KR102298558B1 - Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling - Google Patents

Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling Download PDF

Info

Publication number
KR102298558B1
KR102298558B1 KR1020190172224A KR20190172224A KR102298558B1 KR 102298558 B1 KR102298558 B1 KR 102298558B1 KR 1020190172224 A KR1020190172224 A KR 1020190172224A KR 20190172224 A KR20190172224 A KR 20190172224A KR 102298558 B1 KR102298558 B1 KR 102298558B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
plate
cold rolling
magnetic field
plate breakage
Prior art date
Application number
KR1020190172224A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210079948A (en
Inventor
이주승
이청수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020190172224A priority Critical patent/KR102298558B1/en
Publication of KR20210079948A publication Critical patent/KR20210079948A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102298558B1 publication Critical patent/KR102298558B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명은, 전자기방식으로 강판의 에지부에 존재하는 판 파단의 발생 인자를 측정하여 에지부의 크랙이 발생될 수 있는 후보 구간을 알려주는 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치 및 방지 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치는 자계를 형성하여 강판의 에지를 측정하는 측정부, 상기 측정부의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하여 해당 부위를 판 파단 후보 부위로 예측하는 신호 처리부를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치는 자계를 형성하여 강판의 에지를 측정하는 측정부, 상기 측정부의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 검출된 데이터에 기초하여 판 파단 부위를 예측하고, 압연 속도를 제어하여 판 파단을 방지하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention is to provide an apparatus for predicting and preventing plate breakage of a cold rolling process that measures a factor of occurrence of plate breakage existing in an edge part of a steel plate in an electromagnetic manner and informs a candidate section in which cracks in the edge part may occur. That is, the plate breakage prediction apparatus of the cold rolling process according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit that measures the edge of a steel sheet by forming a magnetic field, and detects whether leakage magnetic flux is generated from the measurement signal of the measuring unit and breaks the corresponding part It may include a signal processing unit for predicting a candidate site, and the plate breakage prevention apparatus of the cold rolling process according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit measuring the edge of the steel sheet by forming a magnetic field, and leakage from the measurement signal of the measuring unit It may include a signal processing unit for detecting whether magnetic flux is generated, a control unit for predicting a plate rupture site based on the data detected by the signal processing unit, and controlling the rolling speed to prevent plate rupture.

Description

냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치 및 방지 장치{APPARATUS FOR PREDICTING AND PREVENTING EDGE CRACK AND FRACTURE OF STRIP IN COLD ROLLING}An apparatus for predicting and preventing plate breakage in a cold rolling process {APPARATUS FOR PREDICTING AND PREVENTING EDGE CRACK AND FRACTURE OF STRIP IN COLD ROLLING}

본 발명은 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치 및 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process and an apparatus for preventing it.

기존의 냉강압연에서의 판 파단 검출 장치는 강판에 빛을 조사하는 광원과 상기 강판을 중심으로 광원의 반대편에 설치되어 있는 빛을 검출하는 영상을 생성하는 카메라를 이용하여 육안으로 보이는 판 파단(Edge Crack)을 추출하여 이 추출된 판 파단 영상의 사이즈에 따라서 판파단을 경고하는 구성이다. 이 방법은 판 파단 발생의 원인이 되는 판 파단이 이미 발생된 이후 영상시스템을 이용하여 운전자에게 조업 스피드나 폭 방향으로 압연 하중을 조정하는 가이드를 제시하는 수준이기 때문에 판 파단의 근본적인 원인을 검출하는데 한계가 있다.The conventional plate breakage detection device in cold rolling uses a light source irradiating light to a steel plate and a camera that generates an image that detects light installed on the opposite side of the light source around the steel plate to see the plate breakage ( Edge crack) is extracted and a warning of plate breakage is generated according to the size of the extracted plate breakage image. Since this method is at the level of presenting a guide that adjusts the rolling load in the operating speed or width direction to the driver using the imaging system after the plate fracture, which is the cause of the plate fracture, has already occurred. There are limits.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0070181호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0070181

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기방식으로 강판의 에지부에 존재하는 판 파단의 발생 인자를 측정하여 에지부의 크랙이 발생될 수 있는 후보 구간을 알려주는 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치 및 방지 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the plate breakage prediction device and prevention of the cold rolling process that measures the occurrence factor of plate breakage existing in the edge part of the steel plate by electromagnetic method to inform a candidate section in which cracks in the edge part may occur. A device is provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치는 자계를 형성하여 강판의 에지를 측정하는 측정부, 상기 측정부의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하여 해당 부위를 판 파단 후보 부위로 예측하는 신호 처리부를 포함할 수 있다. In order to solve the problems of the present invention described above, in an apparatus for predicting plate breakage of a cold rolling process according to an embodiment of the present invention, a measuring unit measuring the edge of a steel sheet by forming a magnetic field, leakage magnetic flux generation from the measurement signal of the measuring unit It may include a signal processing unit for detecting whether or not the corresponding site is predicted as a plate breakage candidate site.

본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치는 자계를 형성하여 강판의 에지를 측정하는 측정부, 상기 측정부의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하는 신호 처리부, 상기 신호 처리부에 의해 검출된 데이터에 기초하여 판 파단 부위를 예측하고, 압연 속도를 제어하여 판 파단을 방지하는 제어부를 포함할 수 있다.An apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit measuring the edge of a steel sheet by forming a magnetic field, a signal processing unit detecting whether leakage magnetic flux is generated from the measurement signal of the measuring unit, and the signal processing unit It may include a control unit for predicting a plate breakage site based on the data detected by the control unit to prevent plate breakage by controlling the rolling speed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 냉간 압연 공정의 판 파단을 예측하여 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of predicting and preventing plate breakage in the cold rolling process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 측정부의 개략적인 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 측정부의 측정 원리는 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자 측정 이미지이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자 측정 이미지의 A-A' 구간의 측정 신호 그래프이다.
도 7은 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자에서 발생된 판 파단을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치의 개략적인 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치의 판 파단 유발 인자를 고려하여 제공된 코일 전장 코일의 압연속도 그래프이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a measurement unit of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams illustrating a measurement principle of a measurement unit of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
5 is an edge crack factor measurement image of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph of a measurement signal of a section AA′ of an edge portion crack factor measurement image of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating plate breakage caused by an edge part crack factor of the plate breakage prediction apparatus of the cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram of an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.
9 is a rolling diagram graph of a coil full length coil provided in consideration of a plate breakage inducing factor of an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치(100)는 측정부(110) 및 신호 처리부(120)를 포함할 수 있으며, 모니터링부(130)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 100 for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention may include a measuring unit 110 and a signal processing unit 120 , and further including a monitoring unit 130 . may include

측정부(110)는 강판(S)에 자계를 형성하여, 형성된 자계에 의해 누설되는 자기장을 측정할 수 있다. 측정부(110)는 강판의 일방향으로 자계를 형성할 수 있으며, 강판의 이동 방향으로 자계를 형성할 수 있다. 상기 자계는 교류 자계일 수 있으며, 측정부(110)는 소정의 주파수의 교류 전력을 공급받을 수 있다. The measuring unit 110 forms a magnetic field in the steel plate S, and may measure a magnetic field leaked by the formed magnetic field. The measuring unit 110 may form a magnetic field in one direction of the steel sheet, and may form a magnetic field in a moving direction of the steel sheet. The magnetic field may be an AC magnetic field, and the measurement unit 110 may receive AC power having a predetermined frequency.

측정부(110)는 제1 에지(edge) 측정부(111), 제2 에지 측정부(112) 및 전력 공급부(113)를 포함할 수 있다.The measurement unit 110 may include a first edge measurement unit 111 , a second edge measurement unit 112 , and a power supply unit 113 .

제1 에지 측정부(111)는 강판의 일측(워크 사이드; W/S) 에지에 강판의 이동 방향으로 자계를 형성하여 누설되는 자기장을 측정할 수 있고, 제2 에지 측정부(112)는 강판의 일측의 반대편이 타측(드라이브 사이드; D/S) 에지에 강판의 이동 방향으로 자계를 형성하여 누설되는 자기장을 측정할 수 있다. 전력 공급부(113)는 0.5 ~ 10 ㎑ 범위의 교류 전력을 제1 에지(edge) 측정부(111) 및 제2 에지 측정부(112)에 각각 공급할 수 있다.The first edge measuring unit 111 may measure a magnetic field leaking by forming a magnetic field on one side (workside; W/S) edge of the steel sheet in the moving direction of the steel sheet, and the second edge measuring unit 112 is the steel sheet. The opposite side of one side of the other side (drive side; D/S) forms a magnetic field in the moving direction of the steel plate on the edge, so that the leakage magnetic field can be measured. The power supply unit 113 may supply AC power in a range of 0.5 to 10 kHz to the first edge measurement unit 111 and the second edge measurement unit 112 , respectively.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 측정부의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a measurement unit of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 제1 에지 측정부(111)는 강판의 일측(W/S) 에지에 자계를 형성하는 제1 자화부(111a)와 형성된 자계에서 강판의 결함 인자에 의해 누설되는 자기장을 측정하는 제1 센서(111b)를 포함할 수 있다. 제1 센서(111b)는 홀(hall) 센서 또는 거대 자기 저항(GMR) 센서 등 다양한 자기 센서일 수 있다. Referring to FIG. 2 together with FIG. 1 , the first edge measuring unit 111 is the first magnetizing unit 111a that forms a magnetic field on one side (W/S) edge of the steel sheet and the defect factor of the steel sheet in the formed magnetic field. It may include a first sensor 111b for measuring a magnetic field leaked by the . The first sensor 111b may be various magnetic sensors such as a hall sensor or a giant magnetoresistance (GMR) sensor.

제2 에지 측정부(112)는 강판의 타측(D/S) 에지에 자계를 형성하는 제2 자화부(112a)와 형성된 자계에서 강판의 결함 인자에 의해 누설되는 자기장을 측정하는 제2 센서(112b)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 제2 센서(112b)도 홀(hall) 센서 또는 거대 자기 저항(GMR) 센서 등 다양한 자기 센서일 수 있다.The second edge measuring unit 112 includes a second magnetizing unit 112a that forms a magnetic field on the other (D/S) edge of the steel sheet and a second sensor measuring a magnetic field leaked by a defect factor of the steel sheet in the formed magnetic field ( 112b). Similarly, the second sensor 112b may be various magnetic sensors such as a hall sensor or a giant magnetoresistance (GMR) sensor.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 측정부의 측정 원리는 나타내는 도면이다.3 and 4 are diagrams illustrating a measurement principle of a measurement unit of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 자화부는 강판에 자계를 형성하고 센서는 상기 자화부에 의해 누설되는 자기장을 측정할 수 있다. 강판(S)의 에지부에 불연속 구간이 존재하는 경우 강판의 표면 밖으로 누설자속이 발생하게 된다. 이 누설되는 자기장을 홀센서, GMR센서 등 다양한 자기센서인 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 3 and 4 , the magnetizer may form a magnetic field in the steel plate, and the sensor may measure a magnetic field leaked by the magnetizer. When a discontinuous section exists in the edge portion of the steel sheet (S), leakage magnetic flux is generated outside the surface of the steel sheet. This leakage magnetic field can be measured using various magnetic sensors such as Hall sensors and GMR sensors.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자 측정 이미지이다.5 is an edge crack factor measurement image of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 육안으로 보이지는 않지만 강판의 에지부에 누설자속이 발생하여 폭 방향 띠 형태로 내부결함들이 이미지 형태로 측정됨을 확인할 수 있다. 반면에, 강판의 안쪽 구간에 측정되는 이미지는 결함으로 의심되는 구간이 없는 영역을 보여주고 있다.Referring to FIG. 5 , although it is not visible to the naked eye, it can be confirmed that leakage magnetic flux is generated in the edge portion of the steel sheet, and internal defects are measured in the form of an image in the form of a band in the width direction. On the other hand, the image measured on the inner section of the steel plate shows an area where there is no section suspected of being a defect.

다시 도 1을 참조하면, 신호 처리부(120)는 측정부(110)로부터의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하여 해당 부위를 판 파단 후보 부위로 예측할 수 있다. 신호 처리부(120)는 추출부(121) 및 판 파단 예측부(122)를 포함할 수 있으며, 추출부(121)는 측정부(110)로부터의 측정 신호에서 누설 자속이 발생되는 부위를 추출할 수 있고, 판 파단 예측부(122)는 추출부(121)에 의해 추출된 데이터에 기초하여 판 파단을 예측할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the signal processing unit 120 may detect whether leakage magnetic flux is generated from the measurement signal from the measurement unit 110 , and predict the corresponding site as a plate breakage candidate site. The signal processing unit 120 may include an extraction unit 121 and a plate breakage prediction unit 122 , and the extraction unit 121 extracts a portion where leakage magnetic flux is generated from the measurement signal from the measurement unit 110 . and the plate break prediction unit 122 may predict plate breakage based on the data extracted by the extractor 121 .

모니터링부(130)는 강판에서 판 파단이 예측된 부위를 사용자에게 디스플레이할 수 있다.The monitoring unit 130 may display a portion of the steel plate where the plate breakage is predicted to the user.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자 측정 이미지의 A-A' 구간의 측정 신호 그래프이다.6 is a graph of a measurement signal of a section A-A' of an edge portion crack factor measurement image of an apparatus for predicting plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 에지 구간 측정 이미지에서 누설 자속의 세기가 사전에 설정된 측정 기준 라인(점선) 이상이 되는 구간을 막대(Bar) 그래프 형태로 나타내면 결함의 영향이 큰 구간일수록 신호의 크기가 크게 나타나는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the edge section measurement image, when the section in which the intensity of the leakage magnetic flux is greater than or equal to the preset measurement reference line (dotted line) is shown in the form of a bar graph, the larger the section of the defect, the larger the signal size. can be seen appearing.

도 7은 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치의 에지부 크랙 인자에서 발생된 판 파단을 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating plate breakage caused by an edge part crack factor of the plate breakage prediction apparatus of the cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 막대 그래프의 신호 레벨이 큰 구간, 즉 결함의 영향이 큰 구간인 곳에서 조직 분석 결과를 살펴보면, 좌측의 하단과 같이, 측정부에서 측정된 신호에서 판파단으로 추정되는 구간의 내부결함을 확인하기 위해 표면을 연마하여 조직을 관찰한 사진을 볼 수 있으며, 원래 소재에서 보이는 조직의 패턴과는 달리 폭 방향으로 띠 형태의 줄무늬가 존재함을 확인할 수 있다. 이와 같은 결함 유발 구간들이 후속 공정으로 이송되어 두께를 줄이는 냉간압연공정을 거치는 과정에서 불균일 장력으로 인해 우측의 실측 이미지와 같이 강판의 판 파단 즉, 에지에 크랙이 발생된 것을 볼 수 있다. Referring to FIG. 7 , looking at the tissue analysis result in a section where the signal level of the bar graph is high, that is, a section where the effect of a defect is large, as shown in the lower left corner, a section estimated as a plate fracture in the signal measured by the measuring unit You can see the photos of the tissue observed by grinding the surface to check the internal defects, and it can be seen that band-shaped stripes exist in the width direction, unlike the tissue pattern seen in the original material. It can be seen that, as shown in the measured image on the right, cracks occurred at the edge of the steel sheet due to uneven tension in the process of passing these defect-inducing sections to the subsequent process and passing through the cold rolling process to reduce the thickness.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치의 개략적인 구성도이다.8 is a schematic configuration diagram of an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치(200)는 측정부(210), 신호 처리부(220) 및 제어부(250)를 포함할 수 있으며, 영상 획득부(230), 판 파단 추출부(240) 및 모니터링부(260)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , an apparatus 200 for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention may include a measurement unit 210 , a signal processing unit 220 , and a control unit 250 , and image acquisition It may further include a unit 230 , a plate fracture extraction unit 240 , and a monitoring unit 260 .

측정부(210)의 제1 및 제2 에지부(211, 212)의 제1 및 제2 자화부(211a, 212a)와 전력 공급부(213) 및 제1 및 제2 센서(211b, 212b)는 상술한 도 1에서의 설명과 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The first and second magnetization units 211a and 212a of the first and second edge units 211 and 212 of the measuring unit 210, the power supply unit 213 and the first and second sensors 211b and 212b are Since it is the same as the description in FIG. 1 described above, a detailed description thereof will be omitted.

신호 처리부(220)는 추출부(221) 및 데이터 분석부(222)를 포함할 수 있다.The signal processing unit 220 may include an extraction unit 221 and a data analysis unit 222 .

추출부(221)는 측정부(210)로부터의 측정 신호에서 누설 자속이 발생되는 부위를 추출할 수 있고, 데이터 분석부(222)는 사전에 설정된 내부결함들의 군집 패턴에 따라서 추출부(221)에 의해 추출된 데이터를 분석할 수 있다.The extraction unit 221 may extract a portion where leakage magnetic flux is generated from the measurement signal from the measurement unit 210 , and the data analysis unit 222 may extract the extraction unit 221 according to a preset cluster pattern of internal defects. You can analyze the data extracted by

제어부(250)는 검출된 데이터에 기초하여 판 파단 부위를 예측하고, 냉간 압연 공정에서의 압연 속도를 제어할 수 있다. 제어부(250)는 판 파단 예측부(251) 및 압연 속도 제어부(252)를 포함할 수 있다. 판 파단 예측부(251)는 신호 처리부(220)에 의해 분석된 데이터에 기초하여 강판의 판 파단 부위를 예측할 수 있고, 압연 속도 제어부(252)는 강판의 판 파단이 예측되는 부위에서의 압연 속도를 제어하여 판 파단을 방지할 수 있다.The controller 250 may predict a plate fracture site based on the detected data and control the rolling speed in the cold rolling process. The control unit 250 may include a plate breakage prediction unit 251 and a rolling speed control unit 252 . The plate breakage prediction unit 251 may predict a plate breakage site of the steel sheet based on the data analyzed by the signal processing unit 220 , and the rolling speed control unit 252 sets the rolling speed at the site where the plate breakage is predicted of the steel sheet. can be controlled to prevent plate breakage.

한편, 본 발명의 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치(200)는 영상 획득부(230) 및 판 파단 추출부(240)를 더 포함할 수 있고, 제어부(250)는 상관성 분석부(253)를 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치(200)는 모니터링부(260)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the apparatus 200 for preventing plate breakage of the cold rolling process of the present invention may further include an image acquisition unit 230 and a plate breakage extraction unit 240 , and the control unit 250 includes a correlation analysis unit 253 . It may further include, the plate breakage prevention apparatus 200 of the cold rolling process of the present invention may further include a monitoring unit (260).

영상 획득부(230)는 압연 중에 판 파단(에지 크랙)이 발생하는 강판의 영상을 획득할 수 있고, 판 파단 추출부(240)는 영상 획득부(230)에 의해 획득한 강판의 영상에서 판 파단 예를 들어 표면 에지 크랙을 검출하여 제어부(230)에 전달할 수 있다, 제어부(250)의 상관성 분석부(253)는 압연되는 강판(S)에서 판 파단이 발생되는 부위와 판 파단이 예측된 부위 간의 상관성 분석을 통해 판 파단 예측부(251)의 데이터를 수정 보완할 수 있는 업데이트 기능을 수행할 수 있다. 모니터링부(260)는 판 파단이 예측되는 부위를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 더하여 판 파단이 예측되는 부위의 압연 결과를 사용자에게 디스플레이할 수 있다. The image acquisition unit 230 may acquire an image of a steel sheet in which a plate fracture (edge crack) occurs during rolling, and the sheet fracture extraction unit 240 obtains a plate from the image of the steel sheet obtained by the image acquisition unit 230 . The fracture, for example, a surface edge crack may be detected and transmitted to the control unit 230, and the correlation analysis unit 253 of the control unit 250 determines the region where the sheet fracture occurs in the rolled steel sheet S and the plate fracture is predicted. An update function capable of correcting and supplementing the data of the plate fracture prediction unit 251 may be performed through correlation analysis between regions. The monitoring unit 260 may display a portion where the plate break is predicted to the user. In addition, it is possible to display the rolling result of the region where the plate breakage is predicted to the user.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치의 판 파단 유발 인자를 고려하여 제공된 코일 전장 코일의 압연속도 그래프이다.9 is a rolling diagram graph of a coil full length coil provided in consideration of a plate breakage inducing factor of an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치는 강판의 길이 방향에서 판 파단이 예측되는 구간(a)의 압연 속도를 늦추어 판 파단 발생을 방지할 수 있다. As shown in Figure 9, the plate breakage prevention apparatus of the cold rolling process according to an embodiment of the present invention is to slow the rolling speed of the section (a) where plate breakage is predicted in the longitudinal direction of the steel plate to prevent plate breakage. can

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자기 방식의 센서로 냉간 압연 전 강판의 판 파단 유발 인자를 검사를 통해 추출하여 냉간압연 중 발생되는 판파단을 예측하고, 압연 속도를 제어하여 판 파단을 방지할 수 있다. As described above, according to the present invention, the plate breakage inducing factor of the steel sheet before cold rolling is extracted through inspection with a magnetic sensor, predicts plate breakage during cold rolling, and prevents plate breakage by controlling the rolling speed can do.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims described below, and the configuration of the present invention may vary within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily recognize that the present invention can be changed and modified.

100: 냉간 압연 공정의 판 파단 예측 장치
110, 210: 측정부
111, 211: 제1 에지 측정부
111a, 211a: 제1 자화부
111b, 211b: 제1 센서
112, 212: 제2 에지 측정부
112a, 212a: 제2 자화부
112b, 212b: 제2 센서
113, 213: 전력 공급부
120, 220: 신호 처리부
121, 221: 추출부
122, 251: 판 파단 예측부
130, 260: 모니터링부
200: 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치
222: 데이터 해석부
230: 영상 획득부
240: 판 파단 추출부
250: 제어부
252: 압연 속도 제어부
253: 상관성 분석부 100: plate fracture prediction device of the cold rolling process
110, 210: measurement unit
111, 211: first edge measuring unit
111a, 211a: first magnetization unit
111b, 211b: first sensor
112, 212: second edge measuring unit
112a, 212a: second magnetization unit
112b, 212b: second sensor
113, 213: power supply
120, 220: signal processing unit
121, 221: extraction unit
122, 251: plate fracture prediction unit
130, 260: monitoring unit
200: plate breakage prevention device in the cold rolling process
222: data analysis unit
230: image acquisition unit
240: plate fracture extraction unit
250: control unit
252: rolling speed control unit
253: correlation analysis unit

Claims (17)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 자계를 형성하여 강판의 에지를 측정하는 측정부;
상기 측정부의 측정 신호로부터 누설 자속 발생 여부를 검출하는 신호 처리부; 및
상기 신호 처리부에 의해 검출된 데이터에 기초하여 판 파단 부위를 예측하고, 압연 속도를 제어하여 판 파단을 방지하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는
상기 신호 처리부에 의해 검출된 데이터에 기초하여 판 파단 부위를 예측하는 판 파단 예측부;
상기 판 파단 예측부의 예측에 따라 압연 속도를 제어하는 압연 속도 제어부;
상기 강판의 표면 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상 획득부에 의해 획득한 영상으로부터 상기 강판의 판 파단을 검출하는 판 파단 추출부; 및
상기 판 파단 추출부에 의해 검출된 판 파단 발생 부위의 위치와 상기 판 파단 예측부에 의해 예측된 강판의 판 파단 예측 부위의 위치 간의 상관성을 분석하여 상기 판 파단 예측부의 데이터를 업데이트하는 상관성 분석부를 포함하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
a measuring unit for measuring an edge of a steel sheet by forming a magnetic field;
a signal processing unit for detecting whether leakage magnetic flux is generated from the measurement signal of the measuring unit; and
A control unit for predicting a plate breakage site based on the data detected by the signal processing unit and controlling the rolling speed to prevent plate breakage,
the control unit
a plate fracture prediction unit for predicting a plate fracture site based on the data detected by the signal processing unit;
a rolling speed control unit for controlling a rolling speed according to the prediction of the plate breakage prediction unit;
an image acquisition unit for acquiring an image of the surface of the steel plate;
a plate rupture extraction unit for detecting plate rupture of the steel sheet from the image acquired by the image acquisition unit; and
A correlation analysis unit for updating the data of the plate fracture prediction unit by analyzing the correlation between the position of the plate fracture occurrence portion detected by the plate fracture extraction unit and the position of the plate fracture prediction portion of the steel sheet predicted by the plate fracture prediction unit Plate breakage prevention device of the cold rolling process, including.
 제8항에 있어서,
상기 측정부는 상기 강판의 일방향으로 상기 자계를 형성하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The measuring unit is an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process for forming the magnetic field in one direction of the steel sheet.
 제9항에 있어서,
상기 측정부는 상기 강판의 이동방향으로 상기 자계를 형성하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
10. The method of claim 9,
The measuring unit is an apparatus for preventing plate breakage in a cold rolling process for forming the magnetic field in a moving direction of the steel sheet.
 제8항에 있어서,
상기 측정부는 교류 전력을 공급받아 상기 자계를 형성하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The measuring unit receives AC power to prevent plate breakage of the cold rolling process to form the magnetic field.
 제8항에 있어서,
상기 측정부는
상기 강판의 일측 에지에 자계를 형성하는 제1 자화부와 상기 제1 자화부에 의해 누설되는 자기장을 측정하는 제1 센서를 갖는 제1 에지 측정부; 및
상기 강판의 일측의 반대편인 타측 에지에 자계를 형성하는 제2 자화부와 상기 제2 자화부에 의해 누설되는 자기장을 측정하는 제2 센서를 갖는 제2 에지 측정부; 및
상기 제1 및 제2 에지 측정부에 교류 전력을 공급하는 전력 공급부
를 포함하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The measuring unit
a first edge measuring unit having a first magnetizing unit forming a magnetic field on one edge of the steel plate and a first sensor measuring a magnetic field leaked by the first magnetizing unit; and
a second edge measuring unit having a second magnetizing unit that forms a magnetic field on an edge of the other side opposite to one side of the steel plate and a second sensor measuring a magnetic field leaked by the second magnetizing unit; and
A power supply unit for supplying AC power to the first and second edge measuring units
Plate breakage prevention device of the cold rolling process comprising a.
 제8항에 있어서,
상기 신호 처리부는
상기 측정부의 측정 신호에서 누설 자속이 발생되는 부위를 추출하는 추출부; 및
사전에 설정된 내부결함들의 군집 패턴에 따라서 상기 추출부에 의해 추출된 데이터를 분석하는 데이터 해석부
를 포함하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The signal processing unit
an extraction unit for extracting a portion where leakage magnetic flux is generated from the measurement signal of the measurement unit; and
A data analysis unit that analyzes the data extracted by the extraction unit according to a group pattern of internal defects set in advance
Plate breakage prevention device of the cold rolling process comprising a.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
사용자에게 강판의 판 파단 예측 부위 또는 판 파단 부위를 디스플레이하는 모니터링부를 더 포함하는 냉간 압연 공정의 판 파단 방지 장치.
9. The method of claim 8,
The plate breakage prevention device of the cold rolling process further comprising a monitoring unit for displaying the plate breakage prediction portion or the plate breakage portion of the steel sheet to the user.
KR1020190172224A 2019-12-20 2019-12-20 Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling KR102298558B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190172224A KR102298558B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190172224A KR102298558B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210079948A KR20210079948A (en) 2021-06-30
KR102298558B1 true KR102298558B1 (en) 2021-09-07

Family

ID=76602168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190172224A KR102298558B1 (en) 2019-12-20 2019-12-20 Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102298558B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252504A (en) * 2021-12-20 2022-03-29 马鞍山钢铁股份有限公司 Online rapid detection method and detection device for corner cracks of continuous casting slab

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000230924A (en) * 1999-02-09 2000-08-22 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for detecting edge crack
JP2004314176A (en) 2003-03-31 2004-11-11 Showa Denko Kk Continuously cast rod of aluminum alloy, and method and equipment for producing the rod
KR101358452B1 (en) 2012-03-29 2014-03-07 주식회사 네드텍 Apparatus for detecting defect of rolled coil
JP2018096977A (en) * 2016-12-15 2018-06-21 ティッセンクルップ ラッセルシュタイン ゲー エム ベー ハー Method of inspecting steel strips

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130002440A (en) * 2011-06-29 2013-01-08 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting position of hot coil
KR101293545B1 (en) 2011-12-19 2013-08-16 주식회사 포스코 Diagnosis apparatus and method of strip breakage in cold rolling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000230924A (en) * 1999-02-09 2000-08-22 Kawasaki Steel Corp Method and apparatus for detecting edge crack
JP2004314176A (en) 2003-03-31 2004-11-11 Showa Denko Kk Continuously cast rod of aluminum alloy, and method and equipment for producing the rod
KR101358452B1 (en) 2012-03-29 2014-03-07 주식회사 네드텍 Apparatus for detecting defect of rolled coil
JP2018096977A (en) * 2016-12-15 2018-06-21 ティッセンクルップ ラッセルシュタイン ゲー エム ベー ハー Method of inspecting steel strips

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210079948A (en) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2549913C2 (en) Thermographic method of control and monitoring device for implementing method
KR20180069695A (en) Method of Inspecting a steel strip
AU2017253775B2 (en) Method for monitoring the condition of a conveyor belt and conveyor belt monitoring system
KR102298558B1 (en) Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling
JP5169336B2 (en) Hole / crack defect detection device for strips
JP2011242318A (en) Periodic defect inspection method and device for strip-shaped material
JP4552680B2 (en) Metal strip manufacturing method and marking metal strip
JP2011013007A (en) Magnetic particle flaw inspection apparatus
US20220212894A1 (en) Wire rope inspection system and wire rope inspection method
KR101358452B1 (en) Apparatus for detecting defect of rolled coil
KR102326685B1 (en) Apparatus and Method for Sensing Quality of Steel Plate Surface
JP4893360B2 (en) Method and apparatus for detecting minute irregular surface defects
JP6431643B1 (en) Metal plate surface defect inspection method and surface defect inspection apparatus
RU2795102C1 (en) Device for testing steel plate surface material properties and method for testing steel plate surface material properties
JP5003351B2 (en) Quality inspection method and apparatus for minute surface defects in magnetic metal strip
KR20200061639A (en) Inspection device for material
KR101575188B1 (en) Dual nondestructive defect detecting system combined with a local magnetic signal removal unit
JP2011196768A (en) Method and device for detecting flaw of wire material
EP4321835A1 (en) Apparatus for detecting positions of seam portion and heated portion in welded steel pipe, equipment for manufacturing welded steel pipe, method for detecting positions of seam portion and heated portion in welded steel pipe, method for manufacturing welded steel pipe, and method for managing quality of welded steel pipe
JP2005351626A (en) Nondestructive inspection method and its device
KR20160049118A (en) Magnetizing equipment for detecting internal flaw using permernent magnet/electromagnet
KR101129804B1 (en) Device for measuring flatness of strip
KR20130134328A (en) Scale existence confirmation device
JPS60252255A (en) Crack detection of sleeve roll of rolling mill
JP2004132712A (en) Method and apparatus for inspecting surface flaw in strip-like object

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant