KR102305304B1 - A Camera Module Sharing Type of an Electronic Device Capable of Being Integrated with a Drone - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기에 관한 것이다. 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기는 중앙 처리 장치가 배치되어 독립적으로 작동 가능한 전자기기(12); 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈(13); 카메라 모듈(13)과 전자기기(12) 사이를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신 수단; 및 카메라 모듈(13)을 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 수단을 포함한다.The present invention relates to a drone combined electronic device of a camera module sharing method. The drone combined electronic device of the camera module sharing method includes an electronic device 12 in which a central processing unit is disposed and can operate independently; a camera module 13 detachably coupled to the electronic device 12; Communication means for connecting the camera module 13 and the electronic device 12 by wire or wirelessly; and coupling means for detachably coupling the camera module 13 to the electronic device 12 .

Description

카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기{A Camera Module Sharing Type of an Electronic Device Capable of Being Integrated with a Drone}A Camera Module Sharing Type of an Electronic Device Capable of Being Integrated with a Drone}

본 발명은 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기에 관한 것이고, 구체적으로 스마트폰과 같은 전자기기와 드론과 같은 비행체가 카메라 모듈의 공유가 가능한 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기에 관한 것이다.The present invention relates to a drone combined electronic device of a camera module sharing method, and more specifically, to an electronic device such as a smartphone and a drone combined electronic device of a camera module sharing method in which an aircraft such as a drone can share a camera module.

전자 정보 통신의 발달에 따라 유튜브와 같은 다양한 개인 방송 제작 산업이 발전하고, 개인 방송 제작을 위한 방송 기자재의 수요가 증가하고 있다. 개인 방송 제작을 위하여 고가의 방송 제작 장비의 사용이 어렵고 이로 인하여 다양한 종류의 전자기기가 활용될 필요가 있다. 예를 들어 드론을 이용하는 영상 또는 이미지의 획득을 위하여 스마트 폰의 카메라 모듈이 공유될 수 있다. 또한 스마트 폰에 탑재된 다양한 하드웨어 또는 소프트웨어 기능이 드론의 작동 또는 카메라 모듈의 작동에 이용될 수 있다. 이를 위하여 스마트 폰과 같은 전자기기가 드론에 적재되거나, 전자기기가 드론의 기능을 가질 필요가 있다. 특허공개번호 10-2019-0023730은 드론 장착용/드론 원격 제어용 스마트 폰을 이용한 드론 제어 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2015-0111578은 스마트폰에 연동되어 모니터링과 제어가 가능한 스마트폰으로 모니터링 및 제어되는 무인 드론 감시 카메라 시스템에 대하여 개시한다. 개인 방송을 위하여 필요에 따라 고가의 카메라 장비 또는 모듈이 사용될 필요가 있고, 이와 같은 장비는 지상에서 사용되면서 이와 동시에 드론과 같은 장비에 장착되어 공중 촬영이 가능한 구조로 만들어지는 것이 유리하다. 또한 카메라 장비의 제어가 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기에 의하여 이루어지면 사용 편의성이 향상되면서 장비 운용비용을 감소시킬 수 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 휴대용 전자기기에 결합 가능한 카메라 모듈 또는 드론에 결합 가능한 카메라 모듈이 결합된 휴대용 전자기기에 대하여 개시하지 않는다.With the development of electronic information communication, various personal broadcasting production industries such as YouTube are developing, and the demand for broadcasting equipment for personal broadcasting production is increasing. For personal broadcast production, it is difficult to use expensive broadcast production equipment, and for this reason, various types of electronic devices need to be utilized. For example, a camera module of a smart phone may be shared in order to acquire an image or image using a drone. In addition, various hardware or software functions mounted on the smart phone may be used for the operation of the drone or the operation of the camera module. To this end, it is necessary that an electronic device such as a smart phone is loaded on the drone or that the electronic device has the function of a drone. Patent Publication No. 10-2019-0023730 discloses a drone control system and method using a smart phone for drone mounting / drone remote control. In addition, Patent Publication No. 10-2015-0111578 discloses an unmanned drone surveillance camera system that is monitored and controlled by a smartphone that can be monitored and controlled in conjunction with a smartphone. Expensive camera equipment or modules need to be used as needed for personal broadcasting, and it is advantageous that such equipment is used on the ground and mounted on equipment such as drones at the same time to have a structure that allows aerial photography. In addition, when the camera equipment is controlled by a portable electronic device such as a smart phone, ease of use can be improved and equipment operation cost can be reduced. However, the prior art does not disclose a portable electronic device in which a camera module capable of being coupled to a portable electronic device having such a structure or a camera module capable of being coupled to a drone is coupled.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허공개번호 10-2019-0023730(장찬욱, 2019.03.08. 공개) 드론 장착용/드론 원격 제어용 스마트 폰을 이용한 드론 제어 시스템 및 방법Patent Document 1: Patent Publication No. 10-2019-0023730 (Jang Chan-wook, published on March 8, 2019) Drone control system and method using a smart phone for drone mounting / drone remote control 특허문헌 2: 특허공개번호 10-2015-0111578((주)원테크, 2015.10.06. 공개) 스마트폰의 유무선 통신을 이용하여 모니터링 및 제어되는 무인드론 감시카메라 시스템Patent Document 2: Patent Publication No. 10-2015-0111578 (Onetech Co., Ltd., published on 10.06. 2015) Unmanned drone surveillance camera system that is monitored and controlled using wired/wireless communication of a smartphone

본 발명의 목적은 분리 가능한 카메라 모듈이 결합된 휴대용 전자기기와 결합 가능한 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a drone combined electronic device of a camera module sharing method that can be combined with a portable electronic device in which a detachable camera module is coupled.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기는 중앙 처리 장치가 배치되어 독립적으로 작동 가능한 전자기기; 전자기기에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈; 카메라 모듈과 전자기기 사이를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신 수단; 및 카메라 모듈을 전자기기에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 수단을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, the drone combined electronic device of the camera module sharing method is an electronic device in which a central processing unit is disposed and can operate independently; a camera module detachably coupled to an electronic device; Communication means for connecting the camera module and the electronic device by wire or wirelessly; and coupling means for detachably coupling the camera module to the electronic device.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 결합 수단은 카메라 모듈이 분리 가능하도록 결합되는 베이스 블록 및 베이스 블록을 전자기기에 분리 가능하도록 결합시키는 체결 브래킷으로 이루어진다. According to another suitable embodiment of the present invention, the coupling means consists of a base block to which the camera module is detachably coupled and a fastening bracket for detachably coupling the base block to the electronic device.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 전자기기는 드론에 고정될 수 있고, 드론의 조절을 위한 드론 컨트롤러는 전자기기에 설치된 애플리케이션을 작동을 개시시키는 개시 수단을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the electronic device may be fixed to the drone, and the drone controller for controlling the drone includes initiating means for starting the operation of an application installed in the electronic device.

본 발명에 따른 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기는 고가의 카메라 장비가 스마트폰과 같은 전자기기에 결합되고, 그리고 전자기기가 드론에 장착되어 사용되는 것에 의하여 고가의 카메라 장비가 효율적으로 이용될 수 있도록 한다. 이와 같은 과정에서 스마트폰에 설치된 다양한 하드웨어 또는 소프트웨어 자원을 카메라 모듈과 공유하여 카메라 모듈의 운용에 따른 비용이 감소되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 카메라 모듈은 스마트폰에 분리 가능하도록 장착되어 카메라 모듈의 효용성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 드론 결합 전자기기는 방송 제작을 비롯하여 셀카 봉을 대체하는 셀카용 카메라로 사용될 수 있고, 이에 제한되지 않고 다양한 용도로 사용될 수 있다. In the drone combined electronic device of the camera module sharing method according to the present invention, expensive camera equipment is coupled to an electronic device such as a smartphone, and the expensive camera equipment is efficiently used by the electronic device being mounted on the drone and used. make it possible In this process, various hardware or software resources installed in the smartphone are shared with the camera module to reduce the cost of operating the camera module. In addition, the camera module according to the present invention is detachably mounted on a smartphone so that the utility of the camera module is improved. The drone combined electronic device according to the present invention may be used as a camera for a selfie replacing a selfie stick, including broadcast production, and may be used for various purposes without being limited thereto.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자기기에 적용되는 전자기기에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론 결합 전자기기가 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론 결합 전자기기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of a drone combined electronic device of a camera module sharing method according to the present invention.
2 illustrates an embodiment of a camera module that is detachably coupled to an electronic device applied to an electronic device according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment to which the drone combined electronic device according to the present invention is applied.
Figure 4 shows an embodiment of the operation structure of the drone combined electronic device according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so they will not be repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기의 실시 예를 도시한 것이다.1 illustrates an embodiment of a drone combined electronic device of a camera module sharing method according to the present invention.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기는 중앙 처리 장치가 배치되어 독립적으로 작동 가능한 전자기기(12); 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈(13); 카메라 모듈(13)과 전자기기(12) 사이를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신 수단; 및 카메라 모듈(13)을 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 수단을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the drone combined electronic device of the camera module sharing method includes an electronic device 12 in which a central processing unit is disposed and can operate independently; a camera module 13 detachably coupled to the electronic device 12; Communication means for connecting the camera module 13 and the electronic device 12 by wire or wirelessly; and coupling means for detachably coupling the camera module 13 to the electronic device 12 .

전자기기(12)는 예를 들어 스마트폰과 같이 독립적인 운영 체제를 가지면서 무선 통신이 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한 전자기기(12)는 다양한 소프트웨어 애플리케이션의 실행이 가능한 구조를 가질 수 있고, 필요에 따라 정해진 기능을 가진 소프트웨어 애플리케이션이 설치되어 실행될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 카메라 모듈(13)은 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 필요에 따라 전자기기(12)에 분리되거나 또는 결합될 수 있다. 스마트폰과 같은 전자기기(12)는 내장 카메라를 가질 수 있지만 카메라 모듈(13)은 이와 같은 내장 카메라에 비하여 성능이 우수하면서 특수한 목적에 적합한 이미지 또는 영상 획득 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 카메라 모듈(13)은 내장 카메라에 비하여 성능이 우수하면서 방송 촬영에 적합한 구조를 가질 수 있다. 또한 카메라 모듈(13)은 목적에 맞도록 렌즈 또는 다른 부품의 교환이 가능하거나, 방향 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 카메라 모듈(13)과 전자기기(12)는 유선 통신 또는 무선 통신이 가능하도록 서로 연결될 수 있고, 예를 들어 블루투스 통신 또는 이와 유사한 근거리 무선 통신이 가능하도록 연결되거나, 전자기기(12)에 형성된 다양한 잭(jack) 또는 포트(port)에 연결될 수 있다. 이에 의하여 카메라 모듈(13)과 전자기기(12)는 전기 신호의 송수신 또는 데이터 통신이 가능하도록 서로 연결될 수 있다. 예를 들어 카메라 모듈(13)에 중앙 처리 장치를 포함하는 작동 모듈 및 통신 칩이 설치될 수 있고, 전자기기(12)로부터 카메라 모듈(13)의 작동을 위한 신호가 카메라 모듈(13)의 제어 모듈로 전송될 수 있다. 카메라 모듈(13)은 전송된 신호에 따라 작동되고, 그에 따른 영상 또는 이미지를 획득하여 저장하거나, 전자기기(12)로 전송할 수 있다. 전자기기(120와 카메라 모듈(13)은 다양한 방법으로 전기 통신이 가능하도록 연결될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The electronic device 12 may have a structure capable of wireless communication while having an independent operating system, such as, for example, a smart phone. In addition, the electronic device 12 may have a structure capable of executing various software applications, and may have a structure in which a software application having a predetermined function can be installed and executed as needed. The camera module 13 may be detachably coupled to the electronic device 12 , and may be separated or coupled to the electronic device 12 as necessary. The electronic device 12 such as a smartphone may have a built-in camera, but the camera module 13 may have an image or image acquisition function suitable for a special purpose while having superior performance compared to such a built-in camera. For example, the camera module 13 may have a structure suitable for broadcast shooting while having superior performance compared to a built-in camera. In addition, the camera module 13 may have a structure in which a lens or other parts can be exchanged or a direction can be adjusted to suit the purpose. The camera module 13 and the electronic device 12 may be connected to each other to enable wired communication or wireless communication, for example, Bluetooth communication or similar short-distance wireless communication is possible, or various types formed in the electronic device 12 . It can be connected to a jack or port. Accordingly, the camera module 13 and the electronic device 12 may be connected to each other to enable transmission and reception of electrical signals or data communication. For example, an operation module including a central processing unit and a communication chip may be installed in the camera module 13 , and a signal for operation of the camera module 13 from the electronic device 12 is controlled by the camera module 13 . can be sent to the module. The camera module 13 operates according to the transmitted signal, and may acquire and store an image or image according thereto, or transmit it to the electronic device 12 . The electronic device 120 and the camera module 13 may be connected to enable electrical communication in various ways and are not limited to the presented embodiment.

카메라 모듈(13)은 결합 수단에 의하여 전자기기(12)에 결합될 수 있고, 결합 수단에 의하여 결합된 상태에서 전자기기(12)가 드론(11)에 장착될 수 있다. 선택적으로 결합 수단은 카메라 모듈(13)이 결합된 전자기기(12)를 드론(11)에 결합시킬 수 있는 드론 장착 도구를 포함할 수 있다. 또는 드론(11)에 스마트 폰과 같은 전자기기(12)가 고정될 수 있는 고정 수단이 형성될 수 있다. 전자기기(12)는 드론(11)에 탑재된 상태에서 카메라 모듈(13)에 의하여 영상이 획득될 수 있도록 드론(11)에 고정될 수 있다. 선택적으로 전자기기(12)에 내장된 카메라가 작동되어 이미지 또는 영상이 획득될 수 있다. 전자기기(12)가 탑재된 상태에서 드론(11)이 비행할 수 있고, 드론(11)이 비행하는 과정에서 카메라 모듈(13)이 작동되어 원하는 거리 또는 방향에서 이미지가 획득될 수 있다. 드론(11)은 드론 컨트롤러와 같은 원격 조종 수단에 의하여 조정될 수 있다. 카메라 모듈(13)의 작동을 위하여 드론 컨트롤러로부터 전자기기(12)로 작동 신호가 전송될 수 있고, 전자기기(12)에 의하여 카메라 모듈(13)의 작동이 개시될 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 전자기기(12)에 의하여 카메라 모듈(13)의 방향, 고도 또는 위치가 탐지되어 드론 컨트롤러로 전송될 수 있고, 그에 기초하여 드론 컨트롤러부터 카메라 모듈(13)의 작동을 위한 작동 개시 신호가 전자기기(12)로 전송될 수 있다. 또는 전자기기(12)에 카메라 모듈(13)의 작동 개시를 위한 위치 정보, 방향 정보, 고도 정보 또는 이와 유사한 정보가 미리 입력되고, 드론(11)이 미리 결정된 위치로 이동되면 그에 따라 전자기기(12)로부터 카메라 모듈(13)로 작동 개시 신호가 전송될 수 있다. 전자기기(12)에 결합되어 드론(11)에 적재된 카메라 모듈(13)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The camera module 13 may be coupled to the electronic device 12 by a coupling means, and the electronic device 12 may be mounted to the drone 11 in a state coupled by the coupling means. Optionally, the coupling means may include a drone mounting tool capable of coupling the electronic device 12 to which the camera module 13 is coupled to the drone 11 . Alternatively, a fixing means to which the electronic device 12 such as a smart phone can be fixed to the drone 11 may be formed. The electronic device 12 may be fixed to the drone 11 so that an image may be acquired by the camera module 13 in a state mounted on the drone 11 . Optionally, a camera built into the electronic device 12 may be operated to acquire an image or an image. The drone 11 may fly while the electronic device 12 is mounted, and the camera module 13 may be operated while the drone 11 is flying to acquire an image at a desired distance or direction. The drone 11 may be controlled by a remote control means such as a drone controller. An operation signal may be transmitted from the drone controller to the electronic device 12 for the operation of the camera module 13 , and the operation of the camera module 13 may be started by the electronic device 12 . According to one embodiment of the present invention, the direction, altitude, or position of the camera module 13 may be detected by the electronic device 12 and transmitted to the drone controller, based on the detection from the drone controller to the camera module 13 An operation start signal for operation of the device may be transmitted to the electronic device 12 . Alternatively, location information, direction information, altitude information, or similar information for starting the operation of the camera module 13 is input to the electronic device 12 in advance, and when the drone 11 is moved to a predetermined location, the electronic device ( An operation start signal may be transmitted from 12 ) to the camera module 13 . The camera module 13 coupled to the electronic device 12 and loaded on the drone 11 may be operated in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 2는 본 발명에 따른 전자기기에 적용되는 전자기기에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 2 illustrates an embodiment of a camera module that is detachably coupled to an electronic device applied to an electronic device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 결합 수단은 카메라 모듈(13)이 분리 가능하도록 결합되는 베이스 블록(23) 및 베이스 블록(23)을 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합시키는 체결 브래킷(24)으로 이루어진다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(13)은 제어 모듈(21); 제어 모듈(21)에 의하여 작동되어 영상 또는 이미지를 획득하는 카메라 유닛(22); 및 제어 모듈(21)과 카메라 유닛을 스마트 폰과 같은 전자기기에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 수단을 포함할 수 있다. 제어 모듈(21)은 카메라 유닛(22)의 작동을 제어하면서 스마트 폰과 같은 전자기기와 통신을 하는 기능을 가질 수 있다. 선택적으로 제어 모듈(21)은 드론을 작동시키는 기능을 가질 수 있다. 제어 모듈(21)은 중앙 처리 장치, 통신 수단, 메모리 또는 이와 유사한 다양한 하드웨어를 포함할 수 있고, 카메라 유닛(22)의 위치, 방향 또는 이와 유사한 영상 획득 정보를 처리할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어 카메라 유닛(22) 또는 결합 수단으로부터 전송된 다양한 방향 또는 위치의 탐지를 위한 센서로부터 전송된 정보를 처리할 수 있다. 카메라 유닛(22)은 제어 모듈(21)과 전기적으로 또는 구조적으로 결합 가능한 구조를 가질 수 있고, 이에 의하여 카메라 유닛(22)과 제어 모듈(21)은 전기 신호 또는 데이터의 송수신이 가능하도록 연결될 수 있다. 카메라 유닛(22)은 촬영 목적 또는 영상 목적에 따른 성능을 가질 수 있고, 제어 모듈(21)의 작동 명령에 따라 작동될 수 있다. 제어 모듈(21)과 카메라 유닛(22)은 베이스 블록(23)에 결합될 수 있다. 베이스 블록(23)은 전체적으로 사각 박스 형상이 되면서 한쪽 면에 제어 모듈(21) 및 카메라 유닛(22)이 수용되어 고정될 수 있는 수용 홈을 포함할 수 있다. 수용 홈에 제어 모듈(21) 또는 카메라 유닛(22)을 고정시킬 수 있는 삽입 홈, 고정 가이드 또는 고정 벨트와 같은 수단이 배치될 수 있고, 볼트, 스크루, 클램프 또는 이와 유사한 다양한 수단에 의하여 제어 모듈(21) 또는 카메라 유닛(22)이 수용 홈에 분리 가능하도록 고정될 수 있다. 베이스 블록(23)의 적어도 일부는 신축성 또는 탄성을 가지면서 진동 또는 충격을 흡수할 수 있는 소재로 만들어질 수 있다. 베이스 블록(23)의 아래쪽에 체결 브래킷(24)이 형성될 수 있고, 체결 브래킷(24)에 의하여 카메라 모듈(13)이 전자기기에 결합될 수 있다. 체결 브래킷(24)은 베이스 몸체(23)의 아래쪽으로 연장되는 한 쌍의 조절 유닛(24) 및 조절 유닛(24)에 의하여 상하로 이동되는 클램프 패드(241)로 이루어질 수 있다. 베이스 몸체(23)의 아래쪽 부분과 클램프 패드(241) 사이에 전자기기가 삽입되고, 조절 유닛(24)의 작동에 따른 클램프 패드(241)의 이동에 의하여 전자기기가 결합 수단에 결합될 수 있다. 선택적으로 클램프 패드(241)와 일체로 또는 분리 가능한 형태로 커플링 유닛(25)이 형성되어 결합 수단이 드론에 고정될 수 있다. 커플링 유닛(25)은 판 형상의 위쪽 면, 아래쪽 면 및 양 측면으로 둘러싸인 터널 형상의 될 수 있고, 스크루, 핀 또는 이와 유사한 체결 유닛, 접착 유닛, 결합 유닛, 끼움 유닛, 클램프 유닛 또는 이와 유사한 고정 유닛(251)에 의하여 드론에 고정될 수 있다. 카메라 모듈(13)이 결합 수단에 의하여 전자기기(12)에 결합될 수 있고, 전자기기(12)에 작동 애플리케이션(121)이 설치될 수 있다. 작동 애플리케이션(121)은 제어 모듈(21)과 유선 또는 무선으로 연결되어 통신이 가능하고, 스마트 폰과 같은 전자기기(12)는 무선 통신에 의하여 외부 작동 기기와 연결될 수 있다. 선택적으로 제어 모듈(21)이 별도로 설치되지 않고, 작동 애플리케이션(121)에 의하여 카메라 유닛(22)이 작동될 수 있다. 카메라 유닛(22)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2 , the coupling means includes a base block 23 to which the camera module 13 is detachably coupled and a fastening bracket 24 for detachably coupling the base block 23 to the electronic device 12 . . Referring to FIG. 2 , the camera module 13 includes a control module 21 ; a camera unit 22 operated by the control module 21 to acquire an image or an image; and coupling means for detachably coupling the control module 21 and the camera unit to an electronic device such as a smart phone. The control module 21 may have a function of communicating with an electronic device such as a smart phone while controlling the operation of the camera unit 22 . Optionally, the control module 21 may have a function of operating the drone. The control module 21 may include a central processing unit, communication means, memory, or various similar hardware, and may include means for processing the position, direction, or similar image acquisition information of the camera unit 22 . have. For example, it is possible to process the information transmitted from the sensor for detection of various directions or positions transmitted from the camera unit 22 or the coupling means. The camera unit 22 may have a structure capable of being electrically or structurally coupled to the control module 21, whereby the camera unit 22 and the control module 21 may be connected to enable transmission and reception of electrical signals or data. have. The camera unit 22 may have a performance according to a photographing purpose or an image purpose, and may be operated according to an operation command of the control module 21 . The control module 21 and the camera unit 22 may be coupled to the base block 23 . The base block 23 may include an accommodating groove in which the control module 21 and the camera unit 22 are accommodated and fixed on one side of the overall rectangular box shape. A means such as an insertion groove, a fixing guide, or a fixing belt capable of fixing the control module 21 or the camera unit 22 may be disposed in the receiving groove, and the control module may be secured by bolts, screws, clamps, or various similar means. (21) or the camera unit 22 may be detachably fixed to the receiving groove. At least a portion of the base block 23 may be made of a material capable of absorbing vibration or shock while having elasticity or elasticity. A fastening bracket 24 may be formed below the base block 23 , and the camera module 13 may be coupled to an electronic device by the fastening bracket 24 . The fastening bracket 24 may include a pair of adjusting units 24 extending downward of the base body 23 and a clamping pad 241 moving up and down by the adjusting unit 24 . An electronic device is inserted between the lower portion of the base body 23 and the clamp pad 241 , and the electronic device may be coupled to the coupling means by movement of the clamp pad 241 according to the operation of the adjustment unit 24 . . Optionally, the coupling unit 25 is formed integrally with the clamp pad 241 or in a detachable form, so that the coupling means can be fixed to the drone. The coupling unit 25 may be in the form of a tunnel surrounded by an upper surface, a lower surface and both sides of a plate shape, and may be a screw, pin or similar fastening unit, an adhesive unit, a bonding unit, a fitting unit, a clamping unit or the like. It may be fixed to the drone by the fixing unit 251 . The camera module 13 may be coupled to the electronic device 12 by a coupling means, and the operation application 121 may be installed in the electronic device 12 . The operation application 121 is connected to the control module 21 by wire or wirelessly to enable communication, and the electronic device 12 such as a smart phone may be connected to an external operation device by wireless communication. Optionally, the control module 21 is not separately installed, and the camera unit 22 may be operated by the operation application 121 . The camera unit 22 may be operated in various ways and is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 드론 결합 전자기기가 적용되는 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment to which the drone combined electronic device according to the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 전자기기(12)는 드론(11)에 고정될 수 있고, 드론(11)의 조절을 위한 드론 컨트롤러(32)는 전자기기(12)에 설치된 애플리케이션을 작동을 개시시키는 개시 수단을 포함한다. 다양한 형태의 드론(11)에 전자기기(12)가 고정될 수 있고, 드론(11)의 종류에 따라 드론(11)의 조종이 전자기기(12)에 설치된 애플리케이션에 의하여 이루어질 수 있다. 드론(11)에 카메라 모듈(13)이 결합된 전자기기(12)가 설치되는 설치 부위(31, 31a)가 형성될 수 있다. 설치 부위(31, 31a)는 전자기기(12)가 결합된 상태에 카메라 모듈(13)에 의하여 영상 획득이 가능한 방향이 확보될 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어 설치 부위(31, 31a)는 드론(11)의 아래쪽(예를 들어 31과 같은) 또는 드론(11)의 앞쪽(예를 들어 31a)에 형성될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 선택적으로 전자기기(12)에 내장된 카메라가 영상 획득에 사용될 수 있으므로 설치 부위(31, 31a)는 내장 카메라의 영상 획득 방향이 확보될 수 있도록 설정되거나, 설치 부위(31, 31a)에 전자기기(12)가 설치될 수 있다. 설치 부위(31, 31a)에 전자기기(11)가 설치되면 드론 컨트롤러(32)에 의하여 드론(11)이 정해진 위치로 날아갈 수 있고, 드론(11)에 고정된 전자기기(12)와 지상의 작동 조절 유닛(34) 사이에 통신이 설정될 수 있다. 예를 들어 드론 컨트롤러(32)에 작동 조절 유닛(34)이 설치될 수 있고, 전자기기(12)와 무선 통신 연결이 될 수 있다. 작동 조절 유닛(34)은 전자기기(12)와 무선 통신을 통하여 카메라 모듈(13)의 작동을 위한 작동 애플리케이션을 작동시킬 수 있고 이에 따라 카메라 모듈(13)이 작동될 수 있다. 카메라 모듈(13)이 작동되면 카메라 모듈(13)에 의한 영상 또는 이미지가 예를 들어 드론 컨트롤러(32)에 설치된 디스플레이(33)에 표시될 수 있다. 사용자는 디스플레이(33)에 표시되는 이미지를 확인하여 전자기기(12)를 통하여 카메라 모듈(13) 또는 내장 카메라를 작동시켜 원하는 영상을 획득할 수 있다. 드론(11)을 이용한 영상은 예를 들어 개인 방송용 영상 촬영 또는 셀카 촬영에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 영상 또는 이미지 획득에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the electronic device 12 may be fixed to the drone 11 , and the drone controller 32 for controlling the drone 11 starts the operation of the application installed in the electronic device 12 . includes means. The electronic device 12 may be fixed to various types of drones 11 , and the control of the drone 11 may be performed by an application installed in the electronic device 12 according to the type of the drone 11 . Installation parts 31 and 31a in which the electronic device 12 to which the camera module 13 is coupled is installed may be formed in the drone 11 . The installation parts 31 and 31a may be formed so that a direction in which an image can be obtained can be secured by the camera module 13 in a state in which the electronic device 12 is coupled. For example, the installation parts 31 and 31a may be formed below (eg, 31 ) of the drone 11 or in front (eg, 31a) of the drone 11 , but are not limited thereto. Optionally, since the camera built into the electronic device 12 can be used for image acquisition, the installation parts 31 and 31a are set so that the image acquisition direction of the built-in camera can be secured, or the electronic device is installed on the installation parts 31 and 31a. (12) can be installed. When the electronic device 11 is installed in the installation parts 31 and 31a, the drone 11 can fly to a predetermined position by the drone controller 32, and the electronic device 12 fixed to the drone 11 and the ground Communication may be established between the actuation control units 34 . For example, the operation control unit 34 may be installed in the drone controller 32 , and may be connected to the electronic device 12 by wireless communication. The operation control unit 34 may operate an operation application for operation of the camera module 13 through wireless communication with the electronic device 12 and thus the camera module 13 may be operated. When the camera module 13 is operated, an image or image by the camera module 13 may be displayed on the display 33 installed in the drone controller 32 , for example. The user may obtain a desired image by checking the image displayed on the display 33 and operating the camera module 13 or the built-in camera through the electronic device 12 . The image using the drone 11 may be applied to, for example, shooting an image for personal broadcasting or taking a selfie, but is not limited thereto, and may be applied to various images or image acquisition.

도 4는 본 발명에 따른 드론 결합 전자기기의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of the operation structure of the drone combined electronic device according to the present invention.

도 4를 참조하면, 작동 애플리케이션(121)이 스마트 폰과 같은 전자기기에 설치될 수 있고, 지상에 작동 제어 모듈(41)이 설치될 수 있다. 작동 제어 모듈(41)은 전자기기와 근거리 또는 원거리 무선 통신이 가능한 다양한 전자 통신 수단을 포함할 수 있고, 예를 들어 드론 컨트롤러에 설치될 수 있다. 작동 제어 모듈(41)은 작동 조절 유닛(411) 및 통신 설정(412)으로 이루어질 수 있다. 통신 설정 유닛(412)에 의하여 전자기기에 설치된 작동 애플리케이션(121)과 작동 제어 모듈(41) 사이에 통신이 설정될 수 있고, 작동 조절 유닛(411)에 의하여 작동 애플리케이션(121)으로 카메라 모듈의 작동을 위한 명령이 전송될 수 있다. 작동 애플리케이션(121)은 카메라 모듈의 작동을 위한 카메라 작동 유닛(43)을 포함할 수 있고, 선택적으로 드론의 작동을 위한 드론 작동 유닛(42)을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우 전자기기에 설치된 작동 애플리케이션(121)에 의하여 드론의 조절되면서 이와 동시에 카메라 모듈(43)의 작동이 제어될 수 있다. 이에 따라 드론의 구조가 간단해지면서 드론 및 카메라 모듈의 작동이 모두 전자기기를 통하여 이루어지는 것에 의하여 드론 운용 및 카메라 모듈의 운용에 따른 비용이 감소되도록 한다. 드론 또는 카메라 모듈은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4 , the operation application 121 may be installed in an electronic device such as a smart phone, and the operation control module 41 may be installed on the ground. The operation control module 41 may include various electronic communication means capable of short-distance or long-distance wireless communication with an electronic device, and may be installed in, for example, a drone controller. The operation control module 41 may include an operation control unit 411 and a communication setting 412 . Communication can be established between the operation application 121 installed on the electronic device and the operation control module 41 by the communication setting unit 412 , and the operation of the camera module to the operation application 121 by the operation control unit 411 . Commands for operation may be sent. The operation application 121 may include a camera operation unit 43 for operation of the camera module, and may optionally include a drone operation unit 42 for operation of the drone. In this case, while the drone is controlled by the operation application 121 installed in the electronic device, the operation of the camera module 43 may be controlled at the same time. Accordingly, as the structure of the drone is simplified, the operation of the drone and the camera module are all performed through the electronic device, so that the cost associated with the operation of the drone operation and the camera module is reduced. The drone or camera module may be operated in various ways and is not limited to the presented embodiment.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, those skilled in the art can make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

11: 드론 12: 전자기기
13: 카메라 모듈 21: 제어 모듈
22: 카메라 유닛 23: 베이스 블록
24: 체결 브래킷 25: 커플링 유닛
32: 트론 컨트롤러 11: Drone 12: Electronics
13: camera module 21: control module
22: camera unit 23: base block
24: fastening bracket 25: coupling unit
32: Tron Controller

Claims (3)

중앙 처리 장치가 배치되어 독립적으로 작동 가능한 전자기기(12);
전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합되는 카메라 모듈(13);
카메라 모듈(13)과 전자기기(12) 사이를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신 수단; 및
카메라 모듈(13)을 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합시키는 결합 수단을 포함하고,
결합 수단은 카메라 모듈(13)이 분리 가능하도록 결합되는 베이스 블록(23) 및 베이스 블록(23)을 전자기기(12)에 분리 가능하도록 결합시키는 체결 브래킷(24)으로 이루어지고,
전자기기(12)는 내장 카메라를 가지며 드론(11)에 고정될 수 있고, 드론(11)의 조절을 위한 드론 컨트롤러(32)는 카메라 모듈(13)의 작동을 위해 전자기기(12)에 설치된 애플리케이션의 작동을 개시시키는 개시 수단을 포함하며,
전자기기(12)는 카메라 모듈(13) 및 내장 카메라를 작동시켜 영상 획득이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 공유 방식의 드론 결합 전자기기.an independently operable electronic device 12 on which a central processing unit is disposed;
a camera module 13 detachably coupled to the electronic device 12;
Communication means for connecting the camera module 13 and the electronic device 12 by wire or wirelessly; and
a coupling means for detachably coupling the camera module 13 to the electronic device 12;
The coupling means consists of a base block 23 to which the camera module 13 is detachably coupled and a fastening bracket 24 for detachably coupling the base block 23 to the electronic device 12,
The electronic device 12 has a built-in camera and may be fixed to the drone 11 , and the drone controller 32 for controlling the drone 11 is installed in the electronic device 12 for operation of the camera module 13 . initiating means for initiating operation of the application;
The electronic device 12 operates the camera module 13 and the built-in camera to obtain an image. 삭제delete 삭제delete
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