KR20150110169A - 안전 plc 명령어 자동 테스트 시스템 - Google Patents

안전 plc 명령어 자동 테스트 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 테스트 테이블 구조를 확장하고, 외부 디지털 신호를 바탕으로 테스트할 수 있도록 한 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 장치는, 안전 PLC 명령어 테스트를 위한 환경을 설정하기 위한 시스템 베이스 부; 테스트할 안전 PLC 명령어가 테이블 구조로 저장되어 있는 테스트케이스 데이터베이스; 설정된 환경에 따라, 상기 테스트케이스 데이터베이스에 저장된 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 하는 스케줄러; 및 시스템 제어용 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스로부터 획득하여, 상기 스케줄러로 전송하는 시스템 제어 모듈로 구성될 수 있다.

Description

안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템{Apparatus for automatically testing safety PLC command}
본 발명은 PLC 명령어 자동 테스트 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 테스트 테이블 구조를 확장하고, 외부 디지털 신호를 바탕으로 테스트할 수 있도록 한 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템에 관한 것이다.
프로그램 가능 로직 제어기(PLC, Programmable Logic Controller) 시스템은 수치 연산, 논리 연산, 시퀀싱(Sequencing) 제어, 타이머(Timer), 카운터(Counter) 등의 기능을 내장하고 프로그램과 각종 데이터를 저장할 수 있는 메모리를 갖추어 각종 자동화 기계 및 프로세서를 제어할 수 있는 특수 컴퓨터이다.
이러한 PLC는 중앙처리장치를 포함하는 CPU 모듈, 센서나 스위치로부터 신호를 입력받는 입력 모듈, 제어 대상인 모터나 밸브에 제어신호를 전달하는 릴레이 출력 모듈, 고속 카운터, 통신 모듈, PID 제어 모듈 및 위치 결정 모듈 등을 포함하여 구성된다.
최근 PLC를 사용하는 고객들은 기본 기능 이외에 인명과 재산 피해를 일으킬 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 기능을 요구하고 있는데, 이러한 고객들의 요구를 만족하는 기능을 탑재한 제품이 안전(safety) PLC이다.
안전 PLC는 기존 PLC에서 발생할 수 있는 여러 가지 문제를 사전에 차단함으로써 안정된 사용 환경을 제공하는 반면, 제품 구성이 기존보다 더욱 복잡해져 이를 개발하는데 더 많은 시간과 비용이 들어간다.
한편, 지금까지의 PLC 명령어는 시퀀스가 단순하거나 별도의 시스템 구성이 필요 없이 동작 결과를 확인할 수 있었다. 이 때문에 명령어 테스트는 자동 테스트 프로그램을 활용해 대부분 손쉽게 테스트할 수 있었고, 이 방법으로 테스트할 수 없는 명령어가 많지 않아 수동 테스트 방법으로 나머지 명령어에 대한 동작 결과를 확인해도 무방했다.
하지만, 안전 PLC 명령어는 기존 PLC 명령어보다 시퀀스 복잡도가 높고, 외부 디지털 신호로 동작하는 부분이 많아 이를 해결하지 못하는 기존 자동 테스트 방법을 적용하여 안전 PCL 명령어를 테스트하는 것은 어렵다.
수동 테스트 방법 역시 시험자의 개인 능력에 따른 결과 편차 발생, 명령어 동작 이해를 위한 사전학습 기간 필요, 시스템 제어의 어려움, 결과 리포트 작성 등의 비효율적인 요소들이 너무나 많이 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 테스트 테이블 구조를 확장하고, 외부 디지털 신호를 바탕으로 테스트할 수 있도록 한 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템은, 안전 PLC 명령어 테스트를 위한 환경을 설정하기 위한 시스템 베이스 부; 테스트할 안전 PLC 명령어가 테이블 구조로 저장되어 있는 테스트케이스 데이터베이스; 설정된 환경에 따라, 상기 테스트케이스 데이터베이스에 저장된 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 하는 스케줄러; 및 시스템 제어용 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스로부터 획득하여, 상기 스케줄러로 전송하는 시스템 제어 모듈로 구성될 수 있다.
이때, 상기 테이블 구조는, 테스트할 안전 PLC 명령어가 저장되는 명령어 필드, 테스트 후의 결과가 저장되는 플래그 필드, 명령어를 테스트하기 위한 값이 각각 설정되는 데이터 필드 및 시스템 필드로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 스케줄러는 상기 시스템 제어용 명령어 이외 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스로부터 직접 획득하도록 구성될 수 있다.
상기 스케줄러는 상기 시스템 제어용 명령어를 테스트하는 경우, 상기 데이터 필드에 설정된 값과 상기 시스템 필드에 설정된 값을 병렬로 처리하도록 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템은 상기 스케줄러와, 상기 안전 PLC 명령어가 실행되는 안전 PLC 사이에 연결되어, 신호의 전송을 담당하는 디지털 신호 입출력 모듈을 포함할 수 있다.
이때, 상기 스케줄러는 상기 안전 PLC로부터 출력되는 디지털 신호를 상기 디지털 신호 입출력 모듈을 통해 전송받아, 안전 PLC 명령어 테스트에 이용하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 시스템 베이스 부는 테스트에 사용되는 안전 PLC의 종류와 타입, 테스트에 사용되는 안전 PLC의 접속 방식 및 테스트할 안전 PLC 명령어를 선택하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템을 이용하면, 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 저장 구조를 확장함으로써, 시퀀스가 복잡한 안전 PLC 명령어에 대한 테스트가 가능하다.
또한, 스케줄러가 디지털 신호 입출력 장치를 통해 안전 PLC(200)로부터 신호를 수신하고, 이를 이용하여 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 할 수 있으므로, 외부 신호로 동작하는 안전 PLC 명령어에 대해 테스트할 수 있다.
도 1은 종래 PLC 명령어 자동 테스트 절차를 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 테스트 테이블 구조이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 종래 PLC 명령어 자동 테스트 절차를 도시한 순서도이다.
도 1을 참조하여 종래 PLC 명령어 자동 테스트 절차를 살펴보면, 먼저, 테스트 환경이 구축된 상태에서(S11), PC 등에 설치된 자동 테스트 프로그램을 실행하여 PLC에 접속한다(S12).
자동 테스트 프로그램과 PLC가 접속되면, 명령어 테스트에 사용되는 입력 데이터를 PLC에 쓰거나 PLC 디바이스 데이터를 PC로 읽어드릴 수 있다.
자동 테스트 프로그램과 PLC가 접속한 상태에서, 검사자가 테스트 대상 명령어를 선택한 후(S13), 자동 테스트 프로그램 화면에 있는 시작 버튼을 선택하면, 자동 테스트 프로그램은 테스트케이스 데이터베이스에 저장된 테스트 대상 명령어를 읽어들여 테스트를 시작한다(S14).
이후, 테스트 대상 명령어에 대한 테스트가 종료되면(S15), 테스트 중 발생한 모든 테스트 데이터를 저장하고, 보고서 프로그램을 이용하여 저장된 테스트 데이터를 검사자가 원하는 형태로 보고서를 작성한다(S16).
도 1에 도시된 바와 같은 절차를 통해 PLC 명령어 자동 테스트를 할 수 있었던 것은 지금까지의 PLC 명령어의 시퀀스가 단순하거나 별도의 시스템 구성을 필요로 하지 않았기 때문이다.
이 때문에 PLC 명령어 테스트는 자동 시험 프로그램을 활용해 대부분 쉽게 테스트할 수 있었고, 이 방법으로 테스트할 수 없는 명령어는 많지 않아 수동 테스트 방법으로 명령어 동작 결과를 확인해도 무방했다. 하지만, 안전 PLC 명령어는 시퀀스 복잡도가 높고, 외부 디지털 신호로 동작하는 부분이 많아 이를 해결하지 못하는 기존 자동 테스트 방법을 안전 PLC 명령어 테스트에 적용하는 것은 어렵다.
또한, 수동 테스트 방법 역시 시험자의 개인 능력에 따른 결과 편차 발생, 명령어 동작 이해를 위한 사전 학습 기간 필요, 시스템 제어의 어려움, 결과 리포트 작성 등의 비효율적인 요소들이 많이 존재하기 때문에, 수동 테스트 방법을 통해 안전 PLC 명령어 테스트하는 것은 현실적으로 적용하기 곤란하다.
따라서, 안전 PLC 명령어도 자동으로 테스트할 수 있는 자동 테스트 장치 및 방법의 구현이 필요한 실정이다.
이에 본 발명의 출원인은 기존 명령어 자동시험 프로그램에서 테스트 테이블 구조를 개선하고, 외부 디지털 신호 발생을 위한 시스템 제어기능과 테스트 스케줄러 기능을 추가함으로써 안전 PLC 명령어도 자동 테스트 프로그램을 활용하여 테스트할 수 있도록 하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 장치 및 방법을 제공하자고 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템의 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 테스트 테이블 구조이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)은 시스템 베이스 부(110), 테스트케이스 데이터베이스(120), 시스템 제어 모듈(130), 스케줄러(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 시스템 베이스 부(110)는 검사자의 선택에 따라 안전 PLC 명령어를 테스트하기 위한 환경을 설정하기 위한 것으로, PLC 선택 모듈(111), 접속 모듈(112), 테스트케이스 선택 모듈(113), 출력 모듈(114)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 검사자는 사용자 인터페이스(300)를 통해, 상기 시스템 베이스 부(110)를 제어하여 테스트 환경을 결정할 수 있다.
상기 PLC 선택 모듈(111)은 검사자의 선택에 의해, 테스트에 사용되는 안전 PLC의 종류와 타입을 선택하는 기능을 담당한다.
상기 접속 모듈(112)은 검사자의 선택에 의해, 테스트에 사용되는 안전 PLC의 접속 방식을 선택하는 기능을 담당한다.
상기 테스트케이스 선택 모듈(113)은 검사자의 선택에 의해, 테스트에 소요되는 시간을 효율적으로 관리하기 위하여, 테스트할 안전 PLC 명령어를 선택하는 기능을 담당한다.
상기 출력 모듈(114)은 현재 테스트 중인 데이터 또는 테스트 결과 데이터를 상기 사용자 인터페이스(300)가 출력하도록 하는 기능을 담당한다.
상기 테스트케이스 데이터베이스(120)는 테스트할 명령어의 테스트케이스를 종류별로 분류하여 데이터베이스화하여 저장하는 기능을 담당한다.
이때, 테스트할 명령어는 도 3에 도시된 바와 같은 명령어 검사 테이블 구조로 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)에 데이터베이스화되어 저장된다.
도 3을 참조하면, 명령어 검사 테이블 구조는 번호 필드, 명령어 필드, 플래그 필드, 데이터 필드 및 시스템 필드로 이루어질 수 있다.
이때, 상기 번호 필드에는 명령어의 테스트 순번이 저장되고, 상기 명령어 필드에는 테스트할 명령어가 저장되고, 상기 플래그 필드에는 명령어 테스트 후의 결과가 저장된다.
한편, 상기 데이터 필드에는 명령어 입력 데이터로 사용되는 데이터가 저장되며, 상기 데이터 필드에는 하나의 데이터가 저장될 수 있으나, 다수의 데이터가 저장될 수도 있다.
이때, 상기 데이터 필드에는 시간, 값, 디바이스 주소가 저장될 수 있으며, 필요에 따라 더 많은 값들이 추가적으로 저장될 수 있다.
또한, 상기 시스템 필드는 시스템 제어 명령어에 대한 테스트를 위해 설정되는 것으로서, 상기 시스템 필드에는 시간, 채널, 값이 저장될 수 있으며, 필요에 따라 더 많은 값들이 추가적으로 정의될 수 있다.
이때, 시스템 제어 명령어를 테스트하는 경우, 데이터 필드에 설정된 값과 시스템 필드에 설정된 값은 서로 병렬적으로 테스트에 이용된다.
상기 시스템 제어 모듈(130)은 시스템 제어용 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)로부터 획득하고, 상기 스케줄러(140)로 전송한다.
상기 스케줄러(140)는 검사자가 선택한 결과에 따라, 안전 PLC 명령어 테스트를 수행한다.
이때, 상기 스케줄러(140)는 검사자의 선택한 결과에 따라, 테스트할 안전 PLC 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)로부터 직접 수신할 수 있다.
또한, 상기 스케줄러(140)는 검사자의 선택할 결과에 따라, 테스트할 안전 PLC 명령어를 상기 시스템 제어 모듈(130)로부터 수신할 수 있다.
이때, 상기 스케줄러(140)는 상기 시스템 제어용 명령어 이외 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)로부터 직접 수신하고, 시스템 제어용 명령어를 상기 시스템 제어 모듈(130)을 통해 수신한다.
한편, 상기 스케줄러(140)는 안전 PLC 명령어 테스트를 수행하는 것 이외에, 시스템을 제어하며, 또한, 사용자 인터페이스(300)를 통해 출력되는 모든 데이터 신호를 제어한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)은 안전 PLC(200)와 연결되어, 상기 안전 PLC(200)로 디지털 신호를 전송하거나, 상기 안전 PLC(200)로부터 출력된 신호를 수신한다.
이때, 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)과 상기 안전 PLC(200) 사이에는 디지털 신호 입출력 모듈(400)이 위치하여, 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)과 상기 안전 PLC(200) 사이의 데이터 또는 신호의 전송을 담당한다.
즉, 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)의 상기 스케줄러(140)가 전송하는 디지털 신호를 수신하여 상기 안전 PLC(200)로 전송하고, 상기 안전 PCL(200)로부터 출력되는 신호를 수신하여 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)의 상기 스케줄러(140)로 전송한다.
또한, 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)은 상기 디지털 신호 입출력 모듈(400)을 통해 상기 안전 PLC(20) 이외의 디지털 신호 출력 장치(미도시)와 연결되어, 상기 디지털 신호 출력 장치로부터 전송되는 디지털 신호를 수신할 수 있다.
한편, 상기 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템(100)은 상기 안전 PLC(200)로부터 전송되는 디지털 신호를 이용하여 안전 PLC 명령어를 테스트할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 검사자의 선택에 따라, 안전 PLC 명령어 테스트를 위한 환경이 설정되면(S110), 스케줄러(140)는 설정된 테스트 환경에 따라, 테스트할 안전 PLC 명령어를 테스트케이스 데이터베이스(120)로부터 읽어들여 테스트한다(S120).
이때, 안전 PLC 명령어를 테스트하기 위한 환경을 설정함에 있어서, 검사자는 PLC 선택 모듈(111)을 이용하여 테스트에 사용되는 안전 PLC의 종류와 타입을 선택하고, 상기 접속 모듈(112)을 이용하여, 테스트에 사용되는 안전 PLC의 접속 방식을 선택하고, 상기 테스트케이스 선택 모듈(113)을 이용하여 테스트할 안전 PLC 명령어를 선택한다.
한편, 상기 테스트케이스 데이터베이스(120)에는 도 3에 도시된 바와 같은 테이블 구조로 안전 PLC 명령어가 저장되어 있다.
이때, 안전 PLC 명령어가 시스템 제어용 명령어인 경우에는 데이터 필드 및 시스템 필드에 테스트 값이 설정되고, 시스템 제어용 명령어 이외의 명령어인 경우에는 데이터 필드에 테스트 값이 설정되어 있다.
따라서, 상기 스케줄러(140)는 안전 PLC 명령어가 제어용 명령어인 경우에는 데이터 필드 및 시스템 필드에 설정된 테스트 값을 처리하고, 안전 PLC 명령어가 제어용 명령어 이외의 명령어인 경우에는 데이터 필드에 설정된 테스트 값을 처리하여 안전 PLC 명령어를 테스트한다.
이때, 시스템 제어 모듈(130)이 테스트케이스 데이터베이스(120)로부터 시스템 제어용 데이터를 획득하여, 상기 스케줄러(140)로 전송한다.
또한, 상기 스케줄러(140)는 안전 PLC(200)로부터 디지털 신호를 전송받아, 이를 바탕으로 안전 PLC 명령어를 테스트한다.
이때, 상기 스케줄러(140)는 안전 PLC(200)로부터 출력되는 디지털 신호를 디지털 신호 입출력 모듈(400)을 통해 전달받는다.
안전 PLC 명령어에 대한 테스트가 완료되면, 상기 스케줄러(140)는 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 하면서 발생한 결과 데이터를 상기 출력 모듈(114)을 거쳐 사용자 인터페이스(300)를 통해 출력한다(S130).
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템 및 방법을 이용하면, 테스트케이스 데이터베이스의 명령어 저장 구조를 확장함으로써, 시퀀스가 복잡한 안전 PLC 명령어에 대한 테스트가 가능하다.
또한, 스케줄러가 디지털 신호 입출력 장치를 통해 안전 PLC(200)로부터 신호를 수신하고, 이를 이용하여 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 할 수 있으므로, 외부 신호로 동작하는 안전 PLC 명령어에 대해 테스트할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템
110 : 시스템 베이스 부 111 : PLC 선택 모듈
112 : 접속 모듈 113 : 테스트케이스 선택 모듈
114 : 출력 모듈 120 : 테스트케이스 데이터베이스
130 : 시스템 제어 모듈 140 : 스케줄러
200 : 안전 PLC 300 : 사용자 인터페이스
400 : 디지털 신호 입출력 모듈

Claims (7)

  1. 안전 PLC 명령어 테스트를 위한 환경을 설정하기 위한 시스템 베이스 부;
    테스트할 안전 PLC 명령어가 테이블 구조로 저장되어 있는 테스트케이스 데이터베이스;
    설정된 환경에 따라, 상기 테스트케이스 데이터베이스에 저장된 안전 PLC 명령어에 대한 테스트를 하는 스케줄러; 및
    시스템 제어용 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스로부터 획득하여, 상기 스케줄러로 전송하는 시스템 제어 모듈로 구성되는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테이블 구조는,
    테스트할 안전 PLC 명령어가 저장되는 명령어 필드, 테스트 후의 결과가 저장되는 플래그 필드, 명령어를 테스트하기 위한 값이 각각 설정되는 데이터 필드 및 시스템 필드로 이루어지는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄러는 상기 시스템 제어용 명령어 이외 명령어를 상기 테스트케이스 데이터베이스로부터 직접 획득하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 스케줄러는 상기 시스템 제어용 명령어를 테스트하는 경우, 상기 데이터 필드에 설정된 값과 상기 시스템 필드에 설정된 값을 병렬로 처리하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄러와, 상기 안전 PLC 명령어가 실행되는 안전 PLC 사이에 연결되어, 신호의 전송을 담당하는 디지털 신호 입출력 모듈을 포함하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 스케줄러는 상기 안전 PLC로부터 출력되는 디지털 신호를 상기 디지털 신호 입출력 모듈을 통해 전송받아, 안전 PLC 명령어 테스트에 이용하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템 베이스 부는 테스트에 사용되는 안전 PLC의 종류와 타입, 테스트에 사용되는 안전 PLC의 접속 방식 및 테스트할 안전 PLC 명령어를 선택하는 안전 PLC 명령어 자동 테스트 시스템.
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