KR102300119B1 - Bridge Safety Diagnosis System And Safety Diagnosis Method Using The Bridge Supporter's Movement Amount And The Distance Between Bridges Detection - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템과 이를 이용한 안전 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유간 거리 측정 장치와 교량 받침 이동량 측정 장치와 안전 진단 서버를 포함하여 구성되며, 상기 유간 거리 측정 장치는 교대의 흉벽과 마주보고 있는 교량 상부구조에서 교대 흉벽과 마주보고 있는 슬래브 하면의 수직 평면에 중앙부에 고정 설치되되, 레이저 센서에 의해 교대 흉벽과의 거리를 검측한 후 검측된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송하며, 상기 교량 받침 이동량 측정 장치는 교량 받침이 설치되는 벽체 상면의 난간에 설치되되, 레이저 센서에 의해 교량 받침의 하부에 대해서는 수평 조사하여 거리를 측정하고, 교량 받침 상부에 대해서는 교량 받침 상부의 일정점을 향해 구배를 주어 거리를 측정하고 측정된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송하며, 상기 안전 진단 서버는 사용자에 의해 미리 설정된 시간마다 검측된 데이터와 기상청 서버로부터 교량이 위치하고 있는 지역의 검측된 시간으로부터 24시간전까지의 평균 기온 데이터를 유무선 통신에 의해 전송 받아 저장하고, 미리 정해진 안전 진단 대상 각 교량 받침에 대한 교량 받침 허용 이동량 데이터가 저장된 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 기초로 교량 받침 실제 이동량을 연산하고, 교량받침 이동량 계산 공식과 유간 거리 신축 이동량 공식에 따라 각각 연산하여 결과값을 도출하되 하기 교량 받침에 관한 1)-a, 1)-b 조건은 계절에 따른 신장 또는 수축에 따라 어느 하나를 선택하여 적용하고 그 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하고, 하기 유간거리에 관한 2) 조건의 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하는 연산부와 상기 연산부의 출력시그널을 외부에 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템과 이를 이용한 안전 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge safety diagnosis system and a safety diagnosis method using the same by detecting the amount of movement of the bridge bearing and the distance between the bearings, and more particularly, it comprises a device for measuring the distance between the bearings, a device for measuring the amount of movement of the bridge bearings, and a safety diagnosis server, The intercostal distance measuring device is fixedly installed in the central part on the vertical plane of the lower surface of the slab facing the alternating chest wall in the bridge superstructure facing the alternating chest wall, after detecting the distance to the alternating chest wall by the laser sensor Data is transmitted to the safety diagnosis server by wired/wireless communication, and the bridge bearing movement measuring device is installed on the railing of the upper surface of the wall where the bridge bearing is installed, and the lower part of the bridge bearing is horizontally irradiated by a laser sensor to measure the distance, , for the upper part of the bridge support, the distance is measured by giving a gradient toward a certain point of the upper part of the bridge support, and the measured data is transmitted to the safety diagnosis server by wire/wireless communication, and the safety diagnosis server is the Data and average temperature data from the server of the Korea Meteorological Administration until 24 hours before the detected time of the area where the bridge is located are transmitted and stored through wired/wireless communication, and the data of the allowable movement of the bridge bearing for each bridge bearing subject to a predetermined safety diagnosis is stored. Calculate the actual movement amount of the bridge bearing based on the data stored in the storage unit and the data storage unit, and calculate the results according to the formula for calculating the movement amount of the bridge bearing and the formula for the expansion and contraction movement of the inter-oil distance, but the following 1)- The conditions a, 1)-b are selected and applied according to the elongation or contraction according to the season, and the corresponding signal is output according to the condition satisfaction and dissatisfaction, respectively, by determining whether the condition is satisfied, 2) Detecting the amount of movement of the bridge bearing and the distance between the bearings, characterized in that it comprises a calculation unit that determines whether a condition is satisfied and outputs a corresponding signal according to the condition satisfaction and dissatisfaction, respectively, and a display unit that displays the output signal of the calculation unit to the outside It relates to a bridge safety diagnosis system and a safety diagnosis method using the same.
1)-a 신장시(하절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 + 검측 이동량1)-a During extension (summer season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing + movement amount of detection
1)-b 수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량1)-b During contraction (winter season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing - movement amount detected
2) 공식에 따른 유간 거리 신장 이동량 ≤ 유간 거리 실제 검측량2) Inter-oil distance elongation movement according to formula ≤ Inter-oil distance actual measurement
일반적으로 교량 등의 구조물은 준공 후 5년이 경과 하면 구조물 안전진단을 실시하여 교량 구조물의 안전성 평가를 한 후 문제점이 없을 경우 관할 감독청으로 관리업무를 이관하게 된다.In general, for structures such as bridges, when five years have elapsed after completion, structural safety diagnosis is conducted to evaluate the safety of bridge structures.
이를 위하여 교량 구조물의 안전성을 평가해야 하고, 준공 후 일정기간이 지난 교량에 대해서도 대형사고를 미리 예방하는 차원에서 교량관리가 요구되어 정기적 또는 수시로 교량의 안전성 평가가 필요하다.For this purpose, the safety of bridge structures must be evaluated, and bridge management is required to prevent major accidents in advance even for bridges that have passed a certain period of time after completion.
하지만 현재, 교량 등의 대형구조물은 별도의 정형화된 계측방법이 없기 때문에 안전진단에 애로사항이 많은 것이 사실이다.However, at present, it is true that there are many difficulties in safety diagnosis because there is no standardized measurement method for large structures such as bridges.
일반적으로 도로구조물 중 교량은 다수의 상판이 강거 박스 상에 안치 연결되어 있으며, 이러한 상판의 연결부위에는 계절 변화에 의한 외부 온도 변화에 의해 구조물이 신축되는 현상에 자체적으로 대처할 수 있도록 한 일정 폭의 신축 이음부가 형성되는바, 이러한 신축이음부는 그 변화량이 안전 수치이상으로 변화할 경우 교량의 안전과 직결되므로 수시로 점검하고 체크할 필요가 있다.In general, in a bridge among road structures, a number of upper plates are installed and connected on a steel box, and the connection parts of these upper plates have a certain width so that the structure can cope with the phenomenon of expansion and contraction by itself due to changes in external temperature caused by seasonal changes. An expansion joint is formed, and when the amount of change of the expansion joint changes to a safety value or more, it is directly related to the safety of the bridge, so it is necessary to check and check frequently.
신축이음장치는 설계변경이 가장 빈번하게 발생되는 품목이고 전체 공정이 상당부분 진행된 시점에서 신축이음장치에 대한 구체적인 협의가 이루어지는 것이 일반적이기 때문에 이로 인한 검토가 불충분하여 상부 거더의 변화가 심한 장대교량에서는 과다한 유간발생 및 적정치 못한 규격선정, Pre - Setting 등의 오류로 인하여 준공 후 빈번한 하자가 발생한다.Expansion joints are the items that require the most frequent design changes, and it is common for detailed discussions on expansion joints to take place when the entire process has been completed. After completion of construction, frequent defects occur due to excessive oil gap, inappropriate standard selection, and errors such as Pre-Setting.
특히 신축이음장치 설치부위의 구조물 유간이 적정하지 못할 경우 지지 조건의 불안정으로 내구성이 저하되고, 방수기능 상실에 따른 누수로 교량상부 및 받침에 부식이 발생되어 교량전체의 수명과 안전성에 상당한 영향을 미칠 수 있는바, 장대교량에서는 각 제품사양에서 제시하고 있는 유간을 토대로 구조물이 시공되어져야 하며 각 현장마다 가장 큰 부실요인이 유간 조정의 실패에 있는 것이 현실이며, 신축이음장치는 승인, 제작, 설치단계가 공정상으로 거의 임계경로(critical path)상태에 놓이게 되어 부실 우려가 있음을 배제할 수 없다.In particular, if the structure in the area where the expansion joint is installed is not properly spaced, durability is reduced due to unstable support conditions, and corrosion occurs on the upper part of the bridge and the support due to leakage due to loss of waterproofing function, which significantly affects the lifespan and safety of the entire bridge. As a result, in long-distance bridges, structures must be constructed based on the interval suggested in each product specification, and the biggest failure factor at each site is the failure to adjust the interval. It cannot be excluded that the installation stage is almost in a critical path state in terms of process, and there is a risk of insolvency.
종전의 신축 이음부의 간격 체크는 지금까지 교량 관리자가 교량 하부 양측에 마련된 작업통로를 따라 별개의 측정도구를 이용하여 주기적인 측정을 하는 방식을 취하였으므로 효과적인 교량 안전진단을 취할 수 없었음은 물론이고 관리자의 안전 사고의 위험성을 항상 내포하고 있었으며, 더불어 관리상의 불편한 문제점이 많았다.In the previous gap check of expansion joints, effective bridge safety diagnosis could not be taken as the bridge manager took periodic measurements using separate measuring tools along the work passages provided on both sides of the lower part of the bridge. There was always the risk of manager's safety accident, and there were many inconvenient problems in management.
국내 공개특허공보 공개번호 10-2000-0065831에 건축구조물의 내부균열 등을 감시할 수 있는 감지센서가 개시되어 있는바 그 감지센서는 구조물(콘크리트)과 동일한 재질로 된 몸체에 광섬유 케이블을 관통시켜 구조물에 매립하도록 제공되며, 이 감지센서는 구조물의 내부균열시 끊어지거나 변형되어 그 광전송기능에 사실상의 오류를 일으키도록 의도된 것인데, 즉, 그 감지센서가 매립되어 있는 구조물은 그 광섬유 케이블 한쪽 끝에서 레이저 광을 입사시키고 다른 쪽 끝에서 방사되는 레이저 광을 수광하여 레이저광의 유무 또는 광량변화에 기초 구조물의 내부균열 등을 감시할 수 있게 되는 것인데, 이러한 감지센서에 의한 감시는 한시적이인바, 즉, 매립된 광섬유 케이블이 안전하게 시공되고 잘 보존된 상태에서만 상시 감시할 수 있으며, 구조물의 내부균열에 의해 거기에 매설된 광섬유 케이블 일단에 이상이 생기면 재사용하거나 복구할 수 없는 문제점이 있다.A detection sensor capable of monitoring internal cracks in a building structure is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0065831, the detection sensor is made by penetrating an optical fiber cable through a body made of the same material as the structure (concrete). It is provided to be embedded in a structure, and this detection sensor is intended to break or deform when the structure is internally cracked and cause a virtual error in its optical transmission function, that is, the structure in which the detection sensor is embedded is one end of the optical fiber cable. It is possible to monitor internal cracks in the base structure according to the presence or absence of laser light or changes in the amount of light by receiving laser light emitted from the other end and incident laser light from the sensor. , it can be monitored at all times only when the embedded fiber optic cable is safely constructed and well-preserved, and there is a problem that it cannot be reused or restored if there is a problem at one end of the fiber optic cable buried there due to internal cracks in the structure.
또한 교량은 일반적으로 교각 위에 상판을 올려놓은 구조물의 형태로서 그 공법에 관계없이 교각과, 이 교각으로 지지가 되는 상판 및, 교각과 상판 사이에 배치되어 상판의 롤링으로 인한 충격을 흡수하는 교량받침(일반적으로 교좌장치라고도 하나 이하에서는 교량받침으로 한다)를 포함하는바, 이때, 상기 교량받침은 교각과 상판 사이에는 상판에서 발생하는 진동이나 충격력을 흡수하면서 온도변화에 따라 팽창 또는 수축되는 상판의 변위를 받아줄 수 있는 완충 기능을 갖는 수단으로 상판에서 발생하는 외력이 교각 또는 교대에 미치지 않도록 하고 있다.In addition, bridges are generally in the form of structures in which a deck is placed on a pier, and regardless of the construction method, the pier, the deck supported by the pier, and the bridge bearing placed between the pier and the pier to absorb the impact caused by the rolling of the top plate (Generally referred to as a bridge support device in one or less cases), wherein the bridge support is between the pier and the upper plate, while absorbing the vibration or impact force generated by the upper plate and expanding or contracting according to the temperature change. It is a means with a buffering function that can receive displacement, so that the external force generated from the top plate does not reach the pier or abutment.
국내 등록특허공보 등록번호 10-1140735에 안전진단시스템이 장착된 교량의 교좌장치가 개시되어 있는바, 교좌장치를 이루는 탄성패드의 변형 진행상태를 그 진행 정도에 따라 순차적으로 확인할 수 있도록 함으로써, 교좌장치의 이상발생 유무 및 그 교체시기를 관리자가 용이하게 판단할 수 있도록 한 안전진단시스템이 장착된 교량의 교좌장치를 제공하고 있지만, 교좌장치 개수 마다 지나치게 많은 구성을 가지고 있게 되는 문제점과 초기 시공비 및 유지비의 과다가 용이하게 예상되는바, 합리적인 해결책이 되지 못하고 있다.A seat device for a bridge equipped with a safety diagnosis system is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1140735, so that the deformation progress of the elastic pad constituting the seat device can be sequentially checked according to the degree of progress. Although we provide bridge seating devices equipped with a safety diagnosis system that allows managers to easily determine whether or not there is an abnormality in the device and when to replace the device, the problem of having too many configurations for each number of bridge devices, the initial construction cost and Excessive maintenance cost is easily expected, so it is not a reasonable solution.
본 발명은 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 실측량을 계산에 따른 교량 받침 이동 허용량과 유간거리 신장 이동량을 비교하여 교량 안전을 진단하도록 하는 시스템과 이를 이용한 안전 진단 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a system for diagnosing bridge safety by comparing the allowable amount of movement of bridge bearings according to calculation of the actual measurement through the measurement of the amount of movement of the bridge bearing and the amount of movement between the bearings and the amount of elongation between the bearings, and a safety diagnosis method using the same.
본 발명의 또다른 목적은 최소한의 장비 및 장치로서 교량의 안전을 진단할 수 있도록 하여 경제성 및 강고한 안전성을 모두 확보할 수 있도록 하는 안전 진단 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a safety diagnosis system and method for ensuring both economical efficiency and strong safety by diagnosing the safety of a bridge with a minimum of equipment and devices.
본 발명의 또다른 목적은 매우 빠른 시간내에 실측이 가능하도록 하며, 실측자가 실제 센서 등이 위치하는 실측위치에 있을 필요가 없어 사용자의 안전을 도모하도록 함에 있다.Another object of the present invention is to enable the measurement within a very short time, and to ensure the safety of the user because the measurement person does not need to be in the measurement position where the actual sensor or the like is located.
본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템은 유간 거리 측정 장치와 교량 받침 이동량 측정 장치와 안전 진단 서버를 포함하여 구성된다.The present inventor's bridge safety diagnosis system through the detection of the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bearings is configured to include a device for measuring the distance between the bearings, the device for measuring the amount of movement of the bridge bearing, and a safety diagnosis server.
상기 유간 거리 측정 장치는 교대의 흉벽과 마주보고 있는 교량 상부구조에서 교대 흉벽과 마주보고 있는 슬래브 하면의 수직 평면에 중앙부에 고정 설치되되, 레이저 센서에 의해 교대 흉벽과의 거리를 검측한 후 검측된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송한다.The intercostal distance measuring device is fixedly installed in the central part on the vertical plane of the lower surface of the slab facing the alternating chest wall in the bridge superstructure facing the alternating chest wall, after detecting the distance to the alternating chest wall by the laser sensor Data is transmitted to the safety diagnosis server by wired/wireless communication.
상기 교량 받침 이동량 측정 장치는 교량 받침이 설치되는 벽체 상면의 난간에 설치되되, 레이저 센서에 의해 교량 받침의 하부에 대해서는 수평 조사하여 거리를 측정하고, 교량 받침 상부에 대해서는 교량 받침 상부의 일정점을 향해 구배를 주어 거리를 측정하고 측정된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송한다.The bridge bearing movement measuring device is installed on the railing of the upper surface of the wall where the bridge bearing is installed, and the distance is measured by horizontally irradiating the lower part of the bridge bearing by a laser sensor, and a certain point of the upper part of the bridge bearing is measured for the upper part of the bridge bearing. It measures the distance by giving a gradient to the direction and transmits the measured data to the safety diagnosis server by wired/wireless communication.
상기 안전 진단 서버는 사용자에 의해 미리 설정된 시간마다 검측된 데이터와 기상청 서버로부터 교량이 위치하고 있는 지역의 검측된 시간으로부터 24시간전까지의 평균 기온 데이터를 유무선 통신에 의해 전송 받아 저장하고, 미리 정해진 안전 진단 대상 각 교량 받침에 대한 교량 받침 허용 이동량 데이터가 저장된 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 기초로 교량 받침 실제 이동량을 연산하고, 교량받침 이동량 계산 공식과 유간 거리 신축 이동량 공식에 따라 각각 연산하여 결과값을 도출하되 하기 교량 받침에 관한 1)-a, 1)-b 조건은 계절에 따른 신장 또는 수축에 따라 어느 하나를 선택하여 적용하고 그 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하고, 하기 유간거리에 관한 2) 조건의 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하는 연산부와 상기 연산부의 출력시그널을 외부에 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The safety diagnosis server receives and stores the data detected every time preset by the user and the average temperature data up to 24 hours before the detected time of the area where the bridge is located from the Meteorological Administration server through wired/wireless communication, and stores it, and performs a predetermined safety diagnosis The actual movement amount of the bridge bearing is calculated based on the data storage unit in which the allowable movement amount data of the bridge bearing for each bridge bearing is stored and the data stored in the data storage unit, and calculated according to the formula for calculating the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bridges and the expansion and contraction movement formula to derive the result value, but select and apply any one of the following conditions 1)-a, 1)-b according to the elongation or contraction according to the season, and determine whether the conditions are satisfied or dissatisfied, respectively. Including a display unit that outputs a corresponding signal and outputs the corresponding signal according to the condition satisfaction and dissatisfaction respectively by determining whether the condition is satisfied 2) regarding the following interval distance, and a display unit that displays the output signal of the operation unit to the outside characterized in that it is composed.
1)-a 신장시(하절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 + 검측 이동량1)-a During extension (summer season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing + movement amount of detection
1)-b 수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량1)-b During contraction (winter season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing - movement amount detected
2) 공식에 따른 유간 거리 신장 이동량 ≤ 유간 거리 실제 검측량2) Inter-oil distance elongation movement according to formula ≤ Inter-oil distance actual measurement
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 교량받침 허용 이동량 공식은 수학식 으로 정해진다.The formula for the allowable movement amount of the bridge bearing calculated from the safety diagnosis server is Equation is determined as
상기 는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의된다.remind is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
상기 는 온도 변화(콘크리트 교량 -5 ~ 35 ℃, 강재 교량 -10 ~ 40 ℃ 범위)를 의미하되 검측 당시 현재 온도 변화는 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하여 정해지되 수축경우는 온도 변화 범위 중 최하온도와 평균온도의 차가 되며, 신장 경우는 온도 변화 범위 중 최고온도와 평균온도의 차가 되며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가진다.remind is the temperature change (concrete bridge -5 ~ 35 ℃, steel bridge -10 ~ 40 ℃ range), but the current temperature change at the time of detection is based on the average temperature of the detection area from 24 hours before detection However, in the case of contraction, it is the difference between the lowest temperature and the average temperature in the temperature change range, and in the case of elongation, it is the difference between the highest temperature and the average temperature in the temperature change range. As a coefficient of linear expansion, it has a value of 1x10^-5 for concrete bridges and 1.2x10^-5 for steel bridges.
상기 h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값이다.The h means converting the value of 2/3 of the height of the girder or the height of the beam into a mm value, is a constant value input as 1/300 in case of concrete girder and 1/150 in case of steel girder.
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 유간 거리 신장 이동량 공식은 수학식 으로 정해진다.The formula for the amount of elongation and movement between the interstitial distances calculated from the safety diagnosis server is Equation is determined as
상기 는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의된다.remind is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
상기 는 온도 변화를 의미하며 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하되 콘크리트 교량 경우는 35 ℃에서 상기 평균 온도를 뺀 값, 강재 교량 경우는 40℃ 에서 상기 평균 온도를 뺀 값을 의미하며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가진다.remind is the temperature change, based on the average temperature of the detection area from 24 hours before the detection to the time of detection. For a concrete bridge, the value obtained by subtracting the above average temperature from 35 ℃, and for a steel bridge, the average temperature at 40 ℃ It means the value minus , L means the conversion of span length in mm, and α is the coefficient of linear expansion, which is 1x10^-5 in the case of a concrete bridge and 1.2x10^-5 in the case of a steel bridge.
상기 h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값이다.The h means converting the value of 2/3 of the height of the girder or the height of the beam into a mm value, is a constant value input as 1/300 in case of concrete girder and 1/150 in case of steel girder.
상기 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 이용한 교량 안전 진단 방법은The bridge safety diagnosis method using the bridge safety diagnosis system by detecting the movement amount of the bridge support and the distance between the bridges is
교량받침 이동량과 유간 거리 신장 이동량을 해당 공식에 따라 산출하는 교량받침 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계;a step of calculating the amount of movement of the bridge bearing and the amount of extension of the distance between the bridges according to the corresponding formula;
교량 받침 이동량 측정 장치를 이용하여 교량 받침 이동량을 실측하는 교량 받침 실제 이동량 검측 단계;Detecting the actual movement amount of the bridge bearing using the bridge bearing movement measuring device to measure the movement amount of the bridge bearing;
유간 거리를 유간 거리 측정 장치를 이용하여 실측하는 유간 거리 실제 검측량 산출 단계;Calculating the actual measurement amount of the oil-to-oil distance using an oil-to-oil distance measuring device;
하절기에는 미리 정해진 교량받침 허용 이동량이 상기 교량받침 이동량 계산값과 검측 이동량을 더한 값 이상인지 여부, 동절기에는 교량받침 허용 이동량이 교량받침 이동량 계산값에서 검측 이동량을 뺀 값 이상인지 여부를 판별하는 교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계; A bridge that determines whether the predetermined allowable movement amount of the bridge bearing is equal to or greater than the sum of the calculated movement amount of the bridge bearing and the detected movement in summer season, and whether the allowable movement of the bridge bearing is greater than or equal to the value obtained by subtracting the detected movement from the calculated value of the movement of the bridge bearing in winter Determining whether the support range of the allowable movement amount;
유간 거리 실제 검측량 산출 단계에서 실측된 유간 거리 실제 검측량이 교량받침 허용 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계에서 산출된 유간 거리 신장 이동량 이상인지 판별하는 유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계;Determining whether or not the inter-oil distance elongation movement amount is abnormal in the inter-oil distance elongation movement amount calculated in the inter-oil distance extension movement amount calculated in the bridge bearing allowable movement amount and the inter-oil distance extension movement amount calculation step;
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 정상 판정 및 출력 단계;If the condition is satisfied in the step of determining whether the range of movement of the bearing support is normal, the determination and output step of determining whether the bridge bearing is normal and outputting it to the outside;
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 이상 판정 및 출력 단계;a bridge bearing abnormality determination and output step of determining an abnormality when the condition is not satisfied in the determination step of whether the range of the allowed movement amount of the bridge bearing is present and outputting it to the outside;
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 정상 판정 및 출력 단계;If the condition is satisfied in the determining whether the distance between the breasts is abnormal in the elongation and movement amount, the normal determination and output step of determining whether it is normal and outputting it to the outside;
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 이상 판정 및 출력 단계; 및an abnormality determination and output step of determining an abnormality in the case of dissatisfaction with the condition in the determination step of determining whether an abnormality of the intercostal distance elongation and movement is abnormal and outputting it to the outside; and
교량 안전 진단을 종료하는 종료 단계; 로 구성된다.an end step of terminating the bridge safety diagnosis; is composed of
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
(1) 본 발명은 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 실측량을 계산에 따른 교량 받침 이동 허용량과 유간거리 신장 이동량을 비교하여 교량 안전을 진단하도록 함에 따라 매우 간편하면서도 신속한 교량의 안전진단 여부를 판단할 수 있도록 한다.(1) The present invention diagnoses bridge safety by comparing the allowable amount of bridge bearing movement and the elongation movement amount between the bridge bearings according to the calculation of the actual measurement through the measurement of the bridge bearing movement and the inter-oil distance, so it is very simple and quick to diagnose the safety of the bridge. to be able to judge
(2) 본 발명은 최소한의 장비 및 장치로서 교량의 안전을 진단할 수 있도록 하여 경제성 및 강고한 안전성을 모두 확보할 수 있도록 한다.(2) The present invention enables the diagnosis of bridge safety with minimum equipment and devices to ensure both economical efficiency and strong safety.
(3) 본 발명은 매우 빠른 시간내에 실측이 가능하도록 하며, 실측자가 실제 센서 등이 위치하는 실측위치에 있을 필요가 없어 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다.(3) The present invention enables measurement within a very short time, and there is no need for the person to be measured at the actual position where the sensor is located, thereby preventing a user's safety accident.
도 1은 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 통해 각각 교량 받침 이동량과 유간거리를 실측하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 교량 받침 이동량을 실측되는 거리와의 관계에서 어떻게 결정될 수 있는지를 그래픽으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 이용한 안전 진단 방법을 시계열적 단계로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a bridge safety diagnosis system through the present inventors' bridge bearing movement amount and oil-to-oil distance detection.
2 is a view schematically showing the actual measurement of the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bridges, respectively, through the bridge safety diagnosis system through the detection of the amount of movement of the bridge bearing and the distance between the supports of the present invention.
3 is a diagram graphically showing how the bridge bearing movement amount can be determined in relation to the measured distance.
4 is a view showing the safety diagnosis method using the bridge safety diagnosis system through the present inventors' bridge bearing movement amount and inter-oil distance detection in time series steps.
먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.First, prior to entering into the detailed description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라 질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템과 이를 이용한 안전 진단 방법"을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of the function in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definition is "through the detection of the movement amount of the bridge support and the distance between the Bridge safety diagnosis system and safety diagnosis method using the same" should be made based on the content throughout this specification.
본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite.
본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or component. It does not exclude the presence or addition of groups.
본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in the dictionary are further interpreted as having a meaning consistent with the related art literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.
도 1은 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 통해 각각 교량 받침 이동량과 유간거리 신축량을 실측하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 교량 받침 이동량을 실측되는 거리와의 관계에서 어떻게 결정될 수 있는지를 그래픽으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 이용한 안전 진단 방법을 시계열적 단계로 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically showing a bridge safety diagnosis system through the inventors' bridge bearing movement amount and inter-oil distance detection, and FIG. 2 is a bridge bearing movement amount and It is a diagram schematically showing the actual measurement of the amount of expansion and contraction between the spans, and FIG. 3 is a diagram graphically showing how the amount of movement of the bridge bearing can be determined in relation to the measured distance, and FIG. It is a diagram showing the safety diagnosis method using the bridge safety diagnosis system through time series steps.
도 1을 참조하면 본 발명인 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템은 유간 거리 측정 장치(100)와 교량 받침 이동량 측정 장치(200)와 안전 진단 서버를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , the present inventor's bridge safety diagnosis system by detecting the amount of movement of the bridge bearing and the distance between the bearings is configured to include a device for measuring the distance between the
도 1 및 2를 참조하면 상기 유간 거리 측정 장치(100)는 교대의 흉벽과 마주보고 있는 교량 상부구조(BS)에서 교대 흉벽과 마주보고 있는 슬래브 하면의 수직 평면에 중앙부에 고정 설치되되, 레이저 센서에 의해 교대 흉벽과의 거리(유간 거리(BSD)를 의미함)를 검측한 후 검측된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송한다.1 and 2, the inter-interval
도 1 내지 3을 참조하면 상기 교량 받침 이동량 측정 장치(200)는 교량 받침(RP)이 설치되는 벽체 상면의 난간에 설치되되, 레이저 센서에 의해 교량 받침의 하부에 대해서는 수평 조사하여 거리를 측정하고, 교량 받침 상부에 대해서는 교량 받침 상부의 일정점을 향해 구배를 주어 거리를 측정하고 측정된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송한다.1 to 3, the bridge bearing
도 3을 참조하면 교량 받침(RP) 높이는 a, 교량 받침의 수평 거리 b, 레이저 센서에 의한 대각거리 c인데, 이때 교량 받침 이동량 검측 거리는 b-x로 구해진다.Referring to FIG. 3 , the height of the bridge bearing (RP) is a, the horizontal distance b of the bridge bearing, and the diagonal distance c by the laser sensor.
x를 구하기 위한 과정은 다음과 같으며 본 수식 전개 과정은 안전 진단 서버의 연산부에 프로그래밍 되어 있음은 물론이다.The process for finding x is as follows, and it goes without saying that this formula development process is programmed in the calculation unit of the safety diagnosis server.
(1) sinθ = a/c(1) sinθ = a/c
(2) θ=sin^-1(a/c)(2) θ=sin^-1(a/c)
(3) cosθ=x/c(3) cosθ=x/c
(4) x=c·cosθ(4) x=c·cosθ
(5) x=c·cos(sin^-1(a/c))(5) x=c cos(sin^-1(a/c))
(6) 교량 받침 이동량 = b - c·cos(sin^-1(a/c))(6) Bridge bearing movement = b - c cos(sin^-1(a/c))
이러한 연산과정에 의한 실제 이동량 거리 도출은 레이저 센서를 포함하는 교량 받침 이동량 측정 장치(200)의 물리적 크기를 매우 줄일 수 있어 간편하면서도 경제적이다. The actual movement distance derivation by this calculation process is simple and economical because the physical size of the bridge bearing
상기 안전 진단 서버(미도시 및 부호 미부여)는 사용자에 의해 미리 설정된 시간마다 검측된 데이터와 기상청 서버로부터 교량이 위치하고 있는 지역의 검측된 시간으로부터 24시간전까지의 평균 기온 데이터를 유무선 통신에 의해 전송 받아 저장하고, 미리 정해진 안전 진단 대상 각 교량 받침에 대한 교량 받침 허용 이동량 데이터가 저장된 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 기초로 교량 받침 실제 이동량을 연산하고, 교량받침 이동량 계산 공식과 유간 거리 신축 이동량 공식에 따라 각각 연산하여 결과값을 도출하되 하기 교량 받침에 관한 1)-a, 1)-b 조건은 계절에 따른 신장 또는 수축에 따라 어느 하나를 선택하여 적용하고 그 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하고, 하기 유간거리에 관한 2) 조건의 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하는 연산부와 상기 연산부의 출력시그널을 외부에 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The safety diagnosis server (not shown and unsigned) transmits data detected every time preset by the user and average temperature data from the Meteorological Administration server to 24 hours before the detected time in the area where the bridge is located through wired/wireless communication The data storage unit in which the allowable movement data of the bridge bearing for each bridge bearing subject to safety diagnosis is stored and the actual movement amount of the bridge bearing is calculated based on the data stored in the data storage unit, and the bridge bearing movement amount calculation formula and the interval According to the distance expansion and contraction movement formula, the result is calculated, but the conditions 1)-a, 1)-b for the following bridge bearings are selected and applied according to the seasonal extension or contraction, and the satisfaction is determined. to output a corresponding signal according to condition satisfaction and dissatisfaction, respectively, and to determine whether the 2) condition regarding the following interval is satisfied and output a corresponding signal according to the condition satisfaction and dissatisfaction, respectively, and the output signal of the operation unit It is characterized in that it is configured to include a display unit for displaying to the outside.
1)-a 신장시(하절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 + 검측 이동량1)-a During extension (summer season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing + movement amount of detection
1)-b 수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량1)-b During contraction (winter season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing - movement amount detected
2) 공식에 따른 유간 거리 신장 이동량 ≤ 유간 거리 실제 검측량2) Inter-oil distance elongation movement according to formula ≤ Inter-oil distance actual measurement
교량 받침 이동량은 하기에서 정하는 공식에 따르는 바, 하기에서 상술한다.The amount of movement of the bridge bearing follows the formula determined below, which will be described in detail below.
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 교량받침 허용 이동량 공식은 수학식 으로 정해진다.The formula for the allowable movement amount of the bridge bearing calculated from the safety diagnosis server is Equation is determined as
상기 는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의된다.remind is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
상기 는 온도 변화(콘크리트 교량 -5 ~ 35 ℃, 강재 교량 -10 ~ 40 ℃ 범위)를 의미하되 검측 당시 현재 온도 변화는 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하여 정해지되 수축경우는 온도 변화 범위 중 최하온도와 평균온도의 차가 되며, 신장 경우는 온도 변화 범위 중 최고온도와 평균온도의 차가 되며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가진다.remind is the temperature change (concrete bridge -5 ~ 35 ℃, steel bridge -10 ~ 40 ℃ range), but the current temperature change at the time of detection is based on the average temperature of the detection area from 24 hours before detection However, in the case of contraction, it is the difference between the lowest temperature and the average temperature in the temperature change range, and in the case of elongation, it is the difference between the highest temperature and the average temperature in the temperature change range. As a coefficient of linear expansion, it has a value of 1x10^-5 for concrete bridges and 1.2x10^-5 for steel bridges.
수축시 최하온도와 평균온도의 차에 해당되는 값은 - 값이 되고, 신장시 최고온도와 평균온도의 차에 해당되는 값은 + 값이 될 것이고, 이러한 온도 변화에 따른 이동량 계산값과 회전에 의한 이동량 계산값의 합이 최종적으로 구해지는 교량 받침 이동량 계산값이 된다. The value corresponding to the difference between the lowest temperature and the average temperature during contraction will be a - value, and the value corresponding to the difference between the highest temperature and the average temperature during extension will be a + value. The sum of the calculated values of the movement amount by
이렇게 구해진 교량 받침 이동량 계산값이 (-) 값이 되나, 상기 1)-b 수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량 공식에 대입할 때는 (+)값으로 변환되어야 하는바, 이는 교량 받침 허용 이동량도 + 값으로 대입되기 때문이다. The calculated value of the movement of the bridge bearing thus obtained becomes a (-) value, but when 1)-b is contracted (winter season), the allowable movement of the bridge bearing ≥ the calculated amount of the movement of the bridge bearing - When substituting it into the detection movement formula, it must be converted to a (+) value. This is because the allowable movement of the bridge bearing is also substituted with a + value.
상기 h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값이다.The h means converting the value of 2/3 of the height of the girder or the height of the beam into a mm value, is a constant value input as 1/300 in case of concrete girder and 1/150 in case of steel girder.
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 유간 거리 신장 이동량 공식은 수학식 으로 정해진다.The formula for the amount of elongation and movement between the interstitial distances calculated from the safety diagnosis server is Equation is determined as
상기 는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의된다.remind is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
상기 는 온도 변화를 의미하며 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하되 콘크리트 교량 경우는 35 ℃에서 상기 평균 온도를 뺀 값, 강재 교량 경우는 40℃ 에서 상기 평균 온도를 뺀 값을 의미하며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가진다.remind is the temperature change, based on the average temperature of the detection area from 24 hours before the detection to the time of detection. For a concrete bridge, the value obtained by subtracting the above average temperature from 35 ℃, and for a steel bridge, the average temperature at 40 ℃ It means the value minus , L means the conversion of span length in mm, and α is the coefficient of linear expansion, which is 1x10^-5 in the case of a concrete bridge and 1.2x10^-5 in the case of a steel bridge.
상기 h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값이다.The h means converting the value of 2/3 of the height of the girder or the height of the beam into a mm value, is a constant value input as 1/300 in case of concrete girder and 1/150 in case of steel girder.
도 4를 참조하면 상기 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 이용한 교량 안전 진단 방법은Referring to Figure 4, the bridge safety diagnosis method using the bridge safety diagnosis system through the detection of the distance between the bridge bearing movement and
교량받침 허용 이동량과 유간 거리 신장 이동량을 해당 공식에 따라 산출하는 교량받침 허용 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계(S100);A step (S100) of calculating the allowable movement amount of the bridge bearing and the amount of extension of the distance between the bridge bearings according to the corresponding formula (S100);
교량 받침 이동량 측정 장치를 이용하여 교량 받침 이동량을 실측하는 교량 받침 실제 이동량 검측 단계(S110);A bridge bearing actual movement amount detecting step (S110) of actually measuring the bridge bearing movement amount using a bridge bearing movement amount measuring device;
유간 거리를 유간 거리 측정 장치를 이용하여 실측하는 유간 거리 실제 검측량 산출 단계(S210);Calculating the actual measurement amount of the inter-oil distance using an inter-oil distance measuring device (S210);
하절기에는 미리 정해진 교량받침 허용 이동량이 상기 교량받침 이동량 계산값과 검측 이동량을 더한 값 이상인지 여부, 동절기에는 교량받침 허용 이동량이 교량받침 이동량 계산값에서 검측 이동량을 뺀 값 이상인지 여부를 판별하는 교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계(S120); A bridge that determines whether the predetermined allowable movement amount of the bridge bearing is equal to or greater than the sum of the calculated movement amount of the bridge bearing and the detected movement in summer season, and whether the allowable movement of the bridge bearing is greater than or equal to the value obtained by subtracting the detected movement from the calculated value of the movement of the bridge bearing in winter Determining whether the support range of the allowable movement amount (S120);
유간 거리 실제 검측량 산출 단계에서 실측된 유간 거리 실제 검측량이 교량받침 허용 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계에서 산출된 유간 거리 신장 이동량 이상인지 판별하는 유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계(S220);Determining whether or not the inter-oil distance elongation movement amount is greater than the inter-oil distance extension movement amount calculated in the inter-oil distance extension movement amount calculated in the bridge bearing allowable movement amount and the inter-oil distance extension movement amount calculation step (S220);
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 정상 판정 및 출력 단계(S130a);If the condition is satisfied in the step of determining whether the range of the allowed movement amount of the bridge bearing is satisfied, the bridge bearing normal determination and output step of outputting it to the outside (S130a);
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 이상 판정 및 출력 단계(S130b);If the condition is not satisfied in the determination step of whether the range of the allowed movement amount of the bridge bearing is abnormal, the determination and output step of determining an abnormality and outputting it to the outside (S130b);
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 정상 판정 및 출력 단계(S230a);If the condition is satisfied in the determination of whether the inter-milk distance elongation and movement is abnormal, it is determined as normal and the inter-interval distance is normal determination and output step (S230a) of outputting it to the outside;
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 이상 판정 및 출력 단계(S230b); 및In the case of dissatisfaction with the condition in the determination of whether the amount of movement is abnormal in the distance between the breasts, an abnormal determination and output step (S230b) of determining an abnormality and outputting it to the outside; and
교량 안전 진단을 종료하는 종료 단계; 로 구성된다.an end step of terminating the bridge safety diagnosis; is composed of
(1) 예를 들어 지간장이 100000mm이고, 보 높이가 2300mm인 콘크리트 교량에 대해 현재 온도 변화는 13도를 기준으로 하여 정해지며 교량 받침 허용 이동량은 53mm이고, 검측 이동량은 -22mm라고 가정할 때 다음과 같이 정해진다.(1) For example, for a concrete bridge with span span of 100000 mm and beam height of 2300 mm, the current temperature change is determined based on 13 degrees, and assuming that the allowable movement of the bridge support is 53 mm and the movement of detection is -22 mm, the following is determined as
즉 는 최대 수축시 -5 - 13 = -18℃, 최대 신장시 35 - 13 = 22℃로 정해짐에 따라, 최대 수축될 경우의 계산 신축량은 -18*100000*1x10^-5 = -18mm이고, 최대 신장될 경우의 계산 신축량은 22*100000*1x10^-5=22mm이며, 는 2/3*2300*1/300=5.1mm로 계산됨에 따라 수축시 계산 이동량은 -12.9mm(공식 산입시 + 값 내지 절대값으로 계산), 신장시 계산 이동량은 27.1mm로 계산되는데, 동절기의 수축 경우에 해당되므로, In other words is determined as -5 - 13 = -18℃ at maximum contraction and 35 - 13 = 22℃ at maximum elongation. The calculated stretch amount for maximum elongation is 22*100000*1x10^-5=22mm, is calculated as 2/3*2300*1/300=5.1mm, so the calculated movement amount during contraction is -12.9mm (calculated as a + value or absolute value during official calculation), and the calculated movement amount during extension is calculated as 27.1mm. As it corresponds to the case of contraction of
수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량을 따르면 53 ≥ 12.9 + 22의 조건을 만족하게 되어 교량 받침은 이동량에 있어서는 안전 진단을 받게 된다.During contraction (winter season), the allowable movement of the bridge bearing ≥ the calculated amount of movement of the bridge bearing - According to the detected movement, the condition of 53 ≥ 12.9 + 22 is satisfied.
만약 (교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량)값이 교량받침 허용 이동량값보다 크게 될 경우 이상 판정을 받게 되고, 실무적으로는 1차적으로 정밀안전 진단 과정을 거쳐, 결과값이 달라지지 않으면 교량 받침의 교체를 진행해야 할 것이다.If the value (calculated amount of movement of bridge bearing - movement amount detected) becomes larger than the allowable movement value of bridge bearing, it is judged as abnormal. will have to proceed
(2) 예를 들어 지간장이 50000mm이고, 보 높이가 3500mm인 강재 교량에 대해 현재 온도 변화는 13도를 기준으로 하여 정해진다고 할 때 유간거리 신장 이동량은 다음과 같이 정해진다.(2) For example, assuming that the current temperature change is determined based on 13 degrees for a steel bridge with a span length of 50000 mm and a beam height of 3500 mm, the amount of elongation and movement between spans is determined as follows.
즉 는 최대 신장시 40 - 13 = 27℃로 정해짐에 따라, 최대 신장될 경우의 신장량은 27*50000*1.2x10^-5=16.2mm가 되며, 는 2/3*3500*1/150=15.6mm가 된다.In other words is determined as 40 - 13 = 27℃ at maximum elongation, so the elongation at maximum elongation is 27*50000*1.2x10^-5 = 16.2mm, is 2/3*3500*1/150=15.6mm.
즉 유간거리 신장 이동량은 16.2+15.6=31.8mm가 되므로 유간 거리의 실제 검측량은 31.8mm이상일 경우 안전진단을 받으며, 그 미만일 경우 이상 판정을 하게 되고, 실무적으로는 1차적으로 정밀안전 진단 과정을 거쳐 결과가 달라지지 않으면 교량 안전을 위한 실시 과정을 거치게 된다.In other words, since the amount of movement between the breasts is 16.2+15.6=31.8mm, if the actual measured amount of the distance between the breasts is 31.8mm or more, a safety diagnosis is made, and if it is less than that, an abnormality is judged. If the result does not change after passing through, the implementation process for bridge safety is carried out.
본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.
(1) 본 발명은 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 실측량을 계산에 따른 교량 받침 이동 허용량과 유간거리 신축 이동량을 비교하여 교량 안전을 진단하도록 함에 따라 매우 간편하면서도 신속한 교량의 안전진단 여부를 판단할 수 있도록 한다.(1) The present invention compares the allowable amount of movement of the bridge bearing according to the calculation of the amount of movement of the bridge bearing and the actual measurement through the measurement of the inter-oil distance and the expansion and contraction movement of the inter-oil distance to diagnose the safety of the bridge. to be able to judge
(2) 본 발명은 최소한의 장비 및 장치로서 교량의 안전을 진단할 수 있도록 하여 경제성 및 강고한 안전성을 모두 확보할 수 있도록 한다.(2) The present invention enables the diagnosis of bridge safety with minimum equipment and devices to ensure both economical efficiency and strong safety.
(3) 본 발명은 매우 빠른 시간내에 실측이 가능하도록 하며, 실측자가 실제 센서 등이 위치하는 실측위치에 있을 필요가 없어 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다.(3) The present invention enables measurement within a very short time, and there is no need for the person to be measured at the actual position where the sensor is located, thereby preventing a user's safety accident.
BS : 교량 상부 구조 A : 교대
RP : 교량 받침 BSD : 유간 거리
100 : 유간 거리 측정 장치
200 : 교량 받침 이동량 측정 장치BS: bridge superstructure A: abutment
RP : Bridge bearing BSD : Interval distance
100: Interval distance measuring device
200: Bridge bearing movement amount measuring device
Claims (4)
상기 교량 안전 진단 시스템은
유간 거리 측정 장치와 교량 받침 이동량 측정 장치와 안전 진단 서버를 포함하여 구성되며,
상기 유간 거리 측정 장치는 교대의 흉벽과 마주보고 있는 교량 상부구조에서 교대 흉벽과 마주보고 있는 슬래브 하면의 수직 평면에 중앙부에 고정 설치되되, 레이저 센서에 의해 교대 흉벽과의 거리를 검측한 후 검측된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송하고,
상기 교량 받침 이동량 측정 장치는 교량 받침이 설치되는 벽체 상면의 난간에 설치되되, 레이저 센서에 의해 교량 받침의 하부에 대해서는 수평 조사하여 거리를 측정하고, 교량 받침 상부에 대해서는 교량 받침 상부의 일정점을 향해 구배를 주어 거리를 측정하고 측정된 데이터를 안전 진단 서버에 유무선 통신에 의해 전송하고,
상기 안전 진단 서버는 사용자에 의해 미리 설정된 시간마다 검측된 데이터와 기상청 서버로부터 교량이 위치하고 있는 지역의 검측된 시간으로부터 24시간전까지의 평균 기온 데이터를 유무선 통신에 의해 전송 받아 저장하고, 미리 정해진 안전 진단 대상 각 교량 받침에 대한 교량 받침 허용 이동량 데이터가 저장된 데이터 저장부와 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 기초로 교량 받침 실제 이동량을 연산하고, 교량받침 이동량 계산 공식과 유간 거리 신축 이동량 공식에 따라 각각 연산하여 결과값을 도출하되 하기 교량 받침에 관한 1)-a, 1)-b 조건은 계절에 따른 신장 또는 수축에 따라 어느 하나를 선택하여 적용하고 그 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하고, 하기 유간거리에 관한 2) 조건의 만족 여부를 판별하여 각각 조건 만족 및 불만족에 따른 대응 시그널을 출력하도록 하는 연산부와 상기 연산부의 출력시그널을 외부에 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템.
1)-a 신장시(하절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 + 검측 이동량
1)-b 수축시(동절기) 교량받침 허용 이동량 ≥ 교량받침 이동량 계산량 - 검측 이동량
2) 공식에 따른 유간 거리 신장 이동량 ≤ 유간 거리 실제 검측량In the bridge safety diagnosis system by detecting the movement amount of the bridge support and the distance between the
The bridge safety diagnosis system is
It consists of a distance measuring device, a bridge bearing movement measuring device, and a safety diagnosis server.
The intercostal distance measuring device is fixedly installed in the central part on the vertical plane of the lower surface of the slab facing the alternating chest wall in the bridge superstructure facing the alternating chest wall, after detecting the distance to the alternating chest wall by the laser sensor Data is transmitted to the safety diagnosis server by wire/wireless communication,
The bridge bearing movement measuring device is installed on the railing of the upper surface of the wall where the bridge bearing is installed, and the distance is measured by horizontally irradiating the lower part of the bridge bearing by a laser sensor, and a certain point of the upper part of the bridge bearing is measured for the upper part of the bridge bearing. It measures the distance by giving a gradient toward the
The safety diagnosis server receives and stores the data detected every time preset by the user and the average temperature data up to 24 hours before the detected time of the area where the bridge is located from the Meteorological Administration server through wired/wireless communication, and stores it, and performs a predetermined safety diagnosis The actual movement amount of the bridge bearing is calculated based on the data storage unit in which the allowable movement amount data of the bridge bearing for each bridge bearing is stored and the data stored in the data storage unit, and calculated according to the formula for calculating the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bridges and the expansion and contraction movement formula to derive the result value, but select and apply any one of the following conditions 1)-a, 1)-b according to the elongation or contraction according to the season, and determine whether the conditions are satisfied or dissatisfied, respectively. Including a display unit that outputs a corresponding signal and outputs the corresponding signal according to the condition satisfaction and dissatisfaction respectively by determining whether the condition is satisfied 2) regarding the following interval distance, and a display unit that displays the output signal of the operation unit to the outside Bridge safety diagnosis system through the detection of the distance between the bridge bearing movement and the oil, characterized in that it is configured.
1)-a During extension (summer season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing + movement amount of detection
1)-b During contraction (winter season), allowable movement of bridge bearing ≥ Calculation amount of movement of bridge bearing - movement amount detected
2) Inter-oil distance elongation movement according to formula ≤ Inter-oil distance actual measurement
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 교량받침 이동량 계산 공식은 수학식 으로 정해지되,
는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되되,
는 온도 변화(콘크리트 교량 -5 ~ 35 ℃, 강재 교량 -10 ~ 40 ℃ 범위)를 의미하되 검측 당시 현재 온도 변화는 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하여 정해지되 수축경우는 온도 변화 범위 중 최하온도와 평균온도의 차가 되며, 신장 경우는 온도 변화 범위 중 최고온도와 평균온도의 차가 되며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가지며,
h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값인 것을 특징으로 하는 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템.The method according to claim 1,
The formula for calculating the amount of movement of the bridge bearing calculated from the safety diagnosis server is is determined as
is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
is the temperature change (concrete bridge -5 ~ 35 ℃, steel bridge -10 ~ 40 ℃ range), but the current temperature change at the time of detection is based on the average temperature of the detection area from 24 hours before detection However, in the case of contraction, it is the difference between the lowest temperature and the average temperature in the temperature change range, and in the case of elongation, it is the difference between the highest temperature and the average temperature in the temperature change range. As a coefficient of linear expansion, it has a value of 1x10^-5 in the case of a concrete bridge and 1.2x10^-5 in the case of a steel bridge,
h means that 2/3 of the girder height or beam height is converted into mm value, A bridge safety diagnosis system by detecting the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bridges, characterized in that it is a constant value that is input as 1/300 in the case of a concrete girder and 1/150 in the case of a steel girder.
상기 안전 진단 서버로부터 연산되는 유간 거리 신장 이동량 공식은 수학식 으로 정해지되,
는 온도 변화에 따른 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되고, 는 회전에 의한 이동량을 의미하는 것으로서, 수학식 로 정의되되,
는 온도 변화를 의미하며 검측시로부터 24시간전 부터 검측시까지의 검측 지역의 평균온도를 기준으로 하되 콘크리트 교량 경우는 35 ℃에서 상기 평균 온도를 뺀 값, 강재 교량 경우는 40℃ 에서 상기 평균 온도를 뺀 값을 의미하며, L은 지간장을 mm 단위로 환산한 것을 의미하며, α는 선팽창계수로서 콘크리트 교량 경우에는 1x10^-5, 강재 교량 경우에는 1.2x10^-5의 값을 가지며,
h는 거더 높이 또는 보 높이의 2/3 값을 mm값으로 환산한 것을 의미하며, 는 콘크리트 거더일 경우는 1/300, 강재 거더일 경우는 1/150 값으로 입력되는 상수값인 것을 특징으로 하는 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템.The method according to claim 1,
The formula for the amount of elongation and movement between the interstitial distances calculated from the safety diagnosis server is Equation is determined as
is the movement amount according to the temperature change, is defined as is the amount of movement by rotation, is defined as
is the temperature change, based on the average temperature of the detection area from 24 hours before the detection to the time of detection. For a concrete bridge, the value obtained by subtracting the above average temperature from 35 ℃, and for a steel bridge, the average temperature at 40 ℃ means the value subtracted, L means the conversion of span length in mm, and α is the coefficient of linear expansion, which is 1x10^-5 in the case of a concrete bridge and 1.2x10^-5 in the case of a steel bridge,
h means that 2/3 of the girder height or beam height is converted into mm value, A bridge safety diagnosis system by detecting the movement amount of the bridge bearing and the distance between the bridges, characterized in that it is a constant value that is input as 1/300 in the case of a concrete girder and 1/150 in the case of a steel girder.
교량받침 이동량과 유간 거리 신장 이동량을 해당 공식에 따라 산출하는 교량받침 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계;
교량 받침 이동량 측정 장치를 이용하여 교량 받침 이동량을 실측하는 교량 받침 실제 이동량 검측 단계;
유간 거리를 유간 거리 측정 장치를 이용하여 실측하는 유간 거리 실제 검측량 산출 단계;
하절기에는 미리 정해진 교량받침 허용 이동량이 상기 교량받침 이동량 계산값과 검측 이동량을 더한 값 이상인지 여부, 동절기에는 교량받침 허용 이동량이 교량받침 이동량 계산값에서 검측 이동량을 뺀 값 이상인지 여부를 판별하는 교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계;
유간 거리 실제 검측량 산출 단계에서 실측된 유간 거리 실제 검측량이 교량받침 허용 이동량과 유간 거리 신장 이동량 산출 단계에서 산출된 유간 거리 신장 이동량 이상인지 판별하는 유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계;
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 정상 판정 및 출력 단계;
교량 받침 허용 이동량 범위 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 교량 받침 이상 판정 및 출력 단계;
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 만족하는 경우 정상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 정상 판정 및 출력 단계;
유간 거리 신장 이동량 이상 여부 판별 단계에서 조건을 불만족하는 경우 이상 판정하고 이를 외부로 출력하는 유간거리 이상 판정 및 출력 단계; 및
교량 안전 진단을 종료하는 종료 단계; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 교량 받침 이동량과 유간 거리 검측을 통한 교량 안전 진단 시스템을 이용한 교량 안전 진단 방법.The method for diagnosing bridge safety using the bridge safety diagnosis system by detecting the amount of movement of the bridge bearing according to any one of claims 1 to 3 and the distance between oil and gas.
a step of calculating the amount of movement of the bridge bearing and the amount of extension of the distance between the bridges according to the corresponding formula;
Detecting the actual movement amount of the bridge bearing using the bridge bearing movement measuring device to measure the movement amount of the bridge bearing;
Calculating the actual measurement amount of the oil-to-oil distance using an oil-to-oil distance measuring device;
A bridge that determines whether the predetermined allowable movement amount of the bridge bearing is equal to or greater than the sum of the calculated movement amount of the bridge bearing and the detected movement in summer season, and whether the allowable movement of the bridge bearing is greater than or equal to the value obtained by subtracting the detected movement from the calculated value of the movement of the bridge bearing in winter Determining whether the support range of the allowable movement amount;
Determining whether or not the inter-oil distance elongation movement amount is abnormal in the inter-oil distance elongation movement amount calculated in the inter-oil distance extension movement amount calculated in the bridge bearing allowable movement amount and the inter-oil distance extension movement amount calculation step;
If the condition is satisfied in the step of determining whether the range of movement of the bearing support is normal, the determination and output step of determining whether the bridge bearing is normal and outputting it to the outside;
a bridge bearing abnormality determination and output step of determining an abnormality when the condition is not satisfied in the determination step of whether the range of the allowed movement amount of the bridge bearing is present and outputting it to the outside;
If the condition is satisfied in the determining whether the distance between the breasts is abnormal in the elongation and movement amount, the normal determination and output step of determining whether it is normal and outputting it to the outside;
an abnormality determination and output step of determining an abnormality in the case of dissatisfaction with the condition in the determination step of determining whether an abnormality of the intercostal distance elongation and movement is abnormal and outputting it to the outside; and
an end step of terminating the bridge safety diagnosis; A bridge safety diagnosis method using a bridge safety diagnosis system by detecting the amount of movement of the bridge support and the distance between the bridges, characterized in that it consists of.
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