KR102116527B1

KR102116527B1 - Balancer of washing machine

Info

Publication number: KR102116527B1
Application number: KR1020130065483A
Authority: KR
Inventors: 김민성; 정동하; 강정훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-06-07
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2020-06-05
Also published as: KR20140143642A

Abstract

밸런싱 성능이 향상된 세탁기의 밸런서를 개시한다.
밸런서는, 세탁기의 드럼의 전면에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징, 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체와, 세탁기의 드럼의 전면과 마주하는 밸런서하우징의 후면에 결합되어, 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 질량체가 채널을 따라 이동하는 것을 구속하는 적어도 하나의 마그네트를 포함한다.Disclosed is a balancer for a washing machine with improved balancing performance.
The balancer is mounted on the front of the drum of the washing machine, and the balancer housing having an annular channel therein, at least one mass body disposed to be movable in the channel, and coupled to the rear of the balancer housing facing the front of the drum of the washing machine Therefore, when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed section, it includes at least one magnet that restrains the mass body from moving along the channel.

Description

Balancer of washing machine {BALANCER OF WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼이 회전하는 과정에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 밸런서를 구비하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a balancer for canceling the unbalanced load generated in the process of rotating the drum.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과, 캐비닛 내부에 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 드럼과, 드럼을 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.A washing machine is a machine that washes clothes using electric power. In general, a cabinet that forms the exterior of a washing machine, a tub that stores washing water inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub, and a drum rotating A motor for driving is provided.

드럼의 내부에 세탁물 및 세제수가 투입된 상태에서 드럼이 모터에 의해 회전하면 세탁물이 드럼 및 세탁수와 마찰하여 세탁물에 묻은 때가 제거된다.When the drum is rotated by a motor while laundry and detergent water are added to the inside of the drum, when the laundry rubs against the drum and the washing water, the dirt on the laundry is removed.

드럼의 회전 시에 세탁물이 드럼 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면, 드럼의 편심 회전으로 인해 진동과 소음이 발생하게 되고, 심한 경우에는 드럼이나 모터와 같은 부품들이 손상될 수 있다. If the laundry is not evenly distributed in the drum during the rotation of the drum and is concentrated in a specific part, vibration and noise are generated due to the eccentric rotation of the drum, and in severe cases, parts such as a drum or a motor may be damaged.

따라서 세탁기는 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하여 드럼의 회전을 안정화하기 위한 밸런서를 구비한다.Therefore, the washing machine is provided with a balancer for stabilizing the rotation of the drum by canceling the unbalanced load generated in the drum.

본 발명의 일 측면은 밸런싱 성능이 향상된 세탁기의 밸런서를 제공한다.One aspect of the present invention provides a balancer of a washing machine with improved balancing performance.

본 발명의 사상에 따른 밸런서는, 세탁기의 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서에 있어서, 상기 밸런서는, 상기 드럼의 전면에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과, 상기 채널에 이동 가능하도록 배치되는 적어도 하나의 질량체;와, 상기 드럼의 전면과 마주하는 상기 밸런서하우징의 후면에 결합되어, 상기 드럼의 회전속도가 특정한 회전속도 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속하는 적어도 하나의 마그네트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the balancer according to the spirit of the present invention, the balancer is mounted on the drum of the washing machine to counterbalance the unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, wherein the balancer is mounted on the front of the drum, and therein A balancer housing having an annular channel; and, at least one mass body disposed to be movable in the channel; and coupled to a rear surface of the balancer housing facing the front of the drum, the rotational speed of the drum being a specific rotation And at least one magnet that constrains the mass body from moving along the channel when within a velocity section.

상기 밸런서하우징의 후면에는 상기 적어도 하나의 마그네트를 수용하는 적어도 하나의 마그네트 수용홈이 형성될 수 있다.At least one magnet accommodating groove accommodating the at least one magnet may be formed at a rear surface of the balancer housing.

상기 밸런서하우징은, 일측이 개방된 제1하우징과, 상기 제1하우징을 덮어 상기 환형의 채널을 형성하는 제2하우징을 포함하고, 적어도 하나의 마그네트 수용홈은 상기 제1하우징의 후면에 형성될 수 있다.The balancer housing includes a first housing with one side open, and a second housing covering the first housing to form the annular channel, and at least one magnet receiving groove is formed at a rear surface of the first housing. Can be.

상기 마그네트 수용홈의 깊이는 상기 마그네트의 두께와 같거나 상기 마트네트의 두께보다 작을 수 있다.The depth of the magnet receiving groove may be equal to the thickness of the magnet or smaller than the thickness of the mart net.

상기 마그네트 수용홈에는 상기 마그네트를 고정시키기 위한 접착물질이 도포될 수 있다.An adhesive material for fixing the magnet may be applied to the magnet receiving groove.

상기 적어도 하나의 마그네트는 복수로 구성되고, 상기 드럼의 회전중심을 지나는 가상의 선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.The at least one magnet may be composed of a plurality, and may be disposed at positions symmetrical to each other based on an imaginary line passing through the rotation center of the drum.

상기 밸런서는 상기 드럼의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 상기 질량체가 상기 채널을 따라 이동하는 것을 구속할 수 있도록 상기 질량체를 수용하는 적어도 하나의 그루브(groove)를 포함하고, 상기 마그네트 수용홈은 상기 그루브와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The balancer includes at least one groove for accommodating the mass body so as to restrain the mass body from moving along the channel when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed section, and the magnet accommodation groove is the It may be disposed at a position corresponding to the groove.

또한, 본 발명의 사상에 따른 밸런서의 제조방법은, 드럼에 장착되어 상기 드럼의 회전 시에 상기 드럼 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하는 밸런서의 제조방법에 있어서, 상기 드럼의 전면과 마주하는 상기 밸런서의 후면에 마련된 마그네트 수용홈에 접착물질을 도포하고, 상기 마그네트 수용홈에 마그네트를 삽입, 고정하는 것을 특징으로 한다.In addition, a method of manufacturing a balancer according to the spirit of the present invention is mounted on a drum, and a method of manufacturing a balancer that offsets an unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, wherein the balancer faces the front surface of the drum. It is characterized in that the adhesive material is applied to the magnet receiving groove provided on the back of the balancer, and the magnet is inserted into and fixed to the magnet receiving groove.

본 발명의 실시예들에 따르면 밸런서가 드럼에 작용하는 불평형 하중을 효과적으로 상쇄하여 드럼의 회전운동을 안정화시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, the balancer can effectively cancel the unbalanced load acting on the drum to stabilize the rotational movement of the drum.

또한, 드럼이 특정한 회전속도에 도달하기 전에 밸런싱을 위한 질량체에 의해 진동 및 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent vibration and noise from being generated by the mass body for balancing before the drum reaches a specific rotational speed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 드럼과 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도.
도 3은 도 1의 'A'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도.
도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 분리사시도.
도 7은 도 6의 'C'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 8은 도 5의 'B'부분을 확대하여 도시한 도면.
도 9는 도 8의 정면도.
도 10은 경사측벽을 확대하여 도시한 도면.
도 11은 도 4의 I-I 선에 따른 단면도.
도 12는 도 8의 II-II선에 따른 단면도.
도 13은 원심력, 자력, 경사측벽에 의한 지지력 간의 관계를 설명하기 위한 도면.
도 14는 마그네트가 밸런서하우징 상에 배치되는 구조를 도시한 도면.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서의 작동 원리를 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a drum and a balancer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of portion'A' of FIG. 1.
Figure 4 is a perspective view showing a balancer according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the balancer shown in FIG. 4 separated.
Figure 6 is an exploded perspective view of Figure 5 from a different angle.
7 is an enlarged view of part'C' of FIG. 6;
8 is an enlarged view of a portion'B' in FIG. 5;
9 is a front view of FIG. 8;
10 is an enlarged view of an inclined side wall.
11 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 4;
Fig. 12 is a sectional view taken along line II-II in Fig. 8;
13 is a view for explaining the relationship between centrifugal force, magnetic force, and supporting force by the inclined side wall.
14 is a view showing a structure in which the magnet is disposed on the balancer housing.
15 and 16 are diagrams showing the principle of operation of the balancer according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 드럼(30)와, 드럼(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20 disposed inside the cabinet 10, and a drum rotatably disposed inside the tub 20. It is provided with 30 and the motor 40 which drives the drum 30.

캐비닛(10)의 전면부에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.In the front part of the cabinet 10, an inlet 11 is formed to allow laundry to be introduced into the drum 30. The inlet 11 is opened and closed by a door 12 installed on the front portion of the cabinet 10.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 급수밸브(56)와 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제공급장치(52)와 연결된다.A water supply pipe 50 for supplying washing water to the tub 20 is installed on the upper portion of the tub 20. One side of the water supply pipe 50 is connected to the water supply valve 56, and the other side of the water supply pipe 50 is connected to the detergent supply device 52.

세제공급장치(52)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(52)을 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.The detergent supply device 52 is connected to the tub 20 through a connection pipe 54. Water supplied through the water supply pipe 50 is supplied to the interior of the tub 20 together with the detergent via the detergent supply device 52.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(60)와 배수관(62)이 설치된다.A drain pump 60 and a drain pipe 62 for discharging the water inside the tub 20 to the outside of the cabinet 10 are installed under the tub 20.

드럼(30)은 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(42)이 연결된다.The drum 30 includes a cylindrical portion 31, a front plate 32 disposed in front of the cylindrical portion 31, and a rear plate 33 disposed in the rear of the cylindrical portion 31. An opening 32a for entering and exiting laundry is formed on the front plate 32, and a driving shaft 42 for transmitting power of the motor 40 is connected to the rear plate 33.

드럼(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.A circumference of the drum 30 is formed with a plurality of through holes 34 for the distribution of washing water, and on the inner circumferential surface of the drum 30, when the drum 30 rotates, a plurality of lifters can be made to rise and fall of laundry. 35 is installed.

드럼(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(42)이 배치된다. 구동축(42)의 일단은 드럼(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(42)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(42)을 구동하면, 구동축(42)에 연결된 드럼(30)가 구동축(42)을 중심으로 회전한다.The drive shaft 42 is disposed between the drum 30 and the motor 40. One end of the drive shaft 42 is connected to the rear plate 33 of the drum 30, and the other end of the drive shaft 42 extends outside the rear wall of the tub 20. When the motor 40 drives the drive shaft 42, the drum 30 connected to the drive shaft 42 rotates around the drive shaft 42.

터브(20)의 후벽에는 구동축(42)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(70)이 설치된다. 베어링 하우징(70)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(70)과 구동축(42) 사이에는 구동축(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(72)이 설치된다.A bearing housing 70 is installed on the rear wall of the tub 20 so as to rotatably support the drive shaft 42. The bearing housing 70 may be provided with an aluminum alloy, and may be inserted into the rear wall of the tub 20 when injection molding the tub 20. Bearings 72 are installed between the bearing housing 70 and the drive shaft 42 so that the drive shaft 42 can rotate smoothly.

터브(20)는 댐퍼(78)에 의해 지지된다. 댐퍼(78)는 캐비닛(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.The tub 20 is supported by a damper 78. The damper 78 connects the inner bottom surface of the cabinet 10 and the outer surface of the tub 20.

세탁 행정 시에 모터(40)는 드럼(30)을 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 드럼(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.During the washing stroke, the motor 40 rotates the drum 30 at a low speed in the forward and reverse directions, and consequently, contaminants are removed from the laundry while repeating the movement in which the laundry inside the drum 30 rises and falls.

탈수 행정 시에 모터(40)가 드럼(30)을 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.When the motor 40 rotates the drum 30 at high speed in one direction during the dehydration stroke, water is separated from the laundry by centrifugal force acting on the laundry.

탈수 과정에서 드럼(30)이 회전할 때 세탁물이 드럼(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 드럼(30)의 회전 운동이 불안정하게 되어 진동 및 소음을 일으키게 된다.When the drum 30 rotates during the dehydration process, if the laundry is not evenly distributed inside the drum 30 and is biased to a specific portion, the rotational movement of the drum 30 becomes unstable, causing vibration and noise.

따라서 세탁기(1)는 드럼(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 밸런서(100)를 구비한다.Therefore, the washing machine 1 is provided with a balancer 100 for stabilizing the rotational movement of the drum 30.

도 2는 드럼과 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 분리사시도이고, 도 3은 도 1의 'A'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 밸런서를 분리하여 도시한 분리사시도이며, 도 6은 도 5를 다른 각도에서 바라본 분리사시도이고, 도 7은 도 6의 'C'부분을 확대하여 도시한 도면이다. 도 8은 도 5의 'B'부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 정면도이며, 도 10은 경사측벽을 확대하여 도시한 도면이다. 도 11은 도 4의 I-I 선에 따른 단면도이며, 도 12는 도 8의 II-II선에 따른 단면도이다.2 is an exploded perspective view showing a drum and a balancer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion'A' of FIG. 1. 4 is a perspective view showing a balancer according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an exploded perspective view showing the balancer shown in FIG. 4 separated, and FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5 from a different angle, 7 is an enlarged view of a portion'C' of FIG. 6. FIG. 8 is an enlarged view of portion'B' of FIG. 5, FIG. 9 is a front view of FIG. 8, and FIG. 10 is an enlarged view of an inclined side wall. 11 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 4, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

밸런서(100)는 드럼(30)의 전면판(32) 및 후면판(33) 중 적어도 하나에 장착될 수 있다. 전면판(32)과 후면판(33)에 장착되는 밸런서(100)는 서로 동일하므로 이하에서는 전편판(32)에 장착되는 밸런서(100)를 중심으로 설명한다.The balancer 100 may be mounted on at least one of the front plate 32 and the back plate 33 of the drum 30. Since the balancer 100 mounted on the front plate 32 and the back plate 33 are identical to each other, hereinafter, the balancer 100 mounted on the front plate 32 will be mainly described.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 밸런서(100)는 환형의 채널(110a)을 가지는 밸런서하우징(110)과, 환형의 채널(110a)에 배치되어 환형의 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하는 복수의 질량체(141)를 포함한다.1 to 12, the balancer 100 is disposed on the balancer housing 110 having an annular channel 110a and an annular channel 110a while moving along the annular channel 110a. It includes a plurality of masses 141 to perform the balancing function of the drum (30).

드럼(30)의 전면판(32)에는 전방이 개방된 환형의 리세스(38)가 형성되고, 이 리세스(38)에는 밸런서하우징(110)이 수용된다. 밸런서하우징(110)은 드럼(30)에 견고히 고정되도록 고정부재(104)를 통해 드럼(30)에 결합될 수 있다.The front plate 32 of the drum 30 is formed with an annular recess 38 with an open front, and the balancer housing 110 is accommodated in the recess 38. The balancer housing 110 may be coupled to the drum 30 through a fixing member 104 so as to be securely fixed to the drum 30.

밸런서하우징(110)은 일측이 개방된 환형의 제1하우징(111)과, 제1하우징(111)의 개방부를 덮는 제2하우징(112)을 포함하여 구성된다. 제1하우징(111)의 내면과 제2하우징(112)의 내면은 환형의 채널(110a)을 한정한다. 제1하우징(111)과 제2하우징(112)은 폴리프로필렌(P.P, Polypropylene), ABS수지(ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene)등의 플라스틱 재질로 사출 형성을 통해 제작될 수 있으며, 열 융착 방식으로 서로 결합될 수 있다. 이하에서 밸런서하우징(110)의 전면은 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 그 전방으로 노출되는 면으로 정의하고, 밸런서하우징(110)의 후면은 밸런서하우징(110)의 전면과 반대되는 면으로 밸런서하우징(110)이 드럼(30)에 결합될 때 드럼(30)의 전면판(32)과 마주보는 면으로 정의하며, 밸런서하우징(110)의 측면은 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 면으로 정의한다.The balancer housing 110 includes an annular first housing 111 with one side open, and a second housing 112 covering the opening of the first housing 111. The inner surface of the first housing 111 and the inner surface of the second housing 112 define an annular channel 110a. The first housing 111 and the second housing 112 are made of plastic materials such as polypropylene (PP, Polypropylene), ABS resin (ABS, Acrylonitrile Butadiene Styrene), and can be manufactured through injection molding, and are heat-sealed to each other. Can be combined. Hereinafter, the front surface of the balancer housing 110 is defined as a surface exposed to the front when the balancer housing 110 is coupled to the drum 30, and the rear surface of the balancer housing 110 and the front surface of the balancer housing 110 When the balancer housing 110 is coupled to the drum 30 on the opposite side, it is defined as a surface facing the front plate 32 of the drum 30, and the side of the balancer housing 110 is a side of the balancer housing 110. It is defined as the side connecting the front and rear.

제1하우징(111)에서 채널(110a)의 양측에는 제1결합홈(121)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제1결합홈(121)에 결합되는 제1결합돌기(131)를 가진다. 제1하우징(111)의 제1결합홈(121)과 채널(110a) 사이에는 제2결합돌기(122)가 형성된다. 제1하우징(111)의 제2결합돌기(122)는 제2하우징(112)의 제1결합돌기(131)의 내측에 형성된 제2결합홈(132)에 결합된다. 채널(110a)에 인접한 제2결합돌기(122)의 내측면에는 제3결합홈(123)이 형성되고, 제2하우징(112)은 제3결합홈(123)에 결합되는 제3결합돌기(133)를 가진다. 이러한 결합구조에 의하면, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 견고히 결합할 수 있으며, 채널(110a)의 내부에 오일과 같은 유체가 수용되는 경우에 유체의 누설을 방지할 수 있다.In the first housing 111, first coupling grooves 121 are formed on both sides of the channel 110a, and the second housing 112 has a first coupling protrusion 131 coupled to the first coupling groove 121. Have The second coupling protrusion 122 is formed between the first coupling groove 121 and the channel 110a of the first housing 111. The second coupling protrusion 122 of the first housing 111 is coupled to the second coupling groove 132 formed inside the first coupling protrusion 131 of the second housing 112. A third coupling groove 123 is formed on the inner surface of the second coupling protrusion 122 adjacent to the channel 110a, and the second housing 112 has a third coupling protrusion (103) coupled to the third coupling groove 123 ( 133). According to this coupling structure, the first housing 111 and the second housing 112 can be firmly coupled, and when a fluid such as oil is received inside the channel 110a, leakage of the fluid can be prevented. .

제1하우징(111)은 서로 마주하도록 배치되는 제1내면(111a) 및 제2내면(111b)과, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)을 연결하는 제3내면(111c)을 포함한다. 제1내면(111a)은 제1하우징(111)의 내주면(111d)에 대응하는 면이고, 제2내면(111b)은 제1하우징(111)의 외주면(111e)에 대응하는 면이다.The first housing 111 has a first inner surface 111a and a second inner surface 111b disposed to face each other, and a third inner surface 111c connecting the first inner surface 111a and the second inner surface 111b. Includes. The first inner surface 111a is a surface corresponding to the inner peripheral surface 111d of the first housing 111, and the second inner surface 111b is a surface corresponding to the outer peripheral surface 111e of the first housing 111.

제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 적어도 하나에는 복수의 질량체(141)를 안착시켜 일시적으로 구속하기 위한 그루브(groove)(150)가 형성된다. 도 8 및 도 9에는 그루브(150)가 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성된 모습을 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 그루브(150)는 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c) 중 어느 하나에만 형성될 수도 있고, 제1내면(111a)과 제3내면(111c)에 걸쳐 형성될 수도 있으며, 제1내면(111a)과 제2내면(111b)과 제3내면(111c)에 모두 걸쳐 형성될 수도 있다.A groove 150 is formed on at least one of the first inner surface 111a, the second inner surface 111b, and the third inner surface 111c to temporarily restrain a plurality of mass bodies 141. 8 and 9, the groove 150 is formed over the first inner surface 111a and the third inner surface 111c, but is not limited thereto, and the groove 150 is provided with the first inner surface 111a. 2 It may be formed on any one of the inner surface (111b) and the third inner surface (111c), may be formed across the first inner surface (111a) and the third inner surface (111c), the first inner surface (111a) and the second It may be formed over both the inner surface 111b and the third inner surface 111c.

질량체(141)가 그루브(150)에 안착되어 수용된 상태에서 질량체(141)에 의해 드럼(30)에 불평형 하중이 발생하지 않도록, 그루브(150)는 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.The groove 150 passes through the center of rotation of the drum 30 and is perpendicular to the ground so that an unbalanced load is not generated on the drum 30 by the mass 141 while the mass 141 is seated and accommodated in the groove 150. It may be disposed at positions symmetrical to each other based on one virtual line Lr.

그루브(150)는 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되고, 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 원주방향 및 반경방향으로 지지하는 제1지지부(152)와, 제1지지부(152) 사이에 마련되어 질량체(141)를 대략 밸런서하우징(110)의 반경방향으로 지지하는 제2지지부(154)와, 밸런서하우징(110)의 채널(110a)의 내측으로 경사지게 형성되는 경사면들(154a, 154b)과, 경사면들(154a, 154b) 사이에 마련되는 적어도 하나의 평탄면(154c)을 포함한다.The groove 150 is formed long in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate at least two or more mass bodies 141, and supports the mass body 141 in the circumferential direction and the radial direction of the balancer housing 110 approximately. The second support portion 154 provided between the first support portion 152 and the first support portion 152 to substantially support the mass body 141 in the radial direction of the balancer housing 110 and the channel of the balancer housing 110 ( 110a) includes inclined surfaces 154a and 154b formed to be inclined inside, and at least one flat surface 154c provided between the inclined surfaces 154a and 154b.

제1지지부(152)는 그루브(150)의 양단에 단턱 형상으로 마련되어 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 것을 방지한다.The first support portion 152 is provided in a stepped shape at both ends of the groove 150 to prevent the mass body 141 from separating from the groove 150 when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational speed section.

제2지지부(154)는 채널(110a)의 내측으로 돌출되는 형상으로 마련되고, 경사면들(154a, 154b) 및 평탄면(154c)은 제2지지부(154)에 마련된다. 경사면들(154a, 154b)은 평탄면(154c)을 사이에 두고 배치되는 제1경사면(154a) 및 제2경사면(154b)를 포함하며, 제1경사면(154a) 및 제2경사면(154b)의 양단은 제1지지부(152) 및 평탄면(154c)과 각각 연결된다. 평탄면(154c)과 제1경사면(154a)이 이루는 제1경사각(β1)과 평탄면(154c)과 제2경사면(154b)이 이루는 제2경사각(β2)은 서로 다를 수 있다. 제2지지부(154)가 상기 채널의 내측으로 돌출되는 길이(l1)는 1mm 이상 3mm 이하일 수 있다.The second support portion 154 is provided in a shape protruding inside the channel 110a, and the inclined surfaces 154a, 154b and the flat surface 154c are provided in the second support portion 154. The inclined surfaces 154a and 154b include a first inclined surface 154a and a second inclined surface 154b disposed with a flat surface 154c therebetween, and the first inclined surfaces 154a and the second inclined surfaces 154b Both ends are respectively connected to the first support portion 152 and the flat surface 154c. The first inclination angle β1 formed by the flat surface 154c and the first inclined surface 154a may be different from the second inclined angle β2 formed by the flat surface 154c and the second inclined surface 154b. The length l1 of the second support portion 154 protruding to the inside of the channel may be 1 mm or more and 3 mm or less.

그루브(150)가 형성된 부분에서 채널(110a)은 그 단면이 증가하여 형성되는 단면증가부(158)를 포함한다. 단면증가부(158)는 그루브(150)에 의해 채널(110a)에 형성되는 공간으로써, 질량체(141)의 적어도 일부분에 대응하는 형상으로 마련되고, 그루브(150)와 마찬가지로 질량체(141)를 적어도 둘 이상 수용할 수 있도록 밸런서하우징(110)의 원주방향으로 길게 형성되며, 드럼(30)의 회전중심을 지나는 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치될 수 있다.In the portion where the groove 150 is formed, the channel 110a includes a cross section increasing portion 158 formed by increasing its cross section. The cross-section increasing portion 158 is a space formed in the channel 110a by the groove 150 and is provided in a shape corresponding to at least a portion of the mass body 141, and at least the mass body 141 is similar to the groove 150. It is formed to be long in the circumferential direction of the balancer housing 110 to accommodate two or more, and may be disposed at positions symmetrical to each other based on a virtual line Lr passing through the rotation center of the drum 30.

제2지지부(154)에 마련되는 제1경사면(154a), 제2경사면(154b)과 평탄면(154c)에 의해 단면증가부(158) 양단의 단면적(C1)은 단면증가부(158) 양단 사이의 단면적(C2)보다 더 크게 형성된다.The cross-sectional area (C1) of both ends of the cross-section increasing portion 158 by the first inclined surface 154a, the second inclined surface 154b and the flat surface 154c provided on the second support portion 154 is both ends of the cross-section increasing portion 158 It is formed larger than the cross-sectional area (C2) between.

제2지지부(154)를 채널(110a)의 내측으로 돌출되는 형상으로 마련함으로써, 그루브(150) 또는 단면증가부(158) 내에 수용된 질량체들(141) 사이에 여유 공간(S1)이 생기게 되며, 따라서 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때, 질량체(141)가 그루브(150)에 고착되지 않고 그루브(150)로부터 원활하게 이탈하여 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행할 수 있다.By providing the second support portion 154 in a shape protruding to the inside of the channel 110a, a free space S1 is generated between the grooves 150 or the mass bodies 141 accommodated in the sectional increase portion 158, Therefore, when the rotational speed per minute of the drum 30 exceeds a specific rotational speed per minute section, the mass body 141 does not adhere to the groove 150 and smoothly leaves the groove 150 and moves along the channel 110a while moving along the drum 110 ( 30) can perform the balancing function.

그루브(150)가 형성된 제1하우징(111)의 내면에 대응하는 제1하우징(111)의 후면(111f)에는 마그네트(160)를 수용하여 결합시키기 위한 마그네트 수용홈(110b)이 마련된다. 마그네트 수용홈(110b)은 마그네트(160)를 결합시키기 위해 마그네트(160)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 마그네트 수용홈(110b)의 깊이(td)는 마그네트(160)의 두께(tm)와 같거나 마그네트(160)의 두께(tm)보다 작게 마련될 수 있다.A magnet accommodating groove 110b for accommodating and coupling the magnet 160 is provided on the rear surface 111f of the first housing 111 corresponding to the inner surface of the first housing 111 in which the groove 150 is formed. The magnet receiving groove 110b may be provided in a shape corresponding to the magnet 160 in order to couple the magnet 160. The depth td of the magnet accommodating groove 110b may be equal to the thickness tm of the magnet 160 or smaller than the thickness tm of the magnet 160.

마그네트(160)는 원호 형상으로 마련되고, 마그네트 수용홈(110b)에 결합되어 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속한다.The magnet 160 is provided in an arc shape and is coupled to the magnet receiving groove 110b to constrain the mass body 141 so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not deviate from the groove 150.

마그네트(160)는 접착물질(미도시) 등을 통해 마그네트 수용홈(110b)에 고정될 수 있다. 작업자는 마그네트 수용홈(110b)에 접착물질을 도포한 후, 마그네트(160)를 마그네트 수용홈(110b)에 삽입, 고정시킬 수 있다.The magnet 160 may be fixed to the magnet receiving groove 110b through an adhesive material (not shown). After applying the adhesive material to the magnet receiving groove (110b), the operator can insert and fix the magnet (160) into the magnet receiving groove (110b).

마그네트(160)의 결합위치가 밸런서하우징(110)의 후면으로 한정되는 것은 아니다. 마그네트(160)는 밸런서하우징(110)의 전면 또는 밸런서하우징(110)의 전면과 후면을 연결하는 측면에 결합될 수도 있다.The coupling position of the magnet 160 is not limited to the rear surface of the balancer housing 110. The magnet 160 may be coupled to a front surface of the balancer housing 110 or a side surface connecting the front surface and the rear surface of the balancer housing 110.

마그네트(160)는 자력을 통해 질량체(141)를 구속하며, 마그네트(160)의 자력의 세기는 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수에 따라 결정된다. 예를 들어 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하는 순간의 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm이 되도록 하기 위해서, 마그네트(160)의 자력의 세기는 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 내일 때 그루브(150)에 수용된 적어도 하나의 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하지 못하도록 질량체(141)를 구속하고, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과하는 경우 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하도록 조절될 수 있다. 마그네트(160)의 자력의 세기는 마그네트(160)의 크기, 마그네트(160)의 개수, 마그네트(160)의 착자방식 등에 의해 원하는 세기로 조절 가능하다.The magnet 160 restrains the mass body 141 through magnetic force, and the strength of the magnetic force of the magnet 160 is determined according to the revolutions per minute of the drum 30 at the moment when the mass body 141 leaves the groove 150 do. For example, in order to make the rotational speed of the drum 30 at the moment when the mass body 141 deviates from the groove 150 to be 200 rpm, the strength of the magnetic force of the magnet 160 is 0 to the rotational speed of the drum 30 per minute. When within 200 rpm, the mass body 141 is restrained so that at least one mass body 141 accommodated in the groove 150 does not deviate from the groove 150, and if the rotational speed per minute of the drum 30 exceeds 200 rpm, the mass body 141 Can be adjusted to deviate from the groove 150. The strength of the magnetic force of the magnet 160 can be adjusted to a desired strength according to the size of the magnet 160, the number of magnets 160, and the magnetization method of the magnet 160.

제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에는 경사측벽(156)이 마련된다. An inclined side wall 156 is provided on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a.

경사측벽(156)은 그루브(150)와 연결되는 제2내면(111b)의 적어도 일 부분으로 구성되고, 드럼(30)의 회전축(Wd)과 나란한 가상의 직선(Lw)과 경사각(α)을 형성하도록 마련되어, 드럼(30)이 회전할 때 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들을 지지한다.The inclined side wall 156 is composed of at least a portion of the second inner surface 111b connected to the groove 150, and the virtual straight line Lw and the inclination angle α parallel to the rotation axis Wd of the drum 30 It is provided to form, and supports the mass bodies 141 accommodated in the groove 150 when the drum 30 rotates.

경사측벽(156)은 도 13에 도시된 바와 같이, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)에 저항하는 방향으로 질량체(141)를 지지하는 지지력(Fs)을 발생시킨다.As shown in FIG. 13, the inclined side wall 156 supports the support force Fs for supporting the mass body 141 in a direction to resist the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 when the drum 30 rotates. Occurs.

드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)은 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)으로 상쇄된다. 따라서 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되는 마그네트(160)에서 발생되는 자력(Fm)은 질량체(141)의 원심력(Fw) 중 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)에 의해 상쇄되고 남은 힘, 즉 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 만을 상쇄시켜 드럼(30)의 회전수가 특정한 회전수 구간 내일 때 질량체(141)의 이동을 구속할 수 있다.When the drum 30 rotates, the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 is canceled by the support force Fs applied to the mass body 141 by the inclined side wall 156. Therefore, the magnetic force (Fm) generated from the magnet 160 coupled to the rear of the balancer housing 110 is a supporting force (Fs) applied to the mass body 141 by the inclined side wall 156 among the centrifugal force (Fw) of the mass body 141. ) To offset the remaining force, that is, only the force Fk formed along the inclined side wall 156 to limit the movement of the mass 141 when the number of revolutions of the drum 30 is within a specific number of revolutions.

이와 같이, 제1내면(111a)에 대응하는 제2내면(111b)에 경사측벽(156)을 형성하여, 드럼(30)이 회전할 때 질량체(141)에 가해지는 원심력(Fw)을 경사측벽(156)을 통해 상쇄되도록 함으로써, 작은 세기의 자력(Fm)으로도 효과적으로 질량체(141)의 이동을 구속, 제어할 수 있다.Thus, by forming the inclined side wall 156 on the second inner surface 111b corresponding to the first inner surface 111a, the centrifugal force Fw applied to the mass body 141 when the drum 30 rotates is inclined side wall By canceling through 156, the movement of the mass body 141 can be effectively restricted and controlled even with a small magnetic force Fm.

경사측벽(156)의 경사각(α)은 대략 5ㅀ 이상 25ㅀ 이하일 수 있으며, 경사측벽(156)의 경사각(α)은 제2내면(111b)의 원주방향을 따라 변화될 수 있다. 경사측벽(156)의 경사각(α)은 제2내면(111b)의 원주방향을 따라 연속적으로 커지거나 작아질 수도 있다.The inclination angle α of the inclined side wall 156 may be approximately 5 mm or more and 25 mm or less, and the inclination angle α of the inclined side wall 156 may be changed along the circumferential direction of the second inner surface 111b. The inclination angle α of the inclined side wall 156 may be continuously increased or decreased along the circumferential direction of the second inner surface 111b.

도 10에 도시된 바와 같이, 경사측벽(156)은 서로 다른 경사각(α1, α2)을 가지는 제1구간(156a)과 제2구간(156b)을 포함한다. 제1구간(156a)은 그루브(150)의 제1경사면 (154a) 및 제2경사면(154b)에 대응하는 위치에 배치되고, 제2구간(156b)은 제1구간(156a) 사이, 즉 그루브(150)의 평탄면(154c)에 대응하는 위치에 배치된다. 경사측벽(156)의 제1구간(156a)에서 경사측벽(156)의 경사각(α1)은 25ㅀ로 유지되고 제2구간(156b)에서 경사측벽(156)의 경사각(α2)은 5ㅀ보다 크고 25ㅀ보다 작은 각으로 유지될 수 있다.As shown in FIG. 10, the inclined side wall 156 includes first sections 156a and second sections 156b having different inclination angles α1 and α2. The first section 156a is disposed at positions corresponding to the first inclined surface 154a and the second inclined surface 154b of the groove 150, and the second section 156b is between the first section 156a, that is, the groove It is disposed at a position corresponding to the flat surface 154c of 150. In the first section 156a of the inclined side wall 156, the inclination angle α1 of the inclined side wall 156 is maintained at 25ㅀ, and in the second section 156b, the inclined angle α2 of the inclined side wall 156 is less than 5ㅀ It can be maintained at an angle greater than 25 ㅀ.

경사측벽(156)의 경사각(α)이 변하면, 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)의 방향이 변하고, 따라서 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)의 방향 및 크기가 변한다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 0ㅀ인 경우, 질량체(141)의 원심력(Fw)은 경사측벽(156)에 의해 질량체(141)에 가해지는 지지력(Fs)에 의해 모두 상쇄되며, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)은 '0'이 된다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 90ㅀ인 경우, 지지력(Fs)은 '0'이 되고, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)은 최대가 된다. 경사측벽(156)의 경사각(α)이 0ㅀ에서 90ㅀ 사이에서 경사측벽(156)의 경사각(α)이 커지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 커지고, 경사측벽(156)의 경사각(α)이 작아지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 작아진다. 또한, 드럼(30)의 회전속도는 원심력(Fw)의 제곱에 비례하므로, 드럼(30)의 회전속도가 커지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 역시 커지고,드럼(30)의 회전속도가 작아지면, 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk) 역시 작아진다.When the inclination angle α of the inclined side wall 156 changes, the direction of the supporting force Fs applied to the mass 141 by the inclined side wall 156 changes, and thus the force Fk formed along the inclined side wall 156 The direction and size of the change. When the inclination angle α of the inclined side wall 156 is 0ㅀ, the centrifugal force Fw of the mass body 141 is all canceled by the support force Fs applied to the mass body 141 by the inclined side wall 156, The force Fk formed along the inclined side wall 156 becomes '0'. When the inclination angle α of the inclined side wall 156 is 90ㅀ, the supporting force Fs becomes '0', and the force Fk formed along the inclined side wall 156 becomes maximum. When the inclination angle α of the inclined side wall 156 increases from 0 to 90 mm, the inclination angle α of the inclined side wall 156 increases, and the force Fk formed along the inclined side wall 156 also increases, and the inclined side wall ( When the inclination angle α of 156 decreases, the force Fk formed along the inclined side wall 156 also decreases. In addition, since the rotational speed of the drum 30 is proportional to the square of the centrifugal force Fw, when the rotational speed of the drum 30 increases, the force Fk formed along the inclined side wall 156 also increases, and the drum 30 When the rotational speed of is decreased, the force Fk formed along the inclined side wall 156 also decreases.

마그네트(160)에서 발생되는 자력(Fm)은 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)을 상쇄시킴으로써 질량체(141)를 구속하게 되는데, 경사측벽(156)의 경사각(α)이 커질수록 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 커지게 되고, 따라서 상대적으로 낮은 드럼(30)의 회전속도에서 질량체(141)가 자력(Fm)에 의한 구속력을 이기고 그루브(150)를 이탈하게 된다. 반대로 경사측벽(156)의 경사각(α)이 작아질수록 경사측벽(156)을 따라 형성되는 힘(Fk)도 작아지게 되고, 따라서 질량체(141)가 자력(Fm)에 의한 구속력을 이기고 그루브(150)를 이탈하기 위해서는 상대적으로 높은 드럼(30)의 회전속도가 필요하게 된다.The magnetic force Fm generated in the magnet 160 is restrained by the mass 141 by canceling the force Fk formed along the inclined side wall 156. As the inclination angle α of the inclined side wall 156 increases, The force Fk formed along the inclined side wall 156 also increases, so that at a relatively low rotational speed of the drum 30, the mass body 141 overcomes the binding force by the magnetic force Fm and leaves the groove 150. Is done. Conversely, as the inclination angle α of the inclined side wall 156 decreases, the force Fk formed along the inclined side wall 156 also decreases, so that the mass body 141 overcomes the binding force by the magnetic force Fm and the groove ( In order to escape 150, a relatively high rotational speed of the drum 30 is required.

앞서 설명한 바와 같이, 제1구간(156a)의 경사각이 제2구간(156b)보다 크므로, 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들 중 그루브(150)의 제1경사면(154a)에 수용되어 제1구간(156a)에 의해 지지되는 질량체(141)들이 그루브(150)의 제2경사면(154b)에 수용되어 제2구간(156b)에 의해 지지되는 질량체(141)들에 비해 더 낮은 드럼(30)의 회전속도에서 그루브(150)로부터 이탈하게 된다. 이는 드럼(30)이 가속되는 과정에서 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들 중 그루브(150)의 양단에 배치된 질량체(141)들부터 그루브(150)의 중앙에 배치된 질량체(141)들까지 순차적으로 그루브(150)로부터 이탈하게 됨을 의미한다. 따라서 드럼(30)이 가속되는 과정에서 그루브(150)에 수용된 질량체(141)들이 그루브(150)에 끼어 그루브(150)로부터 원활하게 이탈하지 못하는 현상이 방지된다.As described above, since the inclination angle of the first section 156a is greater than the second section 156b, the first inclined surface 154a of the groove 150 among the masses 141 accommodated in the groove 150 is accommodated. The lower mass of the drums (141) than the masses (141) supported by the second section (156b) is received by the second inclined surface (154b) of the mass (141) supported by the first section (156a). At the rotational speed of 30), it deviates from the groove 150. This is the mass 141 disposed in the center of the groove 150 from the mass 141 disposed at both ends of the groove 150 among the mass 141 accommodated in the groove 150 in the process of accelerating the drum 30. It means that they are separated from the groove 150 sequentially. Therefore, the phenomenon that the mass bodies 141 accommodated in the grooves 150 are stuck in the grooves 150 during the process of accelerating the drum 30 cannot be smoothly separated from the grooves 150 is prevented.

질량체(141)는 구(sphere) 형상의 금속재질로 마련되며, 드럼(30)의 회전 시에 드럼(30)에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키도록 환형의 채널(110a)을 따라 드럼(30)의 원주 방향으로 이동 가능하게 배치된다. 드럼(30)이 회전하면 질량체(141)에는 드럼(30)의 반경이 증가하는 방향으로 원심력이 작용하며, 그루브(150)로부터 이탈한 질량체(141)는 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.The mass body 141 is made of a sphere-shaped metal material, and the drum 30 along the annular channel 110a to compensate for the unbalanced load existing in the drum 30 when the drum 30 is rotated. It is arranged to be movable in the circumferential direction of. When the drum 30 rotates, centrifugal force acts on the mass 141 in a direction in which the radius of the drum 30 increases, and the mass 141 deviating from the groove 150 moves along the channel 110a while the drum ( 30) will perform the balancing function.

질량체(141)는 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하기 전에 제1하우징(111)에 수용되며, 질량체(141)가 제1하우징(111)에 수용된 상태에서 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착하는 과정을 통해 질량체(141)가 밸런서하우징(110)에 수용, 배치되도록 할 수 있다.The mass body 141 is accommodated in the first housing 111 before the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other, and the mass body 141 is first in the state accommodated in the first housing 111. Through the process of fusing the housing 111 and the second housing 112 to each other, the mass body 141 may be accommodated and disposed in the balancer housing 110.

밸런서하우징(110)의 내부에는 질량체(141)의 급격한 움직임을 방지할 수 있도록 댐핑유체(170)가 수용된다.Inside the balancer housing 110, a damping fluid 170 is accommodated to prevent sudden movement of the mass 141.

댐핑유체(170)는 질량체(141)에 힘이 작용하는 경우에 질량체(141)에 저항을 가함으로서 질량체(141)가 채널(110a)의 내부에서 급격하게 이동하는 것을 방지한다. 댐핑유체(170)는 오일로 구성될 수 있다. 댐핑유체(170)는 드럼(30)의 회전 시에 질량체(141)와 더불어 드럼(30)을 밸런싱하는 역할을 일부 수행한다.The damping fluid 170 prevents the mass 141 from rapidly moving inside the channel 110a by applying resistance to the mass 141 when a force is applied to the mass 141. The damping fluid 170 may be composed of oil. The damping fluid 170 performs a part of balancing the drum 30 together with the mass 141 when the drum 30 rotates.

댐핑유체(170)는 질량체(141)와 함께 제1하우징(111)에 주입되고, 이 후 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용된다. 그러나 댐핑유체(170)를 밸런서하우징(110)의 내부에 수용시키는 방법은 이에 한정되는 것은 아니며, 제1하우징(111)과 제2하우징(112)을 서로 융착시키고, 제1하우징(111) 또는 제2하우징(112)에 형성된 주입구(미도시) 등을 통해 밸런서하우징(110)의 내부로 주입하는 과정을 통해 밸런서하우징(110)의 내부에 수용되도록 할 수도 있다.The damping fluid 170 is injected into the first housing 111 together with the mass 141, and then the balancer housing 110 through the process of fusing the first housing 111 and the second housing 112 to each other. Housed inside. However, the method for accommodating the damping fluid 170 inside the balancer housing 110 is not limited thereto, and the first housing 111 and the second housing 112 are fused to each other, and the first housing 111 or The balancer housing 110 may be accommodated inside the balancer housing 110 through a process of injecting into the balancer housing 110 through an injection hole (not shown) formed in the second housing 112.

도 14는 마그네트가 밸런서하우징 상에 배치되는 구조를 도시한 도면이다. 도 14에서는 밸런서하우징을 후방에서 바라본 모습을 도시하였다.14 is a view showing a structure in which the magnet is disposed on the balancer housing. 14 shows the balancer housing as viewed from the rear.

도 14에 도시된 바와 같이, 마그네트(160)는 그루브(150)에 대응하는 위치에 배치되고, 밸런서하우징(110)의 후면에 결합되는 한 쌍의 제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)를 포함한다.14, the magnet 160 is disposed at a position corresponding to the groove 150, a pair of the first magnet 160a and the second magnet 160b coupled to the rear of the balancer housing 110 ).

제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)는 제1마그네트(160a)와 드럼(30)의 회전중심(C)을 수직하게 연결하는 제1수직선(M1)과, 제2마그네트(160b)와 드럼(30)의 회전중심(C)을 수직하게 연결하는 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 150ㅀ 이상 210ㅀ 이하가 되도록 배치될 수 있으며, 바람직하게는 제1수직선(M1)과 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 180ㅀ가 되도록 배치될 수 있다. 제1수직선(M1)과 제2수직선(M2)이 이루는 각(β)이 180ㅀ인 경우, 제1마그네트(160a)와 제2마그네트(160b)는 드럼(30)의 회전중심을 지나고 지면과 수직한 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치된다.The first magnet 160a and the second magnet 160b include a first vertical line M1 and a second magnet 160b that vertically connect the rotation center C of the first magnet 160a and the drum 30. And the angle (β) formed by the second vertical line (M2) connecting the center of rotation (C) of the drum 30 vertically may be arranged to be 150ㅀ or more and 210ㅀ or less, preferably the first vertical line (M1) ) And the angle (β) formed by the second vertical line M2 may be arranged to be 180ㅀ. When the angle β formed between the first vertical line M1 and the second vertical line M2 is 180ㅀ, the first magnet 160a and the second magnet 160b pass through the rotational center of the drum 30 and are connected to the ground. They are arranged at positions symmetrical to each other based on the vertical virtual line Lr.

앞서 설명한 바와 같이, 예를 들어 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 넘지 않아 질량체(141)가 마그네트(160)에 의해 구속될 수 있는 조건일 때, 마그네트(160)의 개수가 3개 이상인 경우, 질량체(141)가 구속되는 과정에서 서로 이웃하는 두 개의 마그네트(160) 사이에 갇히게 되면 나머지 마그네트들(160)로 질량체(141)가 이동하지 못하는 현상이 발생하고, 따라서 질량체(141)가 밸런서하우징(110) 내에 균등하게 분포되지 못하여 드럼(30)에 불평형 하중이 발생할 수 있다.As described above, for example, when the number of revolutions per minute of the drum 30 does not exceed 200 rpm and the mass body 141 can be constrained by the magnet 160, the number of magnets 160 is 3 or more. , When the mass body 141 is trapped between two neighboring magnets 160 in the process of being constrained, the phenomenon that the mass body 141 cannot move to the remaining magnets 160 occurs, and thus the mass body 141 is a balancer. Since it is not evenly distributed in the housing 110, an unbalanced load may be generated in the drum 30.

한 쌍의 마그네트들(160)이 드럼(30)의 회전중심을 지나는 가상의 선(Lr)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되는 경우, 어느 하나의 그루브(150a)에 질량체(141)가 모두 수용되면, 어느 하나의 그루브(150a)에 수용되지 못한 질량체(141)는 드럼(30)이 회전하는 과정에서 다른 하나의 그루브(150b)로 자연스럽게 수용되고 마그네트(160)에 의해 구속될 수 있으며, 따라서 질량체(141)가 밸런서하우징(110) 내에 균등하게 분포되지 못하는 현상이 발생하지 않는다.When a pair of magnets 160 are disposed at positions symmetrical to each other based on a virtual line Lr passing through the rotational center of the drum 30, all of the masses 141 are placed in one groove 150a. When accommodated, the mass body 141 that is not accommodated in one of the grooves 150a is naturally accommodated by the other groove 150b in the process of rotating the drum 30 and can be restrained by the magnet 160, Therefore, the phenomenon that the mass body 141 is not evenly distributed in the balancer housing 110 does not occur.

이하에서는 그루브(150) 및 마그네트(160)에 의해 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간 내일 때 질량체(141)가 구속되고, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때 질량체(141)가 그루브(150)로부터 이탈하여 드럼(30)을 밸런싱하는 동작을 수행하는 원리에 대해 설명한다.Hereinafter, the mass 141 is constrained when the rotational speed of the drum 30 is within a specific rotational section per minute by the groove 150 and the magnet 160, and the rotational speed per minute section of the drum 30 is fixed. The principle of performing the operation of balancing the drum 30 by deviating from the groove 150 when the mass body 141 escapes will be described.

도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서의 작동 원리를 도시한 도면이다. 도 15 및 도 16에서는 댐핑유체(170)를 생략하였다.15 and 16 are views showing the principle of operation of the balancer according to an embodiment of the present invention. 15 and 16, the damping fluid 170 is omitted.

도 15에 도시된 바와 같이, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간 내일 때, 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)에 수용되고, 마그네트들(160)에 의해 이동이 구속된다.As shown in Figure 15, when the initial dehydration of laundry, when the number of revolutions per minute of the drum 30 is within a specific number of revolutions per minute, the masses 141 are accommodated in the groove 150 or the cross section increase unit 158 , Movement is restricted by the magnets 160.

탈수 시작 전 즉, 드럼(30)이 회전하기 전에 질량체들(141)은 자중에 의해 밸런서하우징(110)의 하부에 모두 배치된 상태에 있다. 이 상태에서 탈수를 시작하여 드럼(30)이 회전하게 되면, 질량체들(141)에 원심력이 작용하여 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되고, 질량체들(141)이 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하는 과정에서 그루브(150)에 수용, 안착된다. 그루브(150)에 수용, 안착된 질량체들(141)은 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어나지 않을 때까지 마그네트들(160)의 자력에 의해 그 이동이 구속된다. 예를 들어, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm일 때, 드럼(30)의 회전에 의해 질량체들(141)에 가해지는 원심력과, 질량체들(141)의 자중에 의한 힘과, 마그네트들(160)의 자력과, 그루브(150)가 질량체들(141)을 지지하는 힘이 서로 균형을 이루도록 설계되었다면, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)의 분당 회전수가 0 ~ 200rpm 이내일 때 질량체들(141)은 그루브(150)에 안착, 수용된 상태로 그 이동이 구속된다. 이와 같이, 세탁물의 탈수 초기 시, 드럼(30)이 상대적으로 저속으로 회전할 때 질량체들(141)의 이동을 구속함으로써, 질량체들(141)이 세탁물(L)과 함께 드럼(30)의 진동을 발생시키거나, 세탁물(L)에 의해 발생된 진동을 커지게 하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 드럼(30)의 진동에 따른 소음이 저감될 수 있다.Before dehydration starts, that is, before the drum 30 rotates, the masses 141 are all disposed under the balancer housing 110 by its own weight. When the drum 30 is rotated by starting dehydration in this state, centrifugal force acts on the masses 141 so that the masses 141 move along the channel 110a of the balancer housing 110 and masses. (141) is accommodated and seated in the groove 150 in the process of moving along the channel 110a of the balancer housing 110. The mass bodies 141 accommodated and seated in the groove 150 are restrained by the magnetic force of the magnets 160 until the number of revolutions per minute of the drum 30 does not exceed a specific number of revolutions per minute. For example, when the rotation speed per minute of the drum 30 is 200 rpm, the centrifugal force applied to the mass bodies 141 by the rotation of the drum 30, the force due to the weight of the mass bodies 141, and the magnets ( If the magnetic force of 160) and the groove 150 are designed to balance the forces supporting the masses 141, the masses when the rotational speed of the drum 30 is within 0 to 200 rpm at the beginning of dehydration of the laundry (141) is seated on the groove 150, the movement is restrained in the received state. As such, at the beginning of dehydration of the laundry, the movement of the masses 141 is constrained when the drum 30 rotates at a relatively low speed, so that the masses 141 vibrate with the laundry L along with the drums 30. It is possible to prevent the phenomenon that generates or increases the vibration generated by the laundry (L). In addition, noise due to vibration of the drum 30 may be reduced.

도 16에 도시된 바와 같이, 드럼(30)의 분당 회전수가 특정한 분당 회전수 구간을 벗어날 때, 그루브(150) 또는 단면증가부(158)에 수용되어 구속되었던 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)로부터 이탈하여 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하면서 드럼(30)의 밸런싱 기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 16, when the rotational speed per minute of the drum 30 exceeds a specific rotational speed per minute section, the masses 141 accommodated and confined in the groove 150 or the cross-section increasing portion 158 are grooved 150 ) Or move away along the channel 110a of the balancer housing 110 by moving away from the section increasing unit 158 to perform the balancing function of the drum 30.

예를 들어, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm일 때, 드럼(30)의 회전에 의해 질량체들(141)에 가해지는 원심력과, 질량체들(141)의 자중에 의한 힘과, 마그네트들(160)의 자력과, 그루브(150)가 질량체들(141)을 지지하는 힘이 서로 균형을 이루도록 설계되었다면, 드럼(30)의 분당 회전수가 200rpm을 초과할 때 질량체들(141)에 가해지는 원심력이 커지므로, 질량체들(141)은 그루브(150) 또는 단면증가부(158)로부터 이탈하여 밸런서하우징(110)의 채널(110a)을 따라 이동하게 되며, 이 과정에서 세탁물(L)의 치우침에 의해 드럼(30)에 발생하는 불평형 하중(Fu)을 상쇄하는 위치, 즉 불평형 하중(Fu)이 작용하는 방향의 반대쪽으로 슬라이드 및 구름 운동으로 이동하도록 제어되어 불평형 하중(Fu)을 상쇄하는 힘(Fa, Fb)을 발생시킴으로써 드럼(30)의 회전 운동을 안정화시킨다.
For example, when the rotation speed per minute of the drum 30 is 200 rpm, the centrifugal force applied to the mass bodies 141 by the rotation of the drum 30, the force due to the weight of the mass bodies 141, and the magnets ( If the magnetic force of 160) and the groove 150 are designed to balance each other, the centrifugal force exerted on the masses 141 when the revolutions per minute of the drum 30 exceeds 200 rpm. As this size increases, the mass bodies 141 move away from the groove 150 or the cross-section increasing portion 158 along the channel 110a of the balancer housing 110, and in this process, the bias of the laundry L is shifted. The position to offset the unbalanced load (Fu) generated on the drum 30, that is, the force to offset the unbalanced load (Fu) is controlled to move in the slide and rolling motion in the opposite direction of the direction in which the unbalanced load (Fu) acts Fa, Fb) are generated to stabilize the rotational movement of the drum 30.

1 : 세탁기 10 : 캐비닛
20 : 터브 30 : 드럼
40 : 모터 50 : 급수관
100 : 밸런서 110 : 밸런서하우징
141 : 질량체 150 : 그루브
156 : 경사측벽 160 : 마그네트
170 : 댐핑유체.1: washing machine 10: cabinet
20: tub 30: drum
40: motor 50: water supply pipe
100: balancer 110: balancer housing
141: mass 150: groove
156: Inclined side wall 160: Magnet
170: damping fluid.

Claims

In the balancer mounted on the drum of the washing machine to compensate for the unbalanced load generated in the drum when the drum rotates, wherein the balancer,
A balancer housing mounted on the front surface of the drum and having an annular channel therein; and,
At least one mass body movably disposed in the channel; and,
At least one groove for accommodating the mass body so as to restrain the mass body from moving along the channel when the number of revolutions of the drum is within a specific speed range; and,
At least one magnet that is coupled to the rear of the balancer housing facing the front of the drum, to constrain the movement of the mass along the channel when the rotational speed of the drum is within a specific rotational speed section;
Including,
A balancer characterized in that at least one magnet accommodating groove accommodating the at least one magnet is formed at a rear surface of the balancer housing, and the magnet accommodating groove is disposed at a position corresponding to the groove.

delete

According to claim 1,
The balancer housing,
A first housing with one side open,
And a second housing covering the first housing to form the annular channel,
At least one magnet receiving groove is a balancer, characterized in that formed in the rear of the first housing.

According to claim 1,
The balancer characterized in that the depth of the magnet receiving groove is equal to the thickness of the magnet or less than the thickness of the magnet.

According to claim 1,
Balancer characterized in that the adhesive material for fixing the magnet is applied to the magnet receiving groove.

According to claim 1,
The at least one magnet is composed of a plurality of balancers, characterized in that disposed at positions symmetrical to each other based on a virtual line passing through the center of rotation of the drum.

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