KR102050538B1 - Horizontal Direction Deformation Measuring and Checking Device of Bridge Elastic Bearing - Google Patents

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KR102050538B1
KR102050538B1 KR1020190002915A KR20190002915A KR102050538B1 KR 102050538 B1 KR102050538 B1 KR 102050538B1 KR 1020190002915 A KR1020190002915 A KR 1020190002915A KR 20190002915 A KR20190002915 A KR 20190002915A KR 102050538 B1 KR102050538 B1 KR 102050538B1
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신동식
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영동이앤지(주)
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Abstract

Disclosed is a device for measuring and inspecting horizontal deformation of an elastic support of a bridge. According to an embodiment of the present invention, the device for measuring and inspecting horizontal deformation of an elastic support of a bridge comprises a main body mounted on an upper steel plate or a lower steel plate of an elastic pad of an elastic support of a bridge, and having a lower surface facing the lower steel plate opposite the upper steel plate or facing the upper steel plate opposite the lower steel plate and a side surface facing the elastic pad; and a sensing means which is formed on the main body and senses a transverse movement by which the elastic pad of the elastic support of the bridge moves in a transverse direction or a longitudinal movement by which the elastic pad moves in a longitudinal direction. Horizontal deformation of the elastic support of the bridge can be simply and accurately measured by a method of automatically calculating and measuring the horizontal deformation of the elastic support, using a distance value sensed by the three sensing means, and more accurate horizontal deformation measurement is possible even for a nonlinearly deformed elastic support where a side deformation angle of the horizontally deformed elastic support differs by position. Moreover, the size and weight of a measuring and inspecting device can be reduced, and the main body can be magnetically attached to a superstructure of a bridge by using a magnet to be easily detachable and conveniently carryable.

Description

교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치{Horizontal Direction Deformation Measuring and Checking Device of Bridge Elastic Bearing}Horizontal direction deformation measuring and checking device of bridge elastic bearing

개시되는 내용은 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량의 상부구조물의 거더를 지지하고 하부구조물(교대 또는 교량 하부구조물) 상면에 설치되는 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치에 관한 것이다. Disclosed is a horizontal strain measuring and checking device of a bridge elastic support, and more particularly, a horizontal direction of a bridge elastic support supporting a girder of an upper structure of a bridge and installed on an upper surface of an understructure (alternating or bridge undercarriage). It relates to a strain measuring and checking device.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents described in this section are not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

일반적으로 교량은 그 상부를 이동하게 되는 차량 등에 의한 하중을 직접 지지하는 상부 구조물과, 상부 구조물을 받치기 위한 교대 또는 교량 하부구조물 등의 하부 구조물로 이루어진다.In general, a bridge is composed of an upper structure that directly supports a load by a vehicle or the like that moves the upper portion thereof, and a lower structure such as an alternating or bridge substructure for supporting the upper structure.

그리고 교대 또는 교량 하부구조물과 상부 구조물의 사이에는 교량용 탄성받침이 형성된다. And an elastic support for the bridge is formed between the alternating or bridge substructure and the superstructure.

교량용 탄성받침은 상부 구조물에 작용하는 하중을 수용하고 온도 변화나 바람, 지진 등의 충격에 의한 상대 변위 및 수평으로 작용하는 전단 변위를 수용하여 교량의 안전성을 유지, 확보하기 위해 형성된다.The bridge's elastic bearing is formed to accommodate the load acting on the upper structure and to maintain the safety of the bridge by accommodating the relative displacement caused by the temperature change, the wind, the earthquake and the like and the shear displacement acting horizontally.

도 5에는 교량용 탄성받침이 교량에 설치된 상태가 도시되어 있다. 5 shows a state in which the bridge is installed on the bridge.

도 5에 도시된 바와 같이, 교량용 탄성받침(3)은 상하에 구비되는 상,하부 판재(2) 사이에 삽입설치되고, 대략 직육면체의 형상을 이루며, 주로 탄성 재질로 이루어지는 탄성받침이 적용된다.As shown in Figure 5, the bridge elastic support (3) is inserted between the upper and lower plate 2 provided in the upper and lower, forming a substantially rectangular parallelepiped, the elastic support is mainly made of an elastic material is applied. .

이러한 교량용 탄성받침(3)은 온도 등에 따라 교량 상부구조(1)의 거동과 신축이 있게 되면 그에 따라 수평방향으로 변형을 하게 된다(도 6 참조). The elastic support 3 for the bridge is deformed in the horizontal direction according to the behavior and expansion and contraction of the bridge superstructure 1 according to the temperature (see Fig. 6).

탄성받침(3)이 탄성한계의 범위 내에서 변형되는 경우에는 특별히 문제될 것이 없지만, 탄성받침이 탄성 한계를 초과하는 정도까지 변형을 하게 되면 문제가 발생하게 된다. If the elastic support 3 is deformed within the range of the elastic limit, there is no particular problem, but if the elastic support is deformed to an extent exceeding the elastic limit, a problem occurs.

즉, 탄성받침(3)이 탄성한계를 초과하는 정도까지 변형되면, 그 복원력을 상실하게 되고 심한 경우 탄성받침이 찢어지게 되어 교량을 제대로 지지할 수 없고, 그 결과 교량에 구조적인 문제가 발생하게 된다.That is, when the elastic support 3 is deformed to the extent exceeding the elastic limit, the restoring force is lost, and in the severe case, the elastic support is torn, so that the bridge cannot be properly supported, resulting in structural problems in the bridge. do.

따라서 교량용 탄성받침은 주기적으로 그 변형량이 측정되어야 하며, 탄성받침이 탄성한계에 다다른 것으로 판단되면 탄성받침을 교체하거나 보수작업이 수행되어야 한다. Therefore, the elastic bearings for bridges should be measured periodically, and if it is determined that the elastic bearings have reached the elastic limit, the elastic bearings should be replaced or repaired.

이를 위해 측정되어야 할 변형량은 도 6에 도시된 바와 같이, 탄성받침이 수평으로 변형된 거리(L)이며 그때의 탄성받침의 기울기(α) 등이다.6, the deformation amount to be measured is a distance L at which the elastic support is horizontally deformed, and an inclination α of the elastic support at that time, and the like.

이러한 탄성받침의 변형량을 측정하기 위해 종래에는 작업자가 교량 하부에서 측정용 줄자를 이용하여 측정을 하고 있는데, 종래의 측정용 줄자로는 변형량의 정확한 측정이 어려울 뿐만 아니라 작업이 용이하지 못하였으며 시간도 많이 소요된다는 문제점이 있었고, 더욱이 탄성받침의 기울어진 정도를 측정하는 작업이 대단히 어렵다는 문제점이 있었고, 탄성받침의 변형이 선형변형이 아닌 곡선변형 등이 발생한 경우 즉, 탄성받침의 측면 변형각도가 위치별로 다른 비선형 변형된 탄성받침에 대해서는 정확한 측정이 어려웠다.In order to measure the amount of deformation of the elastic bearing conventionally, the operator uses a measuring tape measure under the bridge, and the measuring tape measure is not only difficult to measure accurately but also difficult to work. There was a problem that it takes a lot, moreover, there was a problem that it is very difficult to measure the degree of inclination of the elastic bearing, and when the deformation of the elastic bearing is not a linear deformation, that is, a curved deformation occurs, that is, the side deformation angle of the elastic bearing Accurate measurement was difficult for very different nonlinear strains.

한국 특허출원 10-2011-0000391호Korean Patent Application No. 10-2011-0000391

개시되는 내용은 교량용 탄성받침의 수평방향 변형량을 간단하고 정확하게 측정할 수 있으며, 탄성받침의 측면 변형각도가 위치별로 다른 비선형(곡선 등)으로 변형된 탄성받침에 대해서도 보다 정확한 수평 변형량을 측정할 수 있도록 하는 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Disclosed is a simple and accurate measurement of the horizontal deformation of the elastic support for bridges, and even more accurate horizontal deformation can be measured even for elastic supports in which the side deformation angles of the elastic support are deformed in different positions. An object of the present invention is to provide a horizontal strain measuring and checking device for a bridge elastic support.

실시예의 목적은, 교량 상부구조물과 하부구조물 사이에 설치되어 교량 상부구조물의 변형량을 흡수하는 교량 탄성받침 탄성패드(300)의 변형량을 측정하는 측정점검장치에 있어서, 교량 탄성받침 탄성패드(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 장착되며, 상기 상부 강판(220)에 대향되는 하부 강판(120) 또는 상기 하부 강판(120)에 대향되는 상부 강판(220)을 향하는 하부면과, 상기 탄성패드(300)를 향하는 측면이 형성된 본체(400); 상기 본체(400)에 형성되며 교량 탄성받침 탄성패드(300)가 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동량 또는 탄성패드(300)가 종방향으로 이동하는 종방향 이동량을 감지하는 감지수단;을 포함하고, 상기 본체(400)는 상단 또는 하단에 직각되게 절곡되어 절곡부(420)가 형성되고, 상기 절곡부(420)에는 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 부착되는 부착수단이 형성된 것이며, 상기 부착수단은 본체(400)의 절곡부(420)에 자석이 매립된 자착부(440)를 포함하고, 상기 감지수단은, 상기 본체(400)의 절곡부의 반대편에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)까지의 거리(h)를 감지하는 제1센서(S1); 상기 본체(400)의 측면 상부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 일지점(P2)까지의 거리를 감지하는 제2센서(S2); 상기 본체(400)의 측면 하부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 하부 일지점(P3)까지의 거리를 감지하는 제3센서(S3)를 포함하고, 상기 본체(400)에는 감지수단의 온-오프를 제어하는 스위치(450)와, 측정값을 표시하는 표시창(460)이 형성된 것이며, 상기 제1센서(S1), 제2센서(S2), 제3센서(S3) 중 어느 하나는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이다(Radar) 센서, 카메라 센서로 이루어진 그룹에서 택일된다.The purpose of the embodiment, in the measuring and checking device for measuring the deformation amount of the bridge elastic bearing elastic pad 300 is installed between the bridge upper structure and the lower structure absorbing the deformation amount of the bridge upper structure, the bridge elastic bearing elastic pad 300 A lower surface mounted on the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the lower steel plate 120 facing the upper steel plate 220 or facing the upper steel plate 220 opposite to the lower steel plate 120. A main body 400 having a side facing the elastic pad 300; And sensing means formed on the main body 400 to sense a horizontal movement amount of the bridge elastic bearing elastic pad 300 that moves in the horizontal direction or a longitudinal movement amount of the elastic pad 300 that moves in the longitudinal direction. The main body 400 is bent at a right angle to the top or bottom to form a bent portion 420, the bent portion 420 is attached to the upper steel plate 220 or lower steel plate 120 of the bridge elastic support 300 The attachment means is formed, the attachment means includes a magnetic attachment portion 440 is embedded in the bent portion 420 of the main body 400, the detection means, on the opposite side of the bent portion of the main body 400 A first sensor S1 formed to sense a distance h from the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the bridge elastic bearing 300; A second sensor S2 formed on an upper side of the main body 400 and sensing a distance to an upper point P2 of the bridge elastic support 300; It is formed on the lower side of the main body 400 includes a third sensor (S3) for sensing the distance to the lower point P3 of the bridge elastic support 300, the main body 400, the sensing means on A switch 450 for controlling the off and a display window 460 for displaying the measured value are formed, and any one of the first sensor S1, the second sensor S2, and the third sensor S3 is ultrasonic. It is selected from the group consisting of a sensor, an infrared sensor, a LIDAR sensor, a radar sensor, and a camera sensor.

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개시된 실시예에 따르면, 교량용 탄성받침의 변형량을 간단하고 정확하게 측정할 수 있고, 소형화 및 경량화될 수 있으며, 본체를 교량 탄성받침의 상부 또는 하부 강판에 자석 등을 이용하여 자착 시킴으로써 쉽게 탈착이 가능하도록 하여 휴대가 간편한 효과가 있다.According to the disclosed embodiment, the deformation of the elastic support for the bridge can be measured simply and accurately, can be miniaturized and lightened, and can be easily detached by attaching the main body to the upper or lower steel plate of the bridge elastic support using magnets or the like. It is easy to carry around.

도 1은 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치를 나타낸 사시도,
도 2는 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치를 나타낸 측면도,
도 3 및 도 4는 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치의 사용예를 나타낸 정면도로써, 도 3은 교량 탄성받침의 변형이 없는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 교량 탄성받침이 변형된 상태를 나타낸 도면이고,
도 4는 교량 탄성받침이 변형된 상태이며, 그때의 교량 탄성받침의 수평방향 변형량(△)을 측정하는 흐름을 표기하기 위해 본체에 설치된 제1,2,3 센서의 감지 위치와 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치의 사용예를 나타낸 정면도를 나타낸 도면,
도 5는 종래 교량용 탄성받침이 교량에 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 종래 교량용 탄성받침이 교량에 설치된 후 형상이 변형된 상태를 나타낸 도면. 1 is a perspective view showing a horizontal deformation measurement inspection device of the bridge elastic support according to the embodiment,
Figure 2 is a side view showing a horizontal strain measurement inspection device of the bridge elastic support according to the embodiment,
3 and 4 is a front view showing an example of the use of the horizontal deformation measuring inspection device of the elastic support of the bridge according to the embodiment, Figure 3 is a view showing a state in which there is no deformation of the bridge elastic support, Figure 4 is a bridge elastic support This is a view showing the deformed state,
4 is a state in which the bridge elastic bearing is deformed, and the sensing positions of the first, second and third sensors installed in the main body to indicate the flow for measuring the horizontal deformation amount (Δ) of the bridge elastic bearing at that time, Front view showing an example of the use of the horizontal strain measurement inspection device,
5 is a view showing a state in which a conventional elastic support for a bridge is installed on the bridge,
Figure 6 is a view showing a state in which the shape is deformed after the conventional elastic support for the bridge is installed in the bridge.

이하 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The embodiments to be described below are intended to be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the invention, and thus the technical spirit and scope of the present invention are limited. It does not mean.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다. In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention will vary depending on the intention or custom of the user or operator It should be understood that definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치를 나타낸 사시도, 도 2는 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치를 나타낸 측면도, 도 3 및 도 4는 실시예에 따른 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치의 사용예를 나타낸 정면도로써, 도 3은 교량 탄성받침의 변형이 없는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 교량 탄성받침이 변형된 상태를 나타낸 도면이다. In the accompanying drawings, Figure 1 is a perspective view showing a horizontal deformation measuring measurement device of the elastic support of the bridge according to the embodiment, Figure 2 is a side view showing a horizontal deformation measurement measurement device of the elastic support according to the embodiment, Figure 3 and Figure 4 is a front view showing an example of the use of the horizontal strain measuring inspection device of the elastic support according to the embodiment, Figure 3 is a view showing a state in which there is no deformation of the bridge elastic support, Figure 4 is a bridge elastic support deformed It is a figure which shows the state.

교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치는, 교량 상부구조물에 연결된 솔플레이트(200), 탄성받침의 상부강판(220)과 하부구조물 상면의 받침몰탈(100), 탄성받침의 하부강판(120) 사이에 설치되는 교량 탄성받침의 탄성패드(300)가 횡방향 변형이 발생되었을 때 탄성패드(300)의 상부 일지점까지의 거리(△1) 및 하부 일지점까지의 거리(△2) 그리고 탄성패드의 현재 총 높이(본체 총 높이 + h)를 알기 위해 하면 일지점(P1)를 각기 감지하여 변형량(Δ)을 측정할 수 있다. Horizontal deformation measurement check device of the elastic support of the bridge, the sole plate 200 connected to the upper structure of the bridge, the upper steel plate 220 of the elastic support and the support mortar 100 of the upper surface of the lower structure, the lower steel plate 120 of the elastic support When the elastic pad 300 of the bridge resilient support provided between the horizontal deformation occurs, the distance to the upper one point of the elastic pad 300 (△ 1) and the distance to the lower one point (△ 2) and elasticity In order to know the current total height of the pad (the total height of the body + h), the deformation amount Δ may be measured by detecting one point P1.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치(A)는,
교량 탄성받침 탄성패드(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 장착되며,
상기 상부 강판(220)에 대향되는 하부 강판(120) 또는 상기 하부 강판(120)에 대향되는 상부 강판(220)을 향하는 하부면과, 상기 탄성패드(300)를 향하는 측면이 형성된 본체(400);
상기 본체(400)에 형성되며 교량 탄성받침 탄성패드(300)가 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동량 또는 탄성패드(300)가 종방향으로 이동하는 종방향 이동량을 감지하는 감지수단;을 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 and 3, the horizontal deformation measuring measurement device (A) of the bridge elastic support,
It is mounted on the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the bridge elastic bearing elastic pad 300,
The main body 400 having a lower surface facing the upper steel plate 220 or a lower surface facing the upper steel plate 220 facing the lower steel plate 120 and a side facing the elastic pad 300. ;
And sensing means formed on the main body 400 to sense a horizontal movement amount of the bridge elastic bearing elastic pad 300 moving in the horizontal direction or a longitudinal movement amount of the elastic pad 300 moving in the longitudinal direction. do.

교량 탄성받침 탄성패드(300)는 탄성력을 갖는 소재로 이루어지고, 상,하부에 각기 상부 강판(220)과 하부 강판(120)이 형성되고, 상부 강판(220)은 교량 상부구조물에 부착되는 솔플레이트(200)와 결합되고, 하부 강판(120)은 교량 하부구조물 상면의 받침몰탈(100)에 결합된다. The bridge elastic bearing elastic pad 300 is made of a material having an elastic force, the upper and lower steel plates 220 and lower steel plates 120 are formed on the upper and lower, respectively, and the upper steel plate 220 is attached to the bridge upper structure Coupled with the plate 200, the lower steel plate 120 is coupled to the support mortar 100 of the upper surface of the bridge substructure.

본체(400)는 소정 길이를 갖는 직육면체로 형성되며, 상단 또는 하단에는 직각되게 절곡되어 절곡부(420)가 형성되고, 절곡부(420)에는 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 부착되는 부착수단이 포함된다. The main body 400 is formed of a rectangular parallelepiped having a predetermined length, and is bent at a right angle at an upper end or a lower end thereof to form a bent portion 420, and the bent portion 420 has an upper steel plate 220 or a bridge elastic support 300. Attachment means attached to the lower steel plate 120 is included.

부착수단은 접착부 또는 자착부(440)를 포함할 수 있다. The attachment means may include an adhesive portion or a magnetic attachment portion 440.

접착부는 접착제가 도포되어 이루어진다.The adhesive part is made by applying an adhesive.

자착부(440)는 절곡부(420)에 자석이 매립되어 형성된 것이다. The attachment part 440 is formed by embedding a magnet in the bent part 420.

아울러 탄성받침의 상부 강판(220) 및 하부 강판(120)은 자착이 가능한 철재이다. In addition, the upper steel plate 220 and the lower steel plate 120 of the elastic bearing is a magnetic material capable of self-supporting.

본체(400)에는 감지수단의 온-오프를 제어하는 스위치(450)와, 측정값을 표시하는 표시창(460)이 형성된다. The main body 400 is provided with a switch 450 for controlling the on-off of the sensing means and a display window 460 for displaying the measured value.

감지수단은, 본체(400)의 절곡부의 반대편에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)까지의 거리(h)를 감지하는 제1센서(S1); 본체(400)의 측면 상부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 일지점(P2)까지의 거리를 감지하는 제2센서(S2); 본체(400)의 측면 하부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 하부 일지점(P3)까지의 거리를 감지하는 제3센서(S3);를 포함한다. Sensing means, the first sensor (S1) formed on the opposite side of the bent portion of the main body 400 for detecting the distance (h) to the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the bridge elastic support 300; A second sensor S2 formed on an upper side of the main body 400 and detecting a distance to an upper point P2 of the bridge elastic support 300; It is formed on the lower side of the main body 400, the third sensor (S3) for detecting the distance to the lower point P3 of the bridge elastic support 300; includes.

제1센서(S1) 내지 제3센서(S3) 중 어느 하나는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이다(Radar) 센서, 카메라 센서로 이루어진 그룹에서 택일될 수 있다. Any one of the first sensor S1 to the third sensor S3 may be selected from the group consisting of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a LIDAR sensor, a radar sensor, and a camera sensor.

초음파 (Ultrasonic) 센서는 음파를 이용한 센서로 음파를 송신, 수신하는 과정을 반복하여 그 이동 시간을 측정, 타겟까지의 거리를 측정할 수 있다. The ultrasonic sensor may repeat the process of transmitting and receiving sound waves using a sensor using sound waves to measure the movement time and the distance to the target.

적외선 (Infrared Ray) 센서는 적외선을 이용한 센서로, 작동 원리는 초음파와 같다. TOA 측정 방식을 사용한다.Infrared Ray sensor is an infrared ray sensor. Use TOA measurement.

라이다( LIDAR : light detection and ranging) 센서는 레이져를 이용한 센서로써, 거리를 측정할 수 있는 레이져 센서를 같은 속도로 360도 회전을 시킴으로써 주변 환경 감지를 가능하게 한다. LIDAR (light detection and ranging) sensor is a laser-based sensor that detects the surrounding environment by rotating the laser sensor that can measure distance at the same speed 360 degrees.

레이더(Radar : RAdio Detecting And Ranging) 센서는 전파를 이용한 센서이며, 물체를 투과할 수 있고, 환경에 의한 영향이 적으며, 빛에는 어떠한 영향도 받지 않으며, 눈, 비와 같은 기상 환경 속에서도 작동이 가능하다.Radar (Radio Detecting And Ranging) sensor is a radio wave sensor. It can penetrate the object, has little influence by the environment, does not have any influence on the light, and can operate in the weather environment such as snow and rain. It is possible.

카메라 (Stereo Camera) 센서는 복수개의 카메라를 이용하는 것으로 거리 정보 외에도 다양한 정보들을 얻을 수 있다. 타겟 인식 등을 하기에 용이하다.The camera (Stereo Camera) sensor uses a plurality of cameras to obtain various information in addition to the distance information. It is easy to perform target recognition and the like.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of this embodiment configured as described above are as follows.

교량의 구조를 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(400)를 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220)에 자착부(440)를 이용하여 자착시킨다. Looking at the structure of the bridge, as shown in Figure 3, the main body 400 is fixed to the upper steel plate 220 of the bridge elastic support 300 by using a magnetic attachment portion 440.

이후 스위치(450)를 온(on) 시키면, 제2센서(S2)는 교량 탄성받침(300)의 상부 일 지점(P2)를 감지하여 거리값(Δ1)을 측정하게 된다.Then, when the switch 450 is turned on, the second sensor S2 detects an upper point P2 of the bridge elastic support 300 to measure the distance value Δ1.

제3센서(S3)는 교량 탄성받침(300)의 하부 일 지점(P3)를 감지하여 거리값(Δ2)을 측정하게 된다.The third sensor S3 detects the lower point P3 of the bridge elastic support 300 to measure the distance value Δ2.

아울러 제1센서(S1)가 하부강판(120)의 상면 일 지점(P1)을 감지하여 거리값(h)를 측정하게 된다. In addition, the first sensor S1 detects a point P1 of the upper surface of the lower steel plate 120 to measure the distance value h.

이후 도 4에 나타낸 바와 같이, 교량 탄성받침 탄성패드(300)가 횡방향으로 변형하게 될 경우, 제2기준점(P2) 또는 제3기준점(P3)이 횡이동 하게 되므로 가상의 수직 기준선(T)를 기준하여 이동된 탄성받침의 수평방향 변형량(Δ)을 계산할 수 있게 된다. 4, when the bridge elastic support elastic pad 300 is deformed in the lateral direction, since the second reference point P2 or the third reference point P3 is laterally moved, the virtual vertical reference line T It is possible to calculate the horizontal deformation amount Δ of the elastic support moved based on.

교량 탄성받침의 수평방향 변형량(Δ)의 자동계산 및 측정자가 예를 설명하면 다음과 같다.If the automatic calculation of the horizontal deformation amount (Δ) of the bridge elastic bearing and the measurer explain the example.

본체의 길이(ℓ1)를 85mm라 하고, 제2센서(S2)와 제3센서(S3) 간의 거리(ℓ2)를 65mm로 정한다. 교량 탄성받침(300)의 변형된 측면 경사각을 (θ)라 한다. The length L1 of the main body is set to 85 mm, and the distance L2 between the second sensor S2 and the third sensor S3 is set to 65 mm. The modified side inclination angle of the bridge elastic support 300 is referred to as (θ).

[계산식] [formula]

tan θ = (Δ2- Δ1)/65 = Δ/(85+A)tan θ = (Δ2-Δ1) / 65 = Δ / (85 + A)

측정하고자 하는 값(수평방향 변형량(Δ)) Value to be measured (horizontal deformation amount (Δ))

Δ = (85+A) x (Δ2- Δ1)/65 Δ = (85 + A) x (Δ2- Δ1) / 65

(여기서, A, Δ1, Δ2는 제1센서(S1), 제2센서(S2), 제3센서(S3)로 측정한 값) (A, Δ1, Δ2 is the value measured by the first sensor S1, the second sensor S2, the third sensor S3)

만약에 교량 탄성받침(300)의 수평변위 방향이 반대방향일 경우에는 (Δ2- Δ1)대신 (Δ2- Δ1) 적용한다. If the horizontal displacement direction of the bridge elastic support 300 is in the opposite direction, (Δ2-Δ1) is applied instead of (Δ2-Δ1).

상기한 자동계산 측정 프로세스를 이용하여 수평방향 변형량(Δ)이 본체(400)의 표시창(460)에 표시됨으로 교량 탄성받침의 수평방향 변형량을 관리자가 쉽게 확인할 수 있게 된다. By using the automatic calculation measurement process, the horizontal deformation amount Δ is displayed on the display window 460 of the main body 400 so that the administrator can easily check the horizontal deformation amount of the bridge elastic support.

비록 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.Although described in connection with the preferred embodiment, it will be readily apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, all such modifications and variations are within the scope of the appended claims. Is self-explanatory.

100 : 교량 하부구조물 200 : 교량 상부구조물
300 : 교량 탄성받침 400 : 본체
420 : 절곡부 440 : 자착부
460 : 표시창
S1 : 제1센서 S2 : 제2센서
S3 : 제3센서 100: bridge substructure 200: bridge superstructure
300: bridge elastic support 400: main body
420: bend portion 440: fastening portion
460 display window
S1: first sensor S2: second sensor
S3: third sensor

Claims (6)

교량 상부구조물과 하부구조물 사이에 설치되어 교량 상부구조물의 변형량을 흡수하는 교량 탄성받침 탄성패드(300)의 변형량을 측정하는 측정점검장치에 있어서,
상기 교량 탄성받침 탄성패드(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 장착되며,
상기 상부 강판(220)에 대향되는 하부 강판(120) 또는 상기 하부 강판(120)에 대향되는 상부 강판(220)을 향하는 하부면과, 상기 탄성패드(300)를 향하는 측면이 형성된 본체(400);
상기 본체(400)에 형성되며 교량 탄성받침 탄성패드(300)가 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동량 또는 탄성패드(300)가 종방향으로 이동하는 종방향 이동량을 감지하는 감지수단;을 포함하고,
상기 본체(400)는 상단 또는 하단에 직각되게 절곡되어 절곡부(420)가 형성되고, 상기 절곡부(420)에는 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)에 부착되는 부착수단이 형성되며,
상기 부착수단은
본체(400)의 절곡부(420)에 자석이 매립된 자착부(440)를 포함하고,
상기 감지수단은,
상기 본체(400)의 절곡부(420)의 반대편에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 강판(220) 또는 하부 강판(120)까지의 거리(h)를 감지하는 제1센서(S1);
상기 본체(400)의 측면 상부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 상부 일지점(P2)까지의 거리를 감지하는 제2센서(S2);
상기 본체(400)의 측면 하부에 형성되어 교량 탄성받침(300)의 하부 일지점(P3)까지의 거리를 감지하는 제3센서(S3)를 포함하고,
상기 본체(400)에는 감지수단의 온-오프를 제어하는 스위치(450)와, 측정값을 표시하는 표시창(460)이 형성된 것이며,
상기 제1센서(S1), 제2센서(S2), 제3센서(S3) 중 어느 하나는 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이다(Radar) 센서, 카메라 센서로 이루어진 그룹에서 택일된 것을 특징으로 하는 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치. In the measurement and inspection device for measuring the deformation amount of the bridge elastic support elastic pad 300 is installed between the bridge upper structure and the lower structure absorbing the deformation amount of the bridge upper structure,
Is mounted on the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the bridge elastic bearing elastic pad 300,
The main body 400 having a lower surface facing the upper steel plate 220 or a lower surface facing the upper steel plate 220 facing the lower steel plate 120 and a side facing the elastic pad 300. ;
And sensing means formed on the main body 400 to sense a horizontal movement amount of the bridge elastic bearing elastic pad 300 that moves in the horizontal direction or a longitudinal movement amount of the elastic pad 300 that moves in the longitudinal direction.
The main body 400 is bent at a right angle to the top or bottom to form a bent portion 420, the bent portion 420 is attached to the upper steel plate 220 or lower steel plate 120 of the bridge elastic support 300 Attachment means are formed,
The attachment means
It includes a magnetizing portion 440 is embedded in the bent portion 420 of the main body 400,
The sensing means,
A first sensor S1 formed at an opposite side of the bent portion 420 of the main body 400 to detect a distance h from the upper steel plate 220 or the lower steel plate 120 of the bridge elastic support 300;
A second sensor S2 formed on an upper side of the main body 400 and detecting a distance to an upper point P2 of the bridge elastic support 300;
It is formed on the lower side of the main body 400 includes a third sensor (S3) for detecting the distance to the lower point P3 of the bridge elastic support 300,
The main body 400 has a switch 450 for controlling the on-off of the sensing means, and a display window 460 for displaying the measured value,
Any one of the first sensor S1, the second sensor S2, and the third sensor S3 may include an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a Lidar sensor, a radar sensor, and a camera sensor. Horizontal strain measuring and checking device of the bridge elastic support characterized in that the alternative. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1센서(S1), 제2센서(S2), 제3센서(S3)를 통해 감지된 거리 값을 이용하여 수평방향으로 변형된 탄성받침의 수평방향 변형량을 자동 계산하는 하기의 계산식을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 탄성받침의 수평방향 변형량 측정점검장치.
[계산식]
tan θ = (Δ2- Δ1)/ℓ2 = Δ/(ℓ1+A)
측정하고자 하는 값(수평방향 변형량(Δ))
Δ = (ℓ1+A) x (Δ2- Δ1)/ℓ2
(A, Δ1, Δ2는 제1센서(S1), 제2센서(S2), 제3센서(S3)로 측정한 값)
(ℓ1 : 본체의 길이, ℓ2 : 제2센서(S2)와 제3센서(S3) 간의 거리, θ : 교량 탄성받침의 변형된 측면 경사각) The method of claim 1,
It includes the following formula to automatically calculate the horizontal deformation amount of the elastic support deformed in the horizontal direction by using the distance value detected by the first sensor (S1), the second sensor (S2), the third sensor (S3). Horizontal deformation measuring measurement device of the bridge elastic support, characterized in that the.
[formula]
tan θ = (Δ2-Δ1) / ℓ2 = Δ / (ℓ1 + A)
Value to be measured (horizontal strain (Δ))
Δ = (ℓ1 + A) x (Δ2-Δ1) / ℓ2
(A, Δ1, Δ2 are values measured by the first sensor S1, the second sensor S2, and the third sensor S3)
(l1: length of the main body, l2: distance between the second sensor S2 and the third sensor S3, θ: modified lateral inclination angle of the bridge elastic support)
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