KR102302501B1 - 드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템 - Google Patents

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Abstract

개시되는 드론 게임용 스테이션은, 사용자가, 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 포함하는 게임종류중 어느 하나를 선택함에 따라 결정되는 게임선택 정보 및 게임의 개시 및 종료를 포함하는 게임개시 정보를 입력하는 입력부; 드론의 착륙 또는 이륙을 감지하여 상기 드론의 이착륙 회수를 포함하는 이착륙 정보를 생성하는 착륙센서; 상기 게임개시 정보 및 상기 이착륙 정보에 동기되어 상기 게임선택 정보에 따라 경과시간 또는 잔여시간중 어느 하나를 선택하고 계시하여 시간 계시 정보를 생성하는 타이머; 상기 게임선택 정보 및 상기 이착륙 정보중 적어도하나를 표시하는 제1 표시부; 상기 시간 계시 정보를 표시하는 제2 표시부; 및 상기 입력부와 상기 착륙센서와 상기 타이머와 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 구비되는 몸체;를 포함하고, 드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있다.

Description

드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템{Station for Drone Game, Dron Gamefield System Using The same}
본 발명(Disclosure)은, 드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 하나의 장치로 다양한 드론 게임을 즐길 수 있으며, 드론 비행 기술과 전략을 병합한 게임 기술이 필요한 1인 게임 및 다수가 참여하는 게임이 가능한 드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
최근 무선조종 비행체에 대한 관심이 높아지고 있다.
그 중에 2개 이상의 회전로터(rotor)를 가지는 멀티콥터(multicopter) 구조의 드론에 대한 관심이 높아지고 있다.
일반적으로 4개의 회전로터를 가지는 쿼드콥터 구조의 드론은, 회전익 비행체이다.
싱글로터(single rotor)와 비교하여, 조종이 쉽고 안정적인 비행이 가능하며, 고정익 비행체와 비교하여, 활주 공간이 필요없다.
이와 같은 멀티콥터 구조의 드론은, 각종 개인 운송수단 뿐만 아니라, 물류 시스템의 배송장치 또는 항공촬영 기기로, 활용도가 급격히 확대되고 있다.
이러한 사회적 관심에 따라서, 초소형 멀티콥터 구조를 가지는 취미용 또는 완구용 드론의 시장도 확대되고 있다.
취미용 또는 완구용 드론은 저렴한 가격으로 크기가 작고 수리가 용이하여, 언제 어디서나 남녀노소 즐길 수 있는 장점이 있다.
그러나 드론을 처음 조종하는 입문 단계에서는, 조종 미숙으로 인해서 사용자가 원하는 비행을 쉽게 하기 힘들다.
사용자은 드론의 움직임을 보고 드론과 페어링된 조종기를 조작하여 드론의이동 방향을 제어한다.
따라서 여러번의 연습을 통해서 조종기의 감도를 익혀야 할 필요가 있다, 특히 고가(高價)의 FPV 기능을 탑재하지 않은 완구형 드론의 경우에는, 사용자가 드론 시점에서 조종하지 않기 때문에, 조종 방향감을 익히는 연습이 필수적이다.
이러한 연습을 위한 전용 시뮬레이터가, 소개되고 있으나, 비용이 적지 않으며, 흥미를 오래 유지하여 연습 효율을 높이기 어렵다.
또한, 보유하는 드론을 이용한 단순한 비행 연습 또는 흥미를 유발하기 어려우며, 특히, 혼자 연습하는 과정은 오래 지속되지 못한다.
한편, 드론을 이용한 각종 게임등이 소개되고 있으며, 이를 위한 게임 장치 및 시스템도 소개되고 있다.
그러나, 종래의 드론 게임 장치 및 시스템은, 특정한 게임에만 사용될 수 있을 뿐이며, 그 구성이 다양하고 복잡하다. 따라서 특정한 게임을 수행할 수 있는 별도의 공간이 마련된 곳에서만 게임을 즐길 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 드론 게임 장치 및 시스템은, 드론을 시작하는 다양한 연령대의 입문자들, 상술한 드론 연습 과정에서 습득할 수 있는 조종 기술을 연습하는데 한계가 있다.
즉, 이미 알려진 게임 장치 및 시스템은 단순히 드론을 적용하기 위한 구성을 포함하고 있을 뿐, 드론 입문자들에게 필요한 조종 연습의 효과는 전혀 기대할 수 없다.
1. 한국등록특허공보 제10-0946728호
본 발명(Disclosure)은, 서로 다른 게임을 선택적으로 수행할 수 있으며, 동일한 장치를 배열함으로써, 다양한 형태의 드론 게임장을 형성할 수 있는 드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임용 스테이션은, 사용자가, 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 포함하는 게임종류중 어느 하나를 선택함에 따라 결정되는 게임선택 정보 및 게임의 개시 및 종료를 포함하는 게임개시 정보를 입력하는 입력부; 드론의 착륙 또는 이륙을 감지하여 상기 드론의 이착륙 회수를 포함하는 이착륙 정보를 생성하는 착륙센서; 상기 게임개시 정보 및 상기 이착륙 정보에 동기되어 상기 게임선택 정보에 따라 경과시간 또는 잔여시간중 어느 하나를 선택하고 계시하여 시간 계시 정보를 생성하는 타이머; 상기 게임선택 정보 및 상기 이착륙 정보중 적어도하나를 표시하는 제1 표시부; 상기 시간 계시 정보를 표시하는 제2 표시부; 및 상기 입력부와 상기 착륙센서와 상기 타이머와 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 구비되는 몸체;를 포함하고, 드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임용 스테이션에서, 상기 몸체에 구비되고, 상기 이착륙 정보 및 상기 게임개시 정보에 따라 발광 색상 또는 발광 형상이 가변되는 착륙 표시부를 더 가질 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임용 스테이션에서 상기 착륙센서는, 상기 드론이 상기 몸체의 상면에 안착하는 것을 감지하는 제1 센서 및 상기 몸체의 연직 상방에 상기 드론이 위치하는 것을 감지하는 제2 센서 포함할 수 있다.
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임장 시스템은, 적어도 두 개 이상의 상기 드론 게임용 스테이션을 특정한 위치에 배치함으로써, 드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임장 시스템에서, 상기 드론 게임용 스테이션은, 상기 몸체에 구비되고, 페어링 신호 및 상기 시간 계시 정보 및 상기 이착륙 정보를 송수신하는 송수신부;를 포함하고, 상기 송수신부는 상기 페어링 신호를 이용하여 인접하는 또 다른 상기 드론 게임용 스테이션에 구비되는 또 다른 상기 송수신부와 페어링되어, 페어링된 상기 송수신부 및 상기 또 다른 송수신부는 상기 게임선택 정보 및 상기 게임개시 정보가 서로 동기화될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임장 시스템에서, 서로 페어링된 상기 송수신부 및 또 다른 상기 송수신부는, 상기 이착륙 정보 및 상기 게임개시 정보를 서로 교환함으로써, 각각의 서로 다른 상기 타이머의 계시가 동기화될 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 드론 게임장 시스템에서, 상기 드론 게임용 스테이션은, 상기 드론이 상기 몸체의 연직 상방을 비행하여 통과하거나, 또는 미리 정해진 시간동안 호버링하는 것을 감지하여 비행정보를 생성하는 비행센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 장비 또는 소프트웨어의 변경없이 서로 다른 종류의 다양한 게임을 사용자가 선택하여 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션의 일 실시형태를 보인 도면.
도 2는 도 1의 드론 게임용 스테이션의 작동 블럭도.
도 3은 게임종류에 따른 제1 표시부 및 제2 표시부의 작동을 설명하는 도면.
도 4는 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 시간기록 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 5는 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 다득점 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 6은 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션의 다른 일 실시형태를 보인 도면.
도 8은 도 7의 드론 게임용 스테이션을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 9은 본 발명에 따른 드론 게임장 시스템을 이용한 다득점 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 10은 도 9의 드론 게임장 시스템을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
도 11은 도 9의 드론 게임장 시스템을 이용한 시간계측 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면.
이하, 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션, 이를 이용한 드론 게임장 시스템을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션의 일 실시형태를 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 드론 게임용 스테이션의 작동 블럭도이다.
또한, 도 3은 게임종류에 따른 제1 표시부 및 제2 표시부의 작동을 설명하는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 드론 게임용 스테이션은, 입력부(110), 착륙센서(120), 타이머(130), 제1 표시부(140), 제2 표시부(150) 및 몸체(101)를 포함한다.
입력부(110)는, 사용자(1)가 게임선택 정보(1a) 및 게임개시 정보(1b)를 입력한다.
게임선택 정보(1a)는 다득점 게임, 시간기록 게임, 및 득점도달 게임을 포함하는 게임종류중 어느 하나를 사용자가 선택함에 따라 결정된다.
게임개시 정보(1b)는 게임 개시 및 종료를 포함한다.
착륙센서(120)는, 드론의 착륙 또는 이륙을 감지하여 이착륙 정보를 생성한다. 이착륙 정보(120a)는 드론의 이착륙 횟수를 포함할 수 있다.
타이머(130)는, 게임개시 정보(1b) 및 이착륙 정보(120a)에 동기되어 게임선택 정보(1a)에 따라 경과시간 또는 잔여시간중 어느 하나를 선택하고 계시(計時)하여 시간 계시 정보를 생성한다.
제1 표시부(140)는, 게임선택 정보(1a) 및 이착륙 정보(120a)중 적어도 하나를 표시하고, 제2 표시부(150)는, 시간 계시 정보(130a)를 표시한다.
몸체(101)는, 입력부(110)와 착륙센서(120)와 타이머(130)와 제1 표시부(140) 및 제2 표시부(150)가 구비된다.
도 3을 참조하면, 게임종류에 따른 제1 표시부(140) 및 제2 표시부(150)의 표시 내용을 확인할 수 있다.
시간기록 게임은 경과시간이 게임의 승패를 결정한다. 따라서 제2 표시부(150)는 경과시간을 표시하며, 이는 타이머(130)가 생성하는 시간 계시 정보(130a)가 경과시간임을 의미한다.
다득점 게임은 특정한 시간안에 더 많은 점수를 기준으로 승패를 결정하는 게임의 형태이다. 이때 이착륙 횟수를 득점의 기준으로 설정할 수 있으며, 제2 표시부(150)는 잔여시간을 표시할 수 있다. 이는 타이머(130)가 생성하는 시간 계시 정보가 잔여시간을 의미한다.
득점도달 계임은, 사용자가 회득한 점수가 특정한 점수에 먼저 도달하는 것을 기준으로 승패를 결정하는 게임의 형태이다. 이때 이착류 회수를 득점의 기준으로 설정할 수 있다. 이때 제2 표시부(150)는 표시를 하지 않거나, 또는 경과시간 및 잔여시간중 어느 하나를 선택적으로 표시할 수 있다.
상술한 바에 따라, 본 실시형태에 따른 드론 게임용 스테이션은, 드론을 이용한 다득점 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있다.
따라서 실제 드론을 이용한 게임을 즐기는 과정에서 자연스럽게 드론 조종 연습을 할 수 있는 장점이 있으며, 다양한 게임 종류 각각이 가지는 특성에 따라 흥미를 지속함으로서 연습의 효율을 높일 수 있다.
이에 대해서는 도 4 내지 도 6에서 상세히 설명하고자 한다.
도 4는 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 시간기록 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이고, 도 5는 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 다득점 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이며, 도 6은 도 1의 드론 게임용 스테이션을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이다.
우선 도 4를 참조하면, 드론(10)은 드론 게임용 스테이션(100)에서 이륙한 후, 미리 정해진 반환점(P)을 거쳐 비행한 후 다시 드론 게임용 스테이션(100)에 착륙한다.
이때 타이머(130)는, 드론(10)의 비행시간을 계측하여 복수의 사용자별 비행시간을 비교하여 승패를 결정한다.
드론을 이용한 이와 같은 시간계측 게임은, 드론 레이싱의 일종으로서, 드론을 처음 조종하는 사용자로 하여금, 드론을 이동시키고 착륙시키는 연습하게 한다.
드론 조종은 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 드론이 비행하는 상태에서 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 이동기술과, 특정한 위치에 정확히 착륙시키는 정지기술이다.
이동기술은, 사용자 위치에서 드론의 이동방향에 매칭하도록 조종기의 스틱을 제어하는 기술이다. 이는 마치 자동차 밖에서 자동차의 이동을 제어하는 것과 같다.
사용자가 자동차의 후방을 마주하고 자동차가 사용자로부터 멀어질 때는, 자동차의 시점과 사용자의 시점이 동일하므로, 조종이 쉽다.
그러나 사용자가 자동차의 전방을 마주하고, 자동차가 사용자에게로 다가올 때는, 자동차의 시점이 사용자의 시점과 반대이므로 조종이 어렵다.
특히 드론은, 3차원공간에서 이동하기 때문에, 평면상인 2차원 공간에서 이동하는 자동차의 경우보다 더 어렵다.
반면에 정지기술은, 호버링 기술의 일종이다. 드론은 회전익 비행체이므로, 활주가 필요없이 이륙할 수 있다. 이는 공중에서 특정한 위치에 정지하는 호버링이 가능함을 의미하며, 호버링은, 드론이 다양한 분야에 활용될 수 있는 주요한 비행 특징중에 하나이다. 따라서 정지기술은 드론 비행 기술의 핵심중에 하나이다.
정지기술은 앞서 설명한 이동기술과 동일한 이동방향을 연습하는 것이다.
그러나 상술한 이동기술은, 드론의 비행 궤적을 따라 이동하는 상태에서의 방향성을 연습하는 것이고, 정직기술은 드론이 정지해있거나 또는 움직임이 작은 상태에서의 방향성을 연습하는 것이다.
정지기술은 단지 정밀한 조종뿐만 아니라, 방향감각을 사용자 스스로가 주지하면서 연습해야하기 때문에, 이동기술과 상이하다.
도 4에 도시된 드론(10) 및 드론 게임용 스테이션(100)을 이용한 시간기록 게임은, 가장 단순한 형태의 게임인 레이싱 형태의 게임을 수행하게 함으로써, 상술한 이동기술과 정지기술의 연습하게 한다.
특히, 1인 게임임에도 경과시간, 즉 레이싱 기록을 정확히 측정하여, 실력 향상에 따른 기록 단축을 정량적으로 알려준다.
이러한 흥미유발 요인은, 사용자로 하여금 연습이 아닌 게임을 하고 있다고 느끼게하여, 반복적인 게임을 가능하게 한다.
반복적인 게임으로 연습이 반복됨으로써, 종래의 시뮬레이션을 이용한 조종기술 연습과 비교하여, 연습의 효과를 극대화 할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 시간기록 게임은, 복수의 드론이 함께 비행하는 일반적인 드론게임과 달리 1인 레이싱 게임을 가능하게 한다.
일반적으로 드론을 처음 조종하는 사용자들이 함께 레이싱을 하면, 조종미숙으로 인한 드론 충돌 사고가 빈번할 수 있다.
빈번하게 일어나는 드론 충돌은 게임에 대한 집중도를 떨어트릴 뿐만 아니라, 드론 파손의 원인을 제공한다.
그러나 도 4에 도시된 시간기록 게임은, 이러한 문제점을 해결하면서도, 자신의 기량 변화를 정확히 판단할 수 있게함으로써, 게임에 대한 집중도를 높이며, 흥미를 지속시킬 수 있다.
다음으로 도 5를 참조하면, 드론(10)은 드론 게임용 스테이션(100)에서 이륙한 후, 미리 정해진 반환점(P)을 거쳐 비행하고, 다시 드론 게임용 스테이션(100)에 착륙함을 특정한 시간동안 반복한다.
이때 측정된 이착륙 횟수를 기준으로 승패를 결정할 수 있다.
도 4에 도시된 시간기록 게임은, 넓은 비행 공간이 제공될 때, 효과적인 게임이다. 비행 경로가 길고, 이동기술과 정지기술 구간이 비교적 명확하기 때문에,이동기술을 연습에 효과적이다.
그러나, 최근의 완구용 드론은, 수십 cm이하의 작은 크기로서, 넓은 비행 공간에서 비행하더라도 육안으로 인식할 수 있는 유효 비행 공간은 좁다. 더욱이 특히 넓은 비행 공간을 찾기 어려운 문제점도 있다.
비행공간이 넓지 못할 경우에는, 도 5에 도시된 다득점 게임과 같은 이륙-비행-착륙을 반복함으로써, 정지기술을 반복적으로 연습할 수 있다.
도 6에 도시된 득점도달 게임은, 두 대의 드론(10a, 10b)이 서로 이격되어 배치되고, 사용자는 게임개시 정보를 입력함으로써, 게임이 개시된다.
게임이 개시되면, 복수의 드론 사용자는 각각 드론 게임용 스테이션(100)에 먼저 도착하여 착륙하도록 두 대의 드론(10a, 10b)써, 승패를 결정할 수 있다.
이는 특정한 점수에 먼저 도달하는 득점도달 게임의 일종으로서, 2인 이상이 함께 즐길수 있는 게임이다.
도 4 내지 도 5에서 도시된 시간기록 게임과 다득점 게임은 1인 개임으로써, 사용자에 따라 흥미를 오래 유지하기 여려울 수 있다.
도 6의 득점도달 게임은, 친구나 가족간에 함께할 수 있는 오락으로서, 흥미유발을 오래 지속할 수 있는 장점이 있다.
즉, 2인 이상이 게임에 동시에 참여하게 함으로써, 경쟁심을 유발하여 게임에 대한 흥미를 유지할 수 있다.
도 1 내지 도 6에서 확인할 수 있듯이, 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션은, 사용자가 선택한 게임종류에 따라 서로 다른 이착륙 정보 및 시간 계시 정보를 선택적으로 표시한다.
따라서 다양한 게임을 통하여 흥미유발을 지속함으로써, 반복적으로 게임을 즐기게 하고, 이에 따라 드론 조종 연습의 효과를 극대화할 수 있다.
본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션의 다른 실시형태에서, 착륙센서(120)는, 제1 센서(121) 및 제2 센서(122)를 포함하여 드론의 착륙을 감지한다.
제1 센서(121)는, 드론이 몸체(101)의 상면에 안착하는 것을 감지하고, 제2 센서(122)는 몸체(101)의 연직 상방에 드론이 위치하는 것을 감지한다.
제1 센서(121)는 바람직하게는 접촉 센서 또는 압력 센서일 수 있다.
제2 센서(122)는 바람직하게는 초음파 센서를 포함하는 거리측정센서일 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션의 다른 일 실시형태를 보인 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실형태에 따른 드론 게임용 스테이션은, 몸체(101)에 구비되고, 이착륙 정보(120a) 및 게임개시 정보(1b)에 따라 발광 색상 또는 발광 형상이 가변되는 착륙 표시부(160)를 더 가진다.
본 실시형탱에 따른 드론 게임용 스테이션은, 게임의 개시와 종료 및 드론이 이착륙하는 시점을 사용자가 가지적으로 정확히 확인할 수 있도록 표시할 수 있다.
도 8은 도 7의 드론 게임용 스테이션을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 착륙 표시부를 가지는 드론 게임용 스테이션을 이용함으로써, 두 대의 드론(10a, 10b)을 이용한 득점도달 게임이 가능하다.
이때, 착륙 여부를 착륙 표시부(160)에 표시하게 함으로써, 게임 종료 시점을 정확히 표시하게 한다.
어떤 게임이든 승패 판정이 모호하면, 게임 자체의 흥미 유발이 감소할 수 있다. 착륙 표시부(160)를 가지는 드론 게임용 스테이션(100)을 이용함으로써, 게임이 가지는 승부욕을 더욱 고취할 수 있다.
도 9은 본 발명에 따른 드론 게임장 시스템을 이용한 다득점 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이고, 도 10은 도 9의 드론 게임장 시스템을 이용한 득점도달 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이다.
또한, 도 11은 도 9의 드론 게임장 시스템을 이용한 시간계측 게임의 일 실시형태를 설명하는 도면이다.
도 9 내지 도 11에 따르면, 본 실시형태에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템(1000)은, 적어도 두 개 이상의 드론 게임용 스테이션(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g, 100h, 100i)을 특정한 위치에 배치함으로써, 드론을 이용한 다득점 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있다.
우선 도 9를 참조하면 본 실시형태에 따른 드론 게임장 시스템(1000)은, 복수의 드론 게임용 스테이션을 사각형으로 배치하고, 복수의 드론(10a, 10b)은 서로 이격되어 위치한다.
사용자가 복수의 드론 게임용 스테이션중 어느 하나의 드론 게임용 스테이션에 게임선택 정보와 게임개시 정보를 입력하여 게임을 개시한다.
복수의 드론(10a, 10b)이 복수의 드론 게임용 스테이션에 착륙과 이륙을 반복하면 착륙 표시부(160)의 발광 색상 또는 발광 형상이 가변된다.
이때, 복수의 드론 각각에 착륙 표시부(160)의 서로 다른 발광 색상 및 발광 형상을 부여함으로써, 특정한 시간 동안에 많은 수의 드론 게임용 스테이션에 착륙을 기록한 사용자가 승리한다.
즉, 제1 드론(10a)는 착륙 표시부(160)의 발광 색상중 청색을 부여하고, 제2 드론(10b)는 착륙 표시부(160)의 발광 색상중 적색을 부여한다.
이때 착륙 표시부(160)의 발광 색상은 이착륙 정보에 따라 순차적으로 반복된다.
따라서 복수의 드론 게임용 스테이션의 착륙 표시부(160)중 청색으로 발광하는 수와 적색으로 발광하는 수를 비교하여 승패를 결정할 수 있다.
도 9에 도시된 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템은, 특정한 비행 경로를 제공하지 않는다. 따라서 도 4 내지 도 6의 1인 게임에서 이동기술 및 정지기술을 연습한 드론 사용자들이 서로 경쟁하면 게임을 즐기고, 동시에 자유 비행을 통한 드론 비행 연습을 반복할 수 있다.
도 10을 참조하면, 복수의 드론(10a, 10b)이 특정한 위치의 드론 게임용 스테이션에 먼저 착륙함으로써, 승패를 결정한다.
본 실시형태에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템은, 빙고 배열 경기장(1000) 및 서로 다른 드론들(10a, 10b)를 포함하고, 상술한 착륙 표시부(160)는 서로 다른 드론들(10a, 10b)에 매칭하여 서로 다른 색상 또는 발광형상을 나타낸다.
빙고 배열 경기장(1000)은 드론 게임용 스테이션(100)이 정방형 또는 장방형중 어느 하나의 형태로 배열된다.
바람직하게는 2×2, 또는 3×3 또는 4×4의 정방형 형태이다.
서로 다른 드론들(10a, 10b)는, 서로 다른 사용자가 적어도 2명이상이 각각 조종한다.
이에 따라, 본 실시형태에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템은, 다수의 사용자가, 서로 다른 드론들을 이용하여 빙고게임을 할 수 있다.
즉, 승리가 가능한 조합(A1, A2)을 미리 설정하고, 승리가 가능한 조합을 먼저 획득하는 사용자가 승리한다.
이와 같은 게임은, 드론을 이용한 오델로 게임 또는 땅 따먹기 게임의 일종으로서, 복수의 사용자가 자신의 드론 조종 기술과 상대방에 대한 효과적인 전략을 수립하여 게임을 즐길 수 있다.
도 10과 같은 득점도달 게임은, 3인 또는 4인의 사용자가 함께 게임에 참여할 경우에, 박진감을 배가시킬 뿐만 아니라. 참여하는 사용자는 자신과 상대방의 드론 조종 기술 수준에 따라 효과적인 전략을 수립이 필요하다.
다음으로 도 11은, 도 9의 드론 게임장 시스템을 이용하는 시간기록 게임이다.
본 실시형태에서는, 드론(10)이 시점의 스테이션(100c)에서 종점의 스테이션(100g) 사이의 미리 정해진 경로(C)를 비행하는 시간을 기준으로 승패를 결정한다.
도 11의 드론 게임장 시스템은, 드론 레이싱 게임장을 쉽게 구성할 수 있는 장점이 있다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템은, 동일한 드론 게임용 스테이션 복수개를 사용자의 선택에 따라 특정한 형태로 배치함으로써, 시간기록 게임, 다득점 게임 및 득점도달 게임을 선택적으로 즐길수 있다.
특히 특정한 형태로 배치된 복수의 드론 게임용 스테이션의 위치를 변경하지 않고도 드론 게임용 스테이션에 사용자가 게임선택 정보만 변경하여 입력함으로써, 다양한 게임을 즐길수 있다.
본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템의 다른 일 실시형태에서, 드론 게임용 스테이션은, 몸체에 구비되고, 페어링 신호 및 시간 계시 정보 및 이착륙 정보를 송수신하는 송수신부를 더 포함한다.
송수신부는 페어링 신호를 이용하여 인접하는 또 다른 드론 게임용 스테이션에 구비되는 또 다른 송수신부와 페어링된다.
페어링된 송수신부 및 또 다른 송수신부는 게임선택 정보 및 게임개시 정보가 서로 동기화된다.
상술한 도 9 내지 도 11에서, 복수의 드론 게임용 스테이션(100)이 서로 페어됨으로써, 모든 복수의 드론 게임용 스테이션(100)이 동일한 게임선택 정보로 셋팅되거나 동시에 게임이 개시될 수 있다.
이에 따라한번 설치된 드론 게임장 시스템을 변경하지 않고, 게임의 종류 변경 및 게임 개시를 쉽게 설정할 수 있기 때문에, 게임 진행이 원활할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템의 또 다른 일 실시형태에서, 이착륙 정보 및 게임개시 정보를 서로 교환함으로써, 각각의 서로 다른 타이머의 계시가 동기화된다.
도 10에서 승리할 수 있는 조합(A1, A2)이 획득되면, 사용자는 착륙 표시부(160)의 표시를 확인하여 승패를 결정할 수 있다.
이때, 서로 다른 승리할 수 있는 조합(A1, A2)이 획득되는 시간에 따라 승패가 결정되는데, 서로 페어링된 송수신부 및 또 다른 송수신부가 이착륙 정보를 서로 교환함으로써, 승패를 정확히 결정할 수 있다.
예를 들어 서로 다른 승리할 수 있는 조합(A1, A2)중 조합(A1)이 조합(A2)보다 먼저 획득되었다면, A1에 배치된 드론 게임용 스테이션의 착륙 표시부를 미리 정해진 발광 색상 또는 형태로 표시하고, A2에 배치된 드론 게임용 스테이션의 착륙 표시부는 표시하지 않을 수 있다.
또한 도 11의 드론 게임장 시스템에서는, 시점의 스테이션(100c)에서 드론이 이륙함에 따라 종점의 스테이션(100g)의 타이머가 작동할 수 있다.
본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템의 또 다른 일 실시형태에서, 드론 게임용 스테이션은, 드론이 몸체의 연직 상방을 비행하여 통과하거나, 또는 미리 정해진 시간동안 호버링하는 것을 감지하여 비행정보를 생성하는 비행센서를 더 포함한다.
비행센서에서 생성된 비행정보를 이용함으로써, 드론의 비행 경로를 추적할 수 있다.
이를 이용하면. 도 11의 시간기록 게임에서, 시점의 스테이션(100c)과 종점의 스테이션(100g)을 제외한 모든 다른 스테이션은, 각각의 몸체 상공을 통과함으로써 경로이탈 여부를 확인할 수 있다.
일반적으로 드론을 이용한 시간기록 경기인 드론 레이싱은, 드론의 경로를 규정하도록 다수개의 터널 구조물을 사용한다.
드론은 비행체로서, 그 경로를 규정하는 터널은 2차원 형상으로 형성되어야 한다. 또한, 경기때 마다 동일한 경로를 형성하지 못하면 1인 레이싱 게임은 불가능하다.
그러나, 본 실시형태에 따른 드론 게임장 시스템은, 각각의 드론 게임용 스테이션 상공을 비행한 드론을 감지함으로써, 드론 레이싱용 경로를 가상으로 설정할 수 있다.
특히 동일한 드론 게임용 스테이션을 다수개 배치함으로써, 다양한 레이싱 게임장을 동일한 형태로 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템의 또 다른 일 실시형태에서, 위치 인식부(미도시)를 더 포함하고 송수신부(170)는 몸체(101) 서로 다른 측방향에 복수개가 배치되고, 고유번호를 생성한다.
이때 송수신부(170)는, 자신의 고유번호 및 자신이 수신한 다른 송수신부의 고유번호를 인접하는 또 다른 송수신부로 전송한다.
위치 인식부는, 자신의 고유번호 및 수신된 모든 다른 송수신부의 고유번호를 이용하여, 드론 게임장 시스템의 형태를 추정할 수 있다.
본 실시형태에 따른 드론 게임장 시스템은, 도 9 내지 도 11에 도시된 드론 게임장 시스템을 이용한 다양한 게임에서 승패를 자동으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 득점도달 게임에서, 복수의 드록 게임용 스테이션 각각이 자신의 위치를 인지하게 되면, 승리 가능 조합(A1, A2)중 어느 하나가 획득됨을 인지할 수 있으며, 이에 따라 드론 게임장 시스템 자체가 게임의 승패를 결정할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템의 또 다른 일 실시형태에서, 송수신부는 wifi를 포함하는 근거리 통신방식으로 스마트폰과 통신하여 자신의 고유번호 및 인접한 다른 송수신부의 고유번호를 전송하고, 스마트폰은 수신된 고유번호를 이용하여 드론 게임장 시스템의 형태를 도출하는 게임장 앱을 설치할 수 있다.
이때, 사용자는 게임장 앱을 이용하여, 도 10에 도시된 승리 가능 조합(A1, A2) 또는 도 11에 도시된 경로(C)를 설정하거나 변경한다.
설정된 게임장 앱은, 설정되거나 변경된 승리 가능 조합(A1, A2) 또는 도 11에 도시된 경로(C)를 드론 게임장 시스템을 구성하는 모든 드론 게임용 스테이션으로 전송한다.
게임장 앱을 이용함으로써, 승리 가능 조합(A1, A2) 또는 도 11에 도시된 경로(C)를 쉽게 바꿀수 있다.
또한, 이미 배치된 드론 게임용 스테이션 중 일부를 이용하여 또 다른 드론 게임장 시스템을 형성할 수도 있다.

Claims (8)

  1. 사용자가, 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 포함하는 게임종류중 어느 하나를 선택함에 따라 결정되는 게임선택 정보 및 게임의 개시 및 종료를 포함하는 게임개시 정보를 입력하는 입력부;
    드론의 착륙 또는 이륙을 감지하여 상기 드론의 이착륙 회수를 포함하는 이착륙 정보를 생성하는 착륙센서;
    상기 게임개시 정보 및 상기 이착륙 정보에 동기되어 상기 게임선택 정보에 따라 경과시간 또는 잔여시간중 어느 하나를 선택하고 계시하여 시간 계시 정보를 생성하는 타이머;
    상기 게임선택 정보 및 상기 이착륙 정보중 적어도 하나를 표시하는 제1 표시부;
    상기 시간 계시 정보를 표시하는 제2 표시부;
    상기 입력부와 상기 착륙센서와 상기 타이머와 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 구비되는 몸체; 및
    상기 몸체에 구비되고, 상기 이착륙 정보와 상기 게임개시 정보 및 서로 다른 상기 사용자가 사용하는 서로 다른 상기 드론들에 매칭하여 서로 다른 발광 색상 또는 발광 형상이 가변되는 착륙 표시부;를 포함하고
    드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있는 드론 게임용 스테이션.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 착륙센서는,
    상기 드론이 상기 몸체의 상면에 안착하는 것을 감지하는 제1 센서 및 상기 몸체의 연직 상방에 상기 드론이 위치하는 것을 감지하는 제2 센서 포함하는 드론 게임용 스테이션.
  4. 사용자가, 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 포함하는 게임종류중 어느 하나를 선택함에 따라 결정되는 게임선택 정보 및 게임의 개시 및 종료를 포함하는 게임개시 정보를 입력하는 입력부; 드론의 착륙 또는 이륙을 감지하여 상기 드론의 이착륙 회수를 포함하는 이착륙 정보를 생성하는 착륙센서; 상기 게임개시 정보 및 상기 이착륙 정보에 동기되어 상기 게임선택 정보에 따라 경과시간 또는 잔여시간중 어느 하나를 선택하고 계시하여 시간 계시 정보를 생성하는 타이머; 상기 게임선택 정보 및 상기 이착륙 정보중 적어도 하나를 표시하는 제1 표시부; 상기 시간 계시 정보를 표시하는 제2 표시부; 상기 입력부와 상기 착륙센서와 상기 타이머와 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부가 구비되는 몸체; 및 상기 몸체에 구비되고, 상기 이착륙 정보와 상기 게임개시 정보 및 서로 다른 상기 사용자가 사용하는 서로 다른 상기 드론들에 매칭하여 서로 다른 발광 색상 또는 발광 형상이 가변되는 착륙 표시부;를 포함하고 드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템에 있어서,
    적어도 두 개 이상의 상기 드론 게임용 스테이션을 특정한 위치에 배치함으로써,
    드론을 이용한 다득점제 게임과 시간기록 게임 및 득점도달 게임을 모두 수행할 수 있는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 드론 게임용 스테이션은,
    상기 몸체에 구비되고, 페어링 신호 및 상기 시간 계시 정보 및 상기 이착륙 정보를 송수신하는 송수신부;를 포함하고,
    상기 송수신부는 상기 페어링 신호를 이용하여 인접하는 또 다른 상기 드론 게임용 스테이션에 구비되는 또 다른 상기 송수신부와 페어링되어,
    페어링된 상기 송수신부 및 또 다른 상기 송수신부는 상기 게임선택 정보 및 상기 게임개시 정보가 서로 동기화되는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    서로 페어링된 상기 송수신부 및 또 다른 상기 송수신부는,
    상기 이착륙 정보 및 상기 게임개시 정보를 서로 교환함으로써, 각각의 서로 다른 상기 타이머의 계시가 동기화되는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 드론 게임용 스테이션은,
    상기 드론이 상기 몸체의 연직 상방을 비행하여 통과하거나, 또는 미리 정해진 시간동안 호버링하는 것을 감지하여 비행정보를 생성하는 비행센서를 더 포함하는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 드론 게임용 스테이션이 정방형 또는 장방형중 어느 하나의 형태로 배열된 빙고 배열 경기장; 및
    서로 다른 상기 사용자가 적어도 2명이상이 각각 조종하는 2개 이상의 서로다른 드론들;을 포함하고,
    상기 착륙 표시부는 상기 서로 다른 드론들에 매칭하여 서로 다른 색상 또는 발광형상을 나타냄으로써,
    다수의 상기 사용자가, 상기 드론들을 이용하여 빙고게임을 할 수 있는 드론 게임용 스테이션을 이용한 드론 게임장 시스템.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100946728B1 (ko) 2009-07-21 2010-03-12 주식회사 우진아이엔에스 반도체 제조공정의 배기용 댐퍼
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