KR102302042B1 - 교통 흐름을 최적화하는 경로의 생성 - Google Patents

Abstract

전자 맵에 의해 커버 되는 구역에서 경로를 결정하는 방법이 개시되어 있으며, 상기 전자 맵은 상기 전자 맵에 의해 커버 되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 표현하는 복수 개의 세그먼트들을 포함하며, 복수 개의 세그먼트들 각각은 2개의 노드 간 내비게이트 가능 링크이다. 상기 방법은 제1 위치 및 제2 위치 사이에 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통한 복수 개의 경로들을 생성하고, 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 상대적인 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름을 결정하는 단계, 및 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트하는데 사용하기 위한 소정 경로를 상기 복수 개의 경로들로부터 선택하는 단계를 포함한다. 상기 복수 개의 경로들 중 선택된 소정 경로의 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어진다.

Description

교통 흐름을 최적화하는 경로의 생성{Generating routes to optimise traffic flow}

본 발명은 경로(route)들을 생성하는 방법 및 시스템에 관한 것이며, 교통망을 통한 교통 흐름의 밸런스를 더 균등하게 할 수 있는 방식으로 경로들을 생성하도록 구성된 내비게이션 기기 및 서버에 이르기까지 확장되지만, 특히 이들에 국한되지 않는다. 본 발명의 대표적인 실시 예들은 휴대용 내비게이션 기기(portable navigation device)들(소위 PND들), 특히 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 신호 수신 및 프로세싱 기능을 포함하는 PND들에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System) 신호 수신 및 프로세싱 기능을 포함하는 휴대용 내비게이션 기기(PND)들은 공지되어 있으며 차량 내 또는 다른 차량 내비게이션 시스템들로서 널리 채용되고 있다.

일반적인 측면에서, 최신 PND는 프로세서, (휘발성 및 비-휘발성 중 적어도 하나, 및 일반적으로는 양자 모두인) 메모리, 및 상기 메모리 내에 저장된 맵 데이터를 포함한다. 상기 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 운영 체제가 확립될 수 있게 하는 실행 환경을 제공하도록 협동하며, 추가로 상기 PND의 기능이 제어될 수 있게 하고 다른 여러 기능을 제공하도록 하나 이상의 추가 소프트웨어 프로그램들이 제공되는 것이 일반적이다.

전형적으로, 이러한 기기들은 사용자로 하여금 기기와 상호작용하여 상기 기기를 제어할 수 있게 하는 하나 이상의 입력 인터페이스들, 및 정보가 사용자에게 릴레이될 수 있게 하는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 부가적으로 포함한다. 출력 인터페이스들의 대표적인 예들은 시각 디스플레이 및 청각 출력을 위한 스피커를 포함한다. 입력 인터페이스들의 대표적인 예들은 기기의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하도록 하는 하나 이상의 물리적 버튼들(이러한 버튼들은 반드시 기기 자체 상에 있을 필요가 없으며 기기가 차량에 내장되는 경우에 스티어링 휘일 상에 있을 수 있음), 및 사용자 음성을 검출하기 위한 마이크로폰을 포함한다. 특히 바람직한 구성에서, 출력 인터페이스 디스플레이는 사용자가 터치 방식으로 기기를 동작시킬 수 있게 하는 입력 인터페이스를 추가로 제공하도록 (터치 감응 오버레이를 통해 또는 이와는 다른 방식으로) 터치 감응 디스플레이로서 구성될 수 있다.

이러한 타입의 기기들은 또한 종종, 전력 및 선택적으로는 데이터 신호들이 기기로 전송될 수 있고 기기로부터 수신될 수 있게 하는 하나 이상의 물리적 커넥터 인터페이스들, 및 선택적으로는 셀룰러 원격통신 및 다른 신호 및 데이터 통신 네트워크들, 예를 들면 Wi-Fi, Wi-Max, GSM 등등을 통해 통신할 수 있게 하는 하나 이상의 무선 송신기들/수신기들을 포함하게 된다.

이러한 타입의 PND 기기들은 또한 위치 데이터를 포함하는, 위성-방송 신호들이 수신된 다음에, 기기의 현재 위치를 결정하도록 프로세싱될 수 있게 하는 GPS 안테나를 포함한다.

상기 PND 기기는 또한, 현재의 각도 및 선형 가속도를 결정하도록 프로세싱될 수 있는 신호들, 그리고 또한 기기, 결과적으로는 상기 기기가 장착된 차량의 GPS 신호, 속도 및 상대적인 변위로부터 유도되는 위치 정보를 생성하는 전자 자이로스코프들 및 가속도계들을 포함할 수 있다. 전형적으로는, 그러한 특징들이 차량 내의 내비게이션 시스템들에 가장 일반적으로 제공되는 것들이지만, 만약 그렇게 하는 것이 유용하다면 PND 기기들 내에 또한 제공될 수도 있다.

그러한 PND들의 유용성은 상기 PND들이 (출발 또는 현재 위치인 것이 전형적인) 제1 위치 및 (목적지인 것이 전형적인) 제2 위치 간에 경로(route)를 결정할 수 있는 능력에서 주로 나타나게 된다. 이러한 위치들은, 다양한 여러 다른 방법들 중 어느 한 방법으로, 예를 들면 우편번호, 거리 이름 및 집의 번지, (유명한 위치들, (스포츠 경기장들 또는 수영장들과 같은) 지방자치의 위치들 또는 다른 관심 지점들과 같은) 사전에 저장된 "공지된" 목적지들, 및 즐겨 찾거나 최근에 방문한 목적지들로, 기기의 사용자에 의해 입력될 수 있다.

전형적으로, 상기 PND는 출발지 및 목적지 주소 위치들 간의 "최상" 또는 "최적"의 경로를 맵 데이터로부터 계산하기 위한 소프트웨어에 의해 작동된다. "최상" 또는 "최적"의 경로는 사전에 결정된 기준을 기반으로 하여 결정되고 반드시 가장 빠르거나 가장 짧은 경로일 필요는 없다. 운전자를 안내해야 하는 경로의 선택은 매우 복잡할 수 있고, 선택된 경로는 이력적(historical)인, 기존에 있는, 그리고/또는 예상된 교통 및 도로 정보를고려할 수 있다.

그 외에도, 기기는 계속해서 도로 및 교통 조건들을 모니터링하고, 변경된 조건들로 인해 나머지 여정이 이루어져야 하는 경로를 변경하도록 제공하거나 또는 변경된 조건들로 인해 나머지 여정이 이루어져야 하는 경로를 변경하도록 선택할 수 있다. 여러 기술(예컨대, 모바일 전화 데이터 교환들, 고정식 카메라들, GPS 차량 트래킹)에 기반을 두고 이루어진 실시간 교통 모니터링 시스템들은 교통 정체(traffic delay)들을 식별하고 그 정보를 알림 시스템들에 보내는데 사용되고 있다.

이러한 타입의 PND들은 차량의 계기반 또는 앞유리 상에 장착되는 것이 전형적일 수 있지만, 또한 차량 라디오의 온-보드(on-board) 컴퓨터의 일부로서 또는 실제로는 차량 자체의 제어 시스템의 일부로서 형성될 수 있다. 내비게이션 기기는 또한 PDA(Portable Digital Assistant; 휴대 정보 단말기), 미디어 플레이어, 모바일 전화 따위와 같은 핸드-헬드 시스템의 일부일 수 있고, 이러한 경우에, 상기 핸드-헬드 시스템의 전형적인 기능은 경로 계산 및 계산된 경로를 따른 내비게이션을 수행하도록 상기 기기상의 소프트웨어의 설치를 통해 확장된다.

경로 계획 및 내비게이션 기능은 또한 적합한 소프트웨어를 실행하는 데스크톱 또는 모바일 컴퓨팅 자원에 의해 제공될 수 있다. 예를 들면, 온라인 경로 계획 및 내비게이션 시설은 routes.tomtom.com에서 제공되며, 이러한 온라인 경로 계획 및 내비게이션 시설은 사용자로 하여금 출발지 및 목적지를 입력하는 것을 허용하고, 그 결과 사용자의 PC에 접속되어 있는 서버는 경로(사용자에 의해 특정될 수 있는 경로의 실시형태들)를 계산하며, 맵을 생성하고, 선택된 출발지로부터 선택된 목적지로 사용자를 안내하기 위한 한 세트의 완전한 내비게이션 명령어들을 생성한다. 상기 온라인 경로 계획 및 내비게이션 시설은 또한 계산된 경로의 의사(擬似) 3차원 렌더링, 및 사용자가 상기 경로를 따라 주행하는 것을 시뮬레이트함으로써 사용자에게 상기 계산된 경로의 미리보기(preview)를 제공하는 경로 미리보기 기능을 제공한다.

PND와 관련하여, 일단 경로가 계산된 경우에, 사용자는 선택적으로는 제안된 경로들의 리스트로부터 원하는 계산된 경로를 선택하도록 상기 내비게이션 기기와 상호작용한다. 선택적으로는, 사용자는 예를 들면 특정 경로들, 도로들, 위치들 또는 기준들이 회피되어야 하거나 특정 여정에 대해 필수적인 것을 지정함으로써 경로 선택 프로세스에 개입하거나 경로 선택 프로세스를 안내할 수 있다. 상기 PND의 경로 계산 실시태양은 하나의 주요 기능을 형성하고, 그러한 경로를 따른 내비게이션은 다른 하나의 주요 기능이다.

계산된 경로를 따른 내비게이션 동안, 그러한 PND들이 시각적 및/또는 청각적 지시사항들을 제공하여 선택된 경로를 따라 그러한 경로의 종착지, 다시 말하면 원하는 목적지로 사용자를 안내하는 것이 통상적이다. 또한, PND들은 내비게이션 동안 온-스크린에서 맵 정보를 디스플레이하는 것이 통상적이며, 그러한 정보는 온-스크린에서 정기적으로 업데이트되며, 그럼으로써 디스플레이되는 맵 정보가 상기 기기의 현재 위치, 결과적으로는 상기 기기가 차량 내 내비게이션용으로 사용되고 있는 경우에 사용자 또는 사용자의 차량의 현재 위치를 나타내게 된다.

온-스크린에서 디스플레이되는 아이콘은 현재 기기 위치를 나타내는 것이 전형적이며, 현재 기기 위치 부근에 있는 현재 도로 및 주변 도로들의 맵 정보 및 또한 디스플레이되는 다른 특징들 가운데에 놓이게 된다. 그 외에도, 내비게이션 정보는 선택적으로는 디스플레이된 맵 정보의 상측, 하측 또는 한 측면에 있는 상태 바에 디스플레이될 수 있으며, 내비게이션 정보의 예들에는 사용자에 의해 취해질 필요가 있는 현재 도로로부터의 다음 항로변경에 이르기까지의 거리를 포함하며, 그러한 항로변경의 특징은 아마도 특정 타입의 항로변경, 예를 들면 좌회전 또는 우회전의 항로변경을 연상시키는 부가적인 아이콘으로 표현된다. 또한, 내비게이션 기능은 사용자가 경로를 따라 안내될 수 있게 하는 청각적 지시사항들의 콘텐츠, 지속기간 및 타이밍을 결정한다. 이해될 수 있겠지만, "100m에서 좌회전"과 같은 간단한 지시사항은 상당한 프로세싱 및 분석을 필요로 한다. 앞서 언급된 바와 같이, 상기 기기와의 사용자 상호작용은 터치 스크린에 의한 것일 수도 있고, 추가적으로나 변형적으로는 스티어링 칼럼(steering column)에 장착된 원격 제어에 의한 것일 수도 있으며, 음성 활성화에 의한 것일 수도 있고 기타 적합한 방법에 의한 것일 수도 있다.

상기 기기에 의해 제공되는 더 중요한 기능은, 사용자가 내비게이션 동안 이전에 계산된 경로로부터 (우연히 또는 의도적으로) 벗어날 경우에, 우회 경로가 더 유리할 것이라고 실-시간 교통 조건들이 지시하고 상기 기기가 그러한 조건들을 자동으로 인지하도록 적합하게 작동될 수 있는 경우에, 또는 사용자가 능동적으로 상기 기기로 하여금 어떤 이유로 경로의 재-계산을 수행하게 하는 경우에 자동으로 경로를 재-계산하는 것이다.

비록 상기 경로 계산 및 내비게이션 기능들이 PND들의 전반적인 유용성에 기초한 것이지만, 단순히 정보 디스플레이, 또는 "자유-주행(free-driving)"을 위해서만 상기 기기를 사용하는 것이 가능한데, 이 경우에는 현재의 기기 위치에 관한 맵 정보만이 디스플레이되며, 어떠한 경로도 계산되지 않으며 어떠한 내비게이션도 현재 상기 기기에 의해 실행되고 있지 않다. 그러한 동작 모드는, 내비게이션의 지원을 필요로 하지 않고 주행하는 것이 바람직한 경로를 사용자가 이미 알고 있을 때 종종 적용될 수 있다.

위에서 설명한 타입의 기기들은 사용자로 하여금 한 위치로부터 다른 한 위치로 내비게이트할 수 있게 하는 신뢰 가능한 수단을 제공한다.

종종 내비게이션 기기들은 도로망의 현재 상태들을 고려하는, 예컨대 혼잡도를 고려하는 방식으로 목적지에 이르기까지의 경로를 계산하도록 구성된다. 가장 빠른 경로는 이러한 방식의 내비게이션용으로 생성될 수 있다. 일단 내비게이션이 개시되면, 교통 상태들의 변화로 상기 경로는 더 이상 가장 빠른 경로가 아니게 된다. 이러한 상황에서, 실제 교통 상황을 고려한 가장 빠른 새로운 경로가 생성되어 사용자에게 제안될 수 있다. 이는 내비게이션의 진행에 따라 예컨대 PND에 의해 수행되는 현재 조건들하에서 빠른 경로들을 찾기 위한 연속 배경 검사(continual background check)의 결과로 이루어질 수도 있고, 예컨대 라이브 피드(live feed)를 통해 상기 경로 상의 교통 사고를 표시하는 메시지를 미리 수신함에 응답하여 이루어질 수도 있다. 그러한 방법들은 실제 교통 조건들에 응답하여 기존 경로가 더 이상 가장 빠른 경로가 아닌 경우에 단지 빠른 새로운 경로를 제공할 뿐이다.

다양한 타입의 차량 기반 내비게이션 기기들의 사용은 점점 보편화 되고 있다. 예를 들면 PND들과 같은 모바일 기기, 및 통합 시스템들, 예컨대 인-대시(in-dash) 시스템들을 포함하는 내비게이션 기기들은 점차로 차량들 내에서 사용되고 있다. 그러나 이는 상기 내비게이션 기기들이 경로 계획시 실시간 교통 정보를 고려하도록 구성될 때 문제들을 야기할 수 있다. 혼잡도에 영향을 받는 구역에서나 혼잡도에 영향을 받는 구역을 향해 주행하는 다수의 차량이 그러한 기기들을 사용할 경우에, 각각의 기기는 위에서 언급한 방식으로 각각의 기기에 대응하는 차량의 운전자에게 우회 경로를 제안하여 상기 운전자로 하여금 상기 혼잡 구역을 회피하게 할 수 있다. 그러나 각각의 기기가 유사한 혼잡 정보에 작용하고 유사한 방식으로 경로들을 계산하여 가장 빠른 새로운 경로를 제안하는 경우에, 상기 기기들은 유사한 우회 경로들 상에 운전자들을 향하게 하려는 경향이 있게 된다. 이는 도로망의 전반적인 혼잡도 레벨들을 감소하기보다는 오히려 혼잡도가 단지 상이한 위치, 다시 말하면 운전자들에게 제안되는 우회 경로들을 따라 이동되는 효과를 지닐 수 있다. 이러한 효과는 주요 도로 폐쇄 또는 주요 도로 상의 장애물과 같은 대사건이 벌어질 때 특히 중요할 수 있다.

이러한 문제를 해결하려고 하는, 그리고 서로 다른 차량들에 연관된 내비게이션 기기들로 하여금 더 균일한 방식으로 도로망 상에 교통 부하가 분산되는 결과를 초래하는 혼잡도의 경우에 우회 경로들을 계산하게 하려는 다양한 시도가 이루어져 왔다. 한 가지 기법은 중앙 서버를 사용하여 도로망을 통한 교통 흐름의 밸런스를 이루는 것을 포함한다. 내비게이션 기기가 예컨대 기존 경로 또는 이와는 다른 경로 상에서 접하게 되는 혼잡도에 응답하여 경로를 계산해야 할 경우에, 상기 내비게이션 기기는 경로 요구를 상기 서버에 송신한다. 상기 서버는 그러한 경로 요구들을 다수의 기기로부터 수신하고, 개별 기기들에 대해 특정하게 경로들을 결정하고, 그 경로들을 대응하는 기기들에 전송한다. 서로 다른 기기들에 대한 경로들은 도로망을 통해 교통 흐름을 더 균등하게 분포하려고 하는 방식으로 결정된다. 이를 달성하기 위하여, 새로운 경로가 계산될 때, 이는 다른 내비게이션 기기들에 대해 계산되는 이전 경로들에 의존하는 방식으로 그렇게 이행된다. 실제로 어떤 경우에는 새로운 경로 요구가 수신될 때마다 모든 내비게이션 기기들에 대한 경로가 재계산된다. 그러므로 이러한 해결수단은 계산 집약적이며 확장하기 어렵다. 그러한 해결수단의 일 예는 Graphmasters에 의해 제안 및 개발된 시스템, 다시 말하면 Greenway 애플리케이션으로서 이전에 알려져 있으며 Microsoft Imagine Cup 2012의 일부로서 존재하는 www.graphmasters.net이다. 이러한 타입의 다른 한 기법은 DaimlerChrysler - http://www3.math.tu-berlin.de/coga/projects/traffic/routeguidance/로부터의 지원과 베를린 공과대학(Technische Universitat Berlin)에 의해 수행되고 도로망을 통해 모든 사용자들의 전반적인 주행 시간을 최소화하는 방식으로 교통 흐름을 분포시키는 것을 그 목적으로 하는 "Algorithms for Optimal Route Guidance"라는 제목의 프로젝트의 일부로서 조성되었다.

본원 출원인은 도로망을 통한 교통 흐름의 밸런스를 이루려고 하는, 내비게이트 가능한 도로망에서 경로들을 생성하기 위한 개선되고 더 효율적인 방법들이 필요하다는 것을 알게 되었다.

본 발명의 제1 실시태양에 의하면, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 경로를 결정하는 방법으로서, 상기 전자 맵이 상기 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 세그먼트들을 나타내는 복수 개의 세그먼트들을 포함하며, 복수 개의 세그먼트들 각각은 2개의 노드 간 내비게이트 가능 링크인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법이 제공되며, 상기 경로 결정 방법은,

제1 위치 및 제2 위치 사이에 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통한 복수 개의 경로들을 생성하고, 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 단계; 및

상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트하는데 사용하기 위한 소정 경로를 상기 복수 개의 경로들로부터 선택하는 단계;

를 포함하며, 상기 복수 개의 경로들의 소정 경로가 내비게이트되는 경로로서 선택되는 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어진다.

본 발명에 의하면, 허용된 선행기술의 기법들보다 더 효율적인 방식으로 도로망의 세그먼트들을 통한 부하, 다시 말하면 교통 흐름의 밸런스를 이루는데 도움이 될 수 있는 방식으로 내비게이트 가능한 세그먼트들의 도로망을 통한 경로가 생성되는 것을 허용하는 방법이 제공된다. 이는 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 제1 위치 및 제2 위치 사이의 복수 개의 가능한 경로들 각각을 따른 상대적인 교통 흐름을 표시하는 값을 획득함으로써 달성된다. 이때 상기 경로들 중 소정 경로가 내비게이션용으로 선택되고, 상기 복수 개의 경로들로부터 선택되는 상기 경로의 확률은 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어진다. 예를 들면, 현재 사용 용량 데이터에 기반을 두고, 3개의 가능한 경로가 각각 70%, 20% 및 10%의 상대적인 교통 흐름 속도를 지니는 것이 결정될 수 있다. 상기 경로들의 소정 경로가 내비게이션용으로 선택되는 확률은 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 가중된다. 간단한 실시 예에서는, 선택되는 경로의 확률이 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 속도에 상응할 수 있다.

이러한 방식으로, 상기 방법이 다수의 사용자에 의해 사용되기 위한 경로들을 제공하는데 사용될 경우에, 내비게이션을 위한 서로 다른 사용자들용으로 선택되는 경로들의 전반적인 분포는 상기 경로들에 대한 흐름 속도를 반영하게 되고, 그럼으로써 높은 흐름 속도 값을 갖는 경로들은 낮은 흐름 속도 값들을 갖는 경로들보다 선택될 가능성이 커지게 된다. 이는 교통 부하가 세그먼트들의 용량에 따라 상기 도로망에 걸쳐 더 균등하게 분포되는 결과를 초래함으로써 혼잡도를 생성할 공산(likelihood)을 감소시킨다. 위에서 논의된 선행기술의 기법들과는 대조적으로, 이는 어떤 경로들이 다른 사용자들용으로 선택되었을 수 있는지를 알아야 할 필요 없이 달성된다. 예를 들면, 다수의 내비게이션 기기는 본 발명에 따른 내비게이션용 경로들을 독립적으로 선택할 수 있으며, 상기 선택된 경로들은 이때 (상기 경로들의 세그먼트들의 용량에 기반하여) 상기 경로들을 따라 가능한 흐름 속도를 유념하는 가능한 경로들 중에서 적절히 분포되고, 소정의 내비게이션 기기는 다른 내비게이션 기기들에 의해 선택된 경로들을 알아야 할 필요가 없다. 이는 필요한 프로세싱 양을 상당히 줄인다. 더군다나, 적어도 바람직한 실시 예들에서는, 본 발명이 개별 내비게이션 기기들이 상기 도로망 상의 부하 밸런스를 이루는데 도움이 될 수 있는 적합한 경로들을 독립적으로 생성하는 것을 허용할 수 있는 방법을 제공한다. 이는 개별 내비게이션 기기들 대신에 다른 내비게이션 기기들 용으로 선택된 경로들에 기반하여 주어진 내비게이션 기기를 위한 경로선택의 전반적인 조정이 있어야 하는 기법들에 의해 필요하게 되기 때문에 경로 생성 및 선택을 수행하도록 중앙 서버에 의존한 선행기술의 방법들과는 대조적이다.

본 발명은 본원 명세서에서 기술한 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하는 시스템에 이르기까지 확장된다.

본 발명의 제2 실시태양에 의하면, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 경로를 생성하는 시스템으로서, 상기 전자 맵은 상기 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 표현하는 복수 개의 세그먼트들을 포함하며, 복수 개의 세그먼트들 각각은 2개의 노드 간 내비게이트 가능 링크인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템에 있어서, 상기 경로 생성 시스템은,

제1 위치 및 제2 위치 사이에 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통한 복수 개의 경로들을 생성하는 수단, 및 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 수단; 및

상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트하는 데 사용하기 위한 소정 경로를 상기 복수 개의 경로들로부터 선택하는 수단;

을 포함하며, 상기 복수 개의 경로들의 소정 경로가 내비게이트되는 경로로서 선택되는 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어진다.

당업자라면 알 수 있겠지만, 본 발명의 이러한 부가적인 실시태양은 적합한 경우에 본 발명의 다른 실시태양들 중 어느 하나에 대해 본원 명세서에 기재되어 있는 본 발명의 바람직하고 선택적인 특징들 중 어느 하나 이상 또는 모두를 포함할 수 있으며 본원 명세서에 기재되어 있는 본 발명의 바람직하고 선택적인 특징들 중 어느 하나 이상 또는 모두를 포함하는 것이 바람직하다. 명시적으로 기재되어 있지 않은 경우에, 본원 명세서에서 본 발명의 시스템은 그의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 본 발명의 방법과 관련하여 기재된 임의의 단계를 이행하는 수단을 포함할 수 있으며, 이의 역도 성립한다.

본 발명은 컴퓨터 구현 발명이며, 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나와 관련해 기재된 임의의 단계들 중 어느 하나의 단계는 하나 이상의 프로세스들의 집합의 제어 하에서 이행될 수 있다. 상기 시스템과 관련해 기재된 단계들 중 어느 하나의 단계를 이행하는 수단은 하나 이상의 프로세서들의 집합일 수 있다.

일반적으로, 본 발명의 상기 경로 생성 시스템은 본 발명의 실시 예들 중 어느 한 시스템에서 적어도 하나의 프로세싱 기기일 수 있다. 상기 또는 소정의 프로세싱 기기는 PND이든 통합 기기이든 내비게이션 기기와 같은 모바일 기기의 기기일 수도 있고 서버의 기기일 수도 있다.

본 발명의 상기 경로 생성 방법은 내비게이션 동작 면으로 구현되는 것이 바람직하다.

바람직한 실시 예들에 있어서 본 발명의 상기 경로 생성 방법은 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 내비게이션 기기를 사용하여 수행되며, 본 발명은 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나의 상기 경로 생성 방법을 수행하도록 구성된 내비게이션 기기에 이르기까지 확장된다. 상기 내비게이션 기기는 임의의 형태를 이루고 있을 수 있으며 모바일 기기 또는 통합 기기, 예컨대 차량 내 기기일 수 있다. 상기 내비게이션 기기는 차량에 연관되어 있는 것이 바람직하며, 다시 말하면 상기 내비게이션 기기가 차량의 위치에 상응하게 되도록 상기 내비게이션 기기가 차량에 연관되어 있는 것이 바람직하다. 내비게이션 기기는 내비게이션 기능을 지니는 임의의 기기일 수 있다. 예를 들면, 모바일 내비게이션 기기는 예를 들면 PND 또는 내비게이션 기능을 지니는 임의의 모바일 기기일 수 있다.

본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에 의하면, 상기 내비게이션 기기는 사용자에게 전자 맵을 디스플레이하는 디스플레이, 전자 맵 데이터에 액세스하고 전자 맵이 상기 디스플레이를 통해 사용자에게 디스플레이되게 하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들의 집합, 및 사용자로 하여금 상기 기기와의 상호작용을 이루는 것을 허용하도록 사용자에 의해 동작 가능한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 상기 경로 생성 시스템은 시스템, 예컨대 내비게이션 기기의 프로세싱 기기일 수 있다.

이러한 바람직한 실시 예들에서 볼 수 있겠지만 본 발명은 내비게이트 가능한 도로망의 전반적인 부하 밸런스를 이루는데 도움이 될 수 있는 방식으로 내비게이트 가능한 도로망을 통해 경로를 결정하는 방법을 제공하며, 이러한 방법은 클라이언트 기기, 다시 말하면 서버로부터 원격 위치한 클라이언트 상에서 수행될 수 있다. 이는 서버가 내비게이션 기기에 의해 사용하기 위한 경로로서 다른 내비게이션 기기들 용으로 획득된 경로들을 고려한 경로를 획득할 수 있도록 서버에서 수행되어야 하는 선행기술의 기법과는 대조적이다. 상기 클라이언트 기기에서 상기 방법을 수행할 수 있는 능력은 각각의 경로의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 각각의 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어지는 확률을 가지고 복수 개의 가능한 경로들로부터 한 경로를 선택하는 개념으로부터 유래한 것이다. 다수의 기기가 내비게이션을 위한 경로들을 결정하기 위한 이러한 방법을 사용하는 경우에, 전반적인 효과는 교통 부하 밸런스가 상기 내비게이트 가능한 도로망에 걸쳐 양호하게 이루어지게 된다는 것이다.

물론, 서버가 본 발명의 방법의 단계들을 수행하고 제1 위치 및 제2 위치 사이의 내비게이션에 사용하기 위해 차후에 내비게이션 기기에 전송되는 경로를 선택할 수 있는 것이 예상된다. 따라서, 다른 어떤 실시 예들에서는 상기 방법이 서버에 의해 구현될 수 있다. 상기 방법은 이때 상기 서버가 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 내비게이션에 내비게이션 기기에 의해 사용하기 위해 내비게이션 기기에 상기 선택된 경로를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 서버가 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치의 표시를 내비게이션 기기로부터 수신하는 단계들을 추가로 포함할 수 있다. 상기 표시는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 내비게이션에 사용하기 위해 상기 서버에 의해 생성되는 경로에 대한 요구의 일부로서 내비게이션 기기에 의해 상기 서버에 전송될 수 있다. 여기서 생각할 수 있는 점은 본 발명의 방법들이 요구되는 프로세싱 전력량의 감소로 인해 서버에 의해 구현될 때 선행기술의 기법들에 비해 이점들을 제공한다는 점이다. 내비게이션 기기가 경로 생성 단계들을 수행하는 실시 예들에 대해 설명한 바와 같이, 본 발명은 소정의 경로를 생성할 때 생성된 다른 경로들의 지식을 갖는 것이 필요하지 않다는 점에서 부하가 더 효율적인 방식으로 도로망에 걸쳐 균등하게 분포될 수 있게 하는 경로를 획득하는 방법을 제공할 수 있다. 이는 이전에 생성된 경로들의 세부들을 유지 및 참조하는 것이 필요한 선행기술의 방법들에 대한 경우보다 감소된 프로세싱 및/또는 저장 용량으로 상기 방법이 구현되는 것을 허용한다.

따라서, 다른 실시 예들에서는 본 발명의 방법이 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 서버에 의해 수행될 수 있으며, 본 발명은 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나의 방법의 단계들을 수행하도록 구성된 서버에 이르기까지 확장된다. 본 발명의 시스템은 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 서버의 프로세싱 기기일 수 있다.

또 다른 실시 예들에서는 본 발명의 방법이 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 일부는 서버에 의해 그리고 일부는 내비게이션 기기에 의해 수행될 수 있다.

본 발명은 제1 위치 및 제2 위치 사이에 복수 개의 경로들을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 제1 위치는 현재 위치, 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따른 위치, 및/또는 원하는 경로의 출발지일 수 있다. 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따른 위치는 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따른 현재 위치일 수도 있고 현재 위치보다 앞선 위치일 수도 있다. 예를 들면, 상기 제1 위치는 특정한 미래의 시간에 이르게 되거나 상기 사전에 결정된 경로의 나머지를 따른 결정 지점에 상응하는 따위의 상기 사전에 결정된 경로를 따른 위치일 수 있을 것이다. 바람직하게는 상기 제1 위치가 현재 위치이다. 현재 위치는 차량에 연관되어 있을 수 있는 내비게이션 기기의 현재 위치일 수 있다.

상기 제2 위치는 원하는 목적지, 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로의 목적지, 또는 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따른 위치일 수 있다. 상기 제2 위치는 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로의 목적지 또는 주행 방향의 제1 위치를 지나 사전에 결정된 경로를 따른 위치일 수 있다. 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 생성된 경로들은 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로에 대한 연속, 예컨대 사전에 결정된 경로의 연장, 또는 추종 되는 새로운 경로가 되는 사전에 결정된 경로의 수정된 나머지 또는 섹션을 제공하도록 의도된 것일 수 있다. 이러한 상황들에서 상기 제1 위치는 자동으로 선택될 수 있을 것이다.

따라서, 몇몇 실시 예들에서는 상기 방법은 사전에 결정된 경로를 따른 주행이 개시된 후에 수행된다. 상기 방법은 그리고 나서 사전에 결정된 경로의 나머지의 적어도 일부, 또는 실시 예들에서는 사전에 결정된 경로의 (전체) 나머지에 대해 우회 경로를 제공할 수 있다. 상기 경로는 "항로 우회(en-route alternative)"로서 설명될 수 있다. 몇몇 실시 예들에서는 상기 방법이 구역 내에 제1 경로 출발지 및 제1 경로 목적지 사이의 제1 경로를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 생성된 복수 개의 경로들은 제1 경로의 나머지 중 적어도 일부에 대한 우회 경로들을 제공한다. 이러한 실시 예들은 예를 들면 상기 사전에 결정된 경로의 나머지의 적어도 일부가 혼잡도에 영향을 받는다는 점이 발견되는 경우에 사용될 수 있다. 본 발명은 이때 혼잡도에 더 영향을 받는 우회 경로를 결정하는 방식을 제공할 수 있다.

다른 실시 예들에서는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치가 출발지 및 목적지이다. 이러한 실시 예들은 우회 경로의 생성을 포함하는 본 발명의 단계들이 경로를 따른 내비게이션이 이루어지기 전에 수행되는 경우에 특히 적용 가능하다. 상기 출발지 및 상기 목적지는 사용자에 의해 특정될 수 있다.

당업자라면 이해하겠지만 상기 제1 위치 및/또는 상기 제2 위치가 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따른 위치인 경우에, 상기 방법이 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 생성하는 단계에 이르기까지 확장될 수도 있고 확장되지 않을 수도 있다.

상기 제1 및 제2 위치들은 임의의 적합한 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들면, 하나 또는 양자 모두의 위치들이 사용자에 의해 특정될 수 있다. 다른 구성들에서는 상기 위치들이 예컨대 내비게이션 기기 또는 서버에 의해 자동으로 결정될 수 있다. 예를 들면, 이는 상기 사전에 결정된 경로의 적어도 일부가 사이에 생성될 수 있는 제1 및 제2 위치들을 제공하도록 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로에 연관되어 있는 경우일 수 있다. 상기 제1 및/또는 제2 위치들은 통신 네트워크를 통해 수신될 수 있다.

당업자라면 이해하겠지만 본 발명의 방법은 사용자 입력, 예컨대 경로의 생성을 요구하는 사용자 입력에 응답하여 개시될 수도 있고, 예컨대 혼잡이 내비게이트 되는 사전에 결정된 경로를 따라 검출되는 경우에 자동으로 개시될 수도 있다. 상기 방법은 수신된 라이브 교통 데이터에 응답하여 상기 내비게이션 기기에 의해 개시될 수 있다.

상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 생성된 복수 개의 경로들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 우회 경로들인 것으로 간주할 수 있다. 상기 경로들은 당 업계에 공지된 임의의 적합한 방식으로 생성될 수 있다. 예를 들면, 상기 경로들은 최소 비용 경로 및 경로 선택 엔진에 의해 결정되는 바와 같은 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통해 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 생성된 하나 이상의 다음으로 낮은 비용 경로들일 수 있다. 예를 들면, 상기 경로들은 최소 비용 경로일 수 있고 각각의 경로는 상기 최소 비용 경로의 사전에 결정된 범위 내에서 높은 비용을 갖는다. 경로의 비용은 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 임의의 원하는 속성들, 예컨대 주행 시간, 평균 속도, 길이 등등을 고려하는 비용 함수를 사용하여 결정될 수 있다. 최소 비용 경로는 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들을 횡단함에 연관된 비용의 최소화에 기반을 두고 이루어질 수 있으며, 이러한 비용은 적합한 비용 함수를 사용하여 결정된다. 예를 들면, 상기 비용 함수는 최소 비용 경로가 가장 짧은 경로, 가장 빠른 경로, 가장 생태학적인 경로 등등인 결과를 초래하도록 적절할 때 예컨대 사용자 입력에 기반을 두고 선택될 수 있다. 일 예에서는, 비용 함수가 가장 빠른 경로를 결정하도록 선택될 경우에, 상기 복수 개의 경로들은 가장 빠른 경로 및 상기 가장 빠른 경로에 연관된 여정 시간의 문턱값 내에 있는 임의의 경로들, 예컨대 상기 가장 빠른 경로의 10% 또는 상기 가장 빠른 경로의 20% 등등 내의 임의의 경로들을 결정할 수 있다.

상기 방법은 상기 복수 개의 경로들을 생성하는 단계, 및 상기 경로의 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 단계; 를 포함한다. 당업자라면 이해하겠지만 이러한 단계들은 순차적일 수도 있고 순차적이지 않을 수도 있다. 예를 들면, 상기 복수 개의 경로들은 예컨대 제1 알고리즘에 의해 먼저 생성되고 상대적인 교통 흐름 값이 그 후에 예컨대 제2 알고리즘을 사용하여 상기 경로의 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터에 기반을 두고 각각의 경로에 대해 구해질 수 있다. 그러나 변형적으로는 그리고 바람직하게는 상기 경로들에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 단계가 예컨대 동일한 알고리즘을 사용하여 상기 자원들을 생성하는 단계와 동시에 수행될 수 있다는 것이 예상된다. 이는 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 고려하는 비용 함수를 사용하여 달성될 수 있다. 여기서 볼 수 있겠지만 현재 사용 용량은 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통해 경로를 결정하는데 사용될 수 있는, 상기 세그먼트를 횡단하기 위한 비용, 예컨대 최소 비용 경로를 결정하는데 세그먼트들의 다른 속성들, 예컨대 횡단 시간과 함께 사용될 수 있다.

본 발명에 의하면, 한정된 개수의 경로들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 생성된다. 복수 개의 생성된 경로들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 가능한 경로들의 부분집합이다. 몇몇 실시 예들에서는, 상기 경로들의 부분집합은 최적 경로, 예컨대 가장 빠른 경로, 가장 짧은 경로 등등 및 상기 최적 경로의 사전에 결정된 문턱값 내의 임의의 경로들(또는 사전에 결정된 개수 미만의 경로들)을 포함할 수 있다.

상기 경로들의 부분집합은 여러 방식으로 선택될 수 있다. 몇몇 실시 예들에서는 상기 방법이 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 사전에 결정된 개수의 경로들을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 그리고 나서 예컨대 각각의 경로의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 다시 말하면, 이러한 실시 예들에서는, 상기 방법이 2가지 개별 단계, 다시 말하면 첫째로 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 상기 경로들을 생성하는 단계; 그리고 둘째로 상기 경로들 각각에 대한 흐름 값을 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다. 그러한 실시 예들에서는 상기 경로들을 생성하는 단계가 결과적으로 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량 데이터에 대한 참조 없이 수행된다. 이는 경로를 생성하고 경로들에 대한 상대적인 교통 흐름 값들을 획득하기 위한 서로 다른 특정 알고리즘들을 사용하여 달성될 수 있다.

바람직한 실시 예들에서는, 상기 복수 개의 생성된 경로들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 가능한 경로들의 부분집합이며, 상기 경로들의 부분집합은 상기 경로들의 흐름 값에 대한 참조에 의해 선택된다. 바람직하게는 상기 경로들의 부분집합은 소정의 흐름 문턱값을 초과하는 흐름 값을 지니는 경로들이다. 각각의 경로에 대한 흐름 값들은 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 결정된다. 이러한 실시 예들에서는 상기 복수 개의 경로들을 생성하는 단계 및 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 생성하는 단계가 유리하게 조합될 수 있는데, 그 이유는 각각의 경로에 대한 흐름 값이 상기 경로들의 부분집합을 선택하는 프로세스의 일부로서 결정되기 때문이다. 이러한 단계들은 그리고 나서 동일한 알고리즘을 사용하여 수행될 수 있다.

본 발명에 의하면 본 발명의 실시 예들 중 어느 하나에서 상대적인 교통 흐름 값이 상기 생성된 경로들 각각에 대해 생성된다. 위에서 언급한 바와 같이, 그리고 일반적으로 상기 경로들의 부분집합이 설명한 특정 실시 예들에 따라 구해지든 구해지지 않든, 상기 상대적인 교통 흐름 값은 복수 개의 경로들, 다시 말하면 상기 도로망을 통한 가능한 경로들의 부분집합을 생성하는 프로세스의 일부로서 결정될 수도 있고 상기 생성된 경로들 각각, 다시 말하면 생성된 경로들의 부분집합의 각각에 대한 경로 생성에 대한 개별적인 후속 단계에서 결정될 수도 있다. 상기 생성된 경로들 중 소정 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값은 상기 생성된 경로들 모두의 총체적인 흐름 값에 대한 상기 경로의 흐름 값을 나타낸다. 상기 상대적인 교통 흐름 값은 상대적인 교통 흐름을 표시하는 임의의 척도(measure)일 수 있다.

상기 방법은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트 하는데 사용하기 위해 상기 복수 개의 생성된 경로들로부터 소정 경로를 선택하는 단계를 포함한다. 상기 소정 경로는 상기 복수 개의 생성된 경로들로부터 임의로 선택된다. 상기 복수 개의 생성된 경로들로부터 소정 경로를 선택하는 프로세스에서, 각각의 경로는 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어지는 선택되는 확률을 지닌다. 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값은 상기 복수 개의 경로들 각각에 연관된 흐름 값들의 총계에 대한 상기 경로의 흐름 값을 언급한다. 각각의 경로를 선택하는 확률은 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 따라 가중된다. 상기 확률은 상기 경로에 대한 관련 흐름 값에 상응할 수도 있으며 임의의 적합한 방식으로 흐름 값에 기반을 두고 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 경로를 선택하는 확률은 상기 경로에 대한 흐름 값에 비례할 수 있다. 상기 복수 개의 경로들로부터 선택되는 경로의 확률은 상기 경로의 흐름 비율 값이 증가함에 따라 증가하고 이의 역도 또한 성립한다. 이러한 방식으로, 상대적으로 높은 흐름 값을 지니는 경로는 상대적으로 낮은 상대적인 교통 흐름 값을 지니는 경로보다 선택될 가능성이 크다.

내비게이트 될 경로의 생성 및 선택이 이루어지는 경우에 상관없이, 상기 방법은 예컨대 내비게이션 기기를 사용하여 상기 선택된 경로를 표시하는 데이터를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 선택된 경로를 표시하는 데이터를 사용자에게 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 데이터는 임의의 방식으로 상기 경로를 나타낼 수 있고, 예컨대 청각적일 수도 있고 시각적일 수도 있지만 상기 경로의 시각적 표시인 것이 바람직한 한 세트의 지시사항들이 상기 경로를 나타낼 수 있다. 바람직한 실시 예들에서는, 상기 방법은 상기 경로를 사용자에게 디스플레이하는 단계를 포함한다. 그러나 다른 출력 형태들이 사용될 수 있다. 예를 들면 상기 방법은 변형적으로나 추가로 상기 경로를 표시하는 정보를 인쇄하는 단계를 포함할 수 있다. 바람직한 실시 예들에서는, 상기 경로를 디스플레이하는 단계는 상기 전자 맵 상에 경로를 중첩하는 단계를 포함할 수 있다. 변형적으로나 또는 추가로 상기 방법은 상기 선택된 경로를 따라 운전자를 안내하기 위한 한 세트의 내비게이션 지시사항들을 생성하는 단계들을 포함할 수 있다. 변형적으로나 또는 추가로 상기 방법은 상기 선택된 경로를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 단계는 내비게이션 기기에 의해 수행될 수 있다.

본 발명은 상기 생성된 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하고 몇몇 실시 예들에서는 추가로 상기 경로들을 생성하는데 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하는 단계를 포함한다. 당업자라면 이해하겠지만 소정 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는데 사용되는 현재 사용 용량은 상기 경로의 세그먼트들에 대한 용량 데이터에 한정될 수도 있고 한정되지 않을 수도 있다. 흐름 값들 및 경로들을 결정하는 것이 동시에 이루어지는 실시 예들에서는, 상기 경로들의 일부를 궁극적으로 형성하는 것과는 다른 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터가 사용될 수 있는데, 다시 말하면 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 상기 도로망을 통한 잠재적인 경로를 탐색하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 상기 도로망을 통한 가능한 경로들에 연관된 흐름 값들이 결정되고 위에서 설명한 바와 같이 가능한 경로들의 부분집합을 선택하도록 문턱값과 비교될 수 있다. 다른 실시 예들에서는 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값들이 상기 경로의 일부를 형성하는 상기 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터에 기반을 두고, 예컨대 그러한 세그먼트들에만 연관된 용량 데이터를 사용하여 결정된다. 이는 상기 경로의 생성 및 상대적인 교통 흐름 값들의 결정이 순차적으로 이루어지는 경우일 수 있다.

상기 내비게이트 가능한 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터는 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 획득하도록 임의의 적합한 방식으로 사용될 수 있다. 상기 상대적인 교통 흐름 값들은 상기 복수 개의 생성된 경로들, 다시 말하면 상기 복수 개의 생성된 경로들에 의해 제공된 상기 제1 및 제2 위치들 사이의 가능한 모든 경로들의 부분집합에서 정의된 그러한 경로들에 대한 것들이다. 상기 복수 개의 생성된 경로들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치들 사이에 내비게이트 가능한 세그먼트들의 도로망 그 자체를 한정하는 것으로 간주할 수 있다. 이러한 도로망은 내비게이트 가능한 세그먼트들의 도로망의 부속 도로망이다. (상기 부속 도로망의 세그먼트들에 국한될 수도 있고 국한되지 않을 수도 있는) 내비게이트 가능한 세그먼트들의 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량 데이터는 그 후에 내비게이트 가능한 세그먼트들의 이러한 부속 도로망의 경로들 각각에 따라 상대적인 교통 흐름을 결정하는데 사용될 수 있다.

소정 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값은 소정 경로를 따라 통과하게 되는 복수 개의 생성된 경로들 모두를 통한 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 총체적인 흐름의 비율을 나타낸다. 따라서, 상기 상대적인 교통 흐름은 본 발명의 목적으로 생성 및 고려되는 복수 개의 경로들에 대한 상대적인 교통 흐름이다. 상기 복수 개의 경로들을 통한 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 간의 전체 흐름은 상기 복수 개의 경로들의 세그먼트들에 의해 한정된 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부속 도로망을 통한 흐름에 상응한다. 상기 전체 흐름은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 상기 복수 개의 경로들 각각을 따른 흐름들의 합일 수 있다. 상기 전체 흐름 및 각각의 소정 경로를 따른 흐름은 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들, 또는 실시 예들에서는 복수 개의 경로들의 세그먼트들의 용량에 기반을 두고 결정된다. 소정 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값은 임의의 방식으로 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 그러한 경로를 따라 통과하게 될 전체 흐름의 비율을 나타낼 수 있다. 본원 명세서에서의 경로를 따른 흐름은 교통 흐름, 다시 말하면 상기 제1 위치에서부터 상기 제2 위치에 이르기까지의 경로를 따르는 차량들의 흐름을 언급한다.

바람직한 실시 예들에서는 상기 복수 개의 경로들의 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값들이 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 복수 개의 경로들을 통한 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 간의 최대 흐름 조건들 하에서의 각각의 경로를 따른 흐름에 기반을 두고 이루어진다. 상기 상대적인 교통 흐름 값들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 상기 복수 개의 경로들에 의해 한정된 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부속 도로망을 통한 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 최대 흐름을 제공하게 되는 흐름 값들이다. 상기 상대적인 교통 흐름 값들의 결정은 상기 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들, 및 실시 예들에서는 상기 복수 개의 생성된 경로들의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량 데이터에 기반을 두고 이루어진다.

도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량에 기반을 두고 도로망을 통한 최대 흐름을 제공할 수 있는 알고리즘은 당 업계에 공지되어 있다. 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 고려되는 도로망의 출발지 및 목적지로서 모델화될 수 있다. 몇몇 실시 예들에서는 포크-풀커슨 알고리즘에 기반을 두고 이루어지는 알고리즘이 사용된다. 그러한 알고리즘은 동시적인 경로들의 생성 및 상대적인 교통 흐름 값들의 결정에 사용될 수 있다.

본 발명에 따라 사용된 현재 사용 용량 데이터는 임의의 방식으로 이것이 관련한 내비게이트 가능한 세그먼트의 현재 사용 용량을 나타낼 수 있다. 상기 용량 데이터는 용량일 수도 있고 상기 용량이 결정되는 것을 허용하는 데이터일 수도 있는 것이 예상된다. 상기 용량 데이터는 이것이 상기 세그먼트 상에서 현재 이루어지는 것, 또는 적어도 비교적 최근에 이루어졌던 것의 표시를 제공한다는 점에서 현재 사용 용량을 나타낸다. "현재" 사용 용량 데이터는 예를 들면 지난 10분 또는 5분 내의 상기 세그먼트에 대한 조건들에 관한 것이 전형적일 수 있다.

상기 현재 사용 용량 데이터는 신호 상에서 생기는 상대적인 현재 조건들을 반영하는 "라이브(live)" 사용 용량 데이터, 다시 말하면 실시간으로 구해지는 데이터에 기반을 두고 이루어질 수도 있고 이루어지지 않을 수도 있다. 그러나 바람직하게는 상기 데이터가 적어도 부분적으로 라이브 사용 용량 데이터에 기반을 두고 이루어지며, 상기 라이브 사용 용량 데이터는 실시간으로 획득되는 사용 용량 데이터를 나타낸다. 마찬가지로 "라이브" 데이터는 지난 10분 또는 5분 내의 세그먼트들 상의 조건들에 대한 것일 수 있다. 이하에서 더 구체적으로 설명되겠지만, 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 실제로는 상기 세그먼트에 대한 이력 사용 용량 데이터가 직접적으로나 간접적으로 검증되었다면 그리고 이러한 것이 현재 조건들을 적절하게 반영한다면 상기 세그먼트에 대한 이력 사용 용량 데이터에 적어도 부분적으로, 또는 심지어는 전체적으로 기반을 두고 이루어질 수 있다. 예를 들면, 내비게이션 기기는 시간 종속적인 것이 바람직한 세그먼트들에 대한 이력 사용 용량 데이터를 저장할 수 있다. 상기 내비게이션 기기는 실제의 현재 사용 용량이 사전에 결정된 양만큼 관련 이력 데이터에 기반을 두고 예상된 용량과 다른 세그먼트들에 대한 "라이브" 사용 용량 데이터만의 업데이트들을 수신할 수 있다. 상기 내비게이션 기기는 이러한 데이터를 사용하여 상기 이력 데이터를 수정하고 상기 세그머트에 대한 현재 사용 용량 데이터를 제공할 수 있다. 따라서, 상기 현재 사용 용량 데이터는 라이브 데이터에 단지 부분적으로 기반을 두고 이루어질 수 있고, 상기 라이브 데이터는 실시간으로 획득되는 데이터를 나타낸다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 이력 데이터에 부분적으로 기반을 두고 이루어질 수 있다. 상기 이력 사용 용량 데이터가 현재 조건들을 여전히 충분하게 반영할 경우에, 어떠한 업데이트된 정보도 상기 내비게이션 기기에 의해 수신되지 않게 되며, 상기 이력 데이터가 상기 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터로서 사용될 수 있다. 따라서, 상기 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트에 대한 이력 사용 용량 데이터에 전반적으로 기반을 두고 이루어질 수 있다.

이와 관련해서 "이력(적인)(historic)"이라는 단어는 라이브가 아닌 데이터, 다시 말하면 현재 시간에서나 최근 과거(아마도 대략 지난 5분 또는 10분 내의 최근 과거)에서 상기 세그먼트 상의 조건들을 직접 반영하지 않는 데이터를 나타내는 것으로 간주하여야 한다. 이력 사용 용량들은 예를 들면 과거 매일, 매주 또는 심지어는 매년 세그먼트에 대한 조건들에 관한 것일 수 있다. 그러한 데이터가 결과적으로 현재 도로 조건들을 모니터링한 결과일 수 있지만, 이는 여전히 현재 사용 용량이 예컨대 소정시간 동안 예상된 것과 같은 세그먼트에 대한 현재 사용 용량들을 나타낼 수 있다.

상기 경로들에 대한 흐름 값들을 결정하는데 사용되는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트의 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트의 최대 용량에 대한 상기 세그먼트의 현재 사용 용량을 나타낸다. 따라서 상기 현재 사용 용량은 상기 세그먼트의 상대적인 현재 사용 용량을 나타낸다. 그러므로 본원 명세서에서 사용된 바와 같은 "상대적인 용량(relative capacity)"은 상기 세그먼트의 최대 용량에 대한 세그먼트의 용량을 언급한다. 세그먼트의 최대 용량은 상기 세그먼트가 혼잡해지는 것으로 간주 되는 문턱값 용량 값에 상응할 수 있다. 상기 최대 용량은 예컨대 상기 세그먼트의 차선들의 수, 교통 신호등 사이클들의 수, 도로 카테고리 등등에 기반을 두고 경험적으로나 이론적으로 결정될 수 있다. 세그먼트의 최대 용량은 예컨대 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 연관된 세그먼트의 속성일 수 있다. 다른 실시 예들에서는, 세그먼트의 최대 용량이 세그먼트에 대해 임의로 설정된 사전에 결정된 최대 용량일 수 있다. 예를 들면, 최대 용량은 예컨대 교통 관리 센터 또는 도로 교통망 플래너와 같은 제3자에 의해 여러 이유 때문에 세그먼트에 대해 설정될 수 있다. 최대 용량은 다른 세그먼트들로 교통을 전환하려고 하거나 상기 세그먼트의 특정 지역 레벨 미만으로 환경적 영향을 유지하려고 하는 등등으로 설정될 수 있다. 그러므로 최대 용량은 상기 세그먼트의 실제적이거나 이론적인 최대 용량 미만인 인위적인 최대 용량일 수 있다.

현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트를 따른 현재 조건들을 나타낸다. 따라서, 상기 용량 데이터는 상기 세그먼트의 용량에 영향을 줄 수 있는 현재 교통 조건들, 예컨대 혼잡도 등등을 고려하게 된다. 상기 방법은 현재 사용 용량 데이터를 획득하는 단계에 이르기까지 확장된다. 이는 임의의 적합한 방식으로 달성될 수 있다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 하나 이상의 라이브(또는 실시간) 교통 피드들로부터 구해질 수 있다. 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트의 하나 이상의 현재 속성, 예컨대 상기 세그먼트에 대한 현재 속도 프로파일에 기반을 두고 결정될 수 있다. 그러한 데이터는 용량 데이터를 획득하도록 차선들의 수, 상기 세그먼트를 따라 존재하는 교통 신호등들 등등과 같은 (가변적이지 않을 수 있는) 상기 세그먼트의 다른 속성들과 함께 사용될 수 있다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 상기 서버에 의해 결정될 수 있는데, 상기 서버 또는 상기 서버에 접속된 통신 수단은 상기 데이터를 하나 이상의 기기들에 전송한다.

바람직하게는 상기 방법이 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들 중 적어도 일부 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 이러한 실시 예들은 결정된 흐름 값들이 라이브 사용 용량 데이터에 적어도 부분적으로 기반을 두고 이루어질 수 있도록 본 발명의 방법들에서 사용하기 위한 라이브 현재 사용 용량 데이터를 전송할 수 있는 능력을 제공하기 때문에 바람직하다. 상기 데이터를 수신하는 단계는 내비게이션 기기에 의해 수행되는 것이 바람직하다. 상기 내비게이션 기기는 또한, 상기 복수 개의 경로들을 생성하는 단계, 상기 경로들의 상대적인 교통 흐름 값들을 결정하는 단계, 및 상기 경로들 중 소정 경로를 선택하는 단계를 수행하는 것이 바람직하다. 현재 사용 용량 데이터가 수신되는 세그먼트들 중 적어도 일부 세그먼트들은 본 발명에 따라 복수 개의 경로들 각각에 대한 흐름 값들을 획득하는데 사용된 현재 사용 용량 데이터를 갖는 그러한 세그먼트들 중 적어도 일부 세그먼트들 또는 모든 세그먼트들을 포함하는 것이 바람직하다. 이하에서 논의되겠지만, 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들 중 일부 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 기기에 대해 이미 공지되어 있을 수 있는데, 예컨대 기기에 의해 저장될 수 있다. 바람직하게는 상기 방법은 서버로부터 상기 현재 사용 용량 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 서버는 라이브 교통 정보 시스템의 서버일 수 있다. 상기 방법은 모바일 원격통신 네트워크를 통해 상기 현재 사용 용량 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 본 발명의 방법들에서 사용하기 위해 예컨대 내비게이션 기기에 상기 현재 사용 용량 데이터를 전송하는 단계에 이르기까지 확장된다. 상기 방법은 예컨대 서버가 내비게이션 기기와 같은 기기에 상기 현재 사용 용량 데이터를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 당업자라면 이해하겠지만 다른 실시 예들에서는 상기 데이터가 다른 방식들로 수신될 수 있다. 상기 데이터는 임의의 라이브 교통 정보 소스로부터 구해질 수 있다. 예를 들면, 상기 현재 사용 용량 데이터는 방송 방법들을 통해, 예컨대 교통 메시지 채널(Traffic Message Channel; TMC) 시스템 또는 다른 유사한 타입의 시스템과 같은 무선 방송에 의해 수신될 수 있다.

내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터를 제공하도록 하는 서버와 같은 프로세싱 기기의 사용은 그 자체로 유리한 것으로 생각된다.

본 발명의 부가적인 실시태양에 의하면 프로세싱 기기, 선택적으로는 서버가 제공되며, 상기 프로세싱 기기는 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 표현하는 하나 이상의 세그먼트들에 대한 전자 맵 데이터를 생성하는 수단을 포함하며, 상기 생성된 전자 맵 데이터는 상기 하나 이상의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 포함하고, 상기 프로세싱 기기는 하나 이상의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 내비게이션 기기에 전송하기 위한 통신 기기에 접속 가능하다.

세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 상기 내비게이션 기기에 의해 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 연관되어 있을 수 있는 속성의 형태를 이루고 있을 수 있다. 상기 프로세싱 기기, 예컨대 서버는 이것이 관련 있는 상기 내비게이트 가능한 세그먼트 또는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트를 표시하는 데이터에 연관된 현재 사용 용량 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.

무선 원격통신 네트워크를 통해 기기들에 데이터를 전송할 수 있는 것이 바람직한 통신 기기는 상기 프로세싱 기기와 별개일 수 있으며 그럼으로써 상기 전자 맵 데이터의 생성이 내비게이션 기기로의 전송을 위한 이러한 데이터의 액세스와는 다른 위치에서 이루어지게 된다. 다른 실시 예들에서는, 상기 프로세싱 기기 및 통신 기기가 단일 위치에서 동일한 시스템 내에 결합될 수 있다.

본 발명은 다른 한 실시태양에서 프로세싱 기기, 선택적으로는 서버의 동작 방법에 이르기까지 확장되며, 상기 방법은 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 표현하는 하나 이상의 세그먼트들에 대한 전자 맵 데이터를 생성하는 단계를 포함하며, 상기 생성된 전자 맵 데이터는 상기 하나 이상의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 포함한다. 상기 방법은 하나 이상의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 내비게이션 기기에 전송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

당업자라면 알 수 있겠지만, 본 발명의 이러한 부가적인 실시태양들은 적합한 경우에 본 발명의 다른 실시태양들 중 어느 하나에 대해 본원 명세서에 기재된 본 발명의 바람직하고 선택적인 특징들 중 어느 하나 이상 또는 모두를 포함할 수 있으며 본원 명세서에 기재된 본 발명의 바람직하고 선택적인 특징들 중 어느 하나 이상 또는 모두를 포함하는 것이 바람직하다. 명시적으로 기재되어 있지 않은 경우에, 본원 명세서에서 본원 발명의 시스템은 그의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서 본 발명의 방법과 관련하여 기재된 임의의 단계를 수행하는 수단을 포함할 수 있으며, 이의 역도 성립한다.

이러한 부가적인 실시태양들에서 상기 서버에 의해 생성된 현재 사용 용량 데이터는 본 발명의 앞서 언급한 실시태양들에 대해 본원 명세서에서 설명한 실시 예들 중 어느 하나에 따른 것일 수 있다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트 또는 각각의 세그먼트에 대한 라이브 사용 용량 데이터에 기반을 두고 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 데이터, 예컨대 위치 데이터(또는 프로브 데이터), 차량 대 차량(vehicle to vehicle; V2V) 데이터, 도로 루프들, 제3자 데이터 등등 중 하나 이상의 소스들을 사용하여 상기 서버에 의해 임의의 적합한 방식으로 구해질 수 있다. 데이터의 소스는 하나 이상의 라이브(또는 실시간) 교통 피드들일 수 있다.

바람직한 실시 예들에서는 상기 라이브 사용 용량 데이터가 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들을 따른 복수 개의 기기들의 이동에 대한 위치 데이터를 사용하여 구해진다. 상기 위치 데이터는 시간에 대한 상기 기기들의 위치를 나타낸다. 그러므로 상기 위치 데이터는 시간 데이터에 연관되어 있는 것이 바람직하다. 상기 위치 데이터는 본 발명의 목적으로 특별히 수신될 필요가 없는 위치 데이터일 수 있다. 예를 들면, 상기 데이터는 관련 데이터가 필터링되어 제거된 그러한 "프로브" 데이터의 기존 데이터베이스로부터 구해진 데이터일 수 있다. 몇몇 구성들에서는 상기 데이터를 획득하는 단계가 데이터, 다시 말하면 이전에 수신되어 저장되어 있는 데이터에 액세스하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 예들에서는, 상기 위치 데이터를 획득하는 단계가 예컨대 서버에서 상기 기기들로부터의 데이터를 수신하는 단계를 포함한다. 바람직하게는 상기 수신된 데이터가 위치 데이터 및 관련 시간 데이터이다. 상기 방법이 상기 기기들로부터의 데이터를 획득하거나 수신하는 단계를 포함하는 구성들에서는, 상기 방법이 본 발명의 다른 단계들을 수행하기에 이르기 전에 상기 수신된 위치 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것이 예상된다.

위에서 논의된 바와 같이, 상기 위치 데이터는 시간에 대한 상기 기기들의 이동에 관한 것이며 상기 기기에 의해 취해진 노선(path)의 위치 "추적(trace)"을 제공하도록 사용될 수 있다. 상기 기기들은 본 발명의 목적으로 위치 데이터 및 충분한 관련 시간 데이터를 제공하는 것이 가능한 임의의 모바일 기기들일 수 있다. 상기 기기는 위치 결정 기능을 지니는 임의의 기기일 수 있다. 전형적으로는 상기 기기가 GPS 또는 GSM 기기를 포함할 수 있다. 그러한 기기들은 내비게이션 기기들, 위치 결정 기능을 지니는 모바일 원격통신 기기들, 위치 센서들 등등을 포함할 수 있다. 상기 기기는 차량에 연관되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 실시 예들에서는 상기 기기의 위치가 상기 차량의 위치에 상응하게 된다. 상기 기기는 차량, 예컨대 내장 센서 또는 내비게이션 장치와 일체화될 수도 있고 (제거가능하게 장착가능한) 휴대용 내비게이션 장치와 같은 상기 차량에 연관된 개별 기기일 수도 있다. 물론, 상기 위치 데이터는 서로 다른 기기들, 또는 단일 타입의 기기, 예컨대 차량들에 연관된 기기들의 조합으로부터 구해질 수 있다.

당업자라면 이해하겠지만 상기 복수 개의 기기들로부터 구해진 위치 데이터는 "프로브 데이터"로서 지칭될 수 있다. 그러므로 본원 명세서에서의 프로브 데이터에 대한 참조들은 용어 "위치 데이터"와 상호교환 가능한 것으로 이해되어야 하며, 상기 위치 데이터는 본원 명세서에서 간결함으로 위해 프로브 데이터로서 지칭될 수 있다.

상기 방법은 본원 명세서에서 설명한 실시 예들 중 어느 한 실시 예에 따른 방법을 수행하는데 내비게이션 기기에 의해 사용하기 위한 현재 사용 용량 데이터를 상기 서버가 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 당업자라면 이해하겠지만 이들에 따른 서버가 임의의 단계들을 수행한다고 하는 이하에 기재되어 있는 실시 예들 중 어느 하나에 따라 상기 서버가 동작 가능하다.

현재 사용 용량 데이터가 본원 명세서에서 설명한 방법들에서 사용하기 위해 전송 및/또는 수신되는 본 발명에 의하면 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들에서는, 수신되는 데이터가 상기 경로들에 대한 흐름 값들을 획득하는데 사용되는 동일한 형태를 지닐 수도 있고 지니지 않을 수도 있다. 예를 들면, 상대적인 현재 사용 용량 데이터가 흐름 값의 결정에 사용되는 경우에, 절대적인 현재 사용 용량 데이터가 수신되어 상기 방법에서 사용하기 위한 상대적인 현재 사용 용량 데이터로 변환될 수 있다. 따라서, 상기 수신되고 사용된 현재 사용 용량 데이터는 양자 모두 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량을 나타내지만, 서로 다른 현재 사용 용량 형태들을 나타낼 수 있다. 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 관련이 있을 수도 있고 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 연관된 속성의 형태를 이루고 있을 수 있다.

수신되고, 본 발명의 여러 실시태양 또는 실시 예 중 어느 하나에서 전송되는 현재 사용 용량 데이터는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 상대적인 현재 사용 용량 데이터일 수 있다. 현재 사용 용량 데이터의 전송을 포함하는 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나에서는, 상기 방법이 서버가 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들 각각의 절대적인 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 결정하고, 그리고 각각의 세그먼트의 최대 용량을 표시하는 데이터와 함께 상기 결정된 데이터를 사용하여 내비게이션 기기로의 전송을 위해 각각의 세그먼트의 상대적인 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 서버는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 최대 용량 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 수신되는 현재 사용 용량 데이터가 상기 세그먼트의 상대적인 현재 사용 용량을 나타내는 이러한 실시 예들은 상기 내비게이션 기기가 세그먼트들에 대한 최대 용량 데이터를 저장할 필요성을 회피한다.

다른 실시 예들에서는 상기 방법이 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 절대적인 현재 사용 용량을 나타내는 데이터를 수신하고, 상기 데이터를, 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 최대 용량을 표시하는 데이터와 함께 사용하여 각각의 세그먼트에 대한 상대적인 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 절대적인 현재 사용 용량 데이터는 내비게이션 기기에 의해 수신될 수 있으며, 상기 내비게이션 기기는 상기 데이터를 사용하여 각각의 세그먼트에 대한 상대적인 현재 사용 용량 데이터를 획득하는 것이 바람직하다. 상기 방법은 서버가 상기 절대적인 현재 사용 용량 데이터를 상기 내비게이션 기기에 전송하는 단계에 이르기까지 확장된다. 본 발명의 부가적인 실시태양들의 서버는 그러한 절대적인 용량 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 상기 방법은 클라이언트 기기, 예컨대 내비게이션 기기가 몇몇 또는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 최대 용량을 표시하는 데이터를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 결정하는 단계는 각각의 세그먼트에 대해 저장된 최대 용량 데이터에 액세스하거나 각각의 세그먼트에 대한 최대 용량 데이터를 유도하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 몇몇 실시 예들에서는, 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 최대 용량 데이터가 저장된 데이터일 수 있으며, 상기 방법은 클라이언트, 예컨대 내비게이션 기기가 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터를 저장하고, 상기 세그먼트에 대한 상대적인 현재 사용 용량 데이터를 획득하는데 사용하기 위해 저장된 최대 용량 데이터를 회수하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 각각의 세그먼트의 최대 용량을 표시하는 데이터는 각각의 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 관련이 있을 수 있다. 세그먼트에 대한 최대 용량 데이터는 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 연관된 속성으로서 저장될 수 있다. 다른 실시 예들에서는 상기 방법이 각각의 세그먼트에 대한 최대 용량 데이터를, 상기 세그먼트를 표시하는 전자 맵 데이터에 연관된 상기 세그먼트에 대한 하나 이상의 속성들을 표시하는 데이터를 사용하여 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 최대 용량 데이터는 예를 들면 차선들의 수, 도로 등급 등등을 포함하는 속성들에 기반을 두고 결정될 수 있다.

상기 방법은 클라이언트 기기, 예컨대 내비게이션 기기가 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 수신된 데이터를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 데이터는 상기 세그먼트들을 표시하는 전자 맵 데이터에 관련지어 저장될 수 있다.

현재 사용 용량 데이터가 수신 및/또는 전송되는 실시 예들에서는, 상기 현재 사용 용량 데이터가 상기 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들 중 적어도 몇몇 세그먼트들에 관련되어 있다. 상기 현재 사용 용량 데이터는 현재 사용 용량 데이터가 본 발명에 따라 경로들에 대한 상대적인 교통 흐름 값들을 결정하는데 사용되는 내비게이트 가능한 세그먼트들 각각에 관련되어 있을 수도 있고 관련되어 있지 않을 수도 있다. 몇몇 실시 예들에서는, 상기 방법이 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들을 표시하는 전자 맵 데이터에 연관된 이력 사용 용량 데이터를 저장하는 단계를 포함한다. 상기 이력 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트들에 대한 절대적이거나 상대적인 용량 데이터의 형태를 이루고 있을 수 있다. 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 이력 사용 용량 데이터는 시간 종속적인 것이 바람직하다. 이러한 바람직한 실시 예들에서는, 상기 이력 사용 용량 데이터가 소정 시간 주기의 세그먼트 용량을 나타낸다. 몇몇 바람직한 실시 예들에서는 각각의 세그먼트가 복수 개의 이력 사용 용량들을 표시하는 데이터에 연관되어 있으며, 각각의 이력 사용 용량은 상이한 소정 시간 주기에 대한 것이다. 이는 예를 들면 세그먼트들에 대한 이력 사용 용량들은 연도, 주일 및/또는 일시의 서로 다른 시간들에 상응하는 시간 주기들에 대해 저장되는 것일 수 있다.

상기 방법은 현재 사용 용량이 세그먼트에 대한 (다시 말하면 현재 시간에 적용가능한 시간에 대한) 이력 사용 용량 데이터와 사전에 결정된 양만큼 다른 그러한 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터만을 수신 및/또는 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 실시 예들에서는 상기 현재 사용 용량 데이터를 전송하는 서버는 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터가 사전에 결정된 양만큼 저장된 이력 사용 데이터와는 다른 경우를 상기 서버가 결정할 수 있게 하도록 상기 내비게이션 기기에 의해 저장된 이력 사용 용량 데이터의 지식을 지니게 된다. 본 발명의 부가적인 실시태양들 또는 실시 예들에 의하면, 상기 방법은 상기 서버가 상기 전자 맵에 의해 표현되는 상기 내비게이트 가능한 도로망의 복수 개의 내비게이트 가능한 세그먼트들 각각에 대한 이력 사용 용량 데이터를 저장하고, 상기 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 결정하며, 그리고 상기 현재 사용 용량이 사전에 결정된 양만큼 상기 세그먼트에 대해 저장된 이력 사용 용량과 다른 경우에만 내비게이트 가능한 세그먼트의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 내비게이션 기기에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

이러한 실시 예들에서는 본 발명의 상대적인 교통 흐름 값들을 획득하는데 상기 기기에 의해 사용되는 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트에 대해 저장된 이력 사용 데이터에 상응할 수 있는데, 여기서 이러한 것이 상기 세그먼트의 현재 사용 용량을 여전히 상당히 반영한다. 상기 이력 사용 용량 데이터가 절대적인 용량 데이터인 경우에, 상기 기기는 먼저 세그먼트에 대한 최대 용량, 예컨대 저장된 데이터의 최대 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 세그먼트에 대한 상대적인 이력 사용 용량 데이터를 획득할 수 있다. 그러나 바람직하게는 상기 이력 사용 용량 데이터가 상대적인 용량 데이터이다. 따라서 상기 현재 사용 용량 데이터는 예컨대 암시적으로 상기 세그먼트에 대한 임의의 업데이트된 현재 사용 용량 데이터가 수신되지 않는 경우에 상기 세그먼트 상에 현재 사용 용량을 반영하는 것으로 고려될 수 있다면 라이브 데이터일 수도 있고 라이브 데이터이지 않을 수도 있다.

현재 사용 용량 데이터가 구해지는, 예컨대 수신 및 전송되는 상기 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들 중 적어도 몇몇 내비게이트 가능한 세그먼트들은 현재 위치(다시 말하면 상기 방법을 수행하는 클라이언트 기기의 현재 위치); 상기 제1 위치; 및 상기 제2 위치; 중의 하나 이상에 기반을 두고 결정된 상기 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합일 수 있다. 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합은 상기 현재 위치, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 하나 이상에 기반을 두고 이루어진 구역 내의 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합일 수 있다. 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합은 상기 현재 위치, 또는 상기 현재 위치 및 상기 제2 위치에 기반을 두고 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 구역은 예를 들면 상기 위치들 중 하나를 중심으로 하는 실질적으로 직사각형 또는 원형 구역일 수 있다. 상기 구역은 수십 또는 수백 킬로미터 정도, 예컨대 50km 내지 200km의 직경을 지닐 수 있다. 상기 구역의 크기는 예컨대, 차량 주행의 현재 속도에 상응하는, 상기 데이터를 수신하는 내비게이션 기기의 현재 속도에 기반을 두고 선택될 수 있다. 예를 들면, 상기 내비게이션 기기(및 차량)가 100km/h로 주행하고 있는 경우에, 상기 구역은 상기 내비게이션 기기가 30km/h로 주행하고 있는 경우보다 넓은 범위일 수 있다. 따라서, 경로선택 코리도(routing corridor)가 정의될 수 있는 유사한 방식으로, 획득되는, 예컨대 수신 및/또는 전송되는 현재 사용 용량 데이터는 단지 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에 경로를 생성하는 경우에 고려될 것으로 예상되는 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합에 대해서만 획득되는, 예컨대 수신 및/또는 전송되는 것이 바람직하다. 이는 과도한 양의 데이터를 전송할 필요성을 회피할 수 있다. 상기 방법은 내비게이션 기기가 상기 내비게이션 기기의 현재 위치; 상기 제1 위치; 및 상기 제2 위치; 중의 하나 이상을 표시하는 데이터를 서버에 제공하는 단계, 및 상기 서버가 상기 세그먼트들의 부분집합에 대한 현재 사용 용량 데이터를 상기 내비게이션 기기에 전송하는 단계; 를 포함할 수 있다. 서버가 현재 사용 용량 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 본 발명의 부가적인 실시태양들 또는 실시 예들에 의하면, 상기 방법은 상기 서버가 상기 클라이언트, 예컨대 내비게이션 기기의 현재 위치; 및 경로가 사이에 생성되는 제1 위치 및/또는 제2 위치; 중의 하나 이상을 표시하는 데이터를 수신하고, 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 부분집합에 대한 현재 사용 용량 데이터를 상기 기기에 전송하는 단계를 포함할 수 있으며 상기 내비게이트 가능한 세그먼트들의 부분집합은 상기 현재 위치, 제1 위치 및/또는 제2 위치를 표시하는 수신된 데이터에 기반을 두고 이루어진다.

현재 사용 용량 데이터를 획득하는 예컨대 수신하는 단계는 상기 복수 개의 경로들을 생성하는 단계 이전에 이루어질 수도 있고 이루어지지 않을 수도 있는데, 여기서 상기 경로들의 생성은 상기 경로들에 대한 흐름 값들을 획득하기 전에 이루어진다. 그러나 바람직하게는 상기 경로들의 생성 전에 상기 용량 데이터가 획득된다.

본 발명의 방법이 전체적으로 기기들/사용자들의 모집단을 통해 내비게이트 되는, 다시 말하면 다수의 기기에 의해서나 다수의 사용자를 위해 내비게이트 되는 다수의 경로를 제공하는 것에 대해 수행될 경우에, 각각의 경로를 따라 안내되는 사용자들의 비율이 상기 경로들에 대한 상대적인 교통 흐름 값들을 반영하도록 사용자들이 서로 다른 경로들을 따라 분포되는 것이 예상될 수 있다. 당업자라면 이해하겠지만 본 발명의 방법들은 결과적으로 서로 다른 경로들을 따라 이용 가능한 실제 흐름을 이용하는 방식으로 상기 도로망을 통한 도로 밸런스를 이루는데 도움이 될 수 있다. 상기 실시 예들은 상기 도로망을 통해 적어도 근사하게 흐름을 최적화하는 것이라 할 수 있다. 물론, 흐름이 최적화되는 정도는 본 발명이 단지 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 가능한 경로들의 부분집합만을 고려한다는 점에 의해 제약을 받는다. 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 도로망을 통한 흐름은 생성된 경로들에 상응하는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 가능한 경로들의 부분집합에 대해 적어도 최적화된다.

바람직한 실시 예들에서는 본 발명의 방법이 서로 다른 사용자들에 의한 내비게이션용으로 다수의 경로를 제공하는 것에 대해 여러 번 수행된다. 상기 방법의 각각의 수행은 상이한 내비게이션 기기에 의해 수행되는 것이 바람직하지만, 위에서 논의된 바와 같이 서버가 내비게이트 되는 상기 경로 또는 각각의 경로를 획득하는 것에 대해 상기 방법을 수행할 수 있다. 이는 흐름이 상기 경로들에 연관된 흐름 값들에 따라 상기 복수 개의 경로들에 걸쳐 효율적으로 분포될 수 있게 한다.

여기서 유념해야 할 점은 하나 이상의 세그먼트들과 관련한 문구 "에 연관된"이 데이터 저장 위치들에 관한 임의의 특정 한정을 필요로 하는 것으로 해석되어서는 아니 된다는 점이다. 그러한 문구는 단지 상기 특징들이 식별 가능하게 세그먼트에 관련되어 있는 것만을 요구한다. 그러므로 연관은 예를 들면 잠재적으로 원격 서버에 위치한 사이드 파일(side file)에 대한 참조로써 달성될 수 있다.

본원 명세서에서 사용되는 "세그먼트(segment)"라는 용어는 당 업계에서의 일반적인 의미를 취한다. 세그먼트는 2개의 노드, 또는 2개의 노드의 임의의 부분을 접속시켜주는 내비게이트 가능 링크일 수 있다. 본 발명의 실시 예들이 도로 세그먼트를 참조하여 기재되어 있지만, 여기서 알아야 할 점은 본 발명이 또한 노선, 강, 운하, 자전거 노선, 예선로(tow path), 철도 따위의 세그먼트들과 같은 다른 내비게이트 가능 세그먼트들에 적용 가능할 수 있다는 점이다. 용이한 참조를 위해, 이들은 일반적으로 도로 세그먼트로서 언급되지만, "도로 세그먼트"에 대한 임의의 참조는 "내비게이트 가능 세그먼트" 또는 임의의 특정 타입 또는 타입들의 그러한 세그먼트들에 대한 참조로 대체될 수 있다.

"현재 사용 용량 데이터"에 대한 참조는 본원 명세서에 명시적으로 기재되어 있지 않은 경우 상기 현재 사용 용량 데이터를 표시하는 데이터를 언급하며, 그러한 참조들로 대체될 수 있다.

내비게이트 되는 사전에 결정된 경로에 대한 참조들은 사용자가 예컨대 내비게이션 기기에 의해 안내되고 바람직하게는 내비게이션 지시사항(들)이 제공되는 경로를 언급하도록 당 업계에서 일반적인 의미로 이해될 수 있다. 이들은 청각적으로 그리고/또는 시각적으로 제공될 수 있는, 상기 경로를 따르도록 사용자에 의해 취해질 동작(manoeuvres) 및 다른 액션을 표시하는 하나 이상의 명령어들의 집합과 결합하여 상기 경로의 디스플레이의 형태를 이루고 있을 수 있다. 상기 사전에 결정된 경로는 상기 우회 경로들이 생성되거나 적어도 사용자에게 제공되는 시간에 주행 되고 있는 경로를 언급한다.

본 발명에 따른 방법들 중 어느 한 방법은 적어도 부분적으로 소프트웨어, 예컨대 컴퓨터 프로그램을 사용하여 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명은 또한 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나를 따른 방법을 수행하거나 내비게이션 기기 및/또는 서버로 하여금 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 하나를 따른 방법을 수행하게 하도록 실행 가능한 컴퓨터 판독가능 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 이르기까지 확장된다.

이에 상응하여, 본 발명은 컴퓨터 소프트웨어 캐리어에 이르기까지 확장되며 상기 컴퓨터 소프트웨어 캐리어는 데이터 프로세싱 수단을 포함하는 시스템 또는 장치를 동작시키도록 사용될 경우에 상기 데이터 프로세싱 수단과 함께 상기 장치 또는 시스템으로 하여금 본 발명의 방법들의 단계들을 수행하게 하는 그러한 소프트웨어를 포함한다. 이러한 컴퓨터 소프트웨어 캐리어는 ROM 칩, CD ROM 또는 디스크와 같은 비 일시적인 물리적 저장 매체일 수도 있으며, 유선을 통한 전기 신호, 광 신호 또는 위성 따위와 같은 무선 신호와 같은 신호일 수 있다. 본 발명은 기계에 의해 판독될 경우에 상기 기기로 하여금 본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 한 실시태양 또는 실시 예의 방법에 따라 동작하게 하는 명령어들을 포함하는 기계 판독가능 매체를 제공한다.

본 발명의 실시태양들 또는 실시 예들 중 어느 한 실시태양 또는 실시 예의 방법의 구현에 상관없이, 본 발명에 따라 사용되는, 내비게이션 기기와 같은 클라이언트 기기는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리 내에 저장된 디지털 맵 데이터를 포함할 수 있다. 상기 프로세서 및 메모리는 소프트웨어 운영 시스템이 확립되는 실행 환경을 제공하도록 협동한다. 하나 이상의 추가 소프트웨어 프로그램들은 상기 장치의 기능이 제어될 수 있게 하며, 다른 여러 기능을 제공하도록 이루어질 수 있다. 상기 기기는 GPS(Global Positioning System) 신호 수신 및 프로세싱 기능을 포함한다. 상기 기기는 정보가 사용자에게 릴레이될 수 있는 하나 이상의 출력 인터페이스들을 포함할 수 있다. 상기 출력 인터페이스(들)는 시각 디스플레이 외에도 청각 출력용 스피커를 포함할 수 있다. 상기 기기는 상기 기기의 온/오프 동작 또는 다른 특징들을 제어하도록 하는 하나 이상의 물리적 버튼들을 포함하는 입력 인터페이스들을 포함할 수 있다.

다른 실시 예들에서는, 상기 내비게이션 기기가 적어도 부분적으로 특정 내비게이션 기기의 일부를 형성하지 않는 프로세싱 기기의 적용을 통해 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명은 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성된 적합한 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다. 상기 시스템은 모바일 또는 휴대용 컴퓨터 시스템, 예컨대 모바일 전화 또는 랩톱일 수도 있고 데스크톱 시스템일 수도 있다.

명시적으로 언급되지 않는 경우에는, 당업자라면 본 발명이 본 발명의 실시태양들에서 상호 배타적이지 않는 정도에 이르기까지 본 발명의 다른 실시태양들 또는 실시 예들에 대해 기재되어 있는 특징들 중 어느 하나 또는 모두를 포함할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 특히, 지금까지는 본 방법에서 그리고 본 장치에 의해 수행될 수 있는 여러 동작 실시 예가 설명되었지만, 당업자라면 이러한 동작들 중 임의의 하나 또는 그 이상 또는 모두가 본 방법에서 그리고 본 장치에 의해, 임의의 조합으로, 필요에 따라, 그리고 적절한 때에 수행될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

이러한 실시 예들의 이점들은 이하에 기재되어 있으며, 이러한 실시 예들 각각의 부가적인 세부들 및 특징들이 첨부된 종속 청구항들에서 그리고 이하 구체적인 내용의 다른 부분에서 정의된다.

지금부터 본 발명의 실시 예들이 단지 예로서 첨부도면들을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 내비게이션 기기에 의해 사용 가능한 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS)의 전형적인 부분을 개략적으로 예시하는 도면이다.
도 2는 내비게이션 기기 및 서버 간의 통신을 위한 통신 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 내비게이션 기기 또는 다른 어떤 적합한 내비게이션 기기의 전자 구성요소들을 개략적으로 예시하는 도면이다.
도 4는 내비게이션 기기를 장착 및/또는 도킹하는 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시 예에 따른 방법의 단계들을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 출발지 및 목적지 사이의 3개의 우회 경로에 대해 본 발명의 방법들이 구현될 수 있는 방식을 예시하는 도면이다.
도 7은 본 발명이 구현될 수 있는 출발지 및 목적지 사이의 3개의 가능한 우회 경로들을 예시하는 도면이다.

지금부터 본 발명의 바람직한 실시 예들이 특별히 휴대용 내비게이션 기기(Portable Navigation Device; PND)를 참조하여 설명될 것이다. 그러나 여기서 기억해 두어야 할 점은 본 발명의 교시들이 PND들에 국한되는 것이 아니고, 그 대신에 경로 계획 및 내비게이션 기능을 제공하기 위해 휴대 가능한 방식으로 내비게이션 소프트웨어를 실행하도록 구성되는 임의 타입의 프로세싱 기기에 보편적으로 적용 가능하다는 점이다. 그러므로 본원과 관련하여, 내비게이션 기기가 PND, 자동차와 같은 차량, 또는 실제로는 경로 계획 및 내비게이션 소프트웨어를 실행하는 휴대용 컴퓨팅 자원, 예를 들면 휴대 가능한 개인용 컴퓨터(PC; personal computer), 모바일 전화, 개인 휴대 정보 단말기(PDA; portable digital assistant)로서 구체화되든 관계없이, 임의 타입의 경로 계획 및 내비게이션 기기를 (제한 없이) 포함하도록 의도된 것으로 추정된다.

부가적으로, 본 발명의 실시 예들은 도로 세그먼트들을 참조하여 설명될 것이다. 여기서 이해하여야 할 점은 본 발명이 또한 노선, 강, 운하, 자전거 노선, 예선로, 철도 따위의 세그먼트와 같은 다른 내비게이트 가능 세그먼트들에 적용 가능할 수 있다는 점이다. 용이한 참조를 위해, 이들은 일반적으로 도로 세그먼트로서 언급된다.

또한, 이하의 내용으로부터 알 수 있겠지만, 본 발명의 교시들은 사용자가 한 지점에서부터 다른 한 지점에 이르기까지 어떻게 내비게이팅해야 할지에 관한 지시사항들을 찾지 않고 단지 소정 위치를 고려하여 제공되기를 원하는 환경에서 더 유용성을 갖는다. 그러한 환경에서, 사용자에 의해 선택되는 "목적지(destination)" 위치가, 사용자가 내비게이팅하기 시작하고자 하는 해당 출발 위치를 가질 필요가 없으며, 이 때문에 본원 명세서에서 "목적지" 위치 또는 실제로는 "목적지" 뷰에 대한 참조들이 경로의 생성이 필수적인 것과 "목적지"로의 주행이 이루어져야 한다거나 실제로는 목적지의 존재가 해당 출발 위치의 목적지를 필요로 한다는 것을 의미하는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

위의 단서들을 고려하여, 도 1의 위성 위치 확인 시스템(GPS; Global Positioning System) 따위가 목적으로 사용된다. 일반적으로, GPS는 무제한의 사용자들을 위한 지속적인 위치, 속도, 시간 및 어떤 경우에는 방향 정보를 결정하는 것이 가능한 위성-무선 기반 내비게이션 시스템이다. 이전에 NAVSTAR로서 알려진, GPS는 매우 정확한 궤도들을 그리면서 지구를 도는 복수의 위성들을 통합한다. 이러한 정확한 궤도들에 기반을 두고, GPS 위성들은 임의 개수의 수신 유닛들에 대해 GPS 데이터로서 자신들의 위치를 릴레이할 수 있다. 그러나 여기서 이해할 점은 GLOSNASS, 유럽 갈릴레오 위치 확인 시스템, COMPASS 위치 확인 시스템 또는 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)와 같은 위성 위치 확인 시스템이 사용될 수 있다는 점이다.

GPS 시스템은 특히 GPS 데이터를 수신하도록 장착된 기기가 GPS 위성 신호들에 대한 무선 주파수들을 스캐닝하기 시작할 때 구현된다. 한 GPS 위성으로부터 무선 신호를 수신할 경우에, 상기 기기는 복수의 다른 기존의 방법들 중 하나의 방법을 통해 그러한 위성의 정확한 위치를 결정한다. 상기 기기는, 대부분의 경우에, 상기 기기가 적어도 3개의 다른 위성 신호들을 획득할 때까지 신호들의 스캐닝을 계속하게 된다(여기서 유념할 점은 위치가 일반적이지는 않지만 다른 삼각 기법들을 사용하여 단지 2개의 신호만을 가지고 결정될 수 있다는 점이다). 기하학적인 삼각 측량(geometric triangulation)을 구현할 경우에, 수신기는 3개의 알려진 위치들을 이용하여 상기 위성들에 대해 자기 자신의 2-차원 위치를 결정한다. 이는 공지의 방법으로 행해질 수 있다. 그 외에도, 제4의 위성 신호의 획득은 수신 기기가 공지의 방법으로 동일한 기하학적인 계산을 통해 자신의 3-차원 위치를 계산하는 것을 허용한다. 상기 위치 및 속도 데이터는 무제한의 사용자들에 의해 지속적으로 실시간 업데이트될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, GPS 시스템(100)은 지구(104)를 중심으로 궤도를 돌고 있는 복수의 위성들(102)을 포함한다. GPS 수신기(106)는 상기 복수의 위성들(102)의 개수로부터 GPS 데이터를 확산 스펙트럼 GPS 위성 데이터 신호들(108)로서 수신한다. 상기 확산 스펙트럼 데이터 신호들(108)은 각각의 위성(102)으로부터 지속적으로 전송되며, 상기 전송되는 확산 스펙트럼 데이터 신호들(108) 각각은 데이터 스트림이 발생하게 되는 특정 위성(102)을 식별하는 정보를 포함하는 데이터 스트림을 포함한다. 상기 GPS 수신기(106)는 2-차원 위치를 계산할 수 있도록 적어도 3개의 위성(102)으로부터의 확산 스펙트럼 데이터를 필요로 하는 것이 일반적이다. 제4 확산 스펙트럼 데이터 신호의 수신은 상기 GPS 수신기(106)가 공지의 기법인, 3-차원 위치를 사용하여 계산하는 것을 허용한다.

도 2를 참조하면, 상기 GPS 수신 기기(106)를 포함하거나 상기 GPS 수신 기기(106)에 연결된 내비게이션 기기(200)는, 디지털 접속, 예를 들면 공지의 블루투스 기법을 통한 디지털 접속을 확립하기 위해, 필요하다면 (도시되지 않은) 모바일 기기, 예를 들면 모바일 전화, PDA, 및/또는 모바일 전화 기법을 이용한 임의의 기기를 통해 "모바일" 또는 원격통신 네트워크의 네트워크 하드웨어와의 데이터 세션을 확립하는 것이 가능하다. 그 다음에, 그의 네트워크 서비스 제공자를 통해, 상기 모바일 기기가 서버(150)와의 (예를 들면 인터넷을 통한) 네트워크 접속을 확립할 수 있다. 이 때문에, "모바일" 네트워크 접속은, 정보에 대한 "실-시간" 또는 적어도 매우 "최신(up-to-date)"의 게이트웨이를 제공하기 위해 (내비게이션 기기(200)가 단독으로 그리고/또는 차량과 함께 주행됨에 따라 이동중에 있을 수 있으며 때때로 이동중에 있는) 내비게이션 기기(200) 및 상기 서버(150) 간에 확립될 수 있다.

예를 들면 인터넷을 사용하여 (서비스 제공자를 통한) 모바일 기기 및 서버(150)와 같은 다른 기기 간의 네트워크 접속을 확립하는 것은 공지의 방식으로 이루어질 수 있다. 이와 관련하여, 다수의 적합한 데이터 통신 프로토콜들, 예를 들면 TCP/IP 계층 프로토콜이 채용될 수 있다. 더군다나, 상기 모바일 기기는 CDMA2000, GSM, IEEE 802.11 a/b/c/g/n 등등과 같은 다수의 통신 표준들을 이용할 수 있다.

그러므로 여기서 알 수 있는 점은 데이터 접속, 예를 들면 모바일 전화 또는 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기법을 통해 달성될 수 있는 인터넷 접속이 이용될 수 있다는 점이다.

비록 도시되어 있지는 않지만, 상기 내비게이션 기기(200)는 물론, (예를 들면 안테나를 포함하거나, 선택적으로는 상기 내비게이션 기기(200)의 내부 안테나를 사용하는) 내비게이션 기기(200) 자체 내에 그 자체의 모바일 전화 기법을 포함할 수 있다. 상기 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기법은, 내부 컴포넌트들을 포함할 수 있으며 그리고/또는 예를 들면 필요한 모바일 전화 기법 및/또는 안테나가 완비된, 삽입가능한 카드(예컨대, 가입자 아이덴티티 모듈(SIM; Subscriber Identity Module) 카드)를 포함할 수 있다. 이 때문에, 상기 내비게이션 기기(200) 내의 모바일 전화 기법은 마찬가지로 임의의 모바일 기기의 방식과 유사한 방식으로, 예를 들면 인터넷을 통해 상기 내비게이션 기기(200) 및 상기 서버(150) 간의 네트워크 접속을 확립할 수 있다.

전화 설정값들의 경우, 블루투스 가능 내비게이션 기기는 모바일 전화 모델들, 제조업자들 등등의 변화무쌍한 계층에 대해 올바르게 작동하도록 사용될 수 있으며, 모델/제조업자 특정 설정값들은 예를 들면 상기 내비게이션 기기(200)에 저장될 수 있다. 이러한 정보에 대해 저장된 데이터는 업데이트될 수 있다.

도 2에서는 상기 내비게이션 기기(200)가 다수의 다른 구성들 중 어느 하나에 의해 구현될 수 있는 일반적인 통신 채널(152)을 통해 상기 서버(150)와 통신하는 것으로 도시되어 있다. 상기 통신 채널(152)은 일반적으로 상기 내비게이션 기기(200) 및 상기 서버(150)를 접속시키는 전파 매체 또는 경로를 나타낸다. 상기 통신 채널(152)을 통한 접속이 상기 서버(150) 및 상기 내비게이션 기기(200) 간에 확립되는 경우에 상기 서버(150) 및 상기 내비게이션 기기(200)가 통신 가능하다(여기서 유념할 점은 그러한 접속이 모바일 기기를 통한 데이터 접속, 인터넷을 거쳐 개인용 컴퓨터를 통한 직접적인 접속 등등일 수 있다는 점이다).

상기 통신 채널(152)은 특정 통신 기법에 국한되지 않는다. 그 외에도, 상기 통신 채널(152)은 단일 통신 기법에 국한되지 않는데, 다시 말하면 상기 채널(152)은 다양한 기법을 사용하는 여러 통신 링크들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 채널(152)은 전기, 광, 및/또는 전자(電磁) 통신 등등을 위한 경로를 제공하는데 적합할 수 있다. 이 때문에, 상기 통신 채널(152)은 전기 회로들, 와이어들 및 동축 케이블들과 같은 전기 도체들, 광섬유 케이블들, 컨버터들, 무선-주파수(RF) 파들, 대기, 자유 공간 등등 중의 하나 또는 그들의 조합을 포함하지만, 이들에 국한되지 않는다. 더군다나, 상기 통신 채널(152)은 예를 들면 라우터들, 리피터들, 버퍼들, 송신기들 및 수신기들과 같은 매개(媒介) 기기들을 포함할 수 있다.

한 대표적인 구성에서, 상기 통신 채널(152)은 전화 및 컴퓨터 네트워크들을 포함한다. 더군다나, 상기 통신 채널(152)은 마이크로파 주파수 통신 등등과 같은 무선 통신, 예를 들면 적외선 통신, 무선 주파수 통신을 수용하는 것이 가능할 수 있다. 그 외에도, 상기 통신 채널(152)은 위성 통신을 수용할 수 있다.

상기 통신 채널(152)을 통해 전송되는 통신 신호들은 소정 통신 기법에 필요할 수도 있고 소정 통신 기법에 바람직할 수도 있는 신호들을 포함하지만, 이들에 국한되지 않는다. 예를 들면, 상기 신호들은 시분할 다중 접속(TDMA; Time Division Multiple Access), 주파수 분할 다중 접속(FDMA; Frequency Division Multiple Access), 코드 분할 다중 접속(CDMA; Code Division Multiple Access), 모바일 통신 세계화 시스템(GSM; Global System for Mobile Communications), 일반 패킷 무선 서비스(GPRS; General Packet Radio Service) 등등과 같은 셀룰러 통신 기법에서 사용되기에 적합할 수 있다. 디지털 및 아날로그 신호들 모두는 상기 통신 채널(152)을 통해 전송될 수 있다. 이러한 신호들은 상기 통신 기법에 바람직할 수 있는 변조, 암호화 및/또는 압축된 신호들일 수 있다.

상기 서버(150)는 예시되어 있지 않을 수 있는 다른 구성요소들 외에도, 메모리(156)에 동작 가능하게 접속되며 유선 또는 무선 접속(158)을 통해 대용량 데이터 저장 기기(160)에 동작 가능하게 부가적으로 접속된 프로세서(154)를 포함한다. 상기 대용량 데이터 저장 기기(160)는 내비게이션 데이터 및 맵 정보의 저장소를 포함하며, 또한 상기 서버(150)와는 별개인 기기일 수도 있고 상기 서버(150) 내에 합체될 수도 있다. 상기 프로세서(154)는, 통신 채널(152)을 통해 내비게이션 기기(200)로 정보를 전송하고 통신 채널(152)을 통해 내비게이션 기기(200)로부터 정보를 수신하도록 송신기(162) 및 수신기(164)에 동작 가능하게 부가적으로 접속된다. 전송 및 수신된 신호들은 데이터, 통신, 및/또는 다른 전파 신호들을 포함할 수 있다. 상기 송신기(162) 및 수신기(164)는 내비게이션 시스템(200)에 대한 통신 설계에서 사용되는 통신 요건 및 통신 기법에 따라 선택 또는 설계될 수 있다. 더욱이, 여기서 유념해야 할 점은 송신기(162) 및 수신기(164)의 기능들이 단일의 송수신기로 결합될 수 있다는 점이다.

위에서 언급된 바와 같이, 상기 내비게이션 기기(200)는 상기 통신 채널(152)을 통해 신호들 및/또는 데이터를 전송 및 수신하기 위해 송신기(166) 및 수신기(168)를 사용하여, 통신 채널(152)을 통해 상기 서버(150)와 통신하도록 구성될 수 있는데, 여기서 유념할 점은 이러한 기기들이 서버(150)와는 다른 기기들과 통신하도록 부가적으로 사용될 수 있다는 점이다. 더욱이, 상기 송신기(166) 및 수신기(168)는 상기 내비게이션 기기(200)에 대한 통신 설계에 사용되는 통신 요건들 및 통신 기법에 따라 선택 또는 설계되며 상기 송신기(166) 및 수신기(168)의 기능들은 도 2와 관련하여 위에서 언급된 바와 같은 단일의 송수신기로 결합될 수 있다. 물론, 상기 내비게이션 기기(200)는 이하의 내용에서 더 상세하게 언급되는 다른 하드웨어 및/또는 기능 부분들을 포함한다.

서버 메모리(156)에 저장된 소프트웨어는 상기 프로세서(154)용 명령어들을 제공하며 상기 서버(150)가 상기 내비게이션 기기(200)에 서비스들을 제공할 수 있게 한다. 상기 서버(150)에 의해 제공되는 하나의 서비스는 상기 내비게이션 기기(200)로부터의 요구들을 처리하고 상기 대용량 데이터 저장 기기(160)로부터 상기 내비게이션 기기(200)로 내비게이션 데이터를 전송하는 것을 포함한다. 상기 서버(150)에 의해 제공될 수 있는 다른 한 서비스는 원하는 애플리케이션에 대한 여러 알고리즘을 사용하여 상기 내비게이션 데이터를 처리하고 상기 내비게이션 기기(200)로 이러한 계산들의 결과들을 전송하는 것을 포함한다.

상기 서버(150)는 무선 채널을 통해 상기 내비게이션 기기(200)에 의해 액세스가능한 원격 데이터 소스를 구성한다. 상기 서버(150)는 근거리 통신 네트워크(LAN; local area network), 광역 통신 네트워크(WAN; wide area network), 가상 사설 통신 네트워크(VPN; virtual private network; VPN) 등등에 위치한 네트워크 서버를 포함할 수 있다.

상기 서버(150)는 데스크톱 또는 랩톱 컴퓨터와 같은 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있고, 상기 통신 채널(152)은 상기 개인용 컴퓨터 및 상기 내비게이션 기기(200) 사이에 접속된 케이블일 수 있다. 변형적으로는, 개인용 컴퓨터는 상기 서버(150) 및 상기 내비게이션 기기(200) 간의 인터넷 접속을 확립하도록 상기 내비게이션 기기(200) 및 상기 서버(150) 사이에 접속될 수 있다.

상기 내비게이션 기기(200)에는, 주기적으로 자동 업데이트될 수도 있고 사용자가 상기 내비게이션 기기(200)를 상기 서버(150)에 접속할 때 업데이트될 수도 있고, 그리고/또는 예를 들면 무선 모바일 접속 기기 및 TCP/IP 접속을 통해 상기 서버(150) 및 상기 내비게이션 기기(200) 간에 더 일정하거나 빈번한 접속이 이루어질 때 훨씬 더 동적일 수 있는 정보 다운로드들을 통해 상기 서버(150)로부터의 정보가 제공될 수 있다. 대부분의 동적 계산들의 경우에, 상기 서버(150)의 프로세서(154)가 벌크 단위의 처리 요구를 처리하는데 사용될 수 있지만, 상기 내비게이션 기기(200)의 프로세서(도 2에 도시되지 않음)도 또한, 종종 서버(150)에 대한 접속과는 별도로, 많은 처리 및 계산을 처리할 수 있다.

도 3을 참조하면, 여기서 유념해야 할 점은 상기 내비게이션 기기(200)의 블록도가 상기 내비게이션 기기의 모든 구성요소들을 포함하고 있는 것이 아니고, 단지 여러 대표적인 구성요소들을 나타내고 있는 것뿐이다는 점이다. 상기 내비게이션 기기(200)는 하우징(도시되지 않음) 내에 위치해 있다. 상기 내비게이션 기기(200)는 예를 들면 위에서 언급된 프로세서(202)로서, 입력 기기(204) 및 디스플레이 기기, 예를 들면 디스플레이 스크린(206)에 연결된 프로세서(202)를 포함하는 프로세싱 회로를 포함한다. 비록 본 도면에서 상기 입력 기기(204)가 단일 형태로 언급되어 있지만, 당업자라면 상기 입력 기기(204)가 키보드 기기, 음성 입력 기기, 터치 패널 및/또는 정보의 입력에 이용되는 기타 공지된 입력 기기를 포함하는 임의 개수의 입력 기기들을 나타낸다는 것을 알 수 있을 것이다. 마찬가지로, 상기 디스플레이 스크린(206)은 예를 들면 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display)와 같은 임의 타입의 디스플레이 스크린을 포함할 수 있다.

한가지 구성에서는, 상기 입력 기기(204), 상기 터치 패널, 및 상기 디스플레이 스크린(206)의 한 실시태양은, 사용자가 단지 상기 디스플레이 스크린(206)의 일부분만을 터치하여 복수의 디스플레이 선택들 중 하나를 선택하거나 복수의 가상 또는 "소프트(soft)" 버튼들을 중 하나를 활성화시키도록 (직접 입력, 메뉴 선택 등등을 통해) 정보를 입력할 수 있게 하고 터치 패널 스크린을 통해 정보를 디스플레이할 수 있게 하기 위해 터치패드 또는 터치스크린 입력(250; 도 4 참조)을 포함하는, 통합된 입력 및 디스플레이 기기를 제공하도록 통합된다. 이와 관련하여, 상기 프로세서(202)는 상기 터치스크린과 관련하여 동작하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI; Graphical User Interface)를 지원한다.

상기 내비게이션 기기(200)에서는, 프로세서(202)는 접속부(210)를 통해 입력 기기(204)에 동작 가능하게 접속되어 상기 접속부(210)를 통해 상기 입력 기기(204)로부터 입력 정보를 수신하는 것이 가능하며, 개별 출력 접속부(212)들을 통해, 디스플레이 스크린(206) 및 출력 기기(208) 중 적어도 하나에 동작 가능하게 접속되어 디스플레이 스크린(206) 및 출력 기기(208) 중 적어도 하나에 정보를 출력하게 된다. 상기 내비게이션 기기(200)는 출력 기기(208), 예를 들면 청각 출력 기기(예컨대, 라우드스피커)를 포함할 수 있다. 출력 기기(208)가 상기 내비게이션 기기(200)의 사용자에 대한 청각 정보를 생성할 수 있기 때문에, 마찬가지로 여기서 이해하여야 할 점은 입력 기기(204)가 또한 입력 음성 커맨드들을 수신하기 위한 마이크로폰 및 소프트웨어를 포함할 수 있다는 점이다. 더욱이, 상기 내비게이션 기기(200)는 또한 예를 들면 오디오 입력/출력 기기들과 같은 임의의 추가적인 입력 기기(204) 및/또는 임의의 추가적인 출력 기기를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(202)는 접속부(216)를 통해 메모리(214)에 동작 가능하게 연결되며 접속부(220)를 통해 입력/출력(I/O) 포트들(218)로부터/로의 정보를 수신/전송하는데 또한 적합하며, 이 경우에 상기 I/O 포트(218)는 상기 내비게이션 기기(200)의 외부에 있는 I/O 기기(222)에 접속 가능하다. 상기 외부의 I/O 기기(222)는 예를 들면 이어피스와 같은 외부 청취 기기를 포함할 수 있지만 이에 국한되지 않는다. I/O 기기(222)에 대한 접속은 부가적으로 핸즈-프리(hands-free) 동작을 위한 그리고/또는 음성 활성화 동작을 위한, 예를 들면 이어피스 또는 헤드폰들에 대한 접속을 위한, 그리고/또는 예를 들면 모바일 전화에 대한 접속을 위한 카 스테레오 유닛과 같은 기타 외부 기기에 대한 유선/무선 접속일 수 있으며, 이 경우에 상기 모바일 전화에 대한 접속은 예를 들면 상기 내비게이션 기기(200) 및 인터넷 또는 기타 네트워크 간의 데이터 접속을 확립하고 그리고/또는 예를 들면 인터넷 또는 기타 네트워크를 통해 서버에 대한 접속을 확립하는데 사용될 수 있다.

상기 내비게이션 기기(200)의 메모리(214)는 (예를 들면 프로그램 코드를 저장하도록 하는) 비-휘발성 메모리 부분 및 (예를 들면 상기 프로그램 코드가 실행됨에 따라 데이터를 저장하도록 하는) 휘발성 메모리 부분을 포함한다. 상기 내비게이션 기기는 또한 (일반적으로 카드로서 언급되는) 착탈식 메모리 카드가 상기 기기(200)에 추가되는 것을 허용하도록 하는, 접속부(230)를 통해 상기 프로세서(202)와 통신하는 포트(228)를 포함한다. 언급되고 있는 실시 예에서는 상기 포트가 SD(Secure Digital) 카드가 추가되는 것을 허용하도록 구성된다. 다른 실시 예들에서는, 상기 포트가 (콤팩트 플래쉬(Compact Flash; CF) 카드들, 메모리 스틱들, xD 메모리 카드들, USB(Universal Serial Bus) 플래시 드라이브들, MMC(MultiMedia) 카드들 따위와 같은) 다른 메모리 포맷들이 접속되는 것을 허용할 수 있다. 도 3에는 접속부(226)를 통해 상기 프로세서(202) 및 안테나/수신기(224) 간의 동작 가능한 접속이 부가적으로 예시되어 있으며, 이 경우에 상기 안테나/수신기(224)는 예를 들면 GPS 안테나/수신기일 수 있기 때문에, 도 1의 GPS 수신기로서의 기능을 수행하게 된다. 여기서 이해하여야 할 점은 참조번호(224)로 지정된 안테나 및 수신기가 예시를 위해 개략적으로 결합되어 있지만, 상기 안테나 및 수신기가 개별적으로 배치된 구성요소들일 수 있으며 상기 안테나가 예를 들면 GPS 패치 안테나 또는 헬리컬 안테나(helical antenna)일 수 있다는 점이다.

물론, 당업자라면 도 3에 도시된 전자 구성요소들이 종래의 방식으로 하나 이상의 전원들(도시되지 않음)에 의해 전력을 공급받는다는 점을 이해할 것이다. 그러한 전원들은 내부 배터리 및/또는 저 전압 DC 공급원 또는 다른 어떤 적합한 구성에 대한 입력을 포함할 수 있다. 당업자라면 도 3에 도시된 전자 구성요소들의 다른 구성들이 예측될 수 있다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 도 3에 도시된 전자 컴포넌트들이 유선 및/또는 무선 접속들 등등을 통해 서로 통신할 수 있다. 따라서, 본 도면에서 언급된 내비게이션 기기(200)는 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)일 수 있다.

그 외에도, 도 3의 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 기기(200)는 예를 들면 자전거, 소형 오토바이, 자동차 또는 보트와 같은 차량에 공지의 방식으로 접속 또는 "도킹(docking)"될 수 있다. 그러한 내비게이션 기기(200)는 이때 휴대용 또는 핸드헬드 내비게이션 용도로 상기 도킹된 위치로부터 탈부착될 수 있다. 실제로, 다른 실시 예들에서는, 상기 기기(200)가 사용자의 내비게이션을 허용하게 핸드헬드 형태로 이루어질 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 내비게이션 기기(200)는 도 2의 통합된 입력 및 디스플레이 기기(206) 및 (내부 GPS 수신기(224), 프로세서(202), 전력 공급원(도시되지 않음), 메모리 시스템들(214) 등등을 포함하지만 이들에 국한되지 않는) 다른 구성요소들을 포함하는 유닛일 수 있다.

상기 내비게이션 기기(200)는 아암(arm; 252) 상에 안착될 수 있으며, 이 자체는 흡입 컵(suction cup; 254)을 사용하여 차량 계기반/앞유리/등등에 고정될 수 있다. 이러한 아암(252)은 상기 내비게이션 기기(200)가 도킹될 수 있는 도킹 스테이션의 일례이다. 상기 내비게이션 기기(200)는, 예를 들면 상기 내비게이션 기기(200)를 상기 아암(252)에 연결시켜 주는 스냅(snap)에 의해 상기 도킹 스테이션의 아암(252)에 도킹되거나 다른 방식으로 접속될 수 있다. 상기 내비게이션 기기(200)는 이때 상기 아암(252) 상에서 회전 가능하게 될 수 있다. 상기 내비게이션 기기(200) 및 상기 도킹 스테이션 간의 접속을 해제하기 위해, 상기 내비게이션 기기(200) 상의 버튼(도시되지 않음)이 예를 들면 눌려질 수 있다. 마찬가지로 상기 내비게이션 기기(200)를 도킹 스테이션에 결합시키고 상기 도킹 스테이션으로부터 상기 내비게이션 기기(200)를 결합해제시키기 위한 기타 적합한 구성들이 당업자에게 잘 알려져 있다.

언급되고 있는 실시 예에서는, 상기 내비게이션 기기의 프로세서(202)가 상기 안테나(224)에 의해 수신되는 GPS 데이터를 수신하도록, 그리고 상기 GPS 데이터가 수신되었을 때의 시간 스탬프와 함께, 그러한 GPS 데이터를 상기 메모리(214) 내에 정기적으로 저장하여 상기 내비게이션 기기의 위치에 대한 레코드를 구축하도록 프로그램된다. 그와 같이 저장된 각각의 데이터는 GPS 픽스(GPS fix)로 간주할 수 있는데, 이는 상기 내비게이션 기기의 위치에 대한 픽스이며 위도, 경도, 시간 스탬프 및 정확도 보고를 포함한다.

한 실시 예에서는 상기 데이터가 실질적으로 예를 들면 매 5초인 주기로 저장된다. 당업자라면 알 수 있겠지만 다른 주기들이 가능하게 되고 데이터 해상도 및 메모리 용량 간의 밸런스가 이루어지는데, 다시 말하면 데이터 해상도가 더 많은 샘플들을 취함으로써 증가하게 됨에 따라, 상기 데이터를 유지하는데 더 많은 메모리가 필요하다. 그러나 다른 실시 예들서는, 상기 해상도가 실질적으로 매 1초, 10초, 15초, 20초, 30초, 45초, 1분, 2분, 5분(또는 실제로는 이러한 주기들 간의 임의의 주기)일 수 있다. 따라서, 상기 기기의 메모리 내에서는 시점마다 상기 기기(20)의 소재에 대한 레코드가 구축된다. 몇몇 실시 예들에서는, 상기 주기가 증가함에 따라 캡처된 데이터의 품질이 감소하고 내비게이션 기기(200)가 이동 중에 있는 속도에 그 열화 정도가 적어도 부분적으로 의존하지만 대략 15초 주기가 적합한 상한치를 제공할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 상기 내비게이션 기기(200)가 일반적으로 상기 내비게이션 기기(200)의 소재에 대한 레코드를 구축하도록 구성되지만, 몇몇 실시 예들은 주행의 출발 또는 종료시 사전에 결정된 주기 및/또는 거리에 대한 데이터를 레코드하지 않는다. 그러한 구성은 상기 내비게이션 기기(200)의 사용자의 프라이버시를 보호하는데 도움이 되는데, 그 이유는 자신의 집 및 다른 자주 찾는 목적지들의 위치를 보호할 가능성이 있기 때문이다. 예를 들면, 상기 내비게이션 기기(200)는 여정의 대략 처음 5분 및 여정의 대략 첫 마일에 대한 데이터를 저장하지 않도록 구성될 수 있다.

다른 실시 예들에서는, 상기 GPS가 주기적으로 저장되지 않을 수 있지만 사전에 결정된 이벤트들이 생기게 되면 상기 메모리 내에 저장될 수 있다. 예를 들면, 상기 프로세서(202)는 상기 기기가 도로 교차, 도로 세그먼트의 변경, 또는 다른 그러한 이벤트를 경험할 때 상기 GPS 데이터를 저장하도록 프로그램될 수 있다.

더욱이, 상기 프로세서(202)는 정기적으로 상기 기기(200)의 소재에 대한 레코드(다시 말하면, 상기 GPS 데이터 및 상기 시간 스탬프)를 상기 서버(150)에 업로드하도록 구성된다. 상기 내비게이션 기기(200)가 지속적이거나 적어도 일반적으로 존재하는 상기 내비게이션 기기(200)를 상기 서버에 접속시키는 통신 채널을 지니는 몇몇 실시 예들에서는, 상기 데이터의 다운로드가 예를 들면 매 24시간에 한번일 수 있는 주기로 이루어진다. 당업자라면 알 수 있겠지만, 다룬 주기들이 가능하며 실질적으로는 15분, 30분, 1시간, 2시간, 5시간, 2일, 1주일, 또는 이들 간의 임의의 시간을 포함하는 주기들 중 어느 하나일 수 있다. 실제로, 이러한 실시 예들에서는 상기 프로세서(202)가 실질적으로 실시간으로 상기 소재에 대한 레코드를 업로드하도록 구성될 수 있지만, 이는 예상한 대로 데이터가 실제로 전송들 간의 비교적 짧은 주기로 정기적으로 전송되기 때문에 좀더 정확하게는 의사 실시간(pseudo real time)으로서 간주할 수 있음을 의미할 수 있다. 이러한 의사 실시간 실시 예들에서는, 상기 내비게이션 기기가 상기 메모리(214) 내에 그리고/또는 상기 포트(228) 내에 삽입된 카드상에 상기 GPS 픽스들을 버퍼링하고 이들을, 사전에 결정된 개수가 저장되었을 때, 전송하도록 구성될 수 있다. 이러한 사전에 결정된 개수는 20개, 36개, 100개, 200개, 또는 이들 간의 임의의 개수 정도일 수 있다. 당업자라면 알 수 있겠지만, 상기 사전에 결정된 개수는 상기 메모리(214) 또는 상기 포트(228) 내의 카드의 크기에 의해 부분적으로 결정된다.

일반적으로 존재하는 통신 채널(152)을 지니지 않는 다른 실시 예들에서는, 상기 프로세서(202)가 통신 채널(152)이 생성될 경우에 상기 레코드를 상기 서버(152)에 업로드하도록 구성될 수 있다. 이는 예를 들면 상기 내비게이션 기기(200)가 사용자의 컴퓨터에 접속되는 경우일 수 있다. 또, 이러한 실시 예들에서는, 상기 내비게이션 기기(200)가 상기 메모리(214) 내에나 또는 상기 포트(228)에 삽입되는 카드상에 상기 GPS 픽스들을 버퍼링하도록 구성될 수 있다. 상기 메모리(214) 또는 상기 포트(228)에 삽입된 카드가 상기 GPS 픽스들로 가득 차있게 되는 경우에, 상기 내비게이션 기기는 가장 오래된 GPS 픽스들을 삭제하도록 구성될 수 있기 때문에 선입선출(First in First Out; FIFO) 버퍼로서 간주할 수 있다.

언급되어 있는 실시 예에서는, 상기 소재의 레코드가 하나 이상의 트레이스를 포함하며 각각의 트레이스는 24시간 주기 내에서의 그러한 내비게이션 기기(200)의 이동을 나타낸다. 각각의 24시간은 달력의 하루와 일치하도록 이루어져 있지만 다른 실시 예들에서는, 이러한 경우일 필요가 없다.

일반적으로, 내비게이션 기기(200)의 사용자가 상기 서버(150)에 업데이트될 상기 기기의 소재의 레코드에 대해 스스로 동의를 한다. 어떠한 동의도 하지 않은 경우에 어떠한 레코드도 상기 서버(150)에 업로드되지 않는다. 상기 내비게이션 기기 자체, 및/또는 상기 내비게이션 기기가 접속되어 있는 컴퓨터는 사용자에게 소재의 레코드에 대한 그러한 이용을 문의하도록 구성될 수 있다.

상기 서버(150)는 상기 기기의 소재의 레코드를 수신하고 이를 처리를 위해 상기 대용량 데이터 저장 기기 내에 저장하도록 구성되어 있다. 따라서, 시간 경과에 따라, 상기 대용량 데이터 저장 기기(160)는 업로드된 데이터를 지니는 내비게이션 기기들(200)의 소재들의 복수의 레코드들을 축적한다.

위에서 논의된 바와 같이, 상기 대용량 데이터 저장 기기(160)에는 또한 맵 데이터가 수록되어 있다. 그러한 맵 데이터는 도로 세그먼트들의 위치, 관심 지점들의 위치에 대한 정보 및 일반적으로 맵 상에서 찾아 볼 수 있는 다른 그러한 정보를 제공한다.

본 발명의 한 실시 예는 도 5, 도 6, 및 도 7을 참조하여 지금부터 설명될 것이다.

도 5를 지금부터 참조하면, 본 발명은 내비게이션 기기에 의해 단계들이 수행되는 바람직한 실시 예를 참조하여 설명될 것이다. 상기 내비게이션 기기는 차량에 연관되어 있으며, PND 또는 통합 내비게이션 기기일 수 있다.

상기 내비게이션 기기는 도로 세그먼트들의 도로망을 대표하는 데이터를 포함하는 전자 맵을 저장한다. 상기 방법의 단계들은 상기 내비게이션 기기가 연관되어 있는 차량이 사전에 결정된 경로를 따라 목적지로 주행하면서 구현된다. 상기 내비게이션 기기, 및 결과적으로는 차량이 상기 경로를 따라 특정 위치에 이르게 될 때, 상기 경로의 나머지가 혼잡도에 의해 영향을 받는 것이 결정된다. 상기 내비게이션 기기는 원격통신 시스템을 통해서나, 무선 방송 시스템을 통해서와 같은 다른 수단에 의해 서버로부터 교통 업데이트들을 수신할 수 있다. 상기 내비게이션 기기는 현재 혼잡 지역을 회피하는 현재 위치에서부터 원래의 목적지에 이르기까지의 우회 경로를 계산해야 한다. 당업자라면 이해하겠지만 다른 실시 예들에서는 본 발명이 사전에 결정된 경로를 따라 내비게이팅할 때와는 다른 시간들에서 구현될 수 있으며, 생성되는 우회 경로가 반드시 추종되는 사전에 결정된 경로의 현재 위치 및 목적지가 아닌 임의의 제1 및 제2 위치 사이에 있을 수 있다.

이러한 프로세서의 제1 단계로서, 상기 내비게이션 기기는 상기 내비게이션 기기의 현재 위치의 사전에 결정된 구역 내의 도로 세그먼트들을 위한 현재 사용 용량 데이터를 서버로부터 수신한다(단계 400). 상기 서버는 실시간 교통 정보 시스템의 서버이다. 이는 상기 내비게이션 기기에 의한 요구에 응답할 수 있다. 변형적으로는 상기 사전에 결정된 구역이 상기 내비게이션 기기 또는 유사한 기기의 현재 위치 및 의도된 목적지에 기반을 두고 이루어질 수 있음으로써, 현재 사용 용량 데이터는 단지 상기 우회 경로들을 결정할 때 고려될 것으로 예상되는 특정 구역에 속하는 도로 세그먼트들 용으로 전송되게 된다. 상기 수신된 현재 사용 용량 데이터는 라이브 데이터에 기반을 두고 이루어진다. 예를 들면, 상기 서버는 하나 이상의 라이브 교통 피드들을 통해 수신된 데이터에 기반을 두고 상기 데이터를 생성할 수 있다.

상기 수신된 현재 사용 용량 데이터는 세그먼트의 최대 용량의 비율로서 상기 세그먼트의 현재 사용 용량을 표시하는 상대적인 현재 사용 용량 데이터의 형태를 이루고 있을 수 있다. 상기 세그먼트의 최대 용량은 상기 세그먼트가 혼잡해질 것으로 고려되는 문턱값일 수도 있고 예컨대 특정 레벨에서나 특정 레벨 미만에서 환경적 영향을 유지하도록 그러한 세그먼트에 대한 교통 흐름의 원하는 바람직한 최대 레벨인 것으로 교통 관리 센터와 같은 제3자에 의해 설정된 인공적인 임의의 최대 용량 값일 수도 있다. 이러한 실시 예들에서는, 상기 서버가 상대적인 현재 사용 용량 데이터를 획득하는데 사용하기 위한 상기 도로 세그먼트들 각각에 대한 최대 용량 데이터를 저장하게 된다.

다른 실시 예들에서는, 상기 서버가 상기 내비게이션 기기에 의해 상기 세그먼트들 용으로 저장되거나 이와는 달리 상기 내비게이션 기기의 전자 맵 데이터에서 상기 세그먼트들이 속성들을 사용하여 상기 내비게이션 기기에 의해 획득되는 최대 용량에 기반을 두고 본 발명의 방법들에서 사용하기 위한 절대적인 현재 사용 용량을 전송할 수 있는 것으로 예상된다. 절대적인 용량 데이터를 전송해야 할지 상대적인 용량 데이터를 전송해야 할지에 대한 결정은 상기 내비게이션 기기의 이용 가능한 저장 전력, 및 상기 서버 및 상기 내비게이션 기기 간의 데이터 전송에 이용 가능한 대역폭의 양에 기반을 두고 이루어질 수 있다.

또 다른 구성들에서는 상기 내비게이션 기기가 상기 전자 맵에 의해 표현되는 도로 세그먼트들에 대한 시간-종속적인 이력 사용 용량 값들을 저장하도록 구성될 수 있다. 각각의 도로 세그먼트는 서로 다른 타임슬롯들, 예컨대, 주일들, 피크 또는 피크가 아닌 주기들, 주말들, 밤 시간들에 대한 다수의 용량 값과 관련이 있을 수 있다. 상기 서버는 단지 라이브 데이터에 기반을 두고 이루어진 현재 사용 용량 값이 사전에 결정된 양만큼 상기 이력적인 값과 다른 경우에만 상기 내비게이션 기기에 현재 사용 용량 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. 어떠한 새로운 현재 사용 용량 값도 상기 서버로부터 상기 내비게이션 기기에 의해 수신되는 경우에, 상기 내비게이션 기기는 상기 생성된 경로가 필요한 시간, 다시 말하면 현재 시간에 적용 가능한 상기 세그먼트에 대해 저장된 이력 사용 용량 값을 사용하게 된다. 따라서 상기 내비게이션 기기에 의해 사용되는 현재 사용 용량 데이터는 이력 사용 용량 값들에 부분적으로 그리고 수신된 라이브 사용 용량 값들에 부분적으로 기반을 두고 이루어질 수 있다. 상기 기기는 필요한 경우에 먼저 상기 이력 데이터를 상대적인 용량 데이터로 변환할 수 있다.

또 다른 구성들에서는, 원격통신 시스템을 통해 데이터를 수신하기보다는 오히려, 상기 내비게이션 기기가 실시간 교통 정보를 제공하는데 사용되는, (TMC 시스템과 같은) 무선 주파수들을 통해 방송되는 데이터를 통해 현재 사용 용량 데이터를 수신할 수 있다.

이때, 상기 내비게이션 기기는 현재 위치 및 목적지 사이의 가능한 경로들의 부분집합인 복수 개의 경로들을 생성한다. 이는 당 업계에 공지된 바와 같은 표준 라우팅 알고리즘을 사용하여 달성될 수 있다. 상기 내비게이션 기기는 또한 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 획득한다(단계 402).

몇몇 실시 예들에서는, 상기 현재 위치 및 상기 목적지 간의 경로들의 개수, 여러 실시 예에서는 사전에 결정된 개수를 결정하도록 특정 알고리즘이 사용되고, 차후에는 상기 경로들의 세그먼트들에 관한 현재 사용 용량이 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는데 사용된다. 다른 바람직한 실시 예들에서는, 가능한 경로들의 부분집합 및 상기 도로망의 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터를 사용하여 상기 경로들에 대한 흐름 값을 획득하는 단계들이 동시에 수행된다. 예를 들면, 소정의 알고리즘은 제1 위치 및 제2 위치, 예컨대 가장 빠른, 가장 짧은, 가장 싼, 가장 생태학적인 경로 등등 사이에 제1 옵션 경로를 결정할 수 있고 그 다음에는 상기 최적의 경로의 사전에 결정된 문턱값 내에 임의의 우회 경로들, 예컨대 상기 결정된 가장 빠른, 가장 짧은, 가장 싼, 가장 생태학적인 경로의 10%, 20% 등등 내의 임의의 경로들을 결정할 수 있다. 이러한 실시 예들에서는 상기 경로 결정 및 상대적인 교통 흐름 값들이 동일한 알고리즘에 의해 동시에 결정될 수 있다. 지금까지 밝혀진 점은 포드-풀커슨(Ford-Fulkerson) 알고리즘에 기반을 두고 이루어지는 알고리즘은 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값과 함께, 본 발명에서 사용하기 위한 제1 및 제2 위치, 예컨대 현재 위치 및 목적지 간의 복수 개의 경로들을 결정하는데 사용될 수 있다. 도 6에는 본 발명의 한 실시 예에 따른 포드-풀커슨 알고리즘에 기반을 두고 이루어진 알고리즘을 사용하여 계산된 3개의 경로가 도시되어 있는데, 상기 알고리즘은 각각의 경로에 대한 흐름 값들(결과적으로는 확률 분포)을 부가적으로 계산한다. 경로들의 부분집합의 흐름 값들, 및 실제로는 경로들의 부분집합을 획득하는데 고려되는 다른 경로들이 (또한 도 6에 나타나 있는) 도로 세그먼트들에 대한 현재 사용 용량 데이터에 기반을 두고 이루어진다.

상기 현재 위치 및 목적지 사이에서 상기 복수 개의 생성된 경로들 각각에 대해 획득된 흐름 값들은 상기 복수 개의 생성된 경로들로 이루어진, 다시 말하면 상기 현재 위치 및 상기 목적지 간의 모든 가능한 경로들 모두의 이러한 부분집합만을 고려하는 도로망을 통해 상기 현재 위치로부터 상기 목적지로의 최대 흐름이 존재하는 조건에 기반을 두고 결정된다.

다음 단계 404에서는, 상기 생성된 경로들, 다시 말하면 상기 현재 위치 및 상기 목적지 간의 가능한 경로들의 부분집합으로부터 상기 내비게이션 기기에 의해 한 경로가 임의로 선택된다. 상기 복수 개의 경로들로부터 선택되는 각각의 경로의 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어진다. 예를 들면, 3개의 경로가 존재하며, 상기 흐름이 상기 3개의 경로 간에 70% : 20% : 10%로 분할되는 것으로 결정되는 경우에, 상기 내비게이션 기기의 확률은 그에 따라 70 : 20 : 10으로 가중된다. 이것이 의미하는 것은 본 발명의 상기 경로 결정 방법을 수행하는 기기들의 전체 모집단을 통해, 기기들에 의해 선택되고, 사용자들이 안내되는 경로들이 또한 대략 70 : 20 :10으로 분할되는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 사용자들은 혼잡도 구역을 회피하도록 재안내되지만, 적어도 대략 상기 도로망을 통한 흐름을 최적화하는 대신에 새로운 혼잡도 구역들의 생성을 회피해야 하는 방식으로 재안내된다. 물론, 최적화는 단지 모든 가능한 경로들의 부분집합만이 고려되지만 사용자에게 허용 가능한 것으로 간주하는 경로들의 집합이 고려되는 점에 의해 제약을 받는다. 그러나 한정 개수의 경로들을 고려함으로써, 지금까지 밝혀진 점은 상기 도로망을 통한 상당한 흐름 밸런싱이 계산 효율적인 방식으로 구해질 수 있다는 점이다.

다음 단계 406에서는, 상기 내비게이션 기기가 상기 선택된 경로를 따라 사용자를 안내하는 한 세트의 내비게이션 명령어들을 생성한다.

도 6 및 도 7에는 본 발명이 출발지 및 목적지 사이의 대표적인 경로 집합들에 대해 본 발명이 구현될 수 있는 방식이 예시되어 있다.

도 6에는 예컨대, 내비게이션 기기에 의해 출발지 S 및 목적지 T 사이에서 생성될 수 있는 A, B, 및 C로 라벨이 지정된 3개의 경로가 예시되어 있다. 3개의 경로는 위에서 언급한 방식들 중 어느 한 방식으로 생성될 수 있다. 예를 들면, 상기 경로들은 적용 가능한 비용 함수를 사용하여 S 및 T 사이에서 결정되는 3개의 최소 비용 경로일 수도 있고 소정의 문턱값을 초과하는 흐름을 지니는 3개의 경로일 수도 있다. 3개의 경로(A, B, C)는 본 발명의 목적들을 위해 고려된 S 및 T 사이의 도로망을 통한 가능한 경로들의 부분집합을 제공한다. 한 경로의 일부를 형성하는 세그먼트들 각각은 상대적인 현재 사용 용량 값을 지닌다. 상기 내비게이션 기기는 위에서 언급한 방식들 중 어느 한 방식으로 한 세그먼트의 상대적인 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 수신하거나 이와는 달리 결정할 수 있다.

한 세그먼트의 상대적인 현재 사용 용량을 사용하여, S 및 T 사이의 최대 흐름 조건들 하에서 상기 세그먼트에 대한 흐름 값을 결정하는 것이 가능하다. 이는 도로망의 지점들 최대 흐름을 결정하는 포드-풀커슨 알고리즘에 기반을 두고 이루어진 알고리즘을 사용하여 이행된다. 도 6에는 또한 경로의 일부를 형성하는 세그먼트들 각각을 따른 흐름 값들이 나타나 있다. 각각의 경로에 대한 흐름 값, 및 경로들(A, B, C)을 따른 전체 흐름의 비율로서 각각의 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값이 결정된다. 예를 들면, 경로들(A, B, C) 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값들이 동일하게 되는, 다시 말하면 33%가 되는 것이 결정될 수 있다.

상기 내비게이션 기기는 이때 내비게이션에서 사용하기 위한 경로들(A, B, C) 중 하나를 임의로 선택한다. 상기 경로들(A, B, C) 중 소정의 경로를 선택하는 확률은 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 따라 가중된다. 이러한 경우에, 각각의 경로는 상기 경로들 각각에 대해 33%의 확률을 동등하게 제공하면서 가중된다.

S 및 T 사이의 경로를 획득하고자 하는 다른 한 내비게이션 기기는 동일한 계산들을 수행하게 되고, 이 때문에 위의 확률들에 따라 상기 경로들 중 하나가 선택된다. 이러한 방식으로 여러 내비게이션 기기에 의해 구현될 경우에, 상기 방법에 의해 3개의 경로 용량에 따라 3개의 경로에 걸쳐 더 균등하게 교통을 분산하는 S 및 T 사이의 경로들이 운전자들에게 제공되게 된다.

도 7에는 출발지 S 및 목적지 T 사이의 3개의 대표적인 경로(500, 502, 504)의 집합이 예시되어 있으며, 이로부터 내비게이트 되는 경로가 예컨대 도 6을 참조하여 설명된 바와 같이 그러한 경로에 대한 상대적인 교통 흐름에 기반을 두고 이루어진 적합한 확률로 선택될 수 있다. 도 6의 실시 예에서와 같이, 몇몇 도로 세그먼트들이 경로들 사이에 공유된다. 예를 들면, 경로들(502, 504)이 분류 전에 출발지 S로부터 출발하는 세그먼트를 공유한다. 경로(502)가 상기 목적지 T를 향해 경로(500)와 함께 모인다. 본 발명이 이러한 경로들에 대해 구현될 때, 교통 흐름이 S 및 T 사이에 균등하게 우회 경로들(500, 502, 504) 사이로 분포되게 된다. 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, S 및 T 사이의 우회 경로들을 계산하는 것이 필요한 경우에, 본 발명은 교통이 단지 차후에 혼잡해지게 되는 다른 한 경로로만 이동되지 않고 서로 다른 경로들 사이에 적절하게 교통 흐름을 분산하는 방식으로 이를 이행한다.

본 발명이 지금까지 복수 개의 경로들을 생성하고, 그로부터 내비게이트 되는 경로를 선택하는 내비게이션 기기를 참조하여 설명되었지만, 상기 방법들이 서버에 의해 구현될 수 있고 상기 서버가 차후에 상기 선택된 경로를 내비게이션 기기에 전송하는 것이 예상된다.

당업자라면 볼 수 있겠지만 본 발명이 본 발명의 실시 예들 중 어느 한 실시 예에서 결과적으로 도로망을 통한 흐름 밸런스를 이룰 수 있는 방식으로 예컨대 혼잡 지역을 회피하도록 다수의 기기를 사용하기 위한 도로망에서 경로들이 생성되는 것을 허용하는 방법을 제공한다. 이는 예컨대 서로 다른 내비게이션 기기들에 대한 경로들 간의 센터 조정이 필요한 선행기술의 기법들에서와 같이 내비게이션 기기가 서버에게 경로를 결정하도록 요구해야 할 필요 없이 달성된다. 내비게이션 기기는 다른 기기들에 의해 사용되는 경로들의 지식 없이 도로망을 통한 흐름을 유지할 수 있는 경로를 독립적으로 획득할 수 있다. 마찬가지로 서버에 의해 구현되는 경우에, 필요한 처리 전력은 상당히 감소 되는데, 그 이유는 상기 서버가 다른 기기들에 대해 생성되는 경로들을 언급할 필요 없이 사례별로 내비게이션 기기들에 대한 경로들을 생성할 수 있기 때문이다.

(임의의 첨부된 청구항들, 요약서 및 도면들을 포함하는) 본원 명세서에 개시된 특징들 모두, 및/또는 그렇게 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 단계들 모두는, 그러한 특징들 및/또는 단계들 중 적어도 일부가 상호 배타적인 조합을 제외하고 임의의 조합으로 조합될 수 있다.

(임의의 첨부된 청구항들, 요약서 및 도면들을 포함하는) 본원 명세서에 개시된 각각의 특징은 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 동일, 동등 또는 유사 목적을 제공하는 변형적인 특징들로 대체될 수 있다. 따라서, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 개시된 각각의 특징은 단지 일반적인 등가 또는 유사 특징들의 시리즈의 일례이다.

본 발명은 임의의 전술한 실시예들의 구체적인 내용들에 국한되지 않는다. 본 발명은 (첨부된 청구항들, 요약서 및 도면들을 포함하는) 본원 명세서에 개시된 특징들 중 임의의 신규한 특징 또는 임의의 신규한 조합에 이르기까지 확장하거나 그렇게 개시된 임의의 방법 또는 프로세스의 단계들의 임의의 신규한 단계 또는 임의의 신규한 조합에 이르기까지 확장한다. 청구항들은 단지 전술한 실시예들만을 포함하는 것으로 해석되어서는 아니 되고 첨부된 청구범위에 속하는 임의의 실시예들을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (22)

1. 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 경로를 결정하는 방법으로서, 상기 전자 맵은 상기 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 나타내는 복수 개의 세그먼트들을 포함하며, 복수 개의 세그먼트들 각각은 2개의 노드 간 내비게이트 가능 링크인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법에 있어서,
   상기 경로 결정 방법은,
   제1 위치 및 제2 위치 사이에 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통한 복수 개의 경로들을 생성하는 단계 - 상기 복수 개의 경로들의 생성 단계는 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 선택가능한 경로들의 부분집합을 상기 복수 개의 경로들로 선택하는 단계를 포함하고, 상기 복수 개의 경로들은 특정의 경로 매개변수에 대한 상기 선택가능한 경로들 중 최적의 제1 경로와, 상기 특정의 경로 매개변수에 대한 상기 선택가능한 경로들 중 적어도 하나의 다른 경로를 포함하며, 상기 다른 경로의 상기 특정의 경로 매개변수의 값은 상기 제1 경로의 상기 특정의 매개변수의 값으로부터 소정 범위 내에 있는 값인 것임 -;
   상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 단계; 및
   상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트하는 데 사용하기 위한 소정 경로를 상기 복수 개의 경로들로부터 선택하는 단계;
   를 포함하며,
   상기 복수 개의 경로들의 소정 경로가 선택되는 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어지고, 각각의 경로가 선택되는 확률은 각각의 상대적인 교통 흐름 값에 따른 비율로 가중되어 결정되는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 위치는 내비게이트되는 사전에 결정된 경로를 따라 현재 위치에서나 현재 위치에 앞선 위치인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
3. 제1항에 있어서, 생성되는 상기 복수 개의 경로들은 최소 비용 경로를 포함하고 각각의 경로는 상기 최소 비용 경로의 사전에 결정된 범위 내에서 높은 비용을 지니는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 경로들에 대한 상기 상대적인 교통 흐름 값들을 결정하는데 사용되는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트의 현재 사용 용량 데이터는 상기 세그먼트의 최대 사용 용량에 대한 상기 세그먼트의 현재 사용 용량을 표시하는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 경로들 각각에 대한 상기 상대적인 교통 흐름 값들을 결정하는데 사용되는 각각의 내비게이트 가능한 세그먼트에 대한 현재 사용 용량 데이터는 라이브 사용 용량 데이터에 적어도 부분적으로 기반을 두고 이루어지며, 상기 라이브 사용 용량 데이터는 실시간으로 획득되는 사용 용량 데이터를 나타내는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 복수 개의 경로들 각각에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값들은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 복수 개의 경로들을 통해 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이의 최대 흐름 조건들 하에서의 상기 경로들 각각을 따른 흐름에 기반을 두고 이루어지는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 소정 경로를 선택하는 확률은 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 비례하거나 상기 경로에 대한 상대적인 교통 흐름 값에 상응하는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 경로 결정 방법은,
   원격통신 네트워크를 통해 현재 사용 용량 데이터를 수신하는 단계;
   를 더 포함하는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 경로 결정 방법은,
   사용자에게 상기 선택된 경로를 출력하는 단계;
   를 더 포함하는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 경로 결정 방법은,
    상기 선택된 경로를 따라 사용자를 안내하는 한 세트의 내비게이션 지시사항들을 제공하는 단계;
    를 더 포함하는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 경로 결정 방법은 내비게이션 기기에 의해 수행되는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 결정 방법.
12. 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 경로를 생성하는 시스템으로서, 상기 전자 맵은 상기 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서 내비게이트 가능한 도로망의 내비게이트 가능한 세그먼트들을 나타내는 복수 개의 세그먼트들을 포함하며, 복수 개의 세그먼트들 각각은 2개의 노드 간 내비게이트 가능 링크인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템에 있어서,
    상기 경로 생성 시스템은,
    제1 위치 및 제2 위치 사이에 상기 내비게이트 가능한 도로망을 통한 복수 개의 경로들을 생성하는 수단 - 상기 복수 개의 경로들의 생성 수단은 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 선택가능한 경로들의 부분집합을 상기 복수 개의 경로들로 선택하는 수단을 포함하고, 상기 복수 개의 경로들은 특정의 경로 매개변수에 대한 상기 선택가능한 경로들 중 최적의 제1 경로와, 상기 특정의 경로 매개변수에 대한 상기 선택가능한 경로들 중 적어도 하나의 다른 경로를 포함하며, 상기 다른 경로의 상기 특정의 경로 매개변수의 값은 상기 제1 경로의 상기 특정의 매개변수의 값으로부터 소정 범위 내에 있는 값인 것임 -;
    상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 표시하는 데이터를 사용하여 상기 경로들 각각에 대한 상대적인 교통 흐름 값을 결정하는 수단; 및
    상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 내비게이트하는데 사용하기 위한 소정 경로를 상기 복수 개의 경로들로부터 선택하는 수단;
    을 포함하며,
    상기 복수 개의 경로들의 소정 경로가 생성되는 상기 복수 개의 경로들로부터 내비게이트되는 경로로서 선택되는 확률은 상기 경로에 대해 결정된 상대적인 교통 흐름 값에 기반을 두고 이루어지고, 각각의 경로가 선택되는 확률은 각각의 상대적인 교통 흐름 값에 따른 비율로 가중되어 결정되는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 경로 생성 시스템은 모바일 기기인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 모바일 기기는 휴대용 내비게이션 기기인, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 하나 이상의 컴퓨팅 기기들에 의해 판독될 때 상기 하나 이상의 컴퓨팅 기기들로 하여금 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법에 따라 동작하게 하는 명령어들을 포함하는, 컴퓨터 프로그램.
19. 제18항의 컴퓨터 프로그램이 저장된 비-일시적인 컴퓨터 판독가능 매체.
20. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 모바일 기기는 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 시간-종속적인 이력 사용 용량을 표시하는 데이터를 저장하도록 구성된, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.
21. 제20항에 있어서, 상기 모바일 기기는 서버와 통신 가능하게 연결되며 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 현재 사용 용량을 수신하도록 구성된, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.
22. 제21항에 있어서, 상기 모바일 기기는 라이브 데이터가 상기 도로망의 세그먼트들에 대한 이력 사용 용량과 다른 경우에 상기 내비게이트 가능한 도로망의 세그먼트들의 도로 세그먼트의 현재 사용 용량을 수신하도록 구성되며, 상기 라이브 데이터는 실시간으로 획득되는 데이터를 나타내는, 전자 맵에 의해 커버되는 구역에서의 경로 생성 시스템.

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