KR102307997B1 - Plc 프로그램과 plc 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법 - Google Patents

Plc 프로그램과 plc 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 관한 것으로, 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정한 상태에서 PLC에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하고 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하거나 상기 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅을 수행한다.
본 발명에 따르면 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC의 제어 로직에 관련된 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트를 수행함으로써 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하를 줄일 수 있고, 특히 자동 테스트 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하거나 테스트 시나리오의 디버깅을 수행함으로써 해당 프로그램 품질을 향상할 수 있다.

Description

PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법{Method of automating a test of PLC program and PLC server program}
본 발명은 PLC 기술에 관한 것이며, 더욱 상세히는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 관한 것이다.
PLC(Programmable Logic Controller; 프로그램 가능한 논리제어기)는 내부에 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨터의 일종으로서 릴레이 회로를 대체하기 위하여 개발된 것으로 알려져 있다.
PLC는 공장의 조립라인 자동화나 제조라인 자동화 혹은 기계 제어장치 등에 많이 사용되는데, 통상 복수로 사용되는 PLC는 복수의 PLC 서버에 의해 일대일 대응 방식이나 일대다 대응 방식으로 제어된다.
한편, 상기한 바와 같이 공장의 조립라인 자동화나 제조라인 자동화 혹은 기계 제어장치 등에 많이 사용되는 PLC는 그 용도에 맞게 개발된 PLC 프로그램에 의해 작동되고 PLC 서버에 의해 제어되는데, 통상 PLC의 마이크로프로세서에 탑재되어 수행되는 PLC 프로그램과 PLC 서버에 탑재되어 복수의 PLC를 일대일 대응 방식이나 일대다 대응 방식으로 제어하는 PLC 서버 프로그램은 각기 다른 개발자에 의해 개발된다.
상기한 바와 같이 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램이 각기 다른 개발자에 의해 개발되기 때문에, 공장의 조립라인 자동화나 제조라인 자동화 혹은 기계 제어장치 등에서 PLC에 적용하기 위한 새로운 제어 로직 개발 시에는 해당 제어 로직과 해당 제어 로직에 관련된 데이터포인터(DP; DataPointer)가 PLC 서버에도 등록이 되고, PLC에도 등록이 된다.
한편, PLC에 새로운 제어 로직 적용 시 PLC 서버와 PLC 간의 통신을 위해서는 각 데이터포인터에 동일한 어드레스가 맵핑되어야 하는데, 통상 텍스트 파일을 통해 데이터포인터 어드레스 맵핑 작업을 하기 때문에 개발자의 실수로 인해 잘못된 어드레스가 맵핑되거나 맵핑이 누락되기도 한다.
이처럼 데이터포인터 어드레스 맵핑 작업 중에 개발자의 실수로 인해 잘못된 어드레스가 맵핑되거나 맵핑이 누락되면 PLC의 새로운 제어 로직 테스트 시 오류가 발생하고, 오류 발생 정도(예컨대, PLC의 오류 발생 횟수 혹은 오류 발생 PLC의 갯수)에 비례하여 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하가 증대한다.
KR 10-1722856 B1
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정한 상태에서 PLC에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅을 수행하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법은, 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC와 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC 서버, 데이터베이스 및 테스트 장치로 구성되고, 상기 데이터베이스에는 데이터포인터가 등록된 PLC 이름과 PLC 서버 이름을 포함하는 제원 정보와 실시간으로 변화하는 데이터포인터의 출력 값의 변동 이력을 시간 및 값의 형태로 나타내는 이력 정보 및 상기 PLC 서버에 의해 PLC가 제어되면서 발생하는 알람발생시간과 알람해제시간 및 알람확인시간을 포함하는 알람 정보가 데이터포인터 관련 정보로 저장되어 있는 테스트 시스템의 상기 테스트 장치에 의해 수행되는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정하는 제1과정; 및 상기한 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트를 선택적으로 수행하고, 그 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하는 제2과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제1과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어와서 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제1과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스터의 선택에 의해 결정되는 상기 데이터베이스의 테이블 구조의 표준화 반영 및 미 반영 여부를 입력받고, 상기 데이터베이스의 접속 계정 정보<예컨대, 데이터 소스 이름(DSN; Data Source Name)과 상기 데이터베이스의 사용자 식별자(UID; User ID) 및 비밀번호(PWD; Password)>를 입력받고, 상기 PLC 서버 마다 상이한 데이터포인터 관련 정보의 구조별로 해당 PLC 서버에 의해 제어되는 PLC의 데이터포인터 어드레스 체계와 데이터포인터 어드레스 타입 및 데이터포인터 어드레스 심볼 명칭을 별도의 파일로 입력받은 후 상기한 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제1과정에서는 상기 제2과정에서 테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행하는 도중에, 상기 테스트 스텝이 비정상(NG; No Good)의 결과를 나타낼 때 해당 테스트 스텝을 반복하여 테스트하는 최소 대기시간(Waiting Time)을 더 입력받고 상기한 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제2과정에서 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 어드레스 맵핑 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행하는 과정과; 상기 어드레스 맵핑 테스트가 완료된 후, 자동으로 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부를 확인하는 과정; 및 상기 어드레스 맵핑 테스트 결과와 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부 결과를 각각 별도의 로그파일로 저장하는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제2과정에서 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
각 테스트 대상 데이터포인터별로 공정 데이터를 저장하는지의 여부를 판단하는 과정과; 공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 저장 대상인 데이터포인터들에 대하여 테스트 시작 시점에서부터 데이터베이스(130)에 시간과 데이터포인터의 출력 값 데이터가 저장되고 있으면 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 수행하는 과정; 및 상기 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 거친 후, 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터 저장 대상이 되는 파라미터(PARAM) 이름을 가리키는 파라미터 코드 및 상기 파라미터 코드의 개수를 확인한 다음, 상기 공정 데이터 테스트 결과를 별도의 로그파일로 저장하는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 비저장 대상인 데이터포인터들에 대하여는 상기 공정 데이터 테스트 결과를 정상(OK)으로 처리하여 로그파일로 저장하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 상기 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 제2과정을 수행하기 전이나 후에 상기 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅이 선택적으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 테스트 시나리오의 디버깅은 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
테스트 대상 데이터포인터들 중 첫 번째 데이터포인터를 읽어오는 과정과; 테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 단위로 테스트 결과를 사용자 인터페이스 화면을 통해 제공하는 과정; 테스트 스텝의 결과가 정상(OK)일 경우에는 테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 개수만큼 테스트 결과 출력을 반복하는 과정; 및 테스트 스텝의 결과가 비정상(NG)일 경우에는 테스트 시나리오 디버깅을 종료하는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서, 상기 제2과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위한 자동 테스트와 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트가 병행으로 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC의 제어 로직에 관련된 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트를 수행함으로써 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하를 줄일 수 있고, 특히 자동 테스트 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하거나 테스트 시나리오의 디버깅을 수행함으로써 해당 프로그램 품질을 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 수행하는 테스트 시스템을 나타낸 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 수행하는 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 실시예.
도 3은 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 설명하는 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 설명하는 다른 실시예.
도 5는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 설명하는 또 다른 실시예.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
이하에서 설명하는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
도 1에 나타낸 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 수행하는 테스트 시스템(100)은, 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC(110)와 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC 서버(120), 데이터베이스(130) 및 테스트 장치(140)로 구성된다.
상기 PLC(110)는 공장의 조립라인 자동화나 제조라인 자동화 혹은 기계 제어장치 등에 사용될 수 있고, 그 용도에 맞게 개발된 PLC 프로그램에 의해 작동된다.
상기 PLC(110)는 상기 PLC 프로그램을 상기 PLC(110)의 마이크로프로세서에 탑재하여 수행하고, 해당 PLC(110)에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직과 해당 제어 로직에 관련된 데이터포인터를 등록한다.
상기 PLC(110)는 내부에 별도의 데이버베이스 영역, 기계로부터 물리적인 신호를 받아 별도의 메모리에 저장하는 입력 및 출력 영역 등을 포함하고, 상기 PLC 서버(120)와는 PLC 통신을 통해 통신하여 데이터포인터 값을 읽고 쓴다.
상기 PLC 서버(120)는 복수의 PLC(110)를 일대일 대응 방식이나 일대다 대응 방식으로 제어하는 PLC 서버 프로그램을 수행한다.
상기 PLC 서버(120)는 PLC(110)에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직과 해당 제어 로직에 관련된 데이터포인터를 등록하고, 상기 제어 로직으로 상기 PLC(110)를 제어하기 위하여 해당 PLC(110)와 통신할 때 상기 데이터포인터에 동일한 어드레스가 맵핑되어야 한다.
상기 PLC 서버(120)는 운영자에 의해 조작되는 워크스테이션이나 일반 컴퓨터로 구현할 수 있고, 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 영상표시장치와 키보드, 마우스 등을 포함할 수 있다.
상기 PLC 서버(120)는 상기 데이터베이스(130)에 데이터포인터 관련 데이터를 저장하고, 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 데이터베이스(130)로부터 저장된 데이터를 불러와 보여준다. 예컨대, 사용자에게 가시적으로 데이터포인터 관련 데이터 혹은 상기 PLC(110)의 제어 로직에 필요한 입력 값과 제어 로직을 통해 계산된 출력 값 등을 보여줌으로써 PLC 서버 프로그램의 개발자나 해당 PLC 서버(120) 사용자의 모니터링 작업이 쉽도록 한다.
상기 데이터베이스(130)는 상기 PLC 서버(120) 및 테스트 장치(140)와 데이터베이스 통신 드라이버를 통해 통신한다.
상기 데이터베이스(130)는 데이터포인터가 등록된 PLC(110) 이름과 PLC 서버(120) 이름을 포함하는 제원 정보와 실시간으로 변화하는 데이터포인터의 출력 값의 변동 이력을 시간 및 값의 형태로 나타내는 이력 정보 및 상기 PLC 서버(120)에 의해 PLC(110)가 제어되면서 발생하는 알람발생시간과 알람해제시간 및 알람확인시간을 포함하는 알람 정보를 데이터포인터 관련 정보로 저장한다.
상기 테스트 장치(140)는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 자동으로 수행하는 자동 테스트 프로그램을 탑재한다.
상기 테스트 장치(140)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정한 상태에서 상기 PLC(110)에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트 수행하고, 그 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출한다.
상기 테스트 장치(140)는 상기 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅을 수행할 수 있다.
상기 테스트 장치(140)는 운영자에 의해 조작되는 워크스테이션이나 일반 컴퓨터로 구현할 수 있고, 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 영상표시장치와 키보드, 마우스 등을 포함할 수 있다.
상기 테스트 장치(140)는 PLC(110)와 PLC 통신을 통해 통신하여 해당 PLC(110) 내부의 입력 영역과 데이버베이스 영역에 데이터포인터 값을 쓰고, 출력 영역과 데이터베이스 영역에서 데이터포인터 값을 읽어오는 테스트 작동을 수행한다.
상기 테스트 장치(140)는 PLC 서버(120)와 서버 통신을 통해 테스트 시나리오 내에서 데이터포인터 값을 설정하고 읽어오는 테스트 작동을 수행한다.
상기 테스트 장치(140)는 데이터베이스(130) 내에 저장되어 있는 데이터포인터의 제원 정보와 이력 정보를 토대로 테스트 작동을 수행하여 결과를 도출한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법은 상기한 테스트 시스템(100)의 상기 테스트 장치(140)에 의해 수행되고, 자동 테스트 환경 설정 과정(이하, 제1과정) 및 자동 테스트 과정(이하, 제2과정)으로 이루어진다.
먼저, 상기 테스트 장치(140)가 도 2에 나타낸 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정하는 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 상기 테스트 장치(140)가 본 발명에 따른 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법을 수행하는 사용자 인터페이스 화면이며, 테스터, 즉 상기 테스트 장치(140)를 조작하는 운영자가 테스트 진행 결과를 모니터링할 수 있다.
도 2에 있어서, 테스트 대상 데이터포인터를 TAG라는 용어로 칭하며, 본 발명의 실시예에 있어서 테스트 모드는 올 태그 테스트(ALL TAG TEST)와 비정상 태그 테스트(NG TAG TEST)로 나뉘고, 최초 1회 실행은 올 태그 테스트를 기본 모드로 실행하고, 기본 모드로 테스트 실행 시 발생한 비정상 테스트 대상 태그는 비정상 태그 테스트를 통해 다시 테스트를 진행할 수 있다.
상기 제1과정에서는 상기 테스트 장치(140)가 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어와서 테스트 환경을 설정한다.
이때, 상기 테스트 장치(140)는 테스터의 선택에 의해 결정되는 상기 데이터베이스(130)의 테이블 구조의 표준화 반영 및 미 반영 여부를 입력받고, 상기 데이터베이스(130)의 접속 계정 정보<예컨대, 데이터 소스 이름(DSN; Data Source Name)과 상기 데이터베이스(130)의 사용자 식별자(UID; User ID) 및 비밀번호(PWD; Password)>를 입력받고, 상기 PLC 서버(120) 마다 상이한 데이터포인터 관련 정보의 구조별로 해당 PLC 서버(120)에 의해 제어되는 PLC(110)의 데이터포인터 어드레스 체계와 데이터포인터 어드레스 타입 및 데이터포인터 어드레스 심볼 명칭을 별도의 파일로 입력받은 후 상기한 테스트 환경을 설정한다.
참고로, 본 발명의 실시예에서는 도 2의 ①번 화면에 예시한 바와 같이, DB 표준화 여부 체크 박스를 통해 상기 데이터베이스(130)의 테이블 구조의 표준화 반영 및 미 반영 여부를 입력받고, DB 접속 정보 입력창을 통해 상기 데이터베이스(130)의 접속 계정 정보를 입력받고, 파라미터 정보(Param Info) 파일명 입력창을 통해 상기한 별도의 파일을 입력받되, 해당 파일의 이름은 끝에 'PARAM_INFO' 텍스트를 붙이는 것으로 규칙을 정하였다.
또한, 상기 테스트 장치(140)는 상기 제2과정에서 테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행하는 도중에, 상기 테스트 스텝이 비정상(NG; No Good)의 결과를 나타낼 때 해당 테스트 스텝을 반복하여 테스트하는 최소 대기시간(Waiting Time)을 더 입력받고 상기한 테스트 환경을 설정한다.
참고로, 본 발명의 실시예에서는 도 2의 ①번 화면에 예시한 DB 표준화 여부 체크 박스와 DB 접속 정보 입력창, 파라미터 정보(Param Info) 파일명 입력창 및 최소 대기시간(Waiting Time) 입력창을 통해 필요한 정보가 입력된 후 셋(SET) 버튼이 클릭되면 테스트 환경 설정을 완료한다.
상기한 제1과정을 거쳐 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 상기 테스트 장치(140)는 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC(110)에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트를 선택적으로 수행하고, 그 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하는 제2과정을 수행한다.
도 3은 상기 테스트 장치(140)가 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 제2과정에서 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위하여 선택된 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트를 수행하는 실시예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 상기 제2과정에서 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는, 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기(a)를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 도 2의 ②번 화면의 시작(START) 버튼이 클릭되면 시작된다.
먼저, 상기 테스트 장치(140)는 테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 어드레스 맵핑 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행한다(b).
상기 어드레스 맵핑 테스트가 완료된 후, 상기 테스트 장치(140)는 자동으로 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부를 확인하며(c), 마지막으로 상기 어드레스 맵핑 테스트 결과와 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부 결과를 각각 별도의 로그파일로 저장하고(d) 테스트를 종료한다.
이때, 도 2의 ②번 화면에서는 처리율(Rate of progress) 상태창에 테스트가 진행되고 있는 태그 개수에 따라 바 형상의 레벨게이지가 변화한다. 상기 처리율 상태창 아래의 XXXX/XXXX 중 첫 번째 XXXX는 테스트가 완료된 태그 개수를 표현하고, 두 번째 XXXX는 테스트 대상 태그의 총 개수를 표현한다. 상기 처리율 상태창의 오른쪽에 위치한 정상(OK) 글자 밑의 XX는 테스트 결과 중, 모든 테스트 스텝이 정상(OK) 결과를 나타내는 태그의 개수를 표현하고, 비정상(NG) 글자 밑의 XX는 테스트 스텝 중 하나라도 비정상(NG) 결과를 나타내는 태그의 개수를 나타낸다. 테스트 시작 시간(Test Start Time)은 상기한 시작(START) 버튼 클릭 시, 현재 시간을 나타내고, 경과 시간(Elapsed Time)은 어드레스 맵핑 테스트의 경과시간을 나타낸다.
상기와 같이 어드레스 맵핑 테스트가 자동으로 완료되면 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하를 줄일 수 있다.
특히, 상기 테스트 장치(140)가 상기 어드레스 맵핑 테스트 결과와 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부 결과를 각각 별도의 로그파일로 저장하면, PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램이 각기 다른 개발자에 의해 개발되었더라도 해당 개발자들이 로그파일 확인을 통해 새로운 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출함으로써 해당 프로그램 품질을 향상할 수 있다.
도 4는 상기 테스트 장치(140)가 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 제2과정에서 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위하여 선택된 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트를 수행하는 실시예를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 상기 제2과정에서 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는, 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기(a)를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 도 2의 ③번 화면의 시작(START) 버튼이 클릭되면 시작된다.
먼저, 상기 테스트 장치(140)는 각 테스트 대상 데이터포인터별로 공정 데이터를 저장하는지의 여부를 판단한다(b).
이어서, 공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 저장 대상인 데이터포인터들에 대하여 테스트 시작 시점, 즉 도 2의 ③번 화면의 시작(START) 버튼이 클릭된 시점에서부터 데이터베이스(130)에 시간과 데이터포인터의 출력 값 데이터가 저장되고 있으면 상기 테스트 장치(140)는 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 수행한다(c).
상기와 같이 상기 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 거친 후, 상기 테스트 장치(140)는 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터 저장 대상이 되는 파라미터(PARAM) 이름을 가리키는 파라미터 코드 및 상기 파라미터 코드의 개수를 확인한 다음(d), 상기 공정 데이터 테스트 결과를 별도의 로그파일로 저장하고(e) 테스트를 종료한다.
이와 달리, 상기 공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 비저장 대상인 데이터포인터들에 대하여는 상기 테스트 장치(140)가 상기 공정 데이터 테스트 결과를 정상(OK)으로 처리하여 로그파일로 저장하고(f) 테스트를 종료한다.
이때, 도 2의 ③번 화면에서는 공정 데이터베이스 체크 상태창(Trend DB Check)에 테스트가 진행되고 있는 태그 개수에 따라 바 형상의 레벨게이지가 변화한다. 공정 데이터베이스 체크 상태창 아래의 XXXX/XXXX 중 첫 번째 XXXX는 테스트가 완료된 태그 개수를 표현하고, 두 번째 XXXX는 테스트 대상 태그의 총 개수를 표현한다.
상기와 같이 공정 데이터 테스트가 자동으로 완료되면 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하를 줄일 수 있다.
특히, 상기 테스트 장치(140)가 상기 공정 데이터 테스트 결과를 별도의 로그파일로 저장하면, PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램이 각기 다른 개발자에 의해 개발되었더라도 해당 개발자들이 로그파일 확인을 통해 새로운 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출함으로써 해당 프로그램 품질을 향상할 수 있다.
도 5는 상기 테스트 장치(140)가 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 상기 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 제2과정을 수행하기 전이나 후에 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅을 위하여 선택된 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트를 수행하는 실시예를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 상기 제2과정을 수행하기 전이나 후에 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅을 위하여 선택되는 자동 테스트는, 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기(a)를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 도 2의 ④번 화면의 시작(START) 버튼이 클릭되면 시작된다.
먼저, 상기 테스트 장치(140)는 테스트 대상 데이터포인터들 중 첫 번째 데이터포인터를 읽어온 후(b), 연이어서 테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 단위로 테스트 결과를 사용자 인터페이스 화면을 통해 제공한다(c).
만약, 테스트 스텝의 결과가 정상(OK)일 경우 상기 테스트 장치(140)는 테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 개수만큼 테스트 결과 출력을 반복하지만(d,e,f), 테스트 스텝의 결과가 비정상(NG)일 경우에는 테스트 시나리오 디버깅을 종료한다.
이때, 도 2의 ④번 화면에서는 테스트 혼란을 막기 위해 디버그(Debug) 체크 박스를 체크 후, 시작(START) 버튼을 클릭하도록 되어있다. 상기 시작(START) 버튼의 클릭 시, 테스트 대상이 되는 태그들 중 가장 첫 번째의 태그가 테스트 시나리오 디버깅 기능의 대상이 된다. 상기 테스트 장치(140)가 디버깅을 시작하면 상기 시작(START) 버튼의 오른쪽에 다음 스텝(Next Step) 이라는 버튼이 별도로 생긴다. 테스터는 상기 다음 스텝(Next Step) 버튼 클릭을 통해 테스트 스텝 단위로 결과를 도 2의 ④번 화면에 나타낸 표에서 확인할 수 있다.
상기와 같이 테스트 시나리오의 디버깅이 자동으로 완료되면 개발자의 PLC 제어 로직 테스트 작업 부하를 줄일 수 있고, 새로운 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출함으로써 해당 프로그램 품질을 향상할 수 있다.
100: 테스트 시스템 110: PLC
120: PLC 서버 130: 데이터베이스
140: 테스트 장치

Claims (10)

  1. 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC(110)와 적어도 1개 이상(1,…,n, n은 자연수)의 PLC 서버(120), 데이터베이스(130) 및 테스트 장치(140)로 구성되고, 상기 데이터베이스(130)에는 데이터포인터가 등록된 PLC(110) 이름과 PLC 서버(120) 이름을 포함하는 제원 정보와 실시간으로 변화하는 데이터포인터의 출력 값의 변동 이력을 시간 및 값의 형태로 나타내는 이력 정보 및 상기 PLC 서버(120)에 의해 PLC(110)가 제어되면서 발생하는 알람발생시간과 알람해제시간 및 알람확인시간을 포함하는 알람 정보가 데이터포인터 관련 정보로 저장되어 있는 테스트 시스템(100)의 상기 테스트 장치(140)에 의해 수행되는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법에 있어서,
    사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램에 대한 자동 테스트 환경을 설정하는 제1과정; 및
    상기한 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 사용자 인터페이스 화면을 통해 PLC(110)에 적용하기 위하여 개발된 제어 로직에 관련된 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인 혹은 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트를 선택적으로 수행하고, 그 자동 테스트 수행 결과를 로그 파일로 저장하여 상기 제어 로직 적용을 위한 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 개발 수행 과정에서 발생할 수 있는 오류를 검출하는 제2과정;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어와서 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스터의 선택에 의해 결정되는 상기 데이터베이스(130)의 테이블 구조의 표준화 반영 및 미 반영 여부를 입력받고, 상기 데이터베이스(130)의 접속 계정 정보를 입력받고, 상기 PLC 서버(120) 마다 상이한 데이터포인터 관련 정보의 구조별로 해당 PLC 서버(120)에 의해 제어되는 PLC(110)의 데이터포인터 어드레스 체계와 데이터포인터 어드레스 타입 및 데이터포인터 어드레스 심볼 명칭을 별도의 파일로 입력받은 후 상기한 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1과정에서는 상기 제2과정에서 테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행하는 도중에, 상기 테스트 스텝이 비정상(NG; No Good)의 결과를 나타낼 때 해당 테스트 스텝을 반복하여 테스트하는 최소 대기시간(Waiting Time)을 더 입력받고 상기한 테스트 환경을 설정하는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
    테스트 대상 데이터포인터들의 자동 테스트 수행에 사용되도록 적어도 1개 이상의 테스트 케이스로 이루어지는 테스트 시나리오를 기반으로 어드레스 맵핑 테스트를 수행하되, 상기 테스트 케이스의 기본단위인 테스트 스텝 단위로 순차적으로 수행하는 과정과;
    상기 어드레스 맵핑 테스트가 완료된 후, 자동으로 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부를 확인하는 과정; 및
    상기 어드레스 맵핑 테스트 결과와 알람 정보의 데이터베이스 로깅 여부 결과를 각각 별도의 로그파일로 저장하는 과정;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위하여 선택되는 자동 테스트는 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
    각 테스트 대상 데이터포인터별로 공정 데이터를 저장하는지의 여부를 판단하는 과정과;
    공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 저장 대상인 데이터포인터들에 대하여 테스트 시작 시점에서부터 데이터베이스(130)에 시간과 데이터포인터의 출력 값 데이터가 저장되고 있으면 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 수행하는 과정; 및
    상기 공정 데이터의 데이터베이스 로깅을 거친 후, 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터 저장 대상이 되는 파라미터(PARAM) 이름을 가리키는 파라미터 코드 및 상기 파라미터 코드의 개수를 확인한 다음, 상기 공정 데이터 테스트 결과를 별도의 로그파일로 저장하는 과정;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 공정 데이터 저장 여부 판단 결과, 비저장 대상인 데이터포인터들에 대하여는 상기 공정 데이터 테스트 결과를 정상(OK)으로 처리하여 로그파일로 저장하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정된 상태에서 상기 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 제2과정을 수행하기 전이나 후에 상기 자동 테스트 수행에 사용되는 테스트 시나리오의 디버깅이 선택적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 테스트 시나리오의 디버깅은 상기 제1과정에서 자동 테스트 환경이 설정됨에 따라 사용자 인터페이스 화면을 통해 테스트 관련 파일이 있는 폴더에서 파일 내용을 읽어오기를 수행함으로써 테스트 시나리오 내용, 테스트 대상 목록 내용, 테스트 환경 정보 내용을 읽어온 상태에서 시작되고,
    테스트 대상 데이터포인터들 중 첫 번째 데이터포인터를 읽어오는 과정과;
    테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 단위로 테스트 결과를 사용자 인터페이스 화면을 통해 제공하는 과정;
    테스트 스텝의 결과가 정상(OK)일 경우에는 테스트 시나리오에 작성된 테스트 스텝 개수만큼 테스트 결과 출력을 반복하는 과정; 및
    테스트 스텝의 결과가 비정상(NG)일 경우에는 테스트 시나리오 디버깅을 종료하는 과정;
    으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제2과정에서는 사용자 인터페이스 화면을 통해 상기 데이터포인터 어드레스 맵핑 확인을 위한 자동 테스트와 상기 테스트 대상 데이터포인터들의 공정 데이터의 데이터베이스 로깅 여부 확인을 위한 자동 테스트가 병행으로 수행되는 것을 특징으로 하는 PLC 프로그램과 PLC 서버 프로그램의 테스트 자동화 방법.
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KR101722856B1 (ko) 2015-10-21 2017-04-04 엘에스산전 주식회사 프로그래밍 언어 기반의 plc 자동 테스트 장치

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