KR102304958B1 - 발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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KR102304958B1
KR102304958B1 KR1020200060437A KR20200060437A KR102304958B1 KR 102304958 B1 KR102304958 B1 KR 102304958B1 KR 1020200060437 A KR1020200060437 A KR 1020200060437A KR 20200060437 A KR20200060437 A KR 20200060437A KR 102304958 B1 KR102304958 B1 KR 102304958B1
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정혜선
김지은
정경학
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국방과학연구소
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Abstract

다양한 실시 예에 따르면, 무기 할당 장치에 의한 무기 할당 방법에 있어서, 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작; 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{APPARATUS, METHOD, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM FOR ALLOCATING WEAPON CONSIDERING INITIAL ORIENTATIONS OF LAUNCH-PADS}
본 발명은 발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
무기 할당은 표적과 교전할 수 있는 적절한 무기를 선택 및 할당하는 것이라 할 수 있으며, 무기 할당 시, 무기의 사거리, 명중률, 비행 속도 및/또는 발사 시간 등이 고려될 수 있다.
한편, 저가의 소형 방공 무기의 경우 고가의 무기에 비해 기동 능력이 떨어질 수 있으며, 이에 따라, 저가의 소형 방공 무기에 회전이 가능한 발사대(또는 발사체라고도 함)의 도입이 고려되고 있다. 상기 회전이 가능한 발사대는, 발사대의 발사 지향각을 표적에 맞춤으로써 표적을 향해 비행하는 무기의 기동력을 줄이고, 이를 통해 부족한 기동 능력으로 인해 낮아질 수 있는 교전 성능을 보완할 수 있다. 그러나, 현재까지는 회전이 가능한 발사대에 대한 무기 할당 기술이 존재하지 않는다.
본 발명의 실시 예는, 회전이 가능한 발사대에 효과적으로 무기를 할당하기 위한 발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예는, 효과적인 무기 할당을 위해 종래에는 없었던 새로운 방식인, 무기 할당에 데이터 기반 접근 방식을 도입하였다. 예를 들어, 본 발명의 실시예는 회전이 가능한 발사대에 효과적인 무기 할당을 위한 초기 지향각 설정 방식을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예는 초기 지향각 설정 시 무기 할당의 문제 속성을 반영한 거리 벡터(distance vector)라는 새로운 개념을 도입하고, 복수의 거리 벡터들에 대한 클러스터링 방식을 제공할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무기 할당 장치에 의한 무기 할당 방법에 있어서, 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작; 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작; 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작; 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하는 동작; 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무기 할당 장치에 있어서, 통신 인터페이스; 메모리; 및 상기 통신 인터페이스를 통해 하나 이상의 표적에 대응하는 정보를 수신하며, 상기 하나 이상의 표적에 대응하는 정보 및 상기 메모리에 저장된 발사대들의 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 표적과 상기 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하며, 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하며, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하며, 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하며, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발사대 초기 지향각을 고려한 무기 할당 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램은, 회전이 가능한 발사대에 대한 무기 할당 시, 상기 발사대의 초기 지향각을 결정(또는 설정, 지정)할 수 있으며, 이에 따라, 교전 시, 표적에 대한 상기 회전이 가능한 발사대의 무기의 요격 성능을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예는 표적의 분포를 고려하여 발사대의 초기 지향각을 결정할 수 있으며, 이에 따라, 표적에 대한 상기 발사대의 무기의 요격 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무기 할당 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대 초기 지향각에 기초한 무기 할당 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대들 각각과 표적간의 거리 벡터 생성을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서의 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무기 할당 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무기 할당 장치(100)는 제어부(101), 통신 인터페이스(103) 및/또는 메모리(105)를 포함할 수 있다.
제어부(101)(제어 장치, 제어 회로, 또는 프로세서라고도 함)는 연결된 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 통신 인터페이스(103) 및/또는 메모리(105)) 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
통신 인터페이스(103)은 장치(100)와 외부 장치와의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
메모리(105)는 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(제어부(101) 및/또는 통신 인터페이스(103))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(107)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(107)는 복수의 발사대들 각각에 대응하는 정보, 예를 들어, 식별 번호, 위치 정보 등을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(101)는 통신 인터페이스(105)를 통해 표적을 감지하는 표적 감지 장치(미도시; 장비라고도 함), 및/또는 또는 발사대를 제어하는 발사대 제어 장치(미도시; 발사대와 연동하는 장비라고도 함)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 발사대는 하나 또는 복수개일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(101)는 통신 인터페이스(103)를 통해 하나 이상의 표적에 대응하는 정보를 수신하며, 상기 하나 이상의 표적에 대응하는 정보 및 메모리(105)에 저장된 발사대들의 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 표적과 상기 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하며, 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하며, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성하며, 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하며, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대 초기 지향각에 기초한 무기 할당 방법의 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사대들 각각과 표적간의 거리 벡터 생성을 설명하기 위한 도면이다.
210 동작에서 장치(예: 장치(100) 또는 장치(100)의 제어부(101))는 하나 이상의 표적의 위치를 확인하여, 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 거리 벡터(distance vector)(제1 거리 벡터라고도 함)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 표적의 위치는 상기 표적을 대표하는 위치로, 표적의 현재 위치 또는 예상 궤적 상의 위치일 수 있으며, geometrical point라고 할 수 있다.
예를 들어, 상기 장치는 표적 감지 장치로부터 감지 또는 예상된 하나 이상의 표적에 대한 정보를 수신하여, 상기 하나 이상의 표적의 위치를 확인하고, 상기 하나 이상의 표적 각각과 발사대들 간의 거리 벡터를 생성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 장치는 하나 이상의 표적을 감지 또는 예상할 수 있으며, 상기 하나 이상의 표적 각각의 위치를 확인하여, 상기 하나 이상의 표적 각각과 발사대들 간의 거리 벡터를 생성할 수 있다.
예를 들어, 표적 i(i=1, 2, 3 …)의 위치를 Pti=(xti, yti, zti)라고 하며, 발사대 j(j=1, 2, 3 …)의 위치를 Pwj=(xwj, ywj, zwj)라고 할 때, 상기 장치는 표적 i와 발사대 j 사이의 거리 D(ti,wj)=||Pti-Pwj||를 계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 장치는 표적 i와 발사대들 각각 간의 거리 벡터 Dti=<D(ti,w1), D(ti,w2), . . ., D(ti,Wn)>를 결정할 수 있다.
도 3을 참조하면, 복수 개(n개)의 발사대들(311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, 318, 319, 320)이 서로 지정된 거리만큼 이격되어 위치되어 있는 상태에서, 임의의 표적(302)이 감지 또는 예상되는 경우, 상기 장치는 표적(302)의 위치를 결정할 수 있다. 상기 장치는 상기 발사대들(311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, 318, 319, 320)과 상기 표적(302)간의 거리를 확인하여, 상기 발사대들(311, 312, 313, 314, 315, 316, 317, 318, 319, 320) 각각과 상기 표적(302) 간의 거리를 거리 벡터로 나타낼 수 있다.
220 동작에서 상기 장치는 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하고, 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 발사대들 각각마다, 기 지정된 요격 영역 내에 위치된 또는 위치될 표적들 전체를(하나 이상의 표적을) 포함하는 클러스터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 발사대들 각각에 대응하는 클러스터 별로, 클러스터에 대응하는 영역의 중심 위치인, 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치(또는 중심점이라고도 함) PGj=(xGj, yGj, zGj)를 확인할 수 있다. 상기 클러스터 별로 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 해당 발사대의 클러스터를 대표하는 위치의 초기 값이라고 할 수 있으며, Geometrical Centroid 초기값이라고 할 수 있다.
230 동작에서 상기 장치는 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 다른 발사대들 간의 상대적인 거리에 대한 거리 벡터(제2 거리 벡터라고도 함)를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 클러스터 별 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 나머지 모든 발사대들 각각의 위치 간의 상대적인 거리, 예를 들어, 발사대 j의 클러스터를 대표하는 위치 PGj와 발사대 k 사이의 거리 D(Gj,wk)=||PGj-Pwk||를 계산할 수 있다. 즉, 상기 장치는 클러스터 별 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 나머지 모든 발사대들 각각의 위치 간의 상대적인 거리 벡터 D(Gj,w1), D(Gj,w2), . . . D(Gj,wn)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 상대적인 거리에 대한 거리 벡터를 distance vector centroid라고 할 수 있다.
240 동작에서 상기 장치는 상기 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 거리 벡터와 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 다른 발사대들 간의 상대적인 거리 벡터를 기초로, 상기 클러스터들 중 적어도 하나에 표적을 할당하여, 상기 클러스터들 중 상기 적어도 하나에 대응하는 발사대의 요격 가능한 중심 위치를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는, 상기 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 거리 벡터와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 다른 발사대들 간의 상대적인 거리 벡터간의 거리를 계산하여, 하나 이상의 표적 각각에 대해, 클러스터들 중에서 거리가 가장 가까운 클러스터에 해당 표적을 할당할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는 클러스터에 표적의 할당 시, 표적의 위치 정보가 저장되도록 할 수 있으며, 클러스터에 할당되는 표적의 개수는 해당 클러스터에 연관된 발사대의 가용 유도탄 수가 초과되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1 발사대, 제2 발사대, 제3 발사대가 수평 방향으로 순서대로 배치되어 있는 시나리오를 가정할 때, 제1 발사대, 제2 발사대 및 제3 발사대 각각의 가용 유도탄 수가 2개로 지정되어 있으며, 제3 발사대에 대응하는 클러스터가 3개의 표적을 포함하는 경우, 상기 장치는 상기 제3 발사대에 2개의 표적을 할당하고, 상기 제3 발사대와 가장 인접한 제2 발사대에 상기 제2 발사대에 가장 근접한 나머지 표적을 할당하도록 할 수 있다.
예를 들어, 표적 i와 발사대들 간의 거리 벡터 Dti를 <D(ti,w1), D(ti,w2), . . ., D(ti,wn)>이라고 하고, 클러스터 j 별 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 나머지 모든 발사대들 각각의 위치 간의 상대적인 거리 GGi를 D(Gj,w1), D(Gj,w2), . . . D(Gj,wn)라고 할 때, 상기 각 표적과 발사대들 각각 간의 거리 벡터(
Figure 112020050921496-pat00001
)와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 다른 발사대들 간의 상대적인 거리 벡터(
Figure 112020050921496-pat00002
)간의 거리(
Figure 112020050921496-pat00003
)는 다음의 수학식 1에 기초하여 결정될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112020050921496-pat00004
예를 들어, 다음의 수학식 2와 같이, 표적 i와 발사대들 간의 거리 벡터와, 클러스터 j 별 해당 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치와 나머지 모든 발사대들 각각의 위치 간의 상대적인 거리 간의 거리가 가장 짧은 클러스터 C에 표적 i가 할당될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112020050921496-pat00005
일 실시예에 따르면, 상기 클러스터들 중 표적이 할당된 적어도 하나의 클러스터 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 할당된 표적의 위치로 업데이트(또는 결정 또는 지정이라고도 함)할 수 있다.
250 동작에서 상기 장치는 상기 클러스터들 중 상기 적어도 하나에 대응하는 발사대의 업데이트된 요격 가능한 중심 위치를, 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 설정할 수 있다.
260 동작에서 상기 장치는 상기 대응하는 발사대의 초기 지향각의 정보를 발사대 제어 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 장치는, 초기 지향각이 설정된 발사대 정보 및 상기 초기 지향각이 설정된 발사대의 초기 지향각 정보를 발사대와 통신 연결된(또는 연동된) 발사대 제어 장치로 전송하여, 상기 발사대 제어 장치가 해당 발사대의 지향각을 제어하도록 할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에 추가로, 250 동작 이후, 상기 장치는 발사대의 최종 무기 발사 시점을 결정할 수 있으며, 상기 발사대 제어 장치로 상기 클러스터들 중 상기 대응하는 발사대의 초기 지향각의 정보의 전송 시, 상기 최종 무기 발사 시점을 함께 전송할 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 상술한 210 동작 내지 240 동작은, 기 설정된 시간 동안 반복 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치와 통신 연결된 표적 검출 장치 또는 상기 장치가 제1 시점에 하나 이상의 표적의 검출의 확인 이후, 기 설정된 시간 동안 예를 들어 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 추가로 검출되는, 하나 이상의 표적에 대해, 상기 210 내지 240 동작을 반복 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무기 할당 장치(예: 장치(100) 또는 장치(100)의 제어부(101))에 의한 무기 할당 방법의 흐름도이다.
410 동작에서 상기 장치는 하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성할 수 있다.
420 동작에서 상기 장치는 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하는 것은, 상기 발사대들 각각에 대해, 상기 발사대들 각각에 대응하는 기 지정된 요격 영역 내의 적어도 하나의 표적이 포함되도록 클러스터를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
430 동작에서 상기 장치는 상기 클러스터들 각각에 대응하는 상기 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 상기 중심 위치와, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 발사대들 간의 제2 거리 벡터를 생성할 수 있다.
440 동작에서 상기 장치는 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 클러스터들 중 상기 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하는 것은, 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 하나 이상의 표적 각각에 대해 인접한 클러스터를 확인하여, 상기 하나 이상의 표적 각각을, 상기 클러스터들 중 인접한 클러스터에 할당하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 기 설정된 유도탄 개수에 기초하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 할당 가능한 최대 표적 개수가 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작은, 상기 적어도 하나의 클러스터에 할당된 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나의 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 중심 위치로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
450 동작에서 상기 장치는 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에 추가로, 상기 장치는 상기 결정된 초기 지향각에 대응하는 정보를 상기 발사대를 제어하는 제어 장치로 전송하는 동작을 더 수행할 수도 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(105)(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 장치(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 제어부(101))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 무기 할당 장치에 의한 무기 할당 방법에 있어서,
    하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작;
    상기 중심 위치와 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 다른 발사대들 간의 거리에 대한 제2 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함하는
    무기 할당 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하는 것은,
    상기 발사대들 각각에 대해, 상기 발사대들 각각에 대응하는 기 지정된 요격 영역 내의 적어도 하나의 표적이 포함되도록 클러스터를 생성하는 것을 포함하는,
    무기 할당 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클러스터들 중 상기 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하는 것은,
    상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 하나 이상의 표적 각각에 대해 인접한 클러스터를 확인하여, 상기 하나 이상의 표적 각각을, 상기 클러스터들 중 인접한 클러스터에 할당하는 동작을 포함하는,
    무기 할당 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 기 설정된 유도탄 개수에 기초하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 할당 가능한 최대 표적 개수가 결정되는,
    무기 할당 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 클러스터에 할당된 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나의 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 요격 가능한 영역의 중심 위치로 결정하는 동작을 포함하는,
    무기 할당 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 결정된 초기 지향각에 대응하는 정보를 상기 발사대를 제어하는 제어 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는,
    무기 할당 방법.
  7. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작;
    상기 중심 위치와 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 다른 발사대들 간의 거리에 대한 제2 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  8. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,
    하나 이상의 표적과 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하는 동작;
    상기 중심 위치와 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 다른 발사대들 간의 거리에 대한 제2 거리 벡터를 생성하는 동작;
    상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 동작을 포함하는 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
  9. 무기 할당 장치에 있어서,
    통신 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 통신 인터페이스를 통해 하나 이상의 표적에 대응하는 정보를 수신하며, 상기 하나 이상의 표적에 대응하는 정보 및 상기 메모리에 저장된 발사대들의 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 표적과 상기 발사대들 간의 제1 거리 벡터를 생성하며, 상기 발사대들에 대응하는 클러스터들을 생성하여, 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 확인하며, 상기 중심 위치와 상기 클러스터들 각각에 대응하는 발사대 이외의 다른 발사대들 간의 거리에 대한 제2 거리 벡터를 생성하며, 상기 제1 거리 벡터 및 상기 제2 거리 벡터에 기초하여 상기 클러스터들 중 적어도 하나의 클러스터에 상기 하나 이상의 표적 중 적어도 하나를 할당하여, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 요격 가능한 영역의 중심 위치를 업데이트 하며, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 상기 업데이트된 요격 가능한 영역의 중심 위치를, 상기 적어도 하나의 클러스터에 대응하는 발사대의 초기 지향각으로 결정하는 제어부를 포함하는
    무기 할당 장치.
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KR20130029255A (ko) * 2011-09-14 2013-03-22 삼성테크윈 주식회사 영상 장치 연동 무장 시스템 및 그 동작 방법
KR101906070B1 (ko) * 2017-08-23 2018-11-30 국방과학연구소 다표적 다무장 환경의 무장 할당 장치 및 그 방법

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