KR102307177B1 - 연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량용 제어 장치는, 각 상별로 상단부와 하단부에 각각 하나 씩 배치되어 한 쌍을 이루는 다수의 개별 트랜스포머; 상기 다수의 개별 트랜스포머로부터 생성되는 전력을 각각 온 또는 오프하는 다수의 전력 반도체; 및 상기 다수의 전력 반도체의 게이트를 각각 구동하는 다수의 게이트 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법{Control apparatus for fuel cell vehicle and Method for controlling the same}
본 발명은 연료 전지 차량용 제어 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 개별 SMPS(Switching Mode Power Supply) 트랜스포머를 적용한 연료 전지 차량용 공기 블로어 및 냉각 펌프를 제어하는 장치 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.
상용 연료 전지 차량의 공기 블로어, 냉각 펌프용 10kW급 제어기 구성 시 650V, 400A IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor) 모듈 3개와 1200V, 50A IGBT 모듈 3개를 각각 연결하여 용량을 맞춘다.
이 IGBT 모듈의 구동회로는 단일 트랜스포머를 이용하여 IGBT의 컬렉터(Collector) 및 이미터(Emitter)측 전압을 생성하며, 게이트(Gate)측에 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 인가를 통해 IGBT의 On/Off를 제어한다.
도 1은 IGBT 모듈을 개략화한 회로이다. 도 1을 참조하면, 총 6개의 IGBT가 각각 2개씩 병렬 연결되어 있으며, 각 상별로 상단(Top)(110), 하단(Bottom)(120)의 IGBT 1개씩으로 구성된다. 그러므로 상단(110)의 IGBT 3개가 동시에 On/Off를 수행하며 이는 하단(120)의 IGBT 3개도 마찬가지이다.
또한, 일반적으로 연료 전지 차량에 적용되는 SMPS 회로의 경우, 1개의 트랜스포머(Transformer)를 이용하여 하프-브릿지(Half-Bridge) 방식을 차용한 회로로서 트랜스포머(Transformer) 2차측의 전압은 각각 상단, 하단 IGBT의 컬렉터 및 이미터와 연결된다.
이러한 일반적인 구성에 따르면, 단일 SMPS용 트랜스포머를 사용하여 IGBT모듈 내 각 상의 상단, 하단 IGBT의 컬렉터(Collector) 및 이미터(Emitter) 전압을 생성하는 구조로서, SMPS용 트랜스포머(Transformer)와 게이트 드라이브 IC(Integrated Circuit) 간의 PCB(Printed Circuit Board) 상 패턴 연결 길이가 길어져 노이즈에 취약하다는 단점이 있다.
또한, U,V,W 각 상별 주파수 설정이 불가하며, 이로 인해 3상의 주파수 설정은 특정 주파수로 고정된다. 이는 3상의 개별적인 주파수 할당을 통한 제어방법이 불가능함을 의미한다. 또한, 공기 블로어 및 냉각펌프와 같은 모터구동 제어시 단순히 듀티비(Duty ratio)로만 제어가 가능하다는 문제점이 있다.
또한, 단일 SMPS용 트랜스포머의 크기를 고려했을 때, PCB 상에 차지하는 면적이 과다하여 PCB 소형화 제작에 불리한 단점을 지니고 있다.
1. 한국공개특허번호 제10-2012-0001334호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머(Transformer)와 게이트 드라이브 IC(Integrated Circuit) 간의 PCB(Printed Circuit Board) 상 패턴 연결 길이가 길어져 노이즈에 취약한 문제점을 방지하는 연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 3상 개별 주파수 할당을 통한 주파수 제어를 가능하게 하는 연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 PCB 상에 차지하는 면적이 과다하여 PCB 소형화 제작에 불리한 단점을 개선하는 연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머(Transformer)와 게이트 드라이브 IC(Integrated Circuit) 간의 PCB(Printed Circuit Board) 상 패턴 연결 길이가 길어져 노이즈에 취약한 문제점을 방지하는 연료 전지 차량용 제어 장치를 제공한다.
상기 연료 전지 차량용 제어 장치는,
각 상별로 상단부와 하단부에 각각 하나 씩 배치되어 한 쌍을 이루는 다수의 개별 트랜스포머;
상기 다수의 개별 트랜스포머로부터 생성되는 전력을 각각 온 또는 오프하는 다수의 전력 반도체; 및
상기 다수의 전력 반도체의 게이트를 각각 구동하는 다수의 게이트 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 개별 트랜스포머는 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 개별 트랜스포머는 연결되는 PCB(Printed Circuit Board)패턴의 길이를 줄이기 위해 각각 다수의 게이트 구동부와 직접 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 전력 반도체 중 상기 하단부내 전력 반도체들은 통합 그라운드로 접지되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 연료 전지 차량용 제어 장치는, 상기 다수의 게이트 구동부에 각 상별로 주파수를 할당하는 마이컴; 및 할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성하는 게이트 구동 신호 생성기;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 서로 다른 제어 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 다수의 전력 반도체는 IGBT(Insulated Gate Transistor)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 각 상은 U,V,W 상인 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 마이컴에서 다수의 게이트 구동부에 해당하는 각 상별로 주파수를 할당하는 단계; 게이트 구동 신호 생성기가 할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성하는 단계; 다수의 게이트 구동부가 생성된 서로 다른 제어 신호를 각각 다수의 전력 반도체에 인가하는 단계; 상기 다수의 전력 반도체가 각각 다수의 트랜스포머로부터 생성되는 전력을 온 또는 오프하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 개별 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머(Transformer)의 사용으로 게이트 드라이브 IC와 연결되는 패턴 길이를 감소시켜 노이즈 발생을 저감할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 개별 SMPS 트랜스포머(Transformer)를 적용시 3상의 개별적인 주파수 설정이 가능하여 기존의 듀티비(Duty ratio) 조정뿐 아니라, 주파수를 통한 제어가 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor) 하단(Bottom) 부분의 그라운드 통합을 통해 기존의 설계방법에 비해 설계측면에서 불필요한 요소를 줄일 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 별도의 SMPS 회로가 불필요하여 삭제가 가능하며, 트랜스포머(Transformer)의 크기도 작아 전체 크기를 줄일 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 일반적인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Mode Transistor) 모듈을 개략화한 회로이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 개별 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머를 적용한 연료 전지 차량용 제어 장치(200)의 블럭도 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 연료 전지 차량용 제어 장치(200)를 구현하는 회로예이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량용 제어 장치(200)의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 단일 SMPS용 트랜스포머를 적용한 경우 노이즈 영향을 보여주는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 SMPS용 트랜스포머를 적용한 경우 노이즈 영향을 보여주는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량용 제어 장치 및 이의 제어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 개별 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머를 적용한 연료 전지 차량용 제어 장치(200)의 블럭도 구성도이다. 도 2를 참조하면, 상기 연료 전지 차량용 제어 장치(200)는, 다수의 개별 트랜스포머가 배치되는 상단부(210) 및 하단부(220), 이들 상단부(210) 및 하단부(220)에 배치되는 전력 반도체를 제어하는 마이컴(230), 마이컴(230)으로부터의 제어 신호를 변환하여 전력 반도체를 구동하는 구동 신호를 생성하는 게이트 구동 신호 생성기(240) 등을 포함하여 구성된다.
상단부(210)에는 전원을 승압 또는 강압하는 제 1-1 개별 트랜스포머(211-1), 제 1-2 개별 트랜스포머(212-1), 제 1-3 개별 트랜스포머(213-1), 이들 개별 트랜스포머에 연결되어 생성된 전력을 온 또는 오프하는 제 1-1 전력 반도체(211-3), 제 1-2 전력 반도체(212-3), 제 1-3 전력 반도체(213-3), 이들 전력 반도체에 연결되어 전력 반도체의 온 또는 오프를 제어하는 제 1-1 게이트 구동부(211-2), 제 1-2 게이트 구동부(212-2), 제 1-3 게이트 구동부(213-2) 등이 구성된다.
이러한 상단부(210)와 쌍으로 하단부(220)에도 전원을 승압 또는 강압하는 제 2-1 개별 트랜스포머(221-1), 제 1-2 개별 트랜스포머(222-1), 제 1-3 개별 트랜스포머(223-1), 이들 개별 트랜스포머에 연결되어 생성된 전력을 온 또는 오프하는 제 1-1 전력 반도체(221-3), 제 1-2 전력 반도체(222-3), 제 1-3 전력 반도체(223-3), 이들 전력 반도체에 연결되어 전력 반도체의 온 또는 오프를 제어하는 제 1-1 게이트 구동부(221-2), 제 1-2 게이트 구동부(222-2), 제 1-3 게이트 구동부(223-2) 등이 구성된다.
이들 개별 트랜스포머(211-1,212-1,213-1,221-1,222-1,223-1)는 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머가 사용되며, 각 U,V,W 상별로 상단부(210)와 하단부(220)에 각각 하나 씩 배치되어 한 쌍을 구성한다.
개별 SMPS용 트랜스포머를 적용한 회로는 일반적인 단일 SMPS용 트랜스포머를 적용한 회로와 달리, 별도의 SMPS 회로가 불필요하다. 대신, 각 상별 SMPS용 트랜스포머가 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)와 가까운 위치에 직접 연결된다.
이는 곧 개별 트랜스포머(211-1,212-1,213-1,221-1,222-1,223-1)와 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)간의 PCB(Printed Circuit Board) 패턴 길이가 일반 회로에 비해 획기적으로 짧아질 수 있음을 의미한다. 여기서, 게이트 구동부는 IC(Integrated Circuit) 칩 형태이다.
이렇게 짧아진 패턴 길이에 의해 방사되는 노이즈의 양은 일반적인 단일 SMPS용 트랜스포머(Transformer)를 적용한 경우에 비해 줄어들고 이는 제어기의 전자파 내구성을 향상시키는 효과로 이어질 수 있다.
또한, 개별 SMPS용 트랜스포머를 적용하는 경우, 단일 SMPS용 트랜스포머를 적용한 것보다 약 61% 수준으로 크기가 줄어든다. 따라서, 상대적으로 소형화를 이룰 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일실시예에서는 일반적인 SMPS 회로와는 다르게 각 상(U,V,W)의 하단부내 전력 반도체(221-3,222-3,223-3)들은 통합 그라운드로 접지된다. 즉, 일반적으로 게이트 드라이브 IC를 통과 후, 3상의 상단부 및 하단부의 전력 반도체의 그라운드를 모두 개별 그라운드로 분리된다. 그러나 이는 분리되는 그라운드의 수가 많을 뿐만 아니라, 설계적인 측면에서도 번거로운 부분이 아닐 수 없다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서는 하단부(220)내에 있는 전력 반도체(221-3,222-3,223-3)들을 통합 그라운드로 접지시킴으로써 각 상별 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)의 Desaturation 기능 구현 시 각 그라운드의 분리 및 이를 통한 노이즈에 의해 Desaturation기능의 On/Off가 설계자의 의도와는 관계없이 발생할 수 있는 부분을 기본적으로 상쇄시킨다. 따라서, 노이즈 강건성뿐 아니라, 그라운드 통합을 통한 설계 복잡도를 회피할 수 있는 장점을 지니고 있다.
도 2를 계속 참조하면, 전력 반도체(211-3,212-3,213-3,221-3,222-3,223-3)는 IGBT(Insulated Gate Transistor)가 주로 사용되나, 이에 한정되는 것은 아니며 바이폴라, 전력 MOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor) 소자 등이 사용될 수 있다. 전력 MOSFET 소자는 고전압 고전류 동작으로 일반 MOSFET와 달리 DMOS(Double-Diffused Metal Oxide Semiconductor) 구조를 갖는다.
마이컴(230)은 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)에 각 상별로 주파수를 할당하는 기능을 수행한다. 이를 위해, 마이컴(230)에는 마이크로프로세서, 메모리 등이 구비된다.
게이트 구동 신호 생성기(240)는 마이컴(230)에 의해 할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성한다. 이때, 제어 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호가 된다.
일반적으로 단일 SMPS용 트랜스포머를 적용한 회로에서는 고정 주파수 발진회로가 사용된다. 이러한 고정 주파수 발진 회로는 SMPS 회로와 함께 연결되어 있으며 트랜스포머의 1차측에서 PWM 신호를 발생시켜 2차측으로 전달하고, 전달된 신호는 전력반도체인 IGBT로 전달된다. 따라서, 단일 SMPS 회로의 1차측에서 고정된 주파수는 3상의 구분없이 모든 상에서 동일한 주파수를 인가하게 되며, 이는 3상의 각 상별 주파수 제어를 불가능하게 만드는 요인으로 작용한다.
그러나, 본 발명의 일실시예에서는 개별 SMPS용 트랜스포머를 적용하므로, 별도의 SMPS 회로가 존재하지 않으며, 이는 곧 SMPS 회로에 내장되어 있던 고정 주파수 발진 IC도 삭제가 가능함을 의미한다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서는, 이러한 고정 주파수 발진 IC가 삭제되는 대신, 마이컴(230)에서 PWM 버퍼 IC인 게이트 구동 신호 생성기(240)로 서로 다른 주파수 신호를 인가할 수 있으며, 이렇게 인가된 신호는 개별 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)에 인가된다. 결과적으로, 각 상별 주파수 제어가 가능해진다.
이는 일반적인 고정된 주파수로 인한 주파수 제어가 불가능한 불편함을 벗어나 듀티비(Duty ratio) 뿐 아니라 설계자의 의도에 따라 3상의 주파수 제어가 가능하여 제어성능을 크게 향상시킬 수 있음을 의미한다.
도 3은 도 2에 도시된 연료 전지 차량용 제어 장치(200)를 구현하는 회로예이다. 도 3을 참조하면, 개별 SMPS용 트랜스포머(311), IC 칩 형태의 게이트 구동부(312), 전력 반도체(313) 등이 구성된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 연료 전지 차량용 제어 장치(200)의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 마이컴(도 2의 220)에서 다수의 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)에 해당하는 각 상별로 주파수를 할당한다(단계 S410).
주파수가 할당되면, 게이트 구동 신호 생성기(도 2의 240)가 할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성하고, 이를 다수의 게이트 구동부에 전송한다(단계 S420-1,S430).
다수의 게이트 구동부(211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2)가 서로 다른 제어 신호에 따라 구동 신호를 생성하고 이를 각각 다수의 전력 반도체(211-3,212-3,213-3,221-3,222-3,223-3)에 인가한다(단계 S440).
구동 신호의 인가에 따라 상기 다수의 전력 반도체(211-3,212-3,213-3,221-3,222-3,223-3)가 각각 다수의 트랜스포머(211-1,212-1,213-1,221-1,222-1,223-1)로부터 생성되는 전력을 온 또는 오프하여 전력을 공급하거나 공급하지 않는다(단계 S450).
물론, 단계 S430 이전에 각각 다수의 트랜스포머(211-1,212-1,213-1,221-1,222-1,223-1)에서 전력 반도체(211-3,212-3,213-3,221-3,222-3,223-3)들의 컬렉터 및 이미터 인가 전압을 생성한다(단계 S420-2).
도 5는 단일 SMPS용 트랜스포머를 적용한 경우 노이즈 영향을 보여주는 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 SMPS용 트랜스포머를 적용한 경우 노이즈 영향을 보여주는 그래프이다.
200: 연료 전지 차량용 제어 장치
210: 상단부
211-1,212-1,213-1,221-1,222-1,223-1: 트랜스포머
211-2,212-2,213-2,221-2,222-2,223-2: 게이트 구동부
211-3,212-3,213-3,221-3,222-3,223-3: 전력 반도체
230: 마이컴
240: 게이트 구동 신소 생성기

Claims (15)

  1. 각 상별로 상단부와 하단부에 각각 하나 씩 배치되어 한 쌍을 이루는 다수의 개별 트랜스포머;
    상기 다수의 개별 트랜스포머로부터 생성되는 전력을 각각 온 또는 오프하는 다수의 전력 반도체; 및
    상기 다수의 전력 반도체의 게이트를 각각 구동하는 다수의 게이트 구동부; 를 포함하고,
    상기 다수의 개별 트랜스포머는 연결되는 PCB(Printed Circuit Board) 패턴의 길이를 줄이기 위해, 각각 다수의 게이트 구동부와 가까운 위치에 직접 연결되며,
    상기 다수의 전력 반도체 중 하단부내 전력 반도체들은 통합 그라운드로 접지되는 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 개별 트랜스포머는 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 게이트 구동부에 각 상별로 주파수를 할당하는 마이컴; 및
    할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성하는 게이트 구동 신호 생성기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 서로 다른 제어 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 전력 반도체는 IGBT(Insulated Gate Transistor)인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 상은 U,V,W 상인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 장치.
  9. 마이컴에서 다수의 게이트 구동부에 해당하는 각 상별로 주파수를 할당하는 단계;
    게이트 구동 신호 생성기가 할당된 주파수에 따라 서로 다른 제어 신호를 생성하는 단계;
    다수의 게이트 구동부가 생성된 서로 다른 제어 신호를 각각 다수의 전력 반도체에 인가하는 단계;
    상기 다수의 전력 반도체가, 각 상별로 상단부와 하단부에 각각 하나씩 배치되어 한 쌍을 이루는 다수의 트랜스포머로부터 각각 생성되는 전력을 온 또는 오프하는 단계; 를 포함하고,
    상기 다수의 개별 트랜스포머는 연결되는 PCB(Printed Circuit Board) 패턴의 길이를 줄이기 위해, 각각 다수의 게이트 구동부와 가까운 위치에 직접 연결되며,
    상기 다수의 전력 반도체 중 하단부내 전력 반도체들은 통합 그라운드로 접지되는 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 다수의 개별 트랜스포머는 SMPS(Switching Mode Power Supply)용 트랜스포머인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 서로 다른 제어 신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 다수의 전력 반도체는 IGBT(Insulated Gate Transistor)인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 각 상은 U,V,W 상인 것을 특징으로 하는 연료 전지 차량용 제어 방법.

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