KR102305830B1 - Balancer and washing machine having the same - Google Patents

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Abstract

밸런싱 성능이 향상된 세탁기의 밸런서를 개시한다.
밸런서는, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징과, 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체와, 질량체를 수용할 수 있도록 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove)와, 밸런서하우징의 외면에 결합되어 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트를 포함한다. 마그네트는 교대로 배치되는 복수의 N극과 S극으로 구성되고, 복수의 N극과 S극 중 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이는 이웃하는 다른 극의 길이보다 상대적으로 짧게 마련된다.Disclosed is a balancer for a washing machine with improved balancing performance.
The balancer includes a balancer housing having an annular channel therein, at least one mass body movably disposed in the channel, and at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body and at least one magnet coupled to the outer surface of the balancer housing to constrain the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range. The magnet is composed of a plurality of N poles and S poles arranged alternately, and the length of the pole located at the outermost part of the magnet among the plurality of N poles and S poles is provided relatively shorter than the length of the other neighboring poles.

Description

밸런서 및 이를 가지는 세탁기{BALANCER AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}Balancer and washing machine having same

본 발명은 드럼이 회전하는 과정에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 밸런서를 구비하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a balancer for offsetting an unbalanced load generated while a drum rotates.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과, 캐비닛 내부에 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 드럼을 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.A washing machine is a machine for washing clothes using electric power. In general, a cabinet forming the exterior of the washing machine, a tub storing washing water inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub, and rotating the drum A motor for driving is provided.

드럼의 내부에 세탁물 및 세제수가 투입된 상태에서 드럼이 모터에 의해 회전하면 세탁물이 드럼 및 세탁수와 마찰하여 세탁물에 묻은 때가 제거된다.When the drum rotates by the motor while laundry and detergent water are put into the drum, the laundry rubs against the drum and wash water to remove dirt on the laundry.

드럼의 회전 시에 세탁물이 드럼 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면, 드럼의 편심 회전으로 인해 진동과 소음이 발생하게 되고, 심한 경우에는 드럼이나 모터와 같은 부품들이 손상될 수 있다. When the laundry is not evenly distributed in the drum and concentrated in a specific part during the rotation of the drum, vibration and noise may be generated due to the eccentric rotation of the drum, and in severe cases, parts such as the drum or motor may be damaged.

따라서 세탁기는 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하여 드럼의 회전을 안정화하기 위한 밸런서를 구비한다.Therefore, the washing machine is provided with a balancer for stabilizing the rotation of the drum by offsetting the unbalanced load generated in the drum.

본 발명의 일 측면은 밸런싱 성능이 향상된 밸런서 및 이를 가지는 세탁기를 제공한다.One aspect of the present invention provides a balancer with improved balancing performance and a washing machine having the same.

본 발명의 사상에 따른 밸런서는, 세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);와, 상기 밸런서하우징의 외면에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고, 상기 마그네트는 교대로 배치되는 복수의 N극과 S극으로 구성되고, 상기 복수의 N극과 S극 중 상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이는 이웃하는 다른 극의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 한다.A balancer according to the spirit of the present invention is a balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, wherein the balancer includes a balancer housing having an annular channel therein and at least one mass body arranged to be movable in the channel; and at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body; and an outer surface of the balancer housing At least one magnet coupled to and constraining the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range; includes, wherein the magnet is composed of a plurality of N poles and S poles arranged alternately, Among the plurality of N poles and S poles, the length of the pole located at the outermost side of the magnet is relatively shorter than the length of the other neighboring poles.

상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이와, 상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극과 이웃하는 다른 극의 길이의 비는 1/3 이상 2/3 이하일 수 있다.A ratio of the length of the outermost pole of the magnet to the length of the outermost pole of the magnet and the other adjacent pole may be 1/3 or more and 2/3 or less.

상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이와, 상기 질량제의 직경의 비는 0.6 이상 1.4 이하일 수 있다.The ratio of the length of the pole positioned at the outermost side of the magnet to the diameter of the mass agent may be 0.6 or more and 1.4 or less.

상기 드럼이 회전할 때 상기 질량체에 작용하는 원심력의 방향과 상기 질량체에 작용하는 상기 마그네트의 자력의 방향은 서로 수직할 수 있다.When the drum rotates, a direction of a centrifugal force acting on the mass body and a direction of a magnetic force of the magnet acting on the mass body may be perpendicular to each other.

상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 후면에 결합될 수 있다.The magnet may be coupled to the rear surface of the balancer housing.

상기 밸런서하우징은, 일측이 개방된 제1하우징과, 상기 제1하우징을 덮어 상기 환형의 채널을 형성하는 제2하우징을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1하우징의 후면에 결합될 수 있다.The balancer housing may include a first housing having an open side, and a second housing covering the first housing to form the annular channel, and the magnet may be coupled to the rear surface of the first housing.

상기 마그네트의 길이는 상기 그루브의 길이보다 상대적으로 길 수 있다.The length of the magnet may be relatively longer than the length of the groove.

상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트는 상기 마그네트의 양단이 상기 그루브의 양단보다 더 돌출되도록 상기 밸런서하우징에 결합될 수 있다.The magnet may be disposed at a position corresponding to the groove, and the magnet may be coupled to the balancer housing such that both ends of the magnet protrude more than both ends of the groove.

상기 마그네트의 일단이 상기 그루브의 일단보다 더 돌출되는 길이는 3mm 이상 9mm 이하일 수 있다.A length in which one end of the magnet protrudes more than one end of the groove may be 3 mm or more and 9 mm or less.

상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트와 상기 그루브 사이의 간격은 1mm 이상 3mm 이하일 수 있다.The magnet may be disposed at a position corresponding to the groove, and an interval between the magnet and the groove may be 1 mm or more and 3 mm or less.

상기 그루브는 적어도 상기 채널의 내측으로 돌출되는 평탄면을 포함하고, 상기 마그네트와 상기 평탄면 사이의 간격은 2mm 이상 6mm 이하일 수 있다.The groove may include at least a flat surface protruding inward of the channel, and a distance between the magnet and the flat surface may be 2 mm or more and 6 mm or less.

또한, 본 발명의 사상에 따른 밸런서는, 세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 밸런서하우징;과, 상기 밸런서하우징 내측에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);와, 상기 밸런서하우징의 외면에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트와 상기 그루브 사이의 간격은 1mm 이상 3mm 이하인 것을 특징으로 한다.In addition, the balancer according to the spirit of the present invention is a balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising: a balancer housing; and the balancer housing at least one mass body disposed to be movable inside; and at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body; and at least one magnet constraining the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range, wherein the magnet is disposed at a position corresponding to the groove, and the distance between the magnet and the groove is It is characterized in that it is 1 mm or more and 3 mm or less.

상기 밸런서하우징의 원주방향으로, 상기 마그네트의 양단은 상기 그루브의 양단보다 더 돌출될 수 있다.In the circumferential direction of the balancer housing, both ends of the magnet may protrude more than both ends of the groove.

상기 마그네트의 일단이 상기 그루브의 일단보다 더 돌출되는 길이는 3mm 이상 9mm 이하일 수 있다.A length in which one end of the magnet protrudes more than one end of the groove may be 3 mm or more and 9 mm or less.

상기 마그네트는, 상기 밸런서하우징의 서로 대칭되는 위치에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트를 포함할 수 있다.The magnet may include a first magnet and a second magnet disposed at positions symmetrical to each other of the balancer housing.

또한, 본 발명의 사상에 따른 세탁기는, 캐비닛;과, 상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼;과, 상기 드럼에 마련되는 환형의 리세스;와, 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서;를 포함하고, 상기 밸런서는, 상기 리세스에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);와, 상기 밸런서하우징의 외면에 결합되고, 상기 그루브에 대응하는 위치에 배치되어, 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 배치되는 복수의 분할 마그네트들로 구성되고, 상기 복수의 분할 마그네트들 중 적어도 하나는 서로 길이가 다른 적어도 하나의 N극과 S극을 포함하되, 상기 N극과 S극 중 어느 하나의 극의 길이는 다른 극의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 한다.In addition, a washing machine according to the spirit of the present invention includes: a cabinet; a drum rotatably disposed inside the cabinet; and an annular recess provided in the drum; a balancer for offsetting an unbalanced load generated in and at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body; and coupled to the outer surface of the balancer housing and disposed at a position corresponding to the groove, the and at least one magnet for constraining the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range, wherein the magnet is composed of a plurality of divided magnets disposed in the circumferential direction of the balancer housing, and the At least one of the plurality of divided magnets includes at least one N pole and S pole having different lengths from each other, wherein the length of any one of the N pole and the S pole is relatively shorter than the length of the other pole do.

상기 N극과 S극 중 상대적으로 길이가 긴 극의 길이와 상대적으로 길이가 짧은 극의 길이의 비는 1.5 이상 3 이하일 수 있다.A ratio of a length of a relatively long pole to a length of a relatively short pole among the N pole and the S pole may be 1.5 or more and 3 or less.

상기 복수의 분할 마그네트들은, 제1분할 마그네트와 , 상기 제1분할 마그네트의 양측에 배치되는 제2분할 마그네트 및 제3분할 마그네트를 포함할 수 있다.The plurality of divided magnets may include a first divided magnet, and a second divided magnet and a third divided magnet disposed on both sides of the first divided magnet.

상기 제1분할 마그네트는 서로 길이가 같은 적어도 하나의 N극과 S극을 포함할 수 있다.The first divided magnet may include at least one N pole and an S pole having the same length.

상기 제2분할 마그네트는 서로 길이가 다른 적어도 하나의 N극과 S극을 포함하고, 기 적어도 하나의 N극과 S극 중 상기 제2분할 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이는 이웃하는 다른 극의 길이보다 상대적으로 짧을 수 있다.The second divided magnet includes at least one N pole and S pole having different lengths, and the length of the outermost pole of the second divided magnet among the at least one N pole and S pole is adjacent to another pole. may be relatively shorter than the length of

세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 밸런서하우징의 일측에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 단위 마그네트들을 포함하는 것을 특징으로 한다.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising: a balancer housing having an annular channel therein; at least one mass disposed; and at least one magnet coupled to one side of the balancer housing to constrain the mass body from moving along the channel when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range; and The magnet is characterized in that it comprises a plurality of unit magnets spaced apart in the circumferential direction of the balancer housing.

상기 단위 마그네트는 한 쌍의 N극과 S극을 가질 수 있다.The unit magnet may have a pair of N poles and S poles.

상기 N극과 S극은 상기 드럼의 회전축과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.The N pole and the S pole may be arranged in a direction parallel to the rotation axis of the drum.

상기 N극과 S극은 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 배치될 수 있다.The N pole and the S pole may be disposed in a circumferential direction of the balancer housing.

상기 단위 마그네트는 적어도 두 쌍의 N극과 S극을 가질 수 있다.The unit magnet may have at least two pairs of N poles and S poles.

세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 일측이 개방된 제1하우징;과, 상기 제1하우징을 덮어 환형의 채널을 형성하는 제2하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 제1하우징의 일측에 결합되는 적어도 하나의 마그네트;와, 상기 제2하우징의 내면에 형성되고, 상기 드럼의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속할 수 있도록 상기 질량체를 수용하는 적어도 하나의 그루브(groove);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising: a first housing with one open side; and an annular channel covering the first housing a second housing forming a; and at least one mass body disposed to be movable in the channel; and at least one magnet coupled to one side of the first housing; and at least one groove accommodating the mass body so as to restrict the mass body from moving along the channel when the rotation speed of the drum is within a specific rotation speed range.

세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 밸런서하우징의 외면에 결합되는 적어도 하나의 마그네트;와, 상기 밸런서하우징의 내면으로부터 돌출되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 질량체의 이동을 구속하는 복수의 돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising: a balancer housing having an annular channel therein; at least one mass disposed; and at least one magnet coupled to the outer surface of the balancer housing; and protruding from the inner surface of the balancer housing to constrain the movement of the mass body when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range It characterized in that it comprises a; a plurality of projections.

상기 복수의 돌기는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 이격 배치될 수 있다.The plurality of protrusions may be spaced apart from each other in a circumferential direction of the balancer housing.

상기 복수의 돌기 사이에는 상기 질량체를 수용하는 수용홈이 마련될 수 있다.A receiving groove for accommodating the mass body may be provided between the plurality of protrusions.

상기 복수의 돌기와 상기 수용홈은 교대로 배치될 수 있다.The plurality of protrusions and the receiving groove may be alternately disposed.

상기 밸런서하우징은, 일측이 개방된 제1하우징과, 상기 제1하우징을 덮어 환형의 채널을 형성하는 제2하우징을 포함하고, 상기 복수의 돌기는 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나의 내면으로부터 돌출될 수 있다.The balancer housing includes a first housing having an open side and a second housing covering the first housing to form an annular channel, wherein the plurality of protrusions is any one of the first housing and the second housing may protrude from the inner surface of

상기 제1하우징은 서로 마주하도록 배치되는 제1내면 및 제2내면과, 상기 제1내면과 상기 제2내면을 연결하는 제3내면을 포함하고, 상기 복수의 돌기는 상기 제1내면 및 상기 제3내면 중 어느 하나로부터 돌출될 수 있다.The first housing includes a first inner surface and a second inner surface disposed to face each other, and a third inner surface connecting the first inner surface and the second inner surface, and the plurality of projections include the first inner surface and the second inner surface. 3 It may protrude from any one of the inner surfaces.

상기 돌기는 외팔보 형태로 마련될 수 있다.The protrusion may be provided in a cantilever shape.

상기 복수의 돌기 각각은, 상기 밸런서하우징의 내면에 고정되는 고정단과, 상기 밸런서하우징의 내측에서 자유롭게 휠 수 있도록 배치되는 자유단과, 상기 고정단으로부터 상기 자유단까지 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.Each of the plurality of protrusions may include a fixed end fixed to the inner surface of the balancer housing, a free end disposed so as to be freely bent inside the balancer housing, and an extension extending from the fixed end to the free end.

상기 연장부는 상기 밸런서하우징의 반경방향으로 연장될 수 있다.The extension portion may extend in a radial direction of the balancer housing.

상기 연장부는 상기 드럼의 회전축방향으로 연장될 수 있다.The extension portion may extend in a direction of a rotation axis of the drum.

본 발명의 실시예들에 따르면 밸런서가 드럼에 작용하는 불평형 하중을 효과적으로 상쇄하여 드럼의 회전운동을 안정화시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, the balancer can effectively offset the unbalanced load acting on the drum to stabilize the rotational motion of the drum.

또한, 드럼이 특정한 회전속도에 도달하기 전에 밸런싱을 위한 질량체에 의해 진동 및 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent vibration and noise from being generated by the mass for balancing before the drum reaches a specific rotational speed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 드럼과 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도.
도 3은 도 1의 'A'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도.
도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 분리사시도.
도 7은 도 6의 'C'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 8은 도 5의 'B'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 9는 도 8의 정면도.
도 10은 경사측벽을 확대하여 도시한 도면.
도 11은 도 4의 I-I 선에 따른 단면도.
도 12는 도 8의 II-II선에 따른 단면도.
도 13은 원심력, 자력, 경사측벽에 의한 지지력 간의 관계를 설명하기 위한 도면.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면.
도 16a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면.
도 16b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면.
도 16c는 본 발명의 제5 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면.
도 17은 마그네트가 밸런서하우징 상에 배치되는 구조를 도시한 도면.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서의 작동 원리를 도시한 도면.
도 20a 및 도 20b는 본 발명의 제1 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 제2 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면.
도 22a 및 도 22b는 본 발명의 제3 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도.
도 24는 도 23의 'D'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 25는 도 24의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.
도 26은 본 발명의 변형 실시예에 따른 돌기를 도시한 도면.
도 27a 및 도 27b는 복수의 돌기에 의해 질량체들이 구속 및 이탈되는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a drum and a balancer according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1;
Figure 4 is a perspective view showing a balancer according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the balancer shown in Figure 4 separated.
Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5 viewed from another angle.
FIG. 7 is an enlarged view of part 'C' of FIG. 6;
FIG. 8 is an enlarged view of part 'B' of FIG. 5;
Fig. 9 is a front view of Fig. 8;
10 is an enlarged view of the inclined sidewall;
11 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 4;
12 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 8;
13 is a view for explaining the relationship between centrifugal force, magnetic force, and support force by an inclined side wall;
14A and 14B are views illustrating a magnet according to a first embodiment of the present invention.
15A and 15B are views showing a magnet according to a second embodiment of the present invention.
16A is a view showing a magnet according to a third embodiment of the present invention;
16B is a view showing a magnet according to a fourth embodiment of the present invention.
16C is a view showing a magnet according to a fifth embodiment of the present invention.
17 is a view showing a structure in which the magnet is disposed on the balancer housing.
18 and 19 are views showing the operating principle of the balancer according to an embodiment of the present invention.
20A and 20B are views showing a groove according to a first modified embodiment of the present invention;
21A and 21B are views showing a groove according to a second modified embodiment of the present invention;
22A and 22B are views showing a groove according to a third modified embodiment of the present invention;
23 is an exploded perspective view showing a balancer according to another embodiment of the present invention.
FIG. 24 is an enlarged view of part 'D' of FIG. 23;
25 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 24;
26 is a view showing a projection according to a modified embodiment of the present invention.
27A and 27B are views for explaining a process in which masses are constrained and released by a plurality of protrusions;

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)와, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.As shown in FIG. 1 , the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 disposed inside the cabinet 10 , and a drum rotatably disposed inside the tub 20 . (30) and a motor (40) for driving the drum (30).

캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.An inlet 11 is formed in the front part of the cabinet 10 to put laundry into the drum 30 . The inlet 11 is opened and closed by the door 12 installed on the front side of the cabinet 10 .

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 급수밸브(56)와 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제공급장치(52)와 연결된다.A water supply pipe 50 for supplying wash water to the tub 20 is installed at an upper portion of the tub 20 . One side of the water supply pipe 50 is connected to the water supply valve 56 , and the other side of the water supply pipe 50 is connected to the detergent supply device 52 .

세제공급장치(52)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(52)을 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.The detergent supply device 52 is connected to the tub 20 through a connection pipe 54 . The water supplied through the water supply pipe 50 is supplied into the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 52 .

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(60)와 배수관(62)이 설치된다.A drain pump 60 and a drain pipe 62 for discharging the water inside the tub 20 to the outside of the cabinet 10 are installed under the tub 20 .

드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(42)이 연결된다.The drum 30 includes a cylindrical portion 31 , a front plate 32 disposed in front of the cylindrical portion 31 , and a rear plate 33 disposed behind the cylindrical portion 31 . An opening 32a for entering and leaving laundry is formed in the front plate 32 , and a driving shaft 42 for transmitting power of the motor 40 is connected to the rear plate 33 .

드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.A plurality of through holes 34 for distributing wash water are formed around the drum 30 , and a plurality of lifters are formed on the inner circumferential surface of the drum 30 so that the laundry can rise and fall when the drum 30 rotates. (35) is installed.

드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(42)이 배치된다. 구동축(42)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(42)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(42)을 구동하면, 구동축(42)에 연결된 드럼(30)가 구동축(42)을 중심으로 회전한다.A drive shaft 42 is disposed between the drum 30 and the motor 40 . One end of the drive shaft 42 is connected to the rear plate 33 of the drum 30 , and the other end of the drive shaft 42 extends to the outside of the rear wall of the tub 20 . When the motor 40 drives the driving shaft 42 , the drum 30 connected to the driving shaft 42 rotates around the driving shaft 42 .

터브(20)의 후벽에는 구동축(42)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(70)이 설치된다. 베어링 하우징(70)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(70)과 구동축(42) 사이에는 구동축(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(72)이 설치된다.A bearing housing 70 is installed on the rear wall of the tub 20 to rotatably support the drive shaft 42 . The bearing housing 70 may be made of an aluminum alloy, and may be inserted into the rear wall of the tub 20 when the tub 20 is injection molded. Bearings 72 are installed between the bearing housing 70 and the drive shaft 42 so that the drive shaft 42 can rotate smoothly.

터브(20)는 댐퍼(78)에 의해 지지된다. 댐퍼(78)는 캐비닛(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.The tub 20 is supported by a damper 78 . The damper 78 connects the inner bottom surface of the cabinet 10 and the outer surface of the tub 20 .

세탁 행정 시에 모터(40)는 드럼(30)을 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 드럼(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.During the washing operation, the motor 40 rotates the drum 30 at low speed in the forward and reverse directions, and thus, the laundry inside the drum 30 repeats the movement of rising and falling while removing contaminants from the laundry.

탈수 행정 시에 모터(40)가 드럼(30)을 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.When the motor 40 rotates the drum 30 at high speed in one direction during the spin-drying process, the water is separated from the laundry by the centrifugal force acting on the laundry.

탈수 과정에서 드럼(30)이 회전할 때 세탁물이 드럼(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 드럼(30)의 회전 운동이 불안정하게 되어 진동 및 소음을 일으키게 된다.When the drum 30 rotates during the spin-drying process, if the laundry is not evenly distributed inside the drum 30 and is concentrated on a specific part, the rotational motion of the drum 30 becomes unstable, causing vibration and noise.

따라서 세탁기(1)는 드럼(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 밸런서(100)를 구비한다.Accordingly, the washing machine 1 includes a balancer 100 for stabilizing the rotational motion of the drum 30 .

도 2는 드럼과 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도이고, 도 3은 도 1의 'A'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도이며, 도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 분리사시도이고, 도 7은 도 6의 'C'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 8은 도 5의 'B'부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 정면도이며, 도 10은 경사측벽을 확대하여 도시한 도면이다. 도 11은 도 4의 I-I 선에 따른 단면도이며, 도 12는 도 8의 II-II선에 따른 단면도이다.2 is an exploded perspective view illustrating a drum and a balancer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 1 . Figure 4 is a perspective view showing a balancer according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the balancer shown in Figure 4 separated, Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5 viewed from another angle, FIG. 7 is an enlarged view of part 'C' of FIG. 6 . 8 is an enlarged view of part 'B' of FIG. 5 , FIG. 9 is a front view of FIG. 8 , and FIG. 10 is an enlarged view of the inclined sidewall. 11 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 4 , and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 8 .

밸런서(100)는 드럼(30)의 전면판(32) 및 후면판(33) 중 적어도 하나에 장착될 수 있다. 전면판(32)과 후면판(33)에 장착되는 밸런서(100)는 서로 동일하므로 이하에서는 전편판(32)에 장착되는 밸런서(100)를 중심으로 설명한다.The balancer 100 may be mounted on at least one of the front plate 32 and the rear plate 33 of the drum 30 . Since the balancer 100 mounted on the front plate 32 and the rear plate 33 is identical to each other, hereinafter, the balancer 100 mounted on the front plate 32 will be mainly described.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 밸런서(100)는 환형의 채널(110a)을 가지는 밸런서하우징(110)과, 환형의 채널(110a)에 배치되어 환형의 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하는 복수의 질량체(141)를 포함한다.1 to 12, the balancer 100 is disposed in the balancer housing 110 having an annular channel 110a, and the annular channel 110a while moving along the annular channel 110a. A plurality of masses 141 performing a balancing function of the drum 30 are included.

드럼(30)의 전면판(32)에는 전방이 개방된 환형의 리세스(38)가 형성되고, 이 리세스(38)에는 밸런서하우징(110)이 수용된다. 밸런서하우징(110)은 드럼(30)에 견고히 고정되도록 고정부재(104)를 통해 드럼(30)에 결합될 수 있다.An annular recess 38 having an open front is formed in the front plate 32 of the drum 30 , and the balancer housing 110 is accommodated in the recess 38 . The balancer housing 110 may be coupled to the drum 30 through the fixing member 104 so as to be firmly fixed to the drum 30 .

밸런서하우징(110)은 일측이 개방된 환형의 제1하우징(111)과, 제1하우징(111)의 개방부를 덮는 제2하우징(112)을 포함하여 구성된다. 제1하우징(111)의 내면과 제2하우징(112)의 내면은 환형의 채널(110a)을 한정한다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 폴리프로필렌(P.P, Polypropylene), ABS수지(ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene)등의 플라스틱 재질로 사출 형성을 통해 제작될 수 있으며, 열 융착 방식으로 서로 결합될 수 있다. 이하에서 밸런서하우징(110)의 전면은 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 그 전방으로 노출되는 면으로 정의하고, 밸런서하우징(110)의 후면은 밸런서하우징(110)의 전면과 반대되는 면으로 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 드럼(30)의 전면판(32)과 마주보는 면으로 정의하며, 밸런서하우징(110)의 측면은 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 면으로 정의한다.The balancer housing 110 is configured to include an annular first housing 111 with one open side, and a second housing 112 covering the opening of the first housing 111 . An inner surface of the first housing 111 and an inner surface of the second housing 112 define an annular channel 110a. The first housing 111 and the second housing 112 may be made of a plastic material such as polypropylene (PP, Polypropylene), ABS resin (ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene), etc., and may be manufactured through injection molding, and each other by thermal fusion. can be combined. Hereinafter, the front surface of the balancer housing 110 is defined as the surface exposed to the front when the balancer housing 110 is coupled to the drum 30, and the rear surface of the balancer housing 110 is the front surface of the balancer housing 110 and The opposite side is defined as the side facing the front plate 32 of the drum 30 when the balancer housing 110 is coupled to the drum 30, and the side of the balancer housing 110 is the side of the balancer housing 110. It is defined as the plane connecting the front and rear surfaces.

제1하우징(111)에서 채널(110a)의 양측에는 제1결합홈(121)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제1결합홈(121)에 결합되는 제1결합돌기(131)를 가진다. 제1하우징(111)의 제1결합홈(121)과 채널(110a) 사이에는 제2결합돌기(122)가 형성된다. 제1하우징(111)의 제2결합돌기(122)는 제2하우징(112)의 제1결합돌기(131)의 내측에 형성된 제2결합홈(132)에 결합된다. 채널(110a)에 인접한 제2결합돌기(122)의 내측면에는 제3결합홈(123)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제3결합홈(123)에 결합되는 제3결합돌기(133)를 가진다. 이러한 결합구조에 의하면, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 견고히 결합할 수 있으며, 채널(110a)의 내부에 오일과 같은 유체가 수용되는 경우에 유체의 누설을 방지할 수 있다.A first coupling groove 121 is formed on both sides of the channel 110a in the first housing 111 , and the second housing 112 includes a first coupling protrusion 131 coupled to the first coupling groove 121 . have A second coupling protrusion 122 is formed between the first coupling groove 121 of the first housing 111 and the channel 110a. The second coupling protrusion 122 of the first housing 111 is coupled to the second coupling groove 132 formed inside the first coupling protrusion 131 of the second housing 112 . A third coupling groove 123 is formed on the inner surface of the second coupling protrusion 122 adjacent to the channel 110a, and the second housing 112 is a third coupling protrusion coupled to the third coupling recess 123 ( 133). According to this coupling structure, the first housing 111 and the second housing 112 can be firmly coupled, and leakage of the fluid can be prevented when a fluid such as oil is accommodated in the channel 110a. .

제1하우징(111)은 서로 마주하도록 배치되는 제1내면(111a) 및 제2내면(111b)과, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)을 연결하는 제3내면(111c)을 포함한다. 제1내면(111a)은 제1하우징(111)의 내주면(111d)에 대응하는 면이고, 제2내면(111b)은 제1하우징(111)의 외주면(111e)에 대응하는 면이다.The first housing 111 includes a first inner surface 111a and a second inner surface 111b disposed to face each other, and a third inner surface 111c connecting the first inner surface 111a and the second inner surface 111b. include The first inner surface 111a is a surface corresponding to the inner peripheral surface 111d of the first housing 111 , and the second inner surface 111b is a surface corresponding to the outer peripheral surface 111e of the first housing 111 .

제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 적어도 하나에는 복수의 질량체(141)를 안착시켜 일시적으로 구속하기 위한 그루브(groove)(150)가 형성된다. 도 8 및 도 9에는 그루브(150)가 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성된 모습을 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 그루브(150)는 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 어느 하나에만 형성될 수도 있고, 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성될 수도 있으며, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c)에 모두 걸쳐 형성될 수도 있다.At least one of the first inner surface 111a, the second inner surface 111b, and the third inner surface 111c is provided with a groove 150 for temporarily restraining the plurality of mass bodies 141 by seating them. In FIGS. 8 and 9 , the groove 150 is formed over the first inner surface 111a and the third inner surface 111c, but is not limited thereto, and the groove 150 includes the first inner surface 111a and the third inner surface 111c. It may be formed on only one of the two inner surfaces 111b and the third inner surface 111c, may be formed over the first inner surface 111a and the third inner surface 111c, and the first inner surface 111a and the second inner surface 111c. It may be formed over both the inner surface 111b and the third inner surface 111c.

질량체(141)가 그루브(150)에 안착되어 수용된 상태에서 질량체(141)에 의해 드럼(30)에 불평형 하중이 발생하지 않도록, 그루브(150)는 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.To prevent an unbalanced load from being generated on the drum 30 by the mass body 141 in a state in which the mass body 141 is seated and accommodated in the groove 150, the groove 150 passes through the center of rotation of the drum 30 and is perpendicular to the ground. They may be disposed at positions symmetrical to each other based on one virtual line Lr.

그루브(150)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향 및 반경방향으로 지지하는 제1지지부(152)와, 제1지지부(152) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(154)와, 밸런서하우징(110)의 채널(110a)의 내측으로 경사지게 형성되는 경사면들(154a, 154b)과, 경사면들(154a, 154b) 사이에 마련되는 적어도 하나의 평탄면(154c)을 포함한다.The groove 150 is formed elongated in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate at least two or more mass bodies 141, and supports the mass body 141 in approximately the circumferential and radial directions of the balancer housing 110. A channel ( 110a) includes inclined surfaces 154a and 154b inclined inwardly, and at least one flat surface 154c provided between the inclined surfaces 154a and 154b.

제1지지부(152)는 그루브(150)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The first support part 152 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 150 to prevent the mass body 141 from being separated from the groove 150 when the rotation speed of the drum 30 is within a specific rotation speed range.

제2지지부(154)는 채널(110a)의 내측으로 돌출되는 형상으로 마련되고, 경사면들(154a, 154b) 및 평탄면(154c)은 제2지지부(154)에 마련된다. 경사면들(154a, 154b)은 평탄면(154c)을 사이에 두고 배치되는 제1경사면(154a) 및 제2경사면(154b)를 포함하며, 제1경사면(154a) 및 제2경사면(154b)의 양단은 제1지지부(152) 및 평탄면(154c)과 각각 연결된다. 평탄면(154c)과 제1경사면(154a)이 이루는 제1경사각(β1)과 평탄면(154c)과 제2경사면(154b)이 이루는 제2경사각(β2)은 서로 다를 수 있다. 제2지지부(154)가 상기 채널의 내측으로 돌출되는 길이(l1)는 1mm 이상 3mm 이하일 수 있다.The second support part 154 is provided in a shape protruding inward of the channel 110a , and the inclined surfaces 154a and 154b and the flat surface 154c are provided on the second support part 154 . The inclined surfaces 154a and 154b include a first inclined surface 154a and a second inclined surface 154b disposed with the flat surface 154c interposed therebetween. Both ends are respectively connected to the first support part 152 and the flat surface 154c. A first inclination angle β1 formed between the flat surface 154c and the first inclined surface 154a and a second inclination angle β2 formed between the flat surface 154c and the second inclined surface 154b may be different from each other. The length l1 at which the second support part 154 protrudes to the inside of the channel may be 1 mm or more and 3 mm or less.

그루브(150)가 형성된 부분에서 채널(110a)은 그 단면이 증가하여 형성되는 단면증가부(158)를 포함한다. 단면증가부(158)는 그루브(150)에 의해 채널(110a)에 형성되는 공간으로써, 질량체(141)의 적어도 일부분에 대응하는 형상으로 마련되고, 그루브(150)와 마찬가지로 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되며, 드럼(30)의 회전중심을 지나는 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.In the portion where the groove 150 is formed, the channel 110a includes a cross-section increasing portion 158 formed by increasing the cross-section thereof. The cross-sectional increase portion 158 is a space formed in the channel 110a by the groove 150 , and is provided in a shape corresponding to at least a portion of the mass body 141 , and similarly to the groove 150 , the mass body 141 is at least It is formed long in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate two or more, and may be disposed at a position symmetrical to each other based on an imaginary line Lr passing through the center of rotation of the drum 30 .

제2지지부(154)에 마련되는 제1경사면(154a), 제2경사면(154b)과 평탄면(154c)에 의해 단면증가부(158) 양단의 단면적(C1)은 단면증가부(158) 양단 사이의 단면적(C2)보다 더 크게 형성된다.The cross-sectional area C1 of both ends of the cross-sectional increase portion 158 is determined by the first inclined surface 154a, the second inclined surface 154b, and the flat surface 154c provided on the second support portion 154. It is formed larger than the cross-sectional area (C2) between them.

제2지지부(154)를 채널(110a)의 내측으로 돌출되는 형상으로 마련함으로써, 그루브(150) 또는 단면증가부(158) 내에 수용된 질량체들(141) 사이에 여유 공간(S1)이 생기게 되며, 따라서 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때, 질량체(141)가 그루브(150)에 고착되지 않고 그루브(150)로부터 원활하게 이탈하여 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행할 수 있다.By providing the second support part 154 in a shape protruding to the inside of the channel 110a, a free space S1 is created between the masses 141 accommodated in the groove 150 or the cross-sectional increase part 158, Therefore, when the number of revolutions per minute of the drum 30 is out of a specific revolutions per minute section, the mass body 141 does not adhere to the groove 150 and smoothly detaches from the groove 150 and moves along the channel 110a while moving along the drum ( 30) can perform the balancing function.

그루브(150)가 형성된 제1하우징(111)의 내면에 대응하는 제1하우징(111)의 후면(111f)에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 마그네트 수용홈(110b)이 마련된다. 마그네트 수용홈(110b)은 마그네트(160)를 결합시키기 위해 마그네트(160)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 마그네트 수용홈(110b)의 깊이(td)는 마그네트(160)의 두께(tm)와 같거나 마그네트(160)의 두께(tm)보다 작게 마련될 수 있다.A magnet receiving groove 110b for receiving and coupling the magnet 160 is provided on the rear surface 111f of the first housing 111 corresponding to the inner surface of the first housing 111 in which the groove 150 is formed. The magnet receiving groove 110b may be provided in a shape corresponding to the magnet 160 to couple the magnet 160 . The depth td of the magnet receiving groove 110b may be equal to or smaller than the thickness tm of the magnet 160 .

마그네트(160)는 원호 형상으로 마련되고, 마그네트 수용홈(110b)에 결합되어 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속한다.The magnet 160 is provided in a circular arc shape, is coupled to the magnet receiving groove 110b, and restrains the mass body 141 so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not depart from the groove 150 .

마그네트(160)는 접착물질(미도시) 등을 통해 마그네트 수용홈(110b)에 고정될 수 있다. 작업자는 마그네트 수용홈(110b)에 접착물질을 도포한 후, 마그네트(160)를 마그네트 수용홈(110b)에 삽입, 고정시킬 수 있다.The magnet 160 may be fixed to the magnet receiving groove 110b through an adhesive material (not shown) or the like. After applying an adhesive material to the magnet accommodating groove 110b, the operator may insert and fix the magnet 160 into the magnet accommodating groove 110b.

마그네트(160)의 결합위치가 밸런서하우징(110)의 후면으로 한정되는 것은 아니다. 마그네트(160)는 밸런서하우징(110)의 전면 또는 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 측면에 결합될 수도 있다.The coupling position of the magnet 160 is not limited to the rear surface of the balancer housing 110 . The magnet 160 may be coupled to a front surface of the balancer housing 110 or a side connecting the front and rear surfaces of the balancer housing 110 .

마그네트(160)는 자력을 통해 질량체(141)를 구속하며, 마그네트(160)의 자력의 세기는 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수에 따라 결정된다. 예를 들어 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm이 되도록 하기 위해서, 마그네트(160)의 자력의 세기는 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 내일 때 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속하고, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과하는 경우 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하도록 조절될 수 있다. 마그네트(160)의 자력의 세기는 마그네트(160)의 크기, 마그네트(160)의 개수, 마그네트(160)의 착자방식 등에 의해 원하는 세기로 조절 가능하다.The magnet 160 restrains the mass body 141 through magnetic force, and the strength of the magnetic force of the magnet 160 is determined according to the number of revolutions per minute of the drum 30 at the moment the mass body 141 leaves the groove 150 . do. For example, in order for the number of revolutions per minute of the drum 30 at the moment when the mass body 141 is separated from the groove 150 to be 200 rpm, the strength of the magnetic force of the magnet 160 is the number of revolutions per minute of the drum 30 from 0 to The mass body 141 is restrained so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not depart from the groove 150 when it is within 200 rpm, and when the number of revolutions per minute of the drum 30 exceeds 200 rpm, the mass body 141 may be adjusted to depart from the groove 150 . The strength of the magnetic force of the magnet 160 can be adjusted to a desired strength by the size of the magnet 160 , the number of magnets 160 , the magnetization method of the magnet 160 , and the like.

도 12에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)는 그루브(150)에 대응하는 위치에 배치되며, 마그네트(160)와 그루브(150) 사이의 간격(G1)은 1mm 이상 3mm 이하인 것이 바람직하다.12, the magnet 160 is disposed at a position corresponding to the groove 150, and the distance G1 between the magnet 160 and the groove 150 is preferably 1 mm or more and 3 mm or less.

마그네트(160)와 그루브(150) 사이의 간격(G1)이 1mm 보다 작으면, 마그네트(160)와 질량체(141)들 사이의 거리가 가까워져, 마그네트(160)의 질량체(141)들에 대한 구속력이 커지게 된다. 따라서 드럼(30)의 분당 회전수가 정해진 분당 회전수(예를 들어 200rpm)를 초과하는 경우에도 질량체(141)들이 그루브(150)로부터 이탈하지 못하게 되어, 밸런싱이 원활하게 수행되지 않는 현상이 발생할 수 있다. 또한, 마그네트(160)의 자력에 의해 질량체(141)들이 그루브(150)에 수용되는 과정에서 질량체(141)들과의 충돌에 의해 밸런서하우징(110)이 파손되는 현상이 발생할 수 있다. 또한, 밸런서하우징(110)을 사출 성형하는 과정에서 마그네트(160)를 수용하는 수용홈(110b) 부근의 미성형이 발생할 수 있다.When the distance G1 between the magnet 160 and the groove 150 is less than 1 mm, the distance between the magnet 160 and the mass bodies 141 becomes close, and the binding force of the magnet 160 to the mass bodies 141 . this will get bigger Therefore, even when the number of revolutions per minute of the drum 30 exceeds a predetermined number of revolutions per minute (for example, 200 rpm), the masses 141 cannot separate from the groove 150, so that a phenomenon in which balancing is not performed smoothly may occur. have. Also, the balancer housing 110 may be damaged due to collision with the mass bodies 141 while the mass bodies 141 are accommodated in the groove 150 by the magnetic force of the magnet 160 . In addition, in the process of injection molding the balancer housing 110 , non-molding may occur in the vicinity of the receiving groove 110b for accommodating the magnet 160 .

마그네트(160)와 그루브(150) 사이의 간격(G1)이 3mm 보다 크면, 마그네트(160)와 질량체(141)들 사이의 거리가 멀어져, 마그네트(160)의 질량체(141)들에 대한 구속력이 작아지게 된다. 따라서 드럼(30)의 분당 회전수가 정해진 분당 회전수(예를 들어 200rpm)보다 작은 경우에도 질량체(141)들이 그루브(150)로부터 이탈하여, 오히려 드럼(30) 내의 불평형 하중을 증가시키는 원인이 될 수 있다. 또한, 밸런서하우징(110)의 두께가 두꺼워져, 드럼(30)의 소형화 및 공간활용성 측면에서 불리하다.If the distance G1 between the magnet 160 and the groove 150 is greater than 3 mm, the distance between the magnet 160 and the mass bodies 141 increases, so that the binding force of the magnet 160 to the mass bodies 141 is increased. becomes smaller Therefore, even when the number of revolutions per minute of the drum 30 is smaller than the predetermined number of revolutions per minute (for example, 200 rpm), the masses 141 are separated from the groove 150 , and rather increase the unbalanced load in the drum 30 . can In addition, the thickness of the balancer housing 110 is increased, which is disadvantageous in terms of miniaturization and space utilization of the drum 30 .

한편, 제2지지부(154)가 상기 채널의 내측으로 돌출되는 길이(l1)는 1mm 이상 3mm 이하이므로, 마그네트(160)와 그루브(150) 사이의 간격(G1)이 1mm 이상 3mm 이하인 경우, 마그네트(160)와 제2지지부(154)의 평탄면(154c) 사이의 간격(G2)은 2mm 이상 6mm 이하가 된다.On the other hand, since the length l1 at which the second support part 154 protrudes to the inside of the channel is 1 mm or more and 3 mm or less, the distance G1 between the magnet 160 and the groove 150 is 1 mm or more and 3 mm or less. The distance G2 between 160 and the flat surface 154c of the second support part 154 is 2 mm or more and 6 mm or less.

마그네트(160)의 길이(Lm)는 그루브(150)의 길이(Lg)보다 상대적으로 길게 형성되고, 마그네트(160)는 마그네트(160)의 양단이 그루브(150)의 양단보다 더 돌출되도록 밸런서하우징(110)에 결합된다. 마그네트(160)의 일단이 그루브(150)의 일단보다 더 돌출되는 길이(Le)는 3mm 이상 9mm 이하인 것이 바람직하다.The length (Lm) of the magnet 160 is formed to be relatively longer than the length (Lg) of the groove 150 , and the magnet 160 is a balancer housing such that both ends of the magnet 160 protrude more than both ends of the groove 150 . is coupled to (110). The length Le at which one end of the magnet 160 protrudes more than one end of the groove 150 is preferably 3 mm or more and 9 mm or less.

마그네트(160)의 일단이 그루브(150)의 일단보다 더 돌출되는 길이(Le)가 3mm보다 작으면, 그루브(150) 양단에 위치한 질량체(141)들에 대한 마그네트(160)의 구속력이 약해져, 질량체(141)들 중 일부만 그루브(150)로부터 이탈하는 현상이 발생할 수 있다.If the length Le at which one end of the magnet 160 protrudes more than one end of the groove 150 is less than 3 mm, the binding force of the magnet 160 to the mass bodies 141 located at both ends of the groove 150 is weakened, A phenomenon in which only some of the mass bodies 141 are separated from the groove 150 may occur.

마그네트(160)의 일단이 그루브(150)의 일단보다 더 돌출되는 길이(Le)가 9mm보다 크면, 마그네트(160)의 돌출된 부분에 의해 질량체(141)들이 그루브(150)에 수용되지 못한 상태로 마그네트(160)에 의해 구속될 수 있다. 따라서 서로 대칭되는 위치에 배치되는 그루브(150, 도 5 참조)에 동일한 수의 질량체(141)들이 분배되지 못하게 되므로, 드럼(30) 내의 불평형 하중을 증가시키는 원인이 될 수 있다.When the length Le at which one end of the magnet 160 protrudes more than one end of the groove 150 is greater than 9 mm, the mass bodies 141 are not accommodated in the groove 150 due to the protruding portion of the magnet 160 . The furnace may be constrained by the magnet 160 . Accordingly, the same number of mass bodies 141 cannot be distributed in the grooves 150 (refer to FIG. 5) disposed at symmetrical positions, which may cause an increase in the unbalanced load in the drum 30.

제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에는 경사측벽(156)이 마련된다. An inclined sidewall 156 is provided on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a.

경사측벽(156)은 그루브(150)와 연결되는 제2내면(111b)의 적어도 일 부분으로 구성되고, 드럼(30)의 회전축(Wd)과 나란한 가상의 직선(Lw)과 경사각(α)을 형성하도록 마련되어, 드럼(30)이 회전할 때 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들을 지지한다.The inclined side wall 156 is composed of at least a portion of the second inner surface 111b connected to the groove 150, and an imaginary straight line Lw parallel to the rotation axis Wd of the drum 30 and the inclination angle α. It is provided to form and supports the masses 141 accommodated in the groove 150 when the drum 30 rotates.

경사측벽(156)은 도 13에 도시된 바와 같이, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)에 저항하는 방향으로 질량체(141)를 지지하는 지지력(Fs)을 발생시킨다.As shown in FIG. 13 , the inclined sidewall 156 provides a supporting force Fs for supporting the mass body 141 in a direction that resists the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 when the drum 30 rotates. generate

드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)은 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)으로 상쇄된다. 따라서 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되는 마그네트(160)에서 발생되는 자력(Fm)은 질량체(141)의 원심력(Fw) 중 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)에 의해 상쇄되고 남은 힘, 즉 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 만을 상쇄시켜 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)의 이동을 구속할 수 있다.When the drum 30 rotates, the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 is offset by the support force Fs applied to the mass body 141 by the inclined sidewall 156 . Accordingly, the magnetic force Fm generated from the magnet 160 coupled to the rear surface of the balancer housing 110 is the support force Fs applied to the mass body 141 by the inclined sidewall 156 among the centrifugal force Fw of the mass body 141 . ) and the remaining force, that is, only the force Fk formed along the inclined sidewall 156 can be canceled to constrain the movement of the mass body 141 when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed range.

이와 같이, 제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에 경사측벽(156)을 형성하여, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)을 경사측벽(156)을 통해 상쇄되도록 함으로써, 작은 세기의 자력(Fm)으로도 효과적으로 질량체(141)의 이동을 구속, 제어할 수 있다.In this way, by forming the inclined sidewall 156 on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a, the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 when the drum 30 rotates is applied to the inclined sidewall. By offsetting through (156), the movement of the mass body 141 can be effectively restrained and controlled even with a small intensity of magnetic force Fm.

경사측벽(156)의 경사각(α)은 대략 5ㅀ 이상 25ㅀ 이하일 수 있으며, 경사측벽(156)의 경사각(α)은 제2내면(111b)의 원주방향을 따라 변화될 수 있다. 경사측벽(156)의 경사각(α)은 제2내면(111b)의 원주방향을 따라 연속적으로 커지거나 작아질 수도 있다.The inclination angle α of the inclined sidewall 156 may be approximately 5° or more and 25° or less, and the inclination angle α of the inclined sidewall 156 may be changed along the circumferential direction of the second inner surface 111b. The inclination angle α of the inclined sidewall 156 may be continuously increased or decreased along the circumferential direction of the second inner surface 111b.

도 10에 도시된 바와 같이, 경사측벽(156)은 서로 다른 경사각(α1, α2)을 가지는 제1구간(156a)과 제2구간(156b)을 포함한다. 제1구간(156a)은 그루브(150)의 제1경사면 (154a) 및 제2경사면(154b)에 대응하는 위치에 배치되고, 제2구간(156b)은 제1구간(156a) 사이, 즉 그루브(150)의 평탄면(154c)에 대응하는 위치에 배치된다. 경사측벽(156)의 제1구간(156a)에서 경사측벽(156)의 경사각(α1)은 25ㅀ로 유지되고 제2구간(156b)에서 경사측벽(156)의 경사각(α2)은 5ㅀ보다 크고 25ㅀ보다 작은 각으로 유지될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the inclined sidewall 156 includes a first section 156a and a second section 156b having different inclination angles α1 and α2. The first section 156a is disposed at a position corresponding to the first inclined surface 154a and the second inclined surface 154b of the groove 150, and the second section 156b is between the first section 156a, that is, the groove. It is disposed at a position corresponding to the flat surface 154c of 150 . In the first section 156a of the inclined sidewall 156, the inclination angle α1 of the inclined sidewall 156 is maintained at 25°, and the inclination angle α2 of the inclined sidewall 156 in the second section 156b is greater than 5°. It can be maintained at an angle that is large and less than 25°.

경사측벽(156)의 경사각(α)이 변하면, 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)의 방향이 변하고, 따라서 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)의 방향 및 크기가 변한다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 0ㅀ인 경우, 질량체(141)의 원심력(Fw)은 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)에 의해 모두 상쇄되며, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)은 '0'이 된다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 90ㅀ인 경우, 지지력(Fs)은 '0'이 되고, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)은 최대가 된다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 0ㅀ에서 90ㅀ 사이에서 경사측벽(156)의 경사각(α)이 커지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 커지고, 경사측벽(156)의 경사각(α)이 작아지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 작아진다. 또한, 드럼(30)의 회전속도는 원심력(Fw)의 제곱에 비례하므로, 드럼(30)의 회전속도가 커지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 역시 커지고,드럼(30)의 회전속도가 작아지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 역시 작아진다.When the inclination angle α of the inclined sidewall 156 is changed, the direction of the supporting force Fs applied to the mass 141 by the inclined sidewall 156 is changed, and thus the force Fk formed along the inclined sidewall 156 is changed. change in direction and size. When the inclination angle α of the inclined sidewall 156 is 0°, the centrifugal force Fw of the mass body 141 is all canceled by the supporting force Fs applied to the mass body 141 by the inclined sidewall 156, The force Fk formed along the inclined sidewall 156 becomes '0'. When the inclination angle α of the inclined sidewall 156 is 90°, the supporting force Fs becomes '0', and the force Fk formed along the inclined sidewall 156 becomes maximum. If the inclination angle α of the inclined sidewall 156 is increased between 0° and 90°, the force Fk formed along the inclined sidewall 156 also increases, and the inclined sidewall ( As the inclination angle α of 156 decreases, the force Fk formed along the inclined sidewall 156 also decreases. In addition, since the rotational speed of the drum 30 is proportional to the square of the centrifugal force Fw, as the rotational speed of the drum 30 increases, the force Fk formed along the inclined sidewall 156 also increases, and the drum 30 When the rotational speed of is reduced, the force Fk formed along the inclined sidewall 156 also decreases.

마그네트(160)에서 발생되는 자력(Fm)은 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)을 상쇄시킴으로써 질량체(141)를 구속하게 되는데, 경사측벽(156)의 경사각(α)이 커질수록 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 커지게 되고, 따라서 상대적으로 낮은 드럼(30)의 회전속도에서 질량체(141)가 자력(Fm)에 의한 구속력을 이기고 그루브(150)를 이탈하게 된다. 반대로 경사측벽(156)의 경사각(α)이 작아질수록 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 작아지게 되고, 따라서 질량체(141)가 자력(Fm)에 의한 구속력을 이기고 그루브(150)를 이탈하기 위해서는 상대적으로 높은 드럼(30)의 회전속도가 필요하게 된다.The magnetic force Fm generated from the magnet 160 binds the mass body 141 by canceling the force Fk formed along the inclined sidewall 156. As the inclination angle α of the inclined sidewall 156 increases, the The force Fk formed along the inclined sidewall 156 also increases, and therefore, at a relatively low rotational speed of the drum 30 , the mass body 141 overcomes the restraint force by the magnetic force Fm and leaves the groove 150 . will do Conversely, as the inclination angle α of the inclined sidewall 156 decreases, the force Fk formed along the inclined sidewall 156 also decreases, so that the mass 141 overcomes the restraint force by the magnetic force Fm and the groove ( 150), a relatively high rotational speed of the drum 30 is required to escape.

앞서 설명한 바와 같이, 제1구간(156a)의 경사각이 제2구간(156b)보다 크므로, 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들 중 그루브(150)의 제1경사면(154a)에 수용되어 제1구간(156a)에 의해 지지되는 질량체(141)들이 그루브(150)의 제2경사면(154b)에 수용되어 제2구간(156b)에 의해 지지되는 질량체(141)들에 비해 더 낮은 드럼(30)의 회전속도에서 그루브(150)로부터 이탈하게 된다. 이는 드럼(30)이 가속되는 과정에서 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들 중 그루브(150)의 양단에 배치된 질량체(141)들부터 그루브(150)의 중앙에 배치된 질량체(141)들까지 순차적으로 그루브(150)로부터 이탈하게 됨을 의미한다. 따라서 드럼(30)이 가속되는 과정에서 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들이 그루브(150)에 끼어 그루브(150)로부터 원활하게 이탈하지 못하는 현상이 방지된다.As described above, since the inclination angle of the first section 156a is greater than that of the second section 156b, among the masses 141 accommodated in the groove 150, the first inclined surface 154a of the groove 150 is accommodated. The masses 141 supported by the first section 156a are accommodated in the second inclined surface 154b of the groove 150 and lower than the masses 141 supported by the second section 156b. 30) at the rotation speed of the groove 150. This is from mass bodies 141 disposed at both ends of the groove 150 among the mass bodies 141 accommodated in the groove 150 in the process of accelerating the drum 30 to the mass body 141 disposed in the center of the groove 150 . It means that they are sequentially separated from the groove 150. Accordingly, a phenomenon in which the masses 141 accommodated in the groove 150 are caught in the groove 150 and do not smoothly depart from the groove 150 is prevented while the drum 30 is accelerated.

질량체(141)는 구(sphere) 형상의 금속재질로 마련되며, 드럼(30)의 회전 시에 드럼(30)에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키도록 환형의 채널(110a)을 따라 드럼(30)의 원주 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 드럼(30)이 회전하면 질량체(141)에는 드럼(30)의 반경이 증가하는 방향으로 원심력이 작용하며, 그루브(150)로부터 이탈한 질량체(141)는 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.The mass body 141 is made of a sphere-shaped metal material, and the drum 30 along the annular channel 110a to offset the unbalanced load present in the drum 30 when the drum 30 rotates. is arranged to be movable in the circumferential direction of When the drum 30 rotates, a centrifugal force acts on the mass body 141 in a direction in which the radius of the drum 30 increases, and the mass body 141 separated from the groove 150 moves along the channel 110a while moving along the drum ( 30) will perform the balancing function.

질량체(141)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하기 전에 제1하우징(111)에 수용되며, 질량체(141)가 제1하우징(111)에 수용된 상태에서 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하는 과정을 통해 질량체(141)가 밸런서하우징(110)에 수용, 배치되도록 할 수 있다.The mass body 141 is accommodated in the first housing 111 before the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other. Through a process of fusing the housing 111 and the second housing 112 to each other, the mass body 141 may be accommodated and disposed in the balancer housing 110 .

밸런서하우징(110)의 내부에는 질량체(141)의 급격한 움직임을 방지할 수 있도록 댐핑유체(170)가 수용된다.The damping fluid 170 is accommodated in the balancer housing 110 to prevent the rapid movement of the mass body 141 .

댐핑유체(170)는 질량체(141)에 힘이 작용하는 경우에 질량체(141)에 저항을 가함으로서 질량체(141)가 채널(110a)의 내부에서 급격하게 이동하는 것을 방지한다. 댐핑유체(170)는 오일로 구성될 수 있다. 댐핑유체(170)는 드럼(30)의 회전 시에 질량체(141)와 더불어 드럼(30)을 밸런싱하는 역할을 일부 수행한다.The damping fluid 170 prevents the mass body 141 from rapidly moving inside the channel 110a by applying resistance to the mass body 141 when a force is applied to the mass body 141 . The damping fluid 170 may be composed of oil. The damping fluid 170 partially performs a role of balancing the drum 30 together with the mass body 141 when the drum 30 rotates.

댐핑유체(170)는 질량체(141)와 함께 제1하우징(111)에 주입되고, 이 후 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용된다. 그러나 댐핑유체(170)를 밸런서하우징(110)의 내부에 수용시키는 방법은 이에 한정되는 것은 아니며, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키고, 제1하우징(111) 또는 제2하우징(112)에 형성된 주입구(미도시) 등을 통해 밸런서하우징(110)의 내부로 주입하는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용되도록 할 수도 있다.The damping fluid 170 is injected into the first housing 111 together with the mass body 141, and then the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other through the process of fusion of the balancer housing 110. accommodated inside. However, the method for accommodating the damping fluid 170 in the balancer housing 110 is not limited thereto, and the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other, and the first housing 111 or Through the process of injecting into the inside of the balancer housing 110 through an injection hole (not shown) formed in the second housing 112, it may be accommodated in the inside of the balancer housing 110.

이하에서는 마그네트(160)에 대해서 좀 더 자세히 설명한다.Hereinafter, the magnet 160 will be described in more detail.

도 14a 및 도 14b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면이고, 도 15a 및 도 15b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면이다. 도 14b 및 도 15b에서는 마그네트 주위의 자기력선을 도시하였다.14A and 14B are views showing a magnet according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 15A and 15B are views showing a magnet according to a second embodiment of the present invention. 14b and 15b show magnetic field lines around the magnet.

도 14a에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)는 교대로 배치되는 복수의 N극과 S극으로 구성된다.As shown in Figure 14a, the magnet 160 is composed of a plurality of N poles and S poles are alternately arranged.

마그네트(160)의 가장 바깥쪽에 위치한 N극(161a)의 길이(Ln1) 및 S극(162a)의 길이(Ls1)는 각각 이웃하는 S극(161b)의 길이(Ls2) 및 이웃하는 N극(162b)의 길이(Ln2)에 비해 짧게 형성된다. The length Ln1 and the length Ls1 of the S pole 162a located at the outermost side of the magnet 160 are the length Ls2 of the neighboring S pole 161b and the neighboring N pole ( 162b) is formed shorter than the length (Ln2).

마그네트(160)의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 길이를 이웃하는 다른 극의 길이보다 짧게 하면, 도 14b에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)의 가장 바깥쪽 부근에서 자력이 미치는 범위가 줄어드는 효과가 있다. 따라서, 마그네트(160)의 가장 바깥쪽 부근에 형성되는 자력에 의해 질량체(141)들이 그루브(150)에 수용되지 못한 상태로 구속되는 현상이 방지된다.If the length of the outermost pole of the magnet 160 is shorter than the length of the other neighboring poles, as shown in FIG. 14b , the range of magnetic force in the outermost vicinity of the magnet 160 is reduced. . Accordingly, a phenomenon in which the mass bodies 141 are not accommodated in the groove 150 by the magnetic force formed in the outermost vicinity of the magnet 160 is prevented from being constrained.

N극(161a)의 길이(Ln1)와 N극(161a)과 이웃하는 S극(161b)의 길이(Ls2)의 비와, S극(162a)의 길이(Ls1)와 S극(162a)과 이웃하는 N극(162b)의 길이(Ln2)의 비는 각각 1/3 이상 2/3 이하인 것이 바람직하다.The ratio of the length Ln1 of the N pole 161a to the length Ls2 of the N pole 161a and the neighboring S pole 161b, the length Ls1 of the S pole 162a and the S pole 162a The ratio of the lengths Ln2 of the adjacent N poles 162b is preferably 1/3 or more and 2/3 or less, respectively.

N극(161a)의 길이(Ln1)와 N극(161a)과 이웃하는 S극(161b)의 길이(Ls2)의 비 또는 S극(162a)의 길이(Ls1)와 S극(162a)과 이웃하는 N극(162b)의 길이(Ln2)의 비가 1/3 보다 작은 경우, 마그네트(160)의 가장 바깥쪽 부근에서 자력이 미치는 범위가 과도하게 줄어들어 그루브(150) 양단에 위치한 질량체(141)들에 대한 마그네트(160)의 구속력이 약해지므로, 질량체(141)들 중 일부만 그루브(150)로부터 이탈하는 현상이 발생할 수 있다. The ratio of the length Ln1 of the N pole 161a to the length Ls2 of the N pole 161a and the neighboring S pole 161b or the length Ls1 of the S pole 162a and the S pole 162a and the neighboring When the ratio of the length Ln2 of the N pole 162b is less than 1/3, the range of the magnetic force in the outermost vicinity of the magnet 160 is excessively reduced, so that the mass bodies 141 located at both ends of the groove 150 are Since the binding force of the magnet 160 with respect to the magnet 160 is weakened, a phenomenon that only some of the mass bodies 141 are separated from the groove 150 may occur.

N극(161a)의 길이(Ln1)와 N극(161a)과 이웃하는 S극(161b)의 길이(Ls2)의 비 또는 S극(162a)의 길이(Ls1)와 S극(162a)과 이웃하는 N극(162b)의 길이(Ln2)의 비가 2/3 보다 큰 경우, 마그네트(160)의 가장 바깥쪽 부근에서 자력이 미치는 범위가 줄어드는 효과가 크지 않게 되므로, 마그네트(160)의 가장 바깥쪽 부근에 형성되는 자력에 의해 질량체(141)들이 그루브(150)에 수용되지 못한 상태로 구속되는 현상이 발생할 수 있다.The ratio of the length Ln1 of the N pole 161a to the length Ls2 of the N pole 161a and the neighboring S pole 161b or the length Ls1 of the S pole 162a and the S pole 162a and the neighboring When the ratio of the length Ln2 of the N pole 162b to 2/3 is greater than 2/3, the effect of reducing the range of the magnetic force in the vicinity of the outermost portion of the magnet 160 is not large, so the outermost of the magnet 160 A phenomenon in which the masses 141 are not accommodated in the groove 150 may be constrained by a magnetic force formed nearby.

도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 마그네트(260)는 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 분할 마그네트들(261, 262, 263)로 구성된다. 복수의 분할 마그네트들(261, 262, 263)은 제1분할 마그네트(261)와 , 제1분할 마그네트(261)의 양측에 배치되는 제2분할 마그네트(262) 및 제3분할 마그네트(263)을 포함한다. 15A and 15B , the magnet 260 includes a plurality of divided magnets 261 , 262 , and 263 spaced apart from each other in the circumferential direction of the balancer housing 110 . The plurality of divided magnets 261 , 262 , 263 includes a first divided magnet 261 and a second divided magnet 262 and a third divided magnet 263 disposed on both sides of the first divided magnet 261 . include

제1분할 마그네트(261)는 서로 길이가 같은 N극(261a)들과 S극(261b)들로 구성되며, 제2분할 마그네트(262)는 서로 길이가 같은 N극(262a)과 S극(262b) 및 N극(262a)보다 길이가 짧은 S극(262c)을 포함한다. 제3분할 마그네트(263)는 서로 길이가 같은 N극(263a)과 S극(263b) 및 S극(262c)보다 길이가 짧은 N극(263c)을 포함한다.The first divided magnet 261 is composed of N poles 261a and S poles 261b having the same length as each other, and the second divided magnet 262 has N poles 262a and S poles (262a) and S poles ( 262b) and an S pole 262c shorter than the N pole 262a. The third divided magnet 263 includes an N pole 263a having the same length as each other, an S pole 263b and an N pole 263c having a shorter length than the S pole 262c.

제2분할 마그네트(262)의 가장 바깥쪽에 위치한 S극(262c)의 길이(Ls3)는 이웃하는 N극(262a)의 길이(Ln4)보다 짧게 형성되며, S극(262c)의 길이(Ls3)와 N극(262a)의 길이(Ln4)의 비는 1/3 이상 2/3 이하인 것이 바람직하다.The length Ls3 of the S pole 262c located at the outermost side of the second divided magnet 262 is shorter than the length Ln4 of the neighboring N pole 262a, and the length Ls3 of the S pole 262c. The ratio of the length Ln4 of the N pole 262a to the N pole 262a is preferably 1/3 or more and 2/3 or less.

제3분할 마그네트(263)의 가장 바깥쪽에 위치한 N극(263c)의 길이(Ln3)는 이웃하는 S극(263b)의 길이(Ls4)보다 짧게 형성되며, N극(263c)의 길이(Ln3)와 S극(263b)의 길이(Ls4)의 비는 1/3 이상 2/3 이하인 것이 바람직하다.The length Ln3 of the N pole 263c located at the outermost side of the third divided magnet 263 is shorter than the length Ls4 of the neighboring S pole 263b, and the length Ln3 of the N pole 263c. The ratio of the length Ls4 of the S pole 263b to the S pole 263b is preferably 1/3 or more and 2/3 or less.

제2분할 마그네트(262)의 가장 바깥쪽에 위치한 S극(262c)의 길이(Ls3)를 이웃하는 N극(262a)의 길이(Ln4)보다 짧게 형성함에 따른 효과 및 제3분할 마그네트(263)의 가장 바깥쪽에 위치한 N극(263c)의 길이(Ln3)를 이웃하는 S극(263b)의 길이(Ls4)보다 짧게 형성함에 따른 효과는 앞서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 마그네트(160)와 동일하므로 설명은 생략한다.The effect of forming the length Ls3 of the S pole 262c located at the outermost side of the second divided magnet 262 shorter than the length Ln4 of the neighboring N pole 262a and the third divided magnet 263 The effect of forming the length Ln3 of the outermost N pole 263c to be shorter than the length Ls4 of the neighboring S pole 263b is the same as the magnet 160 according to the embodiment of the present invention described above. Therefore, the description is omitted.

도 16a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면이고, 도 16b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면이며, 도 16c는 본 발명의 제5 실시예에 따른 마그네트를 도시한 도면이다.Fig. 16a is a view showing a magnet according to a third embodiment of the present invention, Fig. 16b is a view showing a magnet according to a fourth embodiment of the present invention, and Fig. 16c is a view showing a magnet according to a fifth embodiment of the present invention It is a drawing showing a magnet.

도 16a에 도시된 바와 같이, 마그네트(360)는 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 배치되는 복수의 단위 마그네트들(362)을 포함하여 구성될 수 있다. 단위 마그네트(362)는 한 쌍의 N극과 S극으로 구성되고, 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 이격 배치된다. 한 쌍의 N극과 S극은 드럼(30)의 회전축(Wd)과 나란한 방향으로 배치된다.As shown in FIG. 16A , the magnet 360 may be configured to include a plurality of unit magnets 362 disposed in the circumferential direction of the balancer housing 110 . The unit magnet 362 is composed of a pair of N poles and S poles, and is spaced apart from each other in the circumferential direction of the balancer housing 110 . A pair of N poles and S poles are arranged in a direction parallel to the rotation axis Wd of the drum 30 .

단위 마그네트(362)는 제1하우징(111)의 후면과 접하는 접합면(362a)과, 원호 형상으로 마련되는 내측면(362b) 및 외측면(362c)을 포함한다. 내측면(362b) 및 외측면(362c)은 원호 형상 이외의 평면 형상 등으로도 마련될 수 있다.The unit magnet 362 includes a bonding surface 362a in contact with the rear surface of the first housing 111 , and an inner surface 362b and an outer surface 362c provided in an arc shape. The inner surface 362b and the outer surface 362c may be provided in a planar shape other than an arc shape.

도 16b에 도시된 바와 같이, 마그네트(460)는 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 배치되는 복수의 단위 마그네트들(462)을 포함하여 구성되고, 단위 마그네트(462)는 복수의 N극과 S극으로 구성된다. 복수의 단위 마그네트들(462)은 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 이격 배치된다.16B, the magnet 460 is configured to include a plurality of unit magnets 462 disposed in the circumferential direction of the balancer housing 110, and the unit magnet 462 has a plurality of N poles and S composed of poles. A plurality of unit magnets 462 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the balancer housing 110 .

단위 마그네트(462)는 제1하우징(111)의 후면과 접하는 접합면(462a)과, 원호 형상으로 마련되는 내측면(462b) 및 외측면(462c)을 포함한다. 내측면(462b) 및 외측면(462c)은 원호 형상 이외의 평면 형상으로도 마련될 수 있다.The unit magnet 462 includes a bonding surface 462a in contact with the rear surface of the first housing 111 , and an inner surface 462b and an outer surface 462c provided in an arc shape. The inner surface 462b and the outer surface 462c may be provided in a planar shape other than an arc shape.

도 16c에 도시된 바와 같이, 마그네트(560)는 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 배치되는 복수의 단위 마그네트들(562)을 포함하여 구성될 수 있다. 단위 마그네트(562)는 한 쌍의 N극과 S극으로 구성되고, 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 이격 배치된다. 한 쌍의 N극과 S극은 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 배치된다.As shown in FIG. 16C , the magnet 560 may include a plurality of unit magnets 562 disposed in the circumferential direction of the balancer housing 110 . The unit magnet 562 is composed of a pair of N poles and S poles, and is spaced apart from each other in the circumferential direction of the balancer housing 110 . A pair of N poles and S poles are arranged in the circumferential direction of the balancer housing 110 .

단위 마그네트(562)는 제1하우징(111)의 후면과 접하는 접합면(562a)과, 원호 형상으로 마련되는 내측면(562b) 및 외측면(562c)을 포함한다. 내측면(562b) 및 외측면(562c)은 원호 형상 이외의 평면 형상 등으로도 마련될 수 있다.The unit magnet 562 includes a bonding surface 562a in contact with the rear surface of the first housing 111 , and an inner surface 562b and an outer surface 562c provided in an arc shape. The inner surface 562b and the outer surface 562c may be provided in a planar shape other than an arc shape.

마그네트(360, 460, 560)의 자력의 세기는 단위 마그네트들(362, 462, 562) 사이의 간격 설정에 의해 원하는 세기로 조절될 수 있다. 단위 마그네트들(362, 462, 562) 사이의 간격(Gm1, Gm2, Gm3)이 클수록 자기력선의 밀집도가 작으므로 마그네트(360, 460, 560)의 자력의 세기는 약해지고, 단위 마그네트들(362, 462, 562) 사이의 간격(Gm1, Gm2, Gm3)이 작을수록 자기력선의 밀집도가 크므로 마그네트(360, 460, 560)의 자력의 세기는 커진다.The strength of the magnetic force of the magnets 360 , 460 , and 560 may be adjusted to a desired strength by setting an interval between the unit magnets 362 , 462 , and 562 . As the distances Gm1, Gm2, and Gm3 between the unit magnets 362, 462, and 562 are increased, the density of magnetic force lines is smaller. , 562), the smaller the distance (Gm1, Gm2, Gm3) is, the greater the density of the magnetic force lines, the greater the strength of the magnetic force of the magnets (360, 460, 560).

앞서 설명한 바와 같이, 마그네트(360, 460, 560)의 자력의 세기는 그루브(150)에 수용된 질량체들(141)이 그루브(150)로부터 이탈하기 시작하는 드럼(30)의 회전속도(예를 들어 200rpm)와 직접적으로 연관된다. 따라서 단위 마그네트들(362, 462, 562) 사이의 간격(Gm1, Gm2, Gm3)을 조절하여 그루브(150)에 수용된 질량체들(141)이 그루브(150)로부터 이탈하기 시작하는 드럼(30)의 회전속도를 조절할 수 있다.As described above, the strength of the magnetic force of the magnets 360 , 460 , and 560 depends on the rotational speed of the drum 30 at which the masses 141 accommodated in the groove 150 start to depart from the groove 150 (for example, 200 rpm). Therefore, by adjusting the intervals Gm1, Gm2, and Gm3 between the unit magnets 362, 462, 562, the masses 141 accommodated in the groove 150 start to depart from the groove 150 of the drum 30. The rotation speed can be adjusted.

도 17은 마그네트가 밸런서하우징 상에 배치되는 구조를 도시한 도면이다. 도 17에서는 밸런서하우징을 후방에서 바라본 모습을 도시하였다.17 is a view showing a structure in which the magnet is disposed on the balancer housing. 17 shows a view of the balancer housing from the rear.

도 17에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)는 그루브(150)에 대응하는 위치에 배치되고, 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되는 한 쌍의 제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)를 포함한다.As shown in FIG. 17 , the magnet 160 is disposed at a position corresponding to the groove 150 , and a pair of first magnets 160a and second magnets 160b coupled to the rear surface of the balancer housing 110 . ) is included.

제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)는 제1마그네트(160a)와 드럼(30)의 회전중심(C)을 수직하게 연결하는 제1수직선(M1)과, 제2마그네트(160b)와 드럼(30)의 회전중심(C)을 수직하게 연결하는 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 150ㅀ 이상 210ㅀ 이하가 되도록 배치될 수 있으며, 바람직하게는 제1수직선(M1)과 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 180ㅀ가 되도록 배치될 수 있다. 제1수직선(M1)과 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 180ㅀ인 경우, 제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)는 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치된다.The first magnet 160a and the second magnet 160b have a first vertical line M1 vertically connecting the first magnet 160a and the center of rotation C of the drum 30, and a second magnet 160b. and the second vertical line M2 vertically connecting the center of rotation C of the drum 30 and the second vertical line M2 may be arranged such that the angle (β) is 150° or more and 210° or less, preferably the first vertical line M1 ) and the second vertical line M2 may be arranged such that an angle β is 180°. When the angle β formed by the first vertical line M1 and the second vertical line M2 is 180°, the first magnet 160a and the second magnet 160b pass through the center of rotation of the drum 30 and They are disposed at positions symmetrical to each other based on the vertical virtual line Lr.

앞서 설명한 바와 같이, 예를 들어 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 넘지 않아 질량체(141)가 마그네트(160)에 의해 구속될 수 있는 조건일 때, 마그네트(160)의 개수가 3개 이상인 경우, 질량체(141)가 구속되는 과정에서 서로 이웃하는 두 개의 마그네트(160) 사이에 갇히게 되면 나머지 마그네트들(160)로 질량체(141)가 이동하지 못하는 현상이 발생하고, 따라서 질량체(141)가 밸런서하우징(110) 내에 균등하게 분포되지 못하여 드럼(30)에 불평형 하중이 발생할 수 있다.As described above, for example, when the number of revolutions per minute of the drum 30 does not exceed 200 rpm, so that the mass body 141 can be constrained by the magnet 160 , when the number of magnets 160 is three or more , when the mass body 141 is trapped between two adjacent magnets 160 in the process of being restrained, a phenomenon occurs that the mass body 141 cannot move to the remaining magnets 160, and thus the mass body 141 is a balancer. It may not be evenly distributed in the housing 110 , so that an unbalanced load may be generated on the drum 30 .

한 쌍의 마그네트들(160)이 드럼(30)의 회전중심을 지나는 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되는 경우, 어느 하나의 그루브(150a)에 질량체(141)가 모두 수용되면, 어느 하나의 그루브(150a)에 수용되지 못한 질량체(141)는 드럼(30)이 회전하는 과정에서 다른 하나의 그루브(150b)로 자연스럽게 수용되고 마그네트(160)에 의해 구속될 수 있으며, 따라서 질량체(141)가 밸런서하우징(110) 내에 균등하게 분포되지 못하는 현상이 발생하지 않는다.When the pair of magnets 160 are disposed at positions symmetrical to each other based on an imaginary line Lr passing through the center of rotation of the drum 30, the mass body 141 is all in one groove 150a. When received, the mass body 141 that is not accommodated in one of the grooves 150a is naturally accommodated in the other groove 150b in the process of rotating the drum 30 and may be constrained by the magnet 160, Accordingly, a phenomenon in which the mass body 141 is not evenly distributed in the balancer housing 110 does not occur.

이하에서는 그루브(150) 및 마그네트(160)에 의해 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간 내일 때 질량체(141)가 구속되고, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하여 드럼(30)을 밸런싱하는 동작을 수행하는 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, the mass body 141 is constrained by the groove 150 and the magnet 160 when the number of revolutions per minute of the drum 30 is within a specific revolutions per minute section, and the revolutions per minute of the drum 30 defines a specific revolutions per minute section. A principle of performing an operation of balancing the drum 30 by the mass body 141 departing from the groove 150 when it departs will be described.

도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서의 작동 원리를 도시한 도면이다. 도 18 및 도 19에서는 댐핑유체(170)를 생략하였다.18 and 19 are diagrams illustrating an operating principle of a balancer according to an embodiment of the present invention. 18 and 19, the damping fluid 170 is omitted.

도 18에 도시된 바와 같이, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간 내일 때, 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)에 수용되고, 마그네트들(160)에 의해 이동이 구속된다.As shown in FIG. 18 , when the number of revolutions per minute of the drum 30 is within a specific revolutions per minute section at the initial stage of dehydration of laundry, the masses 141 are accommodated in the groove 150 or the cross-section increasing part 158 and , the movement is constrained by the magnets 160 .

탈수 시작 전 즉, 드럼(30)이 회전하기 전에 질량체들(141)은 자중에 의해 밸런서하우징(110)의 하부에 모두 배치된 상태에 있다. 이 상태에서 탈수를 시작하여 드럼(30)이 회전하게 되면, 질량체들(141)에 원심력이 작용하여 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되고, 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하는 과정에서 그루브(150)에 수용, 안착된다. 그루브(150)에 수용, 안착된 질량체들(141)은 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어나지 않을 때까지 마그네트들(160)의 자력에 의해 그 이동이 구속된다. 예를 들어, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm일 때, 드럼(30)의 회전에 의해 질량체들(141)에 가해지는 원심력과, 질량체들(141)의 자중에 의한 힘과, 마그네트들(160)의 자력과, 그루브(150)가 질량체들(141)을 지지하는 힘이 서로 균형을 이루도록 설계되었다면, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 이내일 때 질량체들(141)은 그루브(150)에 안착, 수용된 상태로 그 이동이 구속된다. 이와 같이, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)이 상대적으로 저속으로 회전할 때 질량체들(141)의 이동을 구속함으로써, 질량체들(141)이 세탁물(L)과 함께 드럼(30)의 진동을 발생시키거나, 세탁물(L)에 의해 발생된 진동을 커지게 하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 드럼(30)의 진동에 따른 소음이 저감될 수 있다.Before the spin-drying starts, that is, before the drum 30 rotates, the masses 141 are all disposed under the balancer housing 110 by their own weight. In this state, when dehydration starts and the drum 30 rotates, centrifugal force acts on the masses 141 to move the masses 141 along the channels 110a of the balancer housing 110, and the masses 141 is accommodated and seated in the groove 150 in the process of moving along the channel 110a of the balancer housing 110 . The movement of the masses 141 accommodated and seated in the groove 150 is restricted by the magnetic force of the magnets 160 until the number of revolutions per minute of the drum 30 does not deviate from a specific number of revolutions per minute. For example, when the number of revolutions per minute of the drum 30 is 200 rpm, the centrifugal force applied to the masses 141 by the rotation of the drum 30 , the force due to the weight of the masses 141 , and the magnets ( If the magnetic force of 160) and the force that the groove 150 supports the masses 141 are designed to be balanced with each other, when the number of revolutions per minute of the drum 30 is within 0 to 200 rpm during the initial spin-drying of laundry, the masses 141 is seated in the groove 150, its movement is constrained in the received state. As described above, when the drum 30 rotates at a relatively low speed during the initial dehydration of laundry, the movement of the masses 141 is constrained, so that the masses 141 vibrate the drum 30 together with the laundry L. It is possible to prevent a phenomenon that causes vibration or increases the vibration generated by the laundry (L). In addition, noise caused by vibration of the drum 30 may be reduced.

도 19에 도시된 바와 같이, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때, 그루브(150) 또는 단면증가부(158)에 수용되어 구속되었던 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)로부터 이탈하여 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 19 , when the number of revolutions per minute of the drum 30 is out of a specific revolutions per minute section, the masses 141 accommodated and constrained by the groove 150 or the cross-section increasing part 158 are formed in the groove 150 . ) or while moving along the channel 110a of the balancer housing 110 by departing from the cross-section increasing part 158 , the balancing function of the drum 30 is performed.

예를 들어, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm일 때, 드럼(30)의 회전에 의해 질량체들(141)에 가해지는 원심력과, 질량체들(141)의 자중에 의한 힘과, 마그네트들(160)의 자력과, 그루브(150)가 질량체들(141)을 지지하는 힘이 서로 균형을 이루도록 설계되었다면, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과할 때 질량체들(141)에 가해지는 원심력이 커지므로, 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)로부터 이탈하여 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되며, 이 과정에서 세탁물(L)의 치우침에 의해 드럼(30)에 발생하는 불평형 하중(Fu)을 상쇄하는 위치, 즉 불평형 하중(Fu)이 작용하는 방향의 반대쪽으로 슬라이드 및 구름 운동으로 이동하도록 제어되어 불평형 하중(Fu)을 상쇄하는 힘(Fa, Fb)을 발생시킴으로써 드럼(30)의 회전 운동을 안정화시킨다.For example, when the number of revolutions per minute of the drum 30 is 200 rpm, the centrifugal force applied to the masses 141 by the rotation of the drum 30 , the force due to the weight of the masses 141 , and the magnets ( If the magnetic force of 160 and the force of the groove 150 supporting the masses 141 are balanced with each other, the centrifugal force applied to the masses 141 when the number of revolutions per minute of the drum 30 exceeds 200 rpm. As this increases, the masses 141 are separated from the groove 150 or the cross-sectional increase part 158 and move along the channel 110a of the balancer housing 110, and in this process, the laundry L The position to offset the unbalanced load Fu generated in the drum 30 by Fa, Fb) to stabilize the rotational motion of the drum 30.

이하에서는 그루브의 변형 실시예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, modified embodiments of the groove will be described.

도 20a 및 도 20b는 본 발명의 제1 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면이다.20A and 20B are views illustrating a groove according to a first modified embodiment of the present invention.

도 20a 및 도 20b에 도시된 바와 같이, 그루브(250)는 제1하우징(111)의 제1내면(111a)에 형성될 수 있다.20A and 20B , the groove 250 may be formed in the first inner surface 111a of the first housing 111 .

그루브(250)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 지지하는 제1지지부(252)와, 제1지지부(252) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(254)를 포함한다. 제1지지부(252)는 그루브(250)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(250)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The groove 250 is elongated in the circumferential direction of the balancer housing 110 so as to accommodate at least two mass bodies 141 , and a first support part for supporting the mass body 141 in the circumferential direction of the balancer housing 110 . The second support part 254 is provided between the 252 and the first support part 252 to substantially support the mass body 141 in a radial direction of the balancer housing 110 . The first support part 252 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 250 to prevent the mass body 141 from being separated from the groove 250 when the rotation speed of the drum 30 is within a specific rotation speed range.

마그네트(160)는 그루브(250)가 형성된 제1하우징(111)의 제1내면(111a)에 대응하는 제1하우징(111)의 내주면(111d)에 결합될 수 있다.The magnet 160 may be coupled to the inner circumferential surface 111d of the first housing 111 corresponding to the first inner surface 111a of the first housing 111 in which the groove 250 is formed.

도 21a 및 도 21b는 본 발명의 제2 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면이다. 21A and 21B are views illustrating a groove according to a second modified embodiment of the present invention.

도 21a 및 도 21b에 도시된 바와 같이, 그루브(350)는 제1하우징(111)의 제3내면(111c)에 형성될 수 있다. 21A and 21B , the groove 350 may be formed in the third inner surface 111c of the first housing 111 .

제2 변형 실시예에 따른 그루브(350)는 제1 변형 실시예에 따른 그루브(250)와 그 형상 및 기능이 동일하며, 배치되는 위치가 제1 변형 실시예에 따른 그루브(250)와 다르다. 그루브(350)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 지지하는 제1지지부(352)와, 제1지지부(352) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(354)를 포함한다. 제1지지부(352)는 그루브(350)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(350)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The groove 350 according to the second modified embodiment has the same shape and function as the groove 250 according to the first modified embodiment, and the arrangement position is different from the groove 250 according to the first modified embodiment. The groove 350 is formed to be elongated in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate at least two or more mass bodies 141 , and a first support part for supporting the mass body 141 in approximately the circumferential direction of the balancer housing 110 . The second support part 354 is provided between the 352 and the first support part 352 to support the mass body 141 in a radial direction of the balancer housing 110 . The first support part 352 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 350 to prevent the mass body 141 from being separated from the groove 350 when the rotation speed of the drum 30 is within a specific rotation speed range.

도 22a 및 도 22b는 본 발명의 제3 변형 실시예에 따른 그루브를 도시한 도면이다. 22A and 22B are views illustrating a groove according to a third modified embodiment of the present invention.

도 22a 및 도 22b에 도시된 바와 같이, 그루브(450)는 제1하우징(111)을 덮는 제2하우징(112)의 내면(112a)에 형성될 수 있다. 22A and 22B , the groove 450 may be formed on the inner surface 112a of the second housing 112 covering the first housing 111 .

제3 변형 실시예에 따른 그루브(450)는 제1 변형 실시예에 따른 그루브(250)와 그 형상 및 기능이 동일하며 배치되는 위치가 제1 변형 실시예에 따른 그루브(250)와 다르다. 그루브(450)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 지지하는 제1지지부(452)와, 제1지지부(452) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(454)를 포함한다. 제1지지부(452)는 그루브(250)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(450)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The groove 450 according to the third modified embodiment has the same shape and function as the groove 250 according to the first modified embodiment, and the arrangement position is different from the groove 250 according to the first modified embodiment. The groove 450 is formed elongated in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate at least two or more mass bodies 141 , and the first support part supports the mass body 141 in approximately the circumferential direction of the balancer housing 110 . A second support part 454 is provided between the 452 and the first support part 452 to substantially support the mass body 141 in a radial direction of the balancer housing 110 . The first support part 452 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 250 to prevent the mass body 141 from being separated from the groove 450 when the rotation speed of the drum 30 is within a specific rotation speed range.

마그네트(160)는 그루브(450)가 형성된 제2하우징(112)의 내면(112a)에 대응하는 제2하우징(112)의 외면(112b)에 결합될 수 있다.The magnet 160 may be coupled to the outer surface 112b of the second housing 112 corresponding to the inner surface 112a of the second housing 112 in which the groove 450 is formed.

도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도이고, 도 24는 도 23의 'D'부분을 확대하여 도시한 도면이며, 도 25는 도 24의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도이다. 편의상 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서와 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.23 is an exploded perspective view showing a balancer according to another embodiment of the present invention separated, FIG. 24 is an enlarged view of part 'D' of FIG. 23, and FIG. 25 is a line Ⅲ-Ⅲ of FIG. is a cross-sectional view. For convenience, a description of a portion overlapping with the balancer according to an embodiment of the present invention described above will be omitted.

도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 밸런서(200)는 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체(141)의 이동을 구속하는 복수의 돌기(280)를 포함한다.23 to 25 , the balancer 200 includes a plurality of protrusions 280 for restricting the movement of the mass body 141 when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed range.

복수의 돌기(280)는 밸런서하우징(110)의 내면으로부터 돌출된다. 도 23 내지 도 25에는 복수의 돌기(280)가 제1하우징(111)의 제1내면(111a)으로부터 돌출된 모습을 도시하였으나 복수의 돌기(280)가 돌출되는 위치가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 돌기(280)는 제1하우징(111)의 제3내면(111c)으로부터 돌출될 수도 있고, 제1하우징(111)을 덮는 제2하우징(112)의 내면으로부터 돌출될 수도 있음은 자명하다.The plurality of protrusions 280 protrude from the inner surface of the balancer housing 110 . 23 to 25, a plurality of protrusions 280 are shown protruding from the first inner surface 111a of the first housing 111, but the positions at which the plurality of protrusions 280 protrude are not limited thereto, It is self-evident that the plurality of protrusions 280 may protrude from the third inner surface 111c of the first housing 111 or may protrude from the inner surface of the second housing 112 covering the first housing 111 . .

복수의 돌기(280)는 밸런서하우징(110)의 원주방향을 따라 이격 배치되고, 복수의 돌기(280) 사이사이에는 질량체(141)를 수용하는 복수의 수용홈(290)이 마련된다. 복수의 돌기(280)와 복수의 수용홈(290)은 교대로 배치된다.The plurality of protrusions 280 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the balancer housing 110 , and a plurality of receiving grooves 290 for accommodating the mass body 141 are provided between the plurality of protrusions 280 . The plurality of projections 280 and the plurality of receiving grooves 290 are alternately arranged.

밸런서하우징(110)의 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 돌기(280)는 하나의 돌기 그룹(280a)을 형성한다. 돌기 그룹(280a)은 밸런서하우징(110)의 원주방향을 따라 적어도 둘 이상이 배치될 수 있으며, 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.A plurality of protrusions 280 spaced apart along the circumferential direction of the balancer housing 110 form one protrusion group 280a. At least two or more protrusion groups 280a may be disposed along the circumferential direction of the balancer housing 110, and are symmetrical to each other based on an imaginary line Lr passing through the center of rotation of the drum 30 and perpendicular to the ground. may be placed in position.

드럼(30)이 회전하기 전에 질량체들(141)은 자중에 의해 밸런서하우징(110)의 하부에 모두 배치된 상태에 있다. 이 상태에서 탈수를 시작하여 드럼(30)이 회전하게 되면, 질량체들(141)에 원심력이 작용하여 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되고, 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하는 과정에서 도 25에 도시된 바와 같이 복수의 수용홈(290)에 수용, 안착된다. 질량체들(141)은 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어나지 않을 때까지 복수의 수용홈(290)에 각각 안착, 수용된 상태로 이동이 구속되고, 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어날 때, 질량체들(141)은 복수의 수용홈(290)으로부터 이탈하여 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.Before the drum 30 rotates, the masses 141 are all disposed under the balancer housing 110 by their own weight. In this state, when dehydration starts and the drum 30 rotates, centrifugal force acts on the masses 141 to move the masses 141 along the channels 110a of the balancer housing 110, and the masses 141 is accommodated and seated in the plurality of receiving grooves 290 as shown in FIG. 25 in the process of moving along the channel 110a of the balancer housing 110 . The masses 141 are seated in the plurality of receiving grooves 290, respectively, and are restrained from moving in the accommodated state until the rotational speed of the drum 30 does not deviate from a specific rotational speed section, and the rotational speed of the drum 30 is When out of a specific rotational speed section, the masses 141 are separated from the plurality of receiving grooves 290 and move along the channel 110a to perform a balancing function of the drum 30 .

도 26은 본 발명의 변형 실시예에 따른 돌기를 도시한 도면이고, 도 27a 및 도 27b는 복수의 돌기에 의해 질량체들이 구속 및 이탈되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.26 is a view illustrating a protrusion according to a modified embodiment of the present invention, and FIGS. 27A and 27B are views for explaining a process in which masses are constrained and released by a plurality of protrusions.

도 26, 도 27a 및 도 27b에 도시된 바와 같이, 복수의 돌기(380)는 외팔보 형태로 마련될 수 있다. 복수의 돌기(380) 각각은 밸런서하우징(110)의 내면에 고정되는 고정단(382)과, 밸런서하우징(110)의 내측에서 자유롭게 휠 수 있도록 배치되는 자유단(384)과, 고정단(382)으로부터 자유단(384)까지 연장되는 연장부(386)를 포함한다.26, 27A, and 27B, the plurality of protrusions 380 may be provided in a cantilever shape. Each of the plurality of protrusions 380 has a fixed end 382 fixed to the inner surface of the balancer housing 110 , a free end 384 disposed so as to be freely bent inside the balancer housing 110 , and a fixed end 382 . ) and an extension 386 extending from the free end 384 .

돌기(380)는 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체들(141)의 이동을 구속하고, 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어날 때 질량체들(141)의 이탈을 허용할 수 있도록 탄성력을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 도 27a에 도시된 바와 같이, 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체들(141)은 복수의 돌기(380)들 사이에 배치되고 돌기(380)에 의해 이동이 구속된다. 도 27b에 도시된 바와 같이, 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어날 때 질량체들(141)은 돌기(380)의 탄성력을 이기고 복수의 돌기(380) 사이로부터 이탈하며, 돌기(380)는 질량체들(141)이 이탈하는 과정에서 질량체들(141)이 이탈하는 방향으로 휘었다가 탄성력에 의해 다시 원래의 형상으로 복원된다.The protrusion 380 restricts the movement of the masses 141 when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed range, and the masses 141 when the rotational speed of the drum 30 is out of the specific rotational speed range. It may be formed of a material having an elastic force to allow the separation of the. As shown in FIG. 27A , when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed range, the masses 141 are disposed between the plurality of projections 380 and movement is restricted by the projections 380 . As shown in FIG. 27B, when the rotational speed of the drum 30 is out of a specific rotational speed section, the masses 141 overcome the elastic force of the projections 380 and depart from between the plurality of projections 380, the projections ( In the process in which the masses 141 are separated, the 380 is bent in the direction in which the masses 141 are separated, and then restored to their original shape by the elastic force.

복수의 돌기(380)는 밸런서하우징(110)의 내면으로부터 돌출된다. 도 26 내지 도 27b에는 복수의 돌기(380)가 제1하우징(111)의 제1내면(111a)으로부터 돌출된 모습을 도시하였으나 복수의 돌기(380)가 돌출되는 위치가 이에 한정되는 것은 아니며, 복수의 돌기(380)는 제1하우징(111)의 제3내면(111c)으로부터 돌출될 수도 있고, 제1하우징(111)을 덮는 제2하우징(112)의 내면으로부터 돌출될 수도 있음은 자명하다. 복수의 돌기(380)가 제1하우징(111)의 제1내면(111a)으로부터 돌출되는 구조에서 연장부(386)는 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 연장되고, 복수의 돌기(380)가 제1하우징(111)의 제3내면(111c) 또는 제2하우징(112)의 내면으로부터 돌출되는 구조에서는 드럼(30)의 회전축(wd)과 나란한 ??향으로 연장된다.The plurality of protrusions 380 protrude from the inner surface of the balancer housing 110 . 26 to 27b, the plurality of protrusions 380 protrude from the first inner surface 111a of the first housing 111, but the protruding positions of the plurality of protrusions 380 are not limited thereto. It is obvious that the plurality of protrusions 380 may protrude from the third inner surface 111c of the first housing 111 or may protrude from the inner surface of the second housing 112 covering the first housing 111 . . In a structure in which the plurality of protrusions 380 protrude from the first inner surface 111a of the first housing 111, the extension 386 extends in the radial direction of the balancer housing 110, and the plurality of protrusions 380 are In the structure protruding from the inner surface of the third inner surface 111c or the second housing 112 of the first housing 111 , it extends in a direction parallel to the rotation axis wd of the drum 30 .

드럼(30)이 회전하기 전에 질량체들(141)은 자중에 의해 밸런서하우징(110)의 하부에 모두 배치된 상태에 있다. 이 상태에서 탈수를 시작하여 드럼(30)이 회전하게 되면, 질량체들(141)에 원심력이 작용하여 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되고, 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하는 과정에서 도 27a에 도시된 바와 같이 복수의 돌기(380) 사에 수용된다. 질량체들(141)은 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어나지 않을 때까지 복수의 돌기(380) 사이에 수용된 상태로 이동이 구속되고, 도 27b에 도시된 바와 같이 드럼(30)의 회전속도가 특정한 회전속도 구간을 벗어날 때, 질량체들(141)은 복수의 돌기(380) 사이로부터 이탈하여 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.
Before the drum 30 rotates, the masses 141 are all disposed under the balancer housing 110 by their own weight. In this state, when dehydration starts and the drum 30 rotates, centrifugal force acts on the masses 141 to move the masses 141 along the channels 110a of the balancer housing 110, and the masses 141 is accommodated between the plurality of protrusions 380 as shown in FIG. 27A in the process of moving along the channel 110a of the balancer housing 110 . The masses 141 are constrained to move in a state accommodated between the plurality of protrusions 380 until the rotational speed of the drum 30 does not deviate from a specific rotational speed section, and as shown in FIG. 27b , the drum 30 When the rotational speed of is out of a specific rotational speed range, the masses 141 are separated from between the plurality of protrusions 380 and move along the channel 110a to perform a balancing function of the drum 30 .

*부호의 설명**Description of symbols*

1 : 세탁기 10 : 캐비닛1: washing machine 10: cabinet

20 : 터브 30 : 드럼20: tub 30: drum

40 : 모터 50 : 급수관40: motor 50: water supply pipe

100 : 밸런서 110 : 밸런서하우징100: balancer 110: balancer housing

141 : 질량체 150 : 그루브141: mass 150: groove

156 : 경사측벽 160 : 마그네트156: inclined side wall 160: magnet

170 : 댐핑유체.170: damping fluid.

Claims (36)

세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는,
그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;
상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;
상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);
상기 밸런서하우징의 외면에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 교대로 배치되는 복수의 N극유닛과 S극유닛으로 구성되고, 상기 복수의 N극유닛과 S극유닛 중 상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이는 이웃하는 다른 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 밸런서.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising:
a balancer housing having an annular channel therein;
at least one mass movably disposed in the channel;
at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body;
At least one magnet coupled to the outer surface of the balancer housing to constrain the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range;
The magnet is composed of a plurality of N-pole units and S-pole units alternately arranged in the circumferential direction of the balancer housing, and the balancer housing of the pole located at the outermost side of the magnet among the plurality of N-pole units and S-pole units The length in the circumferential direction of the balancer, characterized in that relatively shorter than the length in the circumferential direction of the balancer housing of the other adjacent poles. 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이와, 상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극과 이웃하는 다른 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이의 비는 1/3 이상 2/3 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The ratio of the length in the circumferential direction of the balancer housing of the outermost pole of the magnet to the length in the circumferential direction of the balancer housing of the outermost pole of the magnet and the neighboring pole is 1/3 or more A balancer, characterized in that it is 2/3 or less. 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이와, 상기 질량체의 직경의 비는 0.6 이상 1.4 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
A balancer, characterized in that the ratio of the length in the circumferential direction of the balancer housing of the outermost pole of the magnet to the diameter of the mass body is 0.6 or more and 1.4 or less. 제1항에 있어서,
상기 드럼이 회전할 때 상기 질량체에 작용하는 원심력의 방향과 상기 질량체에 작용하는 상기 마그네트의 자력의 방향은 서로 수직한 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
A balancer, characterized in that when the drum rotates, a direction of a centrifugal force acting on the mass body and a direction of a magnetic force of the magnet acting on the mass body are perpendicular to each other. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 후면에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The magnet is a balancer, characterized in that coupled to the rear surface of the balancer housing. 제1항에 있어서,
상기 밸런서하우징은,
일측이 개방된 제1하우징과,
상기 제1하우징을 덮어 상기 환형의 채널을 형성하는 제2하우징을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 제1하우징의 후면에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The balancer housing is
A first housing with one side open,
a second housing covering the first housing to form the annular channel;
The magnet is a balancer, characterized in that coupled to the rear surface of the first housing. 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 길이는 상기 그루브의 길이보다 상대적으로 긴 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
A balancer, characterized in that the length of the magnet is relatively longer than the length of the groove. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트는 상기 마그네트의 양단이 상기 그루브의 양단보다 더 돌출되도록 상기 밸런서하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The magnet is disposed at a position corresponding to the groove, and the magnet is coupled to the balancer housing such that both ends of the magnet protrude more than both ends of the groove. 제1항에 있어서,
상기 마그네트의 일단이 상기 그루브의 일단보다 더 돌출되는 길이는 3mm 이상 9mm 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
A length in which one end of the magnet protrudes more than one end of the groove is 3 mm or more and 9 mm or less. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트와 상기 그루브 사이의 간격은 1mm 이상 3mm 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The magnet is disposed at a position corresponding to the groove, and the distance between the magnet and the groove is 1 mm or more and 3 mm or less. 제10항에 있어서,
상기 그루브는 적어도 상기 채널의 내측으로 돌출되는 평탄면을 포함하고,
상기 마그네트와 상기 평탄면 사이의 간격은 2mm 이상 6mm 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.11. The method of claim 10,
the groove includes at least a flat surface protruding inwardly of the channel;
A balancer, characterized in that the distance between the magnet and the flat surface is 2mm or more and 6mm or less. 세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는,
밸런서하우징;
상기 밸런서하우징 내측에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;
상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);
상기 밸런서하우징의 외면에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 그루브에 대응되는 위치에 배치되고, 상기 마그네트와 상기 그루브 사이의 간격은 1mm 이상 3mm 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising:
balancer housing;
at least one mass body movably disposed inside the balancer housing;
at least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body;
At least one magnet coupled to the outer surface of the balancer housing to constrain the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range;
The magnet is disposed at a position corresponding to the groove, and the distance between the magnet and the groove is 1 mm or more and 3 mm or less. 제12항에 있어서,
상기 밸런서하우징의 원주방향으로, 상기 마그네트의 양단은 상기 그루브의 양단보다 더 돌출되는 것을 특징으로 하는 밸런서.13. The method of claim 12,
In the circumferential direction of the balancer housing, both ends of the magnet protrude more than both ends of the groove. 제13항에 있어서,
상기 마그네트의 일단이 상기 그루브의 일단보다 더 돌출되는 길이는 3mm 이상 9mm 이하인 것을 특징으로 하는 밸런서.14. The method of claim 13,
A length in which one end of the magnet protrudes more than one end of the groove is 3 mm or more and 9 mm or less. 제13항에 있어서,
상기 마그네트는, 상기 밸런서하우징의 서로 대칭되는 위치에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서.14. The method of claim 13,
The magnet is a balancer, characterized in that it comprises a first magnet and a second magnet disposed at positions symmetrical to each other of the balancer housing. 캐비닛;과,
상기 캐비닛의 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼;과,
상기 드럼에 마련되는 환형의 리세스;와,
상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서;를 포함하고,
상기 밸런서는,
상기 리세스에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과,
상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와,
상기 질량체를 수용할 수 있도록 상기 밸런서하우징의 내면이 함몰되어 형성되는 적어도 하나의 그루브(groove);와,
상기 밸런서하우징의 외면에 결합되고, 상기 그루브에 대응하는 위치에 배치되어, 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 그루브에 수용된 질량체를 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 배치되는 복수의 분할 마그네트들로 구성되고, 상기 복수의 분할 마그네트들 중 적어도 하나는 서로 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이가 다른 적어도 하나의 N극유닛과 S극유닛을 포함하되, 상기 N극유닛과 S극유닛 중 어느 하나의 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이는 다른 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 세탁기.cabinet; and
a drum rotatably disposed inside the cabinet; and
An annular recess provided in the drum; and
A balancer for offsetting an unbalanced load generated in the drum when the drum is rotated;
The balancer is
A balancer housing mounted in the recess and having an annular channel therein; And,
at least one mass body disposed to be movable in the channel; and
At least one groove formed by recessing an inner surface of the balancer housing to accommodate the mass body; and
At least one magnet coupled to the outer surface of the balancer housing and disposed at a position corresponding to the groove to constrain the mass body accommodated in the groove when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range;
The magnet is composed of a plurality of divided magnets disposed in the circumferential direction of the balancer housing, and at least one of the plurality of divided magnets has a different length in the circumferential direction of the balancer housing. At least one N-pole unit and Including an S pole unit, the length in the circumferential direction of the balancer housing of any one pole of the N pole unit and the S pole unit is relatively shorter than the length in the circumferential direction of the balancer housing of the other pole. washing machine. 제16항에 있어서,
상기 N극유닛과 S극유닛 중 상대적으로 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이가 긴 극의 길이와 상대적으로 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이가 짧은 극의 길이의 비는 1.5 이상 3 이하인 것을 특징으로 하는 세탁기.17. The method of claim 16,
The ratio of the length of the relatively long pole in the circumferential direction of the balancer housing to the length of the relatively short pole in the circumferential direction of the balancer housing among the N pole unit and the S pole unit is 1.5 or more and 3 or less Features washing machine. 제16항에 있어서,
상기 복수의 분할 마그네트들은, 제1분할 마그네트와 , 상기 제1분할 마그네트의 양측에 배치되는 제2분할 마그네트 및 제3분할 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.17. The method of claim 16,
The plurality of divided magnets includes a first divided magnet, and a second divided magnet and a third divided magnet disposed on both sides of the first divided magnet. 제18항에 있어서,
상기 제1분할 마그네트는 서로 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이가 같은 적어도 하나의 N극유닛과 S극유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.19. The method of claim 18,
The first divided magnet includes at least one N-pole unit and an S-pole unit having the same length in the circumferential direction of the balancer housing. 제18항에 있어서,
상기 제2분할 마그네트는 서로 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이가 다른 적어도 하나의 N극유닛과 S극유닛을 포함하고,
상기 적어도 하나의 N극유닛과 S극유닛 중 상기 제2분할 마그네트의 가장 바깥쪽에 위치한 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이는 이웃하는 다른 극의 상기 밸런서하우징의 원주방향으로의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 세탁기.19. The method of claim 18,
The second divided magnet includes at least one N-pole unit and S-pole unit having different lengths in the circumferential direction of the balancer housing,
The length in the circumferential direction of the balancer housing of the outermost pole of the second divided magnet among the at least one N-pole unit and the S-pole unit is relative to the length in the circumferential direction of the balancer housing of the other neighboring poles. Washing machine, characterized in that short. 세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는,
그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과,
상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와,
상기 밸런서하우징의 일측에 결합되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하고,
상기 마그네트는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 이격 배치되는 복수의 단위 마그네트들을 포함하고,
상기 단위 마그네트들은 각각 적어도 한 쌍의 N극과 S극을 가지는 것을 특징으로 하는 밸런서.A balancer mounted on a drum of a washing machine to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, the balancer comprising:
Balancer housing having an annular channel therein; And,
at least one mass body disposed to be movable in the channel; and
At least one magnet coupled to one side of the balancer housing to restrict movement of the mass body along the channel when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range;
The magnet includes a plurality of unit magnets spaced apart in the circumferential direction of the balancer housing,
Each of the unit magnets is a balancer, characterized in that it has at least one pair of N pole and S pole. 삭제delete 제21항에 있어서,
상기 N극과 S극은 상기 드럼의 회전축과 나란한 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 밸런서.22. The method of claim 21,
The N pole and the S pole are balancer, characterized in that arranged in a direction parallel to the rotation axis of the drum. 제21항에 있어서,
상기 N극과 S극은 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 밸런서.22. The method of claim 21,
The N pole and the S pole are balancer, characterized in that disposed in the circumferential direction of the balancer housing. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제1하우징은 상기 드럼과 마주하는 일 면에 형성되는 마그네트 수용홈을 포함하고,
상기 적어도 하나의 마크네트는 상기 마그네트 수용홈에 결합되도록 마련되며,
상기 적어도 하나의 그루브는 상기 제2하우징의 내면에 형성되고, 상기 드럼의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속할 수 있도록 상기 질량체를 수용하는 것을 특징으로 하는 밸런서.7. The method of claim 6,
The first housing includes a magnet receiving groove formed on one surface facing the drum,
The at least one magnet is provided to be coupled to the magnet receiving groove,
The at least one groove is formed on the inner surface of the second housing, and accommodates the mass body so as to restrict the mass body from moving along the channel when the rotation speed of the drum is within a specific rotation speed range. balancer. 제1항에 있어서,
상기 밸런서하우징의 내면으로부터 돌출되어 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 질량체의 이동을 구속하는 복수의 돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서.According to claim 1,
The balancer further comprising a; a plurality of protrusions protruding from the inner surface of the balancer housing to restrict the movement of the mass body when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed range. 제27항에 있어서,
상기 복수의 돌기는 상기 밸런서하우징의 원주방향으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 밸런서.28. The method of claim 27,
A balancer, characterized in that the plurality of projections are spaced apart in the circumferential direction of the balancer housing. 제27항에 있어서,
상기 복수의 돌기 사이에는 상기 질량체를 수용하는 수용홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 밸런서.28. The method of claim 27,
A balancer, characterized in that a receiving groove for accommodating the mass body is provided between the plurality of protrusions. 제29항에 있어서,
상기 복수의 돌기와 상기 수용홈은 교대로 배치되는 것을 특징으로 하는 밸런서.30. The method of claim 29,
The balancer, characterized in that the plurality of projections and the receiving groove are alternately arranged. 제27항에 있어서,
상기 밸런서하우징은, 일측이 개방된 제1하우징과, 상기 제1하우징을 덮어 환형의 채널을 형성하는 제2하우징을 포함하고,
상기 복수의 돌기는 상기 제1하우징과 상기 제2하우징 중 어느 하나의 내면으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 밸런서.28. The method of claim 27,
The balancer housing includes a first housing having an open side and a second housing covering the first housing to form an annular channel,
The plurality of protrusions is a balancer, characterized in that protruding from the inner surface of any one of the first housing and the second housing. 제31항에 있어서,
상기 제1하우징은 서로 마주하도록 배치되는 제1내면 및 제2내면과, 상기 제1내면과 상기 제2내면을 연결하는 제3내면을 포함하고,
상기 복수의 돌기는 상기 제1내면 및 상기 제3내면 중 어느 하나로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 밸런서.32. The method of claim 31,
The first housing includes a first inner surface and a second inner surface disposed to face each other, and a third inner surface connecting the first inner surface and the second inner surface,
The plurality of protrusions are balancer, characterized in that protruding from any one of the first inner surface and the third inner surface. 제27항에 있어서,
상기 돌기는 외팔보 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 밸런서.28. The method of claim 27,
The protrusion is a balancer, characterized in that provided in the form of a cantilever. 제33항에 있어서,
상기 복수의 돌기 각각은,
상기 밸런서하우징의 내면에 고정되는 고정단과,
상기 밸런서하우징의 내측에서 자유롭게 휠 수 있도록 배치되는 자유단과,
상기 고정단으로부터 상기 자유단까지 연장되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서.34. The method of claim 33,
Each of the plurality of projections,
a fixed end fixed to the inner surface of the balancer housing;
a free end disposed so as to be freely bent inside the balancer housing;
Balancer comprising an extension extending from the fixed end to the free end. 제34항에 있어서,
상기 연장부는 상기 밸런서하우징의 반경방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 밸런서.35. The method of claim 34,
The extension portion is a balancer, characterized in that extending in the radial direction of the balancer housing. 제34항에 있어서,
상기 연장부는 상기 드럼의 회전축방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 밸런서.35. The method of claim 34,
The extension portion is a balancer, characterized in that extending in the direction of the rotation axis of the drum.
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