KR0182129B1 - A washing machine having a ball balancer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 탈수조에 고리상으로 설치되어 볼그루브를 형성하는 볼하우징과 상기 볼하우징 내에 볼그루브를 따라 이동가능하도록 수용되는 다수의 감쇠볼로 이루어진 탈수조 진동 감쇠용 볼밸런서를 갖는 세탁기에 관한 것으로서, 볼그루브의 일부 원주길이 구간의 바닥면에 기준 바닥면으로부터 함몰형성되어 감쇠볼을 볼그루브의 원주상에 균분배치하여 수용하는 함몰수용부가 형성되어 있고, 함몰수용부는 탈수조의 회전시 감쇠볼들이 원심력에 의해 상승하도록 형성된 반경방향의 경사면을 갖는 것이다. 이에 의해, 탈수초기에 탈수조의 회전 속도가 점차로 증가하는 동안에 발생하는 볼밸런서에 의한 탈수조의 진동이 줄어들어, 볼밸런서의 기능이 보완되고 세탁기의 탈수 작동이 보다 원활하게 행해지며, 다층의 볼그루브를 갖는 경우에도 적용이 가능하다.The present invention relates to a washing machine having a ball housing for forming a ball groove, which is installed in a ring shape in a washing machine, and a ball balancer for vibration damping of a dewatering tank made of a plurality of damping balls accommodated to move along the ball groove in the ball housing. In the related art, the bottom surface of a part of the circumferential length section of the ball groove is recessed from the reference bottom surface to form a recessed accommodating portion for equally disposing the damping ball on the circumference of the ball groove, and the recessed accommodating portion is damped when the dewatering tank is rotated. The balls have radially inclined surfaces formed to rise by centrifugal force. As a result, the vibration of the dehydration tank caused by the ball balancer that occurs while the rotational speed of the dehydration tank is gradually increased in the initial stage of dehydration is reduced, and the function of the ball balancer is compensated and the dehydration operation of the washing machine is more smoothly performed. It is also applicable to having.
Description
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼밸런서의 상면도.1 is a top view of a ball balancer according to an embodiment of the present invention.
제2도는 제1도의 I-I선에 따른 부분확대 단면도.2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line I-I of FIG.
제3도는 제1도의 볼그루브 방향에 따른 부분확대 단면도.3 is a partially enlarged cross-sectional view along the ball groove direction of FIG.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼밸런서의 상면도.4 is a top view of a ball balancer according to another embodiment of the present invention.
제5도는 볼밸런서를 갖는 세탁기의 측단면도.5 is a side cross-sectional view of a washing machine having a ball balancer.
제6도는 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서의 부분절취 사시도이다.6 is a partially cutaway perspective view of a ball balancer having multiple ball grooves.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10, 30 : 볼밸런서 11, 31 : 감쇠볼10, 30: ball balancer 11, 31: damping ball
16, 36 : 볼그루브 20, 40 : 함몰수용부16, 36: ball groove 20, 40: recessed accommodation
21, 41 : 경사면 55 : 탈수조21, 41: slope 55: dehydration tank
61, 62, 70 : 볼밸런서61, 62, 70: Ball balancer
본 발명은 볼밸런서를 갖는 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁기의 탈수조에 고리상으로 설치되어 볼그루브를 형성하는 볼하우징과, 상기 볼하우징 내에 상기 볼그루브를 따라 이동가능하도록 수용되는 다수의 감쇠볼로 이루어진 탈수조 진동 감쇠용 볼밸런서를 갖는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a ball balancer, and more particularly, a ball housing installed in a dehydration tank of a washing machine to form a ball groove, and a plurality of balls housed to be movable along the ball groove in the ball housing. It relates to a washing machine having a ball balancer for dehydration tank vibration damping consisting of a damping ball.
볼밸런서를 갖는 세탁기는 제5도에 도시된 바와 같다. 세탁기는 외관을 구성하는 아웃케이싱(51)과, 아웃케이싱(51) 내에서 다수의 서스펜션(59)에 의해 지지되어 있는 터브(53)와, 터브(53) 내에 회전가능하게 수용되어 있는 탈수조(55)를 가지고 있다. 터브(53)의 하부에는 샤프트조립체(57)가 설치되어 샤프트를 통해 탈수조(55) 또는 탈수조(55) 내에 설치된 펄세이터(56)를 회전구동한다. 세탁작동시에는 펄세이터(56)가 회전하고 탈수조(55)는 고정되어 있으며, 탈수작동시에는 탈수조(55)가 회전한다. 탈수조(55) 내에 수용된 세탁물은 탈수조(55) 내에서 고르게 분포되지 않고 어느 정도 편중되어 분포되어 있으므로, 탈수작동시에 탈수조(55)가 고속으로 회전하면, 이 편중된 세탁물에 의해 탈수조(55)가 진동을 하게 된다. 탈수조(55)의 진동이 발생하게 되면 그 진동이 터브(53)에 전달되고 서스펜션(59)에 의해 진동이 감쇠된다. 그러나, 진동이 심할 경우에는 서스펜션(59)의 진동감쇠력만으로는 부족하므로 여러 가지의 진동감쇠장치가 장착되어 사용되고 있다. 이러한 진동감쇠장치로서 사용되는 것 중 하나가 볼밸런서로서, 제5도에 도시된 세탁기에서는 탈수조(55)의 상부와 하부에 볼밸런서(61, 62)가 설치되어 있다. 볼밸런서는 탈수조의 상부 또는 하부에 고리상으로 설치되어, 탈수조(55)의 회전에 따라 내부에 수용된 감쇠볼들이 원심력에 의해 재배치됨으로써 탈수조(55)의 무게가 회전축선에 대해 균형을 이루도록 하는 장치이다. 이러한 볼밸런서는 진동감쇠 효과를 높이기 위해 감쇠볼들이 수용되는 볼그루브가 다수의 층으로 이루어진 것도 사용되고 있다.The washing machine having the ball balancer is as shown in FIG. The washing machine includes an out casing 51 constituting an external appearance, a tub 53 supported by a plurality of suspensions 59 in the out casing 51, and a dewatering tank rotatably housed in the tub 53. Has 55 A shaft assembly 57 is installed below the tub 53 to rotate and drive the dehydration tank 55 or the pulsator 56 installed in the dehydration tank 55 through the shaft. In the washing operation, the pulsator 56 is rotated and the dehydration tank 55 is fixed. In the dehydration operation, the dehydration tank 55 is rotated. Since the laundry contained in the dehydration tank 55 is not evenly distributed in the dehydration tank 55 but is partially biased and distributed, when the dehydration tank 55 rotates at high speed during the dehydration operation, the dewatered laundry is dewatered. The jaw 55 will vibrate. When the vibration of the dehydration tank 55 is generated, the vibration is transmitted to the tub 53 and the vibration is attenuated by the suspension 59. However, when the vibration is severe, only the vibration damping force of the suspension 59 is insufficient, so that various vibration damping devices are mounted and used. One of those used as the vibration damping device is a ball balancer. In the washing machine shown in FIG. 5, ball balancers 61 and 62 are provided on the upper and lower portions of the dehydration tank 55. As shown in FIG. The ball balancer is installed in the upper or lower portion of the dehydration tank in a ring shape, so that the damping balls accommodated therein are rearranged by centrifugal force according to the rotation of the dehydration tank 55 so that the weight of the dehydration tank 55 is balanced with respect to the rotation axis. Device. In order to increase the vibration damping effect, such a ball balancer is also used in which a ball groove in which a damping ball is accommodated is formed of a plurality of layers.
제6도는 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서의 부분절취 사시도이다. 볼밸런서(70)는 환상의 중공체로 된 볼하우징(75)을 가지고 있고, 볼하우징(75) 내에는 진동 감쇠용으로 사용되는 감쇠볼(71)이 다수 수용되어 있다. 볼하우징(75)은 감쇠볼(71)을 수용하고 구름 이동을 안내하는 볼그루브(76)를 제공한다. 볼하우징(75) 내에는 오일 등과 같은 점성이 있는 유체가 수용되어 감쇠볼(71)들 간의 부딪힘에 의한 소음을 방지한다. 볼 하우징(75) 내의 볼그루브(76)는 볼밸런서(70)의 회전축선으로부터 반경방향으로 다수의 층을 이루어 형성되어 있고, 감쇠볼(71)들도 각 층의 볼그루브(76)에 다수개씩 수용되어 있다. 제6도에서는 방사상으로 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서를 도시하였으나, 회전축선방향을 따라 상하로 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서를 사용하기도 한다. 탈수조(55)의 하부에 설치되는 볼밸런서는 설치상의 상하 공간을 고려하여 제6도와 같이 방사상으로 다수의 층을 갖는 것을 주로 사용하고, 탈수조(55)의 상부에 설치되는 볼밸런서는 세탁물을 탈수조(55)에 투입하기 위한 탈수조(55) 상부의 개구의 크기를 고려하여 상하로 다수의 층을 갖는 것을 주로 사용한다. 또는 탈수조(55) 상부와 하부 중 한 곳에만 다층의 볼밸런서를 사용하거나 전부 한 층의 볼밸런서만을 사용하기도 한다.6 is a partially cutaway perspective view of a ball balancer having multiple ball grooves. The ball balancer 70 has a ball housing 75 made of an annular hollow body, and a plurality of damping balls 71 used for vibration damping are housed in the ball housing 75. The ball housing 75 provides a ball groove 76 for receiving the damping ball 71 and for guiding rolling movement. A viscous fluid such as oil is accommodated in the ball housing 75 to prevent noise due to collision between the damping balls 71. The ball grooves 76 in the ball housing 75 are formed in a plurality of layers radially from the axis of rotation of the ball balancer 70, and the damping balls 71 are also formed in the ball grooves 76 of each layer. Dogs are housed. 6 shows a ball balancer having multiple ball grooves radially, but a ball balancer having multiple ball grooves vertically and vertically along the rotation axis direction is also used. The ball balancer installed in the lower part of the dehydration tank 55 mainly uses a plurality of layers radially as shown in FIG. 6 in consideration of the upper and lower spaces of the installation, and the ball balancer installed in the upper part of the dehydration tank 55 is laundry In consideration of the size of the opening of the upper part of the dehydration tank 55 for introducing the dehydration tank 55, the one having a plurality of layers is mainly used. Alternatively, only one of the upper and lower parts of the dehydration tank 55 may use a multi-layer ball balancer or may use only one layer of the ball balancer.
세탁기가 탈수작동을 개시하면 탈수조는 회전을 시작하고, 이에 따라 볼밸런서도 회전을 시작한다. 볼밸런서의 회전은 감쇠볼에 원심력을 가하게 되고, 이에 따라 감쇠볼들이 원심력에 의해 각 볼그루브 내에서 재배치되어 탈수조 내의 세탁물의 편중을 상쇄시키도록 균형을 이루게 된다. 이에 따라 탈수조의 균형이 유지되어 탈수조의 회전에 의한 진동이 현저하게 줄어들게 되며 한 층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서 사용시보다 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서를 사용할 경우 진동감쇠 효과는 더욱 커지게 된다.When the washing machine starts the dehydration operation, the dehydration tank starts to rotate, and accordingly, the ball balancer also starts to rotate. The rotation of the ball balancer exerts a centrifugal force on the damping ball, so that the damping balls are rearranged in each ball groove by the centrifugal force to balance the deflection of the laundry in the dehydration tank. Accordingly, the balance of the dehydration tank is maintained, and the vibration caused by the rotation of the dehydration tank is significantly reduced. When using the ball balancer having a multi-layer ball groove, the vibration damping effect is increased even more than the use of a ball balancer having a single layer of ball groove.
그런데 이러한 볼밸런서는, 탈수작동의 개시 전에는 볼그루브 내의 감쇠볼의 분포가 탈수조의 균형과는 관계없이 배열되어 있으므로, 탈수작동의 개시에 따라 탈수조의 속도가 점차로 증가하는 동안은 각 감쇠볼들의 배열 상태에 따라 탈수조의 무게 편중이 오히려 더 크게 된다는 문제점이 있다. 이에 따라, 탈수조의 회전속도가 정상 탈수시의 회전속도에 이르기까지 점차 증가하는 동안에는 탈구조의 진동이 볼밸런서를 설치하지 않는 경우보다 더 크게 발생하게 된다.However, such a ball balancer, since the distribution of the damping ball in the ball groove before the start of the dehydration operation is arranged irrespective of the balance of the dehydration tank, the array of each damping ball while the speed of the dehydration tank gradually increases with the start of the dehydration operation There is a problem in that the weight bias of the dehydration tank becomes larger depending on the condition. Accordingly, while the rotational speed of the dehydration tank is gradually increased up to the rotational speed at the time of normal dehydration, the vibration of the destructive structure is generated more than when the ball balancer is not installed.
따라서, 본 발명의 목적은, 탈수작동 초기에 탈수조의 회전 속도가 점차로 증가하는 동안에 발생하는 볼밸런서에 의한 탈수조의 진동을 줄여, 볼밸런서의 기능을 보완하고 탈수 작동이 보다 원활하게 행해질 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the vibration of the dehydration tank by the ball balancer that occurs while the rotational speed of the dehydration tank is gradually increased in the initial stage of the dehydration operation, to compensate for the function of the ball balancer and to perform the dehydration operation more smoothly. To provide.
본 발명의 또 다른 목적은, 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서를 채용한 세탁기의 경우에도 상기 첫 번째 목적과 같이 탈수작동 초기의 진동을 감소시키도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to reduce the vibration of the initial dehydration operation as in the first object even in the case of a washing machine employing a ball balancer having a multi-layer ball groove.
상기 첫 번째 목적은, 본 발명에 따라, 세탁기의 탈수조에 고리상으로 설치되어 볼그루브를 형성하는 볼하우징과, 상기 볼하우징 내에 상기 볼그루브를 따라 이동 가능하도록 수용되는 다수의 감쇠볼로 이루어진 탈수조 진동 감쇠용 볼밸런서를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 볼그루브의 원주길이 구간의 바닥면에 기준 바닥면으로부터 소정 구간 함몰형성되어 상기 감쇠볼들을 상기 볼그루브의 원주 상에 균분배치하여 수용하는 복수의 함몰수용부가 형성되어 있고, 상기 함몰수용부는 상기 탈수조의 회전시 상기 감쇠볼들이 원심력에 의해 상승하도록 형성된 반경방향의 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.The first object is, according to the invention, the dewatering consisting of a ball housing installed in a dehydration tank of the washing machine to form a ball groove, and a plurality of damping balls accommodated to move along the ball groove in the ball housing. In the washing machine having a rough vibration damping ball balancer, a plurality of recesses are formed in the bottom surface of the circumferential length section of the ball groove from a reference bottom surface to equally distribute the damping balls on the circumference of the ball groove. A recessed accommodating part is formed, and the recessed accommodating part is achieved by a washing machine, characterized in that the damping ball has a radially inclined surface formed by the centrifugal force during rotation of the dehydration tank.
상기 두 번째 목적은, 세탁기의 탈수조에 고리상으로 설치되어 다층의 볼그루브를 형성하는 볼하우징과, 상기 볼하우징 내에 상기 각 볼그루브를 따라 이동가능하도록 수용되는 다수의 감쇠볼로 이루어진 탈수조 진동 감쇠용 볼밸런서를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 각 볼그루브는, 일부 원주길이 구간의 바닥면에 기준 바닥면으로부터 함몰형성되어 상기 감쇠볼들을 수용하고, 상기 탈수조의 회전시 상기 감쇠볼들이 원심력에 의해 상승하도록 형성된 반경방향의 경사면을 가지며, 원주방향으로 균분배치되는 함몰수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.The second object is a ball housing which is installed in a dehydration tank of the washing machine in a ring shape to form a multi-layer ball groove, and a dewatering tank vibration comprising a plurality of damping balls accommodated in the ball housing to be movable along each of the ball grooves. In the washing machine having a damping ball balancer, each ball groove is formed in the bottom surface of the circumferential length section from the reference bottom surface to receive the damping balls, and the damping balls are rotated by centrifugal force when the dehydration tank is rotated. It is achieved by a washing machine characterized by having a radially inclined surface formed to ascend, and having a recessed accommodating portion evenly distributed in the circumferential direction.
여기서, 상기 각 볼그루브 내의 함몰수용부는 상기 볼밸런서의 회전축선으로부터 상호 동일한 각도범위로 형성되어 원주방향으로 균분배치되도록 하는 것이 바람직하며, 이러한 본 발명의 세탁기는 상기 볼그루브가 상기 탈수조의 축선방향을 따라 층상배치 되는 경우 및, 상기 볼그루브가 상기 탈수조의 축선방향에 가로로 동심적으로 배치되는 경우 모두에 적용이 가능하다.Here, the recesses in each of the ball grooves is preferably formed in the same angular range from the rotation axis of the ball balancer to be evenly distributed in the circumferential direction, the washing machine of the present invention is the ball groove in the axial direction of the dehydration tank It is possible to apply both when the layer is arranged along, and when the ball groove is arranged concentrically horizontally in the axial direction of the dehydration tank.
또한, 상기 각 함몰수용부의 각 경사면은 각 볼그루브의 층에 따라 상호 경사각이 다르게 형성되도록 함으로써 원심력의 증가에 따라 한 층의 볼그루브씩 순차적으로 진동감쇠기능을 발휘하도록 하는 것이 바람직하고, 상기 각 볼그루브에 수용된 감쇠볼도 각 볼그루브의 층에 따라 다른 크기를 갖도록 함으로써 역시 순차적인 진동감쇠 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is preferable that each inclined surface of each of the recessed accommodating portions has a mutual inclination angle formed according to the layers of the ball grooves so as to exert a vibration damping function sequentially by one layer of ball grooves as the centrifugal force increases. The damping balls accommodated in the ball grooves also have different sizes according to the layers of the ball grooves, so that a sequential vibration damping effect can be obtained.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼밸런서의 상면도로서, 단일의 볼그루브를 갖는 볼밸런서의 내부를 도시한 것이고, 제2도는 제1도의 I-I선에 따른 부분확대 단면도이다. 볼밸런서(10)의 볼그루브(16)의 바닥면에는 세 개의 함몰수용부(20)가 형성되어 있다. 각 함몰수용부(20)는 볼그루브(16)의 바닥면에 해당하는 기준 바닥면(22)으로부터 함몰되어 형성되며, 함몰수용부(20)에는 감쇠볼(11)들이 수용된다. 함몰수용부(20)의 원주방향의 측벽은 소정의 각도로 경사져 있는 경사면(21)으로 이루어져 있으며, 각 볼그루브(16)의 원주방향의 측벽도 제3도에 도시된 바와 같이 경사면(23)으로 이루어져 있다. 또한 각 함몰수용부(20)는 동일한 각도 범위를 가지고 볼밸런서(10)의 회전축선을 기준으로 대칭을 이루도록 형성되어, 수용된 감쇠볼(11)들이 볼밸런서(10)의 무게에 편중이 생기지 않도록 함몰수용부(20)들에 균분수용된다.1 is a top view of a ball balancer according to an embodiment of the present invention, which shows the inside of a ball balancer having a single ball groove, and FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. Three recessed accommodation portions 20 are formed on the bottom surface of the ball groove 16 of the ball balancer 10. Each recess 20 is recessed and formed from a reference bottom 22 corresponding to the bottom of the ball groove 16, and the damping balls 11 are accommodated in the recess 20. The circumferential sidewall of the recess 20 includes an inclined surface 21 inclined at a predetermined angle, and the circumferential sidewall of each ball groove 16 is also inclined surface 23 as shown in FIG. Consists of In addition, each recessed receiving portion 20 has the same angle range and is formed to be symmetrical with respect to the rotation axis of the ball balancer 10, so that the damped balls 11 accommodated so as not to bias the weight of the ball balancer 10 Dilution is accommodated in the depression receiving portion (20).
세탁기의 탈수 작동이 시작되기 전에는 감쇠볼(11)들은 함몰수용부(20)에 수용된다. 탈수작동의 개시에 따라 탈수조가 회전을 시작하면 이에 따라 볼밸런서(10)도 회전을 시작하고, 감쇠볼(11)들은 원심력에 의해 경사면(21)을 향해 힘을 가하게 된다. 회전속도가 점점 증가하면 감쇠볼(11)들은 경사면(21)을 타고 올라가 기준 바닥면(22)에 위치하게 되고, 기준바닥면(22)에 위치한 감쇠볼(11)들은 볼그루브(16) 내에서 탈수조의 무게 평형을 이루는 위치로 이동하여 탈수조의 진동을 감쇠시키게 된다. 이와 같이 탈수 초기에 저속으로 회전하고 있을 때에는 함몰수용부(20)에 의해 감쇠볼(11)들이 볼밸런서(10) 내의 원주 방향으로 따라 균일하게 배치되어 있게 되므로, 불규칙적으로 배열되어 있을 때에 비하여 탈수조의 진동이 없게 된다. 탈수작동이 완료되어 탈수조가 멈추면 감쇠볼(11)은 함몰수용부(20)에 재 수용된다. 이때는 탈수조의 회전속도가 점차로 감소할 때 감쇠볼(11)들과의 상대적인 속도가 다르게 되어 감쇠볼(11)들이 각 볼그루브(16) 내에서 상대이동함에 따라 함몰수용부(20)에 빠져 수용되며, 이때 수용되지 않은 감쇠볼들은 세탁기가 세탁작동 등을 행할 때 발생하는 조금씩의 진동에 의해 볼그루브(16) 내에서 조금씩 이동하여 함몰수용부(20)에 자연적으로 수용된다. 함몰수용부(20)의 측면에 형성된 경사면(23)은 이와 같은 동작을 용이하게 한다.Before the dehydration operation of the washing machine starts, the damping balls 11 are accommodated in the recess 20. When the dehydration tank starts to rotate according to the start of the dehydration operation, the ball balancer 10 also starts to rotate, and the damping balls 11 exert a force toward the inclined surface 21 by centrifugal force. As the rotational speed increases gradually, the damping balls 11 climb up the inclined surface 21 and are positioned on the reference bottom surface 22. The damping balls 11 located on the reference bottom surface 22 are located in the ball groove 16. Move to the position of the weight balance of the dehydrator to damp the vibration of the dehydrator. In this way, when the water is rotated at a low speed in the initial stage of dehydration, the damping balls 11 are uniformly arranged along the circumferential direction in the ball balancer 10 by the recessed receiving portion 20, so that the dewatering balls are dehydrated as compared to when irregularly arranged. There is no vibration of Joe. When the dehydration operation is completed and the dehydration tank is stopped, the damping ball 11 is re-received in the depression receiving portion 20. At this time, when the rotational speed of the dehydration tank gradually decreases, the relative speed with the damping balls 11 is different so that the damping balls 11 are moved into the recessed accommodating part 20 as they move relative to each ball groove 16. At this time, the damping balls not accommodated are moved little by little in the ball groove 16 due to the slight vibration generated when the washing machine performs the washing operation or the like and is naturally accommodated in the recess 20. The inclined surface 23 formed on the side surface of the recess 20 accommodates such an operation.
제4도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼밸런서의 상면도로서, 회전축선에 방사방향으로 세 층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서의 내부를 도시한 것이다. 볼밸런서(30)의 각 볼그루브(36)의 원주방향의 일 구간에는 함몰수용부(40)가 형성되어 있다. 함몰수용부(40)의 형상은 제1도의 실시예에서와 같이 반경방향의 경사면(41) 및 원주방향의 경사면(43)을 가지고 있다. 볼밸런서(30) 내에서 최내층의 볼그루브에는 직경이 가장 작은 감쇠볼들이 수용되고 바깥층으로 갈수록 점차 직경이 커져, 최 외측의 볼그루브에 가장 큰 직경의 감쇠볼들이 수용된다. 또한 각 함몰수용부(40)는 각 볼밸런서(30)의 회전축선으로부터의 각도 범위가 상호 중첩되는 부분이 없이 120°씩을 이루도록 형성되어 있어, 함몰수용부(40)에 수용된 감쇠볼(31)들이 볼밸런서(30)의 전 각도범위에 걸쳐 균분 배치된다.Figure 4 is a top view of the ball balancer according to another embodiment of the present invention, showing the inside of the ball balancer having three layers of ball grooves in the radial direction on the axis of rotation. A recessed accommodating portion 40 is formed in one section in the circumferential direction of each ball groove 36 of the ball balancer 30. The shape of the depression receiving portion 40 has a radially inclined surface 41 and a circumferentially inclined surface 43 as in the embodiment of FIG. The ball groove of the innermost layer in the ball balancer 30 accommodates the smallest diameter damping balls and gradually increases in diameter toward the outer layer, so that the largest diameter damping balls are accommodated in the outermost ball groove. In addition, each of the depression receiving portion 40 is formed so that the angle range from the rotation axis of each ball balancer 30 to form a 120 ° without overlapping each other, the damping ball 31 accommodated in the depression receiving portion 40 Are evenly distributed over the entire angular range of the ball balancer 30.
세탁기의 탈수 작동이 개시되어 탈수조의 회전속도가 증가함에 따른 각 감쇠볼들의 구동 및 탈수작동 종료시의 작동과 이에 따른 효과는 제1도에서 설명한 바와 같다.As the dehydration operation of the washing machine is started and the rotational speed of the dehydration tank is increased, the operation of the damping balls and the end of the dehydration operation and the effects thereof are as described in FIG. 1.
본 실시예에서 각 층의 함몰수용부(40)는 120°의 각도로 분포하였으나 볼밸런서(30) 내에 감쇠볼(31)들을 균일하게 배치하도록 한다면 각도를 줄이거나 더 크게 하는 것도 가능하다. 바람직하게는 각 층의 수를 고려하여 함몰수용부가 중첩되거나 함몰수용부가 형성되지 않은 각도 구간이 없도록 하여, 예컨데 4층의 경우에는 90°씩의 각도로 함몰수용부를 형성한다. 또는 이 경우 무게의 편중을 더 줄이기 위해서 각 볼그루브에 45°의 각도로 함몰수용부를 2개씩 대향형성하고 4층의 함몰형성부를 전 각도 범위로 고르게 배치하는 방식도 가능하다. 이러한 방식에 의한 함몰수용부의 형성은 볼그루브가 볼밸런서의 회전축선 방향을 따라 다수의 충을 이루도록 형성된 볼밸런서에서도 적용할 수 있다.In this embodiment, the depression receiving portion 40 of each layer is distributed at an angle of 120 °, but if the damping balls 31 are uniformly arranged in the ball balancer 30, the angle may be reduced or increased. Preferably, in consideration of the number of each layer, there is no angular section in which the recessed accommodating portions overlap or the recessed accommodating portion is not formed. For example, in the case of four layers, the recessed accommodating portions are formed at an angle of 90 °. Or, in this case, in order to further reduce the weight bias, it is also possible to form two recesses at the angle of 45 ° on each ball groove, and evenly arrange the recesses of the four layers in all angle ranges. The formation of the recessed accommodating portion in this manner can also be applied to a ball balancer formed such that the ball groove forms a plurality of bumps along the rotation axis direction of the ball balancer.
각 함몰수용부(40)의 반경방향의 경사면(41)은 각 층에 따라 다르게 할 수 있으며, 바깥층으로 갈수록 경사면(41)의 경사각이 크도록 하는 것이 바람직하다. 경사면(41)의 경사각이 큰 경우에는 보다 큰 원심력이 작용할 때에 감쇠볼(31)들이 함몰수용부(30)로부터 이탈하게 되므로, 탈수조의 회전속도가 증가함에 따라 경사각이 작게 형성된 안쪽 층의 함몰수용부에 수용된 감쇠볼부터 순차적으로 이탈하여 구동하게 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 탈수조의 회전속도가 증가함에 따라 감쇠볼(31)들에 의한 탈수조 무게 균형 작용이 탈수조 회전속도 증가에 따라 점진적으로 강화되어, 진동감쇠 효과를 보다 강화시킬 수가 있다. 감쇠볼(31)들의 크기도 바깥층으로 갈수록 크게 되어 있으므로 이와 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 감쇠볼(31)들에 원심력이 작용할 때 감쇠볼(31)들이 원심력에 저항하는 관성모우멘트는 감쇠볼(31)의 직경의 5승에 비례하므로 안쪽 층의 감쇠볼들이 먼저 함몰수용부(40)로부터 이탈하게 된다. 각 볼그루브(36)가 회전축선 방향을 따라 다층으로 배열되어 있는 경우에도, 각 층의 감쇠볼(31)들의 크기 및 경사면(41)의 경사각의 크기가 각각 다르도록 구성하는 것이 바람직하며, 같은 효과를 얻을 수 있다.The radial inclined surface 41 of each recessed accommodation portion 40 may be different according to each layer, and it is preferable that the inclined angle of the inclined surface 41 increases toward the outer layer. When the inclination angle of the inclined surface 41 is large, since the damping balls 31 are separated from the recess accommodating portion 30 when a greater centrifugal force is applied, the inclined angle of the inner layer formed with a smaller inclination angle as the rotational speed of the dehydration tank increases. From the damping ball accommodated in the part is sequentially driven away. According to such a configuration, as the rotation speed of the dehydration tank increases, the dehydration tank weight balance action by the damping balls 31 is gradually strengthened as the dehydration tank rotation speed increases, thereby further enhancing the vibration damping effect. Since the size of the damping ball 31 is also larger toward the outer layer it can be obtained this effect. That is, since the moment of inertia of the damping balls 31 resisting the centrifugal force when the centrifugal force is applied to the damping balls 31 is proportional to the power of 5 of the diameter of the damping ball 31, the damping balls of the inner layer are recessed first. Departure from (40). Even when each ball groove 36 is arranged in a multi-layer along the rotation axis direction, it is preferable to configure so that the size of the damping ball 31 and the inclination angle of the inclined surface 41 of each layer are different, The effect can be obtained.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 볼그루브에 형성된 함몰수용부에 의해 탈수초기에 탈수조의 회전 속도가 점차로 증가하는 동안에 발생하는 볼밸런서에 의한 탈수조의 진동이 줄어들게 되고, 다층의 볼그루브를 갖는 볼밸런서에서 함몰수용부에 각각 다르게 형성된 반경방향의 경사면 및 각 층에 따라 크기가 다른 감쇠볼들에 의해 볼밸런서의 진동감쇠 기능이 보다 강화되어 탈수작동이 보다 원활하게 행해질 수 있는 세탁기가 제공된다.As described above, according to the present invention, the vibration of the dehydration tank by the ball balancer generated while the rotation speed of the dehydration tank gradually increases in the initial stage of dehydration by the recessed accommodating portion formed in the ball groove is reduced, and has a multi-layer ball groove. The vibration damping function of the ball balancer is further enhanced by the radially inclined surfaces formed in the recesses in the ball balancer and the damping balls having different sizes according to each layer, thereby providing a washing machine that can perform dehydration operation more smoothly. .
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