KR102174057B1 - 레이더를 이용한 표적 탐지 방법 및 장치 - Google Patents

레이더를 이용한 표적 탐지 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이더를 이용한 표적 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 명세서의 일실시예에 따른 표적 탐지 방법은 기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적이 존재하는지 탐지하는 표적탐지 단계; 상기 표적탐지 단계를 통해서 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하는 표적추적 단계; 상기 표적추적 단계를 통해서 표적에 대한 유도탄 발사가 가능하도록 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적하는 정밀추적 단계; 상기 표적탐지 단계에서 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 가중치 계산 단계; 및 상기 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하고 표적을 재탐색하는 단계를 포함한다.

Description

레이더를 이용한 표적 탐지 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING TARGET USING RADAR}
본 발명은 표적 탐지 방법 및 장치에 관한 것으로서, 레이더의 동적 자원할당을 이용한 표적 탐지 방법 및 장치에 관한 것이다.
레이더(radar)는 무선 탐지와 거리 측정(RAdio Detecting And Ranging)의 약어로 전자기파를 방사하고, 표적에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선 감시 장치이다. 이때, 표적에서 반사되어 돌아오는 전자기파의 시간을 측정하여 표적의 거리, 방향, 고도 등을 측정할 수 있다. 레이더의 일예로서, 능동 위상 배열 레이더(AESA radar: Active Electronically Scanned Array radar)는 전자적으로 빔을 조향할 수 있다. 이러한 전자식 빔 조향 레이더가 사용됨에 따라 종래의 기계식 빔 조향 레이더에 비해 빔 조향 시간이 비약적으로 빨라지고, 레이더에서 수행할 수 있는 다중 임무 처리 능력이 크게 향상되었다.
현재 군에서 운용하고 있는 사격통제 레이더는 회전형 레이더에서 빔포밍을 적용한 고정형 다기능레이더로 변경되고 있다. 다기능레이더는 하나의 레이더에서 표적 탐지, 추적 및 정밀추적을 동시에 수행한다. 따라서, 다기능레이더는 한정된 레이더 자원의 스케쥴링 등을 통한 자원의 효율적 이용이 요구되고 있다.
다기능레이더는 통제장치의 원격 제어에 의해 제어되며, 다기능레이더 탐지 운용 범위는 수동으로 설정된 각도범위와 거리범위에 따라 고정되어 통제되고 있다.
도 1은 종래 레이더 시스템의 자원 할당 방법을 설명하기 위한 참고도이며, 도시된 바와 같이 미리 설정되어 있는 고정된 탐지영역에 대하여 균등하게 표적을 탐지하도록 자원을 할당하고 있다. 따라서, 표적이 발생하지 않거나 발생확률이 낮은 영역에 대해서도 균등하게 탐지 자원을 할당함으로써 자원 활용에 있어서 비효율이 발생한다. 종래와 같은 균등한 자원 할당 기법을 적용할 경우 레이더 운용시 실제 위협 표적의 발생확률이 낮은 영역에 자원이 많이 할당되게 되고, 탐지 기능만 수행할 경우에는 자원 운용에 큰 문제는 없을 것이지만, 위협표적에 대해서 정밀추적이 요구되는 다기능레이더의 경우 정밀추적 성능이 크게 저하될 수 있는 문제가 발생한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 표적이 탐지될 확률이 높은 영역에 대해서 레이더 자원을 보다 많이 할당함으로써 표적 감시 및 탐지 성능이 향상되는 방법을 적용한 표적 탐지 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일실시예에 따른 표적 탐지 방법은 기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적이 존재하는지 탐지하는 표적탐지 단계; 상기 표적탐지 단계를 통해서 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하는 표적추적 단계; 상기 표적추적 단계를 통해서 표적의 예상위치를 확보하여 유도탄 발사가 가능한 수준으로 표적의 정밀한 위치를 추적하는 정밀추적 단계; 상기 표적탐지 단계에서 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 가중치 계산 단계; 및 상기 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하고 표적을 재탐색하는 단계를 포함한다.
상기 방법에 있어서, 레이더는 다기능레이더며, 상기 레이더 운용범위는 복수의 표적탐지 영역 및 각 영역별 레이더 자원할당 정보를 포함한다.
또한, 상기 가중치 계산 단계에서는 특정 시간주기 도달, 소정의 표적 탐지수 초과, 소정의 정밀 추적수 초과, 외부 위협정보 수신 또는 운용자의 명령이 있는 경우에는 상기 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치는 영역별 탐지된 총 표적 개수, 외부정보 또는 운용자의 판단에 따른 영역별 위협 가중치, 표적 미탐지된 영역에서 표적 발생가능성 및 정밀추적 기능 수행을 위한 자원할당 필요량 가중치를 반영하여 계산되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표적 재탐색 단계에서는 표적이 탐색되지 않은 영역에 대해서는 표적 위협거리를 분석하여, 상기 분석결과 근거리 위협이 높은 경우에는 넓은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표적 재탐색 단계에서는 표적이 탐색되지 않은 영역에 대해서는 표적 위협거리를 분석하여, 상기 분석결과 원거리 위협이 높은 경우에는 좁은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 장치는 기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적을 탐지하도록 빔을 제어하는 표적탐지부; 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하도록 제어하는 표적추적부; 상기 표적추적부의 표적추적 정보를 기반으로 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적하도록 빔을 제어하는 정밀추적부; 기 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 가중치 계산부; 및 상기 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하는 자원재할당부를 포함한다.
상기 장치에 있어서, 가중치 계산부는 특정 시간주기 도달, 소정의 표적 탐지수 초과, 소정의 정밀 추적수 초과, 외부 위협정보 수신 또는 운용자의 명령이 있는 경우에는 상기 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가중치 계산부는 영역별 탐지된 총 표적 개수, 외부정보 또는 운용자의 판단에 따른 영역별 위협 가중치, 표적 미탐지된 영역에서 표적 발생가능성 및 정밀추적 기능 수행을 위한 자원할당 필요량 가중치를 반영하여 상기 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자원재할당부는 표적이 탐색되지 않은 영역에 대해서는 표적 위협거리를 분석하여, 상기 분석결과 근거리 위협이 높은 경우에는 넓은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당하고, 원거리 위협이 높은 경우에는 좁은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 표적이 탐색될 확률이 높은 영역에 대해서 레이더 자원을 보다 많이 할당함으로써 표적 감시 및 탐지 성능이 향상되는 효과가 있다.
또한, 전술적으로 위협 표적의 출현 확률이 높은 영역과 낮은 영역을 자동으로 분석하여 위협 표적의 발생 확률에 따른 탐지영역별 레이더 탐지 자원의 할당을 동적으로 제어함으로써 위협이 높은 영역에서 표적 탐지 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 위협 표적이 탐색될 확률이 낮은 영역에 할당되는 자원을 줄이고 정밀 추적 할당에 보다 많은 자원을 할당함으로써 실제 위협 표적의 교전에 사용하여 다기능레이더의 교전 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 레이더 시스템의 자원 할당 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자원할당 가중치가 적용된 경우 탐지 영역별 레이더 자원할당을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자원할당 가중치에 따른 자원할당 과정을 순차적으로 도시한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.
먼저, 레이더의 운용범위를 설정한다(S201). 즉, 레이더 운용을 위한 고각 및 방위각 범위가 설정되며 전체 탐지영역은 복수의 탐지영역들로 구분되어 각 영역별 레이더 자원할당 정보가 상기 운용범위에 포함될 수 있다.
이후, 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적이 존재하는지 탐지한다(S203). S203 단계를 통해서 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하고, 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하여 표적을 추적한다(S205).
이후, 표적의 위협을 분석하여 위협표적인지 여부를 판단하고, 교전 상황 등 위협표적에 해당하는 경우 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적한다(S207).
이후, 최초 S201 단계에서 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단한다(S209). 레이더 자원의 재할당이 필요한지 여부에 대한 판단은, 특정 시간주기 도달하였거나, 소정의 표적 탐지수를 초과하였거나, 소정의 정밀 추적수를 초과하였는지 여부를 기준으로 판단할 수 있다. 또한, 외부로부터 위협정보를 수신하였거나 또는 운용자의 별도 명령이 있는 경우에도 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
S209 단계에서 레이더 자원 재할당이 필요하다고 판단된 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률 등을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산한다(S211).
본 발명의 일실시예에 따르면, 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치 Zi는 현재 탐지영역을 i라고 할 경우, 현재 탐지된 전체 표적의 개수 T, 탐지영역 i에서 탐지된 표적 개수 Ai, 외부정보 또는 운용자의 판단에 따른 영역별 위협 가중치 Bk, 표적이 미탐지된 영역이 포함된 탐지구역을 j라고 할 경우 탐지영역 j 에서 표적이 발생할 가능성 Cj 및 정밀추적 기능 수행을 위한 자원할당 필요량 가중치 D를 반영하여 계산될 수 있다.
이때, 영역별 위협 가중치 Bk는, 영역 k에서 표적발생이 예상되는 수준을 나타내는 위협치를 bk라고 할 때 다음 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112020038126882-pat00001
bk 값은 레이더 시스템 운용자가 결정하거나 자동으로 계산될 수 있으며, bk가 큰 값일 경우에는 선택된 k 영역에 대해서 집중적으로 자원을 할당하도록 결정되는 것을 의미한다. 표적이 미탐지되었을 경우 T값은 1로 정한다. k 영역에 자원을 집중할 경우 bk 값은 N으로 정하면 레이더의 대부분 모든 자원은 k 영역에 집중된다. 위협 분석 결과 레이더 자원을 m개의 영역에 집중적으로 배치할 경우에 bk 값을 N/m으로 결정하면 선택된 m개 영역 중심으로 레이더 자원이 분배된다.
또한, Cj 는 표적이 미탐지된 영역을 포함하여 j 에서 표적을 탐지할 가능성을 확률로 나타내는 값을 c라고 할 경우, 다음 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.
Figure 112020038126882-pat00002
c는 0에서 1 사이의 값으로서 운용자가 결정하거나 자동으로 계산될 수 있으며, c가 큰 값을 갖는 경우에는 표적이 탐지되지 않은 영역에도 자원을 할당하겠다는 의미이며, c가 0의 값으로 설정된다면 표적이 탐지되지 않은 영역에 대해서는 자원을 할당하지 않겠다는 의미이다. 표적이 미탐지되었을 경우 T값은 1로 정한다.
D는 레이더의 타기능으로 자원의 할당이 필요한 경우 입력되는 값을 의미하며 다음 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112020038126882-pat00003
여기서, P는 타기능으로 할당할 자원의 비율을 나타내는 값이다. 상기 수학식 3과 같은 D의 값은, 예를 들어 레이더 운용 중 정밀추적 탐지, 특정구역 집중탐지 등의 특정기능 수행 요구가 발생할 경우에는 D 값에 해당하는 만큼의 자원을 요구되는 특정기능으로 활용이 가능하다는 의미이다.
한편, 탐지영역 i에 대한 레이더 자원할당 가중치 Zi를 Ai, Bk, Cj 및 D로 나타내면, 다음 수학식 4와 같다.
Figure 112020038126882-pat00004
이후, 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하고(S213), 표적을 재탐색한다(S201).
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자원할당 가중치가 적용된 경우 탐지 영역별 레이더 자원할당을 설명하기 위한 참고도이며, 총 N개의 탐색영역이 존재한다고 가정할 경우, 도 3(a)는 영역별 자원할당 가중치 Zi가 탐색영역별로 반영되어 레이더 자원이 균등하지 않게 할당된 예를 도시한 것이며, 도 3(b)는 영역별 자원할당 가중치 Zi가 적용되지 않고 1/N 로 균등하게 레이더 자원이 할당된 것을 나타낸 것이다.
또한, 도 4는 영역별 자원할당량 Zi를 적용하여 총 N개의 영역에 대해서 자원을 할당하는 경우, 예를 들면 'i' 영역이 'i+2' 영역에 비하여 위협표적이 탐색될 가능성이 높다고 판단된 경우 'i' 영역의 자원할당량 Zi가 'i+2' 영역의 자원할당량 Zi+2 보다 크게 설정되어 자원이 할당되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자원할당 가중치에 따른 자원할당 과정을 순차적으로 도시한 참고도이다.
우선 자원할당 가중치 Zi에 따라서 자원할당량을 계산한다(S501)
이후, 위협반경을 분석하고(S503), 자원할당량에 따라서 각 영역별 적용빔폭을 결정한다(S505). 이때, 표적이 발생된 영역들에 대해서는 각각 산출된 자원할당량에 근거하여 빔폭을 조정하고, 표적이 발생되지 않은 영역에 대해서는 균등하게 자원을 할당하여 빔폭을 형성하도록 한다.
빔폭 적용은 최대거리 Rmax를 기준으로 최소빔폭 Amin에 대해서 거리 R에 대한 적용빔폭 A는 다음 수학식 5와 같이 결정된다.
Figure 112020038126882-pat00005
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더를 이용한 표적 탐지 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
표적 탐지 장치는 레이더(도시하지 않음), 표적탐지부(10), 표적추적부(20), 정밀추적부(30), 가중치 계산부(40) 및 자원재할당부(50)를 포함하여 구성된다.
표적탐지부(10)는 기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적을 탐지하도록 빔을 제어한다.
표적추적부(20)는 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하도록 제어한다.
정밀추적부(30)는 표적추적부(20)의 표적추적 정보를 기반으로 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적하도록 빔을 제어한다.
가중치 계산부(40)는 기 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산한다. 상기 가중치 계산부(40)는 특정 시간주기 도달, 소정의 표적 탐지수 초과, 소정의 정밀 추적수 초과, 외부 위협정보 수신 또는 운용자의 명령이 있는 경우에는 상기 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 자원할당 가중치 계산의 상세는 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바 그 상세한 설명은 이하 생략한다.
자원재할당부(50)는 계산된 자원할당 가중치를 각 탐지영역별로 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당한다. 이때, 상기 자원재할당부(50)는 표적이 탐색되지 않은 영역에 대해서는 표적 위협거리를 분석하여, 상기 분석결과 근거리 위협이 높은 경우에는 넓은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당하고, 원거리 위협이 높은 경우에는 좁은 빔폭의 빔이 적용되도록 자원을 할당할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 표적 탐지부
20: 표적 추적부
30: 정밀 추적부
40: 가중치 계산부
50: 자원재할당부

Claims (11)

  1. 레이더를 이용한 표적 탐지 방법에 있어서,
    기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적이 존재하는지 탐지하는 표적탐지 단계;
    상기 표적탐지 단계를 통해서 표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하는 표적추적 단계;
    상기 표적추적 단계를 통해서 표적에 대한 유도탄 발사가 가능하도록 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적하는 정밀추적 단계;
    상기 표적탐지 단계에서 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 가중치 계산 단계; 및
    상기 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하여, 표적탐지 자원을 재할당 하는 단계를 포함하며,
    상기 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치는, 영역별 탐지된 총 표적 개수, 외부정보 또는 운용자의 판단에 따른 영역별 위협 가중치, 표적 미탐지된 영역에서 표적 발생가능성 및 정밀추적 기능 수행을 위한 자원할당 필요량 가중치를 반영하여 계산되는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레이더는 다기능레이더인 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레이더의 운용범위는 복수의 표적탐지 영역 및 각 영역별 레이더 자원할당 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 가중치 계산 단계에서는,
    특정 시간주기 도달, 소정의 표적 탐지수 초과, 소정의 정밀 추적수 초과, 외부 위협정보 수신 또는 운용자의 명령이 있는 경우에는 상기 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 레이더를 이용한 표적 탐지 장치에 있어서,
    기 설정된 레이더의 운용범위에 기반하여 설정된 탐지영역 내에 레이더 자원을 할당하고 표적을 탐지하도록 빔을 제어하는 표적탐지부;
    표적이 탐지되면 표적의 플롯(plot)을 확인하여 소정 주기로 표적을 추적하는 빔을 방사하도록 제어하는 표적추적부;
    상기 표적추적부의 표적추적 정보를 기반으로 표적의 예상위치를 확보하여 표적의 정밀한 위치를 추적하도록 빔을 제어하는 정밀추적부;
    기 할당된 레이더 자원의 재할당이 필요한지 판단하여 자원 재할당이 필요한 경우에는, 총 표적 개수 및 상기 탐지영역 별 표적 출현확률을 반영하여 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 가중치 계산부; 및
    상기 계산된 자원할당 가중치를 반영하여 탐지영역내 레이더 자원을 재할당하는 자원재할당부를 포함하며,
    상기 가중치 계산부는, 영역별 탐지된 총 표적 개수, 외부정보 또는 운용자의 판단에 따른 영역별 위협 가중치, 표적 미탐지된 영역에서 표적 발생가능성 및 정밀추적 기능 수행을 위한 자원할당 필요량 가중치를 반영하여 상기 탐지영역별 레이더 자원할당 가중치를 계산하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 가중치 계산부는,
    특정 시간주기 도달, 소정의 표적 탐지수 초과, 소정의 정밀 추적수 초과, 외부 위협정보 수신 또는 운용자의 명령이 있는 경우에는 상기 레이더 자원의 재할당이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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