KR102127222B1

KR102127222B1 - Balancer and washing machine having the same

Info

Publication number: KR102127222B1
Application number: KR1020130084410A
Authority: KR
Inventors: 조영진; 류두영; 정원영; 강정훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2020-06-29
Also published as: KR20140095946A

Abstract

본 발명은 드럼이 회전하는 과정에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 밸런서를 구비하는 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 배치되는 드럼, 상기 드럼에 장착되어, 상기 드럼의 회전시 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서를 포함하고, 상기 밸런서는, 내부에 환형의 채널이 형성되는 밸런서 하우징, 상기 채널에 이동가능하게 배치되는 적어도 하나의 질량체, 상기 밸런서 하우징의 일측에 구비되어 상기 질량체를 구속할 수 있는 마그네트 및 상기 마그네트가 수용되는 마그네트 케이스를 포함한다.The present invention relates to a washing machine having a balancer for canceling the unbalanced load generated in the process of rotating the drum. The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet, a drum rotatably disposed inside the cabinet, and a balancer mounted on the drum to offset an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates. And, the balancer, a balancer housing in which an annular channel is formed inside, at least one mass body movably disposed in the channel, and a magnet and a magnet provided on one side of the balancer housing to constrain the mass body Includes a magnet case that is accommodated.

Description

Balancer and washing machine equipped with the same{BALANCER AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 드럼이 회전하는 과정에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 밸런서를 구비하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a balancer for canceling the unbalanced load generated in the process of rotating the drum.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과, 캐비닛 내부에 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 드럼을 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.A washing machine is a machine that washes clothes using electric power. In general, a cabinet that forms the exterior of a washing machine, a tub that stores laundry in the cabinet, a drum that is rotatably installed inside the tub, and a drum that rotates A motor for driving is provided.

드럼의 내부에 세탁물 및 세제수가 투입된 상태에서 드럼이 모터에 의해 회전하면 세탁물이 드럼 및 세탁수와 마찰하여 세탁물에 묻은 때가 제거된다.When the drum is rotated by a motor while laundry and detergent water are added to the inside of the drum, the time when the laundry rubs against the drum and the washing water is removed.

드럼의 회전 시에 세탁물이 드럼 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면, 드럼의 편심 회전으로 인해 진동과 소음이 발생하게 되고, 심한 경우에는 드럼이나 모터와 같은 부품들이 손상될 수 있다. If the laundry is not evenly distributed in the drum during the rotation of the drum and is concentrated in a specific part, vibration and noise are generated due to the eccentric rotation of the drum, and in severe cases, parts such as a drum or a motor may be damaged.

따라서 세탁기는 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하여 드럼의 회전을 안정화하기 위한 밸런서를 구비한다.Therefore, the washing machine is provided with a balancer for stabilizing the rotation of the drum by canceling the unbalanced load generated in the drum.

본 발명의 일 실시예는 성능이 향상되고 조립시 작업 능률이 향상되고 드럼의 용적을 최대로 확보할 수 있도록 구비된 밸런서 및 이를 이용한 세탁기를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a balancer and a washing machine using the same, which are equipped to improve performance, improve work efficiency when assembling, and secure the maximum volume of the drum.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 회전가능하게 배치되는 드럼; 상기 드럼에 장착되어, 상기 드럼의 회전시 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서; 를 포함하고, 상기 밸런서는, 내부에 환형의 채널이 형성되는 밸런서 하우징; 상기 채널에 이동가능하게 배치되는 적어도 하나의 질량체; 상기 밸런서 하우징의 일측에 구비되어 상기 질량체를 구속할 수 있는 마그네트; 및 상기 마그네트가 수용되는 마그네트 케이스;를 포함한다.A washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet; A drum rotatably disposed inside the cabinet; A balancer mounted on the drum and canceling an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates; Including, the balancer, a balancer housing in which an annular channel is formed inside; At least one mass body movably disposed in the channel; A magnet provided on one side of the balancer housing to restrain the mass body; And a magnet case in which the magnet is accommodated.

상기 마그네트 케이스는 상기 마그네트가 수용된 상태에서 상기 밸런서 하우징의 후면에 결합한다.The magnet case is coupled to the rear of the balancer housing in a state in which the magnet is accommodated.

상기 마그네트 케이스는 상기 마그네트의 일면을 커버하고 타면을 노출시키도록 구비된다.The magnet case is provided to cover one surface of the magnet and expose the other surface.

상기 마그네트 케이스로부터 노출된 상기 마그네트의 타면은 상기 밸런서 하우징의 후방을 향하여 상기 드럼과 마주한다.The other surface of the magnet exposed from the magnet case faces the drum toward the rear of the balancer housing.

상기 마그네트 케이스로부터 노출된 상기 마그네트의 타면은 상기 밸런서 하우징의 후면과 마주한다.The other surface of the magnet exposed from the magnet case faces the rear surface of the balancer housing.

상기 마그네트는 상기 밸런서 하우징의 원주 방향으로 배치되어 상기 드럼의 분당 회전수가 소정의 분당 회전수 이내일 때 상기 질량체를 구속한다.The magnet is disposed in the circumferential direction of the balancer housing to constrain the mass when the number of revolutions per minute of the drum is within a predetermined number of revolutions per minute.

상기 마그네트 케이스에는, 상기 마그네트가 상기 마그네트 케이스로부터 이탈하는 것을 방지하도록 복수의 지지돌기가 형성된다.In the magnet case, a plurality of support protrusions are formed to prevent the magnet from separating from the magnet case.

상기 마그네트에는 단차부가 형성되고, 상기 단차부는 상기 복수의 지지돌기에 의해 지지된다.A step portion is formed on the magnet, and the step portion is supported by the plurality of support protrusions.

상기 마그네트 케이스는 상기 마그네트가 수용된 상태에서 상기 밸런서 하우징의 후면에 열융착되어 고정된다.The magnet case is fixed by being heat-sealed to the rear of the balancer housing in the state in which the magnet is accommodated.

상기 마그네트 케이스에는 상기 마그네트가 복수 개 수용된다.A plurality of magnets are accommodated in the magnet case.

상기 마그네트는 인서트 사출 방식으로 상기 마그네트 케이스에 결합된다.The magnet is coupled to the magnet case by an insert injection method.

상기 드럼에는 환형의 리세스가 마련되고, 상기 밸런서는 상기 리세스에 장착된다.The drum is provided with an annular recess, and the balancer is mounted on the recess.

상기 채널에는 상기 질량체에 힘이 작용할때 상기 질량체에 힘을 가하도록 댐핑유체가 수용된다.In the channel, a damping fluid is accommodated to exert a force on the mass when a force acts on the mass.

본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서는, 세탁기의 드럼에 존재하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 세탁기의 밸런서에 있어서, 상기 드럼의 전면 또는 후면 중 적어도 하나에 장착되고, 상기 드럼의 원주 방향을 따라 연장되는 채널이 구비되는 밸런서 하우징; 상기 채널을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 질량체; 상기 밸런서 하우징의 내면에 형성되고, 상기 드럼의 분당 회전수가 소정의 분당 회전수 이내일 때 상기 복수의 질량체를 구속하는 마그네트; 및 상기 마그네트가 수용되는 마그네트 케이스;를 포함한다.The balancer according to an embodiment of the present invention, in the balancer of the washing machine for canceling the unbalanced load existing in the drum of the washing machine, mounted on at least one of the front or rear of the drum, extending along the circumferential direction of the drum Balancer housing is provided with a channel; A plurality of masses movably disposed along the channel; A magnet formed on the inner surface of the balancer housing and constraining the plurality of masses when the number of revolutions per minute of the drum is within a predetermined number of revolutions per minute; And a magnet case in which the magnet is accommodated.

상기 마그네트 케이스의 일측에는 지지돌기가 형성되어 상기 마그네트가 상기 마그네트 케이스로부터 이탈되는 것을 방지한다.Support protrusions are formed on one side of the magnet case to prevent the magnet from being detached from the magnet case.

상기 마그네트에는 단차부가 형성되고, 상기 단차부는 상기 지지돌기에 의해 지지된다.A step portion is formed on the magnet, and the step portion is supported by the support protrusion.

상기 마그네트는 상기 마그네트 케이스에 인서트 사출된다.The magnet is insert-injected into the magnet case.

상기 마그네트 케이스의 일측에는 개구가 형성되어, 상기 마그네트 케이스에 수용된 상기 마그네트의 일부가 노출된다.An opening is formed at one side of the magnet case, and a part of the magnet accommodated in the magnet case is exposed.

상기 마그네트는 복수 개가 상기 마그네트 케이스에 수용된다.A plurality of magnets are accommodated in the magnet case.

상기 마그네트 케이스에 상기 마그네트가 수용된 상태에서 상기 마그네트 케이스가 상기 밸런서 하우징의 후면에 고정된다.In the state in which the magnet is accommodated in the magnet case, the magnet case is fixed to the rear surface of the balancer housing.

본 발명의 실시예들에 따르면 밸런서가 드럼에 작용하는 불평형 하중을 효과적으로 상쇄하여 드럼의 회전운동을 안정화시킬 수 있다. 또한, 마그네트가 장착되는 마그네트 케이스가 별도로 구비되어 밸런서 하우징에 장착됨으로써 밸런서의 금형 구조를 단순화시킬 수 있고, 밸런서 조립시 제조 효율이 향상될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the balancer can effectively cancel the unbalanced load acting on the drum to stabilize the rotational movement of the drum. In addition, a magnet case in which the magnet is mounted is separately provided and mounted on the balancer housing, thereby simplifying the mold structure of the balancer and improving manufacturing efficiency when assembling the balancer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 드럼과 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도이다.
도 3은 도 1의'A'부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도이다.
도 5는 도 4의'B'부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의I-I 선에 따른 단면도이다.
도 7은 원심력, 자력, 경사측벽에 의한 지지력 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5의II-II선에 따른 단면도이다.
도 9는 도 4를 다른 각도에서 바라본 분리사시도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 밸런서 하우징과 마그네트 간의 결합구조를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합구조를 도시한 도면이다.
도 15는 마그네트 케이스를 도시한 도면이다.
도 16 및 도 17은 마그네트와 마그네트 고정후크 간의 결합구조를 도시한 도면이다.
도 18은 마그네트 케이스가 밸런서하우징에 결합된 모습을 도시한 도면이다.
도 19는 도 18의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a drum and a balancer according to a first embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view illustrating a portion'A' of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view showing the balancer shown in FIG. 2 separated.
5 is an enlarged view illustrating a portion'B' of FIG. 4.
6 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 5.
7 is a view for explaining the relationship between the centrifugal force, magnetic force, and the supporting force by the inclined side wall.
8 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 5.
9 is an exploded perspective view of FIG. 4 when viewed from a different angle.
10 is a view showing a coupling structure between the balancer housing and the magnet according to the first embodiment of the present invention.
11 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a third embodiment of the present invention.
13 is a view showing a coupling structure between the balancer housing and the magnet according to the fourth embodiment of the present invention.
14 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a fifth embodiment of the present invention.
15 is a view showing a magnet case.
16 and 17 are views showing a coupling structure between the magnet and the magnet fixing hook.
18 is a view showing a state in which the magnet case is coupled to the balancer housing.
19 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 18.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)와, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 disposed inside the cabinet 10, and a drum rotatably disposed inside the tub 20. It is provided with 30 and the motor 40 which drives the drum 30.

캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.In the front part of the cabinet 10, an inlet 11 is formed to allow laundry to be introduced into the drum 30. The inlet 11 is opened and closed by a door 12 installed on the front portion of the cabinet 10.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 급수밸브(56)와 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제공급장치(52)와 연결된다.A water supply pipe 50 for supplying washing water to the tub 20 is installed on the upper portion of the tub 20. One side of the water supply pipe 50 is connected to the water supply valve 56, and the other side of the water supply pipe 50 is connected to the detergent supply device 52.

세제공급장치(52)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(52)을 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.The detergent supply device 52 is connected to the tub 20 through a connection pipe 54. Water supplied through the water supply pipe 50 is supplied to the interior of the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 52.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(60)와 배수관(62)이 설치된다.A drain pump 60 and a drain pipe 62 for discharging the water inside the tub 20 to the outside of the cabinet 10 are installed under the tub 20.

드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(42)이 연결된다.The drum 30 includes a cylindrical portion 31, a front plate 32 disposed in front of the cylindrical portion 31, and a rear plate 33 disposed behind the cylindrical portion 31. An opening 32a for entering and exiting laundry is formed on the front plate 32, and a driving shaft 42 for transmitting power of the motor 40 is connected to the rear plate 33.

드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.A plurality of through holes 34 are formed around the drum 30 for distribution of washing water, and a plurality of lifters are provided on the inner circumferential surface of the drum 30 to allow the laundry to rise and fall when the drum 30 rotates. 35 is installed.

드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(42)이 배치된다. 구동축(42)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(42)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(42)을 구동하면, 구동축(42)에 연결된 드럼(30)가 구동축(42)을 중심으로 회전한다.A drive shaft 42 is disposed between the drum 30 and the motor 40. One end of the drive shaft 42 is connected to the rear plate 33 of the drum 30, and the other end of the drive shaft 42 extends outside the rear wall of the tub 20. When the motor 40 drives the drive shaft 42, the drum 30 connected to the drive shaft 42 rotates around the drive shaft 42.

터브(20)의 후벽에는 구동축(42)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(70)이 설치된다. 베어링 하우징(70)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(70)과 구동축(42) 사이에는 구동축(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(72)이 설치된다.A bearing housing 70 is installed on the rear wall of the tub 20 to rotatably support the drive shaft 42. The bearing housing 70 may be made of aluminum alloy, and may be inserted into the rear wall of the tub 20 when injection molding the tub 20. Bearings 72 are installed between the bearing housing 70 and the drive shaft 42 so that the drive shaft 42 can rotate smoothly.

터브(20)는 댐퍼(78)에 의해 지지된다. 댐퍼(78)는 캐비닛(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.The tub 20 is supported by a damper 78. The damper 78 connects the inner bottom surface of the cabinet 10 and the outer surface of the tub 20.

세탁 행정 시에 모터(40)는 드럼(30)을 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 드럼(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.During the washing stroke, the motor 40 rotates the drum 30 at a low speed in a forward direction and a reverse direction, thereby contaminants are removed from the laundry while repeating the movement in which the laundry inside the drum 30 rises and falls.

탈수 행정 시에 모터(40)가 드럼(30)을 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.When the motor 40 rotates the drum 30 at a high speed in one direction during the dehydration stroke, water is separated from the laundry by centrifugal force acting on the laundry.

탈수 과정에서 드럼(30)이 회전할 때 세탁물이 드럼(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 드럼(30)의 회전 운동이 불안정하게 되어 진동 및 소음을 일으키게 된다.When the drum 30 rotates during the dehydration process, if the laundry is not evenly distributed inside the drum 30 and is biased to a specific portion, the rotational movement of the drum 30 becomes unstable, causing vibration and noise.

따라서 세탁기(1)는 드럼(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 밸런서(100)를 구비한다.Therefore, the washing machine 1 is provided with a balancer 100 for stabilizing the rotational movement of the drum 30.

도 2는 드럼과 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도이고, 도 3은 도 1의 'A'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 4는 도 2에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도이고, 도 5는 도 4의 'B'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 6은 도 5의 I-I 선에 따른 단면도이고, 도 7은 도 5의 II-II선에 따른 단면도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a drum and a balancer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion'A' of FIG. 1. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the balancer shown in FIG. 2 separated, and FIG. 5 is an enlarged view illustrating a portion'B' of FIG. 4. 6 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG.

밸런서(100)는 드럼(30)의 전면판(32) 및 후면판(33) 중 적어도 하나에 장착될 수 있다. 전면판(32)과 후면판(33)에 장착되는 밸런서(100)는 서로 동일하므로 이하에서는 전편판(32)에 장착되는 밸런서(100)를 중심으로 설명한다.The balancer 100 may be mounted on at least one of the front plate 32 and the back plate 33 of the drum 30. Since the balancer 100 mounted on the front plate 32 and the back plate 33 are the same as each other, hereinafter, the balancer 100 mounted on the front plate 32 will be mainly described.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 밸런서(100)는 환형의 채널(110a)을 가지는 밸런서하우징(110)과, 환형의 채널(110a)에 배치되어 환형의 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하는 복수의 질량체(141)를 포함한다.1 to 8, the balancer 100 is disposed on the balancer housing 110 having an annular channel 110a and an annular channel 110a while moving along the annular channel 110a. It includes a plurality of masses 141 to perform the balancing function of the drum (30).

드럼(30)의 전면판(32)에는 전방이 개방된 환형의 리세스(38)가 형성되고, 이 리세스(38)에는 밸런서하우징(110)이 수용된다. 밸런서하우징(110)은 드럼(30)에 견고히 고정되도록 고정부재(180)를 통해 드럼(30)에 결합될 수 있다.The front plate 32 of the drum 30 is formed with an annular recess 38 with an open front, and the balancer housing 110 is accommodated in the recess 38. The balancer housing 110 may be coupled to the drum 30 through a fixing member 180 so as to be securely fixed to the drum 30.

밸런서하우징(110)은 일측이 개방된 환형의 제1하우징(111)과, 제1하우징(111)의 개방부를 덮는 제2하우징(112)을 포함하여 구성된다. 제1하우징(111)의 내면과 제2하우징(112)의 내면은 환형의 채널(110a)을 한정한다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 폴리프로필렌(P.P, Polypropylene), ABS수지(ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene)등의 플라스틱 재질로 사출 형성을 통해 제작될 수 있으며, 열 융착 방식으로 서로 결합될 수 있다. 이하에서 밸런서하우징(110)의 전면은 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 그 전방으로 노출되는 면으로 정의하고, 밸런서하우징(110)의 후면은 밸런서하우징(110)의 전면과 반대되는 면으로 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 드럼(30)의 전면판(32)과 마주보는 면으로 정의하며, 밸런서하우징(110)의 측면은 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 면으로 정의한다.The balancer housing 110 includes an annular first housing 111 with one side open, and a second housing 112 covering the opening of the first housing 111. The inner surface of the first housing 111 and the inner surface of the second housing 112 define an annular channel 110a. The first housing 111 and the second housing 112 are made of plastic materials such as polypropylene (PP, Polypropylene), ABS resin (ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene), and can be manufactured through injection molding, and are heat-sealed to each other. Can be combined. Hereinafter, the front surface of the balancer housing 110 is defined as a surface exposed to the front when the balancer housing 110 is coupled to the drum 30, and the rear surface of the balancer housing 110 and the front surface of the balancer housing 110 When the balancer housing 110 is coupled to the drum 30 on the opposite side, it is defined as a surface facing the front plate 32 of the drum 30, and the side of the balancer housing 110 is a side of the balancer housing 110. It is defined as the side connecting the front and rear.

제1하우징(111)에서 채널(110a)의 양측에는 제1결합홈(121)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제1결합홈(121)에 결합되는 제1결합돌기(131)를 가진다. 제1하우징(111)의 제1결합홈(121)과 채널(110a) 사이에는 제2결합돌기(122)가 형성된다. 제1하우징(111)의 제2결합돌기(122)는 제2하우징(112)의 제1결합돌기(131)의 내측에 형성된 제2결합홈(132)에 결합된다. 채널(110a)에 인접한 제2결합돌기(122)의 내측면에는 제3결합홈(123)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제3결합홈(123)에 결합되는 제3결합돌기(133)를 가진다. 이러한 결합구조에 의하면, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 견고히 결합할 수 있으며, 채널(110a)의 내부에 오일과 같은 유체가 수용되는 경우에 유체의 누설을 방지할 수 있다.In the first housing 111, first coupling grooves 121 are formed on both sides of the channel 110a, and the second housing 112 has a first coupling protrusion 131 coupled to the first coupling groove 121. Have A second coupling protrusion 122 is formed between the first coupling groove 121 and the channel 110a of the first housing 111. The second coupling protrusion 122 of the first housing 111 is coupled to the second coupling groove 132 formed inside the first coupling protrusion 131 of the second housing 112. A third coupling groove 123 is formed on the inner surface of the second coupling protrusion 122 adjacent to the channel 110a, and the second housing 112 has a third coupling protrusion coupled to the third coupling groove 123 ( 133). According to this coupling structure, the first housing 111 and the second housing 112 can be firmly coupled, and leakage of the fluid can be prevented when a fluid such as oil is received inside the channel 110a. .

제1하우징(111)은 서로 마주하도록 배치되는 제1내면(111a) 및 제2내면(111b)과, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)을 연결하는 제3내면(111c)을 포함한다.The first housing 111 has a first inner surface 111a and a second inner surface 111b disposed to face each other, and a third inner surface 111c connecting the first inner surface 111a and the second inner surface 111b. Includes.

제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 적어도 하나에는 복수의 질량체(141)를 안착시켜 일시적으로 구속하기 위한 그루브(groove)(150)가 형성된다. 도 2 내지 도8에는 그루브(150)가 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성된 모습을 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 그루브(150)는 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 어느 하나에만 형성될 수도 있고, 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성될 수도 있으며, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성될 수도 있다.A groove 150 is formed on at least one of the first inner surface 111a, the second inner surface 111b, and the third inner surface 111c to temporarily restrain a plurality of mass bodies 141. 2 to 8, the groove 150 is formed over the first inner surface 111a and the third inner surface 111c, but is not limited thereto, and the groove 150 is provided with the first inner surface 111a. 2 It may be formed on any one of the inner surface 111b and the third inner surface 111c, or may be formed over the first inner surface 111a and the third inner surface 111c, and the first inner surface 111a and the second. It may be formed over the inner surface 111b and the third inner surface 111c.

그루브(150)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향 및 반경방향으로 지지하는 제1지지부(152)와, 제1지지부(152) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(154)를 포함한다. 제1지지부(152)는 그루브(150)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The groove 150 is formed to be long in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate at least two or more mass bodies 141, and supports the mass body 141 in the circumferential and radial directions of the balancer housing 110 approximately. It includes a first support portion 152 and a second support portion 154 provided between the first support portion 152 to substantially support the mass body 141 in the radial direction of the balancer housing 110. The first support portion 152 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 150 to prevent the mass body 141 from separating from the groove 150 when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed section.

또한, 질량체(141)가 그루브(150)에 안착되어 수용된 상태에서 질량체(141)에 의해 드럼(30)에 불평형 하중이 발생하지 않도록, 그루브(150)는 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.In addition, the groove 150 passes through the center of rotation of the drum 30 so that an unbalanced load is not generated on the drum 30 by the mass 141 while the mass 141 is seated and accommodated in the groove 150. And a virtual line Lr perpendicular to each other, and may be disposed at positions symmetrical to each other.

그루브(150)가 형성된 제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에는 경사측벽(156)이 마련된다. 경사측벽(156)은 도 7에 도시된 바와 같이, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)에 저항하는 방향으로 질량체(141)를 지지하는 지지력(Fs)을 발생시킨다. 따라서 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)은 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)으로 상쇄된다. 따라서 후술할 바와 같이, 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되는 마그네트(160)에서 발생되는 자력(Fm)은 질량체(141)에 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)만을 상쇄시켜 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)의 이동을 구속할 수 있다. 이와 같이, 그루브(150)가 형성된 제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에 경사측벽(156)을 형성하여, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)을 경사측벽(156)을 통해 상쇄되도록 함으로써, 작은 세기의 자력(Fm)으로도 효과적으로 질량체(141)의 이동을 구속, 제어할 수 있다.An inclined side wall 156 is provided on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a on which the groove 150 is formed. As shown in FIG. 7, the inclined side wall 156 supports the support force Fs supporting the mass body 141 in a direction to resist the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 when the drum 30 rotates. Occurs. Therefore, when the drum 30 rotates, the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 is canceled out by the support force Fs applied to the mass body 141 by the inclined side wall 156. Therefore, as will be described later, the magnetic force Fm generated in the magnet 160 coupled to the rear surface of the balancer housing 110 offsets only the force Fk formed along the inclined side wall 156 on the mass body 141, thereby drum When the number of revolutions of 30 is within a specific number of revolutions, movement of the mass body 141 can be restricted. Thus, by forming the inclined side wall 156 on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a on which the groove 150 is formed, the centrifugal force exerted on the mass 141 when the drum 30 rotates By allowing (Fw) to be canceled through the inclined side wall 156, the movement of the mass body 141 can be effectively restricted and controlled even with a small magnetic force Fm.

경사측벽(156)의 경사각(α)은 대략 5ㅀ 이상 25ㅀ 이하일 수 있으며, 도시되지는 않았지만 경사측벽(156)의 경사각(α)은 밸런서하우징(110) 내면의 원주방향을 따라 변화될 수 있다. 즉, 어느 일 구간에서 경사측벽(156)의 경사각(α)은 5ㅀ로 유지되고 다른 일 구간에서 경사측벽(156)의 경사각(α)은 5ㅀ보다 크거나 작은 각으로 유지될 수 있다. 또한, 경사측벽(156)의 경사각(α)은 밸런서하우징(110) 내면의 원주방향을 따라 연속적으로 커지거나 작아질 수도 있다. 이와 같이 경사측벽(156)의 경사각(α)을 밸런서하우징(110) 내면의 원주방향을 따라 변화시킴으로써, 그루브(150) 내에 수용된 질량체(141)가 그루브(150) 내에 고착되는 현상이 방지된다.The inclination angle α of the inclined side wall 156 may be approximately 5ㅀ or more and 25ㅀ or less, and although not shown, the inclination angle α of the inclined side wall 156 may be changed along the circumferential direction of the inner surface of the balancer housing 110. have. That is, in one section, the inclination angle α of the inclined side wall 156 is maintained at 5ㅀ, and in another section, the inclined angle α of the inclined side wall 156 can be maintained at an angle greater than or less than 5ㅀ. In addition, the inclination angle α of the inclined side wall 156 may be continuously increased or decreased along the circumferential direction of the inner surface of the balancer housing 110. As such, by changing the inclination angle α of the inclined side wall 156 along the circumferential direction of the inner surface of the balancer housing 110, a phenomenon in which the mass 141 accommodated in the groove 150 is fixed in the groove 150 is prevented.

그루브(150)가 형성된 부분에서 채널(110a)은 그 단면이 증가하여 형성되는 단면증가부(158)를 포함한다. 단면증가부(158)는 그루브(150)에 의해 채널(110a)에 형성되는 공간으로써, 질량체(141)의 적어도 일부분에 대응하는 형상으로 마련되고, 그루브(150)와 마찬가지로 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되며, 드럼(30)의 회전중심을 지나는 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.In the portion where the groove 150 is formed, the channel 110a includes a cross section increasing portion 158 formed by increasing its cross section. The cross-section increasing portion 158 is a space formed in the channel 110a by the groove 150 and is provided in a shape corresponding to at least a portion of the mass body 141, and like the groove 150, at least the mass body 141 It is formed to be long in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate two or more, and may be disposed at positions symmetrical to each other based on a virtual line Lr passing through the rotation center of the drum 30.

질량체(141)는 구(sphere) 형상의 금속재질로 마련되며, 드럼(30)의 회전 시에 드럼(30)에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키도록 환형의 채널(110a)을 따라 드럼(30)의 원주 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 드럼(30)이 회전하면 질량체(141)에는 드럼(30)의 반경이 증가하는 방향으로 원심력이 작용하며, 그루브(150)로부터 이탈한 질량체(141)는 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.The mass body 141 is made of a sphere-shaped metal material, and the drum 30 along the annular channel 110a to compensate for the unbalanced load existing in the drum 30 when the drum 30 is rotated. It is arranged to be movable in the circumferential direction of. When the drum 30 rotates, centrifugal force acts on the mass 141 in a direction in which the radius of the drum 30 increases, and the mass 141 deviating from the groove 150 moves along the channel 110a while the drum ( 30) to perform the balancing function.

질량체(141)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하기 전에 제1하우징(111)에 수용되며, 질량체(141)는가 제1하우징(111)에 수용된 상태에서 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하는 과정을 통해 질량체(141)가 밸런서하우징(110)에 수용, 배치되도록 할 수 있다.The mass body 141 is accommodated in the first housing 111 before the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other, and the mass body 141 is first in a state accommodated in the first housing 111 Through the process of fusing the housing 111 and the second housing 112 to each other, the mass body 141 may be accommodated and disposed in the balancer housing 110.

밸런서하우징(110)의 내부에는 질량체(141)의 급격한 움직임을 방지할 수 있도록 댐핑유체(170)가 수용된다.Inside the balancer housing 110, a damping fluid 170 is accommodated to prevent sudden movement of the mass 141.

댐핑유체(170)는 질량체(141)에 힘이 작용하는 경우에 질량체(141)에 저항을 가함으로서 질량체(141)가 채널(110a)의 내부에서 급격하게 이동하는 것을 방지한다. 댐핑유체(170)는 오일로 구성될 수 있다. 댐핑유체(170)는 드럼(30)의 회전 시에 질량체(141)와 더불어 드럼(30)을 밸런싱하는 역할을 일부 수행한다.The damping fluid 170 prevents the mass 141 from rapidly moving inside the channel 110a by applying resistance to the mass 141 when a force acts on the mass 141. The damping fluid 170 may be composed of oil. The damping fluid 170 performs a part of balancing the drum 30 together with the mass 141 when the drum 30 rotates.

댐핑유체(170)는 질량체(141)와 함께 제1하우징(111)에 주입되고, 이 후 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용된다. 그러나 댐핑유체(170)를 밸런서하우징(110)의 내부에 수용시키는 방법은 이에 한정되는 것은 아니며, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키고, 제1하우징(111) 또는 제2하우징(112)에 형성된 주입구(미도시) 등을 통해 밸런서하우징(110)의 내부로 주입하는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용되도록 할 수도 있다.The damping fluid 170 is injected into the first housing 111 together with the mass 141, and then the balancer housing 110 through the process of fusing the first housing 111 and the second housing 112 together. Housed inside. However, the method for accommodating the damping fluid 170 inside the balancer housing 110 is not limited thereto, and the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other, and the first housing 111 or The balancer housing 110 may be accommodated inside the balancer housing 110 through a process of injecting the balancer housing 110 through the injection hole (not shown) formed in the second housing 112.

밸런서하우징(110)의 후면에는 질량체(141)를 그루브(150)와 함께 질량체(141)를 구속하기 위한 적어도 하나의 마그네트(160)가 결합된다.At least one magnet 160 for constraining the mass 141 together with the groove 150 is coupled to the rear surface of the balancer housing 110.

도 9는 도 4를 다른 각도에서 바라본 분리사시도이고, 도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다. 9 is an exploded perspective view of FIG. 4 as viewed from another angle, and FIG. 10 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a first embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 그루브(150)가 형성된 밸런서하우징(110)의 내면에 대응하는 밸런서하우징(110)의 후면에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 마그네트 수용홈(110b)이 마련된다. 마그네트 수용홈(110b)은 마그네트(160)를 결합시키기 위해 마그네트(160)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다.9 to 10, a magnet accommodating groove 110b for accommodating and coupling the magnet 160 at the rear surface of the balancer housing 110 corresponding to the inner surface of the balancer housing 110 in which the groove 150 is formed ) Is prepared. The magnet receiving groove 110b may be provided in a shape corresponding to the magnet 160 in order to couple the magnet 160.

마그네트(160)는 대략 직사각형 형상으로 마련되고, 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되어 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속한다. 마그네트(160)는 마그네트 수용홈(110b)에 끼움 결합을 통해 고정되거나, 별도의 결합물질 등을 통해 고정될 수 있다.The magnet 160 is provided in a substantially rectangular shape, and is coupled to the rear surface of the balancer housing 110 to constrain the mass body 141 so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not deviate from the groove 150. do. The magnet 160 may be fixed to the magnet accommodating groove 110b through a fitting or may be fixed through a separate bonding material.

마그네트(160)의 결합위치가 밸런서하우징(110)의 후면으로 한정되는 것은 아니다. 마그네트(160)는 밸런서하우징(110)의 전면 또는 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 측면에 결합될 수도 있다.The coupling position of the magnet 160 is not limited to the rear surface of the balancer housing 110. The magnet 160 may be coupled to a front surface of the balancer housing 110 or a side surface connecting the front surface and the rear surface of the balancer housing 110.

마그네트(160)는 자력을 통해 질량체(141)를 구속하며, 마그네트(160)의 자력의 세기는 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수에 따라 결정된다. 예를 들어 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm이 되도록 하기 위해서, 마그네트(160)의 자력의 세기는 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 내일 때 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속하고, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과하는 경우 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하도록 조절될 수 있다. 이 때, 마그네트(160)의 자력의 세기는 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 내일 때 질량체(141)에 가해지는 원심력의 세기보다는 크고, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과하는 경우 질량체(141)에 가해지는 원심력의 세기보다는 작으며, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm인 경우에 질량체(141)에 가해지는 원심력의 세기와 동일하다.The magnet 160 restrains the mass body 141 through magnetic force, and the strength of the magnetic force of the magnet 160 is determined according to the revolutions per minute of the drum 30 at the moment when the mass body 141 leaves the groove 150 do. For example, in order for the rotational speed of the drum 30 at the moment when the mass body 141 leaves the groove 150 to be 200 rpm, the strength of the magnetic force of the magnet 160 is 0 to the rotational speed of the drum 30 per minute. When within 200 rpm, the mass body 141 is restrained so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not deviate from the groove 150, and if the rotational speed of the drum 30 per minute exceeds 200 rpm, the mass body 141 Can be adjusted to deviate from the groove 150. At this time, the strength of the magnetic force of the magnet 160 is greater than the strength of the centrifugal force applied to the mass 141 when the rotational speed of the drum 30 is within 0 to 200 rpm, and the rotational speed of the drum 30 exceeds 200 rpm The case is smaller than the intensity of the centrifugal force applied to the mass body 141, and is equal to the intensity of the centrifugal force applied to the mass body 141 when the rotational speed of the drum 30 is 200 rpm.

마그네트(160)의 자력의 세기는 마그네트(160)의 크기, 마그네트(160)의 개수, 마그네트(160)의 착자방식 등에 의해 원하는 세기로 조절 가능하다.The strength of the magnetic force of the magnet 160 can be adjusted to a desired strength according to the size of the magnet 160, the number of magnets 160, and the magnetization method of the magnet 160.

이하에서는 마그네트(160)를 밸런서하우징(110)의 후면에 결합시키는 다른 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, another structure in which the magnet 160 is coupled to the rear surface of the balancer housing 110 will be described.

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다. 11 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a second embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 밸런서하우징(110)의 후면에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 결합가이드(161)가 형성된다. 결합가이드(161)는 마그네트(160)를 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 결합시키고, 마그네트(160)가 결합가이드(161)에 결합된 상태에서 마그네트(160)를 지지하여 이탈하는 것을 방지하도록 복수의 지지돌기(161a)를 포함한다.11, a coupling guide 161 for receiving and coupling the magnet 160 is formed on the rear surface of the balancer housing 110. As shown in FIG. The coupling guide 161 couples the magnet 160 in the circumferential direction of the balancer housing 110, and prevents the magnet 160 from being detached by supporting the magnet 160 in the state coupled to the coupling guide 161. It includes a plurality of support projections (161a).

마그네트(160)는 결합가이드(161)에 결합된 상태에서 복수의 지지돌기(161a)에 의해 지지될 수 있도록 그 측면이 단차지게 형성되는 단차부(160a)를 포함한다. 마그네트(160)는 밸런서하우징(110)을 사출 성형하여 제작하기 위한 금형에 인서트(insert)되는 인서트 사출방식으로 밸런서하우징(110)에 결합, 고정될 수도 있다. The magnet 160 includes a step portion 160a whose side is formed to be stepped so that it can be supported by a plurality of support protrusions 161a while being coupled to the coupling guide 161. The magnet 160 may be coupled to and fixed to the balancer housing 110 by an insert injection method that is inserted into a mold for manufacturing the balancer housing 110 by injection molding.

도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합 구조를 도시한 도면이다.12 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a third embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)는 마그네트 케이스(162)에 수용된 상태에서 밸런서하우징(110)의 후면에 결합될 수 있다. 12, the magnet 160 may be coupled to the rear of the balancer housing 110 in a state accommodated in the magnet case 162.

마그네트 케이스(162)의 일측에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 결합가이드(163)가 형성된다. 결합가이드(163)는 마그네트(160)를 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 결합시키고, 마그네트(160)가 결합가이드(163)에 결합된 상태에서 마그네트(160)를 지지하여 이탈하는 것을 방지하도록 복수의 지지돌기(163a)를 포함한다.A coupling guide 163 for accommodating and coupling the magnet 160 is formed on one side of the magnet case 162. The coupling guide 163 couples the magnet 160 in the circumferential direction of the balancer housing 110, and prevents the magnet 160 from being detached by supporting the magnet 160 in a state where the magnet 160 is coupled to the coupling guide 163. It includes a plurality of support projections (163a).

마그네트(160)는 결합가이드(163)에 결합된 상태에서 복수의 지지돌기(163a)에 의해 지지될 수 있도록 그 측면이 단차지게 형성되는 단차부(160a)를 포함한다. 마그네트(160)는 마그네트 케이스(162)를 사출 성형하여 제작하기 위한 금형에 인서트(insert)되는 인서트 사출방식으로 마그네트 케이스(162)에 결합, 고정될 수도 있다. 마그네트 케이스(162)는 마그네트(160)의 형상에 따라 그 형태가 가변적으로 형성될 수 있다.The magnet 160 includes a step portion 160a whose side is stepped so that it can be supported by a plurality of support protrusions 163a while being coupled to the coupling guide 163. The magnet 160 may be coupled to and fixed to the magnet case 162 by an insert injection method that is inserted into a mold for manufacturing the magnet case 162 by injection molding. The shape of the magnet case 162 may be variably formed according to the shape of the magnet 160.

마그네트 케이스(162)는 마그네트(160)와 결합된 상태에서 밸런서하우징(110)의 후면에 열융착 방식 등으로 고정될 수 있다. The magnet case 162 may be fixed to the rear surface of the balancer housing 110 in a state of being coupled with the magnet 160 by a heat fusion method or the like.

마그네트(160)의 일면은 마그네트 케이스(162)에 의해 커버되고, 마그네트(160)의 타면은 마그네트 케이스(162)의 외부로 노출될 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따르면, 마그네트(160)의 타면이 밸런서하우징(110)의 후방으로 노출될 수 있도록 마그네트 케이스(162)가 밸런서하우징(110)의 후면에 장착될 수 있다. 노출된 마그네트(160)의 타면은 드럼(30)의 전면판(32)과 마주볼 수 있다.One surface of the magnet 160 may be covered by the magnet case 162, and the other surface of the magnet 160 may be exposed to the outside of the magnet case 162. According to the third embodiment of the present invention, the magnet case 162 may be mounted on the rear surface of the balancer housing 110 so that the other surface of the magnet 160 is exposed to the rear side of the balancer housing 110. The other surface of the exposed magnet 160 may face the front plate 32 of the drum 30.

도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합구조를 도시한 도면이다.13 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a fourth embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 마그네트(160)는 마그네트 케이스(162)에 수용된 상태에서 밸런서 하우징(110)의 후면에 결합될 수 있다. 제3실시예의 경우와 유사하게, 마그네트(160)는 마그네트 케이스(162)에 수용될 수 있다. Referring to FIG. 13, the magnet 160 according to the fourth embodiment of the present invention may be coupled to the rear side of the balancer housing 110 in a state accommodated in the magnet case 162. Similar to the case of the third embodiment, the magnet 160 may be accommodated in the magnet case 162.

상세히, 마그네트 케이스(162)의 일측에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 결합가이드(163)가 형성된다. 결합가이드(163)는 마그네트(160)를 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 결합시키고, 마그네트(160)가 결합가이드(163)에 결합된 상태에서 마그네트(160)를 지지하여 이탈하는 것을 방지하도록 복수의 지지돌기(163a)를 포함할 수 있다.In detail, a coupling guide 163 for accommodating and coupling the magnet 160 is formed on one side of the magnet case 162. The coupling guide 163 couples the magnet 160 in the circumferential direction of the balancer housing 110, and prevents the magnet 160 from being detached by supporting the magnet 160 in a state where the magnet 160 is coupled to the coupling guide 163. A plurality of support protrusions 163a may be included.

마그네트(160)의 일면은 마그네트 케이스(162)에 의해 커버되고, 마그네트(160)의 타면은 마그네트 케이스(162)의 외부로 노출될 수 있다. 즉, 상기 마그네트 케이스(162)의 일측에는 개구가 형성되어 마그네트(160)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. One surface of the magnet 160 may be covered by the magnet case 162, and the other surface of the magnet 160 may be exposed to the outside of the magnet case 162. That is, an opening is formed at one side of the magnet case 162 so that a part of the magnet 160 is exposed to the outside.

본 발명의 제4실시예에 따르면, 마그네트(160)의 일면을 커버하는 마그네트 케이스(162)가 밸런서하우징(110)의 후방으로 향하도록 마그네트 케이스(162)가 밸런서하우징(110)의 후면에 장착될 수 있다. 노출된 마그네트(160)의 타면은 밸런서하우징(110)의 후면을 마주보거나 접촉되도록 배치된 상태에서 고정될 수 있다. According to the fourth embodiment of the present invention, the magnet case 162 is mounted on the back of the balancer housing 110 so that the magnet case 162 covering one surface of the magnet 160 faces the rear of the balancer housing 110. Can be. The other surface of the exposed magnet 160 may be fixed in a state arranged to face or contact the rear surface of the balancer housing 110.

상기와 같이, 마그네트 케이스(162)가 마그네트(160) 전체를 둘러싸도록 구비되지 않으므로, 밸런서(100)의 부피를 최소화할 수 있다. 밸런서(100)의 부피를 최소화함으로써 드럼(30)의 용적이 최대화되도록 할 수 있다. 또한, 제3실시예 또는 제4실시예의 경우, 마그네트(160)가 마그네트 케이스(162)에 수용된 상태에서 밸런서하우징(110)에 장착되므로, 밸런서(100) 제조시 금형 구조에 유리하고, 조립시 작업의 효율성을 높일 수 있다.As described above, since the magnet case 162 is not provided to surround the entire magnet 160, the volume of the balancer 100 can be minimized. By minimizing the volume of the balancer 100, the volume of the drum 30 can be maximized. In addition, in the case of the third or fourth embodiment, since the magnet 160 is mounted on the balancer housing 110 in a state accommodated in the magnet case 162, it is advantageous to the mold structure when manufacturing the balancer 100, and when assembling It can increase the efficiency of work.

도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 밸런서하우징과 마그네트 간의 결합구조를 도시한 도면이고, 도 15는 마그네트 케이스를 도시한 도면이다. 도 16 및 도 17은 마그네트와 마그네트 고정후크 간의 결합구조를 도시한 도면이다. 도 18은 마그네트 케이스가 밸런서하우징에 결합된 모습을 도시한 도면이고, 도 19는 도 18의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 단면도이다.14 is a view showing a coupling structure between a balancer housing and a magnet according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a view showing a magnet case. 16 and 17 are views showing a coupling structure between the magnet and the magnet fixing hook. 18 is a view showing a state in which the magnet case is coupled to the balancer housing, and FIG. 19 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 18.

도 14 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 마그네트 케이스(262)는 밸런서하우징(110)의 후방에서 밸런서하우징(110)이 리세스(38)에 결합되는 방향과 반대되는 방향으로 밸런서하우징(110)의 후면에 결합된다.14 to 19, the magnet case 262 is a balancer housing 110 in the opposite direction to the direction in which the balancer housing 110 is coupled to the recess 38 from the rear of the balancer housing 110 It is coupled to the back.

마그네트 케이스(262)는 마그네트(260)를 수용하는 복수의 마그네트 수용부(262a)와 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)를 지지하는 제1지지부(263) 및 제2지지부(264)와, 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)를 고정하는 복수의 마그네트 고정후크(285)와, 마그네트(260)가 마그네트 수용부(262a)에 수용, 고정된 상태에서 마그네트 케이스(262)를 밸런서하우징(110)의 후면에 고정하는 복수의 케이스 고정후크(286)를 포함한다.The magnet case 262 includes a plurality of magnet accommodating portions 262a accommodating the magnet 260 and a first support portion 263 and a second support portion 264 supporting the magnet 260 accommodated in the magnet accommodating portion 262a. And, a plurality of magnet fixing hook (285) for fixing the magnet 260 accommodated in the magnet accommodating portion (262a), and the magnet case 262, the magnet 260 is accommodated in the magnet accommodating portion (262a), fixed It includes a plurality of case fixing hook (286) for fixing to the back of the balancer housing 110.

복수의 마그네트 수용부(262a)는 각각 마그네트(260)에 대응하는 형상으로 마련되고, 적어도 둘 이상이 밸런서하우징(110)의 원주방향을 따라 배열된다.The plurality of magnet accommodating parts 262a are respectively provided in a shape corresponding to the magnets 260, and at least two or more are arranged along the circumferential direction of the balancer housing 110.

제1지지부(263)는 마그네트 수용부(262a)를 형성하며, 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)의 일면(260a)을 지지한다. 제2지지부(264)는 제1지지부(263)와 함께 마그네트 수용부(262a)를 형성하며, 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)의 측면(260b)을 지지한다.The first support part 263 forms a magnet accommodating part 262a, and supports one surface 260a of the magnet 260 accommodated in the magnet accommodating part 262a. The second support part 264 forms a magnet accommodating part 262a together with the first support part 263 and supports a side surface 260b of the magnet 260 accommodated in the magnet accommodating part 262a.

제1지지부(263)는 원호형상으로 형성되고, 마그네트(260)의 일면(260a)을 지지하는 지지면(263a)를 포함한다. 제2지지부(264)는 제1지지부(263)의 지지면(263a)으로부터 돌출되고 마그네트(260)의 측면(260b)을 둘러싸는 형상으로 형성된다.The first support part 263 is formed in an arc shape and includes a support surface 263a that supports one surface 260a of the magnet 260. The second support portion 264 is formed in a shape that protrudes from the support surface 263a of the first support portion 263 and surrounds the side surface 260b of the magnet 260.

마그네트 고정후크(285)는 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)를 고르게 고정할 수 있도록 제2지지부(264)를 따라 이격 배치된다.The magnet fixing hook 285 is spaced apart along the second support portion 264 to evenly fix the magnet 260 accommodated in the magnet receiving portion 262a.

마그네트 고정후크(285)는 제2지지부(264)로부터 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)과 경사지게 연장되는 연장부(285a)와, 연장부(285a)의 일단에 마련되어 마그네트(260)의 일면(260a)과 반대되는 마그네트(260)의 타면(260c)을 지지하는 후크부(285b)를 포함한다.The magnet fixing hook 285 includes a direction R1 in which the magnet case 262 is coupled to the balancer housing 110 from the second support portion 264 and an extension portion 285a extending obliquely, and one end of the extension portion 285a. It includes a hook portion 285b provided on the other surface 260c of the magnet 260 opposite to the one surface 260a of the magnet 260.

밸런서하우징(110)의 반경 방향으로 마그네트(260)의 폭(Wm)과 마그네트 수용부(262a)의 폭(Wa)은 서로 동일한 것이 바람직하다. 그러나 실제 마그네트(260)의 생산 과정에서 마그네트(260)의 폭(Wm)은 공차 범위 내에서 변동될 수 있다. 즉, 실제 생산된 마그네트(260)의 폭(Wm)은 허용 범위 내에서 설계된 값보다 작거나 클 수 있다.It is preferable that the width Wm of the magnet 260 in the radial direction of the balancer housing 110 and the width Wa of the magnet accommodating portion 262a are the same. However, in the production process of the actual magnet 260, the width Wm of the magnet 260 may vary within a tolerance range. That is, the width Wm of the actually produced magnet 260 may be smaller or larger than a value designed within an allowable range.

마그네트(260)의 폭(Wm)이 공차 범위 내에서 설계된 값보다 작을 경우, 마그네트 고정후크(285)의 후크부(285b)와 마그네트(260)의 타면(260c) 사이의 접촉면적이 작으므로 드럼(30)이 회전하는 과정에서 마그네트(260)가 마그네트 수용부(262a)로부터 이탈하는 문제가 발생할 수 있다. 반대로, 마그네트(260)의 폭(Wm)이 공차 범위 내에서 설계된 값보다 클 경우, 마그네트(260)가 마그네트 수용부(262a)에 수용되지 않는 현상이 발생할 수 있다.If the width (Wm) of the magnet 260 is less than the designed value within the tolerance range, the contact area between the hook portion 285b of the magnet fixing hook 285 and the other surface 260c of the magnet 260 is small. In the process of rotating 30, the problem that the magnet 260 deviates from the magnet accommodating portion 262a may occur. Conversely, when the width Wm of the magnet 260 is larger than a value designed within a tolerance range, a phenomenon that the magnet 260 is not accommodated in the magnet accommodating portion 262a may occur.

마그네트 수용부(262a)의 폭(Wa)이 공차 범위 내에서의 마그네트(260)의 폭(Wm)의 최대값과 동일한 값을 가지고, 마그네트 고정후크(285)가 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)를 향하여 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)과 경사지게 연장되면, 마그네트(260)의 폭(Wm)이 공차 범위 내에서 변동하는 경우에도 마그네트 고정후크(285)가 마그네트(260)를 안정적으로 지지할 수 있다.The width (Wa) of the magnet accommodating portion 262a has the same value as the maximum value of the width (Wm) of the magnet 260 within the tolerance range, and the magnet fixing hook 285 is accommodated in the magnet accommodating portion 262a. When the magnet case 262 toward the magnet 260 extends obliquely with the direction R1 coupled to the balancer housing 110, the magnet fixing hook even when the width Wm of the magnet 260 fluctuates within the tolerance range 285 can stably support the magnet 260.

마그네트 고정후크(285)가 마그네트 수용부(262a)에 수용된 마그네트(260)를 향하여 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)과 경사지게 연장되므로, 도 16에 도시된 바와 같이 마그네트(260)의 폭(Wm)이 공차 범위 내에서 최소값을 가지는 경우에도, 후크부(285b)와 마그네트(260)의 타면(260c) 사이에 접촉면적이 확보되어 마그네트(260)가 안정적으로 지지된다.Since the magnet fixing hook 285 extends obliquely with the direction R1 in which the magnet case 262 is coupled to the balancer housing 110 toward the magnet 260 accommodated in the magnet receiving portion 262a, as shown in FIG. 16 Similarly, even when the width (Wm) of the magnet 260 has a minimum value within the tolerance range, the contact area is secured between the hook portion 285b and the other surface 260c of the magnet 260 to secure the magnet 260 stably. Is supported.

또한, 마그네트 수용부(262a)의 폭(Wa)이 공차 범위 내에서의 마그네트(260)의 폭(Wm)의 최대값과 동일한 값을 가지므로, 도 17에 도시된 바와 같이 마그네트(260)의 폭(Wm)이 공차 범위 내에서 최대값을 가지는 경우에도, 마그네트(260)를 마그네트 수용부(262a)에 수용시킬 수 있다. 마그네트(260)를 마그네트 수용부(262a)에 수용시키는 과정에서, 마그네트 고정후크(285)는 대략 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)과 나란하게 변형되며, 형상 복원력으로 인해 마그네트(260)의 측면(260b)과 접촉하여 마그네트(260)를 더욱 견고하게 지지한다.In addition, since the width Wa of the magnet accommodating portion 262a has the same value as the maximum value of the width Wm of the magnet 260 within the tolerance range, as shown in FIG. 17, Even when the width Wm has a maximum value within the tolerance range, the magnet 260 can be accommodated in the magnet accommodating portion 262a. In the process of accommodating the magnet 260 in the magnet accommodating portion 262a, the magnet fixing hook 285 is substantially deformed in parallel with the direction R1 in which the magnet case 262 is coupled to the balancer housing 110, and is shaped. Due to the restoring force, it contacts the side 260b of the magnet 260 to more firmly support the magnet 260.

마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)과 마그네트 고정후크(285)가 제2지지부(264)로부터 연장되는 방향(R2)이 이루는 경사각(θ)은 0.4ㅀ 이상 0.6ㅀ 이하인 것이 바람직하다.The inclination angle θ formed between the direction R1 in which the magnet case 262 is coupled to the balancer housing 110 and the direction R2 in which the magnet fixing hook 285 extends from the second support portion 264 is 0.4ㅀ or more and 0.6 It is preferably less than or equal to ㅀ.

경사각(θ)이 0.4ㅀ보다 작은 경우, 마그네트 고정후크(285)의 후크부(285b)와 마그네트(260)의 타면(260c) 사이의 접촉면적이 작으므로 충분한 지지력이 확보되지 못하여 드럼(30)이 회전하는 과정에서 마그네트(260)가 마그네트 수용부(262a)로부터 이탈하는 문제가 발생할 수 있다.When the inclination angle θ is less than 0.4 mm, the contact area between the hook portion 285b of the magnet fixing hook 285 and the other surface 260c of the magnet 260 is small, so that sufficient supporting force cannot be secured and thus the drum 30 is not secured. During this rotation, a problem may occur in which the magnet 260 deviates from the magnet accommodating portion 262a.

경사각(θ)이 0.6ㅀ보다 큰 경우, 마그네트(260)가 마그네트 수용부(262a)에 수용되지 않는 현상이 발생하거나, 마그네트(260)를 마그네트 수용부(262a)에 수용시키기 위해 무리한 힘을 가하는 과정에서 마그네트 고정후크(285)가 파손되는 문제가 발생할 수 있다.When the inclination angle θ is greater than 0.6ㅀ, a phenomenon in which the magnet 260 is not accommodated in the magnet accommodating portion 262a occurs or an excessive force is applied to accommodate the magnet 260 in the magnet accommodating portion 262a. In the process, a problem that the magnet fixing hook 285 is damaged may occur.

케이스 고정후크(286)는 제1지지부(263)의 지지면(263a)으로부터 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)에 결합되는 방향(R1)으로 연장 형성된다. The case fixing hook 286 is formed to extend in a direction R1 in which the magnet case 262 is coupled to the balancer housing 110 from the support surface 263a of the first support portion 263.

밸런서하우징(110)은 마그네트 케이스(262)의 외형과 대응하는 형상으로 밸런서하우징(110)의 후면으로부터 돌출되어 마그네트 케이스(262)의 적어도 일부분을 수용하는 마그네트 케이스 수용부(197)와, 케이스 고정후크(286)가 걸릴 수 있도록 마그네트 케이스 수용부(197)를 관통하여 형성되는 복수의 걸림홀(198)을 포함한다.The balancer housing 110 has a shape corresponding to the outer shape of the magnet case 262 and protrudes from the rear side of the balancer housing 110, and a magnet case accommodating portion 197 for accommodating at least a portion of the magnet case 262, and fixing the case The hook 286 includes a plurality of engaging holes 198 formed through the magnet case accommodating portion 197 so as to be hung.

케이스 고정후크(286)는 걸림홀(198)과 결합되어 마그네트 케이스(262)가 밸런서하우징(110)으로부터 이탈하는 것을 방지한다.
The case fixing hook 286 is coupled to the locking hole 198 to prevent the magnet case 262 from being detached from the balancer housing 110.

*부호의 설명**Description of code*

1 : 세탁기 10 : 캐비닛1: washing machine 10: cabinet

20 : 터브 30 : 드럼20: tub 30: drum

40 : 모터 50 : 급수관40: motor 50: water supply pipe

100 : 밸런서 110 : 밸런서하우징100: balancer 110: balancer housing

141 : 질량체 150 : 그루브141: mass 150: groove

160 : 마그네트 162 : 마그네트 케이스160: magnet 162: magnet case

Claims

cabinet;
A drum rotatably disposed inside the cabinet;
A balancer mounted on the drum and canceling an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates; Including,
The balancer,
A balancer housing in which an annular channel is formed;
At least one mass body movably disposed in the channel;
A magnet provided on one side of the balancer housing to restrain the mass body; And
Includes; a magnet case in which the magnet is accommodated,
The magnet case is provided to cover one surface of the magnet and expose the other surface,
The other surface of the magnet exposed from the magnet case is a washing machine facing the drum toward the rear of the balancer housing.

According to claim 1,
The magnet case is a washing machine coupled to the rear of the balancer housing in the state in which the magnet is accommodated.

delete

According to claim 1,
The other surface of the magnet exposed from the magnet case is a washing machine facing the back of the balancer housing.

According to claim 1,
The magnet is a washing machine that is disposed in the circumferential direction of the balancer housing to constrain the mass when the number of revolutions per minute of the drum is within a predetermined number of revolutions per minute.

According to claim 1,
A washing machine having a plurality of support protrusions formed on the magnet case to prevent the magnet from separating from the magnet case.

The method of claim 7,
A step portion is formed on the magnet, and the step portion is a washing machine supported by the plurality of support protrusions.

According to claim 1,
The magnet case is a washing machine fixed by being heat-sealed to the rear of the balancer housing in the state in which the magnet is accommodated.

According to claim 1,
A washing machine in which a plurality of the magnets are accommodated in the magnet case.

According to claim 1,
The magnet is a washing machine coupled to the magnet case by an insert injection method.

According to claim 1,
The drum is provided with an annular recess, and the balancer is a washing machine mounted on the recess.

According to claim 1,
The channel is a washing machine in which a damping fluid is accommodated to exert a force on the mass when a force acts on the mass.

In the balancer of the washing machine for canceling the unbalanced load present in the drum of the washing machine,
A balancer housing mounted on at least one of the front or rear surface of the drum and having a channel extending along a circumferential direction of the drum;
A plurality of masses movably disposed along the channel;
A magnet formed on the inner surface of the balancer housing and constraining the plurality of masses when the number of revolutions per minute of the drum is within a predetermined number of revolutions per minute; And
Includes; a magnet case in which the magnet is accommodated,
An opening is formed on one side of the magnet case, a part of the magnet accommodated in the magnet case is exposed, and a part of the magnet exposed from the magnet case faces the drum toward the rear of the balancer housing.

The method of claim 14,
A balancer for preventing a magnet from deviating from the magnet case by forming a support protrusion on one side of the magnet case.

The method of claim 15,
A step portion is formed on the magnet, and the step portion is a balancer supported by the support protrusion.

The method of claim 14,
The magnet is a balancer that is insert-injected into the magnet case.

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The method of claim 14,
A balancer in which a plurality of the magnets are accommodated in the magnet case.

The method of claim 14,
A balancer in which the magnet case is fixed to the rear side of the balancer housing while the magnet is accommodated in the magnet case.

In the balancer mounted on the drum of the washing machine to offset the unbalanced load generated in the drum when the drum rotates,
A balancer housing coupled to the drum and having an annular channel therein; and,
At least one mass body movably disposed in the channel; and,
When the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed section, at least one magnet for restraining the mass body from moving along the channel; And,
Includes; at least one magnet case for receiving and fixing the magnet, coupled to the outside of the balancer housing;
The magnet case,
A magnet accommodating portion accommodating the magnet; and
Includes; at least one magnet fixing hook for fixing the magnet accommodated in the magnet receiving portion;
An opening is formed on one side of the magnet case, a part of the magnet accommodated in the magnet case is exposed, and a part of the magnet exposed from the magnet case faces the drum toward the rear of the balancer housing.

The method of claim 21,
The magnet case is a balancer including at least one case fixing hook for fixing the magnet case to the outside of the balancer housing.

The method of claim 22,
The magnet case,
A first support part forming the magnet accommodating part and supporting one surface of the magnet accommodated in the magnet accommodating part;
A balancer forming the magnet accommodation portion and including a second support portion supporting a side surface of the magnet accommodated in the magnet accommodation portion.

The method of claim 23,
The case fixing hook is a balancer extending from the first support in the direction in which the magnet case is coupled to the balancer housing.

The method of claim 23,
The magnet fixing hook is a balancer formed to extend inclined with a direction in which the magnet case is coupled to the balancer housing from the second support.

The method of claim 25,
The magnet fixing hook is a balancer spaced apart along the second support.

The method of claim 25,
A balancer having an inclination angle between a direction in which the magnet case is coupled to the balancer housing and a direction in which the magnet fixing hook extends from the second support portion is 0.4 degrees or more and 0.6 degrees or less.

The method of claim 21,
The magnet case is a balancer, characterized in that provided in an arc shape.

The method of claim 22,
And a magnet case accommodating portion protruding from the outer surface of the balancer housing in a shape corresponding to the outer shape of the magnet case to receive at least a portion of the magnet case,
A balancer including at least one locking hole formed through the magnet case accommodating portion so that the case fixing hook can be caught.

A drum disposed rotatably; and,
Included in the drum is a balancer that compensates for the unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, including, the balancer,
Balancer housing coupled to the drum; And,
At least one mass body disposed inside the balancer housing; and,
When the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed section, at least one magnet constraining the mass body; And,
It includes; at least one magnet case is coupled to the rear of the balancer housing by receiving and fixing the magnet; includes,
The magnet case,
A first support portion for supporting one surface of the magnet; And,
A second support part supporting a side surface of the magnet; and,
It includes; at least one magnet fixing hook is formed to extend inclined with the direction in which the magnet case is coupled to the balancer housing from the second support portion to fix the magnet;
An opening is formed on one side of the magnet case, a part of the magnet accommodated in the magnet case is exposed, and a part of the magnet exposed from the magnet case faces the drum toward the rear of the balancer housing.

The method of claim 30,
The magnet fixing hook,
An extension part inclined with a direction in which the magnet case is coupled to the balancer housing from the second support part,
A washing machine including a hook portion provided at one end of the extension to support the other surface of the magnet opposite to one surface of the magnet.