KR20230144490A - Lens driving unit, camera module and optical apparatus - Google Patents

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KR20230144490A
KR20230144490A KR1020230125157A KR20230125157A KR20230144490A KR 20230144490 A KR20230144490 A KR 20230144490A KR 1020230125157 A KR1020230125157 A KR 1020230125157A KR 20230125157 A KR20230125157 A KR 20230125157A KR 20230144490 A KR20230144490 A KR 20230144490A
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KR
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driving unit
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KR1020230125157A
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이준택
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0069Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

본 실시예는, 보빈; 상기 보빈에 위치하는 코일; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하며, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 마그넷의 상면을 지지하는 상측부와, 상기 상측부로부터 하측으로 연장되며 상기 마그넷의 측면을 지지하는 측방 지지부를 포함하며, 상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 상측부와 상기 마그넷 사이에 위치하는 외측부를 포함하는 렌즈 구동 유닛에 관한 것이다.
본 발명을 통해, 렌즈 구동 유닛의 제조 공정이 단순화되므로 제조인원 감소, 지그 비용 감소, 제품 단가 감소, 불량율 감소 등의 효과를 기대할 수 있다.
In this example, a bobbin; A coil located on the bobbin; a housing located outside the bobbin; A magnet located in the housing and facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin and the housing, wherein the housing includes an upper portion supporting the upper surface of the magnet, and a lateral support portion extending downward from the upper portion and supporting a side surface of the magnet. , the elastic member relates to a lens driving unit including at least a portion of an outer portion positioned between the upper portion and the magnet.
Through the present invention, the manufacturing process of the lens driving unit is simplified, so effects such as reduced manufacturing personnel, reduced jig cost, reduced product unit price, and reduced defect rate can be expected.

Description

렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving unit, camera module and optical apparatus}Lens driving unit, camera module and optical apparatus}

본 실시예는 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens drive unit, camera module, and optical equipment.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below only provides background information for this embodiment and does not describe prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals become widespread and wireless Internet services become commercialized, consumer demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed on portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 피사체의 거리에 따라 초점거리를 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능을 갖춘 카메라 모듈이 이용되고 있다. 언급한 오토 포커스 기능은 일례로서 이미지 센서에 대하여 렌즈를 광축 방향으로 이동시킴으로써 실현되는데, 종래에는 렌즈가 고정된 보빈을 광축 방향으로 이동시킴으로써 실현하고 있다.Among them, a representative one is a camera module that takes photos or videos of a subject. Meanwhile, recently, camera modules equipped with an autofocus function that automatically adjusts the focal length according to the distance of the subject are being used. As an example, the mentioned autofocus function is realized by moving the lens in the optical axis direction with respect to the image sensor, but conventionally, it is realized by moving the bobbin on which the lens is fixed in the optical axis direction.

그런데, 종래기술에서는, 마그넷을 고정하고, 탄성부재를 결합하는데 있어 이물질이 발생되어 문제가 있다. 또한, 종래기술에서는 탄성부재를 결합하는 경우, 조립, 결합, 검사의 3단계 공정을 거치므로 제조비를 증가시키는 문제가 있다.However, in the prior art, there is a problem in fixing the magnet and combining the elastic members because foreign substances are generated. In addition, in the prior art, when combining elastic members, there is a problem of increasing manufacturing costs because it goes through a three-step process of assembly, joining, and inspection.

(특허문헌 1) KR 10-1366662 B1(Patent Document 1) KR 10-1366662 B1

상술한 문제를 해결하고자, 마그넷을 하우징에 결합하는 힘에 의해 탄성부재가 고정되는 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, it is intended to provide a lens driving unit in which an elastic member is fixed by the force that couples the magnet to the housing.

또한, 하우징의 내부로 이물질이 침투하는 현상을 방지하기 위해 이물 강화 구조를 적용한 렌즈 구동 유닛을 제공하고자 한다.In addition, to prevent foreign substances from penetrating into the interior of the housing, a lens driving unit with a foreign matter reinforcement structure is provided.

나아가, 상기 렌즈 구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.Furthermore, the object is to provide a camera module and optical device including the lens driving unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 보빈; 상기 보빈에 위치하는 코일; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하며, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 마그넷의 상면을 지지하는 상측부와, 상기 상측부로부터 하측으로 연장되며 상기 마그넷의 측면을 지지하는 측방 지지부를 포함하며, 상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 상측부와 상기 마그넷 사이에 위치하는 외측부를 포함할 수 있다.The lens driving unit according to this embodiment includes a bobbin; A coil located on the bobbin; a housing located outside the bobbin; A magnet located in the housing and facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin and the housing, wherein the housing includes an upper portion supporting the upper surface of the magnet, and a lateral support portion extending downward from the upper portion and supporting a side surface of the magnet. , the elastic member may include at least a portion of an outer portion located between the upper portion and the magnet.

상기 외측부는 일면에서 상기 하우징과 면접촉하며, 타면에서 상기 마그넷과 면접촉할 수 있다.The outer portion may be in surface contact with the housing on one side, and may be in surface contact with the magnet on the other side.

상기 외측부와 상기 상측부, 또는 상기 외측부와 상기 마그넷 사이에 접착제가 개재될 수 있다.An adhesive may be interposed between the outer portion and the upper portion, or the outer portion and the magnet.

상기 외측부는, 상기 마그넷과 상기 상측부 사이에서 상기 마그넷이 상기 하우징에 결합되는 힘에 의해 고정될 수 있다.The outer portion may be fixed between the magnet and the upper portion by a force that couples the magnet to the housing.

상기 상측부는 4개의 코너부를 가지며, 상기 측방 지지부는 상기 상측부의 4개의 코너부 각각에서 하측으로 연장되는 제1 내지 제4지지부를 포함하며, 상기 제1지지부는 상기 제4지지부 및 상기 제2지지부와 이웃하고, 상기 제3지지부는 상기 제2지지부와 상기 제4지지부와 이웃하며, 상기 제1 및 제2지지부 사이와 상기 제3 및 제4지지부 사이에는 상기 마그넷이 위치하고, 상기 제2 및 제3지지부 사이와 상기 제4 및 제1지지부 사이에는 측방 플레이트가 위치할 수 있다.The upper portion has four corner portions, and the lateral support portion includes first to fourth supports extending downward from each of the four corner portions of the upper portion, and the first support portion includes the fourth support portion and the second support portion. and the third support is adjacent to the second and fourth supports, the magnet is located between the first and second supports and between the third and fourth supports, and the second and fourth supports are adjacent to each other. A side plate may be positioned between the three supports and between the fourth and first supports.

상기 탄성부재는, 상기 보빈과 결합하는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 더 포함할 수 있다.The elastic member may further include an inner portion coupled to the bobbin and a connection portion connecting the outer portion and the inner portion.

상기 외측부는, 상기 제1 및 제2지지부 사이에 위치하는 제1외측단과, 상기 제2 및 제3지지부 사이에 위치하는 제2외측단과, 상기 제3 및 제4지지부 사이에 위치하는 제3외측단과, 상기 제4 및 제1지지부 사이에 위치하는 제4외측단을 포함하며, 상기 내측부는, 상기 제1외측단과 대향하는 제1내측단과, 상기 제2외측단과 대향하는 제2내측단과, 상기 제3외측단과 대향하는 제3내측단과, 상기 제4외측단과 대향하는 제4내측단을 포함할 수 있다.The outer portion includes a first outer end located between the first and second supports, a second outer end located between the second and third supports, and a third outer end located between the third and fourth supports. an end, and a fourth outer end located between the fourth and first support portions, wherein the inner portion includes a first inner end facing the first outer end, a second inner end facing the second outer end, and It may include a third inner end facing the third outer end, and a fourth inner end facing the fourth outer end.

상기 연결부는, 상기 제2내측단과 상기 제3내측단 사이 및 상기 제1외측단을연결하는 제1연결체를 포함할 수 있다.The connection part may include a first connection body connecting the second inner end and the third inner end and the first outer end.

상기 연결부는, 상기 제3내측단과 상기 제4내측단 사이 및 상기 제2외측단을 연결하는 제2연결체를 더 포함하며, 상기 제2외측단은 상기 하우징에 접착제에 의해 고정될 수 있다.The connection part further includes a second connector connecting the third inner end and the fourth inner end and the second outer end, and the second outer end may be fixed to the housing with an adhesive.

상기 연결부는, 상기 제1외측단과 상기 제2내측단을 연결하는 제1연결체와, 상기 제1외측단과 상기 제4내측단을 연결하는 제2연결체를 포함할 수 있다.The connecting portion may include a first connecting member connecting the first outer end and the second inner end, and a second connecting member connecting the first outer end and the fourth inner end.

상기 연결부는, 상기 제2외측단과 직접적으로 연결되지 않을 수 있다.The connection portion may not be directly connected to the second outer end.

상기 하우징의 상측부와 상기 보빈은 적어도 일부에서 광축방향으로 오버랩될 수 있다.The upper portion of the housing and the bobbin may overlap at least partially in the optical axis direction.

상기 보빈의 상면에는, 하측으로 오목하게 형성되는 단차부가 형성되며, 상기 단차부는 상기 보빈의 상면의 외주를 따라 빙 둘러 위치할 수 있다.A stepped portion that is concave downward is formed on the upper surface of the bobbin, and the stepped portion may be positioned around the outer circumference of the upper surface of the bobbin.

상기 탄성부재의 적어도 일부는 상기 측방 지지부와 대응되는 형상을 가질 수 있다.At least a portion of the elastic member may have a shape corresponding to the lateral support portion.

상기 하우징을 하측에서 지지하는 베이스를 더 포함하며, 상기 측방 지지부는 상기 측방 지지부의 하단에서 상측으로 함몰되는 함몰부를 포함하며, 상기 베이스는 상기 측방 지지부와 대응하도록 상측으로 연장되는 연장부를 포함하며, 상기 함몰부는, 상기 측방 지지부의 외측에 위치하며 상기 연장부를 수용할 수 있다.It further includes a base supporting the housing from a lower side, wherein the lateral support portion includes a recessed portion that is recessed upward from the bottom of the lateral support portion, and the base includes an extension portion that extends upward to correspond to the lateral support portion, The recessed portion is located outside the lateral support portion and may accommodate the extension portion.

상기 보빈은 상기 코일에 전원이 공급되지 않는 초기상태에서 상기 베이스에 안착된 상태일 수 있다.The bobbin may be seated on the base in an initial state in which power is not supplied to the coil.

상기 탄성부재는 상기 보빈의 상부와 상기 하우징의 상부에 결합되는 상측 탄성부재일 수 있다.The elastic member may be an upper elastic member coupled to the upper part of the bobbin and the upper part of the housing.

상기 보빈과 상기 하우징의 하부를 연결하는 하측 탄성부재를 더 포함하며, 상기 하측 탄성부재는 한 쌍으로 구비되어 각각이 상기 코일에 연결되며, 한 쌍의 하측 탄성부재 각각은 하측으로 절곡되어 상기 베이스의 단자 수용부에 수용되는 단자부를 포함할 수 있다.It further includes a lower elastic member connecting the bobbin and the lower part of the housing, wherein the lower elastic members are provided in pairs and each is connected to the coil, and each of the pair of lower elastic members is bent downward to form a base. It may include a terminal portion accommodated in the terminal receiving portion.

상기 측방 플레이트는, 상기 제2 및 제3지지부와 일체로 형성되는 제1플레이트, 및 상기 제4 및 제1지지부와 일체로 형성되는 제2플레이트를 포함할 수 있다.The side plate may include a first plate integrally formed with the second and third support portions, and a second plate integrally formed with the fourth and first support portions.

상기 측방 지지부는 상기 마그넷의 내측면의 일부를 지지하는 지지단을 포함할 수 있다.The lateral support portion may include a support end supporting a portion of the inner surface of the magnet.

상기 내측부에는 홀이 형성되며, 상기 보빈에는 상기 홀과 대응하는 돌기가 형성될 수 있다.A hole may be formed in the inner portion, and a protrusion corresponding to the hole may be formed in the bobbin.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 보빈; 상기 보빈에 위치하는 코일; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하며, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 마그넷의 상면을 지지하는 상측부와, 상기 상측부로부터 하측으로 연장되며 상기 마그넷의 측면을 지지하는 측방 지지부를 포함하며, 상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 상측부와 상기 마그넷 사이에 위치하는 외측부를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a bobbin; A coil located on the bobbin; a housing located outside the bobbin; A magnet located in the housing and facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin and the housing, wherein the housing includes an upper portion supporting the upper surface of the magnet, and a lateral support portion extending downward from the upper portion and supporting a side surface of the magnet. , the elastic member may include at least a portion of an outer portion located between the upper portion and the magnet.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 카메라 모듈은, 보빈; 상기 보빈에 위치하는 코일; 상기 보빈의 외측에 위치하는 하우징; 상기 하우징에 위치하며, 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 탄성부재를 포함하며, 상기 하우징은, 상기 마그넷의 상면을 지지하는 상측부와, 상기 상측부로부터 하측으로 연장되며 상기 마그넷의 측면을 지지하는 측방 지지부를 포함하며, 상기 탄성부재는 적어도 일부가 상기 상측부와 상기 마그넷 사이에 위치하는 외측부를 포함할 수 있다.The optical device according to this embodiment includes a main body, a display unit disposed on one side of the main body to display information, and a camera module installed in the main body to capture images or photos, and the camera module is a bobbin ; A coil located on the bobbin; a housing located outside the bobbin; A magnet located in the housing and facing the coil; and an elastic member coupled to the bobbin and the housing, wherein the housing includes an upper portion supporting the upper surface of the magnet, and a lateral support portion extending downward from the upper portion and supporting a side surface of the magnet. , the elastic member may include at least a portion of an outer portion located between the upper portion and the magnet.

본 발명을 통해, 렌즈 구동 유닛의 제조 공정이 단순화되므로 제조인원 감소, 지그 비용 감소, 제품 단가 감소, 불량율 감소 등의 효과를 기대할 수 있다.Through the present invention, the manufacturing process of the lens driving unit is simplified, so effects such as reduced manufacturing personnel, reduced jig cost, reduced product unit price, and reduced defect rate can be expected.

또한, 렌즈 구동 유닛의 이물 발생 및 침투에 대한 이슈를 최소화할 수 있다.Additionally, issues regarding foreign matter generation and penetration into the lens driving unit can be minimized.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 평면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 저면 사시도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 저면도이다.
도 7은 변형례에 따른 상측 지지부재를 도시하는 평면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 사시도이다.
도 9는 도 8을 A1-A2에서 바라본 단면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 평면도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 저면도이다.
도 12는 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이다.
도 13은 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛의 상측 지지부재 및 제2구동부의 조립 과정을 도시하는 저면 사시도이다.
1 is a perspective view of a lens driving unit according to this embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 3 is a cross-sectional view of a lens driving unit according to this embodiment.
Figure 4 is a plan view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 5 is a bottom perspective view showing the housing of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 6 is a bottom view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 7 is a plan view showing an upper support member according to a modification.
Figure 8 is a perspective view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 9 is a cross-sectional view of Figure 8 viewed from A1-A2.
Figure 10 is a plan view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 11 is a bottom view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment.
Figure 12 is an exploded perspective view of a lens driving unit according to a modification.
Figure 13 is a bottom perspective view showing the assembly process of the upper support member and the second driving part of the lens driving unit according to a modification.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. When assigning reference numerals to components in each drawing, identical components are indicated with the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected, coupled, or connected to that other component, but may not be connected to that component or that other component. It should be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected” between elements.

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 유닛에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, “광축 방향”은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module in the state of being coupled to the lens drive unit. Meanwhile, “optical axis direction” can be used interchangeably with vertical direction, z-axis direction, etc.

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "autofocus function" used below focuses on the subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, “auto focus” can be used interchangeably with “AF (Auto Focus).”

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.The “image shake correction function” used below is defined as a function that moves or tilts the lens module in a direction perpendicular to the optical axis to offset vibration (movement) generated in the image sensor by external force. Meanwhile, “image stabilization” can be used interchangeably with “OIS (Optical Image Stabilization).”

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Below, the configuration of the optical device according to this embodiment will be described.

본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.Optical devices according to this embodiment include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), and PMPs (Portable Multimedia Players). ), navigation, etc., but is not limited to this and any device for taking videos or photos is possible.

본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. The optical device according to this embodiment includes a main body (not shown), a display unit (not shown) disposed on one side of the main body to display information, and a camera module (not shown) installed in the main body to capture images or photos. It may include a camera (not shown) having a camera (not shown).

이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Below, the configuration of the camera module according to this embodiment will be described.

카메라 모듈은, 렌즈 구동 유닛(미도시), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The camera module further includes a lens driving unit (not shown), a lens module (not shown), an infrared cut-off filter (not shown), a printed circuit board (not shown), an image sensor (not shown), and a control unit (not shown). can do.

렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 유닛에 결합되어 렌즈 구동 유닛과 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 유닛과 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다. The lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses. However, the configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure that can support one or more lenses is possible. The lens module is coupled to the lens driving unit and can move together with the lens driving unit. The lens module may be coupled to the inside of the lens drive unit, as an example. The lens module may be screwed together with a lens drive unit, as an example. As an example, the lens module may be coupled to the lens driving unit using an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.

적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(600)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(600)의 중앙부에 형성되는 관통홀(611)에 장착될 수도 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 한편, 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.An infrared cut-off filter can block light in the infrared region from entering the image sensor. As an example, an infrared cut-off filter may be located between the lens module and the image sensor. The infrared cut-off filter may be located on a holder member (not shown) that is provided separately from the base 600. However, the infrared filter may be mounted in the through hole 611 formed in the center of the base 600. The infrared filter may be formed of, for example, a film material or a glass material. Meanwhile, an infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter, such as a cover glass for protecting an imaging surface, as an example.

인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛을 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 유닛이 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판의 상면 외측에 렌즈 구동 유닛이 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 유닛의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 유닛을 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다. The printed circuit board may support the lens drive unit. An image sensor may be mounted on a printed circuit board. As an example, an image sensor may be located inside the upper surface of the printed circuit board, and a sensor holder (not shown) may be located outside the upper surface of the printed circuit board. A lens driving unit is located on the upper side of the sensor holder. Alternatively, the lens driving unit may be located outside the upper surface of the printed circuit board, and the image sensor may be located inside the upper surface of the printed circuit board. Through this structure, light passing through the lens module accommodated inside the lens driving unit can be irradiated to an image sensor mounted on a printed circuit board. A printed circuit board can supply power to the lens drive unit. Meanwhile, a control unit for controlling the lens driving unit may be located on the printed circuit board.

이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The image sensor may be mounted on a printed circuit board. The image sensor may be positioned so that its optical axis coincides with the lens module. Through this, the image sensor can acquire light that has passed through the lens module. An image sensor can output irradiated light as an image. The image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, and a CID. However, the type of image sensor is not limited to this.

제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 유닛의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 유닛을 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다.The control unit may be mounted on a printed circuit board. The control unit may be located outside the lens driving unit. However, the control unit may be located inside the lens driving unit. The control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each component of the lens driving unit. The control unit may control the lens driving unit to perform one or more of the autofocus function and the image stabilization function of the camera module. That is, the control unit controls the lens driving unit to move the lens module in the optical axis direction, or to move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the control unit can perform feedback control of the autofocus function and image stabilization function.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving unit according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 단면도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 평면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 하우징을 도시하는 저면 사시도이고, 도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 저면도이고, 도 7은 변형례에 따른 상측 지지부재를 도시하는 평면도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 사시도이고, 도 9는 도 8을 A1-A2에서 바라본 단면도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 평면도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛의 일부 구성요소를 도시하는 저면도이고, 도 12는 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛의 분해사시도이고, 도 13은 변형례에 따른 렌즈 구동 유닛의 상측 지지부재 및 제2구동부의 조립 과정을 도시하는 저면 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a lens driving unit according to this embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a lens driving unit according to this embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view of a lens driving unit according to this embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a lens driving unit according to this embodiment. It is a top view showing some components of the lens driving unit according to the embodiment, FIG. 5 is a bottom perspective view showing the housing of the lens driving unit according to the present embodiment, and FIG. 6 is a portion of the lens driving unit according to the present embodiment. FIG. 7 is a bottom view showing components, FIG. 7 is a plan view showing an upper support member according to a modification, FIG. 8 is a perspective view showing some components of a lens driving unit according to this embodiment, and FIG. 9 is a 8 is a cross-sectional view viewed from A1-A2, FIG. 10 is a plan view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment, and FIG. 11 is a bottom view showing some components of the lens driving unit according to this embodiment. 12 is an exploded perspective view of a lens driving unit according to a modified example, and FIG. 13 is a bottom perspective view showing the assembly process of the upper support member and the second driving unit of the lens driving unit according to a modified example.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 유닛은, 커버 부재(100), 보빈(200), 제1구동부(300), 하우징(400), 제2구동부(500), 베이스(600) 및 지지부재(700, 800)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에서 커버 부재(100), 보빈(200), 제1구동부(300), 하우징(400), 제2구동부(500), 베이스(600) 및 지지부재(700, 800) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다.Referring to the drawings, the lens driving unit according to this embodiment includes a cover member 100, a bobbin 200, a first driving part 300, a housing 400, a second driving part 500, a base 600, and It may include support members 700 and 800. However, in this embodiment, any of the cover member 100, the bobbin 200, the first driving part 300, the housing 400, the second driving part 500, the base 600, and the support members 700 and 800. One or more may be omitted.

커버 부재(100)는, 렌즈 구동 유닛의 외관을 형성할 수 있다. 커버 부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 커버 부재(100)와 베이스(600)에 의해 형성되는 내부 공간에는 보빈(200), 제1구동부(300), 하우징(400), 제2구동부(500) 및 지지부재(700, 800)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버 부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다.The cover member 100 may form the exterior of the lens driving unit. The cover member 100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, the shape of the cover member 100 is not limited to this. The bobbin 200, the first driving part 300, the housing 400, the second driving part 500, and the support members 700 and 800 are located in the internal space formed by the cover member 100 and the base 600. can do. Through this structure, the cover member 100 can protect internal components from external impact and simultaneously prevent penetration of external contaminants.

커버 부재(100)는, 일례로서 적어도 일부가 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버 부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버 부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, Electro Magnetic Interference)을 차단할 수 있다. 즉, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100)의 외부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버 부재(100)는, 커버 부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버 부재(100) 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버 부재(100)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니다.As an example, at least a portion of the cover member 100 may be formed of a metal material. In more detail, the cover member 100 may be made of a metal plate. In this case, the cover member 100 can block electromagnetic interference (EMI). That is, the cover member 100 can block radio waves generated outside the cover member 100 from flowing into the inside of the cover member 100. Additionally, the cover member 100 may block radio waves generated inside the cover member 100 from being emitted outside the cover member 100 . However, the material of the cover member 100 is not limited to this.

커버 부재(100)는, 상판(101), 외측판(102) 및 내측판(103)를 포함할 수 있다. 커버 부재(100)는, 상면을 형성하는 상판(101)과, 외측면을 형성하는 외측판(102)과, 외측판(102)과 대향하며 내측에 위치하는 내측판(103)을 포함할 수 있다. 커버 부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 외측판(102)을 포함할 수 있다. 외측판(102)의 하단은 베이스(600)에 결합될 수 있다. 내측판(103)은, 상판(101)의 내측으로부터 하측으로 연장되어 형성될 수 있다. 내측판(103)은, 보빈(200)의 내측판 수용홈(260)에 수용되어 보빈(200)이 회전하는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 내측판 수용홈(260)을 형성하는 보빈(200)과 내측판(103)은, 보빈(200)이 회전하는 경우 걸리도록 형성되어 보빈(200)의 회전을 방지하는 것이다. 내측판(103)은, 4개의 코너부 각각에 형성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 내측판(103)의 폭은 내측판 수용홈(260)의 폭에 대응하거나 작을 수 있다.The cover member 100 may include an upper plate 101, an outer plate 102, and an inner plate 103. The cover member 100 may include an upper plate 101 forming the upper surface, an outer plate 102 forming an outer surface, and an inner plate 103 located inside and facing the outer plate 102. there is. The cover member 100 may include an upper plate 101 and an outer plate 102 extending downward from the outside of the upper plate 101. The lower end of the outer plate 102 may be coupled to the base 600. The inner plate 103 may be formed to extend downward from the inner side of the upper plate 101. The inner plate 103 is accommodated in the inner plate receiving groove 260 of the bobbin 200 and can prevent the bobbin 200 from rotating. That is, the bobbin 200 and the inner plate 103 forming the inner plate receiving groove 260 are formed to be caught when the bobbin 200 rotates, thereby preventing the bobbin 200 from rotating. The inner plate 103 may be formed at each of the four corners, but is not limited thereto. The width of the inner plate 103 may correspond to or be smaller than the width of the inner plate receiving groove 260.

커버 부재(100)는, 개구부를 포함할 수 있다. 커버 부재(100)는, 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부를 포함할 수 있다. 개구부는, 렌즈 모듈과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 개구부를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서로 전달될 수 있다.The cover member 100 may include an opening. The cover member 100 may include an opening formed in the upper plate 101 to expose the lens module. The opening may be provided in a shape corresponding to the lens module. The size of the opening may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module can be assembled through the opening. Additionally, light introduced through the opening may pass through the lens module. Meanwhile, light passing through the lens module may be transmitted to the image sensor.

보빈(200)은, 하우징(400)에 이동가능하게 지지될 수 있다. 보빈(200)은, 하우징(400)에 대하여 광축방향으로 이동함으로써 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 보빈(200)은 제1구동부(300)의 코일에 전원이 공급되지 않는 초기상태에서 베이스(600)에 안착된 상태일 수 있다. 즉, 보빈(200)은 단방향으로 구동할 수 있다. 보다 상세히, 보빈(200)은 초기상태에서 전원의 공급에 따라 상측으로 이동하여 오토 포커스 기능을 수행한다. 이때, 상측 지지부재(700) 및/또는 하측 지지부재(800)는 초기상태에서 보빈(200)을 베이스(600) 측으로 가압하도록 설계될 수 있다. 이는, 상측 지지부재(700) 및/또는 하측 지지부재(800)의 외측부(710, 810) 대비 내측부(720, 820) 간 간격을 오프셋(offset)을 주는 것으로 설명될 수 있다.The bobbin 200 may be movably supported in the housing 400 . The bobbin 200 can perform an autofocus function by moving in the optical axis direction with respect to the housing 400. The bobbin 200 may be seated on the base 600 in an initial state in which power is not supplied to the coil of the first driving unit 300. That is, the bobbin 200 can be driven in one direction. More specifically, in the initial state, the bobbin 200 moves upward according to the supply of power and performs an autofocus function. At this time, the upper support member 700 and/or the lower support member 800 may be designed to press the bobbin 200 toward the base 600 in the initial state. This can be explained by providing an offset to the distance between the inner portions 720 and 820 of the upper support member 700 and/or the lower support member 800 compared to the outer portions 710 and 810.

보빈(200)은, 렌즈 결합부(210), 제1구동부 결합부(220), 상측 결합부(230), 하측 결합부(240), 단차부(250) 및 내측판 수용홈(260)을 포함할 수 있다.The bobbin 200 includes a lens coupling portion 210, a first driving portion coupling portion 220, an upper coupling portion 230, a lower coupling portion 240, a step portion 250, and an inner plate receiving groove 260. It can be included.

보빈(200)은, 렌즈 모듈이 결합되는 렌즈 결합부(210)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(210)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(210)의 내주면에 렌즈 모듈의 외주면이 나사 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈과 보빈(200) 사이에는 접착제가 주입될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다.The bobbin 200 may include a lens coupling portion 210 to which a lens module is coupled. A lens module may be coupled to the lens coupling unit 210. A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on the outer circumferential surface of the lens module may be formed on the inner peripheral surface of the lens coupling portion 210. That is, the outer peripheral surface of the lens module may be screwed to the inner peripheral surface of the lens coupling unit 210. Meanwhile, adhesive may be injected between the lens module and the bobbin 200. At this time, the adhesive may be an epoxy that is cured by ultraviolet rays (UV) or heat.

보빈(200)은, 제1구동부(300)가 결합되는 제1구동부 결합부(220)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(220)에는, 제1구동부(300)가 수용될 수 있다. 제1구동부 결합부(220)는, 보빈(200)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(220)는, 보빈(200)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 제1구동부 결합부(220)는, 보빈(200)의 외측면 중 일부가 함몰되어 형성될 수 있다. The bobbin 200 may include a first drive unit coupling portion 220 to which the first drive unit 300 is coupled. The first driving part 300 can be accommodated in the first driving part coupling part 220. The first drive unit coupling portion 220 may be formed integrally with the outer surface of the bobbin 200. Additionally, the first drive unit coupling portion 220 may be formed continuously along the outer surface of the bobbin 200 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. The first drive unit coupling portion 220 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 200.

보빈(200)은, 상측 지지부재(700)와 결합되는 상측 결합부(230)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(230)는, 상측 지지부재(700)의 내측부(720)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(230)의 돌기(미도시)는 내측부(720)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 상측 결합부(230)의 돌기가 내측부(720)의 홈 또는 홀에 삽입된 상태에서 돌기를 융착하여 또는 접착부재가 본딩되어 보빈(200)에 상측 지지부재(700)를 결합할 수 있다. The bobbin 200 may include an upper coupling portion 230 coupled to the upper support member 700. The upper coupling portion 230 may be coupled to the inner portion 720 of the upper support member 700. As an example, a protrusion (not shown) of the upper coupling part 230 may be inserted into and coupled to a groove or hole (not shown) of the inner part 720. With the protrusion of the upper coupling part 230 inserted into the groove or hole of the inner part 720, the upper support member 700 can be coupled to the bobbin 200 by fusing the protrusion or bonding an adhesive member.

보빈(200)은, 하측 지지부재(800)와 결합되는 하측 결합부(240)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(240)는, 하측 지지부재(800)의 내측부(820)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(240)의 돌기(미도시)는 내측부(820)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 하측 결합부(240)의 돌기가 내측부(820)의 홈 또는 홀에 삽입된 상태에서 돌기를 융착하여 또는 접착부재가 본딩되어 보빈(200)에 하측 지지부재(800)를 결합할 수 있다.The bobbin 200 may include a lower coupling portion 240 coupled to the lower support member 800. The lower coupling portion 240 may be coupled to the inner portion 820 of the lower support member 800. As an example, a protrusion (not shown) of the lower coupling part 240 may be inserted into and coupled to a groove or hole (not shown) of the inner part 820. With the protrusion of the lower coupling part 240 inserted into the groove or hole of the inner part 820, the lower support member 800 can be coupled to the bobbin 200 by fusing the protrusion or bonding an adhesive member.

보빈(200)의 상면에는, 하측으로 오목하게 형성되는 단차부(250)가 형성될 수 있다. 단차부(250)는 보빈(200)의 상면의 외주를 따라 빙 둘러 위치할 수 있다. 단차부(250)는, 보빈(200)이 광축방향(상하방향)으로 이동하는 과정에서 하우징(400)의 상측부(410)와 간섭되지 않도록 형성될 수 있다. 즉, 단차부(250)가, 보빈(200)의 상측으로의 이동 공간을 확보할 수 있다. 단차부(250)는 보빈(200)의 상면에 형성되고, 보빈(200)과 하우징(400)의 상측부(410)가 광축방향으로 오버랩되는 부분에 위치할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 보빈(200)과 하우징(400)의 상측부(410)가 광축방향으로 오버랩되지 않는 부분에도 단차부(250)는 위치할 수 있다.A stepped portion 250 that is concave downward may be formed on the upper surface of the bobbin 200. The step portion 250 may be located around the outer circumference of the upper surface of the bobbin 200. The step portion 250 may be formed so as not to interfere with the upper portion 410 of the housing 400 while the bobbin 200 moves in the optical axis direction (up and down direction). That is, the step portion 250 can secure movement space above the bobbin 200. The step portion 250 is formed on the upper surface of the bobbin 200 and may be located at a portion where the bobbin 200 and the upper portion 410 of the housing 400 overlap in the optical axis direction. However, it is not limited to this, and the step portion 250 may be located even in a portion where the bobbin 200 and the upper portion 410 of the housing 400 do not overlap in the optical axis direction.

본 실시예에서는, 하우징(400)의 상측부(410)와 보빈(200)은 광축방향으로 최대한 많은 면적이 오버랩되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 이물이 하우징(400)과 보빈(200) 사이의 공간으로 유입되어 이미지 센서에 유입되는 현상을 최소화할 수 있다. 일례로서, 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(400)의 상측부(410)와 보빈(200)은 상측에서 보았을 때 하우징(400)과 상측부(410) 사이의 공간이 보이지 않도록 오버랩될 수 있다.In this embodiment, the upper portion 410 of the housing 400 and the bobbin 200 may be formed to overlap as much of the area as possible in the optical axis direction. In this case, the phenomenon of foreign matter flowing into the space between the housing 400 and the bobbin 200 and entering the image sensor can be minimized. As an example, as shown in FIG. 10, the upper portion 410 of the housing 400 and the bobbin 200 may overlap so that the space between the housing 400 and the upper portion 410 is not visible when viewed from the top. .

본 실시예에서, 단차부(250)에는 상측 지지부재(700)가 위치할 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 단차부(250)가 구비되지 않는 실시예와 비교하여 상측 지지부재(700)가 더 넓은 영역에 걸쳐 위치할 수 있게 된다. 이는, 상측 지지부재(700)의 연결부(730)가 더 넓은 폭으로 더 길게 형성될 수 있음을 의미한다. In this embodiment, the upper support member 700 may be located in the step portion 250. Therefore, in this embodiment, the upper support member 700 can be positioned over a wider area compared to the embodiment in which the step portion 250 is not provided. This means that the connection portion 730 of the upper support member 700 can be formed to be wider and longer.

일반적으로, 탄성부재는 에칭을 통해 제조될 수 있는데 에칭 공차는 일례로서 ±0.007 mm정도이다. 또한, 유리 포토 마스크의 경우에는 ±0.003 mm 정도이다. 한편, 탄성부재의 폭이 넓을수록 탄성부재의 강성(stiffness)은 공차의 영향을 덜 받게되어 유리하다. 이해를 돕기 위해 예를 들면, 탄성부재의 폭을 1 mm 로 제조하는 경우 오차를 고려한 탄성부재의 폭은 1 ± 0.007 mm가 되지만, 탄성부재의 폭을 0.1 mm 로 제조하는 경우 오차를 고려한 탄성부재의 폭은 0.1 ± 0.007 mm가 되는 것이다. 즉, 탄성부재의 폭을 넓게 제조할수록 강성의 산포가 줄어들게 되며, 이 경우 단방향 구동 렌즈 구동 유닛의 작동 시작 전류(start current) 및 감도(sensitivity)의 산포 관리도 유리해진다.In general, elastic members can be manufactured through etching, with an etching tolerance of approximately ±0.007 mm, for example. Additionally, in the case of a glass photo mask, it is approximately ±0.003 mm. Meanwhile, the wider the width of the elastic member, the more advantageous the stiffness of the elastic member is less affected by tolerances. To help understanding, for example, when the elastic member is manufactured with a width of 1 mm, the width of the elastic member considering the error is 1 ± 0.007 mm, but when the elastic member is manufactured with a width of 0.1 mm, the elastic member considering the error is 1 ± 0.007 mm. The width is 0.1 ± 0.007 mm. In other words, as the width of the elastic member is manufactured, the distribution of stiffness decreases, and in this case, it becomes advantageous to manage the distribution of start current and sensitivity of the unidirectional drive lens drive unit.

그런데, 탄성부재의 폭이 넓은 경우에는, 폭이 좁은 경우와 비교하여 폭이 좁을 때와 동일한 강성을 얻기 위해 길이가 길어질 필요가 있다. 본 실시예에서는 단차부(250)가 보빈(200)의 상면의 외주를 빙 둘러 위치함으로써 상측 지지부재(700)의 수용 가능 면적을 넓혔으며, 그 결과 상측 지지부재(700)를 보다 넓은 폭으로 길게 형성하는 것이 가능하다. 즉, 본 실시예에서는, 상측 지지부재(700)의 강성이 공차의 영향을 덜 받게된다. 이는 상측 지지부재(700)의 강성의 산포가 줄어드는 것을 의미하므로, 본 실시예에서는 살핀 바에 따라 작동 시작 전류 및 감도의 산포 관리도 유리해지는 것이다.However, when the width of the elastic member is wide, the length needs to be increased compared to when the width is narrow to obtain the same rigidity as when the width is narrow. In this embodiment, the step portion 250 is located around the outer periphery of the upper surface of the bobbin 200 to expand the acceptable area of the upper support member 700, and as a result, the upper support member 700 has a wider width. It is possible to form it long. That is, in this embodiment, the rigidity of the upper support member 700 is less affected by the tolerance. This means that the distribution of stiffness of the upper support member 700 is reduced, so in this embodiment, management of the distribution of operation start current and sensitivity becomes advantageous according to the results observed.

보빈(200)은, 커버 부재(100)의 내측판(103)의 적어도 일부가 수용되는 내측판 수용홈(260)을 포함할 수 있다. 내측판 수용홈(260)은, 보빈(200)의 상면에 형성될 수 있다. 내측판 수용홈(260)은, 보빈(200)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 내측판 수용홈(260)의 함몰된 깊이는, 단차부(250)가 함몰된 깊이 보다 깊을 수 있다. 이때, 깊이는 보빈(200)의 상단에서 하측으로의 길이로 정의한다. 또한, 내측판 수용홈(260)을 형성하는 보빈(200)의 상면은, 보빈(200)이 하우징(400)에 결합된 상태에서 단차부(250)를 형성하는 보빈(200)의 상면 보다 하측에 위치할 수 있다. 즉, 내측판 수용홈(260)은, 단차부(250) 보다 하측으로 함몰된 형상일 수 있다. 내측판 수용홈(260)에는 커버 부재(100)의 내측판(103)이 수용될 수 있으며, 수용된 내측판(103)은 내측판 수용홈(260)을 형성하는 보빈(200)에 걸려 회전하는 것이 방지될 수 있다. 내측판 수용홈(260)은, 일례로서 4개의 코너측 각각에 1개씩 구비될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.The bobbin 200 may include an inner plate receiving groove 260 in which at least a portion of the inner plate 103 of the cover member 100 is accommodated. The inner plate receiving groove 260 may be formed on the upper surface of the bobbin 200. The inner plate receiving groove 260 may be formed by a portion of the upper surface of the bobbin 200 being depressed downward. The recessed depth of the inner plate receiving groove 260 may be deeper than the recessed depth of the step portion 250. At this time, the depth is defined as the length from the top to the bottom of the bobbin 200. In addition, the upper surface of the bobbin 200 forming the inner plate receiving groove 260 is lower than the upper surface of the bobbin 200 forming the step portion 250 when the bobbin 200 is coupled to the housing 400. It can be located in . That is, the inner plate receiving groove 260 may be recessed lower than the step portion 250. The inner plate 103 of the cover member 100 can be accommodated in the inner plate receiving groove 260, and the received inner plate 103 is caught on the bobbin 200 forming the inner plate receiving groove 260 and rotates. This can be prevented. As an example, one inner plate receiving groove 260 may be provided on each of the four corner sides. However, it is not limited to this.

제1구동부(300)는 보빈(200)에 위치할 수 있다. 제1구동부(300)는, 보빈(200)의 제1구동부 결합부(220)에 삽입되어 고정될 수 있다. 일례로서, 제1구동부 결합부(220)는 함몰된 부분의 상하측에 돌출된 부분이 위치하여 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부(300)의 코일은 제1구동부 결합부(220)에 직권선될 수 있다. 또는, 다른 예로서, 제1구동부 결합부(220)는 함몰된 부분의 상측 또는 하측이 개방된 형태이고 다른 측에 걸림부가 구비되어 형성될 수 있으며, 이때 제1구동부(300)의 코일은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 삽입 결합될 수 있다. The first driving unit 300 may be located in the bobbin 200. The first driving part 300 may be inserted into and fixed to the first driving part coupling part 220 of the bobbin 200. As an example, the first driving unit coupling portion 220 may be formed with protruding portions located on the upper and lower sides of the recessed portion, and in this case, the coil of the first driving unit 300 is wound directly on the first driving coupling portion 220. It can be good. Or, as another example, the first driving part coupling part 220 may be formed in a form in which the upper or lower side of the recessed part is open and a locking part is provided on the other side. In this case, the coil of the first driving part 300 is preliminarily formed. It can be inserted and coupled through the open part in the wound state.

제1구동부(300)는, 코일을 포함할 수 있다. 제1구동부(300)의 코일은, 제1구동부 결합부(220)에 가이드되어 보빈(200)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 코일은 4 개로 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(200)의 외측면에 배치될 수도 있다. 제1구동부(300)는, 제2구동부(500)와 대향하여 위치할 수 있다. 제1구동부(300)는, 제2구동부(500)와의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(200)을 하우징(400)에 대하여 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부(300)의 코일은, 한 쌍의 인출선(301, 302)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 인출선(301, 302)은, 한 쌍의 하측 지지부재(801, 802)와 전기적으로 연결되어 전류을 공급받을 수 있다. 제1구동부(300)의 코일에 전류가 공급되면 제2구동부(500)의 마그넷(501, 502)과의 전자기적 상호작용에 의해 제1구동부(300)가 이동하며 제1구동부(300)가 결합된 보빈(200)도 이동하게 된다. The first driving unit 300 may include a coil. The coil of the first driving unit 300 may be guided by the first driving unit coupling part 220 and wound on the outer surface of the bobbin 200. In addition, in another embodiment, four coils may be independently provided and disposed on the outer surface of the bobbin 200 so that two neighboring coils are at an angle of 90° to each other. The first driving unit 300 may be located opposite to the second driving unit 500. The first driving unit 300 can move the bobbin 200 with respect to the housing 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the second driving unit 500. The coil of the first driving unit 300 may include a pair of lead wires 301 and 302. A pair of lead wires 301 and 302 may be electrically connected to a pair of lower support members 801 and 802 to receive current. When current is supplied to the coil of the first driving part 300, the first driving part 300 moves due to electromagnetic interaction with the magnets 501 and 502 of the second driving part 500, and the first driving part 300 moves. The combined bobbin 200 also moves.

하우징(400)은 보빈(200)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(400)은 상측 및 하측이 개방되어 보빈(200)을 이동가능하게 수용할 수 있다. 하우징(400)의 내주면은 보빈(200)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다. 하우징(400)은, 일례로서 베이스(600)에 고정될 수 있다. 다만, 변형례로서 하우징(400)은, 측방 탄성부재를 통해 베이스(600)에 이동가능하게 결합되어 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해 이동할 수 있다. 하우징(400)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 제조될 수 있다.The housing 400 may be located outside the bobbin 200. The upper and lower sides of the housing 400 are open and can movably accommodate the bobbin 200. The inner peripheral surface of the housing 400 may be positioned spaced apart from the outer peripheral surface of the bobbin 200. The housing 400 may be fixed to the base 600, as an example. However, as a modified example, the housing 400 is movably coupled to the base 600 through a lateral elastic member and can be moved to perform the hand shake correction function. The housing 400 is made of an insulating material and can be manufactured as an injection molded product considering productivity.

하우징(400)은, 상측부(410), 측방 지지부(420) 및 측방 플레이트(430)를 포함할 수 있다.The housing 400 may include an upper portion 410, a side support portion 420, and a side plate 430.

하우징(400)은, 제2구동부(500)의 상면을 지지하는 상측부(410)를 포함할 수 있다. 상측부(410)는, 하우징(400)의 상면을 형성하며 제2구동부(500)의 상면을 지지할 수 있다. 상측부(410)는, 내측에 관통홀(411)을 구비할 수 있다. 관통홀(411)을 통해 입사된 광은 렌즈 모듈로 입사될 수 있다. 상측부(410)는, 보빈(200)과 적어도 일부에서 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 상측부(410)는, 하우징(400)의 내측면과 보빈(200)의 외측면 사이의 이격 공간이 하우징(400)의 상측에서 보았을 때 보이지 않도록 형성될 수 있다. 이 경우, 하우징(400)과 보빈(200) 사이의 이격 공간을 통해 이물이 유입되는 현상이 최소화될 수 있다.The housing 400 may include an upper part 410 that supports the upper surface of the second driving part 500. The upper part 410 forms the upper surface of the housing 400 and can support the upper surface of the second driving unit 500. The upper part 410 may have a through hole 411 on the inside. Light incident through the through hole 411 may be incident on the lens module. The upper portion 410 may overlap the bobbin 200 at least partially in the optical axis direction. The upper portion 410 may be formed so that the separation space between the inner surface of the housing 400 and the outer surface of the bobbin 200 is not visible when viewed from the top of the housing 400. In this case, the phenomenon of foreign substances flowing into the space between the housing 400 and the bobbin 200 can be minimized.

상측부(410)는, 보빈(200)에 대하여 기계적인 스토퍼(stopper)로서 기능할 수 있다. 즉, 상측부(410)는, 보빈(200)의 오토 포커스 기능에 의한 이동 중에는 보빈(200)과 접촉하지 않고 외부의 충격에 의해 보빈(200)이 이동하는 경우에는 보빈(200)의 상측 방향으로의 이동 상한을 제한할 수 있다. 또는, 상측부(410)는, 보빈(200)의 오토 포커스 기능에 의한 이동 중에 보빈(200)과 접촉하는 스토퍼기능을 할 수도 있다. 다만, 상측부(410)가 보빈(200)에 대하여 스토퍼의 역할을 수행하는 경우, 신뢰성 실험시 갈려서 이물이 발생할 가능성이 있으므로 필요에 따라서는 커버 부재(100)의 내측판(103)과 보빈(200) 사이에 스토퍼부를 형성할 수도 있다. 즉, 보빈(200)의 내측판 수용홈(260)의 일부가 커버 부재(100)의 내측판(103)의 단부에 접촉됨으로써 스토퍼 기능을 구현할 수도 있다.The upper portion 410 may function as a mechanical stopper for the bobbin 200. That is, the upper part 410 does not contact the bobbin 200 while moving by the autofocus function of the bobbin 200, but moves in the upper direction of the bobbin 200 when the bobbin 200 moves due to an external impact. The upper limit of movement can be restricted. Alternatively, the upper part 410 may function as a stopper that contacts the bobbin 200 while the bobbin 200 is moving by the autofocus function. However, when the upper part 410 acts as a stopper for the bobbin 200, there is a possibility that foreign matter may be generated due to grinding during reliability testing, so if necessary, the inner plate 103 of the cover member 100 and the bobbin ( 200) A stopper portion may be formed between them. That is, a stopper function may be implemented by a portion of the inner plate receiving groove 260 of the bobbin 200 contacting the end of the inner plate 103 of the cover member 100.

상측부(410)는, 일례로서 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 즉, 상측부(410)의 형상은 사각형일 수 있다. 상측부(410)의 4개의 코너부 각각에는 하측으로 연장되는 측방 지지부재(420)가 구비될 수 있다.The upper portion 410 may include four corner portions, as an example. That is, the shape of the upper portion 410 may be square. A lateral support member 420 extending downward may be provided at each of the four corner portions of the upper portion 410.

하우징(400)은, 상측부(410)로부터 하측으로 연장되며 제2구동부(500)의 측면을 지지하는 측방 지지부(420)를 포함할 수 있다. 측방 지지부(420)는, 상측부(410)의 4개의 코너부 각각에서 하측으로 연장되는 제1 내지 제4지지부(421, 422, 423, 424)를 포함할 수 있다. 이때, 제1지지부(421)는 제4지지부(424) 및 제2지지부(422)와 이웃하고, 제3지지부(423)는 제2지지부(422)와 제4지지부(424)와 이웃할 수 있다. 즉, 제1지지부(421) 내지 제4지지부(424)는 시계 방향 내지 반시계 방향으로 연속하여 배치될 수 있다.The housing 400 may include a side support part 420 that extends downward from the upper part 410 and supports the side of the second driving part 500. The lateral support portion 420 may include first to fourth support portions 421, 422, 423, and 424 extending downward from each of the four corner portions of the upper portion 410. At this time, the first support part 421 may be adjacent to the fourth support part 424 and the second support part 422, and the third support part 423 may be adjacent to the second support part 422 and the fourth support part 424. there is. That is, the first to fourth support parts 421 to 424 may be arranged continuously in a clockwise or counterclockwise direction.

제1지지부(421) 및 제2지지부(422) 사이와 제3지지부(423) 및 제4지지부(424) 사이에는 제2구동부(500)가 위치할 수 있다. 한편, 제2지지부(422) 및 제3지지부(423) 사이와 제4지지부(424) 및 제1지지부(421) 사이에는 측방 플레이트(430)가 위치할 수 있다. 즉, 2개의 제2구동부(500)와 2개의 측방 플레이트(430)가 측방 지지부(420)와 결합될 수 있다. 이때, 2개의 제2구동부(500)는 상호간 대향할 수 있다. 또한, 2개의 측방 플레이트(430)도 상호간 대향할 수 있다.A second driving unit 500 may be located between the first support part 421 and the second support part 422 and between the third support part 423 and the fourth support part 424. Meanwhile, a side plate 430 may be positioned between the second support part 422 and the third support part 423 and between the fourth support part 424 and the first support part 421. That is, the two second driving units 500 and the two lateral plates 430 may be coupled to the lateral support unit 420. At this time, the two second driving units 500 may face each other. Additionally, the two side plates 430 may also face each other.

측방 지지부(420)는, 측방 지지부(420)의 하단에서 상측으로 함몰되는 함몰부(426)를 포함할 수 있다. 함몰부(426)에는, 베이스(600)의 연장부(620)가 위치할 수 있다. 함몰부(426)는, 연장부(620)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 측방 지지부(420)는, 적어도 일부에서 베이스(600)의 연장부(620)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 측방 지지부(420)는, 함몰부(426)와 연장부(620)의 결합에 의해 보다 견고하게 결합될 수 있다. 특히, 함몰부(426)가 측방 지지부(420)의 외측에 위치하는 경우, 연장부(620)가 함몰부(426)에 수용되면 연장부(620)가 측방 지지부(420)의 외측을 지지하는 결과가 되어 외부의 충격에도 하우징(400)이 외측 방향으로 이탈하는 현상이 최소화될 수 있다. 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(400)을 아래에서 볼 때, 하우징(400)의 함몰부(426)와 제1마그넷(501) 사이에는 하우징(400)의 측방 지지부(420)의 일부가 배치될 수 있다. 함몰부(426)는 '홈부'일 수 있다.The lateral support portion 420 may include a depression 426 that is depressed upward from the bottom of the lateral support portion 420. An extension portion 620 of the base 600 may be located in the recessed portion 426. The recessed portion 426 may be formed in a shape corresponding to the extended portion 620. That is, the lateral support portion 420 may have a shape corresponding to the extension portion 620 of the base 600 at least in part. The side support portion 420 can be more firmly coupled by combining the recessed portion 426 and the extension portion 620. In particular, when the depression 426 is located on the outside of the lateral support 420, when the extension 620 is received in the depression 426, the extension 620 supports the outside of the lateral support 420. As a result, the phenomenon of the housing 400 being separated in an outward direction despite external impact can be minimized. As shown in FIGS. 5 and 6, when the housing 400 is viewed from below, a lateral support portion 420 of the housing 400 is located between the recessed portion 426 of the housing 400 and the first magnet 501. Part of may be placed. The depression 426 may be a 'groove'.

측방 지지부(420)는, 측방 지지부(420)의 하단에서 하측으로 돌출형성되는 결합돌기(427)를 포함할 수 있다. 결합돌기(427)는 측방 지지부(420)의 하단으로부터 하측으로 돌출형성될 수 있다. 결합돌기(427)는, 베이스(600)의 결합홈(630)에 수용될 수 있다. 결합돌기(427)에는, 하측 지지부재(800)의 외측부(810)에 형성되는 홈이 체결될 수 있다.The lateral support portion 420 may include a coupling protrusion 427 that protrudes downward from the bottom of the lateral support portion 420. The coupling protrusion 427 may protrude downward from the bottom of the lateral support portion 420. The coupling protrusion 427 may be accommodated in the coupling groove 630 of the base 600. A groove formed on the outer portion 810 of the lower support member 800 may be fastened to the coupling protrusion 427.

측방 지지부(420)는 제2구동부(500)의 내측면의 일부를 지지하는 지지단(425)을 포함할 수 있다. 지지단(425)은 제2구동부(500)의 내측면의 일부를 지지함으로써 제2구동부(500)가 내측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 지지단(425)은 제2구동부(500)의 내측면의 적어도 일부는 내측으로 오픈되도록 지지함으로써 제2구동부(500)와 제1구동부(300)의 전자기적 상호작용에는 영향이 최소화되도록 형성될 수 있다.The lateral support part 420 may include a support end 425 that supports a portion of the inner surface of the second driving part 500. The support end 425 supports a portion of the inner surface of the second driving unit 500, thereby preventing the second driving unit 500 from being separated inward. In addition, the support end 425 supports at least a portion of the inner surface of the second driving part 500 to be open inward so that the electromagnetic interaction between the second driving part 500 and the first driving part 300 is minimized. can be formed.

측방 플레이트(430)는, 제2지지부(422) 및 제3지지부(423)와 일체로 형성되는 제1플레이트(431), 및 제4지지부(424) 및 제1지지부(421)와 일체로 형성되는 제2플레이트(432)를 포함할 수 있다. 측방 플레이트(430)는, 측방 지지부(420)와 일체로 형성됨으로써 하우징(400)의 측방으로부터 이물이 유입되는 현상을 최소화할 수 있다. 한편, 변형례로서 제2구동부(500)가 4개로 구비되는 경우에는 측방 플레이트(430)가 생략될 수 있다.The side plate 430 is formed integrally with the first plate 431, which is integrally formed with the second support portion 422 and the third support portion 423, and the fourth support portion 424 and the first support portion 421. It may include a second plate 432. The side plate 430 is formed integrally with the side support portion 420, thereby minimizing the phenomenon of foreign substances flowing in from the side of the housing 400. Meanwhile, as a modified example, when four second driving units 500 are provided, the side plate 430 may be omitted.

제2구동부(500)는, 제1구동부(300)와 대향하여 위치할 수 있다. 제2구동부(500)는, 제1구동부(300)와 전자기적 상호작용을 통해 제1구동부(300)를 이동시킬 수 있다. 제2구동부(500)는 마그넷을 포함할 수 있다. 제2구동부(500)는, 일례로서 2개의 마그넷을 포함할 수 있다. 제2구동부(500)는, 일례로서 도 6에 도시된 바와 같이 제1마그넷(501)과 제2마그넷(502)을 포함할 수 있다. 이때, 제1마그넷(501)과 제2마그넷(502)은 마주보도록 위치할 수 있다. 이와 같이, 마그넷이 2개로 구비되는 경우, 하우징(400)의 4개의 측면 중 2면은 측방 플레이트(430)를 배치하여 하우징(400)의 측방으로 이물이 침투하는 현상을 최소화할 수 있다.The second driving unit 500 may be located opposite to the first driving unit 300. The second driving unit 500 can move the first driving unit 300 through electromagnetic interaction with the first driving unit 300. The second driving unit 500 may include a magnet. The second driving unit 500 may include two magnets, as an example. As an example, the second driving unit 500 may include a first magnet 501 and a second magnet 502 as shown in FIG. 6 . At this time, the first magnet 501 and the second magnet 502 may be positioned to face each other. In this way, when two magnets are provided, the side plate 430 is placed on two of the four sides of the housing 400 to minimize the phenomenon of foreign substances penetrating into the side of the housing 400.

제2구동부(500)는, 변형례로서 도 12에 도시된 바와 같이 4개의 마그넷을 포함할 수 있다. 이때, 4개의 마그넷은 독립적으로 구비되어 이웃하는 2개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(400)에 배치될 수 있다. 즉, 4개의 마그넷은 하우징(400)의 4개의 측면 각각에 배치되어 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다.As a modified example, the second driving unit 500 may include four magnets as shown in FIG. 12 . At this time, the four magnets can be provided independently and arranged in the housing 400 so that the two neighboring magnets form an angle of 90° to each other. That is, the four magnets can be placed on each of the four sides of the housing 400 to promote efficient use of the internal volume.

제2구동부(500)는 하우징(200)에 위치할 수 있다. 제2구동부(500)는 하우징(400)에 삽입되어 고정될 수 있다. 보다 상세히, 제2구동부(500)의 상면은 하우징(400)의 상측부(410)에 지지되고 측면은 하우징(400)의 측방 지지부(420)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 제2구동부(500)의 하면은 베이스(600)에 의해 지지될 수 있다. 제2구동부(500)와 상측부(410) 사이에는 상측 지지부재(700)가 개재될 수 있다. 제2구동부(500)와 하우징(400) 및/또는 베이스(600) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.The second driving unit 500 may be located in the housing 200. The second driving unit 500 may be inserted into and fixed to the housing 400. In more detail, the upper surface of the second driving unit 500 may be supported by the upper part 410 of the housing 400, and the side surface may be supported by the lateral support part 420 of the housing 400. Additionally, the lower surface of the second driving unit 500 may be supported by the base 600. An upper support member 700 may be interposed between the second driving part 500 and the upper part 410. An adhesive may be interposed between the second driving unit 500 and the housing 400 and/or base 600.

한편, 변형례로서 제1구동부(300)가 마그넷을 포함하고, 제2구동부(500)가 코일을 포함할 수 있다.Meanwhile, as a modified example, the first driving unit 300 may include a magnet, and the second driving unit 500 may include a coil.

베이스(600)는, 하우징(400)을 하측에서 지지할 수 있다. 베이스(600)는, 하우징(400)과 결합될 수 있다. 베이스(600)는, 커버 부재(100)와 결합될 수 있다. 베이스(600)는, 커버 부재(100)의 외측판(102)과 결합할 수 있다. 베이스(600)의 외측면의 적어도 일부는 커버 부재(100)의 외측판(102)의 내면과 접촉할 수 있다. 베이스(600)의 하단에는 외측으로 돌출되는 돌출부가 구비되어 커버 부재(100)의 외측판(102)의 하단을 지지할 수 있다.The base 600 can support the housing 400 from the lower side. Base 600 may be combined with housing 400. The base 600 may be combined with the cover member 100. The base 600 may be coupled to the outer plate 102 of the cover member 100. At least a portion of the outer surface of the base 600 may contact the inner surface of the outer plate 102 of the cover member 100. A protrusion protruding outward is provided at the bottom of the base 600 to support the bottom of the outer plate 102 of the cover member 100.

베이스(600)는, 하측부(610), 연장부(620) 및 결합홈(630)을 포함할 수 있다. The base 600 may include a lower part 610, an extension part 620, and a coupling groove 630.

베이스(600)는, 하우징(400)을 지지하는 하측부(610)를 포함할 수 있다. 하측부(610)는, 하우징(400)의 측방 지지부(420)의 하단을 지지할 수 있다. 하측부(610)는 내측에 관통홀(611)을 포함할 수 있다. 관통홀(611)을 통해, 렌즈 모듈을 통과한 광이 베이스(600)의 하측에 위치하는 이미지 센서에 도달할 수 있다. 하측부(610)는, 하우징(400)의 측방 지지부(420)의 하단을 지지하는 부분에 결합홈(630)을 포함할 수 있다. 한편, 측방 지지부(420)의 하단에는 결합홈(630)에 삽입되는 결합돌기(427)가 형성될 수 있다. 결합돌기(427)에는 하측 지지부재(800)의 외측부(810)에 형성된 홀이 결합될 수 있다. 즉, 베이스(600)의 하측부(610)와 하우징(400)의 측방 지지부(420) 사이에는 하측 지지부재(800)가 개재될 수 있다. 한편, 하측 지지부재(800)는, 하측부(610)의 결합홈(630)에 삽입되는 측장 지지부(420)의 결합돌기(427)에 결합되어 고정될 수 있다. 하측부(610)는, 측면 상에 내측으로 함몰되어 형성되는 단자 수용부(612)를 포함할 수 있다. 단자 수용부(612)는, 하측 지지부재(800)의 단자부(811)를 수용할 수 있다.The base 600 may include a lower portion 610 that supports the housing 400. The lower portion 610 may support the lower end of the lateral support portion 420 of the housing 400. The lower part 610 may include a through hole 611 on the inside. Through the through hole 611, light passing through the lens module can reach the image sensor located on the lower side of the base 600. The lower portion 610 may include a coupling groove 630 in a portion that supports the lower end of the lateral support portion 420 of the housing 400. Meanwhile, a coupling protrusion 427 inserted into the coupling groove 630 may be formed at the bottom of the lateral support portion 420. The hole formed in the outer portion 810 of the lower support member 800 may be coupled to the coupling protrusion 427. That is, the lower support member 800 may be interposed between the lower part 610 of the base 600 and the lateral support part 420 of the housing 400. Meanwhile, the lower support member 800 may be fixed by being coupled to the coupling protrusion 427 of the length-length support part 420 inserted into the coupling groove 630 of the lower part 610. The lower portion 610 may include a terminal receiving portion 612 that is formed by being recessed inward on the side. The terminal receiving portion 612 can accommodate the terminal portion 811 of the lower support member 800.

베이스(600)는 측방 지지부(420)와 대응하도록 상측으로 연장되는 연장부(620)를 포함할 수 있다. 연장부(620)는 하측부(610)로부터 상측으로 연장될 수 있다. 연장부(620)는 하측부(610)의 4개의 코너부 각각에 형성될 수 있다. 연장부(620)는, 측방 지지부(420)의 함몰부(426)에 삽입될 수 있다. 일례로서, 함몰부(426)는 측방 지지부(420)의 외측에 형성되며, 이 경우 연장부(620)는 함몰부(426) 삽입되어 측방 지지부(420)의 외측을 지지함으로써 하우징(400)이 베이스(600)의 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The base 600 may include an extension portion 620 extending upward to correspond to the lateral support portion 420. The extension part 620 may extend upward from the lower part 610. The extension portion 620 may be formed at each of the four corner portions of the lower portion 610. The extension portion 620 may be inserted into the recessed portion 426 of the lateral support portion 420. As an example, the depression 426 is formed on the outside of the lateral support 420, and in this case, the extension 620 is inserted into the depression 426 to support the outside of the lateral support 420, thereby forming the housing 400. It is possible to prevent the base 600 from deviating to the outside.

베이스(600)는, 측방 지지부(420)의 결합돌기(427)가 수용되는 결합홈(630)을 포함할 수 있다. 결합홈(630)은 결합돌기(427)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 일례로서, 결합돌기(427)는 원기둥 형상일 수 있으며, 결합홈(630)도 상응하는 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 결합홈(630)은, 베이스(600)의 하측부(610)와 하우징(400)의 층방 지지부(420)가 접촉하는 영역의 일부에 형성될 수 있다. 한편, 베이스(600)에 결합돌기가 구비되고 측방 지지부(420)의 하단에 결합홈이 구비될 수도 있다.The base 600 may include a coupling groove 630 in which the coupling protrusion 427 of the lateral support portion 420 is accommodated. The coupling groove 630 may be formed in a shape corresponding to the coupling protrusion 427. As an example, the coupling protrusion 427 may have a cylindrical shape, and the coupling groove 630 may also have a corresponding shape. However, it is not limited to this. The coupling groove 630 may be formed in a portion of the area where the lower part 610 of the base 600 and the floor support part 420 of the housing 400 contact. Meanwhile, a coupling protrusion may be provided on the base 600 and a coupling groove may be provided at the bottom of the lateral support portion 420.

상측 지지부재(700)는, 하우징(400)의 상측부(410)와 제2구동부(500) 사이에 위치할 수 있다. 상측 지지부재(700)는, 일부가 하우징(400)에 결합되는 제2구동부(500)의 결합력에 의해 고정될 수 있다. 또한, 상측 지지부재(700)의 일부는, 하우징(400) 및/또는 제2구동부(500)에 접착제에 의해 접착되어 고정될 수 있다.The upper support member 700 may be located between the upper part 410 of the housing 400 and the second driving part 500. The upper support member 700 may be partially fixed by the coupling force of the second driving unit 500 coupled to the housing 400. Additionally, a portion of the upper support member 700 may be fixed to the housing 400 and/or the second driving unit 500 by being adhered to the housing 400 and/or the second driving unit 500.

상측 지지부재(700)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 즉, 상측 지지부재(700)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다. 이 경우, 상측 지지부재(700)는, 상측 탄성부재로 호칭될 수 있다. 상측 지지부재(700)는, 일례로서 판스프링일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 상측 지지부재(700)의 적어도 일부는, 측방 지지부(420)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이 를 통해, 상측 지지부(700)가 측방 지지부(420)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 한편, 이 경우, 상측 지지부(700)에 외력이 가해지면 상측 지지부(700)가 측방 지지부(420)에 걸려 회전이 방지될 수 있다.The upper support member 700 may include an elastic member. That is, at least a portion of the upper support member 700 may have elasticity. In this case, the upper support member 700 may be referred to as an upper elastic member. The upper support member 700 may be a leaf spring, as an example. However, it is not limited to this. At least a portion of the upper support member 700 may have a shape corresponding to the lateral support portion 420. Through this, the upper support part 700 can accommodate at least a portion of the side support part 420. Meanwhile, in this case, when an external force is applied to the upper support part 700, the upper support part 700 may be caught by the lateral support part 420 and be prevented from rotating.

상측 지지부재(700)는, 외측부(710), 내측부(720) 및 연결부(730)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(700)는, 하우징(400)에 지지되는 외측부(710)와, 보빈(200)과 결합하는 내측부(720)와, 외측부(710)와 내측부(720)를 연결하는 연결부(730)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 지지부재(700)의 연결부(730)는 탄성을 가질 수 있다. 물론, 상측 지지부재(700) 전체가 탄성을 가질 수도 있다.The upper support member 700 may include an outer portion 710, an inner portion 720, and a connection portion 730. The upper support member 700 includes an outer portion 710 supported by the housing 400, an inner portion 720 coupled to the bobbin 200, and a connection portion 730 connecting the outer portion 710 and the inner portion 720. may include. At this time, the connection portion 730 of the upper support member 700 may have elasticity. Of course, the entire upper support member 700 may have elasticity.

상측 지지부재(700)는, 적어도 일부가 상측부(410)와 제2구동부(500) 사이에 위치하는 외측부(710)를 포함할 수 있다. 외측부(710)는, 적어도 일부가 상측부(410)와 제2구동부(500) 사이에 위치할 수 있다. 외측부(710)는 일면에서 하우징(400)과 면접촉하며, 타면에서 제2구동부(500)와 면접촉할 수 있다. 외측부(710)는, 제2구동부(500)와 상측부(410) 사이에서 제2구동부(500)가 하우징(400)에 결합되는 힘에 의해 고정될 수 있다.The upper support member 700 may include at least a portion of an outer portion 710 located between the upper portion 410 and the second driving portion 500. At least a portion of the outer portion 710 may be located between the upper portion 410 and the second driving portion 500. The outer part 710 may be in surface contact with the housing 400 on one side, and may be in surface contact with the second driving part 500 on the other side. The outer part 710 may be fixed between the second driving part 500 and the upper part 410 by the force by which the second driving part 500 is coupled to the housing 400.

외측부(710)는, 제1지지부(421) 및 제2지지부(422) 사이에 위치하는 제1외측단(711)과, 제2지지부(422) 및 제3지지부(423) 사이에 위치하는 제2외측단(712)과, 제3지지부(423) 및 제4지지부(424) 사이에 위치하는 제3외측단(713)과, 제4지지부(424) 및 제1지지부(421) 사이에 위치하는 제4외측단(714)을 포함할 수 있다.The outer portion 710 includes a first outer end 711 located between the first support portion 421 and the second support portion 422, and a second support portion 422 and the third support portion 423. Located between the 2nd outer end 712, the 3rd outer end 713 located between the 3rd support portion 423 and the 4th support portion 424, and the 4th support portion 424 and the first support portion 421. It may include a fourth outer end 714.

상측 지지부재(700)는, 보빈(200)의 상부에 결합되는 내측부(720)를 포함할 수 있다. 내측부(720)는 보빈(200)의 상부에 결합될 수 있다. 내측부(720)에는 홀이 형성되며, 보빈(200)에는 상기 홀과 대응하는 돌기가 형성될 수 있다. 내측부(720)의 홀에 보빈(200)의 돌기가 삽입된 상태에서 열에 의해 융착되어 내측부(720)가 보빈(200)에 결합될 수 있다. 내측부(720)는, 연결부(730)를 통해 외측부(710)와 연결될 수 있다.The upper support member 700 may include an inner portion 720 coupled to the upper part of the bobbin 200. The inner portion 720 may be coupled to the top of the bobbin 200. A hole may be formed in the inner portion 720, and a protrusion corresponding to the hole may be formed in the bobbin 200. With the protrusion of the bobbin 200 inserted into the hole of the inner portion 720, the inner portion 720 may be coupled to the bobbin 200 by fusing with heat. The inner part 720 may be connected to the outer part 710 through a connection part 730.

내측부(720)는, 제1외측단(711)과 대향하는 제1내측단(721)과, 제2외측단(712)과 대향하는 제2내측단(722)과, 제3외측단(713)과 대향하는 제3내측단(723)과, 제4외측단(714)과 대향하는 제4내측단(724)을 포함할 수 있다. 즉, 내측부(720)는, 제1지지부(421) 및 제2지지부(422) 사이에 대응하는 제1내측단(721)과, 제2지지부(422) 및 제3지지부(423) 사이에 대응하는 제2내측단(722)과, 제3지지부(423) 및 제4지지부(424) 사이에 대응하는 제3내측단(723)과, 제4지지부(424) 및 제1지지부(421) 사이에 대응하는 제4내측단(724)을 포함할 수 있다.The inner part 720 includes a first inner end 721 facing the first outer end 711, a second inner end 722 facing the second outer end 712, and a third outer end 713. ) may include a third inner end 723 facing the fourth inner end 723 and a fourth inner end 724 facing the fourth outer end 714. That is, the inner portion 720 corresponds to the first inner end 721 between the first support portion 421 and the second support portion 422, and the second support portion 422 and the third support portion 423. Between the corresponding third inner end 723, the fourth support part 424, and the first support part 421, between the second inner end 722 and the third support part 423 and the fourth support part 424. It may include a fourth medial end 724 corresponding to.

연결부(730)는, 일례로서 도 10에 도시된 바와 같이 제2내측단(722)과 제3내측단(723) 사이 및 제1외측단(711)을 연결하는 제1연결체(731a)를 포함할 수 있다. 또한, 연결부(730)는, 제3내측단(723)과 제4내측단(724) 사이 및 제2외측단(712)을 연결하는 제2연결체(732a)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2외측단(712)은 하우징(400)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 한편, 도 10의 제1연결체(731a)와 제2연결체(732a)는 변형례인 도 11의 제1연결체(731b)와 제2연결체(732b)와 비교하여 길이가 긴 것을 확인할 수 있다. 즉, 도 10의 제1연결체(731a)와 제2연결체(732a)는, 변형례인 도 11의 제1연결체(731b)와 제2연결체(732b)와 동일한 강성을 내기 위해 변형례 보다 폭을 넓게 사용할 수 있다. 즉, 도 10의 실시예에서 제작 오차에 의한 영향을 적게 받을 수 있는 장점이 있다.As an example, the connecting portion 730 includes a first connecting body 731a connecting the second inner end 722 and the third inner end 723 and the first outer end 711, as shown in FIG. 10. It can be included. Additionally, the connecting portion 730 may further include a second connecting body 732a connecting the third inner end 723 and the fourth inner end 724 and the second outer end 712. In this case, the second outer end 712 may be fixed to the housing 400 with an adhesive. Meanwhile, it can be seen that the first connector 731a and the second connector 732a of FIG. 10 are longer than the first connector 731b and the second connector 732b of FIG. 11, which is a modified example. You can. That is, the first connector 731a and the second connector 732a of FIG. 10 are modified to produce the same rigidity as the first connector 731b and the second connector 732b of FIG. 11, which is a modified example. It can be used more broadly than in the example. That is, the embodiment of FIG. 10 has the advantage of being less affected by manufacturing errors.

연결부(730)는, 변형례로서 도 11에 도시된 바와 같이 제1외측단(711)과 제2내측단(722)을 연결하는 제1연결체(731b)와, 제1외측단(711)과 제4내측단(724)을 연결하는 제2연결체(732b)를 포함할 수 있다. 이 경우, 연결부(730)는, 제2외측단(722)과 직접적으로 연결되지 않을 수 있다. 한편, 변형례는 도 10의 일례와 비교하여 제2외측단(712)과 제4외측단(714)을 접착제로 하우징(400)에 고정할 필요가 없다는 장점이 있다. As a modified example, the connecting portion 730 includes a first connecting member 731b connecting the first outer end 711 and the second inner end 722, and the first outer end 711, as shown in FIG. 11. It may include a second connector 732b connecting the fourth inner end 724. In this case, the connection portion 730 may not be directly connected to the second outer end 722. On the other hand, compared to the example of FIG. 10, the modified example has the advantage that there is no need to fix the second outer end 712 and the fourth outer end 714 to the housing 400 with adhesive.

접착제(미도시)는, 외측부(710)와 상측부(410) 사이에 개재될 수 있다. 또는, 접착제는, 외측부(710)와 제2구동부(500) 사이에 개재될 수 있다. 즉, 외측부(710)와 상측부(410), 또는 외측부(710)와 제2구동부(500) 사이에 접착제가 개재될 수 있다.Adhesive (not shown) may be interposed between the outer portion 710 and the upper portion 410. Alternatively, the adhesive may be interposed between the outer portion 710 and the second driving portion 500. That is, an adhesive may be interposed between the outer part 710 and the upper part 410, or the outer part 710 and the second driving part 500.

하측 지지부재(800)는, 일부가 하우징(400) 또는 베이스(500)에 결합되고 다른 일부가 보빈(200)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(800)의 일부는 하우징(400)의 측방 지지부(420)의 하단에 구비되는 결합돌기(427)에 의해 고정될 수 있다. 하측 지지부재(800)의 일부는 하우징(400)의 측방 지지부(420)와 베이스(600) 사이에 위치할 수 있다. 하측 지지부재(800)는, 하우징(400) 및/또는 베이스(500)에 대하여 보빈(200)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 하측 지지부재(800)는, 제1구동부(300)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서 보빈(200)을 하측으로 가압하도록 형성될 수 있다. 또한, 상측 지지부재(700)는, 제1구동부(300)에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서 보빈(200)을 하측으로 가압하도록 형성될 수 있다. 이를 통해, 보빈(200)은 초기상태에서 베이스(600)에 접촉된 상태가 유지될 수 있다. 즉, 본 실시예는 단방향 구동을 통해 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 하측 지지부재(800)는, 한 쌍의 하측 지지부재(801, 802)로 구비될 수 있다. 하측 지지부재(800)는 한 쌍으로 구비되어 각각이 제1구동부(300)의 코일에 연결될 수 있다. A portion of the lower support member 800 may be coupled to the housing 400 or the base 500, and another portion may be coupled to the lower portion of the bobbin 200. A portion of the lower support member 800 may be fixed by a coupling protrusion 427 provided at the lower end of the lateral support portion 420 of the housing 400. A portion of the lower support member 800 may be located between the lateral support portion 420 and the base 600 of the housing 400. The lower support member 800 may movably support the bobbin 200 with respect to the housing 400 and/or the base 500. The lower support member 800 may be formed to press the bobbin 200 downward in an initial state in which no current is applied to the first driving unit 300. Additionally, the upper support member 700 may be formed to press the bobbin 200 downward in an initial state in which no current is applied to the first driving unit 300. Through this, the bobbin 200 can be maintained in contact with the base 600 in its initial state. That is, this embodiment can perform the autofocus function through unidirectional driving. The lower support member 800 may be provided as a pair of lower support members 801 and 802. The lower support members 800 may be provided as a pair and each may be connected to the coil of the first driving unit 300.

하측 지지부재(800)는, 일례로서 탄성부재를 포함할 수 있다. 즉, 하측 지지부재(800)의 적어도 일부는 탄성을 가질 수 있다. 이 경우, 하측 지지부재(800)는, 하측 탄성부재로 호칭될 수 있다. 하측 지지부재(800)는, 일례로서 판스프링일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. The lower support member 800 may include an elastic member as an example. That is, at least a portion of the lower support member 800 may have elasticity. In this case, the lower support member 800 may be referred to as a lower elastic member. The lower support member 800 may be a leaf spring, as an example. However, it is not limited to this.

하측 지지부재(800)는, 외측부(810), 내측부(820) 및 연결부(830)를 포함할 수 있다.The lower support member 800 may include an outer portion 810, an inner portion 820, and a connection portion 830.

하측 지지부재(800)는, 하우징(400) 및 베이스(600) 중 어느 하나 이상에 결합되는 외측부(810)를 포함할 수 있다. 외측부(810)는, 하우징(400) 및 베이스(600) 중 어느 하나 이상에 결합될 수 있다. 외측부(810)는, 측방 지지부(420)의 결합돌기(427)에 의해 고정될 수 있다. 외측부(810)는, 측방 지지부(420)의 결합돌기(427)에 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. The lower support member 800 may include an outer portion 810 coupled to one or more of the housing 400 and the base 600. The outer portion 810 may be coupled to one or more of the housing 400 and the base 600. The outer portion 810 may be fixed by the engaging protrusion 427 of the lateral support portion 420. The outer portion 810 may include a hole inserted into the coupling protrusion 427 of the lateral support portion 420.

한 쌍의 하측 지지부재(801, 802) 각각은, 하측으로 절곡되어 베이스(600)의 단자 수용부(612)에 수용되는 단자부(811)를 포함할 수 있다. 단자부(811)는 외측부(810)로부터 절곡되어 연장될 수 있다. 단자부(811)는 적어도 일부가, 베이스(600)의 단자 수용부(612)에 수용될 수 있다. 단자부(811)는, 밴딩 방식에 의해 제조되는 밴딩 스프링(banding spring) 단자가 적용될 수 있다.Each of the pair of lower support members 801 and 802 may include a terminal portion 811 that is bent downward and accommodated in the terminal receiving portion 612 of the base 600. The terminal portion 811 may be bent and extended from the outer portion 810. At least a portion of the terminal portion 811 may be accommodated in the terminal receiving portion 612 of the base 600. The terminal portion 811 may be a banding spring terminal manufactured by a bending method.

하측 지지부재(800)는, 보빈(200)에 결합되는 내측부(820)를 포함할 수 있다. 내측부(820)는, 보빈(200)에 결합될 수 있다. 내측부(820)는 홀을 포함하고, 보빈(200)은 돌기를 포함할 수 있다. 이 경우, 내측부(820)의 홀에 보빈(200)의 돌기가 삽입되어 결합될 수 있다. 내측부(820)의 홀에 보빈(200)의 돌기가 삽입된 상태에서 열에 의해 융착됨으로써 내측부(820)가 보빈(200)에 결합될 수 있다.The lower support member 800 may include an inner portion 820 coupled to the bobbin 200. The inner portion 820 may be coupled to the bobbin 200. The inner portion 820 may include a hole, and the bobbin 200 may include a protrusion. In this case, the protrusion of the bobbin 200 may be inserted and coupled to the hole of the inner portion 820. The inner part 820 may be coupled to the bobbin 200 by being fused by heat while the protrusion of the bobbin 200 is inserted into the hole of the inner part 820.

하측 지지부재(800)는, 외측부(810)와 내측부(820)를 연결하는 연결부(830)를 포함할 수 있다. 연결부(830)는, 외측부(810)와 내측부(820)를 포함할 수 있다. 연결부(830)는, 탄성을 가질 수 있다. 물론, 외측부(810), 내측부(820) 및 연결부(830) 모두 탄성을 가질 수 있다. The lower support member 800 may include a connection portion 830 connecting the outer portion 810 and the inner portion 820. The connection part 830 may include an outer part 810 and an inner part 820. The connection portion 830 may have elasticity. Of course, the outer portion 810, the inner portion 820, and the connecting portion 830 may all have elasticity.

본 실시예 및 변형례는, 도 13의 (a)와 같이 커버 부재(100)를 안착하고 커버 부재(100)의 내부에 하우징(400)을 위치시킨 후, (b)와 같이 하우징(400)에 상측 지지부재(700)를 안착시킨 후, (c)와 같이 제2구동부(500)의 마그넷을 체결하여 하우징 어셈블리의 조립을 수행할 수 있다.In this embodiment and the modified example, after seating the cover member 100 as shown in (a) of FIG. 13 and positioning the housing 400 inside the cover member 100, the housing 400 is placed as shown in (b). After seating the upper support member 700, the housing assembly can be assembled by fastening the magnet of the second driving unit 500 as shown in (c).

본 실시예는, 종래기술과 비교하여 상측 지지부재(700)를 하우징(400)에 고정하기 위한 융착 공정과 같은 고정 작업이 불필요한 장점을 갖는다. 또한, 본 실시예에서는, 마그넷을 하우징(400)의 상하방향으로 조립하므로 하우징(400)의 측방에서 조립하는 경우와 비교하여 조립이 용이한 장점을 갖는다.Compared to the prior art, this embodiment has the advantage that fixing work such as a fusion process for fixing the upper support member 700 to the housing 400 is unnecessary. Additionally, in this embodiment, since the magnet is assembled in the vertical direction of the housing 400, it has the advantage of being easier to assemble compared to the case where the magnet is assembled from the side of the housing 400.

본 실시예에서는, 일례로서 하우징(400)의 4개의 측면 중 2개의 측면에만 마그넷을 위치시키고 나머지 2개의 측면에는 측방 플레이트(430)를 위치시킴으로써 하우징(400)의 측방으로 이물이 유입되는 이물 리스크(risk)가 감소된다.In this embodiment, as an example, the magnet is placed on only two of the four sides of the housing 400 and the side plate 430 is placed on the remaining two sides, thereby reducing the risk of foreign matter flowing into the side of the housing 400. (risk) is reduced.

한편, 일례로서 도 10과 같은 상측 지지부재(700)를 사용하는 경우에는, 상측 지지부재(700)의 길이를 연장하고 폭을 넓게 쓸 수 있어 제작공차에 따른 강성의 영향을 최소화할 수 있다. 또한, 변형례로서 도 11과 같은 상측 지지부재(700)를 사용하는 경우에는, 연결부(830)가 직접적으로 연결되지 않는 외측부(810)를 하우징(400)에 별도로 본딩작업할 필요가 없다는 장점이 있다.Meanwhile, as an example, when using the upper support member 700 as shown in FIG. 10, the length of the upper support member 700 can be extended and the width can be wide, thereby minimizing the impact of rigidity due to manufacturing tolerances. In addition, when using the upper support member 700 as shown in FIG. 11 as a modified example, the advantage is that there is no need to separately bond the outer portion 810, which is not directly connected to the connecting portion 830, to the housing 400. there is.

본 실시예에서는, 보빈(200)의 외경 보다 하우징(400)의 내경을 작게 만들어 상측에서 이물이 침투하는 현상을 최소화할 수 있다.In this embodiment, by making the inner diameter of the housing 400 smaller than the outer diameter of the bobbin 200, the phenomenon of foreign substances penetrating from the upper side can be minimized.

본 실시예에서는, 하우징 어셈블리의 제조인원이 6명으로 감소할 수 있다. 커버 부재(100) 안착에 1명, 하우징(400) 안착에 1명, 상측 지지부재(700) 안착에 1명, 본드 도포에 1명, 마그넷 조립에 1명, 및 추가 본드 도포에 1명으로 총 6명만으로 하우징 어셈블리를 제조할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 종래기술 대비 지그 비용 감소, 하우징(400) 및 마그넷 제품 단가 감소, 및 서브 어셈블리 불량 손실 감소의 효과도 기대할 수 있다.In this embodiment, the number of people manufacturing the housing assembly can be reduced to 6 people. 1 person for seating the cover member 100, 1 person for seating the housing 400, 1 person for seating the upper support member 700, 1 person for bond application, 1 person for magnet assembly, and 1 person for additional bond application. A housing assembly can be manufactured with only 6 people. In addition, in this embodiment, compared to the prior art, the effects of reducing jig costs, reducing unit costs of housing 400 and magnet products, and reducing sub-assembly defect loss can be expected.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, just because all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and therefore do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100: 커버 부재 200: 보빈
300: 제1구동부 400: 하우징
500: 제2구동부 600: 베이스
700: 상측 지지부재 800: 하측 지지부재
100: cover member 200: bobbin
300: first driving unit 400: housing
500: second driving unit 600: base
700: upper support member 800: lower support member

Claims (1)

베이스;
상판과 상기 상판으로부터 연장되는 외측판을 포함하고 상기 베이스 상에 배치되는 커버 부재;
상기 커버 부재 내에 배치되는 보빈;
상기 커버 부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버 부재의 상기 외측판 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그넷; 및
상기 보빈과 상기 하우징을 연결하는 상측 탄성부재를 포함하고,
상기 하우징은 상기 커버 부재의 상기 상판과 상기 마그넷 사이에 배치되는 상측부와, 상기 상측부로부터 아래로 연장되는 측방 지지부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 측방 지지부는 상기 커버 부재의 4개의 코너 영역에 배치되는 4개의 측방 지지부를 포함하고,
상기 베이스는 상측으로 돌출되어 적어도 일부가 상기 커버 부재의 상기 외측판과 상기 하우징의 상기 측방 지지부 사이에 배치되는 연장부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 4개의 측방 지지부는 서로 대각방향에 배치되는 제1지지부와 제3지지부와, 서로 대각방향에 배치되는 제2지지부와 제4지지부를 포함하고,
상기 마그넷은 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제3지지부와 상기 제4지지부 사이에 배치되는 제2마그넷을 포함하고,
상기 하우징의 상기 제2지지부와 상기 제3지지부 사이에는 마그넷이 배치되지 않고,
상기 하우징은 상기 제2지지부와 상기 제3지지부와 일체로 형성되어 상기 제2지지부와 상기 제3지지부를 연결하는 제1플레이트를 포함하는 렌즈 구동 유닛.
Base;
a cover member including an upper plate and an outer plate extending from the upper plate and disposed on the base;
a bobbin disposed within the cover member;
a housing disposed between the cover member and the bobbin;
a coil disposed on the bobbin;
a magnet disposed between the coil and the outer plate of the cover member and facing the coil; and
Includes an upper elastic member connecting the bobbin and the housing,
The housing includes an upper portion disposed between the upper plate of the cover member and the magnet, and a lateral support portion extending downward from the upper portion,
The lateral supports of the housing include four lateral supports disposed at four corner areas of the cover member,
The base protrudes upward and includes an extension at least a portion disposed between the outer plate of the cover member and the lateral support portion of the housing,
The four lateral supports of the housing include first and third supports arranged diagonally from each other, and second and fourth supports arranged diagonally from each other,
The magnet includes a first magnet disposed between the first support portion and the second support portion, and a second magnet disposed between the third support portion and the fourth support portion,
A magnet is not disposed between the second support part and the third support part of the housing,
The housing is a lens driving unit including a first plate that is formed integrally with the second support portion and the third support portion and connects the second support portion and the third support portion.
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