KR102307334B1 - 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 촬영이미지를 도화하여 도화영상 이미지를 생성해서 저장하는 도화영상 편집시스템 및 도화영상 편집시스템과 통신하여 수작업 처리가 가능한 입출력 처리시스템을 포함하는 것을 특징으로 하여, 영상 도화 과정에서 파트별 영상이미지를 정확히 규격화해서 영상이미지의 합성 과정 중에 발생하는 중첩 구간을 최소화 할 수 있으며, 통일된 규격으로 파트별 영상이미지를 완성할 수 있는 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.

Description

파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템{SPATIAL IMAGE DRAWING SYSTEM FOR EDITING DRAWING IMAGE BY SYNTHESIZING PART-BY-PART IMAGES}

본 발명은 공간영상도화시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에 관한 것이다.

컴퓨터와 소프트웨어의 발전, 정밀 광학 기계 및 레이저 계측기기의 발달 등으로 수치지도 제작이 가능하게 되면서 관련 기술들이 꾸준히 발전하여 종래 아날로그 방식의 지도 제작은 디지털 방식의 지도 제작으로 급속히 바뀌고 있다.

지도 제작에 있어서 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로, 디지털 출력 기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 공간영상도화라고도 불린다.

이와 같이 공간영상도화 기술이 발달하면서 보다 사실적이고 정밀한 지도제작이 가능해졌으며, 지형 및 지리정보의 변화에 따른 공간영상도화 정보의 갱신이 용이해졌다.

이러한 발달에 따라 오늘날 지리정보는 대중적인 정보로 널리 활용되고 있으며, 정확성과 갱신효율이 크게 향상되면서 그 활용에 대한 신뢰도까지 높은 유용한 정보로 다양한 분야에서 널리 적용되고 있다.

종래 일반적인 방식으로 처리되는 도화 영상이미지의 편집은 파트별로 색상과 명도 및 축척 등을 일치시키는 작업이 요구된다. 특히 특정 구간에 대한 파트별 영상이미지를 업데이트해야 할 경우에는 해당 파트의 새로운 영상이미지를 편집 작업에 따라 해당 도화 영상이미지의 규격에 맞춰야 하므로, 파트별 영상이미지는 합성을 위해 반드시 규격화를 이루어야 한다.

그러나 종래 도화 영상이미지 편집 기술은 서로 이웃하는 파트별 영상이미지끼리 서로 중첩하는 방식으로 합성해서 도화영상 편집을 진행하므로, 영상이미지 합성 과정에서 형성된 영상이미지의 중첩 구간을 편집해서 정리하는 공정상의 번거로움이 불가피했다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 영상 도화 과정에서 파트별 영상이미지를 정확히 규격화해서 영상이미지의 합성 과정 중에 발생하는 중첩 구간을 최소화 할 수 있는 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 통일된 규격으로 파트별 영상이미지를 완성할 수 있는 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 촬영이미지를 도화하여 도화영상 이미지를 생성해서 저장하는 도화영상 편집시스템; 및 도화영상 편집시스템과 통신하여 수작업 처리가 가능한 입출력 처리시스템; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 도화영상 편집시스템은, GPS값이 링크된 촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 이미지들에 관한 데이터를 저장하는 영상정보DB; 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 도화정보DB; 촬영이미지DB에 저장된 촬영이미지 내에 구성된 도로, 파트 및 구성요소를 구분하여 각각의 데이터로 분류하는 형태식별모듈; 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 파트와 구역과 구성요소 각각의 중심점의 좌표값과, 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 데이터화 해서 해당 데이터를 영상정보DB에 저장하는 파트정의모듈; 영상정보DB에서 파트와 구역과 구성요소 각각의 이전 버전과 최신 버전의 데이터를 검색하고 이전 버전의 데이터와 최신 버전의 데이터를 서로 비교하는 파트비교모듈; 파트비교모듈의 비교결과, 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB에 저장시키는 영상이미지 편집모듈; 및 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB에 저장시키는 영상도화모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 형태식별모듈은, 촬영이미지DB에 저장된 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 분류하고 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제1코드로 식별하고, 도로를 경계로 구획된 블록 형태의 파트를 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제2코드로 식별하고, 파트의 형태와 범위를 구역으로 해서 제3코드로 식별하며, 파트 내에서 색깔 변화 구간으로 된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 구성요소를 제4코드로 식별하되, 서로 이웃하는 2 개의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 구성요소로 확정하고, 2 개의 폐쇄 공간 중 상대적으로 좁은 폐쇄 공간은 개방 공간으로 확정하며, 폐쇄 공간으로 확정된 구성요소는 개방 공간 방향으로 이동시켜 제4코드를 보정하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 파트정의모듈은, 제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 해당 코드의 코드 데이터로 각각 설정하고, 꼭지점 또는 중심점을 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해 확인된 길이를 연계 데이터로 설정하며, 이렇게 설정된 제1코드 내지 제4코드의 코드 데이터를 영상정보DB에 저장하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 파트비교모듈은, 영상정보DB에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고, 해당 코드 단위로 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서, 차이 정도가 동일에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 유사에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 불일치에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지에 따라 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 이러한 차이 정도는 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터 각각의 해당 구역의 면적 대비 동일 구역 내 구성요소의 면적 비율 간에 차이고, 면적 비율 간 차에 따라 동일, 유사, 불일치를 판단하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 영상이미지 편집모듈은, 파트비교모듈의 비교결과, 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부를 확인해서, 일치로 확인되면 이전 버전 코드의 코드 데이터를 유지하고, 면적 비율이 유사로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 코드 데이터 및 연계 데이터를 편집하고, 면적 비율이 불일치로 판단되면 철거 또는 신축 없이 유지 중인 구성요소의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신하며, 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB에 저장시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 입출력 처리시스템은, 입출력 처리시스템의 전방에 장착되는 좌우이동부; 입출력 처리시스템의 하부에 결합되는 높낮이부; 높낮이부의 하부에 결합되는 수평대; 수평대의 하부에 결합되는 다수의 공기완충부; 및 다수의 공기완충부의 하부에 결합되는 기초대; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 좌우이동부는, 입출력 처리시스템의 전방에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며, 상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 상하로드부가 일측으로 이동함에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 상하로드부가 다시 중앙으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템에서 상기 공기완충부는, 기초대의 상부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며, 상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며, 상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 영상 도화 과정에서 파트별 영상이미지를 정확하게 규격화하여 영상이미지의 합성 과정 중에 발생하는 중첩 구간을 최소화할 수 있으며, 통일된 규격에 따라 파트별 영상이미지를 완성할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템의 각 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이전 버전의 촬영이미지와 최신 버전의 촬영이미지를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템을 이용하여 도화영상을 편집하는 방법을 도시한 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전의 촬영이미지를 분석해서 파트와 구역과 구성요소를 확인하는 모습을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트 및 구역의 해당 데이터 모습을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 데이터 비교를 통해 파트와 구역과 구성요소 중 수정 대상 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 수정하기 위하여 서로 링크된 중심점 및 꼭지점의 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 도시하고, 이러한 이미지가 수정되는 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전 영상이미지에 최신 버전 영상이미지의 합성을 처리하는 모습을 보인 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전의 도화영상을 최신 버전의 도화영상으로 수정한 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 입출력 처리시스템의 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템의 각 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이전 버전의 촬영이미지와 최신 버전의 촬영이미지를 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 촬영이미지를 도화하여 도화영상 이미지를 생성해서 저장하는 도화영상 편집시스템(10) 및 도화영상 편집시스템과 통신하여 수작업 처리가 가능한 입출력 처리시스템(20)을 포함하여 이루어진다.

상기 도화영상 편집시스템(10)은, 촬영이미지DB(11)와 영상정보DB(12)와 영상이미지DB(13)와 도화정보DB(14)와 형태식별모듈(15)와 파트정의모듈(16)와 파트비교모듈(17)와 영상이미지 편집모듈(18)와 영상도화모듈(19)을 포함한다.

이러한 도화영상 편집시스템(10)은 관리자가 실시간으로 검토하고 수작업 처리가 가능하도록 별도의 입출력 처리시스템(20)과 통신한다.

촬영이미지DB(11)는 GPS값이 링크된 도 2의 촬영이미지를 저장한다. 항공촬영을 통해 최초 수집된 촬영이미지는 해당 촬영 지점의 GPS값이 링크되어 있지 않으므로, 해당 촬영이미지의 GPS값을 확인해서 사전에 링크하고, 이렇게 수정된 촬영이미지는 촬영이미지DB(11)에 저장된다.

영상정보DB(12)는, 상기 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 상기 이미지들에 관한 데이터를 저장한다.

참고로, 영상정보는 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 데이터에 해당하며, 상기 데이터는 GPS값과, 외곽라인 내에 꼭지점 및 중심점 좌표값과, 상기 꼭지점 및 중심점 간에 링크 정보를 포함한다.

본 실시에서 후술되는 도 5와 같이 상기 좌표값은 해당 촬영이미지를 입출력 처리시스템(20)의 모니터에 픽셀 좌표계를 바탕으로 지정위치에 출력할 때의 픽셀값일 수 있다.

또한 해당 촬영이미지에 포함된 구역과 구성요소에 대한 GPS값일 수 있다. 이 경우 해당 촬영이미지는 구역과 구성요소를 GPS값에 맞춰 1차 보정한 것이며, 이에 맞춰 상기 촬영이미지에는 GPS좌표계가 적용된다. 상기 좌표값에 대한 실시 예는 이외에도 다양할 수 있으며, 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

영상이미지DB(13)는, 상기 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장한다. 여기서 영상이미지는 해당 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지가 조합되어 이루어진 이미지이며, 해당 영상이미지는 영상정보와의 연계를 위해 GPS값이 링크된다.

도화정보DB(14)는 상기 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지를 저장한다. 상기 도화영상 이미지는 해당 도로와 파트와 구역과 구성요소별로 독립하게 도화 생성되며, 영상이미지DB(13)에 저장된 영상이미지와의 연계를 위해 해당 GPS값이 링크된다.

형태식별모듈(15)은, 촬영이미지DB(11)에 저장된 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 제1코드로 식별하고; 상기 도로를 경계로 블록 형태의 파트를 제2코드로 식별하고; 상기 파트의 형태와 범위를 구역 단위의 제3코드로 식별하며; 상기 파트 내에서 색깔 변화의 경계에 따라 생성된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 구성요소를 제4코드로 식별하되; 하나의 외곽라인을 경계로 서로 이웃하는 둘 이상의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 구성요소로 확정하고, 상기 구성요소를 남은 하나의 폐쇄 공간 방향으로 이동시켜 보정한다.

형태식별모듈(15)은 촬영이미지 내에 구성된 도로와 파트와 구역과 구성요소를 구분해서 각각의 데이터로 분류하며, 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.

파트정의모듈(16)은, 상기 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 파트와 구역과 구성요소 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 데이터화 해서 해당 데이터를 상기 영상정보DB(12)에 저장한다.

아울러 서로 다른 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 외곽라인 내에 꼭지점 또는 중심점 중 둘 이상을 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성한다.

형태식별모듈(15)에서 식별된 도로와 파트와 구역과 구성요소에 대한 기초 정보를 데이터화 하는 것으로, 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.

파트비교모듈(17)은, 영상정보DB(12)에서 파트와 구역과 구성요소 각각의 이전 버전과 최신 버전의 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 데이터와 최신 버전의 데이터를 서로 비교해서 기준범위에 따라 해당 데이터의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 구역의 면적 대비 구성요소의 면적 비율에 따라 처리한다.

영상정보DB(12)에 저장된 데이터는 구역과 구성요소 각각의 외곽라인 내에 꼭지점의 좌표값을 포함하므로, 해당 좌표값을 기초로 각각의 면적이 연산된다. 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.

영상이미지 편집모듈(18)은, 파트비교모듈(17)의 비교결과, 유사로 판단된 데이터는 이전 버전의 데이터와 동일하게 편집하고; 불일치로 판단된 데이터는 최신 버전의 데이터로 변경하게 편집하되; 해당 데이터의 일치 프로세스와 보정 프로세스에서의 영상이미지 편집은 서로 링크된 꼭지점 또는 중심점을 기초로 처리하고; 처리된 영상이미지를 영상이미지DB(13)에 저장한다. 참고로, 동일과 유사와 불일치에 대한 기준범위는 영상이미지에 상관없이 획일적으로 지정될 수 있고, 영상이미지에 따라 가변적으로 지정될 수도 있다. 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.

영상도화모듈(19)은, 상기 편집이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도 10과 같은 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB(14)에 저장한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템을 이용하여 도화영상을 편집하는 방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전의 촬영이미지를 분석해서 파트와 구역과 구성요소를 확인하는 모습을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트 및 구역의 해당 데이터 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 데이터 비교를 통해 파트와 구역과 구성요소 중 수정 대상 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 수정하기 위하여 서로 링크된 중심점 및 꼭지점의 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지를 도시하고, 이러한 이미지가 수정되는 모습을 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전 영상이미지에 최신 버전 영상이미지의 합성을 처리하는 모습을 보인 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 공간영상도화시스템이 이전 버전의 도화영상을 최신 버전의 도화영상으로 수정한 모습을 도시한 도면이다.

S11; 촬영이미지 분석 단계

형태식별모듈(15)은 촬영이미지DB(11)에서 도 2의 (b)도면을 검색하고, 해당 촬영이미지 내에 도로 이미지와 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지를 분석한다.

여기서 도 2의 (a)도면은 이전 버전의 촬영이미지이고, 도 2의 (b)도면은 최신 버전의 촬영이미지인데, 이전 버전의 촬영이미지 내에 도로 이미지와 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지와 기타 관련 데이터는 영상정보DB(12)에 저장 및 관리되고 있으므로, 본 단계(S11)에서는 최신 버전의 촬영이미지만을 분석한다.

형태식별모듈(15)은 촬영이미지에 대한 분석은 채도와 명도 등의 색깔 비교를 통해 이루어진다.

S12; 파트별 형태 식별 단계

형태식별모듈(15)에 의해 상기 도로는 회색 계열의 지정된 색깔로 우선 식별되고, 상기 식별된 범위를 연속성 여부와 폭의 균일성 여부 등에 따라 분류해서 최종적으로 도로 이미지를 파악하며, 이렇게 파악된 상기 도로 이미지는 외곽라인 형성을 통해 경계 위치를 설정한다. 이렇게 구분된 도로 이미지는 제1코드로 식별된다.

한편, 상기 파트는 상기 도로 이미지를 경계로 하는 블록 형태로 식별된다. 도심지는 일반적으로 도로를 경계로 해서 구간이 분리 및 관리되므로, 형태식별모듈(15)은 이를 응용해서 파트를 구분한다. 이렇게 구분된 파트는 외곽라인 형성을 통해 구분되고 제2코드로 식별된다.

한편, 상기 구역은 파트의 전체 형태와 범위로 해서 지정되고, 형태식별모듈(15)은 이렇게 지정된 구역은 외곽라인 형성을 통해 구분되고 제3코드로 식별된다. 상기 파트와 구역은 사실상 동일한 범위이나, 상기 구역은 구성요소의 점유 범위를 필요에 따라 제외시킬 수도 있다.

한편, 상기 구성요소는 파트 내에서 색깔 변화로 생성된 경계에 따른 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태이고, 형태식별모듈(15)은 이렇게 확인된 구성요소를 외곽라인 형성을 통해 구분하고 제4코드로 식별한다. 여기서 폐쇄 공간이란, 도 4와 같이 서로 연속된 다수의 외곽라인이 둘러싼 공간을 의미하며, 상기 파트 및 구역과 같이 다수의 외곽라인에 의해서 다른 범위와는 구분된다.

그런데, 상기 구성요소는 건축물과 같이 지상으로부터 높이를 갖는 구조물이므로, 항공촬영 시 기울어진 형태를 보일 수 있다. 따라서 동일한 건축물이라도 도 4에 표시된 'A' 및 'B'와 같이 하나의 외곽라인이 둘 이상의 폐쇄 공간에 의해 공유될 수 있다. 그러므로 본 실시의 형태식별모듈(15)은 해당 외곽라인을 상대적으로 넓은 폐쇄 공간인 'A'의 외곽라인으로 지정되고, 'B'는 폐쇄 공간이 아닌 개방 공간으로 확정된다.

계속해서, 형태식별모듈(15)은 폐쇄 공간으로 확정된 범위를 구성요소로 해서 제4코드로 구분하고, 상기 구성요소를 남은 하나의 폐쇄 공간(B), 즉 개방 공간으로 이동시켜서 상기 제4코드의 위치정보를 보정한다.

S13; 파트 정의 단계

파트정의모듈(16)은, 상기 제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 코드 데이터로 생성한다.

도 5를 참조하여 전술한 바와 같이, 촬영이미지에 대한 좌표값은 촬영이미지가 입출력 처리 시스템(20)의 모니터에 출력될 때 해당 지점이 출력되는 픽셀의 위치이거나, 해당 촬영이미지에 포함된 도로와 파트와 구역과 구성요소에 대한 실제 지리적 좌표인 GPS값일 수 있다. 따라서 본 실시의 좌표값은 상기 제1코드 내지 제4코드에 속하는 중심점 또는 꼭지점의 픽셀 위치이거나 GPS값이다. 이를 통해 형태가 4각형인 파트와 구역과 구성요소는 4개 꼭지점의 좌표값들과 1개 중심점의 좌표값을 각각 포함하고, 도로는 중심점을 제외하고 다수 꼭지점의 좌표값들만을 포함한다.

이렇게 확인된 좌표값들은 제1코드 내지 제4코드 각각의 정보로 정의된다.

계속해서, 파트정의모듈(16)은 상기 꼭지점 또는 중심점 별로 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 각각의 외곽라인 내에 꼭지점 또는 중심점 중 둘 이상을 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성한다.

파트정의모듈(16)은 상기 제1코드 내지 제4코드의 정의를 위해 적어도 꼭지점의 좌표값을 데이터화 하므로, 해당 좌표값들을 기초로 도로와 파트와 구역 및 구성요소의 위치를 확인하고 이미지화할 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 도화영상 편집시스템(10)은 광대한 촬영이미지 내에서 구성요소 등의 변화가 있는 파트만을 전체적으로 교체하므로, 해당 파트의 형태와 면적 등이 이전 버전과 일치해야 하고, 상기 파트 내에 구성요소 또한 수정된 구성요소만을 제외하고 이전 버전의 형태와 범위와 면적 등과 일치해야 한다.

참고로, 파트 단위의 교체 편집 방식으로 영상이미지를 갱신하기 위해서, 파트정의모듈(16)은 도 6의 파트1 내지 파트4와 같이 각각의 파트 영상을 개별적으로 관리하고, 이를 위해 해당 정보를 영상정보DB(12)에 저장한다.

더욱이 촬영이미지는 촬영 환경에 따라 구성요소의 모습이 달라지므로, 구성요소 등에 변화가 없는 파트라 하더라도 촬영 시 마다 해당 파트의 구성요소 이미지는 그 형태와 범위와 면적 등이 달라질 수 있다. 따라서 본 실시의 파트정의모듈(16)은 영상이미지 또는 도화영상 이미지에서 버전에 상관없이 도로와 파트와 구역과 구성요소가 항시 동일한 위치에 표시될 수 있도록, 서로 이웃하는 도로와 파트와 구역과 구성요소끼리 연계해 저장한다.

이를 위해 파트정의모듈(16)은 도 7과 같이 제1구성요소(T1)의 중심점(C1)은 최인접한 제1파트(T1)의 제1꼭지점(PP1)과 제2구성요소(T2)의 제5꼭지점(CP5)에 각각 링크되고, 제1구성요소(CP1)의 제1꼭지점(CP1)은 최인접한 제2구성요소(T2)의 제5꼭지점(CP5) 및 제6꼭지점(CP6)에 각각 링크되고, 제1구성요소(CP1)의 제2꼭지점(CP2)은 제1파트(T1)의 제1꼭지점(PP1)과 제2구성요소(T2)의 제5꼭지점(CP5)에 각각 링크되고, 제1구성요소(CP1)의 제3꼭지점(CP3)은 제3구성요소(CP3)의 제7꼭지점(CP7)과 제1파트(T1)의 제2꼭지점(PP2)에 각각 링크되고, 제1구성요소(CP1)의 제4꼭지점(CP4)은 제2구성요소(T2)의 제5꼭지점(CP5) 및 제6꼭지점(CP6)에 각각 링크되는 방시으로, 상기 꼭지점 또는 중심점이 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 각각의 외곽라인 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성한다.

전술한 데이터화가 완료되면, 파트정의모듈(16)은 해당 코드 데이터를 영상정보DB(12)에 저장한다.

S15; 1차 영상도화 단계

영상도화모듈(19)은 파트정의모듈(16)이 정의한 제1코드 내지 제4코드에 따라 촬영이미지의 모습을 도화해서 도 8과 같이 도화영상 이미지를 1차 생성한다. 이렇게 생성한 도화영상 이미지는 도화정보DB(14)에 저장되고, 도 8의 (b)도면과 같이 이전 버전과 최신 버전의 차이를 작업자가 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있도록 참고 자료로서 활용된다.

S16 내지 S18; 구역 및 구성요소 넓이 확인 단계

파트비교모듈(17)은, 영상정보DB(12)에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서 기준범위에 따라 해당 코드 데이터의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 해당 구역의 면적 대비 구성요소의 면적 비율에 따라 처리한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 영상정보DB(12)는 파트정의모듈(16)이 앞서 정의한 제1코드 내지 제4코드의 코드 데이터에 따라 영상이미지에서 각각의 도로와 파트와 구역과 구성요소를 식별하고, 이렇게 식별된 각각의 꼭지점을 기초로 파트비교모듈(17)은 구역의 면적과 해당 구성요소의 면적을 각각 연산한다. 즉, 파트비교모듈(17)은 도 8의 (a)도면과 같이 이전 버전의 제1파트(P1)의 구역에 대한 전체 면적과, 제1파트(P1)의 구역 내에 위치하는 하나 이상의 구성요소(T4 내지 T8)의 모든 면적을 연산할 수 있는 것이다. 이와 더불어 파트비교모듈(17)은 도 8의 (b)도면과 같이 최신 버전의 제1파트(P1)의 구역에 대한 전체 면적과, 제1파트(P1)의 구역 내에 위치하는 하나 이상의 구성요소(NT1 내지 NT4)의 모든 면적을 연산한다.

이렇게 연산된 구역 및 구성요소의 면적을 활용해서, 파트비교모듈(17)은 구역의 전체 면적 대비 구성요소의 면적 비율을 연산한다.

상기 면적 비율 연산 결과, 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 구성요소의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율이 동일하면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지는 구역과 구성요소의 배치와 범위가 동일한 것으로 간주한다.

한편, 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 구성요소의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율의 차가 기준범위 내에 속하면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지에서 구역 이미지와 구성요소 이미지의 표시 위치와 표시 범위가 유사한 것으로 간주한다. 여기서 상기 '유사'는 해당 구역 내에 위치하는 구성요소의 대상과 범위가 이전 버전과 최신 버전이 실질적으로 동일하나, 영상이미지의 제작 과정에서 일어난 오차로 인해 구성요소 이미지의 표시 위치와 표시 범위에 변화가 발생한 것으로 간주하는 것이다.

계속해서 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 구성요소의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율의 차가 기준범위를 벗어나면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지에서 구역 이미지와 구성요소 이미지의 표시 위치와 표시 범위가 불일치한 것으로 간주한다. 일 예로, 동일한 구역 내에 위치하는 구성요소가 철거 또는 신축 등을 이유로 변화가 발생하면, 해당 구역의 구성요소에 변화가 발생하고, 이를 통해 면적 비율에 큰 차이가 발생한다.

참고로, 도 8의 (a)도면은 이전 버전의 구역(P1)과, 해당 구역(P1) 내에 위치하는 구성요소(T4 내지 T8)에 대한 이미지이고, 도 8의 (b)도면은 최신 버전의 구역(P1)과, 해당 구역(P1) 내에 위치하는 구성요소(NT1 내지 NT4)에 대한 이미지이다. 이와 같이, 이전 버전에 있던 공사공간(Z1)에 신규 구성요소(NT1, NT2)가 신축되고, 이전 버전에 존재했던 구성요소(T4 내지 T8)는 철거를 통해 소멸됐다. 물론, 해당 위치에는 새로운 공사공간(Z2)이 형성되었다. 또한 이전 버전에 있던 구성요소(T8)은 철거되고, 해당 위치에 새로운 구성요소(NT3, NT4)가 신축되었다. 이러한 변화는 구성공간 이미지의 면적에 큰 변화를 초래하고, 따라서 해당 구역(P1) 대비 구성공간에 대한 면적 비율에 큰 차이를 일으킨다.

S20; 연계성 검증 단계

이전 버전의 상기 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율이 동일한 것으로 확인되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 최소한의 오차 방지를 위해서 이전 버전과 최신 버전 각각의 객체 이미지의 해당 중심점과 꼭지점에 각각 링크된 둘 이상의 다른 중심점과 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터를 확인한다. 상기 길이가 일치하면 해당 구역 이미지는 이전 버전과 최신 버전이 일치하는 것으로 확정하고, 최신 버전의 파트 이미지를 도 6과 같이 개별 관리한다. 또한, 영상이미지 및 도화영상 이미지에서 해당 파트 이미지는 갱신 없이 이전 버전의 파트 이미지를 그대로 유지한다.

S23; 파트 이미지 편집 단계

파트비교모듈(17)의 면적 비율 확인 결과, 영상이미지 편집모듈(18)은 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부를 확인해서, 일치로 확인되면 이전 버전 코드의 코드 데이터를 유지한다. 여기서 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부 확인은 연계성 검증 단계(S20)에서 이미 설명한 바 있으므로 추가 설명은 생략한다.

상기 면적 비율이 유사로 판단되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 이전 버전의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 연계 데이터를 포함한 데이터를 편집한다. 상기 면적 비율이 유사라는 것은 구성요소와 파트의 꼭지점 또는 중심점 간에 연계 데이터에 오차가 있을 뿐, 구역 내에 존재하는 구성요소가 신축 또는 철거 없이 유지됨을 의미하므로, 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰 편집한다.

일 예를 들어 설명하면, 이전 버전 코드인 구성요소에서 해당 꼭지점과 다른 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터가 '3'으로 정의된 반면, 최신 버전 코드의 꼭지점과 다른 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터는 오차로 인해 '4'로 정의될 수 있다. 따라서 영상이미지 편집모듈(18)은 최신 버전 코드의 연계 데이터를 '4'에서 '3'으로 편집하고, 이에 따른 해당 코드의 관련 코드 데이터인 꼭지점의 좌표값과 중심점의 좌표값과 구성요소 이미지의 배치 형태 등을 일괄해 편집한다.

이러한 편집 절차에 따라 최신 버전 코드의 코드 데이터는 이전 버전 코드의 코드 데이터와 일치된다.

계속해서, 상기 면적 비율이 불일치로 판단되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 철거 또는 신축 없이 유지 중인 구성요소의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 상기 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 8의 (a)도면에 도시된 이전 버전의 제1파트(P1)에 위치하는 구성요소(T4 내지 T8)는 도 8의 (b)도면에 도시된 최신 버전의 제1파트(P1)에는 존재하지 않을 수 있고, 이와는 반대로 최신 버전의 제1파트(P1)에 위치하는 구성요소(NT1 내지 NT4)가 이전 버전의 제1파트(P1)에는 존재하지 않을 수 있다. 이는 전술한 대로 최신 버전의 면적 비율과 이전 버전 간의 면적 비율을 불일치한다. 그러나 해당 구성요소(T4 내지 T8, NT1 내지 NT4)를 제외한 다른 구성요소(T)는 이전 버전과 최신 버전에 모두 존재한다. 따라서 영상이미지 편집모듈(18)은 이전 버전과 최신 버전 모두에 존재하는 구성요소의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰 편집한다. 즉, 해당 구성요소의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터와 일치하도록 우선 편집하는 것이다. 이때 편집되는 데이터는 연계 데이터를 포함한다.

상기 편집이 완료되면 영상이미지 편집모듈(18)은, 최신 버전에만 존재하며 앞의 편집 대상인 구성요소와의 연계 데이터를 갖는 구성요소(코드)를 해당 연계 데이터에 맞춰 배치 위치를 이동시킨다. 즉, 이전 버전 및 최신 버전에 모두 존재하는 기존 구성요소와의 연계 데이터를 갖는 새로운 구성요소를, 상기 기존 구성요소를 기준으로 연계 데이터에 맞춰 이동시키는 것이다.

상기 유지와 편집과 갱신이 각각 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상이미지 편집모듈(18)이 영상정보DB(12)에 저장시키고, 상기 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB(13)에 저장시킨다.

S24; 2차 영상 도화 단계

영상도화모듈(19)은 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도 8의 (b)도면과 같이 도화영상 이미지를 생성한다. 1차 영상 도화된 도화영상 이미지와 2차 영상 도화된 도화영상 이미지는, 도 8의 (b)도면과 같이 T 구성요소 이미지(2차 도화영상 이미지)와 T' 구성요소 이미지(1차 도화영상이미지)에 위치적 차이가 발생하는데, 상기 유지와 편집과 갱신 절차로 인해 T' 구성요소 이미지는 T 구성요소 이미지로 편집된다.

S25; 도화영상 갱신 단계

영상도화모듈(19)은 2차 영상 도화된 도화영상 이미지를 도화정보DB(14)에 저장해서, 이전 버전의 도화영상 이미지를 최신 버전의 도화영상 이미지로 갱신한다. 이때 영상도화모듈(19)은 파트 단위로 도화영상 이미지를 갱신할 수 있으며, 따라서 도 10의 (a)도면에서 보인 이전 버전의 도화영상 이미지 전체 중에서 도 10의 (b)도면과 같이 구성요소에 변화가 있는 파트1 내지 파트4만을 교체하여 갱신할 수 있다.

아울러 영상이미지 편집모듈(18) 역시 도 9의 (a)도면에서 보인 이전 버전의 영상이미지 전체 중에서 도 9의 (b)도면과 같이 구성요소에 변화가 있는 파트3만을 교체하여 갱신할 수 있다. 이렇게 갱신한 최신 버전의 영상이미지는 영상이미지DB(13)에 저장된다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 입출력 처리시스템의 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상기 입출력 처리시스템(20)은, 입출력 처리시스템(20)의 전방에 장착되는 좌우이동부(400), 입출력 처리시스템(20)의 하부에 결합되는 높낮이부(500), 높낮이부(500)의 하부에 결합되는 수평대(200), 수평대(200)의 하부에 결합되는 다수의 공기완충부(300) 및 다수의 공기완충부(300)의 하부에 결합되는 기초대(100)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 좌우이동부(400)는 입출력 처리시스템(20)과 전기적으로 연결되어 있으며, 좌우이동부(400)의 사용에 따라 입출력 처리시스템의 영상이미지는 사용자가 원하는 방향으로 이동될 수 있다.

상기 좌우이동부(400)는 좌우케이스(410), 한 쌍의 슬라이딩부(420), 한 쌍의 좌우로드부(430), 중앙금속부(440), 상하로드부(450), 중앙자석(460), 좌우자석(461), 한 쌍의 이동레일(470) 및 레일이동부(480)를 포함하여 이루어진다.

상기 좌우케이스(410)는 입출력 처리시스템(20)의 전방에 결합된다. 좌우케이스(410)의 내부에는 각종 부품이 들어갈 수 있도록 공간이 형성되며, 좌우케이스(410)의 상부면에는 길이방향을 따라 이동홀(411)이 형성된다.

상기 한 쌍의 슬라이딩부(420)는 좌우케이스(410)의 내부 양측에 결합된다. 슬라이딩부(420)의 내부에는 길이방향을 따라 슬라이딩홀(421)이 관통 형성된다. 슬라이딩홀(421)의 하부면에는 다수의 인식홀(422)이 형성되며, 다수의 인식홀(422)은 서로 등간격으로 이격되어 있다.

상기 슬라이딩부(420)의 내부 하단에는 인식감지부(423)가 장착된다. 인식감지부(423)는 다수의 인식홀(422)로부터 아래로 일정 거리 이격되어 있으며, 슬라이딩홀(421)과 평행하게 배치된다.

상기 한 쌍의 좌우로드부(430)는 한 쌍의 슬라이딩부(420)에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되고, 한 쌍의 좌우로드부(430)의 중앙에는 금속 소재의 중앙금속부(440)가 결합된다.

상기 좌우로드부(430)의 단부에는 인식부(431)가 결합되어 있으며, 이러한 인식부(431)의 이동 거리를 인식감지부(423)에서 체크할 수 있다. 다시 말하면, 좌우로드부(430)가 슬라이딩부(420)에서 슬라이딩 이동함에 따라 인식부(431)도 슬라이딩홀(421) 내부에서 좌우로 이동되는데, 이때 등간격으로 배치된 인식홀(422)을 인식부(431)가 지나게 되고, 이를 인식감지부(423)에서 인식하여 좌우로드부(430)의 이동거리를 측정할 수 있다.

상기 상하로드부(450)는 중앙금속부(440)의 상부로 연장되며 이동홀(411)을 통해 외부로 노출된다. 상하로드부(450)의 측부에는 레일이동부(480)가 결합된다. 레일이동부(480)는 원판형으로 형성되며 한 쌍의 이동레일(470)에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하다.

상기 한 쌍의 이동레일(470)은 좌우케이스(410)의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀(411)을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합된다. 이동레일(470)은 'ㄱ'자 형태의 단면을 가지며, 상단이 상하로드부(450)에 접촉되고, 하단이 레일이동부(480)에 접촉된다.

상기 중앙자석(460)은 좌우케이스(410)의 내부 하단 중앙에 결합되고, 한 쌍의 좌우자석(461)은 중앙자석(460)을 기준으로 양측에 이격하여 배치된다. 중앙자석(460)과 한 쌍의 좌우자석(461)은 자성을 띠고 있으므로 금속 소재로 이루어진 중앙금속부(440)에 자기력을 가해 중앙금속부(440)를 멈출 수 있다.

상기 중앙자석(460)은 한 쌍의 좌우자석(461)보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띤다. 평상시 중앙금속부(440)는 중앙자석(460)에 의해 가해지는 자기력에 의해 좌우케이스(410)의 중앙에 위치하고 있으며, 상하로드부(450)가 일측으로 이동됨에 따라 중앙금속부(440)의 자체의 자중과 좌우자석(461)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)도 중앙케이스의 일측으로 이동하고, 상하로드부(450)가 다시 중앙으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석(460)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)가 좌우케이스(410)의 중앙으로 복귀한다.

상기 상하로드부(450)가 좌우케이스(410)에서 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 중앙금속부(440) 및 좌우로드부(430)도 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 입출력 처리시스템(20)에 표시된 영상이미지의 위치를 이동시킬 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 높낮이부(500)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(510), 높낮이케이스(510)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(521)이 형성되는 높낮이로드(520) 및 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되며 다수의 고정홈(521)으로 진입 가능한 고정로드(532)를 구비하는 높낮이고정부(530)를 포함하여 이루어진다.

상기 높낮이케이스(510)는 수평대(200)의 상부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(511)이 수용된다. 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)의 하단과 높낮이케이스(510)의 내측 하단 사이를 연결하며, 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)는 높낮이케이스(510)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(520)의 상하 이동에 따라 그 상부에 결합된 입출력 처리시스템(20)의 높낮이도 가변될 수 있다.

상기 높낮이고정부(530)는, 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되는 고정케이스(531), 고정케이스(531)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(521)에 진입할 수 있는 고정로드(532), 고정케이스(531)의 내부에 수용되며 고정로드(532)의 우단과 고정케이스(531)의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링(533) 및 고정케이스(531)의 상부에 장착되며 고정로드(532)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(534)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정케이스(531)는 내부가 비어있으며, 고정로드(532)를 수용할 수 있다. 고정케이스(531)의 상부면에는 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있도록 제한홀(531a)이 형성된다.

상기 고정로드(532)는 고정케이스(531)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(532)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(532)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(532)는 높낮이로드(520)에 형성된 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있다.

즉, 높낮이로드(520)가 상하로 이동할 때, 고정로드(532)는 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 고정스프링(533)에 의해 고정로드(532)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(532)의 상부면에는 고정케이스(531)의 제한홀(531a)에 대응하는 위치에 로드홈(532a)이 형성된다. 이러한 로드홈(532a) 역시 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있다.

상기 고정제한부(534)는, 고정케이스(531)의 상부면에 결합되는 제한판(535), 제한판(535)의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(536), 제한스프링(536)의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(537) 및 제한이동부(537)의 하단에 결합되는 제한로드(538)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 제한스프링(536)은 제한이동부(537) 및 제한로드(538)가 하부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(538)는 고정케이스(531)의 제한홀(531a) 및 고정로드(532)의 로드홈(532a)에 진입할 수 있다.

본 발명에 따른 높낮이부(500)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(537)가 한 쌍의 제한스프링(536)의 탄성력을 극복하고 상부로 이동된다. 제한이동부(537)의 이동에 따라 제한로드(538) 역시 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)으로부터 이탈되고, 고정로드(532)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.

그 다음, 높낮이로드(520)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(520)가 높낮이케이스(510)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)가 상하로 이동될 때 고정로드(532)는 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 높낮이로드(520)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(537)를 놓아 제한스프링(536)의 탄성력에 의해 제한로드(538)가 하부로 이동되도록 하고, 제한로드(538)의 하단은 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)에 삽입되어 고정로드(532)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.

이에 따라 높낮이부(500)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(500)의 상부에 결합된 입출력 처리시스템(20)도 높낮이가 결정되어 고정될 수 있다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 공기완충부(300)는 공기하우징(310), 공기유동부(320), 한 쌍의 공기개폐부(340), 공기링(330) 및 상부하우징(350)을 포함하여 이루어진다. 공기완충부(300)는 기초대(100)의 상부에 결합되며, 지면으로부터 가해지는 진동이나 충격을 완화시켜주는 기능을 한다.

상기 공기하우징(310)에는 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간(311)이 형성된다. 공기하우징(310)은 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지며, 기초대(100)의 상부에 결합된다.

상기 공기유동부(320)는 공기하우징(310)의 상부에 결합되며, 공기하우징(310)과 마찬가지로 탄성이 있는 고무 소재로 이루어진다. 공기유동부(320)의 중앙에는 상하로 공기홀(321)이 관통 형성된다. 이러한 공기홀(321)을 통해 공기유동부(320)의 상부와 공기하우징(310)의 충진공간(311)으로 공기가 유동할 수 있다.

상기 한 쌍의 공기개폐부(340)는 공기홀(321)의 상단에 결합된다. 공기개폐부(340)는 탄성력을 지니는 고무 소재로 이루어지며, 공기유동부(320)의 상부면에 외팔보 형태로 결합된다.

즉, 공기개폐부(340)는 공기유동부(320)의 상부면에 결합된 부분을 기준으로 상하로 회전 가능하다. 공기개폐부(340)가 하부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 폐쇄되고, 공기개폐부(340)가 상부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 개방된다.

상기 공기개폐부(340)의 하부면 중앙에는 공기홀(321)의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부(340)를 지지할 수 있도록 접촉지지단부(341)가 하부를 향해 돌출 형성된다. 이러한 접촉지지단부(341)에 의해 공기개폐부(340)는 아래로 처지지 않고 공기홀(321)의 상단을 견고하게 폐쇄할 수 있다.

상기 공기링(330)은 공기유동부(320)의 내부에 장착되며 공기홀(321)을 둘러싸도록 결합된다. 공기링(330)은 소정의 무게를 가지는 금속 소재로 이루어지며, 링 형태로 형성된다. 공기링(330)은 공기하우징(310)으로부터 전달된 진동을 흡수하는 기능을 수행한다.

상기 상부하우징(350)은 공기유동부(320)의 상부에 결합된다. 상부하우징(350)의 측면에는 다수의 통기공(351)이 형성되며, 이러한 통기공(351)을 통해 공기가 유동될 수 있다.

지면으로부터 발생한 진동이나 충격에 의해 공기하우징(310)은 진동하고, 전달된 진동에 의해 공기링(330)도 진동된다. 이에 따라 공기유동부(320)가 진동되어 공기개폐부(340)가 개방되며, 도시된 도면에서 점선으로 표현한 것처럼 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동된다.

이와 같이, 본 발명은 공기홀(321)과 공기개폐부(340)를 통해 충진공간(311)의 공기를 유동시킬 수 있으므로 감쇠력을 능동적으로 변화시킬 수 있다는 장점이 있다.

예를 들어, 지면으로부터 가해지는 진동이 고 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 커지며 공기링(330)의 진동도 커지고, 이에 따라 공기유동부(320)가 크게 진동되어 공기개폐부(340)가 개방된다.

공기개폐부(340)가 개방되면, 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동되고, 목표 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.

지면으로부터 가해지는 진동이 저 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 작아지며 공기링(330)의 진동도 작아지고, 이에 따라 공기유동부(320)의 진동도 작아져서 공기개폐부(340)가 폐쇄된다.

공기개폐부(340)가 폐쇄되면, 충진공간(311) 내부의 공기가 유동되지 못하고, 반공진대역 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 기초대 200 : 수평대 300 : 공기완충부
310 : 공기하우징 311 : 충진공간 320 : 공기유동부
321 : 공기홀 330 : 공기링 340 : 공기개폐부
341 : 접촉지지단부 350 : 상부하우징 351 : 통기공
400 : 좌우이동부 410 : 좌우케이스 411 : 이동홀
420 : 슬라이딩부 421 : 슬라이딩홀 422 : 인식홀
423 : 인식감지부 430 : 좌우로드부 431 : 인식부
440 : 중앙금속부 450 : 상하로드부 460 : 중앙자석
461 : 좌우자석 470 : 이동레일 480 : 레일이동부
500 : 높낮이부 510 : 높낮이케이스 511 : 높낮이스프링
520 : 높낮이로드 521 : 고정홈 530 : 높낮이고정부
531 : 고정케이스 531a : 제한홀 532 : 고정로드
532a : 로드홈 533 : 고정스프링 534 : 고정제한부
535 : 제한판 536 : 제한스프링 537 : 제한이동부
538 : 제한로드

Claims (1)

1. 촬영이미지를 도화하여 도화영상 이미지를 생성해서 저장하는 도화영상 편집시스템; 및 도화영상 편집시스템과 통신하여 수작업 처리가 가능한 입출력 처리시스템; 을 포함하되,
   상기 도화영상 편집시스템은,
   GPS값이 링크된 촬영이미지를 저장하는 촬영이미지DB; 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 이미지들에 관한 데이터를 저장하는 영상정보DB; 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 영상이미지DB; 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 도화정보DB; 촬영이미지DB에 저장된 촬영이미지 내에 구성된 도로, 파트 및 구성요소를 구분하여 각각의 데이터로 분류하는 형태식별모듈; 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 파트와 구역과 구성요소 각각의 중심점의 좌표값과, 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 데이터화 해서 해당 데이터를 영상정보DB에 저장하는 파트정의모듈; 영상정보DB에서 파트와 구역과 구성요소 각각의 이전 버전과 최신 버전의 데이터를 검색하고 이전 버전의 데이터와 최신 버전의 데이터를 서로 비교하는 파트비교모듈; 파트비교모듈의 비교결과, 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB에 저장시키는 영상이미지 편집모듈; 및 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB에 저장시키는 영상도화모듈; 을 포함하고,
   상기 형태식별모듈은,
   촬영이미지DB에 저장된 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 분류하고 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제1코드로 식별하고, 도로를 경계로 구획된 블록 형태의 파트를 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제2코드로 식별하고, 파트의 형태와 범위를 구역으로 해서 제3코드로 식별하며, 파트 내에서 색깔 변화 구간으로 된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 구성요소를 제4코드로 식별하되, 서로 이웃하는 2 개의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 구성요소로 확정하고, 2 개의 폐쇄 공간 중 상대적으로 좁은 폐쇄 공간은 개방 공간으로 확정하며, 폐쇄 공간으로 확정된 구성요소는 개방 공간 방향으로 이동시켜 제4코드를 보정하며,
   상기 파트정의모듈은,
   제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 해당 코드의 코드 데이터로 각각 설정하고, 꼭지점 또는 중심점을 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해 확인된 길이를 연계 데이터로 설정하며, 이렇게 설정된 제1코드 내지 제4코드의 코드 데이터를 영상정보DB에 저장하고,
   상기 파트비교모듈은,
   영상정보DB에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고, 해당 코드 단위로 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서, 차이 정도가 동일에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 유사에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 불일치에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지에 따라 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되, 이러한 차이 정도는 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터 각각의 해당 구역의 면적 대비 동일 구역 내 구성요소의 면적 비율 간에 차이고, 면적 비율 간 차에 따라 동일, 유사, 불일치를 판단하며,
   상기 영상이미지 편집모듈은,
   파트비교모듈의 비교결과, 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부를 확인해서, 일치로 확인되면 이전 버전 코드의 코드 데이터를 유지하고, 면적 비율이 유사로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 코드 데이터 및 연계 데이터를 편집하고, 면적 비율이 불일치로 판단되면 철거 또는 신축 없이 유지 중인 구성요소의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신하며, 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB에 저장시키고,
   상기 입출력 처리시스템은,
   입출력 처리시스템의 전방에 장착되는 좌우이동부; 입출력 처리시스템의 하부에 결합되는 높낮이부; 높낮이부의 하부에 결합되는 수평대; 수평대의 하부에 결합되는 다수의 공기완충부; 및 다수의 공기완충부의 하부에 결합되는 기초대; 를 더 포함하며,
   상기 좌우이동부는,
   입출력 처리시스템의 전방에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며,
   상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 상하로드부가 일측으로 이동함에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 상하로드부가 다시 중앙으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하며,
   상기 공기완충부는,
   기초대의 상부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며,
   상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며,
   상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되는 것을 특징으로 하는 파트별 영상이미지 합성을 통해 도화 영상이미지를 편집할 수 있는 공간영상도화시스템.

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