KR102306913B1 - Camera module and Optical apparatus comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 피지지부를 포함하는 렌즈 모듈, 및 렌즈 모듈의 피지지부를 지지하는 지지부를 포함하는 보빈을 포함하며, 지지부는, 적어도 일부에 경사면을 포함하는 안착단을 포함하며, 피지지부는, 안착단에 이동가능하게 안착되는 안착 돌기를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 렌즈의 광축 방향의 틸트 조절이 용이하여 틸트 틀어짐 현상에 따른 해상력 무너짐 현상이 개선될 수 있다. The present invention includes a lens module including a supported part, and a bobbin including a support part for supporting the supported part of the lens module, wherein the support part includes a seating end including an inclined surface at least in part, the supported part comprising: It relates to a camera module including a seating protrusion that is movably seated on a seating end.
Through the present invention, it is easy to adjust the tilt of the lens in the optical axis direction, so that the resolution collapse phenomenon due to the tilt deviation phenomenon can be improved.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학기기{Camera module and Optical apparatus comprising the same}Camera module and optical apparatus including the same

본 발명의 일례는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학기기에 관한 것이다.An example of the present invention relates to a camera module and an optical device including the same.

일반적으로 카메라 모듈 내부에는 오토 포커싱 기능 등을 제공하기 위해 마그넷과 코일이 구비된다. 코일에 전원이 공급되면 마그넷의 자력과의 상호작용에 의해 상기 코일이 구비된 보빈이 이동하여 오토 포커싱 기능 등을 제공하는 것이다.In general, a magnet and a coil are provided inside a camera module to provide an auto-focusing function and the like. When power is supplied to the coil, the bobbin provided with the coil moves by interaction with the magnetic force of the magnet to provide an auto-focusing function and the like.

한편, 상기 보빈의 내측에는 렌즈가 결합되는데, 일반적으로 상기 보빈과 렌즈의 결합은 나사 결합에 의하고 있다.On the other hand, the lens is coupled to the inner side of the bobbin, in general, the coupling between the bobbin and the lens is by screw coupling.

그런데, 위에서 언급한 바와 같이 보빈과 렌즈를 나사 결합하는 경우, 렌즈 및 보빈의 나사선에 의해 렌즈의 광축 방향으로 틸트(Tilt) 틀어짐 현상이 발생되면 개선이 불가능하여 문제가 되고 있다.However, as mentioned above, when the bobbin and the lens are screwed together, if a tilt distortion phenomenon occurs in the optical axis direction of the lens due to the screw thread of the lens and the bobbin, improvement is impossible and thus a problem arises.

또한, 위와 같이 틸트 틀어짐 현상이 발생하는 경우 한쪽 방향 또는 모서리 부분에 해상력이 무너지는 현상이 동반되어 더욱 문제된다. 특히, 최근에는 고해상력의 카메라 모듈이 요구되고 사용되고 있어 문제가 심각하다.
In addition, when the tilt distortion phenomenon occurs as described above, a phenomenon in which the resolution is collapsed in one direction or a corner portion is accompanied, which is more problematic. In particular, in recent years, a high-resolution camera module is required and used, which is a serious problem.

상술한 문제를 해결하고자, 렌즈의 회전만으로 렌즈의 광축 방향의 틸트를 조절 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
In order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide a camera module capable of adjusting the tilt of the lens in the optical axis direction only by rotating the lens.

상술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈은, 피지지부를 포함하는 렌즈 모듈, 및 상기 렌즈 모듈의 피지지부를 지지하는 지지부를 포함하는 보빈을 포함하며, 상기 지지부는, 적어도 일부에 경사면을 포함하는 안착단을 포함하며, 상기 피지지부는, 상기 안착단에 이동가능하게 안착되는 안착 돌기를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, a camera module according to an example of the present invention includes a lens module including a supported part, and a bobbin including a support part for supporting a supported part of the lens module, wherein the support part includes at least It includes a seating end that includes an inclined surface in part, and the supported part may include a seating protrusion that is movably seated on the seating end.

상기 렌즈 모듈이 상기 보빈에 대하여 회전하는 경우, 상기 안착 돌기가 상기 안착단을 이동하여 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로의 틸트(tilt)가 조절될 수 있다.When the lens module rotates with respect to the bobbin, the seating protrusion moves the seating end so that the tilt of the lens module in the optical axis direction can be adjusted.

상기 안착 돌기는, 이격 구비되는 제1 안착 돌기, 및 제2 안착 돌기를 포함하며, 상기 제1 안착 돌기의 형상은, 상기 제2 안착 돌기의 형상과 상이할 수 있다.The seating protrusion may include a first seating protrusion and a second seating protrusion provided to be spaced apart, and the shape of the first seating protrusion may be different from that of the second seating protrusion.

상기 안착 돌기는, 이격 구비되는 제1 안착 돌기 및 제2 안착 돌기를 포함하며, 상기 제1 안착 돌기 및 상기 제2 안착 돌기의 형상은 동일하며, 상기 제1 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선, 및 상기 제2 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 180°미만일 수 있다.The seating protrusion includes a first seating protrusion and a second seating protrusion provided to be spaced apart, and the shapes of the first seating protrusion and the second seating protrusion are the same, and connecting the center of the first seating projection and the lens module An angle between the virtual line and the virtual line connecting the second seating protrusion and the center of the lens module may be less than 180°.

상기 안착 돌기는, 상기 지지단에 이격 구비되는 제1 안착 돌기, 제2 안착 돌기 및 제3 안착 돌기를 포함하며, 상기 제1 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선, 및 상기 제2 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 90°이며, 상기 제1 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제3 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각과, 상기 제2 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제3 안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 동일할 수 있다.The seating protrusion includes a first seating protrusion, a second seating protrusion and a third seating protrusion provided to be spaced apart from the support end, and an imaginary line connecting the first seating projection and the center of the lens module, and the second The angle between the imaginary line connecting the seating protrusion and the center of the lens module is 90°, the angle between the imaginary line connecting the first seating protrusion and the center of the lens module and the imaginary line connecting the third seating protrusion and the center of the lens module The angle between the imaginary line connecting the second seating protrusion and the center of the lens module and the imaginary line connecting the third seating protrusion and the center of the lens module may be the same.

상기 안착 돌기는 상기 렌즈 모듈의 일측면에 구비되며, 상기 렌즈 모듈은, 상기 렌즈 모듈의 타측면에 상기 안착 돌기의 위치에 대응하도록 위치하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The seating protrusion may be provided on one side of the lens module, and the lens module may further include a display unit positioned on the other side of the lens module to correspond to the position of the seating protrusion.

상기 안착단은 상기 보빈의 내주면의 하측부에 위치하며, 상기 안착 돌기는 상기 렌즈 모듈의 하측면에 위치할 수 있다.The seating end may be positioned on a lower side of an inner peripheral surface of the bobbin, and the seating protrusion may be positioned on a lower surface of the lens module.

상기 안착단은 상기 보빈의 내주면의 중심부 또는 상측부에 위치하며, 상기 안착돌기는 상기 렌즈 모듈의 외주면으로부터 외측으로 돌출 구비되는 외측 돌기에 위치할 수 있다.The seating end may be located at the center or upper side of the inner circumferential surface of the bobbin, and the seating protrusion may be located on an outer protrusion protruding outwardly from the outer circumferential surface of the lens module.

상기 안착단은, 삼각형, 사다리꼴형 또는 반원형의 단면을 가질 수 있다.The seating end may have a triangular, trapezoidal or semicircular cross-section.

상기 안착 돌기는, 삼각형, 사다리꼴형 또는 반원형의 단면을 가질 수 있다.
The seating protrusion may have a triangular, trapezoidal or semicircular cross-section.

본 발명의 다른 예에 따른 카메라 모듈은, 피지지부를 포함하는 렌즈 모듈, 및 상기 렌즈 모듈의 피지지부를 지지하는 지지부를 포함하는 보빈을 포함하며, 상기 지지부는, 돌출 형성되는 안착 돌기를 포함하며, 상기 피지지부는, 적어도 일부에 경사면을 포함하며 상기 안착 돌기에 이동가능하게 안착되는 안착단을 포함할 수 있다.
A camera module according to another example of the present invention includes a lens module including a supported part, and a bobbin including a support part for supporting a supported part of the lens module, wherein the support part includes a seating protrusion formed to protrude, , The supported part may include a seating end that is movably seated on the seating protrusion and includes an inclined surface at least in part.

본 발명의 일례에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈을 갖는 카메라를 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 피지지부를 포함하는 렌즈 모듈, 및 상기 렌즈 모듈의 피지지부를 지지하는 지지부를 포함하는 보빈을 포함하며, 상기 지지부 및 상기 피지지부 중 어느 하나는 적어도 일부에 경사면을 포함하는 안착단을 포함하고, 상기 지지부 및 상기 피지지부 중 다른 하나는 상기 안착단에 이동가능하게 안착되는 안착 돌기를 포함할 수 있다.
An optical device according to an example of the present invention includes a camera having a main body, a display unit disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module installed in the main body to take images or photos, and the camera The module includes a lens module including a supported part, and a bobbin including a support part for supporting a supported part of the lens module, wherein any one of the support part and the supported part includes a seating end including an inclined surface at least in part. and, the other of the support part and the supported part may include a seating protrusion that is movably seated on the seating end.

본 발명을 통해, 렌즈의 광축 방향의 틸트 조절이 용이하여 틸트 틀어짐 현상에 따른 해상력 무너짐 현상이 개선될 수 있다. Through the present invention, it is easy to adjust the tilt of the lens in the optical axis direction, so that the resolution collapse phenomenon due to the tilt deviation phenomenon can be improved.

또한, 틸트 틀어짐 현상을 개선함에 따라 수율 향상이 가능하며, 제조 공정 중 틸트를 개선함으로써 가격 경쟁력 향상(F-Cost 감소)의 효과를 기대할 수 있다.
In addition, the yield can be improved by improving the tilt distortion phenomenon, and the effect of improving price competitiveness (reducing F-Cost) can be expected by improving the tilt during the manufacturing process.

도 1는 본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 요부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 5 및 6은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 저면도이다.
도 7 및 8은, 본 발명의 제1 실시예 및 변형례에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예 및 변형례에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명하기 위한 요부 확대도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 요부 확대도이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an example of the present invention.
2 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing the main part of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a lens module of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
5 and 6 are bottom views showing the lens module of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
7 and 8 are cross-sectional views showing essential parts of the camera module according to the first embodiment and modification of the present invention.
9 is an enlarged view of the main part for explaining the operation of the camera module according to the first embodiment and the modified example of the present invention.
10 is an enlarged view showing the main part of the camera module according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

이하에서는, 본 발명의 일례에 따른 광학기기의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to an example of the present invention will be described in detail.

본 발명의 일례에 따른 광학기기는, 핸드폰, 스마트폰, 휴대용 스마트 기기, 노트북, 디지털 카메라 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.The optical device according to an example of the present invention may be a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a notebook computer, a digital camera, etc., but is not limited thereto, and any device for taking an image or a picture is possible.

본 발명의 일례에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(10)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. An optical device according to an example of the present invention includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one surface of the main body to display information, and a camera module (not shown) installed in the main body to take images or photos 10) may include a camera (not shown).

이하에서는, 상기 카메라 모듈(10)의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module 10 will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a camera module according to an example of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈(10)은 커버캔(100), 제1 가동자(200), 제2 가동자(300), 고정자(400), 베이스(500) 및 탄성유닛(600)을 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(10)은, 도시되지 않았지만 인쇄회로기판, IR 필터, 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the camera module 10 according to an example of the present invention includes a cover can 100 , a first mover 200 , a second mover 300 , a stator 400 , a base 500 and It may include an elastic unit (600). In addition, although not shown, the camera module 10 may further include a printed circuit board, an IR filter, an image sensor, and the like.

커버캔(100)은 후술할 탄성유닛(600), 제1 가동자(200), 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 수용하고 베이스(500)에 장착됨으로써 카메라 모듈(10)의 외관을 형성한다. 구체적으로, 커버캔(100)은 내측면이 후술할 베이스(500)의 측면부 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착되며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다.The cover can 100 accommodates the elastic unit 600 , the first mover 200 , the stator 400 , and the second mover 300 to be described later and is mounted on the base 500 , thereby forming the camera module 10 . shape the appearance. Specifically, the cover can 100 is mounted on the base 500 in close contact with some or all of the side portions of the base 500 to be described later on the inner side thereof, and protects internal components from external impacts and at the same time penetrates external contaminants. have a preventive function.

또한, 커버캔(100)은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈(10)의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 커버캔(100)은 금속재로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the cover can 100 should also perform a function of protecting the components of the camera module 10 from external interference generated by a mobile phone or the like. Therefore, the cover can 100 is preferably formed of a metal material.

이러한 커버캔(100)은 요크부 자체로 구현되거나, 요크부를 내측에 몰딩 처리하여 고정할 수 있다. 본 발명의 일례에서, 커버캔(100)의 상측면은 렌즈 모듈(도 3에 700 참조)이 노출되는 개구부(110)가 형성되고, 커버캔(100) 상측면 하단부에는 커버캔(100) 내측으로 절곡 형성된 이너요크(미도시)가 형성될 수 있다. 이러한 이너요크는 후술할 보빈(210)에 형성된 요입부(213)에 위치될 수 있다. 이경우, 이너요크는 요크부의 상측면 개구부 주위의 모서리에 배치되거나, 측면에 배치될 수 있으며, 보빈(210)의 요입부(213)는 대응되는 위치에 형성될 수 있다.The cover can 100 may be implemented as a yoke unit itself, or may be fixed by molding the yoke unit on the inside. In an example of the present invention, an opening 110 through which the lens module (see 700 in FIG. 3) is exposed is formed on the upper side of the cover can 100, and the lower end of the upper side of the cover can 100 has the cover can 100 inside. A bent inner yoke (not shown) may be formed. This inner yoke may be located in the concave portion 213 formed in the bobbin 210 to be described later. In this case, the inner yoke may be disposed at a corner around the opening on the upper side of the yoke portion or may be disposed on the side, and the concave portion 213 of the bobbin 210 may be formed at a corresponding position.

또한, 커버캔(100)은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편(120)이 형성될 수 있으며, 후술할 베이스(500)에는 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(10)의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.In addition, the cover can 100 may be formed with at least one fastening piece 120 extending on each side of the lower end, and a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 is inserted in the base 500 to be described later. can be formed. Through this, it is possible to implement a more robust sealing function and fastening function of the camera module 10 .

한편, 제1 가동자(200)는 렌즈 모듈(700)을 이동시키기 위해 렌즈 모듈(700)의 측면에 배치될 수 있다. 제1 가동자(200)는, 렌즈 모듈(700)을 고정하는 보빈(210)과, 보빈(210)의 외주면에 구비된 제1 코일부(220)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the first mover 200 may be disposed on a side surface of the lens module 700 to move the lens module 700 . The first mover 200 may include a bobbin 210 for fixing the lens module 700 , and a first coil unit 220 provided on an outer circumferential surface of the bobbin 210 .

렌즈 모듈(700)은 한 개 이상의 렌즈가 구비된 렌즈 배럴일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. The lens module 700 may be a lens barrel provided with one or more lenses, but is not limited thereto, and any holder structure capable of supporting the lens may be included.

보빈(210)의 내주면은 렌즈 모듈(700)의 외주면과 결합되어 렌즈 모듈(700)을 고정한다. 또한, 보빈(210)은 후술할 제1 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 것을 가이드하는 가이드부(211)가 외주면에 형성될 수 있다. 이러한 가이드부(211)는 상기 보빈(210)의 외측면과 일체형으로 형성될 수 있으며, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.The inner peripheral surface of the bobbin 210 is coupled to the outer peripheral surface of the lens module 700 to fix the lens module 700 . In addition, the bobbin 210 may have a guide part 211 , which guides the winding or mounting of the first coil part 220 , which will be described later, formed on an outer circumferential surface thereof. The guide part 211 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 210 , and may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 210 or may be formed to be spaced apart from each other at predetermined intervals.

또한, 보빈(210)의 상측면 및 하측면에는 하우징(320)의 상측 및 하측에 대해 상기 보빈(210)이 지지될 수 있도록 하는 상측 탄성부재(610) 또는 하측 탄성부재(620)가 체결되는 탄성부재 체결돌기(212)가 형성될 수 있다.In addition, an upper elastic member 610 or a lower elastic member 620 that allows the bobbin 210 to be supported with respect to the upper and lower sides of the housing 320 is fastened to the upper and lower surfaces of the bobbin 210 . An elastic member fastening protrusion 212 may be formed.

또한, 보빈(210)에는 후술할 커버캔(100)의 이너요크가 보빈(210)과 보빈(210)에 권선된 제1 코일부(220) 사이에 위치할 수 있도록 외주면에 형성된 요입부(213)를 더 포함할 수 있다.In addition, the bobbin 210 has a concave portion 213 formed on the outer peripheral surface so that the inner yoke of the cover can 100 to be described later is positioned between the bobbin 210 and the first coil portion 220 wound on the bobbin 210 . ) may be further included.

또한, 제1 코일부(220)는 가이드부(211)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수도 있으나, 4 개의 개별적인 코일이 보빈(210)의 외측면에 90°간격으로 배치될 수도 있다. 이러한 제1 코일부(220)는 후술할 인쇄회로기판(미도시)에서 인가되는 전원을 받아 전자기장을 형성할 수 있다.In addition, the first coil unit 220 may be guided by the guide unit 211 and wound on the outer surface of the bobbin 210 , but four individual coils may be disposed on the outer surface of the bobbin 210 at intervals of 90°. may be The first coil unit 220 may receive power applied from a printed circuit board (not shown) to be described later to form an electromagnetic field.

한편, 제2 가동자(300)는 제1 가동자(200)의 측면에 제1 가동자(200)와 대향되어 위치하며, 제1 코일부(220)와 대향되게 배치된 마그넷(310)과, 마그넷(310)이 고정되는 하우징(320)을 포함할 수 있다.On the other hand, the second mover 300 is positioned opposite to the first mover 200 on the side surface of the first mover 200 , and includes a magnet 310 disposed to face the first coil unit 220 and , it may include a housing 320 to which the magnet 310 is fixed.

구체적으로, 마그넷(310)은 제1 코일부(220)의 외측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 하우징(320)에 접착제 등으로 장착되며, 하우징(320) 내부에서 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.Specifically, the magnet 310 is mounted on the housing 320 with an adhesive or the like so as to be disposed at a position corresponding to the outer surface of the first coil unit 220, and is equally spaced at four corners inside the housing 320 . It can be installed to promote efficient use of the internal volume.

하우징(320)은 카메라 모듈(10)의 외관을 형성하는 커버캔(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 하우징(320)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있으며, 하우징(320)은 OIS(Optical Image Stabilization) 구동을 위해 움직이는 부분으로써 상기 커버캔(100)과 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.The housing 320 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover can 100 forming the exterior of the camera module 10 . In addition, the housing 320 is formed of an insulating material, and may be made as an injection molding in consideration of productivity, and the housing 320 is a moving part for driving OIS (Optical Image Stabilization) and is spaced apart from the cover can 100 by a certain distance. and can be placed.

본 발명의 일례에서, 하우징(320)은 커버캔(100)의 형상에 대응하도록 형성되어 일정거리 이격 구비될 수 있으며, 상, 하측이 개방되어 제1 가동자(200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 또한, 하우징(320)은 측면에 마그넷(310)과 대응되는 형상으로 형성되어 마그넷(310)을 수용하는 마그넷 수용부(321)를 포함할 수 있다.In one example of the present invention, the housing 320 is formed to correspond to the shape of the cover can 100 and may be spaced apart from each other by a certain distance, and the upper and lower sides are opened to move the first mover 200 in the vertical direction. can be accepted In addition, the housing 320 may include a magnet accommodating part 321 formed in a shape corresponding to the magnet 310 on the side surface to accommodate the magnet 310 .

또한, 하우징(320)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 커버캔(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(322)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼(322)는 하우징(320)과 일체형으로 형성될 수 있다.In addition, at least two stoppers 322 may be formed on the upper surface of the housing 320 to protrude at a predetermined interval to absorb the impact by contacting the upper surface of the cover can 100 in case of an external impact. The stopper 322 may be formed integrally with the housing 320 .

또한, 하우징(320)의 상측면 및 하측면에는 보빈(210)과 마찬가지로 상측 탄성부재(610) 또는 하측 탄성부재(620)가 체결되는 탄성부재 체결돌기(323)가 형성될 수 있다. In addition, the elastic member fastening protrusion 323 to which the upper elastic member 610 or the lower elastic member 620 is fastened may be formed on the upper and lower surfaces of the housing 320 , like the bobbin 210 .

고정자(400)는 제2 가동자(300)를 이동시키기 위해 제2 가동자(300)의 하측에 대향되어 위치할 수 있다. 또한, 고정자(400)의 중앙에는 렌즈 모듈(700)과 대응되는 관통홀(411, 421)이 형성될 수 있다.The stator 400 may be positioned opposite to the lower side of the second mover 300 to move the second mover 300 . In addition, through holes 411 and 421 corresponding to the lens module 700 may be formed in the center of the stator 400 .

구체적으로, 고정자(400)는 마그넷(310)의 하측에 대향되게 위치되는 제2 코일부(410)와, 제2 코일부(410)를 상측면에 배치하여 전원을 인가하는 기판을 포함하며, 기판은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 420)를 포함한다.Specifically, the stator 400 includes a second coil unit 410 positioned opposite to the lower side of the magnet 310, and a substrate with the second coil unit 410 disposed on the upper side to apply power, The substrate includes a flexible printed circuit board (FPCB) 420 .

제2 코일부(410)는 후술할 베이스(500) 상측에 구비된 FPCB(420)에 실장되거나 형성될 수 있으며, 렌즈 모듈(700)의 광 신호를 통과시키기 위해 중앙에 관통홀(411)이 형성될 수 있다. 한편, 카메라 모듈(10)의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것)를 고려할 때, 제2 코일부(410)는 패턴 코일(patterned coil)인 FP 코일로 형성되어 상기 FPCB 상에 배치될 수 있다.The second coil unit 410 may be mounted or formed on the FPCB 420 provided on the upper side of the base 500 to be described later, and a through hole 411 in the center to pass the optical signal of the lens module 700 is provided. can be formed. On the other hand, in consideration of the miniaturization of the camera module 10 (lowering the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction), the second coil unit 410 is formed of an FP coil that is a patterned coil, so that the FPCB may be placed on the

FPCB(420)는 제2 코일부(410)에 전원을 인가하기 위해 베이스(500) 상측면에 구비될 수 있으며, 제2 코일부(410)의 관통홀(411)과 대응되는 관통홀(421)이 형성되어 있다. 또한, FPCB(420)는 일단 또는 대향하는 양단이 절곡되어 베이스(500) 하측으로 돌출되는 단자부(422)를 포함하며, 이러한 단자부(422)를 통해 외부전원을 공급받을 수 있다.The FPCB 420 may be provided on the upper side of the base 500 to apply power to the second coil unit 410 , and a through hole 421 corresponding to the through hole 411 of the second coil unit 410 . ) is formed. In addition, the FPCB 420 includes a terminal portion 422 having one end or both opposite ends bent and protruding toward the lower side of the base 500 , and external power may be supplied through the terminal portion 422 .

또한, 본 발명의 일례는 마그넷(310)의 위치와 대응되도록 FPCB(420)의 하측면 또는 상측면에 실장되는 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, an example of the present invention may further include a Hall sensor unit (not shown) mounted on the lower or upper surface of the FPCB 420 to correspond to the position of the magnet 310 .

상기 홀센서부는 마그넷(310)의 이동을 감지하며, FPCB(420)와 상호작용하여 액추에이터를 정밀하게 제어하기 위해 구비된다.The Hall sensor unit detects the movement of the magnet 310 and interacts with the FPCB 420 to precisely control the actuator.

상기 홀센서부는 마그넷(310) 및 광축과 평행한 일직선상에 구비될 수 있다. 또한, 상기 홀센서부는, x축 및 y축의 변위를 감지하여야 하므로 상기 FPCB(420)의 모서리 중 인접한 두 개의 모서리에 각각 구비된 두 개의 홀센서를 포함할 수 있다. 한편, 상기 홀센서는 1개 이상 구비될 수도 있다. 또한, 베이스(500)에는 상기 홀센서를 수용할 수 있는 홀센서 수용홈(540)이 형성될 수 있다.The hall sensor unit may be provided on a straight line parallel to the magnet 310 and the optical axis. In addition, since the Hall sensor unit needs to detect displacements in the x-axis and the y-axis, it may include two Hall sensors respectively provided at two adjacent corners of the FPCB 420 . Meanwhile, one or more Hall sensors may be provided. In addition, a hall sensor accommodating groove 540 capable of accommodating the hall sensor may be formed in the base 500 .

이러한 홀센서부는 상기 마그넷(310) 보다 제2 코일부(410)에 인접하게 구비되나, 마그넷(310)에서 형성되는 자기장의 세기가 코일에서 형성되는 전자기장의 세기보다 몇 백배 큰 것을 감안하면, 마그넷(310)의 이동 감지에 있어 제2 코일부(410)의 영향은 고려 대상이 되지 않는다.Although the hall sensor unit is provided closer to the second coil unit 410 than the magnet 310, considering that the strength of the magnetic field formed in the magnet 310 is several hundred times greater than the strength of the electromagnetic field formed in the coil, the magnet The influence of the second coil unit 410 in detecting the movement of the 310 is not considered.

이러한 제1 가동자(200), 제2 가동부 및 고정자(400)의 독립적 또는 유기적 상호작용에 의해 렌즈 모듈(700)이 전 방향으로 이동되어 제1 가동자(200) 및/또는 상기 제2 가동자(300)의 상호작용으로 피사체의 화상 초점을 포커싱하고, 제1 가동자(200) 및/또는 제2 가동자(300)의 상호작용으로 손떨림 등을 보정할 수 있게 된다.The lens module 700 is moved in all directions by the independent or organic interaction of the first mover 200, the second movable part, and the stator 400, so that the first mover 200 and/or the second mover The image focus of the subject is focused by the interaction of the ruler 300 , and hand shake and the like can be corrected by the interaction of the first mover 200 and/or the second mover 300 .

한편, 베이스(500)는 고정자(400) 및 제2 가동자(300)를 지지하며, 관통홀(411, 421)에 대응되는 중공홀(510)이 중앙에 형성된다. Meanwhile, the base 500 supports the stator 400 and the second mover 300 , and a hollow hole 510 corresponding to the through holes 411 and 421 is formed in the center.

이러한 베이스(500)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있으며 IR 필터(미도시)를 위치시키기 위해 구비될 수 있다.The base 500 may function as a sensor holder to protect an image sensor (not shown), which will be described later, and may be provided to position an IR filter (not shown).

이 경우, 상기 IR 필터는 베이스(500)의 중앙에 형성된 중공홀(510)에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 베이스(500)의 하부에 별도의 센서홀더(미도시)가 위치할 수도 있다.In this case, the IR filter may be mounted in the hollow hole 510 formed in the center of the base 500, and an infrared filter may be provided. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an infrared blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass. In addition, a separate sensor holder (not shown) may be located under the base 500 .

또한, 베이스(500)는 상측 모서리에 돌출되어 커버캔(100)의 내측면과 접촉하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(530)가 형성될 수 있으며, 고정돌기(530)는 커버캔(100)의 체결을 용이하게 가이드 함과 동시에 체결 후 견고한 고정을 꾀할 수 있게 한다.In addition, the base 500 may be formed with one or more fixing protrusions 530 protruding from the upper corner to contact or combine with the inner surface of the cover can 100 , and the fixing protrusions 530 are the cover cans 100 . It facilitates the fastening of the device and at the same time makes it possible to achieve a firm fixation after fastening.

또한, 베이스(500)는 커버캔(100)의 체결편(120)이 삽입되는 체결홈(520)이 형성될 수 있다. 이러한 체결홈(520)은 체결편(120)의 길이에 대응하는 형상으로 베이스(500) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 체결편(120)을 포함한 커버캔(100) 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 베이스(500) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, the base 500 may be formed with a fastening groove 520 into which the fastening piece 120 of the cover can 100 is inserted. This fastening groove 520 is formed locally on the outer surface of the base 500 in a shape corresponding to the length of the fastening piece 120 , or a predetermined portion of the lower end of the cover can 100 including the fastening piece 120 is inserted. It may be formed entirely on the outer surface of the base 500 so that the

여기서, 고정자(400) 및 베이스(500)의 관통홀(411, 421) 및 중공홀(510)을 통해서 이물질이 들어갈 수 있으며, 이러한 이물질은 하측에 구비되는 인쇄회로기판 상에 실장된 각종 소자, 이미지센서 등을 오염시켜 카메라 모듈(10)의 성능을 저하시킬 수 있다. 특히, OIS(Optical Image Stabilization) 기능이 구비되는 경우, FP 코일 및/또는 FPCB(420)를 사용하게 되는데, 중앙부에 관통홀(411, 421)을 형성하고, 기타 카메라 모듈(10)에 따른 형상을 가공하게 되며, 이러한 가공으로 많은 이물이 발생하고, 가공 후 클리닝을 하더라도 이물이 잔존하게 되어 문제가 있을 수 있다.Here, foreign substances may enter through the through holes 411 and 421 and the hollow hole 510 of the stator 400 and the base 500, and these foreign substances are various elements mounted on the printed circuit board provided on the lower side, The performance of the camera module 10 may be deteriorated by contaminating the image sensor and the like. In particular, when an OIS (Optical Image Stabilization) function is provided, the FP coil and/or the FPCB 420 are used, and the through-holes 411 and 421 are formed in the central part, and the shape according to the camera module 10 is other. is processed, a lot of foreign matter is generated by such processing, and even after cleaning after processing, there may be a problem because the foreign material remains.

따라서, 본 발명의 일례는 중공홀(510)이 형성된 베이스(500) 상측면에 돌출된 안착돌기부(550)를 포함한다.Accordingly, an example of the present invention includes a seating protrusion 550 protruding from the upper surface of the base 500 in which the hollow hole 510 is formed.

구체적으로, 안착돌기부(550)는 고정자(400)의 관통홀(411, 421)에 삽입되어, 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면을 감싸도록 형성된다. 이러한 안착돌기부(550)는 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면과 동일하거나 작은 지름으로 형성될 수 있다.Specifically, the seating protrusion 550 is inserted into the through-holes 411 and 421 of the stator 400 and is formed to surround the inner peripheral surface of the through-holes 411 and 421 of the stator 400 . The seating protrusion 550 may have a diameter equal to or smaller than the inner circumferential surface of the through-holes 411 and 421 of the stator 400 .

또한, 안착돌기부(550)는 베이스(500)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 도시된 것과 같이 원형 림의 형상으로 돌출되어 형성되거나, 또는 적어도 두 개 이상의 돌기가 등 간격 또는 소정 간격으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion 550 may be formed integrally with the base 500, and is formed to protrude in the shape of a circular rim as shown, or at least two or more protrusions are formed to protrude at equal intervals or at predetermined intervals. can be

또한, 고정자(400)로부터의 이물 발생 방지 및 고정자(400)의 견고한 장착을 위해, 본 발명의 일례는 다음과 같은 특징을 더 포함할 수 있다.In addition, in order to prevent the occurrence of foreign matter from the stator 400 and to securely mount the stator 400 , an example of the present invention may further include the following features.

베이스(500)의 상측면에는 안착돌기부(550)의 외측 방향에 적어도 두 개 이상 형성된 접착홈(560)이 형성되고, 고정자(400)는 접착홈(560)에 대응되는 위치에 형성된 요입홈(413, 423)이 형성될 수 있다.At least two adhesive grooves 560 formed in the outer direction of the seating protrusion 550 are formed on the upper surface of the base 500, and the stator 400 has a concave groove formed at a position corresponding to the adhesive groove 560 ( 413, 423) may be formed.

즉, 요입홈(413, 423)은 제2 코일부(410) 및 FPCB(420)에 각각 대응되게 형성되며, 각각의 관통홀(411, 421)의 외측으로 배치되어 형성된 작은 원형의 홀 형상으로 형성될 수 있다.That is, the concave grooves 413 and 423 are formed to correspond to the second coil unit 410 and the FPCB 420, respectively, and are arranged outside of each of the through holes 411 and 421 to form a small circular hole shape. can be formed.

고정자(400)가 베이스(500)에 장착된 후 요입홈(413, 423)에 접착제를 주입하게 되면, 요입홈(413, 423)으로 유입된 접착제는 안착돌기부(550)의 외주면 및 고정자(400)의 관통홀(411, 421)의 내주면 사이에 유입되어 더 이상의 이물 발생을 억제하고 상기 고정자(400)의 장착을 견고하게 하며, 또한 상기 접착제는 하측으로 유입되어 베이스(500)에 형성된 접착홈(560)에 유입되어 더욱 견고한 장착을 할 수 있게 한다.When the stator 400 is mounted on the base 500 and the adhesive is injected into the recessed grooves 413 and 423 , the adhesive introduced into the recessed grooves 413 and 423 is the outer peripheral surface of the seating protrusion 550 and the stator 400 . ) is introduced between the inner peripheral surfaces of the through-holes 411 and 421 to suppress the generation of any more foreign matter and to firmly mount the stator 400 , and the adhesive is introduced into the lower side to form an adhesive groove formed in the base 500 . It flows into 560 to allow for a more robust installation.

또한, 베이스(500)의 상면에는 관통홀(510)의 주변부에 더스트 트랩을 형성할 수 있으며, 이는 에폭시 등으로 형성될 수 있다. 더스트 트랩은 관통홀(510) 보다 큰 지름을 갖는 크기의 원 둘레로 형성될 수 있으며, 사각형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 안착돌기부(550)와 더스트 트랩이 같이 형성될 수도 있으며, 둘 중에 어느 하나만이 형성되는 것도 가능하다.In addition, a dust trap may be formed in the periphery of the through hole 510 on the upper surface of the base 500 , and may be formed of epoxy or the like. The dust trap may be formed around a circle having a larger diameter than the through hole 510 , and may be formed in various shapes such as a square shape. The seating protrusion 550 and the dust trap may be formed together, or only one of the two may be formed.

본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈(10)은 제1 가동자(200) 및 제2 가동자(300)에 복귀력을 제공하기 위한 탄성유닛(600)을 더 포함하며, 이러한 탄성유닛(600)은 생산의 효율성 및 카메라 모듈(10)의 소형화를 위하여 단일의 판재가 절곡 및 절단된 판스프링으로 이루어질 수 있다.The camera module 10 according to an example of the present invention further includes an elastic unit 600 for providing a return force to the first mover 200 and the second mover 300, and the elastic unit 600 For the efficiency of silver production and the miniaturization of the camera module 10, a single plate may be made of a bent and cut plate spring.

이러한 탄성유닛(600)은 보빈(210)과 하우징(320)의 하측면에 체결되는 하측 탄성부재(620)와, 보빈(210)과 하우징(320)의 상측면에 체결되는 상측 탄성부재(610)와, 하우징(320)을 베이스(500)에 대해 탄력지지하기 위해 체결되는 측면 탄성부재(630)를 포함할 수 있다.The elastic unit 600 includes a lower elastic member 620 fastened to the lower surface of the bobbin 210 and the housing 320 , and an upper elastic member 610 fastened to the upper surface of the bobbin 210 and the housing 320 . ) and a side elastic member 630 that is fastened to elastically support the housing 320 with respect to the base 500 .

측면 탄성부재(630) 중 두 개는 후술할 인쇄회로기판(미도시)으로부터 전원을 공급받아 상측 탄성부재(610)로 전달하고, 상측 탄성부재(610)는 전달된 전원을 다시 제1 코일부(220)에 전달할 수 있도록, 두 개의 측면 탄성부재(630), 상측 탄성부재(610) 및 제1 코일부(220)는 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 이때, 상측 탄성부재도 두 개로 구성될 수 있어, 각각 두 개의 단자 기능을 할 수 있다.Two of the side elastic members 630 receive power from a printed circuit board (not shown) to be described later and deliver it to the upper elastic member 610 , and the upper elastic member 610 supplies the transmitted power back to the first coil unit. In order to transmit to 220 , the two side elastic members 630 , the upper elastic member 610 and the first coil unit 220 may be electrically connected. At this time, the upper elastic member may also be composed of two, each may function as two terminals.

요컨대, 상측, 하측, 측면 탄성부재(610, 620, 630)는 각각 제1 체결부(미도시)와 제2 체결부(미도시) 및 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하는 연결부(미도시)로 형성될 수 있으며, 상기 연결부는 상기 제1 체결부와 제2 체결부를 연결하기 위해 적어도 두 개 이상의 벤딩부로써 구현될 수 있다. 여기서, 상측 탄성부재(610)와 하측 탄성부재(620)의 상기 제1 체결부는 하우징(320)에 결합되는 부분이며, 상기 제2 체결부는 보빈(210)에 연결되는 부분일 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 한편, 측면 탄성부재(630)는 하우징(320)을 베이스(500)에 대해 탄력지지하기 위한 것으로, 상기 제1 체결부와 제2 체결부는 각각 하우징(320)과 베이스(500)에 결합되거나, 또는 하우징(320)에 결합된 상측 탄성부재(610)와 베이스(500)에 각각 결합될 수 있다.In other words, the upper, lower, and side elastic members 610, 620, and 630 are a first coupling part (not shown) and a second coupling part (not shown), respectively, and a connection part connecting the first coupling part and the second coupling part ( not shown), and the connecting part may be implemented as at least two or more bending parts to connect the first fastening part and the second fastening part. Here, the first coupling part of the upper elastic member 610 and the lower elastic member 620 may be a part coupled to the housing 320 , and the second coupling part may be a part coupled to the bobbin 210 , and vice versa. is also possible On the other hand, the side elastic member 630 is for elastically supporting the housing 320 with respect to the base 500, and the first and second coupling parts are coupled to the housing 320 and the base 500, respectively. Alternatively, the upper elastic member 610 and the base 500 coupled to the housing 320 may be coupled to each other.

또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈(10)은 인쇄회로기판(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 상기 인쇄회로기판은 상기 베이스(500) 하부에 장착될 수 있다. 상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지 센서(미도시)가 실장되어 있으며, 카메라 모듈(10)을 구동하기 위한 각종 소자(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 전술한 제1 가동자(200)를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해 전술한 측면 탄성부재(630)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the camera module 10 according to the present invention may further include a printed circuit board (not shown), and the printed circuit board may be mounted under the base 500 . An image sensor (not shown) is mounted on the central portion of the upper side of the printed circuit board, and various elements (not shown) for driving the camera module 10 may be mounted. In addition, the printed circuit board may be electrically connected to the above-described side elastic member 630 in order to apply power for driving the above-described first mover 200 .

상기 이미지 센서(미도시)는 상기 렌즈 모듈(700)에 수용된 하나 이상의 렌즈와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper side of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with one or more lenses accommodated in the lens module 700 . Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

한편, 본 발명의 일례에 게재되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.On the other hand, the adhesive disclosed in an example of the present invention may be implemented as a thermosetting epoxy or UV epoxy, and is cured by exposure to heat or UV. However, when a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving to an oven or by applying direct heat, and when using a UV (ultraviolet) epoxy, it is a method of curing by applying UV (ultraviolet rays) to the adhesive.

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될 수 있는 에폭시일 수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일 수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy in which thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing can be mixed, and both thermal curing and UV (ultraviolet ray) curing are possible, so it may be an epoxy that can be cured by selecting any one of them. The adhesive is not limited to the epoxy, and any material that can be adhered to may be substituted.

한편, 본 발명의 일례에 따른 카메라 모듈(10)은, 보빈(210)에 대한 렌즈 모듈(700)의 상대적인 회전을 통해 렌즈의 광축 방향으로의 틸트(Tilt)를 조절할 수 있다. 이하에서는, 언급한 기능과 관련한 구성을 중심으로 실시예를 나누어 자세히 설명한다.Meanwhile, the camera module 10 according to an example of the present invention may adjust the tilt of the lens in the optical axis direction through the relative rotation of the lens module 700 with respect to the bobbin 210 . Hereinafter, the embodiments will be described in detail by dividing the embodiments based on the configuration related to the aforementioned functions.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 요부 확대도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 사시도이고, 도 5 및 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 렌즈 모듈을 도시하는 저면도이고, 도 7 및 8은 본 발명의 제1 실시예 및 변형례에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view showing the main part of the camera module according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 is a first embodiment of the present invention It is a perspective view showing the lens module of the camera module according to the embodiment, FIGS. 5 and 6 are bottom views showing the lens module of the camera module according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are the first embodiment of the present invention 1 It is a cross-sectional view which shows the main part of the camera module which concerns on embodiment and modified example.

도 2 내지 8을 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은, 피지지부(710)를 포함하는 렌즈 모듈(700)과, 렌즈 모듈(700)의 피지지부(710)를 지지하는 지지부(230)를 포함하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 즉, 보빈(210)은 지지부(230)를 통해 피지지부(710)를 지지하여 렌즈 모듈(700)과 결합될 수 있다. 한편, 피지지부(710)와 지지부(230) 각각은 렌즈 모듈(700)과 보빈(210)에 포함되는 것으로 설명되었으나, 피지지부(710)와 지지부(230) 각각은 렌즈 모듈(700)과 보빈(210)에 포함되는 것이 아니라 렌즈 모듈(700)과 보빈(210) 상에 구비되는 것으로 설명될 수도 있다.2 to 8 , the camera module 10 according to the first embodiment of the present invention includes a lens module 700 including a supported part 710 , and a supported part 710 of the lens module 700 . It may include a bobbin 210 including a support 230 for supporting the. That is, the bobbin 210 may be coupled to the lens module 700 by supporting the supported part 710 through the support part 230 . Meanwhile, although the supported part 710 and the supporting part 230 have been described as being included in the lens module 700 and the bobbin 210, respectively, the supported part 710 and the supporting part 230 are the lens module 700 and the bobbin, respectively. It may be described as being provided on the lens module 700 and the bobbin 210 instead of being included in 210 .

지지부(230)는, 적어도 일부에 경사면(232)을 포함하는 안착단(231)을 포함할 수 있다. 한편, 피지지부(710)는, 안착단(231)에 이동가능하게 안착되는 안착 돌기(711)를 포함할 수 있다. 즉, 피지지부(710)의 안착 돌기(711)는 지지부(230)의 안착단(231)에 이동가능하게 안착될 수 있다. 한편, 피지지부(710)의 안착 돌기(711)는 안착단(231)의 경사면(232)도 이동할 수 있다. 만약, 안착 돌기(711)가 경사면(232)을 이동하는 경우, 렌즈 모듈(700)의 일측 높이가 변형될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)에서는 렌즈 모듈(700)의 틸트를 조절할 수 있는 것이다. 한편, 렌즈 모듈(700)이 원기둥 형태이고 보빈(210)의 내측에 원기둥 형태의 중공이 있는 경우를 전제하면, 렌즈 모듈(700)이 보빈(210)에 대하여 회전하는 경우, 안착 돌기(711)가 안착단(231)을 이동하여 렌즈 모듈(700)의 광축 방향으로의 틸트가 조절될 수 있는 것다.The support 230 may include a seating end 231 including an inclined surface 232 at least in part. Meanwhile, the supported part 710 may include a seating protrusion 711 that is movably seated on the seating end 231 . That is, the seating protrusion 711 of the supported part 710 may be movably seated on the seating end 231 of the supporting part 230 . Meanwhile, the seating protrusion 711 of the supported part 710 may also move the inclined surface 232 of the seating end 231 . If the seating protrusion 711 moves the inclined surface 232 , the height of one side of the lens module 700 may be deformed. Through this, in the camera module 10 according to the first embodiment of the present invention, the tilt of the lens module 700 can be adjusted. On the other hand, assuming that the lens module 700 has a cylindrical shape and there is a cylindrical hollow inside the bobbin 210 , when the lens module 700 rotates with respect to the bobbin 210 , the seating protrusion 711 . By moving the temporary seating end 231, the tilt of the lens module 700 in the optical axis direction can be adjusted.

지지부(230)는, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 지지단(235)과, 지지단(235)의 상측면(236)에 구비되는 안착단(231)을 포함할 수 있다. 또한, 피지지부(710)는, 일례로서 도 3에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(700)의 하측면(701)에 하부로 돌출 형성된 안착 돌기(711)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 모듈(700)의 피지지부(710)가 보빈(210)의 지지부(230)에 의해서 하부에서 지지될 수 있다. 또한, 렌즈 모듈(700)의 이동에 따라 안착 돌기(711)가 경사를 갖는 안착단(231)을 이동하여 렌즈 모듈(700)의 틸트가 조절될 수 있다. 한편, 안착 돌기(711)의 높이(H1)는 안착단(231)의 높이(H2) 보다 크거나 같을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. The support 230 may include, for example, a support end 235 and a seating end 231 provided on the upper surface 236 of the support end 235 as shown in FIG. 3 . In addition, the supported part 710 may include a seating protrusion 711 protruding downwardly on the lower surface 701 of the lens module 700 as shown in FIG. 3 as an example. Through this structure, the supported part 710 of the lens module 700 may be supported from the lower part by the support part 230 of the bobbin 210 . In addition, the tilt of the lens module 700 may be adjusted by moving the seating end 231 of the seating protrusion 711 having an inclination according to the movement of the lens module 700 . Meanwhile, the height H 1 of the seating protrusion 711 may be greater than or equal to the height H 2 of the seating end 231 , but is not limited thereto.

한편, 안착단(231)은, 일례로서 측면에서 보았을 때 삼각형, 사다리꼴형 또는 반원형의 단면을 가질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 안착 돌기(711)도, 일례로서 측면에서 보았을 때 삼각형, 사다리꼴형 또는 반원형의 단면을 가질 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 도 3은, 삼각형의 단면을 가지는 안착단(231)에 반원형의 단면을 가지는 안착 돌기(711)가 안착된 상태를 도시하고 있다. 그러나, 이는 일례일 뿐이며 안착 돌기(711)와 안착단(231)은, 안착 돌기(711)가 안착단(231)에 대하여 상대적인 이동을 하는 경우 안착 돌기(711)의 위치가 상하로 이동될 수 있는 어떠한 형태로도 구비될 수 있다.Meanwhile, the seating end 231 may have a triangular, trapezoidal or semicircular cross-section when viewed from the side as an example, but is not limited thereto. In addition, the seating protrusion 711 may also have a triangular, trapezoidal or semicircular cross-section when viewed from the side as an example, but is not limited thereto. 3 illustrates a state in which the seating protrusion 711 having a semicircular cross-section is seated on the seating end 231 having a triangular cross-section. However, this is only an example, and the seating protrusion 711 and the seating end 231 can be moved up and down when the seating protrusion 711 moves relative to the seating end 231. It may be provided in any form.

또한, 안착 돌기(711)는 렌즈 모듈(700)의 일측면에 구비되며, 렌즈 모듈(700)은 렌즈 모듈(700)의 타측면에 안착 돌기(711)의 위치에 대응하도록 위치하는 표시부(720)를 더 포함할 수 있다. 일례로서 도 4에 도시된 바와 같이, 안착 돌기(711)는 렌즈 모듈(700)의 하측면(701)에 구비되며, 렌즈 모듈(700)의 상측면(702)에 안착 돌기(711)의 위치에 대응하도록 위치하는 표시부(720)가 구비될 수 있다. 이와 같이 표시부(720)가 구비되는 경우, 사용자는 렌즈 모듈(700)이 보빈(210)의 내측에 삽입된 상태에서도 안착 돌기(711)의 위치를 확인할 수 있는 장점을 갖는다. 표시부(720)는, 일례로서 점 등의 표시, 돌출된 돌기, 함몰된 홈 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.In addition, the seating protrusion 711 is provided on one side of the lens module 700 , and the lens module 700 is located on the other side of the lens module 700 so as to correspond to the position of the seating projection 711 display unit 720 ) may be further included. As an example, as shown in FIG. 4 , the seating protrusion 711 is provided on the lower surface 701 of the lens module 700 , and the seating projection 711 is located on the upper surface 702 of the lens module 700 . A display unit 720 positioned to correspond to may be provided. When the display unit 720 is provided as described above, the user can check the position of the seating protrusion 711 even when the lens module 700 is inserted into the bobbin 210 . The display unit 720 may be formed in various forms such as, for example, marks such as dots, protruding protrusions, and recessed grooves.

한편, 안착단(231)은, 하나 이상으로 구비될 수 있다. 이때, 안착 돌기(711)는, 안착단(231)의 개수와 대응되도록 구비될 수 있다. 또한, 안착단(231)이 다수로 구비되는 경우에는, 다수의 안착단(231)이 이격되어 위치할 수 있으며, 다수의 안착단(231)이 연속저으로 위치할 수도 있다. 한편, 안착 돌기(711)는 안착단(231)의 위치와 대응되도록 위치할 수 있다. 즉, 안착 돌기(711) 사이의 거리는, 다수의 안착단(231) 사이의 거리와 일치할 수 있다.On the other hand, the seating end 231 may be provided with one or more. In this case, the seating protrusions 711 may be provided to correspond to the number of seating ends 231 . In addition, when a plurality of seating ends 231 are provided, the plurality of seating ends 231 may be spaced apart from each other, and the plurality of seating ends 231 may be located at a continuous bottom. Meanwhile, the seating protrusion 711 may be positioned to correspond to the location of the seating end 231 . That is, the distance between the seating protrusions 711 may be the same as the distance between the plurality of seating ends 231 .

안착 돌기(711)는, 일례로서 도 5에 도시된 바와 같이 제1 안착 돌기(712), 제2 안착 돌기(713)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 안착 돌기(712)의 형상과 제2 아착 돌기(713)의 형상은 상이할 수 있다. 이 경우, 제1 안착 돌기(712)와 제2 안착 돌기(713)의 상대적인 위치와는 상관없이 렌즈 모듈(700)를 보빈(210)에 대해 회전시켜 렌즈 모듈(700)의 틸트를 조절할 수 있는 장점이 있다. 이는, 이하에서 설명하는 제1 안착 돌기(712)의 형상과 제2 안착 돌기(713)의 형상이 동일한 경우와 비교하면 보다 쉽게 이해될 수 있다.As an example, the seating protrusion 711 may include a first seating protrusion 712 and a second seating protrusion 713 as shown in FIG. 5 . In this case, the shape of the first attachment protrusion 712 and the shape of the second attachment protrusion 713 may be different. In this case, the tilt of the lens module 700 can be adjusted by rotating the lens module 700 with respect to the bobbin 210 regardless of the relative positions of the first seating protrusion 712 and the second seating protrusion 713 . There are advantages. This may be more easily understood as compared with the case where the shape of the first seating protrusion 712 and the shape of the second seating protrusion 713 are the same, which will be described below.

만약, 제1 안착 돌기(712)의 형상과 제2 안착 돌기(713)의 형상이 동일한 경우라면, 제1 안착 돌기(712)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C1)을 잇는 가상의 선(A1)과, 제2 안착 돌기(713)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C1)을 잇는 가상의 선(A2)의 사잇각(α1)은 180°미만이어야 한다. 이는, 상기 가상의 선(A1)과 상기 가상의 선(A2)의 사잇각(α1)이 180°라면, 렌즈 모듈(700)을 보빈(210)에 대해 회전하는 경우라도 틸트가 조절되지 않기 때문이다. 단, 제1 안착 돌기(712)가 안착하는 안착단(231)의 형상과 제2 안착 돌기(713)가 안착하는 안착단(231)의 형상이 상이한 경우라면 틸트는 조절될 수 있다.If the shape of the first seating projection 712 and the shape of the second seating projection 713 are the same, an imaginary line connecting the first seating projection 712 and the center C 1 of the lens module 700 (A 1 ) and the second seating protrusion 713 and the center (C 1 ) of the lens module 700, the imaginary line (A 2 ) between the angle (α 1 ) must be less than 180 °. This means that if the angle α 1 between the virtual line A 1 and the virtual line A 2 is 180°, the tilt is not adjusted even when the lens module 700 is rotated with respect to the bobbin 210 . because it doesn't However, if the shape of the seating end 231 on which the first seating protrusion 712 is seated is different from the shape of the seating end 231 on which the second seating projection 713 is seated, the tilt may be adjusted.

한편, 안착 돌기(711)는, 변형례로서 도 6에 도시된 바와 같이 제3 안착 돌기(714), 제4 안착 돌기(715), 제5 안착 돌기(716)를 포함할 수 있다. 이때, 제3 안착 돌기(714), 제4 안착 돌기(715), 제5 안착 돌기(716) 각각의 형상이 동일하고, 각각의 안착 돌기(714, 715, 716)가 안착하는 각각의 안착단(231)의 형상이 동일한 경우를 전제한다. 이 경우, 제3 안착 돌기(714)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B1), 및 제4 안착 돌기(715)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B2)의 사잇각(α2)은 약 90°이며, 제3 안착 돌기(714)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B1) 및 제5 안착 돌기(716)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B3)의 사잇각(β2)과, 제4 안착 돌기(715)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B2) 및 제5 안착 돌기(716)와 렌즈 모듈(700)의 중심(C2)을 잇는 가상의 선(B3)의 사잇각(γ2)은 유사할 수 있다. 이와 같은 구조의 경우, 약 90°의 사잇각(α2)을 갖는 제3 안착 돌기(714)와 제4 안착 돌기(715)를 통해 x, y축을 기준으로 보정이 가능하므로 정밀한 제어가 가능한 장점을 갖는다. 한편, 제5 안착 돌기(716)는, 제3 안착 돌기(714), 제4 안착 돌기(715)를 보조하여 보다 견고하게 렌즈 모듈(700)을 지지할 수 있다.Meanwhile, as a modification example, the seating protrusion 711 may include a third seating protrusion 714 , a fourth seating protrusion 715 , and a fifth seating projection 716 as shown in FIG. 6 . At this time, the third seating protrusion 714 , the fourth seating projection 715 , and the fifth seating projection 716 have the same shape, and each seating end on which the seating projections 714 , 715 , 716 are seated. It is assumed that the shape of (231) is the same. In this case, an imaginary line (B 1 ) connecting the third seating protrusion 714 and the center (C 2 ) of the lens module 700 , and the fourth seating protrusion 715 and the center (C) of the lens module 700 . 2 ) The angle α 2 between the imaginary line B 2 connecting the imaginary line B 2 is about 90°, and the imaginary line B 1 connecting the third seating protrusion 714 and the center C 2 of the lens module 700 . ) and the angle β 2 between the imaginary line B 3 connecting the fifth seating protrusion 716 and the center C 2 of the lens module 700, and the fourth seating protrusion 715 and the lens module 700 ) line (B 2) and the included angle of the fifth mounting projection 716 and the lens module 700 line (B 3) of the virtual connecting the center (C 2) of the virtual connecting the center (C 2) of (γ 2 ) may be similar. In the case of such a structure, correction is possible based on the x and y axes through the third seating protrusion 714 and the fourth seating protrusion 715 having an angle (α 2 ) between them of about 90°, so precise control is possible. have Meanwhile, the fifth seating protrusion 716 may support the third seating protrusion 714 and the fourth seating protrusion 715 to more firmly support the lens module 700 .

안착단(231)은, 일례로서 도 7에 도시된 바와 같이 보빈(210)의 내주면의 하측부에 위치할 수 있으며, 이때 안착 돌기(711)는 렌즈 모듈(700)의 하측면(701)에 위치할 수 있다. 한편, 안착단(231)은, 변형례로서 도 8에 도시된 바와 같이 보빈(210)의 내주면의 중심부 또는 상측부에 위치할 수 있으며, 이때 안착 돌기(711)는 렌즈 모듈(700)의 외주면으로부터 외측으로 돌출 구비되는 외측 돌기(730)에 위치할 수 있다. 언급한 2가지의 실시예 모두 렌즈 모듈(700)을 보빈(210)에 대하여 회전시키는 동작만으로 렌즈 모듈(700)의 광축 방향으로의 틸트가 조절될 수 있다. 즉, 본 발명의 일례에 따른 안착단(231)과 안착 돌기(711)는 다양한 모델에서 다양한 형태로 적용될 수 있다.
The seating end 231 may be located on the lower side of the inner peripheral surface of the bobbin 210 as shown in FIG. 7 as an example, and in this case, the seating protrusion 711 is on the lower surface 701 of the lens module 700. can be located On the other hand, the seating end 231 may be located at the center or upper side of the inner circumferential surface of the bobbin 210 as shown in FIG. It may be located on the outer protrusion 730 provided to protrude outward from the. In both of the above-mentioned embodiments, the tilt of the lens module 700 in the optical axis direction can be adjusted only by rotating the lens module 700 with respect to the bobbin 210 . That is, the seating end 231 and the seating protrusion 711 according to an example of the present invention may be applied in various forms in various models.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 9는 본 발명의 제1 실시예 및 변형례에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명하기 위한 요부 확대도이다.9 is an enlarged view of the main part for explaining the operation of the camera module according to the first embodiment and the modified example of the present invention.

먼저, 도 9의 (a)를 참고하면, 틸트가 틀어진 상태의 렌즈 모듈(700)이 도시된다. 임의의 기준선 l1, l2를 기준으로 살펴 보면, 도 9의 (a)에 도시되는 렌즈 모듈(700)은 틸트가 틀어진 상태임이 보다 명확하게 확인된다.First, referring to FIG. 9A , the lens module 700 in a tilted state is shown. Looking at arbitrary reference lines l 1 , l 2 , it is more clearly confirmed that the tilt of the lens module 700 shown in FIG. 9(a) is misaligned.

본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 제조자는 도 9의 (a)의 상황인 렌즈 모듈(700)을 보빈(210)에 대하여 회전시킬 수 있다. 이를 통해, 렌즈 모듈(700)은 회전하며(도 9의 D 참조), 렌즈 모듈(700)과 일체로 움직이는 안착 돌기(711)도 이동한다(도 9의 E 참조). 이때, 안착 돌기(711)는, 경사면(232)으로 구비된 안착단(231)을 이동하므로 렌즈 모듈(700)의 틸트가 조절되는 것이다. The manufacturer of the camera module 10 according to the first embodiment of the present invention may rotate the lens module 700 , which is the situation of FIG. 9A , with respect to the bobbin 210 . Through this, the lens module 700 rotates (see D of FIG. 9 ), and the seating protrusion 711 that moves integrally with the lens module 700 also moves (see E of FIG. 9 ). At this time, since the seating protrusion 711 moves the seating end 231 provided with the inclined surface 232 , the tilt of the lens module 700 is adjusted.

위와 같은 렌즈 모듈(700)의 회전을 통해 렌즈 모듈(700)의 광축 방향으로의 틸트가 조절된 렌즈 모듈(700)이 도 9의 (b)에 도시된다. 임의의 기준선 l1, l2를 기준으로 살펴 보면, 도 9의 (b)에 도시되는 렌즈 모듈(700)은 틸트가 조절된 상태임이 보다 명확하게 확인된다.
The lens module 700 in which the tilt of the lens module 700 in the optical axis direction is adjusted through the rotation of the lens module 700 as described above is shown in FIG. 9B . Looking at arbitrary reference lines l 1 , l 2 , it is more clearly confirmed that the tilt of the lens module 700 illustrated in FIG. 9(b) is adjusted.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 단, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈과 차이점을 위주로 설명한다. 또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈에 대해서도 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, differences from the camera module according to the first embodiment of the present invention will be mainly described. In addition, the description of the camera module according to the first embodiment of the present invention can also be applied analogously to the camera module according to the second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈의 요부를 도시하는 요부 확대도이다.10 is an enlarged view showing the main part of the camera module according to the second embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은, 피지지부(710)를 포함하는 렌즈 모듈(700)과, 렌즈 모듈(700)의 피지지부(710)를 지지하는 지지부(230)를 포함하는 보빈(210)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the camera module 10 according to the second embodiment of the present invention, the camera module 10 according to the second embodiment of the present invention, is a lens module 700 including a supported part 710 . ) and a bobbin 210 including a support part 230 for supporting the supported part 710 of the lens module 700 .

여기서, 제2 실시예는 제1 실시예와는 달리, 지지부(230)가 돌출 형성되는 안착 돌기(239)를 포함하고, 피지지부(710)가 적어도 일부에 경사면(718)을 포함하며 안착 돌기(239)에 이동가능하게 안착되는 안착단(717)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 실시예에서는 안착단(231)이 보빈(210)에 형성되고 안착 돌기(711)가 렌즈 모듈(700)에 형성되었으나, 제2 실시예에서는 반대로 안착 돌기(239)가 보빈(210)에 형성되고 안착단(717)이 렌즈 모듈(700)에 형성되는 것이다. 그러나, 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(10)도 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)과 마찬가지로 렌즈 모듈(700)을 보빈(210)에 대하여 회전시키는 것만으로 렌즈 모듈(700)의 광축 방향으로의 틸트 조절이 이루어질 수 있는 장점을 갖는다. 한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 작동은 제1 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 작동에 대한 설명이 유추적용될 수 있다.
Here, in the second embodiment, unlike the first embodiment, the support part 230 includes a seating protrusion 239 on which the protrusion is formed, the supported part 710 includes an inclined surface 718 at least in part, and the seating protrusion It may include a seating end 717 that is movably seated on the 239 . That is, in the first embodiment, the seating end 231 is formed on the bobbin 210 and the seating protrusion 711 is formed on the lens module 700 , but in the second embodiment, the seating protrusion 239 is opposite to the bobbin 210 . ) and the seating end 717 is formed in the lens module 700 . However, in the camera module 10 according to the second embodiment, the optical axis of the lens module 700 only by rotating the lens module 700 with respect to the bobbin 210 like the camera module 10 according to the first embodiment. It has the advantage that tilt adjustment in the direction can be made. Meanwhile, the description of the operation of the camera module 10 according to the first embodiment may be analogously applied to the operation of the camera module 10 according to the second embodiment of the present invention.

이상에서는 설명의 편의를 위해 제1 실시예와 제2 실시예를 구분하여 설명하였지만, 상기 제1 실시예와 제2 실시예는 일체에서 함께 구현될 수 있으며 각 실시예의 일부 구성들만 조합된 형태로 구현될 수 있다.
In the above, the first embodiment and the second embodiment have been separately described for convenience of description, but the first embodiment and the second embodiment may be implemented together in one piece, and only some components of each embodiment are combined. can be implemented.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms such as terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 카메라 모듈
100 : 커버캔
200 : 제1 가동자
300 : 제2 가동자
400 : 고정자
500 : 베이스
600 : 탄성유닛
700 : 렌즈 모듈10: camera module
100: cover can
200: first mover
300: second mover
400: stator
500: base
600: elastic unit
700: lens module

Claims (15)

상판과, 상기 상판으로부터 연장되는 측판을 포함하는 커버캔;
상기 커버캔 내에 배치되는 보빈;
상기 커버캔과 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 커버의 상기 측판과 결합되는 베이스;
상기 보빈에 배치되는 제1코일;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 마그넷;
상기 베이스에 배치되고 상기 마그넷과 대향하는 제2코일; 및
렌즈를 포함하고 상기 보빈 내에 배치되는 렌즈 모듈을 포함하고,
상기 렌즈 모듈은 곡면을 포함하는 안착 돌기를 포함하고,
상기 보빈은 경사면을 포함하는 안착단을 포함하고,
상기 안착 돌기의 상기 곡면은 상기 안착단의 상기 경사면에 배치되는 카메라 모듈.a cover can comprising a top plate and a side plate extending from the top plate;
a bobbin disposed in the cover can;
a housing disposed between the cover can and the bobbin;
a base disposed under the bobbin and coupled to the side plate of the cover;
a first coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed in the housing and facing the first coil;
a second coil disposed on the base and facing the magnet; and
A lens module including a lens and disposed in the bobbin,
The lens module includes a seating protrusion including a curved surface,
The bobbin includes a seating end including an inclined surface,
The curved surface of the seating protrusion is a camera module disposed on the inclined surface of the seating end. 제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈의 회전에 의해 상기 렌즈 모듈의 틸트가 조절되도록 상기 안착 돌기의 상기 곡면은 상기 안착단의 상기 경사면을 따라 이동되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The curved surface of the seating protrusion is moved along the inclined surface of the seating end so that the tilt of the lens module is adjusted by the rotation of the lens module. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기는 서로 이격되는 제1안착 돌기와 제2안착 돌기를 포함하고,
상기 제1안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제2안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 180°미만인 카메라 모듈.According to claim 1,
The seating projection includes a first seating projection and a second seating projection spaced apart from each other,
The angle between the imaginary line connecting the first seating protrusion and the center of the lens module and the imaginary line connecting the second seating protrusion and the center of the lens module is less than 180°. 제3항에 있어서,
상기 제1안착 돌기와 상기 제2안착 돌기의 형상은 동일한 카메라 모듈.4. The method of claim 3,
The shape of the first seating projection and the second seating projection is the same camera module. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기는 서로 이격되는 제1안착 돌기, 제2안착 돌기 및 제3안착 돌기를 포함하고,
상기 제1안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제2안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 90°이고,
상기 제1안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제3안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각과, 상기 제2안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선 및 상기 제3안착 돌기와 상기 렌즈 모듈의 중심을 잇는 가상의 선의 사잇각은 동일한 카메라 모듈.According to claim 1,
The seating projection includes a first seating projection, a second seating projection, and a third seating projection spaced apart from each other,
An angle between the imaginary line connecting the first seating protrusion and the center of the lens module and the imaginary line connecting the second seating protrusion and the center of the lens module is 90°,
An angle between an imaginary line connecting the first seating protrusion and the center of the lens module and an imaginary line connecting the third seating protrusion and the center of the lens module, an imaginary line connecting the second seating protrusion and the center of the lens module, and The angle between the imaginary line connecting the third seating protrusion and the center of the lens module is the same for the camera module. 제5항에 있어서,
상기 제1안착 돌기, 상기 제2안착 돌기 및 상기 제3안착 돌기의 형상은 동일한 카메라 모듈.6. The method of claim 5,
The shape of the first seating projection, the second seating projection, and the third seating projection is the same camera module. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기는 상기 렌즈 모듈의 하면에 형성되고,
상기 렌즈 모듈의 상면에는 상기 안착 돌기와 대응되는 위치에 표시부가 형성되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The seating protrusion is formed on the lower surface of the lens module,
A camera module in which a display unit is formed on an upper surface of the lens module at a position corresponding to the seating protrusion. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기의 높이는 상기 안착단의 높이와 같게 형성되는 카메라 모듈.According to claim 1,
A camera module in which the height of the seating protrusion is equal to the height of the seating end. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기의 높이는 상기 안착단의 높이보다 크게 형성되는 카메라 모듈.According to claim 1,
A camera module in which the height of the seating protrusion is greater than the height of the seating end. 제1항에 있어서,
상기 안착 돌기는 서로 이격되는 제1안착 돌기와 제2안착 돌기를 포함하고,
상기 제1안착 돌기와 상기 제2안착 돌기의 형상은 서로 상이한 카메라 모듈.According to claim 1,
The seating projection includes a first seating projection and a second seating projection spaced apart from each other,
The shape of the first seating projection and the second seating projection is different from each other camera module. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외주면에 형성되어 상기 제1코일의 장착을 가이드하는 가이드부를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
The bobbin is formed on an outer circumferential surface of the bobbin and includes a guide part for guiding the mounting of the first coil. 제1항에 있어서,
상기 마그넷은 상기 하우징의 복수의 코너에 등 간격으로 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The magnet is a camera module disposed at equal intervals in a plurality of corners of the housing. 제1항에 있어서,
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 하측 탄성부재; 및
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하고 상기 하측 탄성부재의 위에 배치되는 상측 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
a lower elastic member connecting the bobbin and the housing; and
and an upper elastic member connecting the bobbin and the housing and disposed on the lower elastic member. 제13항에 있어서,
상기 베이스에 대해 상기 하우징을 이동가능하게 지지하는 측면 탄성부재를 포함하고,
상기 측면 탄성부재와 상기 상측 탄성부재는 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.14. The method of claim 13,
Comprising a side elastic member for movably supporting the housing with respect to the base,
The side elastic member and the upper elastic member are electrically connected to the first coil. 본체;
상기 본체에 배치되는 디스플레이; 및
상기 본체에 배치되는 제1항의 카메라 모듈을 포함하는 광학기기.main body;
a display disposed on the body; and
An optical device comprising the camera module of claim 1 disposed on the body.
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