 도 2의 스위치 어레이의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2의 스위치 어레이의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템의 구성도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 시스템(100)은 연료전지 스택(110), 전압 센싱부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.
연료전지 스택(110)은 복수의 전지 셀(Cell)이 직렬 연결되어 구성될 수 있다. 복수의 전지 셀(Cell)은 전체 개수가 M 개(M은 2이상의 정수)일 수 있다.
복수의 전지 셀(Cell)은 단위 셀 별로 전압 센싱이 이루어질 수 있다. 또한, 복수의 전지 셀(Cell)은 두 개 이상이 묶여 다중 셀 별로 전압 센싱이 이루어질 수 있다.
전압 센싱부(120)는 연료전지 스택(110)의 단위 셀 별 평균 전압을 검출할 수 있다. 이를 위해 전압 센싱부(120)는, 계산부(121), 저항 어레이부(123), 스위치 어레이부(125), 및 ADC(127)를 포함할 수 있다.
계산부(121)는, 연료전지 스택(110)의 단위 셀 또는 다중 셀에 연결되는 채널을 통해 전압을 입력받을 수 있다. 여기서, 채널은 N 개일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제1 채널(C1)은 연료전지 스택(110)의 최하위 단위 셀(uc1)의 음전압단에 연결될 수 있다.
제2 채널(C2)은 연료전지 스택(110)의 하위 다중 셀(mc1)의 음전압단과 최하위 단위 셀(uc1)의 양전압단 사이에 연결될 수 있다.
제3 채널(C3)은 연료전지 스택(110)의 상위 다중 셀(mc2)의 음전압단과 하위 다중 셀(mc1)의 양전압단 사이에 연결될 수 있다.
제N-1 채널(CN-1)은 연료전지 스택(110)의 최상위 단위 셀(uc2)의 음전압단과 상위 다중 셀(mc2)의 양전압단 사이에 연결될 수 있다.
제N 채널(CN)은 연료전지 스택(110)의 최상위 단위 셀(uc2)의 양전압단에 연결될 수 있다.
N 개의 채널을 통한 센싱 가능한 셀 개수는 4N 개 또는 8N 개일 수 있다. 이하에서는 센싱 가능한 셀 수가 4N 개인 것으로 설명한다.
채널 별 전압 입력 범위는 다르게 설정될 수 있다. 제1 채널(C1)과 제2 채널(C2)에 따른 전압 입력 범위 VFSR는 ±1.25V일 수 있다. 제2 채널(C2)과 제3 채널(C3)에 따른 전압 입력 범위 VFSR는 ±2.5V일 수 있다. 제3 채널(C3)과 제4 채널(C4)에 따른 전압 입력 범위 VFSR는 ±5V일 수 있다.
계산부(121)는 각 채널마다 입력 범위를 가변할 수 있는 회로가 추가 구비될 수 있다. 이를 통해 채널 별 전압 측정 정확도가 높아질 수 있다.
또한, 계산부(121)는 채널마다 할당되는 레지스터가 추가 구비될 수 있다. 채널마다 설정된 입력 범위가 레지스터에 저장될 수 있다. 계산부(121)는 설정된 입력 범위를 통해 각 채널에 연결된 셀 수를 계산할 수 있다. 이를 통해 계산부(121)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 수를 계산할 수 있다.
저항 어레이부(123)는, 서로 직렬 연결되는 복수의 저항을 포함할 수 있다. 저항 어레이부(123)의 최하위 저항(R1)은 연료전지 스택(110)의 최하단에 연결되고, 최상위 저항(R4N-M)은 연료전지 스택(110)의 최상단(양전압단)에 연결될 수 있다. 저항 어레이부(123)는 최대 센싱 가능한 채널 수에 대응하는 4N 개의 저항으로 구성될 수 있다.
저항 어레이부(123)는 스위치 어레이부(125)의 스위칭 동작을 통해 연료전지 스택(110)에 연결되는 저항 개수가 가변될 수 있다. 저항 어레이부(123)는 스위치 어레이부(125)에 의해 연료전지 스택(110)의 전체 셀 수에 대응하는 개수의 저항이 직렬 연결될 수 있다. 즉, 저항 어레이부(123)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 수가 M개 인 경우, 스위치 어레이부(125)에 의해 최하단의 저항(R1)으로부터 M 번째 저항이 연료전지 스택(110)의 최상단에 연결될 수 있다. 이때 저항 어레이부(123)는 4N-M 개의 저항이 연료전지 스택(110)으로부터 연결 해제될 수 있다. 또한, 저항 어레이부(123) 각각의 저항에는 연료전지 스택(110)의 단위 셀 당 전압이 걸리게 된다. 저항 어레이부(123)의 어느 하나의 저항 전압은 ADC(127)를 통해 검출되어 제어부(130)로 전달될 수 있다.
스위치 어레이부(125)는, 계산부(121)에 의해 연료전지 스택(110)의 전체 셀 수가 계산되면, 전체 셀 수를 기초로 스위칭 동작할 수 있다. 스위치 어레이부(125)는 저항 어레이부(123)의 최하단 저항으로부터 M번째 저항과 연료전지 스택(110)의 최상단을 연결시킬 수 있다.
ADC(127)는 저항 어레이부(123)의 어느 하나의 저항 양단 전압을 측정할 수 있다. ADC(127)는 연료전지 스택(110)의 최하단(음전압단)으로부터 첫번째 노드의 전압을 측정하여 단위 셀 당 평균 전압을 측정하여 제어부(130)에 전달할 수 있다.
제어부(130)는, 전압 센싱부(120)로부터 단위 셀 당 평균 전압을 전달받을 수 있다. 제어부(130)는 단위 셀 당 평균 전압 정보를 이용하여 연료전지 스택(110)에 대한 연료 및 공기 공급 제어가 가능하다.
도 3은 도 2의 스위치 어레이부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참고하면, 스위치 어레이부(125)는 복수의 스위치(SW)를 포함할 수 있다. 복수의 스위치(SW) 각각은 일단이 연료전지 스택(110)의 최상단에 연결될 수 있다. 복수의 스위치(SW) 각각은 타단이 저항 어레이부(123)의 대응하는 저항 사이의 노드에 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위치 어레이부(125)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 개수 M이 4N 개인 경우, 전체 스위치가 턴 오프 제어될 수 있다. 이때 저항 어레이부(123)의 저항 4N개가 연료전지 스택(110)에 직렬 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위치 어레이부(125)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 개수 M이 4N-1개인 경우, 저항 R4N과 저항 R4N-1 사이에 연결된 스위치(SW)가 턴 온 동작할 수 있다. 이때 저항 어레이부(123)의 저항 4N-1개가 연료전지 스택(110)에 직렬 연결될 수 있다.
도 4는 도 2의 스위치 어레이부의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4를 참고하면, 스위치 어레이부(125)는 서로 직렬연결되는 복수의 스위치(SW)를 포함할 수 있다. 복수의 스위치(SW) 중에서 최상단의 스위치는 일단이 연료전지 스택(110)의 최상단에 연결되고, 타단이 최상위 저항 R4N과 저항 R4N-1 사이에 연결될 수 있다. 복수의 스위치(SW) 중에서 나머지 스위치는 대응하는 저항의 양단에 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위치 어레이부(125)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 개수 M이 4N 개인 경우, 전체 스위치가 턴 오프 제어될 수 있다. 이때 저항 어레이부(123)의 저항 4N개가 연료전지 스택(110)에 직렬 연결될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 스위치 어레이부(125)는 연료전지 스택(110)의 전체 셀 개수 M이 4N-1개인 경우, 저항 R4N의 양단에 연결된 스위치(SW)가 턴 온 동작할 수 있다. 이때 저항 어레이부(123)의 저항 4N-1개가 연료전지 스택(110)에 직렬 연결될 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 방법의 순서도이다.
도 2 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 연료전지 센싱 방법은 전압 입력 단계(S510), 계산 단계(S520), 스위치 동작 단계(S530), 및 저항 전압 측정 단계(S540)를 포함할 수 있다.
전압 입력 단계(S510)에서, 계산부(121)는 채널을 통해 연료전지 스택(110)의 전압을 입력받을 수 있다. 입력 전압은 연료전지 스택(110)의 단위 셀 전압과 다중 셀 전압을 포함한다.
계산 단계(S520)에서, 계산부(121)는 입력 전압을 기초로 연료전지 스택(110)의 전체 셀 개수를 계산할 수 있다.
스위치 동작 단계(S530)에서, 스위치 어레이부(125)는 계산된 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 연료전지 스택(110)의 양단에 직렬 연결되는 저항 개수를 변경할 수 있다. 저항 개수는 계산된 전체 셀 개수와 동일하게 변경된다.
저항 전압 측정 단계(S540)에서, ADC(127)는 연료전지 스택(110)의 양단에 직렬 연결되는 저항 개수가 계산된 전체 셀 개수와 동일하게 변경되면, 적어도 하나의 저항 전압을 측정할 수 있다.
적어도 하나의 저항에서 측정된 전압은 단위 셀 당 평균 출력 전압과 동일한 것일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
100: 차량용 연료전지 센싱 시스템
110: 연료전지 스택
120: 전압 센싱부
121: 계산부
123: 저항 어레이부
125: 스위치 어레이부
127: ADC
130: 제어부

Claims (11)

  1. 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 계산부;
    서로 직렬 연결되는 복수의 저항을 구비하고, 상기 복수의 저항 중에서 최상위 저항이 상기 연료전지 스택의 양전압단에 연결되고, 상기 복수의 저항 중에서 최하위 저항이 상기 연료전지 스택의 음전압단에 연결되는 저항 어레이부; 및
    상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 상기 저항 어레이부의 저항 개수가 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수에 대응되도록, 상기 계산된 상기 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 상기 연료전지 스택에 연결되는 저항 개수를 변경하는 스위치 어레이부;
    를 포함하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산부는,
    상기 연료전지 스택의 단위 셀에 연결되거나, 또는 적어도 둘 이상이 직렬 연결된 다중 셀에 연결되는 채널로부터 전압을 입력받고, 입력되는 전압을 이용하여 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 저항 어레이부의 전체 저항 개수는, 상기 채널의 센싱 가능한 셀 개수와 동일한 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스위치 어레이부는, 상기 저항 어레이부의 전체 저항 개수보다 작거나 같은 수의 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스위치 어레이부는,
    서로 병렬 연결되되, 일단이 상기 연료전지 스택의 양전압단에 연결되고, 타단이 상기 저항 어레이부의 대응하는 저항 각각의 일단에 연결되는 스위치를 복수 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 스위치 어레이부는, 서로 직렬 연결되되, 상기 저항 어레이부의 대응하는 저항 각각의 양단에 병렬 연결되는 스위치를 복수 구비하고,
    상기 복수의 스위치는 양끝단의 스위치가 상기 연료전지 스택의 양단에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 저항 어레이부의 적어도 하나의 저항 전압을 측정하는 ADC를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 측정된 저항 전압을 통해 상기 연료전지 스택의 단위 셀 당 전압을 획득하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저항 전압과 상기 연료전지 스택에 연결되는 채널로 입력되는 전압을 비교하여 상기 연료전지 스택의 셀에 이상이 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 시스템.
  10. 연료전지 스택의 전압을 입력받는 전압 입력 단계;
    상기 입력 전압을 기초로 상기 연료전지 스택의 전체 셀 개수를 계산하는 계산 단계; 및
    상기 계산된 전체 셀 개수를 기초로 스위칭 동작하여 상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 복수의 저항의 개수를 변경하는 스위치 동작 단계;
    를 포함하고,
    상기 복수의 저항은 서로 직렬연결되고, 상기 복수의 저항 중에서 최상위 저항이 상기 연료전지 스택의 양전압단에 연결되고, 상기 복수의 저항 중에서 최하위 저항이 상기 연료전지 스택의 음전압단에 연결되는 차량용 연료전지 센싱 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 연료전지 스택의 양단에 연결되는 상기 복수의 저항의 개수가 상기 계산된 전체 셀 개수와 동일하게 변경되면, 적어도 하나의 저항 전압을 측정하는 저항 전압 측정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 연료전지 센싱 방법.
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