KR102302518B1 - Apparatus for pitch variable and pickup apparatus including same - Google Patents

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KR102302518B1
KR102302518B1 KR1020200057832A KR20200057832A KR102302518B1 KR 102302518 B1 KR102302518 B1 KR 102302518B1 KR 1020200057832 A KR1020200057832 A KR 1020200057832A KR 20200057832 A KR20200057832 A KR 20200057832A KR 102302518 B1 KR102302518 B1 KR 102302518B1
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김재웅
박정인
박태오
조남일
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팸텍주식회사
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a pitch variable apparatus which may uniformly control intervals between pickers corresponding to a jig to receive a pick-up target such as a semiconductor device and a type of a tray or intervals between fixed grooves of the pick-up target formed at a tray, which results in reduction of a process time required to pick up the semiconductor device and increase of a yield, may control a pitch of a shaft picking up the pick-up target in forward, rearward, leftward, rightward, and diagonal directions or upward, downward, leftward, rightward, and diagonal directions, may simplify a construction to reduce a cost, and may rapidly and exactly adjust pitches of pickers during a picking and placing procedure at a narrow space environment, and a pick-up apparatus including the same. The pitch variable apparatus comprises: a plurality of bases disposed in parallel with each other; a plurality of couplers coupled with the base and spaced apart from each other and coupled with a pitch variable object, respectively; at least one moving part coupled with the base; an interval control guide, into which the moving part is inserted, formed therein with a guide hole to have a diagonal shape; and an interval control part to move back and forth the interval control guide with respect to the base so that the moving part moves along the guide hole to control an interval between the pitch variable objects.

Description

피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치{APPARATUS FOR PITCH VARIABLE AND PICKUP APPARATUS INCLUDING SAME}Pitch variable device and pickup device including same

본 발명은 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 픽셀 반도체소자와 같은 픽업대상물을 수납하는 지그(JIG) 및 트레이의 타입이나 트레이에 형성된 픽업대상물의 고정용 홈들 간의 간격에 대응되게 픽커들 간의 간격을 일률적으로 조절할 수 있으며, 이로 인해 반도체소자의 픽업에 소요되는 공정 시간을 감소시키고, 생산량을 증가시킬 수 있는 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pitch variable device and a pickup device including the same, and more particularly, between a jig (JIG) for accommodating a pickup object such as a small pixel semiconductor device, and a type of tray or grooves for fixing the pickup object formed in the tray. The present invention relates to a pitch variable device capable of uniformly adjusting the spacing between pickers corresponding to the spacing, thereby reducing a process time required for pickup of a semiconductor device and increasing production, and a pickup device including the same.

일반적으로, 메모리 모듈이란 기판의 일 측면 또는 양 측면에 복수개의 IC 및 부품을 납땜 고정하여 독립적으로 회로를 구성한 것으로서, 메인 기판에 실장하여 용량 또는 기능을 확장시키는 역할을 한다.In general, a memory module is an independently configured circuit by soldering and fixing a plurality of ICs and components to one or both sides of a board, and serves to expand capacity or function by being mounted on a main board.

이러한, 반도체의 모듈IC 등과 같은 부품은 중요 부품으로서 그 제품의 신뢰도가 매우 중요하여 엄격한 품질 검사를 통해 제품으로 출하하게 된다.Components such as semiconductor module ICs are important components, and the reliability of the product is very important, so they are shipped as products through strict quality inspection.

따라서 제조공정을 통해 생산된 카세트 상의 반도체 모듈IC는 핸들러에 의해 자동으로 검사장비에 로딩하여 검사하고, 검사 완료된 반도체는 검사 결과에 따라 언로딩 카세트에 분류하는 과정을 거치게 된다.Therefore, the semiconductor module IC on the cassette produced through the manufacturing process is automatically loaded into the inspection equipment by the handler for inspection, and the inspected semiconductor goes through a process of sorting it into the unloading cassette according to the inspection result.

이때, 상기한 반도체 모듈IC를 검사장비로 로딩하거나 언로딩하기 위해 홀딩 하여 승강시키고, 이를 이송시키는 장치가 핸들러이다.At this time, a device for holding and lifting the semiconductor module IC to be loaded or unloaded to the inspection equipment and transported is a handler.

종래의 메모리 모듈 핸들러는 메모리 모듈을 픽업하는 픽업 수단과, 상기 픽업 수단을 홀딩하는 홀딩 수단과, 간격 조절 장치와, 상기 홀딩 수단을 승강시키는 승강 수단을 포함하며, 이 픽업 수단과, 홀딩 수단과, 간격 조절 장치 및 승강 수단으로 이루어진 유닛이 다수로 구비된다.A conventional memory module handler includes a pickup means for picking up a memory module, a holding means for holding the pickup means, a gap adjusting device, and a lifting means for raising and lowering the holding means, the pickup means and the holding means; , a unit consisting of a gap adjusting device and elevating means are provided in plurality.

픽업 수단은 메모리 모듈을 고정하는 픽커를 포함한다.The pickup means includes a picker for holding the memory module.

상기 홀딩 수단은 상기 픽커를 홀딩하기 위한 것으로, 상기 픽커가 장착되는 픽커 헤드를 구비한다.The holding means is for holding the picker, and includes a picker head on which the picker is mounted.

상기 간격 조절 장치는 픽커 사이의 간격 즉, 피치를 조절하는 것으로, 상기 픽커 헤드에 장착 되는 픽커의 상단부가 끼워지는 나사봉과 상기 나사봉을 회전시켜 상기 픽커를 수평하게 양측으로 이동시키는 구동 모터와, 상기 픽커를 안내하는 안내레일을 포함한다.The distance adjusting device adjusts the distance between the pickers, that is, the pitch, and a screw rod into which the upper end of the picker mounted on the picker head is fitted and a driving motor for rotating the screw rod to horizontally move the picker to both sides; and a guide rail for guiding the picker.

이러한 구성에 따라, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 승강 수단을 구동하여 픽커가 장착된 픽커 헤드를 하강시켜 메모리 모듈을 고정한 다음, 승강 수단을 구동하여 픽커 헤드를 상승시킨 후 이송하고자 하는 위치로 이동하게 된다.According to this configuration, the conventional memory module handler drives the elevating means to lower the picker head on which the picker is mounted to fix the memory module, and then drives the elevating means to raise the picker head and then moves to the desired position. .

이때, 상기 메모리 모듈은 그 종류에 따라 크기가 달라지므로 단일 핸들러에서 서로 다른 종류의 메모리 모듈을 픽업하기 위해서는 픽커 사이의 간격을 조절해야 한다.At this time, since the size of the memory module is different depending on the type, in order to pick up different types of memory modules in a single handler, it is necessary to adjust the interval between the pickers.

이를 위하여, 상기 종래의 메모리 모듈 핸들러는 구동 모터의 구동을 통해 나사봉을 회전시켜 픽커가 나사봉에 형성된 나사산을 따라 양측으로 전,후진 하도록 함으로써, 픽커 간의 간격을 조절 하고 있다.To this end, the conventional memory module handler rotates a screw rod by driving a driving motor so that the picker moves forward and backward on both sides along the thread formed on the screw rod, thereby adjusting the spacing between the pickers.

그런데, 종래의 메모리 모듈 핸들러는 다수의 픽커들에 대하여 동시에 자동으로 간격 조절을 하고 있는데, 다수의 픽커들에 대한 간격 조절을 동시에 하는 경우에 픽커들 간의 간격 조절 정렬에 오차가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional memory module handler automatically adjusts the spacing for a plurality of pickers at the same time. However, when the spacing for the plurality of pickers is adjusted at the same time, there is a problem in that an error occurs in aligning the spacing between the pickers. .

상기 문제를 해결 해결하기 위하여 간격조절 장치 복수로 설치하여 사용하고 있으나, 이로 인하여 픽커 간의 간격조절 공정 발생 하여 공정 시간 및 공간에 영향을 미치는 문제점이 있다.In order to solve the above problem, a plurality of space control devices are installed and used, but there is a problem in that the space adjustment process between the pickers is generated, thereby affecting the process time and space.

다시 말해, 핸들러 구동시의 흔들림 등에 기인하여 다수의 픽커들 사이의 간격이 모두 동일하지 않고, 간격 차가 발생하는 픽커가 생기게 되는데 이러한 간격 오차에 대한 보정 없이 간격 조절을 동시에 동일하게 진행하면, 각 픽커들 사이의 간격 정렬이 동일하게 이루어지지 못하는 것이다.In other words, the spacing between a plurality of pickers is not the same due to shaking when driving the handler, and pickers with a difference in spacing are generated. The alignment of the spacing between them is not done equally.

그리고, 산업용 공정 및 간격조절장치 등 다양한 기기들의 간격의 고밀도화를 위해 구조의 경량화, 단순화, 워크의 대량 위치 이동에 따른 피치 가변 구조를 요구하고 있다.In addition, in order to increase the density of the spacing of various devices such as industrial processes and spacing devices, there is a demand for a structure with a variable pitch according to weight reduction, simplification, and mass position movement of the workpiece.

이러한 예로 크기가 작은 메모리 모듈을 이동하는 Pick-up & Place구조가 있다.An example of this is a Pick-up & Place structure that moves a small memory module.

등록특허공보 제10-0567797호Registered Patent Publication No. 10-0567797

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 반도체소자와 같은 픽업대상물을 수납하는 지그(JIG) 및 트레이의 타입이나 트레이에 형성된 픽업대상물의 고정용 홈들 간의 간격에 대응되게 픽커들 간의 간격을 일률적으로 조절할 수 있으며, 이로 인해 반도체소자를 픽업하는데 소요되는 공정 시간을 감소시키고, 생산량을 증가시킬 수 있는 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and a picker corresponding to the type of a jig (JIG) and a tray for accommodating a pickup object such as a semiconductor device or an interval between grooves for fixing the pickup object formed in the tray An object of the present invention is to provide a pitch variable device capable of uniformly adjusting the spacing between the semiconductor devices, thereby reducing a process time required to pick up a semiconductor device, and increasing production, and a pickup device including the same.

그리고, 가변하고자 하는 축을 전,후,좌,우, 사선 방향 또는 상,하,좌,우, 사선 방향으로 피치를 조절할 수 있는 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, the purpose is also to provide a pitch variable device capable of adjusting the pitch in the forward, backward, left, right, oblique direction or up, down, left, right, oblique direction of the axis to be variable, and a pickup device including the same. have.

또한, 구성을 간소화하여 원가를 절감할 수 있고, 협소한 공간적 상황에서 픽업대상물을 Pick& Place를 하는 과정에서도 별도의 간격 조절에 필요한 공간이 필요하지 않으며, 픽커 들의 피치를 빠르고 정확하게 변경할 수 있는 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치를 제공하는 데에도 그 목적이 있다.In addition, it is possible to reduce the cost by simplifying the configuration, and in the process of picking and placing pickup objects in a narrow spatial situation, there is no need for a space for separate adjustment of the spacing, and the pitch of pickers can be changed quickly and accurately. It is also an object to provide a device and a pickup device including the same.

본 발명에 따른 피치 가변장치는, 서로 평행하게 배치되는 복수개의 베이스, 상기 베이스에 각각 서로 이격되도록 결합되고, 피치가변물과 각각 결합되는 복수개의 커플러, 상기 베이스에 적어도 하나 이상으로 결합되는 이동부, 상기 이동부가 각각 삽입되며 사선형상으로 형성되는 가이드홀을 포함하는 간격조절가이드, 상기 이동부가 가이드홀을 따라 이동되어 상기 피치가변물 간의 간격이 조절되도록 상기 간격조절가이드를 상기 베이스에 대해 전진 또는 후진시키는 간격조절부를 포함한다.Pitch variable device according to the present invention, a plurality of bases arranged parallel to each other, a plurality of couplers coupled to each other to be spaced apart from each other on the base, a plurality of couplers each coupled to a variable pitch object, at least one moving part coupled to the base , A gap adjusting guide including a guide hole in which each of the moving parts is inserted and formed in an oblique shape, the moving part is moved along the guide hole to adjust the gap between the pitch-variable objects; It includes a gap adjusting unit for reversing.

그리고, 상기 베이스에 각각 결합되는 슬라이드부, 상기 슬라이드부들의 이동을 일률적으로 가이드 하는 가이드레일부를 더 포함한다.And, it further includes a slide unit coupled to the base, and a guide rail unit for uniformly guiding the movement of the slide units.

또한, 상기 간격조절부는 실린더 또는 캠으로 형성된다.In addition, the spacing adjusting portion is formed of a cylinder or a cam.

그리고, 상기 커플러에 각각 결합되는 부가 이동부, 상기 부가 이동부가 각각 삽입되며 사선형상으로 형성되는 부가 가이드홀을 포함하는 부가 간격조절가이드를 더 포함한다.하는 피치 가변장치.And, the additional moving unit coupled to the coupler, respectively, the additional moving unit is inserted, respectively, it further comprises an additional gap adjustment guide comprising an additional guide hole formed in an oblique shape. Pitch variable device.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 피치 가변장치, 상기 피치 가변장치의 커플러에 각각 결합되는 복수개의 픽커를 포함한다.The pickup device according to the present invention includes a plurality of pickers respectively coupled to the pitch variable device and the coupler of the pitch variable device.

본 발명에 따른 피치 가변장치 및 이를 포함하는 픽업장치는, 반도체소자와 같은 픽업대상물을 수납하는 트레이의 타입이나 트레이에 형성된 픽업대상물의 고정용 홈들 간의 간격에 대응되게 픽커들 간의 간격을 일률적으로 조절함으로써, 반도체소자를 픽업하는데 소요되는 공정 시간을 감소시키고, 생산량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.The pitch variable device and the pickup device including the same according to the present invention uniformly adjust the spacing between pickers to correspond to a type of a tray accommodating a pickup object such as a semiconductor device or a spacing between grooves for fixing a pickup object formed in the tray. By doing so, it is possible to reduce the process time required to pick up the semiconductor device and increase the production amount.

그리고, 가변하고자 하는 축을 전,후,좌,우, 사선 방향 또는 상,하,좌,우, 사선 방향으로 피치를 조절할 수 있는 효과가 있다.And, there is an effect that the pitch can be adjusted in the forward, backward, left, right, oblique direction or up, down, left, right, oblique direction of the axis to be variable.

또한, 실린더 또는 모터로 형성되는 하나의 구동원을 통해 서로 평행을 이루도록 배치된 다수개의 픽커들에 직선 이동력을 부여하여 피치를 변경할 수 있고, 이러한 피치 변경을 통해 픽커들의 X축 또는 Y의 축을 변경할 수 있다. 이로 인해 좁은 공간에서도 픽커들의 피치를 빠르고 신속하게 변경할 수 있어 공정 시간 감소로 인한 생산량 증가 및 구조의 단순화로 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the pitch can be changed by applying a linear movement force to a plurality of pickers arranged to be parallel to each other through one driving source formed of a cylinder or a motor, and the X axis or Y axis of the pickers can be changed through this pitch change can Due to this, the pitch of pickers can be changed quickly and quickly even in a narrow space, thereby increasing production due to reduction in process time and reducing cost by simplifying the structure.

도 1은 본 발명에 따른 피치 가변장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 피치 가변장치에 적용된 베이스, 커플러, 픽커의 연결상태를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 좁힌 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 넓힌 상태를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 좁힌 상태를 도시한 평면도.1 is a perspective view showing a pitch variable device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the connection state of the base, coupler, picker applied to the pitch variable device according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the gap between the pickers is narrowed through the pitch variable device according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a state in which the spacing of the pickers is widened through the pitch variable device according to the present invention.
5 is a plan view showing a state in which the gap between the pickers is narrowed through the pitch variable device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

도 1은 본 발명에 따른 피치 가변장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 피치 가변장치에 적용된 베이스, 커플러, 픽커의 연결상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 좁힌 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 넓힌 상태를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 피치 가변장치를 통해 픽커의 간격을 좁힌 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a pitch variable device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the connection state of the base, coupler, picker applied to the pitch variable device according to the present invention, Figure 3 is a pitch according to the present invention It is a perspective view showing a state in which the spacing of the pickers is narrowed through the variable device, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the spacing of the pickers is widened through the pitch variable device according to the present invention, and FIG. 5 is a pitch variable device according to the present invention It is a plan view showing a state in which the gap between the pickers is narrowed through .

본 발명은 반도체소자와 같은 픽업대상물을 수납하는 지그(JIG) 및 트레이의 타입이나 트레이에 형성된 픽업대상물의 고정용 홈들 간의 간격에 대응되게 픽커들 간의 간격을 일률적으로 조절할 수 있으며, 하나의 구동원의 동작을 통해 2개 이상의 피치를 신속하고 정확하게 가변할 수 있는 피치 가변장치 및 픽업장치이다.According to the present invention, the spacing between pickers can be uniformly adjusted to correspond to the type of a jig (JIG) for accommodating a pickup object such as a semiconductor device and a tray or a spacing between grooves for fixing the pickup object formed in the tray, and It is a pitch variable device and pickup device that can change two or more pitches quickly and accurately through operation.

이때, 픽업대상물은 카메라 모듈과 같은 반도체 소자일 수 있고, 피치가변물은 픽업대상물을 픽업할 수 있는 픽커(P)일 수 있다.In this case, the pickup object may be a semiconductor device such as a camera module, and the pitch variable object may be a picker P capable of picking up the pickup object.

본 발명에 따른 피치 가변장치(1)는, 베이스(10), 커플러(20), 이동부(30), 간격조절가이드(40), 간격조절부(50)를 포함할 수 있다.The pitch variable device 1 according to the present invention may include a base 10 , a coupler 20 , a moving part 30 , a spacing adjusting guide 40 , and a spacing adjusting part 50 .

베이스(10)는 일정한 길이와 두께를 갖는 다각형 바아(BAR) 형상으로 형성될 수 있다.The base 10 may be formed in the shape of a polygonal bar (BAR) having a constant length and thickness.

베이스(10)는 복수개로 적용될 수 있으며, 도면에서는 총 4개로 적용된 예를 도시하였다.A plurality of the base 10 may be applied, and an example of applying a total of four bases is shown in the drawings.

베이스(10)에는 후술되는 커플러(20)가 수용되는 수용홈(10a)이 형성된다.A receiving groove 10a in which a coupler 20 to be described later is accommodated is formed in the base 10 .

도 2에 도시된 바와 같이, 수용홈(10a)은 베이스(10)의 전측과 후측 사이의 일정영역을 절개한 형태로 형성된다.As shown in FIG. 2 , the receiving groove 10a is formed in a shape in which a predetermined area between the front and rear sides of the base 10 is cut.

커플러(20)는 픽커(P)와 베이스(10)를 연결하는 구성이다.The coupler 20 is configured to connect the picker P and the base 10 .

이를 위해, 커플러(20)는 그 측면이 베이스(10)에 결합되고, 저면이 픽커(P)의 상면에 결합될 수 있다.To this end, the coupler 20 may have a side coupled to the base 10 , and a bottom surface coupled to the upper surface of the picker P.

이때, 픽커(P)는 베이스(10)의 하측으로 돌출된다.At this time, the picker P protrudes to the lower side of the base 10 .

그리고, 픽커(P)는 공기 흡입을 통해 픽업물을 흡착하는 흡기타입 또는, 픽업물을 직접 파지하는 집게타입으로 형성될 수 있으며, 도면에는 흡기타입으로 적용된 예를 도시하였다. 그리고, 이러한 픽커(P)는 트레이에 종,횡 방향으로 다수 수납된 카메라 모듈과 같은 반도체 소자를 픽업할 수 있다.In addition, the picker P may be formed as an intake type for adsorbing a pickup material through air suction or a tongs type for directly gripping the pickup material, and the drawing shows an example applied as an intake type. In addition, the picker P can pick up a semiconductor device such as a camera module accommodated in a plurality of trays in the vertical and horizontal directions.

계속해서, 이와 같이 픽커(P)와 결합되는 커플러(20)는 다수개의 반도체 소자를 동시에 픽업할 수 있도록 복수개로 적용되어 각각의 베이스(10)마다 서로 이격되도록 결합된다.Subsequently, the coupler 20 coupled to the picker P as described above is applied in plurality so as to simultaneously pick up a plurality of semiconductor devices, and is coupled to be spaced apart from each other for each base 10 .

즉, 도 1에 예시된 바와 같이 각각의 베이스(10)에 커플러(20)가 5개씩 결합되고, 픽커(P)가 커플러(20)에 각각 결합됨으로, 한번에 20개의 반도체 소자를 픽업할 수 있는 것이다.That is, as illustrated in FIG. 1 , five couplers 20 are coupled to each base 10, and the picker P is coupled to the coupler 20, respectively, so that 20 semiconductor devices can be picked up at a time. will be.

이때, 본 발명에서 베이스(10)와 커플러(20)의 개수는 한정되지 않으며, 작업자에 의해 다양하게 변경될 수 있음을 밝힌다.At this time, in the present invention, the number of the base 10 and the coupler 20 is not limited, it is revealed that it can be variously changed by the operator.

이동부(30)는 베이스(10)의 상면에 각각 결합된다.The moving parts 30 are respectively coupled to the upper surface of the base 10 .

이때, 이동부(30)는 베이스(10)의 절개되지 아니한 전측 부분의 상면에 결합될 수 있다.At this time, the moving unit 30 may be coupled to the upper surface of the uncut front portion of the base 10 .

이동부(30)는 적어도 하나 이상으로 적용될 수 있으며, 도면에는 하나의 베이스(10)에 2개의 이동부(30)가 서로 동일선상에 위치되도록 적용된 예를 도시하였다.At least one moving part 30 may be applied, and the drawing shows an example in which two moving parts 30 are applied to be positioned on the same line with each other on one base 10 .

이때, 이동부(30)는 원형 단면 형상을 갖도록 형성될 수 있다.In this case, the moving part 30 may be formed to have a circular cross-sectional shape.

이러한 이동부(30)는 커플러(20)와 후술되는 간격조절가이드(40)를 연결하여 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P)들 간의 간격을 일률적으로 조절하는 기능을 수행한다.The moving unit 30 connects the coupler 20 and a gap adjusting guide 40 to be described later to perform a function of uniformly adjusting the distance between the base 10, the coupler 20, and the pickers P.

간격조절가이드(40)는 후술되는 간격조절부(50)에 의해 작동되면서 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P) 간의 간격을 일률적으로 조절한다.The gap adjusting guide 40 uniformly adjusts the gap between the base 10, the coupler 20, and the picker P while being operated by the gap adjusting part 50 to be described later.

이를 위해, 간격조절가이드(40)는 베이스(10)의 상부에 배치되는 수평부(41), 수평부(41)의 중앙에 형성되며, 후술되는 간격조절부(50)에 결합되는 수직부(42)를 포함할 수 있다.To this end, the spacing guide 40 is formed in the center of the horizontal portion 41 disposed on the upper portion of the base 10, the horizontal portion 41, the vertical portion (50) coupled to the spacing adjustment portion 50 to be described later. 42) may be included.

따라서, 간격조절가이드(40)는 평면적 관점에서 바라보았을 때 대략 'ㅜ'자 단면 형상으로 형성된다.Accordingly, the spacing guide 40 is formed in a cross-sectional shape of approximately 'TT' when viewed from a plan view.

수평부(41)의 센터를 기준으로 그 일측과 타측에 이동부(30)가 각각 삽입되는 가이드홀(41a,41b,41c,41d)이 서로 이격되도록 형성된다.Guide holes 41a, 41b, 41c, and 41d into which the movable part 30 is respectively inserted on one side and the other side of the horizontal part 41 based on the center are formed to be spaced apart from each other.

이때, 가이드홀(41a,41b,41c,41d)은 대략 타원형 형상으로 형성될 수 있다.In this case, the guide holes 41a, 41b, 41c, and 41d may be formed in an approximately elliptical shape.

전술한 바와 같이 이동부(30)는 하나의 베이스(10)에 2개씩 적용됨으로, 가이드홀(41a,41b,41c,41d)도 이동부(30)와 대응되게 8개로 적용된다.As described above, since two moving units 30 are applied to one base 10 , eight guide holes 41a , 41b , 41c and 41d are also applied to correspond to the moving unit 30 .

이를 도 1을 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 가이드홀 (41a,41b,41c,41d)은 수평부(41)의 폭 방향을 따라 총 4열을 이루도록 형성된다. 그리고, 가이드홀(41a,41b,41c,41d)은 각각의 이동부(30)와 대응되도록 각 열마다 2개씩 형성된다.More specifically, referring to FIG. 1 , the guide holes 41a , 41b , 41c , and 41d are formed to form a total of four rows along the width direction of the horizontal portion 41 . In addition, two guide holes 41a, 41b, 41c, and 41d are formed in each row to correspond to each moving part 30 .

그리고, 가이드홀(41a,41b,41c,41d)은 모든 이동부(30)를 일률적으로 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 사선형태로 형성된다.In addition, the guide holes 41a, 41b, 41c, and 41d are formed in an oblique shape so that all the moving parts 30 can be uniformly moved in the horizontal direction.

1열과 2열에 형성된 제1,2 가이드홀(41a,41b)은 수평부(41)를 지나는 가상선(P1)을 기준으로 좌측으로 경사지게 형성되고, 3열과 4열에 형성된 제3,4 가이드홀(41c,41d)은 수평부(41)를 지나는 가상선(P2)을 기준으로 우측으로 경사지게 형성된다.The first and second guide holes 41a and 41b formed in the first and second rows are inclined to the left based on the imaginary line P1 passing through the horizontal portion 41, and the third and fourth guide holes 41a and 41b formed in the third and fourth rows ( 41c and 41d are inclined to the right with respect to the imaginary line P2 passing through the horizontal portion 41 .

또한, 1열과 4열에 형성된 제1,4 가이드홀(41a,41d)의 경사각이 동일하고, 제2,3 가이드홀(41b,41c)의 경사각은 서로 동일하면서 제1,4 가이드홀(41a,41d)의 경사각보다 작게 형성된다.In addition, the inclination angles of the first and fourth guide holes 41a and 41d formed in the first and fourth rows are the same, and the inclination angles of the second and third guide holes 41b and 41c are the same, while the first and fourth guide holes 41a, 41d) is formed smaller than the inclination angle.

이때, 제1 내지 제4 가이드홀(41a,41b,41c,41d)의 간격, 경사각, 길이는 이동부(30)들의 간격에 대응되게 설정될 수 있다.In this case, the intervals, inclination angles, and lengths of the first to fourth guide holes 41a , 41b , 41c and 41d may be set to correspond to the intervals between the moving parts 30 .

즉, 제1 내지 제4 가이드홀(41a,41b,41c,41d)의 간격이나 경사각은 간격조절가이드(40)가 작동 시 베이스(10), 이동부(30), 커플러(20) 및 픽커(P)를 일률적으로 간격 조절시킬 수 있도록 설정된다.That is, the intervals or inclination angles of the first to fourth guide holes 41a, 41b, 41c and 41d are the base 10, the moving part 30, the coupler 20 and the picker ( P) is set so that the interval can be uniformly adjusted.

한편, 본 발명에 따른 피치 가변장치는 이동부(30) 및 간격조절가이드(40)와 함께 픽커(P)의 간격 조절을 가이드 하는 부가 이동부(70) 및 부가 간격조절가이드(80), 그리고, 베이스(10)의 수평방향 이동을 가이드하는 가이드수단(60)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the pitch variable device according to the present invention is an additional moving unit 70 and an additional interval adjusting guide 80 for guiding the adjustment of the interval of the picker P together with the moving unit 30 and the interval adjusting guide 40, and , It may further include a guide means (60) for guiding the horizontal movement of the base (10).

부가 이동부(70)는 커플러(20)의 상면에 각각 형성되며 원형 단면 형상으로 형성될 수 있다.The additional moving parts 70 are respectively formed on the upper surface of the coupler 20 and may be formed in a circular cross-sectional shape.

부가 이동부(70)는 커플러(20)와 부가 간격조절가이드(80)를 연결하여 이동부(30)와 함께 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P)들 간의 간격을 일률적으로 조절하는 기능을 수행한다.The additional moving unit 70 connects the coupler 20 and the additional gap adjusting guide 80 to uniformly adjust the distance between the base 10, the coupler 20, and the pickers P together with the moving unit 30 perform the function

부가 간격조절가이드(80)는 그 양측이 베이스(10)들과 커플러(20)들이 수용되는 틀 형상의 프레임(90) 상단에 결합된다.The additional spacing guide 80 is coupled to the upper end of the frame 90 of the frame shape in which both sides of the base 10 and the coupler 20 are accommodated.

즉, 부가 간격조절가이드(80)는 간격조절가이드(40)와 달리 부동상태를 유지하면서 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P)들의 간격조절을 가이드 한다.That is, the additional spacing guide 80 guides the spacing adjustment of the base 10, the coupler 20, and the pickers P while maintaining the floating state unlike the spacing guide 40.

부가 간격조절가이드(80)의 센터를 기준으로 그 일측과 타측에 부가 이동부(70)가 각각 삽입되는 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)이 서로 이격되도록 형성된다.The additional guide holes 80a, 80b, 80c, 80d into which the additional moving parts 70 are respectively inserted are formed to be spaced apart from each other based on the center of the additional spacing adjusting guide 80 .

이때, 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)은 대략 타원형 형상으로 형성될 수 있다.In this case, the additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d may be formed in an approximately elliptical shape.

그리고, 부가 간격조절가이드(80)에는 각각의 픽커(P)에 공압공급호스를 연결할 수 있도록 하기 위한 복수개의 관통홀(81)이 형성된다.In addition, a plurality of through-holes 81 for connecting the pneumatic supply hose to each picker P are formed in the additional spacing guide 80 .

전술한 바와 같이 20개의 커플러(20)에 부가 이동부(70)가 각각 결합됨으로, 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)도 부가 이동부(70)와 대응되게 20개로 적용된다.As described above, since the additional moving unit 70 is coupled to each of the 20 couplers 20 , 20 additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d are also applied to correspond to the additional moving unit 70 .

이를 도 4를 참고하여 보다 구체적으로 설명하면, 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)은 부가 간격조절가이드(80)의 폭 방향을 따라 총 4열을 이루도록 형성된다. 또한, 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)은 각각의 부가 이동부(70)와 대응되도록 각 열마다 5개씩 형성된다.If this will be described in more detail with reference to FIG. 4 , the additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d are formed to form a total of four rows along the width direction of the additional spacing adjusting guide 80 . In addition, five additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d are formed in each row to correspond to each additional moving part 70 .

부가 간격조절가이드(80)를 평면적 관점에서 바라 보았을 때, 모든 열의 센터(C)에 위치된 제1 내지 제4 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)은 수평 형태로 형성되고, 그 상측과 하측에 각각 위치된 4개의 제1 내지 제4 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)은 사선형태로 형성된다.When the additional spacing guide 80 is viewed from a plan view, the first to fourth additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d located at the center C of all rows are formed in a horizontal form, and the upper The first to fourth additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d respectively positioned on the lower and lower sides are formed in an oblique shape.

제1 부가 가이드홀 내지 제4 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)의 간격, 경사각, 길이 역시 부가 이동부(70)들의 간격에 대응되게 설정될 수 있다.The intervals, inclination angles, and lengths of the first additional guide holes to the fourth additional guide holes 80a, 80b, 80c, and 80d may also be set to correspond to the spacing of the additional moving parts 70 .

즉, 제1 내지 제4 부가 가이드홀(80a,80b,80c,80d)의 간격이나 각도는 간격조절가이드(40)가 작동 시 부가 이동부(70)가 베이스(10), 이동부(30), 커플러(20) 및 픽커(P)와 연동되어 함께 이동할 수 있도록 설정된다.That is, the spacing or angle of the first to fourth additional guide holes (80a, 80b, 80c, 80d) is the additional moving part 70 is the base 10, the moving part 30 when the gap adjusting guide 40 is operated. , is set to move together with the coupler 20 and the picker P.

한편, 가이드수단(60)은 베이스(10)의 전측 저면에 각각 결합되는 슬라이드부(61), 프레임(90)의 전측 상면에 결합되고 베이스(10)의 하측에 배치되어 슬라이드부(61)들의 이동을 일률적으로 가이드 하는 가이드레일(62)부를 포함할 수 있다.On the other hand, the guide means 60 is a slide portion 61 coupled to the front bottom surface of the base 10, respectively, coupled to the front upper surface of the frame 90 and disposed below the base 10, the slide portions 61 of It may include a guide rail 62 for uniformly guiding the movement.

이때, 슬라이드부(61)는 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성될 수 있고, 가이드레일(62)부는 대략 'ㅗ'자 단면 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 슬라이드부(61)는 가이드레일(62)부의 상면, 전면 및 후면에 접촉된 상태에서 슬라이딩 될 수 있다.At this time, the slide part 61 may be formed in an approximately 'C'-shaped cross-sectional shape, and the guide rail 62 may be formed in an approximately 'H'-shaped cross-sectional shape. Accordingly, the slide part 61 may slide while in contact with the upper surface, the front surface, and the rear surface of the guide rail 62 part.

간격조절부(50)는 간격조절부(50)에 결합되며, 서로 다른 열에 위치된 이동부(30), 커플러(20), 베이스(10) 및 픽커(P)들 간의 간격조절하기 위한 동력을 제공하는 기능을 수행한다.The interval adjusting unit 50 is coupled to the interval adjusting unit 50, and the power for adjusting the interval between the moving unit 30, the coupler 20, the base 10, and the picker (P) located in different rows. perform the functions it provides.

하나의 예시에서 간격조절부(50)는 공압에 의해 피스톤이 전,후진 되는 실린더로 형성될 수 있다.In one example, the gap adjusting unit 50 may be formed as a cylinder in which a piston is moved forward and backward by pneumatic pressure.

간격조절가이드(40)의 수직부(42)는 그 저면이 간격조절부(50)의 피스톤 상면에 결합된다.The bottom surface of the vertical portion 42 of the spacing adjustment guide 40 is coupled to the upper surface of the piston of the spacing adjustment portion 50 .

따라서, 간격조절가이드(40)는 베이스(10)에 대해 전진 또는 후진될 수 있다.Accordingly, the spacing guide 40 may be moved forward or backward with respect to the base 10 .

그리고, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 간격조절가이드(40)가 전진되면 수평부(41)의 센터 좌측에 위치된 이동부(30)들이 제1,2 가이드홀(41a,41b)의 좌측에서 우측으로 이동되고, 수평부(41)의 우측에 위치된 이동부(30)들이 제3,4 가이드홀(41c,41d)의 우측에서 좌측으로 이동되어, 결국 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P)들 간의 간격이 일률적으로 좁아진다.And, as shown in FIGS. 3 and 5 , when the gap adjusting guide 40 is advanced, the moving parts 30 located on the left side of the center of the horizontal part 41 move the first and second guide holes 41a and 41b. Moved from left to right, the moving parts 30 located on the right side of the horizontal part 41 are moved from the right to the left of the third and fourth guide holes 41c and 41d, and eventually the base 10, the coupler ( 20), the spacing between the pickers P is uniformly narrowed.

또한, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 간격조절가이드(40)가 후진되면 수평부(41)의 센터 좌측에 위치된 이동부(30)들이 제1,2 가이드홀(41a,41b)의 우측에서 좌측으로 이동되고, 수평부(41)의 좌측에 위치된 이동부(30)들이 제3,4 가이드홀(41c,41d)의 좌측에서 우측으로 이동되어, 결국 베이스(10), 커플러(20), 픽커(P)들 간의 간격이 일률적으로 넓어진다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 4 , when the spacing guide 40 is retracted, the moving parts 30 located on the left side of the center of the horizontal part 41 move the first and second guide holes 41a and 41b. Moved from right to left, the moving parts 30 located on the left side of the horizontal part 41 are moved from the left to the right of the third and fourth guide holes 41c and 41d, and eventually the base 10, the coupler ( 20), the spacing between the pickers P is uniformly widened.

따라서, 트레이에 수납된 반도체 소자들의 간격에 따라 간격조절부(50)를 제어하여 픽커(P)들을 반도체 소자의 상부에 각각 위치시키면 된다.Accordingly, by controlling the spacing adjusting unit 50 according to the spacing of the semiconductor devices accommodated in the tray, the pickers P are positioned on the top of the semiconductor device, respectively.

다른 하나의 예시에서 간격조절부(50)는 회전운동을 직진이동으로 변환시키는 캠(미도시)으로 형성될 수 있다.In another example, the interval adjusting unit 50 may be formed of a cam (not shown) that converts a rotational movement into a straight movement.

캠은 간격조절가이드(40)의 수직부(42)에 연결되어 간격조절가이드(40) 전체를 베이스(10)에 대해 전진 또는 후진시킬 수 있다.The cam may be connected to the vertical portion 42 of the gap adjusting guide 40 to move the entire gap adjusting guide 40 forward or backward with respect to the base 10 .

이때, 캠을 구동시키는 모터(미도시)의 회전각도에 따라 간격조절부(50)의 전진 또는 후진거리가 단계적으로 상이해진다.At this time, according to the rotation angle of the motor (not shown) for driving the cam, the forward or backward distance of the interval adjusting unit 50 is different step by step.

따라서, 간격조절부(50)를 캠 방식으로 적용할 경우, 전술한 실린더 방식에 비해 픽커(P)들의 간격을 폭 넓게 조절하는 것이 가능하다.Therefore, when the gap adjusting unit 50 is applied in the cam method, it is possible to adjust the spacing of the pickers (P) wider than the above-described cylinder method.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

1 : 피치 가변장치 10 : 베이스
10a : 수용홈 20 : 커플러
30 : 이동부 40 : 간격조절가이드
41 : 수평부 41a, 80a : 제1 가이드홀
41b, 80b : 제2 가이드홀 41c, 80c : 제3 가이드홀
41d, 80d : 제4 가이드홀 42 : 수직부
50 : 간격조절부 60 : 가이드수단
61 : 슬라이드부 62 : 가이드레일
70 : 부가 이동부 80 : 부가 간격조절가이드1: pitch variable device 10: base
10a: receiving groove 20: coupler
30: moving part 40: gap adjustment guide
41: horizontal portion 41a, 80a: first guide hole
41b, 80b: second guide hole 41c, 80c: third guide hole
41d, 80d: fourth guide hole 42: vertical part
50: spacing adjustment unit 60: guide means
61: slide part 62: guide rail
70: additional moving part 80: additional interval adjustment guide

Claims (5)

서로 평행하게 배치되는 복수개의 베이스,
상기 베이스에 각각 서로 이격되도록 결합되고, 피치가변물과 각각 결합되는 복수개의 커플러,
상기 베이스에 적어도 하나 이상으로 결합되는 이동부,
상기 이동부가 각각 삽입되며 사선형상으로 형성되는 가이드홀을 포함하는 간격조절가이드,
상기 이동부가 가이드홀을 따라 이동되어 상기 피치가변물 간의 간격이 조절되도록 상기 간격조절가이드를 상기 베이스에 대해 전진 또는 후진시키는 간격조절부,
상기 커플러에 각각 결합되는 부가 이동부 및
상기 부가 이동부가 각각 삽입되며 사선형상으로 형성되는 부가 가이드홀을 포함하는 부가 간격조절가이드를 포함하는 피치 가변장치.
A plurality of bases disposed parallel to each other,
A plurality of couplers coupled to the base so as to be spaced apart from each other, respectively coupled to the pitch variable,
At least one moving part coupled to the base,
A gap adjustment guide including a guide hole formed in an oblique shape into which the moving parts are respectively inserted;
A gap adjusting part for moving the moving part along the guide hole to move the gap adjusting guide forward or backward with respect to the base so that the gap between the pitch-variable objects is adjusted;
An additional moving unit coupled to the coupler, respectively, and
Pitch variable device including an additional interval adjustment guide including an additional guide hole which is respectively inserted into the additional moving portion is formed in an oblique shape.
 제1항에 있어서,
상기 베이스에 각각 결합되는 슬라이드부,
상기 슬라이드부들의 이동을 일률적으로 가이드 하는 가이드레일부를 더 포함하는 피치 가변장치.
According to claim 1,
Slide parts coupled to the base, respectively;
Pitch variable device further comprising a guide rail for uniformly guiding the movement of the slide parts.
 제1항에 있어서,
상기 간격조절부는 실린더 또는 캠으로 형성되는 피치 가변장치.
According to claim 1,
The pitch control unit is formed of a cylinder or a cam pitch variable device.
 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 피치 가변장치 및
상기 피치 가변장치의 커플러에 각각 결합되는 픽커를 포함하는 픽업장치.
A pitch variable device according to any one of claims 1 to 3, and
Pickup device comprising a picker each coupled to the coupler of the pitch variable device.
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