RU2606452C1 - Method of defects control and apparatus for defects control - Google Patents

Method of defects control and apparatus for defects control Download PDF

Info

Publication number
RU2606452C1
RU2606452C1 RU2015131612A RU2015131612A RU2606452C1 RU 2606452 C1 RU2606452 C1 RU 2606452C1 RU 2015131612 A RU2015131612 A RU 2015131612A RU 2015131612 A RU2015131612 A RU 2015131612A RU 2606452 C1 RU2606452 C1 RU 2606452C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
echo
defect
detected
steel sheet
Prior art date
Application number
RU2015131612A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Масанори ИИХОСИ
Кеисиро ИКЕДА
Такахиро ТАСАКА
Сигеру ОНОДА
Original Assignee
Ниппон Стил Энд Сумитомо Метал Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниппон Стил Энд Сумитомо Метал Корпорейшн filed Critical Ниппон Стил Энд Сумитомо Метал Корпорейшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2606452C1 publication Critical patent/RU2606452C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4436—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a reference signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4463—Signal correction, e.g. distance amplitude correction [DAC], distance gain size [DGS], noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0234—Metals, e.g. steel

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: control equipment.
SUBSTANCE: invention can be used for defects control. Essence of invention consists in that defects control method comprizes of: first process of ultrasonic vibrations generation in steel sheet surface; second process of echo signal (F) and echo signal (B) detection in ultrasonic vibrations; third process of value correction detection of echo-signal (B) detected at the end of steel sheet, based on the detection value of echo-signal (B), detected in the area of the general assessment, at that the area of the general assessment is other area than the end of steel sheet; and the fourth internal defect evaluation process of steel sheet based on the detection value of echo signal (F), obtained in the second process, and detection value of echo-signal (B), corrected in the third process at the end of steel sheet.
EFFECT: technical result is possibility of accurate detection of reflected waves in the vicinity of the edge of the inspected object in electromagnetic ultrasonic flaw detection.
14 cl, 21 dwg, 1 tbl

Description

[ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ][FIELD OF THE INVENTION]

[0001] Настоящее изобретение относится к способу контроля дефектов и устройству контроля дефектов.[0001] The present invention relates to a defect inspection method and a defect inspection apparatus.

Приоритет испрашивается по Заявке на патент Японии № 2013-018560, поданной 1 февраля 2013 г., содержание которой включается в этот документ посредством ссылки.Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2013-018560, filed February 1, 2013, the contents of which are incorporated herein by reference.

[ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ][BACKGROUND OF THE INVENTION]

[0002] В последние годы приобрел известность электромагнитный акустический преобразователь, который обнаруживает некий внутренний дефект (например, включение, внутреннюю трещину или дефект под воздействием водорода), например, у стального материала с использованием ультразвуковых волн бесконтактным способом. Например, Патентный документ 1 раскрывает электромагнитный акустический преобразователь (EMAT), включающий в себя постоянный магнит и катушку индуктивности, которая подходит для образования дефектоскопических импульсов и для приема отраженных импульсов. Патентный документ 2 раскрывает матричный электромагнитный акустический преобразователь (EMAT), включающий в себя намагничивающее устройство, которое прикладывает подмагничивающее поле к испытуемому материалу, и множество воспринимающих обмоток, которые передают ультразвуковые волны в испытуемый материал и принимают ультразвуковые волны, отраженные от испытуемого материала.[0002] In recent years, an electromagnetic acoustic transducer has become known that detects an internal defect (for example, an inclusion, an internal crack or a defect due to hydrogen), for example, in a steel material using ultrasonic waves in a non-contact manner. For example, Patent Document 1 discloses an electromagnetic acoustic transducer (EMAT) including a permanent magnet and an inductor, which is suitable for generating defectoscopic pulses and for receiving reflected pulses. Patent Document 2 discloses a matrix electromagnetic acoustic transducer (EMAT) including a magnetizing device that applies a magnetizing field to a test material, and a plurality of sensing coils that transmit ultrasonic waves to the test material and receive ultrasonic waves reflected from the test material.

[СПИСОК ИСТОЧНИКОВ][LIST OF SOURCES]

[ПАТЕНТНЫЙ ДОКУМЕНТ][PATENT DOCUMENT]

[0003] [Патентный документ 1] Патент Японии № 4842922[0003] [Patent Document 1] Japanese Patent No. 4842922

[Патентный документ 2] Нерассмотренная заявка на патент Японии, первая публикация № 2005-214686[Patent Document 2] Unexamined Japanese Patent Application, First Publication No. 2005-214686

[СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ][SUMMARY OF THE INVENTION]

[ПРОБЛЕМЫ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ][PROBLEMS SOLVED BY THE INVENTION]

[0004] Однако авторы изобретения обнаружили проблему в том, что когда электромагнитный акустический преобразователь использовался для выполнения дефектоскопии испытуемого материала (контролируемого объекта), например стального листа, затухание отраженных волн в окрестности кромки испытуемого материала было больше затухания отраженных волн из области иной, чем окрестность кромки на этапе до того, как испытуемый материал разрезался под нужный размер изделия. В частности, затухание отраженных волн от нижней части в окрестности кромки значительно больше затухания отраженной волны от нижней части в области иной, чем окрестность кромки. Считается, что это обусловлено следующим: кристаллическая структура в окрестности кромки обладает свойствами, отличными от кристаллической структуры в области иной, чем окрестность кромки вследствие процесса прокатки или охлаждения, и возникает акустическая анизотропия в окрестности кромки. На электромагнитный акустический преобразователь существенно воздействует акустическая анизотропия, поскольку она формирует поперечные волны в испытуемом материале. Поэтому, когда внутренний дефект оценивается (классифицируется) на основе отношения отраженных волн от нижней части испытуемого материала и отраженных волн от внутреннего дефекта, затухание отраженных волн в окрестности кромки затрудняет точное оценивание внутреннего дефекта.[0004] However, the inventors found a problem in that when an electromagnetic acoustic transducer was used to perform flaw detection of a test material (controlled object), for example a steel sheet, the attenuation of reflected waves in the vicinity of the edge of the test material was greater than the attenuation of reflected waves from an area other than the neighborhood edges at the stage before the test material was cut to the desired size of the product. In particular, the attenuation of reflected waves from the lower part in the vicinity of the edge is much greater than the attenuation of the reflected wave from the lower part in a region other than the vicinity of the edge. It is believed that this is due to the following: the crystal structure in the vicinity of the edge has properties different from the crystal structure in a region other than the vicinity of the edge due to the rolling or cooling process, and acoustic anisotropy arises in the vicinity of the edge. Acoustic electromagnetic transducer is significantly affected by acoustic anisotropy, since it forms transverse waves in the test material. Therefore, when an internal defect is evaluated (classified) based on the ratio of the reflected waves from the bottom of the test material and the reflected waves from the internal defect, the attenuation of the reflected waves in the vicinity of the edge makes it difficult to accurately assess the internal defect.

[0005] Изобретение создано в связи с вышеупомянутыми проблемами, и цель изобретения – предоставить новый и усовершенствованный способ контроля дефектов и новое и усовершенствованное устройство контроля дефектов, которые могут точно обнаруживать отраженные волны в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0005] The invention has been made in connection with the above problems, and the purpose of the invention is to provide a new and improved method for defect management and a new and improved defect control device that can accurately detect reflected waves in the vicinity of the edge of a test object during electromagnetic ultrasonic inspection.

[СРЕДСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]

[0006] Настоящее изобретение принимает следующие меры для решения вышеописанных проблем.[0006] The present invention takes the following measures to solve the above problems.

(1) В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения способ контроля дефектов включает в себя: первый процесс, в котором формируют ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа; второй процесс, в котором обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях; третий процесс, в котором корректируют значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа; и четвертый процесс, в котором оценивают внутренний дефект стального листа на основе значения обнаружения эхо-сигнала F и значения обнаружения эхо-сигнала B, полученных во втором процессе в области общей оценки, и оценивают внутренний дефект на основе значения обнаружения эхо-сигнала F, полученного во втором процессе, и значения обнаружения эхо-сигнала B, скорректированного в третьем процессе на конце стального листа.(1) In accordance with a first aspect of the present invention, a defect inspection method includes: a first process in which ultrasonic vibrations are generated in a surface of a steel sheet in a direction along the width of the steel sheet; a second process in which an echo F and an echo B in ultrasonic vibrations are detected; the third process, in which the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet is adjusted based on the detection value of the echo B detected in the common assessment area, the general assessment area being an area other than the end of the steel sheet in the width direction steel sheet; and a fourth process in which the internal defect of the steel sheet is estimated based on the echo detection value F and the echo detection value B obtained in the second process in the overall evaluation area, and the internal defect is estimated based on the echo detection value F obtained in the second process, and the echo detection value B corrected in the third process at the end of the steel sheet.

[0007] (2) В аспекте в соответствии с (1) третий процесс может включать в себя: вычисление опорного значения, соответствующего значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки; и корректировку значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заранее установленного заданного значения коррекции из опорного значения.[0007] (2) In an aspect according to (1), the third process may include: calculating a reference value corresponding to an echo detection value B detected when an internal defect is not in the overall assessment area based on the echo detection value signal B detected in the general assessment area; and adjusting the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the predetermined correction correction value from the reference value.

[0008] (3) В аспекте в соответствии с (2) заданное значение коррекции может быть значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.[0008] (3) In an aspect according to (2), the correction value may be a difference value between the echo detection value B, which was obtained empirically in advance when there is no internal defect in the overall evaluation area, and the echo detection value B, which was obtained experimentally in advance, when an internal defect with a significant level of defect is present in the general assessment area.

[0009] (4) В аспекте в соответствии с (1) третий процесс может включать в себя: вычисление опорного значения, соответствующего значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки; вычисление заданного значения коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного в области общей оценки; и корректировку значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.[0009] (4) In an aspect according to (1), the third process may include: calculating a reference value corresponding to an echo detection value B detected when an internal defect is absent in the overall assessment area based on the echo detection value signal B detected in the general assessment area; calculating a correction correction value based on a reference value and an echo detection value F detected in the general estimation area; and adjusting the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value.

[0010] (5) В аспекте в соответствии с любым из (2) – (4) опорное значение может быть максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0010] (5) In an aspect in accordance with any of (2) to (4), the reference value may be a maximum value among echo B detection values found in the general estimation area.

[0011] (6) В аспекте в соответствии с любым из (2) – (4) опорное значение может быть значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0011] (6) In an aspect in accordance with any one of (2) to (4), the reference value may be a value other than a value less than a predetermined value among the echo B detection values found in the general estimation area.

[0012] (7) В аспекте в соответствии с любым из (2)–(4) опорное значение может быть средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0012] (7) In an aspect according to any one of (2) to (4), the reference value may be an average value or a median of values except for a value less than a predetermined value among the echo detection values B detected in the general estimation area.

[0013] (8) В соответствии со вторым аспектом изобретения устройство контроля дефектов включает в себя: электромагнитный акустический преобразователь, который формирует ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа и включает в себя множество катушек, которые обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях; блок исполнения коррекции, который корректирует значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа; блок вычисления F/B, который вычисляет отношение эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет отношение значения обнаружения эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, скорректированному блоком исполнения коррекции; и блок оценки дефекта, который оценивает внутренний дефект стального листа на основе этого отношения.[0013] (8) In accordance with a second aspect of the invention, the defect monitoring apparatus includes: an electromagnetic acoustic transducer that generates ultrasonic vibrations in the surface of the steel sheet in the width direction of the steel sheet and includes a plurality of coils that detect an echo F and echo B in ultrasonic vibrations; a correction execution unit that corrects the detection value of the echo B detected by the coil included in the end of the steel sheet based on the detection value of the echo B detected by the coil included in the common assessment area, the general evaluation area being a different region than the end steel sheet in the direction along the width of the steel sheet; an F / B calculating unit that calculates the ratio of the echo F to the detection value of the echo B detected by the coil included in the general assessment area, and calculates the ratio of the echo detection value F to the echo detection value B corrected by the execution unit correction; and a defect assessment unit that evaluates an internal defect of the steel sheet based on this relationship.

[0014] (9) В аспекте в соответствии с (8) блок исполнения коррекции может вычислить опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и скорректировать значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания опорного значения из заранее установленного заданного значения коррекции.[0014] (9) In an aspect according to (8), the correction execution unit may calculate a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the general assessment area based on the detection value of the echo B, detected by the coil included in the general assessment area, and adjust the detection value of the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to the value obtained by subtracting the reference value from a predetermined predetermined value Nia correction.

[0015] (10) В аспекте в соответствии с (9) заданное значение коррекции может быть значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.[0015] (10) In an aspect in accordance with (9), the correction value may be a difference value between the echo detection value B, which was obtained empirically in advance when there is no internal defect in the overall evaluation area, and the echo detection value B, which was obtained experimentally in advance, when an internal defect with a significant level of defect is present in the general assessment area.

[0016] (11) В аспекте в соответствии с (8) можно дополнительно включить блок вычисления значения коррекции, который вычисляет опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет заданное значение коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки. Блок исполнения коррекции может скорректировать значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.[0016] (11) In an aspect of (8), it is possible to further include a correction value calculating unit that calculates a reference value corresponding to a detection value of an echo B detected when an internal defect is not in the general assessment area based on the detection value the echo B detected by the coil included in the common estimation area, and calculates the correction correction value based on the reference value and the detection value of the echo F detected by the coil included in the common assessment area. The correction execution unit may adjust the detection value of the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value.

[0017] (12) В аспекте в соответствии с любым из (9) – (11) опорное значение может быть максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0017] (12) In an aspect according to any one of (9) to (11), the reference value may be a maximum value among the detection values of an echo signal B detected by coils included in the general estimation area.

[0018] (13) В аспекте в соответствии с любым из (9)–(11) опорное значение может быть значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0018] (13) In an aspect in accordance with any one of (9) to (11), the reference value may be a value other than a value less than a predetermined value among the detection values of echo B detected by coils included in the general evaluation area.

[0019] (14) В аспекте в соответствии с любым из (9) – (11) опорное значение может быть средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0019] (14) In an aspect according to any one of (9) to (11), the reference value may be an average value or a median of values except for a value less than a predetermined value among the echo detection values B detected by coils included in the region general assessment.

[РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ][RESULTS OF THE INVENTION]

[0020] В соответствии с каждым из вышеупомянутых аспектов можно точно обнаруживать отраженные волны в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0020] In accordance with each of the aforementioned aspects, it is possible to accurately detect reflected waves in the vicinity of the edge of the inspected object by electromagnetic ultrasonic inspection.

[КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ][BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]

[0021] Фиг. 1 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения.[0021] FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an electromagnetic ultrasonic device according to a first embodiment of the invention.

Фиг. 2 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства, если смотреть из направления Y фиг. 1.FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic ultrasonic device when viewed from the Y direction of FIG. one.

Фиг. 3A – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа и интенсивность сигнала (эхо-сигнала F и эхо-сигнала B), обнаруженную электромагнитным акустическим преобразователем.FIG. 3A is a performance chart showing a defect detection position of a steel sheet and a signal strength (echo F and echo B) detected by an electromagnetic acoustic transducer.

Фиг. 3B – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа и интенсивность сигнала (отношение F/B), обнаруженную электромагнитным акустическим преобразователем.FIG. 3B is a performance chart showing a defect detection position of a steel sheet and a signal strength (F / B ratio) detected by an electromagnetic acoustic transducer.

Фиг. 4 – схематическое представление, показывающее карту дефектов стального листа.FIG. 4 is a schematic diagram showing a defect map of a steel sheet.

Фиг. 5 – схематическое представление, показывающее аспект, в котором ультразвуковые волны, сформированные в стальном листе, распространяются внутри стального листа.FIG. 5 is a schematic diagram showing an aspect in which ultrasonic waves generated in a steel sheet propagate inside a steel sheet.

Фиг. 6 – вид сверху, показывающий катушки 1–3, предусмотренные в электромагнитном акустическом преобразователе 102, если смотреть из направления Z фиг. 5.FIG. 6 is a plan view showing coils 1-3 provided in the electromagnetic acoustic transducer 102 as viewed from direction Z of FIG. 5.

Фиг. 7 – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B в окрестности кромки стального листа и отношение F/B, когда дефектоскопия выполняется над стальным листом без внутреннего дефекта.FIG. 7 is a performance chart showing an echo signal B in the vicinity of the edge of the steel sheet and the F / B ratio when flaw detection is performed on the steel sheet without an internal defect.

Фиг. 8A – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B и эхо-сигнал F в области иной, чем окрестность кромки.FIG. 8A is a characteristic diagram showing an echo signal B and an echo signal F in a region other than the edge vicinity.

Фиг. 8B – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B и эхо-сигнал F в окрестности кромки.FIG. 8B is a performance chart showing echo B and echo F in the vicinity of the edge.

Фиг. 8C – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки.FIG. 8C is a performance chart showing an F / B ratio in a region other than the edge neighborhood.

Фиг. 8D – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в окрестности кромки.FIG. 8D is a performance chart showing the F / B ratio in the vicinity of the edge.

Фиг. 9A – диаграмма характеристик, показывающая способ коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 9A is a performance chart showing a correction method in accordance with the first embodiment.

Фиг. 9B – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки и отношение F/B в окрестности кромки, которое вычисляется по способу коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 9B is a performance chart showing an F / B ratio in an area other than the edge neighborhood and an F / B ratio in the edge neighborhood that is calculated by the correction method in accordance with the first embodiment.

Фиг. 10 – диаграмма характеристик, показывающая связь между размером внутреннего дефекта (горизонтальная ось) и отношением F/B (вертикальная ось).FIG. 10 is a performance chart showing the relationship between the size of the internal defect (horizontal axis) and the F / B ratio (vertical axis).

Фиг. 11 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 11 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a first embodiment.

Фиг. 12A – диаграмма характеристик, показывающая способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 12A is a performance chart showing a correction method in accordance with the second embodiment.

Фиг. 12B – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки и отношение F/B в окрестности кромки, которое вычисляется по способу коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 12B is a performance chart showing an F / B ratio in an area other than the edge neighborhood and an F / B ratio in an edge neighborhood that is calculated by a correction method in accordance with the second embodiment.

Фиг. 13 – диаграмма характеристик, показывающая связь между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, которые получаются из сигналов обнаружения внутренних дефектов с разными размерами, которые заранее подвергаются дефектоскопическому испытанию.FIG. 13 is a performance chart showing the relationship between F / Bmax and echo B reduction, which are obtained from internal defect detection signals of different sizes, which undergo a defectoscopy test in advance.

Фиг. 14 – диаграмма характеристик, показывающая связь между значением эхо-сигнала F и уменьшением эхо-сигнала B.FIG. 14 is a performance chart showing the relationship between the echo value F and the decrease in echo B.

Фиг. 15 – блок-схема алгоритма, показывающая способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 15 is a flowchart showing a correction method in accordance with a second embodiment.

[ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ][EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION]

[0022] Ниже будут подробно описываться предпочтительные варианты осуществления изобретения со ссылкой на чертежи. В описании изобретения и на чертежах одинаковые номера ссылок назначаются одинаковым компонентам, обладающим практически одинаковыми функциями и конфигурациями, и их совпадающие описания пропускаются.[0022] Preferred embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the description of the invention and in the drawings, the same reference numbers are assigned to the same components having almost the same functions and configurations, and their matching descriptions are omitted.

[0023] (ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)[0023] (FIRST EMBODIMENT)

[ПРИМЕР КОНФИГУРАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО УСТРОЙСТВА][EXAMPLE OF CONFIGURATION OF ELECTROMAGNETIC ULTRASONIC DEVICE]

Сначала со ссылкой на фиг. 1 и 2 будет описываться конфигурация электромагнитного ультразвукового устройства 100 (устройства контроля дефектов) в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения. Фиг. 1 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства 100. Электромагнитное ультразвуковое устройство 100 включает в себя электромагнитные акустические преобразователи 102, усилители 104 (не показаны на фиг. 1), измерительный валик 106, датчик 108 обнаружения края, арифметическое устройство 110, устройство 120 отображения и устройство 130 сигнализации.First, with reference to FIG. 1 and 2, a configuration of an electromagnetic ultrasonic device 100 (defect monitoring device) in accordance with a first embodiment of the invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic ultrasonic device 100. The electromagnetic ultrasonic device 100 includes electromagnetic acoustic transducers 102, amplifiers 104 (not shown in FIG. 1), a measuring roller 106, an edge detection sensor 108, an arithmetic device 110, device 120 display and alarm device 130.

[0024] Стальной лист 200, который является целью контроля дефектов, размещается на столе прохождения листа (не показан) и перемещается в направлении X фиг. 1 путем приведения в действие ролика в столе прохождения листа. Электромагнитный акустический преобразователь 102 обнаруживает внутренний дефект 202 стального листа 200. Множество электромагнитных акустических преобразователей 102 размещается в направлении по ширине (направлении Y фиг. 1) стального листа 200. Как показано на фиг. 1, два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 размещают в направлении перемещения (направлении X фиг. 1) стального листа 200. Восемь электромагнитных акустических преобразователей 102 размещаются в каждом из ряда (переднего ряда), который находится на передней (выходной) стороне в направлении X перемещения, и ряда (заднего ряда), который находится на задней (входной) стороне в направлении X перемещения. К тому же восемь электромагнитных акустических преобразователей 102 в переднем и заднем рядах размещаются в разных положениях в направлении Y по ширине стального листа 200. Электромагнитный акустический преобразователь 102 в заднем ряду располагается между соседними электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду. Поэтому электромагнитные акустические преобразователи 102 в заднем ряду, которые располагаются между электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду, могут надежно обнаружить внутренний дефект 202, который нельзя обнаружить электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду. К тому же показанный на фиг. 1 электромагнитный акустический преобразователь 102X указывает крайний электромагнитный акустический преобразователь 102 в направлении Y по ширине стального листа 200. Электромагнитный акустический преобразователь 102X будет описываться ниже.[0024] A steel sheet 200, which is a defect inspection target, is placed on a sheet passing table (not shown) and moves in the X direction of FIG. 1 by driving a roller in a sheet passing table. The electromagnetic acoustic transducer 102 detects an internal defect 202 of the steel sheet 200. A plurality of electromagnetic acoustic transducers 102 are located in the width direction (Y direction of FIG. 1) of the steel sheet 200. As shown in FIG. 1, two rows of electromagnetic acoustic transducers 102 are placed in the moving direction (X direction of FIG. 1) of the steel sheet 200. Eight electromagnetic acoustic transducers 102 are placed in each of a row (front row) that is on the front (output) side in the moving direction X , and a row (back row) that is on the rear (entrance) side in the X direction of movement. In addition, eight electromagnetic acoustic transducers 102 in the front and rear rows are arranged in different positions in the Y direction along the width of the steel sheet 200. The electromagnetic acoustic transformer 102 in the rear row is located between adjacent electromagnetic acoustic transducers 102 in the front row. Therefore, the electromagnetic acoustic transducers 102 in the back row, which are located between the electromagnetic acoustic transducers 102 in the front row, can reliably detect an internal defect 202 that cannot be detected by the electromagnetic acoustic transducers 102 in the front row. Also shown in FIG. 1, the electromagnetic acoustic transducer 102X indicates the extreme electromagnetic acoustic transformer 102 in the Y direction along the width of the steel sheet 200. The electromagnetic acoustic transducer 102X will be described below.

[0025] Фиг. 2 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства 100, если смотреть из направления Y фиг. 1. Как показано на фиг. 2, электромагнитный акустический преобразователь 102 размещается над стальным листом 200, чтобы находиться близко к стальному листу 200. Воздух поступает из нижней части электромагнитного акустического преобразователя 102 на стальной лист 200, и зазор (расстояние) между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200 доводится приблизительно до 0,5 мм с помощью воздуха. Усилитель 104 размещается над электромагнитным акустическим преобразователем 102 и усиливает сигнал обнаружения от электромагнитного акустического преобразователя 102. На фиг. 1 усилитель 104 не показан.[0025] FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic ultrasonic device 100 when viewed from the Y direction of FIG. 1. As shown in FIG. 2, the electromagnetic acoustic transducer 102 is located above the steel sheet 200 to be close to the steel sheet 200. Air flows from the lower part of the electromagnetic acoustic transducer 102 to the steel sheet 200, and the gap (distance) between the lower part of the electromagnetic acoustic transducer 102 and the steel surface 200a the sheet 200 is adjusted to approximately 0.5 mm with air. An amplifier 104 is placed above the electromagnetic acoustic transducer 102 and amplifies the detection signal from the electromagnetic acoustic transducer 102. In FIG. 1, amplifier 104 is not shown.

[0026] Электромагнитный акустический преобразователь 102 формирует ультразвуковые колебания в поверхности 200a (первая поверхность) стального листа 200 и с использованием катушек обнаруживает вихревой ток, который формируется колебаниями ультразвуковых волн, отраженных от нижней части 200b (вторая поверхность) стального листа 200 в статическом магнитном поле. Затем обнаруживается уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала B) ультразвуковых волн, отраженных от нижней части 200b. Когда в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, показанный на фиг. 1, ультразвуковые волны отражаются от внутреннего дефекта 202, и электромагнитный акустический преобразователь 102 обнаруживает ультразвуковые волны, отраженные от внутреннего дефекта 202. Таким образом, обнаруживается уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала F) ультразвуковых волн, отраженных от внутреннего дефекта 202. По существу, в случае, где в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, уровень эхо-сигнала ультразвуковых волн изменяется по сравнению со случаем, в котором внутренний дефект 202 не возникает в стальном листе 200. Поэтому можно оценить (классифицировать) внутренний дефект 202 из отношения (отношения F/B) эхо-сигнала F к эхо-сигналу B. В отношении F/B B означает значение (интенсивность сигнала) эхо-сигнала B, а F означает значение (интенсивность сигнала) эхо-сигнала F.[0026] The electromagnetic acoustic transducer 102 generates ultrasonic vibrations in the surface 200a (first surface) of the steel sheet 200 and, using coils, detects an eddy current generated by vibrations of ultrasonic waves reflected from the lower portion 200b (second surface) of the steel sheet 200 in a static magnetic field . Then, the level of the echo signal (echo signal B) of the ultrasonic waves reflected from the lower part 200b is detected. When an internal defect 202 occurs in the steel sheet 200 shown in FIG. 1, ultrasonic waves are reflected from internal defect 202, and electromagnetic acoustic transducer 102 detects ultrasonic waves reflected from internal defect 202. Thus, an echo level (echo F) of ultrasonic waves reflected from internal defect 202 is detected. , in the case where an internal defect 202 occurs in the steel sheet 200, the echo level of the ultrasonic waves changes compared to the case in which the internal defect 202 does not occur in the steel sheet 200. Therefore, it is possible to evaluate to identify (classify) internal defect 202 from the ratio (F / B ratio) of echo F to echo B. With respect to F / BB, it means the value (signal intensity) of echo B, and F means the value (signal intensity) of echo signal F.

[0027] Арифметическое устройство 110 обладает функцией подвода тока высокой частоты (высокочастотного сигнала) к каждому электромагнитному акустическому преобразователю 102. То есть арифметическое устройство 110 подводит ток высокой частоты для формирования ультразвуковых колебаний в стальном листе 200 к восьми катушкам, предусмотренным в каждом электромагнитном акустическом преобразователе 102.[0027] The arithmetic device 110 has a function of supplying a high frequency current (high frequency signal) to each electromagnetic acoustic transducer 102. That is, the arithmetic device 110 supplies a high frequency current for generating ultrasonic vibrations in the steel sheet 200 to eight coils provided in each electromagnetic acoustic transducer 102.

Арифметическое устройство 110 оценивает внутренний дефект 202 из отношения (отношения F/B) эхо-сигнала F к эхо-сигналу B. Как показано на фиг. 1, арифметическое устройство 110 включает в себя блок 112 исполнения коррекции, блок 114 вычисления значения коррекции, блок 116 вычисления F/B, блок 118 оценки дефекта и запоминающее устройство 119 значений коррекции. Функции каждого компонента арифметического устройства 110 будут описываться ниже.Arithmetic device 110 evaluates an internal defect 202 from the ratio (F / B ratio) of echo F to echo B. As shown in FIG. 1, the arithmetic device 110 includes a correction execution unit 112, a correction value calculation unit 114, an F / B calculation unit 116, a defect assessment unit 118, and a correction value storage device 119. The functions of each component of the arithmetic device 110 will be described below.

[0028] Устройство 120 отображения отображает уровень внутреннего дефекта 202 и положение внутреннего дефекта 202. Устройство 130 сигнализации выдает предупреждение, когда уровень внутреннего дефекта 202 выше опорного уровня. Стальной лист 200, у которого обнаруживается внутренний дефект 202 с уровнем выше опорного уровня, отделяется от общего пути перемещения, и выполняется дополнительный контроль внутреннего дефекта 202.[0028] The display device 120 displays the level of the internal defect 202 and the position of the internal defect 202. The signaling device 130 provides a warning when the level of the internal defect 202 is higher than the reference level. The steel sheet 200, in which an internal defect 202 with a level above the reference level is detected, is separated from the general travel path, and additional control of the internal defect 202 is performed.

[0029] Фиг. 3A – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа 200 в направлении X перемещения и интенсивность сигнала у эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, полученную путем обнаружения в электромагнитном акустическом преобразователе 102. Фиг. 3B – диаграмма характеристик, показывающая интенсивность сигнала у отношения F/B. Как показано на фиг. 3A, в случае, где в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, значение эхо-сигнала F увеличивается, а значение эхо-сигнала B уменьшается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202. Поэтому, как показано на фиг. 3B, в положении обнаружения, где возникает внутренний дефект 202, значение отношения F/B увеличивается по сравнению с положением обнаружения, где внутренний дефект 202 не возникает. Когда размер внутреннего дефекта 202 увеличивается, значение эхо-сигнала F увеличивается, а значение эхо-сигнала B уменьшается. В результате увеличивается значение отношения F/B. Поэтому на основе значения отношения F/B можно обнаружить, возникает ли внутренний дефект 202, и оценить размер внутреннего дефекта 202. К тому же, когда изменяется зазор между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200, изменяются значения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F. Вычисление отношения F/B позволяет компенсировать изменение эхо-сигнала B и эхо-сигнала F вследствие изменения зазора. К тому же, поскольку внутренний дефект 202 оценивается на основе значения отношения F/B, можно подавить шум, даже когда шум включается в эхо-сигнал F и эхо-сигнал B. Поэтому можно с высокой точностью оценить внутренний дефект 202.[0029] FIG. 3A is a characteristic diagram showing a defect detection position of the steel sheet 200 in the X direction of movement and the signal strength of the echo signal F and the echo signal B obtained by detection in the electromagnetic acoustic transducer 102. FIG. 3B is a characteristic diagram showing the signal strength of the F / B ratio. As shown in FIG. 3A, in the case where an internal defect 202 occurs in the steel sheet 200, the echo value F increases and the echo value B decreases in accordance with the size of the internal defect 202. Therefore, as shown in FIG. 3B, in the detection position where the internal defect 202 occurs, the value of the F / B ratio is increased compared to the detection position where the internal defect 202 does not occur. When the size of the internal defect 202 increases, the value of the echo F increases, and the value of the echo B decreases. As a result, the value of the F / B ratio increases. Therefore, based on the value of the F / B ratio, it is possible to detect whether an internal defect 202 occurs and to estimate the size of the internal defect 202. Also, when the gap between the lower part of the electromagnetic acoustic transducer 102 and the surface 200a of the steel sheet 200 changes, the echo values change B and echo F. The calculation of the F / B ratio compensates for changes in echo B and echo F due to a change in clearance. Moreover, since the internal defect 202 is estimated based on the value of the F / B ratio, noise can be suppressed even when the noise is included in the echo signal F and the echo signal B. Therefore, it is possible to evaluate the internal defect 202 with high accuracy.

[0030] Сигналы обнаружения от множества электромагнитных акустических преобразователей 102, которые размещаются в направлении Y по ширине стального листа 200, и сигнал положения от измерительного валика 106, который измеряет положение от края стального листа 200, передаются в арифметическое устройство 110. Датчик 108 обнаружения края обнаруживает положение края стального листа 200. Положение края является исходным положением, когда измерительный валик 106 обнаруживает положение стального листа 200. Арифметическое устройство 110 синхронизирует сигнал отношения F/B с сигналом положения, чтобы создать карту дефектов, указывающую положение внутреннего дефекта 202, который возникает в стальном листе 200, как показано на фиг. 4.[0030] Detection signals from a plurality of electromagnetic acoustic transducers 102, which are arranged in the Y direction along the width of the steel sheet 200, and a position signal from the measuring roller 106, which measures the position from the edge of the steel sheet 200, are transmitted to the arithmetic device 110. The edge detection sensor 108 detects the position of the edge of the steel sheet 200. The position of the edge is the initial position when the measuring roller 106 detects the position of the steel sheet 200. The arithmetic device 110 synchronizes the signal elations F / B with the position signal, to create a defect map indicating the position of an internal defect 202, which occurs in the steel sheet 200 as shown in FIG. four.

[0031] Длина (ширина) одного электромагнитного акустического преобразователя 102 в направлении Y по ширине стального листа составляет приблизительно 100 мм, и сложно установить в ноль расстояние между соседними электромагнитными акустическими преобразователями 102. Поэтому, чтобы контролировать всю область, которая описана выше, два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 размещают в направлении X перемещения стального листа, так что положения двух рядов электромагнитных акустических преобразователей 102 в направлении Y по ширине стального листа 200 отличаются друг от друга (так называемое шахматное расположение). Здесь зазор между передним и задним рядами электромагнитных акустических преобразователей 102 находится в диапазоне от 0,5 м до 1,5 м.[0031] The length (width) of one electromagnetic acoustic transducer 102 in the Y direction along the width of the steel sheet is approximately 100 mm, and it is difficult to set the distance between adjacent electromagnetic acoustic transducers 102 to zero. Therefore, to control the entire region described above, two rows electromagnetic acoustic transducers 102 are placed in the X direction of movement of the steel sheet, so that the position of the two rows of electromagnetic acoustic transducers 102 in the Y direction no steel sheet 200 are different from each other (so-called staggered arrangement). Here, the gap between the front and rear rows of electromagnetic acoustic transducers 102 is in the range from 0.5 m to 1.5 m.

[0032] Арифметическое устройство 110 синхронизирует сигналы обнаружения от множества электромагнитных акустических преобразователей 102, которые размещаются таким образом, с положением стального листа 200, который движется на столе прохождения листа, чтобы распознать точное положение дефекта, и создает показанную на фиг. 4 карту дефектов. Карта дефектов отображается на устройстве 120 отображения. Поэтому можно сразу проверить положение внутреннего дефекта 202 в стальном листе 200 и длину внутреннего дефекта 202.[0032] The arithmetic device 110 synchronizes the detection signals from the plurality of electromagnetic acoustic transducers 102, which are arranged in this manner, with the position of the steel sheet 200, which moves on the sheet passage table to recognize the exact position of the defect, and creates the one shown in FIG. 4 card defects. A defect map is displayed on the display device 120. Therefore, you can immediately check the position of the internal defect 202 in the steel sheet 200 and the length of the internal defect 202.

[0033] [ВЛИЯНИЕ СОСЕДНИХ КАТУШЕК НА ЗНАЧЕНИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ][0033] [INFLUENCE OF NEIGHBORING COILS ON DETECTION VALUE]

ФИГ. 5 – схематическое представление, показывающее аспект, в котором ультразвуковые колебания, которые формируются электромагнитным акустическим преобразователем 102 в поверхности 200a стального листа 200, распространяются внутри стального листа 200. В этом варианте осуществления каждый электромагнитный акустический преобразователь 102 включает в себя восемь катушек, которые размещаются рядом друг с другом. Однако для удобства объяснения на фиг. 5 показаны три катушки. Как показано на фиг. 5, в одном электромагнитном акустическом преобразователе 102 размещается множество катушек с 1 по 3, которые формируют ультразвуковые волны. Катушки с 1 по 3 формируют ультразвуковые колебания в поверхности 200a стального листа 200 и принимают ультразвуковые волны, отраженные от нижней части 200b стального листа 200 и внутреннего дефекта 202, будучи синхронизированными друг с другом.FIG. 5 is a schematic diagram showing an aspect in which ultrasonic vibrations that are generated by the electromagnetic acoustic transducer 102 in the surface 200a of the steel sheet 200 are propagated inside the steel sheet 200. In this embodiment, each electromagnetic acoustic transducer 102 includes eight coils that are arranged side by side. together. However, for convenience of explanation in FIG. 5 shows three coils. As shown in FIG. 5, a plurality of coils 1 to 3 are placed in one electromagnetic acoustic transducer 102, which form ultrasonic waves. Coils 1 to 3 generate ultrasonic vibrations in the surface 200a of the steel sheet 200 and receive ultrasonic waves reflected from the lower part 200b of the steel sheet 200 and the internal defect 202, being synchronized with each other.

Фиг. 6 – вид сверху, показывающий три катушки 1–3, если смотреть из направления Z фиг. 5. На фиг. 5 для удобства иллюстрации три катушки 1–3 размещаются с заранее установленными интервалами, чтобы не перекрывать друг друга. Однако на практике, как показано на фиг. 6, три катушки 1–3 размещаются рядом друг с другом, чтобы частично перекрывать друг друга. К тому же восемь катушек (катушки с 1 по 8), включая три катушки с 1 по 3, размещаются на линии на печатной плате (гибкие печатные схемы) (не показано).FIG. 6 is a plan view showing three coils 1-3, viewed from the direction Z of FIG. 5. In FIG. 5, for convenience of illustration, three coils 1-3 are placed at predetermined intervals so as not to overlap each other. However, in practice, as shown in FIG. 6, three coils 1-3 are placed next to each other to partially overlap each other. In addition, eight coils (coils 1 to 8), including three coils 1 to 3, are placed on a line on a printed circuit board (flexible printed circuits) (not shown).

Ширина каждой катушки составляет, например, 10 мм. Количество катушек, предусмотренных в каждом электромагнитном акустическом преобразователе 102, и их ширина особо не ограничиваются и могут устанавливаться подходящим образом в соответствии, например, с эффективностью обнаружения.The width of each coil is, for example, 10 mm. The number of coils provided in each electromagnetic acoustic transducer 102 and their width are not particularly limited and can be set appropriately in accordance with, for example, detection efficiency.

[0034] Как показано на фиг. 5, электромагнитный акустический преобразователь 102 снабжается постоянными магнитами 102a, соответствующими катушкам 1–3. Фиг. 5 показывает только постоянный магнит 102a, соответствующий катушке 2. Будет описываться катушка 2. Когда ток высокой частоты течет в катушку 2, в поверхности 200a стального листа 200 формируется магнитное поле M1, которое изменяется с высокой частотой. Затем в поверхности 200a стального листа 200 формируется наведенный ток I1 в направлении, в котором он компенсирует магнитное поле M1. Затем наведенный ток I1 течет в проводник (стальной лист 200) в статическом магнитном поле M2, сформированном постоянным магнитом 102a, и формируется сила F Лоренца. Сила F Лоренца меняется синхронно с током высокой частоты, который течет в катушку 2. Поэтому поверхность 200a стального листа 200 колеблется вследствие силы F Лоренца, и формируется ультразвуковая волна 300.[0034] As shown in FIG. 5, the electromagnetic acoustic transducer 102 is provided with permanent magnets 102a corresponding to coils 1-3. FIG. 5 shows only the permanent magnet 102a corresponding to the coil 2. Coil 2 will be described. When a high frequency current flows to the coil 2, a magnetic field M1 is formed in the surface 200a of the steel sheet 200, which changes with a high frequency. Then, an induced current I1 is formed in the surface 200a of the steel sheet 200 in the direction in which it compensates for the magnetic field M1. Then, the induced current I1 flows into the conductor (steel sheet 200) in a static magnetic field M2 formed by the permanent magnet 102a, and the Lorentz force F is generated. The Lorentz force F changes synchronously with the high frequency current that flows to the coil 2. Therefore, the surface 200a of the steel sheet 200 oscillates due to the Lorentz force F, and an ultrasonic wave 300 is formed.

[0035] Как показано на фиг. 5, ультразвуковая волна 300, которая формируется в поверхности 200a стального листа 200, отражается от нижней части 200b стального листа 200. Катушка 2 принимает уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала B) ультразвуковой волны 301, отраженной от нижней части 200b. Сформированная катушкой 2 ультразвуковая волна 300 также отражается от внутреннего дефекта 202. Катушка 2 также обнаруживает уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала F) ультразвуковой волны 302, отраженной от внутреннего дефекта 202. Катушка 2 обнаруживает вихревой ток, который формируется колебаниями ультразвуковой волны 301, отраженной от нижней части 200b, и ультразвуковой волны 302, отраженной от внутреннего дефекта 202, в статическом магнитном поле постоянного магнита 102a, чтобы обнаружить эхо-сигнал B и эхо-сигнал F.[0035] As shown in FIG. 5, an ultrasonic wave 300, which is formed in the surface 200a of the steel sheet 200, is reflected from the lower portion 200b of the steel sheet 200. Coil 2 receives an echo level (echo signal B) of the ultrasonic wave 301 reflected from the lower portion 200b. The ultrasonic wave 300 formed by coil 2 is also reflected from the internal defect 202. Coil 2 also detects the level of the echo signal (echo signal F) of the ultrasonic wave 302 reflected from the internal defect 202. Coil 2 detects an eddy current that is generated by the oscillations of the ultrasonic wave 301, reflected from the lower portion 200b, and an ultrasonic wave 302 reflected from the internal defect 202 in the static magnetic field of the permanent magnet 102a to detect the echo signal B and the echo signal F.

[0036] Аналогичным образом другие катушки формируют ультразвуковые колебания в поверхности 200a стального листа 200 и обнаруживают эхо-сигнал B и эхо-сигнал F.[0036] Similarly, other coils generate ultrasonic vibrations in the surface 200a of the steel sheet 200 and detect an echo signal B and an echo signal F.

[0037] [ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ В ОКРЕСТНОСТИ КРОМКИ СТАЛЬНОГО ЛИСТА][0037] [CHARACTERISTICS OF VALUE OF DETECTION IN THE NEIGHBORHOOD OF THE EDGE OF THE STEEL SHEET]

Как описано выше, кристаллическая структура конца (в окрестности кромки) стального листа 200 в направлении Y по ширине обладает характеристиками, отличными от кристаллической структуры центральной части стального листа 200 вследствие влияния прокатки или охлаждения. Фиг. 7 – диаграмма характеристик, показывающая связь между эхо-сигналом B или отношением F/B и расстоянием от кромки стального листа, когда контролируется стальной лист 200 без внутреннего дефекта 202, то есть бездефектный стальной лист 200. Здесь будет описываться случай, в котором дефектоскопия выполняется крайним электромагнитным акустическим преобразователем 102X в направлении Y по ширине стального листа 200, показанным на фиг. 1. На фиг. 7 горизонтальная ось указывает расстояние x катушек 1–13 от кромки, а вертикальная ось указывает уровень эхо-сигнала B и значение (дБ) отношения F/B, обнаруженного катушками 1–13. На фиг. 7 катушки с 1 по 8 предоставляются в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, а катушки с 9 по 13 предоставляются в электромагнитном акустическом преобразователе 102 рядом с электромагнитным акустическим преобразователем 102X. К тому же фиг. 7 показывает случай, в котором в стальном листе 200 не возникает внутренний дефект 202. Поэтому показанное на фиг. 7 отношение F/B является отношением шума к эхо-сигналу B.As described above, the crystal structure of the end (in the vicinity of the edge) of the steel sheet 200 in the Y direction in width has characteristics different from the crystal structure of the central part of the steel sheet 200 due to the effect of rolling or cooling. FIG. 7 is a performance chart showing the relationship between the echo B or the F / B ratio and the distance from the edge of the steel sheet when the steel sheet 200 is inspected without an internal defect 202, i.e., a defect-free steel sheet 200. Here, a case in which a defectoscopy is performed is described by the extreme electromagnetic acoustic transformer 102X in the Y direction along the width of the steel sheet 200 shown in FIG. 1. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the distance x of coils 1–13 from the edge, and the vertical axis indicates the level of echo B and the value (dB) of the F / B ratio detected by coils 1–13. In FIG. 7 coils 1 through 8 are provided in the electromagnetic acoustic transducer 102X, and coils 9 through 13 are provided in the electromagnetic acoustic transducer 102 next to the electromagnetic acoustic transformer 102X. In addition to FIG. 7 shows a case in which an internal defect 202 does not occur in the steel sheet 200. Therefore, as shown in FIG. 7, the F / B ratio is the ratio of noise to echo B.

[0038] Как описано выше, каждый электромагнитный акустический преобразователь 102 включает в себя восемь катушек с 1 по 8. Как показано на фиг. 7, катушка 1 электромагнитного акустического преобразователя 102X располагается на кромке (x = 0), а катушки с 2 по 13 размещаются вдали от кромки стального листа 200 к центру (внутрь) в направлении по ширине. Катушки 7 и 9 размещаются, чтобы перекрывать друг друга, и катушки 8 и 10 размещаются, чтобы перекрывать друг друга.[0038] As described above, each electromagnetic acoustic transducer 102 includes eight coils 1 through 8. As shown in FIG. 7, the coil 1 of the electromagnetic acoustic transducer 102X is located on the edge (x = 0), and the coils 2 through 13 are located away from the edge of the steel sheet 200 to the center (inward) in the width direction. Coils 7 and 9 are placed to overlap each other, and coils 8 and 10 are placed to overlap each other.

[0039] Как показано на фиг. 7, значение обнаружения эхо-сигнала B от катушки в окрестности кромки уменьшается (затухает) по сравнению со значением обнаружения от катушки иной, чем катушка в окрестности кромки. В частности, значения обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки затухают по сравнению со значениями обнаружения от катушек с 3 по 8. Когда значение эхо-сигнала B в окрестности кромки затухает, значение отношения F/B в окрестности кромки больше значения отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому, когда внутренний дефект 202 оценивается на основе отношения F/B, в некоторых случаях стальной лист 200 определяется имеющим внутренний дефект 202, даже если у него нет никакого дефекта, в результате стальной лист не проходит контроль. Здесь область иная, чем окрестность кромки (конца), также называется областью общей оценки.[0039] As shown in FIG. 7, the detection value of the echo B from the coil in the vicinity of the edge decreases (decays) compared to the detection value from the coil other than the coil in the vicinity of the edge. In particular, the detection values from coils 1 and 2 in the vicinity of the edge decay compared to the detection values from coils 3 to 8. When the echo value B in the vicinity of the edge decays, the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge is greater than the value of the F / B in an area other than the edge neighborhood. Therefore, when the internal defect 202 is evaluated based on the F / B ratio, in some cases, the steel sheet 200 is determined to have an internal defect 202, even if it has no defect, as a result, the steel sheet does not pass inspection. Here, the region other than the neighborhood of the edge (end) is also called the region of general assessment.

[0040] Далее это будет подробно описываться со ссылкой на фиг. 8A–8D. Фиг. 8A и 8B – диаграммы характеристик, показывающие значения обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F. Фиг. 8A показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 3–8, показанным на фиг. 7) электромагнитного акустического преобразователя 102X в области иной, чем кромка стального листа 200, а фиг. 8B показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 1 и 2, показанным на фиг. 7) в окрестности кромки. Фиг. 8C и 8D показывают значение отношения F/B, вычисленное из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на фиг. 8A и 8B. Фиг. 8C показывает значение отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, а фиг. 8D показывает значение отношения F/B в окрестности кромки.[0040] This will now be described in detail with reference to FIG. 8A – 8D. FIG. 8A and 8B are characteristic diagrams showing detection values of echo B and echo F. FIG. 8A shows the characteristics of the coils (corresponding to coils 3–8 shown in FIG. 7) of the electromagnetic acoustic transducer 102X in a region other than the edge of the steel sheet 200, and FIG. 8B shows the characteristics of the coils (corresponding to coils 1 and 2 shown in FIG. 7) in the vicinity of the edge. FIG. 8C and 8D show the value of the F / B ratio calculated from the detection values of the echo B and the echo F shown in FIG. 8A and 8B. FIG. 8C shows the value of the F / B ratio in a region other than the edge neighborhood, and FIG. 8D shows the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge.

[0041] В JIS G0801 оценка внутреннего дефекта 202 при ультразвуковой дефектоскопии классифицируется на три уровня, а именно O, Δ и X, в соответствии с уровнем обнаружения. На основе этой классификации на фиг. 8A и 8B дефекты классифицируются на легкий дефект (уровень O), средний дефект (уровень Δ) и значительный дефект (уровень X или уровень XX) в качестве уровней внутреннего дефекта 202 в возрастающем порядке размера дефекта. Для значительного дефекта размер дефекта с уровнем XX больше размера дефекта с уровнем X. Чтобы отличать уровень XX от уровня X, уровень XX в дальнейшем называется критическим дефектом.[0041] In JIS G0801, the evaluation of an internal defect 202 by ultrasonic inspection is classified into three levels, namely O, Δ and X, according to the detection level. Based on this classification in FIG. 8A and 8B, defects are classified into a light defect (level O), an average defect (level Δ), and a significant defect (level X or level XX) as levels of internal defect 202 in increasing order of defect size. For a significant defect, the size of the defect with level XX is larger than the size of the defect with level X. To distinguish level XX from level X, level XX is hereinafter referred to as critical defect.

[0042] Как показано на фиг. 8A, в катушках 3–8, предусмотренных внутри (в области иной, чем окрестность кромки) электромагнитного акустического преобразователя 102X, когда обнаруживается внутренний дефект 202, эхо-сигнал F увеличивается, а эхо-сигнал B уменьшается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202. Тогда, как показано на диаграмме характеристик из фиг. 8C, значение отношения F/B меняется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T1 и меньше порогового значения T2, внутренний дефект 202 определяется как легкий дефект (уровень O). Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T2 и меньше порогового значения T3, внутренний дефект 202 определяется как средний дефект (уровень Δ). Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T3, внутренний дефект 202 определяется как значительный дефект (уровень X) или критический дефект (уровень XX). По существу, в катушках 3–8, предусмотренных внутри электромагнитного акустического преобразователя 102X, поскольку не возникает затухание эхо-сигнала B, описанное со ссылкой на фиг. 7, можно определить уровень внутреннего дефекта 202 на основе значения отношения F/B.[0042] As shown in FIG. 8A, in coils 3-8 provided inside (in a region other than the edge vicinity) of the electromagnetic acoustic transducer 102X, when an internal defect 202 is detected, the echo F increases and the echo B decreases in accordance with the size of the internal defect 202. Then, as shown in the characteristic diagram of FIG. 8C, the value of the F / B ratio changes depending on the size of the internal defect 202. When the value of the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T1 and less than the threshold value T2, the internal defect 202 is defined as a slight defect (level O). When the value of the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T2 and less than the threshold value T3, the internal defect 202 is defined as the average defect (level Δ). When the value of the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T3, the internal defect 202 is defined as a significant defect (level X) or a critical defect (level XX). Essentially, in coils 3-8 provided inside the electromagnetic acoustic transducer 102X, since the attenuation of echo B does not occur, described with reference to FIG. 7, it is possible to determine the level of internal defect 202 based on the value of the F / B ratio.

[0043] В отличие от этого, как показано на фиг. 7 и фиг. 8B, значение эхо-сигнала B затухает в катушках 1 и 2 в окрестности кромки. Фиг. 8B показывает случай, в котором затухание эхо-сигнала B равно D в окрестности кромки стального листа 200. Поэтому, как показано на фиг. 8D, значение отношения F/B в окрестности кромки в целом увеличивается по сравнению со значением отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки. В результате стальной лист 200, которые следует определить не имеющим внутреннего дефекта, признается имеющим внутренний дефект с уровнем среднего дефекта (уровень Δ) или больше, и возникает ошибка определения.[0043] In contrast, as shown in FIG. 7 and FIG. 8B, the echo value B fades in coils 1 and 2 in the vicinity of the edge. FIG. 8B shows a case in which the attenuation of echo B is D in the vicinity of the edge of the steel sheet 200. Therefore, as shown in FIG. 8D, the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge generally increases compared to the value of the F / B ratio in an area other than the edge neighborhood. As a result, the steel sheet 200, which should be determined to have no internal defect, is recognized as having an internal defect with a level of average defect (level Δ) or more, and a determination error occurs.

[0044] В первом варианте осуществления, чтобы предотвратить ошибку определения, не используются значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2, которые предоставляются в окрестности кромки стального листа 200 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, а эхо-сигнал B (от катушек 1 и 2) в окрестности кромки корректируется с использованием значения на основе эхо-сигнала B от катушек 3 – 8, расположенных в области иной, чем окрестность кромки в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. С другой стороны, для эхо-сигнала F используются значения обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки, и отношение F/B вычисляется на основе эхо-сигнала F, обнаруженного катушками 1 и 2 в окрестности кромки, и скорректированного эхо-сигнала B. Причина того, почему используется эхо-сигнал B от катушек 3–8, расположенных в области иной, чем окрестность кромки в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, выглядит следующим образом. Когда используются одинаковые электромагнитные акустические преобразователи, зазор или температура стального листа практически одинакова. Поэтому изменение уровня эхо-сигнала B вследствие зазора или температуры одинаково.[0044] In the first embodiment, in order to prevent a detection error, the detection values of the echo B detected by the coils 1 and 2, which are provided in the vicinity of the edge of the steel sheet 200 in the electromagnetic acoustic transducer 102X, are not used, and the echo B (from the coils 1 and 2) in the vicinity of the edge, it is corrected using the value based on the echo B from coils 3-8 located in a region other than the edge neighborhood in the electromagnetic acoustic transducer 102X. On the other hand, for the echo F, the detection values from the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge are used, and the F / B ratio is calculated based on the echo F detected by the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge and the corrected echo B. The reason why echo B is used from coils 3–8 located in a region other than the edge neighborhood in the electromagnetic acoustic transducer 102X is as follows. When using the same electromagnetic acoustic transducers, the gap or temperature of the steel sheet is almost the same. Therefore, the change in the level of the echo B due to the gap or temperature is the same.

[0045] [ПРИМЕР ПОДРОБНОЙ СТРУКТУРЫ ИЗ ПЕРВОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0045] [EXAMPLE OF DETAILED STRUCTURE FROM THE FIRST EMBODIMENT]

Как показано на фиг. 3A, эхо-сигнал F увеличивается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202, а эхо-сигнал B уменьшается. С другой стороны, когда не возникает внутренний дефект 202, не возникает и уменьшение эхо-сигнала B вследствие внутреннего дефекта 202. Поэтому в случае, в котором внутренний дефект 202 возникает непосредственно под катушкой, предусмотренной в окрестности кромки, и внутренний дефект 202 не возникает непосредственно под катушкой, предусмотренной в области иной, чем окрестность кромки, когда эхо-сигнал B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки просто заменяется эхо-сигналом B от катушек 3–8 в области иной, чем окрестность кромки, предполагается, что значение отношения F/B у катушек 1 и 2 в окрестности кромки слишком мало, и внутренний дефект 202 сложно обнаружить.As shown in FIG. 3A, the echo F increases in accordance with the size of the internal defect 202, and the echo B decreases. On the other hand, when the internal defect 202 does not occur, there is no reduction in the echo B due to the internal defect 202. Therefore, in the case in which the internal defect 202 occurs directly below the coil provided in the vicinity of the edge, and the internal defect 202 does not occur directly under a coil provided in a region other than the edge neighborhood, when the echo B from coils 1 and 2 in the vicinity of the edge is simply replaced by an echo B from coils 3–8 in a region other than the edge neighborhood, it is assumed that the value of the F / B ratio for coils 1 and 2 in the vicinity of the edge is too small, and internal defect 202 is difficult to detect.

[0046] По этой причине в первом варианте осуществления при предварительном испытании выполняется дефектоскопия над образцом для испытаний (лист с искусственным дефектом), в котором создается искусственный дефект, чтобы заранее вычислить размер искусственного дефекта и уменьшение B’ эхо-сигнала B. Таким образом, можно получить уменьшение B’ эхо-сигнала B по отношению к размеру внутреннего дефекта 202. Эхо-сигнал B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки корректируется с помощью следующего Уравнения (1).[0046] For this reason, in the first embodiment, in a preliminary test, a flaw detection is performed on a test sample (sheet with an artificial defect) in which an artificial defect is created in order to pre-calculate the size of the artificial defect and the reduction B 'of the echo B. Thus, it is possible to obtain a decrease B 'of the echo B with respect to the size of the internal defect 202. The echo B from the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge is corrected using the following Equation (1).

Ba=Bmax - B’ (1)Ba = Bmax - B ’(1)

В Уравнении (1) Ba является скорректированным значением эхо-сигнала B от катушек 1 и 2 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, Bmax является максимальным значением уровня эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3–8 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, и B’ является уменьшением эхо-сигнала B, которое вычисляется заранее (в дальнейшем называется заданным значением коррекции). К тому же Bmax соответствует нормальному уровню эхо-сигнала B, который обнаруживается катушкой электромагнитного акустического преобразователя 102 в положении, которое отличается от окрестности конца (кромки) стального листа 200 и в котором отсутствует дефект. Здесь Bmax называется опорным значением.In Equation (1), Ba is the adjusted value of the echo B from coils 1 and 2 in the electromagnetic acoustic transducer 102X, Bmax is the maximum value of the level of the echo B detected by coils 3–8 in the electromagnetic acoustic transducer 102X, and B 'is a decrease echo signal B, which is calculated in advance (hereinafter referred to as the preset correction value). In addition, Bmax corresponds to the normal level of the echo signal B, which is detected by the coil of the electromagnetic acoustic transducer 102 in a position that differs from the vicinity of the end (edge) of the steel sheet 200 and in which there is no defect. Here, Bmax is called the reference value.

[0047] Уменьшение B’ эхо-сигнала B (заданное значение B’ коррекции) соответствует разности между значением эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, расположенной в положении, которое отличается от окрестности кромки и в котором отсутствует внутренний дефект, и значением эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, расположенной в положении, которое отличается от окрестности кромки и в котором имеется внутренний дефект. Поэтому, когда уменьшение B’ эхо-сигнала B вычисляется по листу с искусственным дефектом, например, обнаружение дефекта может выполняться на листе с искусственным дефектом, в котором создается искусственный дефект, чтобы разнести катушки 3–8, и уменьшение B’ эхо-сигнала B может вычисляться из разности между значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается искусственный дефект, и значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается бездефектная область. В этом случае любая из разностей, полученных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B, либо максимальное значение, среднее значение или медианное значение разностей, обнаруженных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B.[0047] Decreasing B 'of echo B (set correction value B') corresponds to the difference between the value of echo B detected by a coil located in a position that is different from the edge neighborhood and in which there is no internal defect and the echo value B detected by a coil located in a position that is different from the vicinity of the edge and in which there is an internal defect. Therefore, when the decrease in B 'of the echo B is calculated from the sheet with an artificial defect, for example, the detection of a defect can be performed on the sheet with an artificial defect in which an artificial defect is created to spread coils 3–8, and a decrease in B' of the echo B can be calculated from the difference between the value of the echo B when an artificial defect is detected, and the value of the echo B when a defect-free region is detected. In this case, any of the differences obtained by coils 3–8 can be used as a reduction of B 'echo B, or the maximum value, average or median value of the differences detected by coils 3–8 can be used as a reduction of B' echo Signal B.

[0048] Как описано выше, в JIS G0801 внутренний дефект 202 при ультразвуковой дефектоскопии разделяется на три уровня O, Δ и X и оценивается в соответствии с уровнем обнаружения. Коррекция выполняется так, что внутренний дефект 202 не является недооцененным. Поэтому предпочтительно, чтобы в стальном листе создавался искусственный дефект с размером, соответствующим значительному дефекту (уровень X), и уменьшение B’ эхо-сигнала B, полученное путем обнаружения стального листа, использовалось единообразно в качестве заданного значения B’ коррекции в Уравнении (1).[0048] As described above, in JIS G0801, an internal defect 202 during ultrasonic inspection is divided into three levels O, Δ and X and evaluated in accordance with the detection level. Correction is performed so that the internal defect 202 is not underestimated. Therefore, it is preferable that an artificial defect with a size corresponding to a significant defect (level X) is created in the steel sheet, and the reduction B 'of the echo B obtained by detecting the steel sheet is used uniformly as the correction value B' in Equation (1) .

[0049] Фиг. 9A и 9B – диаграммы характеристик, показывающие способ коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления. Левая сторона фиг. 9A показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 3–8, показанным на фиг. 7), которые располагаются в окрестности кромки стального листа 200 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Правая сторона фиг. 9A показывает значение Ba эхо-сигнала B (сплошная линия) от катушек (соответствующих катушкам 1 и 2, показанным на фиг. 7) в окрестности кромки, которое корректируется с помощью вышеупомянутого Уравнения (1), и значение эхо-сигнала B (пунктирная линия) от катушек до коррекции. К тому же левая сторона фиг. 9B показывает значение отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, которое вычисляется из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на левой стороне фиг. 9A. Правая сторона фиг. 9B показывает значение F/(Bmax-B’) в окрестности кромки, которое вычисляется из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на правой стороне фиг. 9A.[0049] FIG. 9A and 9B are characteristic diagrams showing a correction method according to the first embodiment. The left side of FIG. 9A shows the characteristics of the coils (corresponding to coils 3-8 shown in FIG. 7) that are located in the vicinity of the edge of the steel sheet 200 in the electromagnetic acoustic transducer 102X. The right side of FIG. 9A shows the Ba value of the echo B (solid line) from the coils (corresponding to coils 1 and 2 shown in FIG. 7) in the vicinity of the edge, which is adjusted using the above Equation (1), and the value of the echo B (dashed line ) from coils to correction. In addition, the left side of FIG. 9B shows the value of the F / B ratio in a region other than the edge neighborhood, which is calculated from the detection values of echo B and echo F shown on the left side of FIG. 9A. The right side of FIG. 9B shows the value of F / (Bmax-B ’) in the vicinity of the edge, which is calculated from the detection values of echo B and echo F shown on the right side of FIG. 9A.

[0050] Как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 9A, в катушках 1 и 2, расположенных в окрестности кромки, значение обнаруженного эхо-сигнала B не используется, а используется значение Ba эхо-сигнала B, вычисленное с помощью вышеупомянутого Уравнения (1). Заданное значение B’ коррекции эхо-сигнала B является уменьшением эхо-сигнала B, когда обнаружение дефекта выполняется на области иной, чем окрестность кромки, и обнаруживается значительный дефект (уровень X). Поэтому, как показано на правой стороне фиг. 9B, значение F/(Bmax-B’), то есть значение F/Ba, в целом уменьшается по сравнению со значением отношения F/B, показанным на фиг. 8D. В результате можно предотвратить ошибку определения на основе значения отношения F/B.[0050] As shown in the specifications on the right side of FIG. 9A, in coils 1 and 2 located in the vicinity of the edge, the value of the detected echo B is not used, but the value Ba of the echo B calculated using the above Equation (1) is used. The set value B ’of the correction of the echo B is the reduction of the echo B when the detection of a defect is performed on an area other than the vicinity of the edge, and a significant defect is detected (level X). Therefore, as shown on the right side of FIG. 9B, the F / (Bmax-B ’) value, i.e., the F / Ba value, generally decreases compared to the F / B ratio value shown in FIG. 8D. As a result, a determination error based on the value of the F / B ratio can be prevented.

[0051] Когда имеется значительный дефект (уровень X), уровень эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки уменьшается на B’ по сравнению со случаем, в котором дефект отсутствует, как показано в характеристиках на левой стороне фиг. 8A и 9A. Поэтому значение, полученное путем вычитания B’ из эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки, когда дефект отсутствует, используется в качестве значения Ba эхо-сигнала B в окрестности кромки на основе Уравнения (1). В то же время, поскольку длина внутреннего дефекта 202 в направлении Y по ширине стального листа обычно меньше общей длины (80 мм) восьми катушек, предусмотренных в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, то максимальное значение Bmax из значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками, считается эхо-сигналом B бездефектной части. Поэтому, когда вычисляется Bmax-B’ на основе Уравнения (1), можно вычислить значение Ba эхо-сигнала B, соответствующего части, в которой возникает значительный дефект (уровень X). Таким образом, даже в окрестности кромки значение отношения F/B оценивается по пороговому значению T3, чтобы обнаружить значительный дефект (уровень X), как в области иной, чем окрестность кромки.[0051] When there is a significant defect (level X), the echo level B in a region other than the edge neighborhood decreases by B ’compared to the case in which there is no defect, as shown in the specifications on the left side of FIG. 8A and 9A. Therefore, the value obtained by subtracting B ’from the echo B in a region other than the edge neighborhood when there is no defect is used as the Ba value of the echo B in the edge neighborhood based on Equation (1). At the same time, since the length of the internal defect 202 in the Y direction along the width of the steel sheet is usually less than the total length (80 mm) of the eight coils provided in the electromagnetic acoustic transducer 102X, the maximum value Bmax of the detection values of the echo signal B detected by eight coils is considered an echo of the B defect-free part. Therefore, when Bmax-B ’is calculated based on Equation (1), it is possible to calculate the Ba value of the echo B corresponding to the part in which a significant defect occurs (level X). Thus, even in the vicinity of the edge, the value of the F / B ratio is evaluated by the threshold value T3 in order to detect a significant defect (level X), as in a region other than the edge neighborhood.

[0052] При дефектоскопии стального листа 200, когда обнаруживается возникновение значительного дефекта (уровень X), стальной лист 200 отправляется во вспомогательный процесс, и внутренний дефект 202 контролируется подробно. Поэтому наличие или отсутствие значительного дефекта (уровень X) связано с тем, прошел ли испытание стальной лист 200, и важно надежно определить значительный дефект (уровень X) без недооценивания дефекта. Как описано выше, коррекция значения эхо-сигнала B в окрестности кромки до Ba (=Bmax-B’) позволяет надежно определить, имеется ли значительный дефект (уровень X) даже в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому можно надежно обнаружить значительный дефект (уровень X), что является стандартом для определения, прошел ли испытание стальной лист 200 на всем стальном листе 200, включая окрестность кромки, без недооценивания дефекта.[0052] Upon inspection of the steel sheet 200, when a significant defect (level X) is detected, the steel sheet 200 is sent to the auxiliary process, and the internal defect 202 is monitored in detail. Therefore, the presence or absence of a significant defect (level X) is related to whether the steel sheet 200 has passed the test, and it is important to reliably determine a significant defect (level X) without underestimating the defect. As described above, the correction of the echo value B in the vicinity of the edge to Ba (= Bmax-B ’) allows us to reliably determine whether there is a significant defect (level X) even in the vicinity of the edge, as well as in a region other than the edge vicinity. Therefore, it is possible to reliably detect a significant defect (level X), which is the standard for determining whether the steel sheet 200 has passed the test on the entire steel sheet 200, including the edge neighborhood, without underestimating the defect.

[0053] Когда имеется критический дефект (уровень XX), уменьшение эхо-сигнала B по отношению к эхо-сигналу B, когда дефект отсутствует, больше B’. Поэтому, когда эхо-сигнал B корректируется до Ba (=Bmax-B’), значение отношения F/B в окрестности кромки, которое вычисляется с помощью Ba, меньше значения, соответствующего критическому дефекту (уровень XX). Однако в этом случае, поскольку значение отношения F/B в окрестности кромки больше порогового значения T3 для определения значительного дефекта (уровень X), дефект определяется по меньшей мере как значительный дефект (уровень X). Поэтому, когда имеется критический дефект (уровень XX) в окрестности кромки, уровень дефекта немного недооценен как значительный дефект (уровень X). Однако, поскольку определяется, что имеется дефект, больше либо равный значительному дефекту (уровень X), что является критерием приемки, не возникает ошибка определения, которая имеет влияние на приемку стального листа 200, и не возникает никакой практической проблемы.[0053] When there is a critical defect (level XX), the decrease in echo B with respect to echo B when there is no defect is greater than B ’. Therefore, when the echo B is corrected to Ba (= Bmax-B ’), the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge, which is calculated using Ba, is less than the value corresponding to the critical defect (level XX). However, in this case, since the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge is greater than the threshold value T3 for determining a significant defect (level X), the defect is defined as at least a significant defect (level X). Therefore, when there is a critical defect (level XX) in the vicinity of the edge, the level of the defect is slightly underestimated as a significant defect (level X). However, since it is determined that there is a defect greater than or equal to a significant defect (level X), which is the acceptance criterion, there is no determination error that has an effect on the acceptance of the steel sheet 200, and there is no practical problem.

[0054] Как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 9B, когда имеется легкий дефект (уровень O) в окрестности кромки, эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется до Ba (=Bmax-B’), и увеличивается значение отношения F/B с использованием Ba. Поэтому легкий дефект (уровень O) немного переоценен, но можно надежно предотвратить необнаружение легкого дефекта (O).[0054] As shown in the specifications on the right side of FIG. 9B, when there is a slight defect (level O) in the vicinity of the edge, the echo B in the vicinity of the edge is corrected to Ba (= Bmax-B ’), and the F / B ratio increases using Ba. Therefore, a slight defect (level O) is a bit overrated, but a slight defect (O) cannot be detected reliably.

[0055] Аналогичным образом, когда имеется средний дефект (уровень Δ) в окрестности кромки, эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется до Ba (=Bmax-B’), и увеличивается значение отношения F/B с использованием Ba. Поэтому средний дефект (уровень Δ) немного переоценен. Однако можно надежно предотвратить необнаружение среднего дефекта (уровень Δ).[0055] Similarly, when there is an average defect (level Δ) in the vicinity of the edge, the echo B in the vicinity of the edge is corrected to Ba (= Bmax-B ’), and the value of the F / B ratio using Ba is increased. Therefore, the average defect (level Δ) is slightly overestimated. However, it is possible to reliably prevent the non-detection of an average defect (level Δ).

[0056] Фиг. 10 – диаграмма характеристик, показывающая связь между размером (горизонтальная ось) внутреннего дефекта 202 и значением (вертикальная ось) отношения F/B. На фиг. 10 пунктирная линия указывает характеристики критериев определения для области иной, чем окрестность кромки, а также указывает случай, в котором эхо-сигнал B не корректируется, когда вычисляется отношение F/B. В этом случае, когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T1 и меньше порогового значения T2, внутренний дефект 202 определяется как легкий дефект (уровень O). Когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T2 и меньше порогового значения T3, внутренний дефект 202 определяется как средний дефект (уровень Δ). Когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T3 и меньше порогового значения T4, внутренний дефект 202 определяется как значительный дефект (уровень X).[0056] FIG. 10 is a performance chart showing the relationship between the size (horizontal axis) of the internal defect 202 and the value (vertical axis) of the F / B ratio. In FIG. 10, the dashed line indicates the characteristics of the determination criteria for a region other than the edge neighborhood, and also indicates the case in which the echo B is not corrected when the F / B ratio is calculated. In this case, when the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T1 and less than the threshold value T2, the internal defect 202 is defined as a slight defect (level O). When the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T2 and less than the threshold value T3, the internal defect 202 is defined as the average defect (level Δ). When the F / B ratio is greater than or equal to the threshold value T3 and less than the threshold value T4, the internal defect 202 is defined as a significant defect (level X).

[0057] На фиг. 10 сплошная линия указывает характеристики критериев определения для окрестности кромки, а также указывает случай, в котором эхо-сигнал B корректируется до Ba (=Bmax-B’) с помощью Уравнения (1), когда вычисляется отношение F/B. В этом случае отношение F/B у легкого дефекта (уровень O) больше либо равно T1’ и меньше T2’. К тому же отношение F/B у среднего дефекта (уровень Δ) больше либо равно T2’ и меньше T3.[0057] FIG. 10, the solid line indicates the characteristics of the determination criteria for the edge neighborhood, and also indicates the case in which the echo B is corrected to Ba (= Bmax-B ’) using Equation (1) when the F / B ratio is calculated. In this case, the F / B ratio of a light defect (level O) is greater than or equal to T1 ’and less than T2’. In addition, the F / B ratio of the average defect (level Δ) is greater than or equal to T2 ’and less than T3.

[0058] В окрестности кромки эхо-сигнал B корректируется с помощью Уравнения (1). В то же время уменьшение B’ эхо-сигнала B равно уменьшению эхо-сигнала B, когда имеется значительный дефект (уровень X) в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому даже в окрестности кромки значение отношения F/B, которое является критерием для определения значительного дефекта (уровень X), равно пороговому значению T3, и определение, имеется ли значительный дефект (уровень X), выполняется на основе тех же критериев (пороговое значение T3), что и характеристики, указанные пунктирной линией на фиг. 10. Поэтому на основе порогового значения T3 можно точно определить, имеется ли значительный дефект (уровень X) в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки.[0058] In the vicinity of the edge, the echo B is corrected using Equation (1). At the same time, a decrease in B ’of echo B is equal to a decrease in echo B when there is a significant defect (level X) in a region other than the edge neighborhood. Therefore, even in the vicinity of the edge, the value of the F / B ratio, which is the criterion for determining a significant defect (level X), is equal to the threshold value T3, and the determination of whether there is a significant defect (level X) is performed on the basis of the same criteria (threshold value T3 ), as well as the characteristics indicated by the dashed line in FIG. 10. Therefore, based on the threshold value T3, it is possible to accurately determine whether there is a significant defect (level X) in the vicinity of the edge, as well as in a region other than the vicinity of the edge.

[0059] Когда имеется критический дефект (уровень XX) больше значительного дефекта (уровень X) в окрестности кромки, уменьшение эхо-сигнала B больше заданного значения B’ коррекции в области иной, чем окрестность кромки. Однако Ba вычисляется с помощью Уравнения (1), используя уменьшение эхо-сигнала B в качестве B’, а отношение F/B вычисляется с использованием Ba. Поэтому отношение F/B меньше характеристик, указанных на фиг. 10 пунктирной линией.[0059] When there is a critical defect (level XX) greater than a significant defect (level X) in the vicinity of the edge, the reduction of the echo B is greater than the set correction value B ’in a region other than the edge vicinity. However, Ba is calculated using Equation (1) using the reduction of echo B as B ’, and the F / B ratio is calculated using Ba. Therefore, the F / B ratio is less than the characteristics indicated in FIG. 10 with a dashed line.

[0060] В окрестности кромки, как видно из показанной на фиг. 10 сплошной линии, легкий дефект (уровень O) и средний дефект (уровень Δ) переоценены, а дефект больше значительного дефекта (уровень X) недооценен. Однако определение, больше ли дефект значительного дефекта (уровень X), выполняется на основе порогового значения T3, аналогично показанной на фиг. 10 пунктирной линии. Поэтому можно точно определить, больше ли дефект значительного дефекта (уровень X).[0060] In the vicinity of the edge, as shown in FIG. 10 solid line, a slight defect (level O) and an average defect (level Δ) are overrated, and a defect larger than a significant defect (level X) is underestimated. However, determining whether the defect is larger than a significant defect (level X) is performed based on a threshold value T3 similar to that shown in FIG. 10 dashed lines. Therefore, you can accurately determine whether the defect is larger than a significant defect (level X).

[0061] По существу, в оценке на основе F/(Bmax-B’), которое соответствует F/Ba после коррекции эхо-сигнала B, можно предотвратить определение бездефектной части как дефекта (больше либо равного пороговому значению T1). К тому же для значительного дефекта (уровень X) отношение F/B после коррекции меньше отношения F/B до коррекции. Однако, поскольку значительный дефект определяется по классификации как уровень X, не возникает никакой практической проблемы. Поэтому можно определить дефекты всех размеров во всем стальном листе 200 в направлении Y по ширине без недооценивания тех дефектов.[0061] Essentially, in the F / (Bmax-B ’) estimate, which corresponds to F / Ba after correction of the echo B, it is possible to prevent the defect-free part being detected as a defect (greater than or equal to the threshold value T1). In addition, for a significant defect (level X), the F / B ratio after correction is less than the F / B ratio before correction. However, since a significant defect is defined by classification as level X, there is no practical problem. Therefore, it is possible to identify defects of all sizes in the entire steel sheet 200 in the Y direction in width without underestimating those defects.

[0062] В вышеупомянутом примере в Уравнении (1) заданное значение B’ коррекции вычитается из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Однако вместо максимального значения Bmax может использоваться любое значение, соответствующее эхо-сигналу B, когда дефект отсутствует. Например, можно исключить значения обнаружения эхо-сигнала B от одной или множества катушек, которые находятся близко к кромке среди восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать в качестве максимального значения Bmax. В этом случае, например, максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 4–8, может использоваться в качестве максимального значения Bmax.[0062] In the above example, in Equation (1), the correction correction value B ’is subtracted from the maximum value Bmax of the echo B detected by the eight coils provided in the electromagnetic acoustic transducer 102X. However, instead of the maximum value of Bmax, any value corresponding to echo B can be used when there is no defect. For example, you can exclude echo B detection values from one or multiple coils that are close to the edge among eight coils, and the maximum value, average value, or median value of the remaining echo B detection values can be used as the maximum Bmax value. In this case, for example, the maximum value, average value, or median value of the echo detection values B detected by coils 4–8 can be used as the maximum value Bmax.

Например, можно задать заранее установленное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, когда катушка располагается в области (области общей оценки) иной, чем окрестность кромки, и имеется внутренний дефект (например, внутренний дефект с легким уровнем дефекта (уровень O)), можно исключить значение обнаружения эхо-сигнала B, которое меньше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать вместо максимального значения Bmax. Другими словами, максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, которые больше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек можно использовать вместо максимального значения Bmax.For example, you can set a pre-set value corresponding to the value of the detection of the echo signal B, when the coil is located in a region (general assessment area) other than the edge neighborhood, and there is an internal defect (for example, an internal defect with a slight level of defect (level O)) , you can exclude the echo detection value B, which is less than the predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, and the maximum value, average value or median value of the remaining detection values zheniya echo signal B may be used instead of the maximum value Bmax. In other words, the maximum value, the average value, or the median value of the echo detection values B that are larger than a predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, can be used instead of the maximum value Bmax.

Например, можно задать заранее установленное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, когда катушка располагается в области (области общей оценки) иной, чем окрестность кромки, и отсутствует внутренний дефект, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, которые больше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек можно использовать вместо максимального значения Bmax. Другими словами, можно исключить значение обнаружения эхо-сигнала B, которое меньше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать вместо максимального значения Bmax.For example, you can set a predetermined value corresponding to the echo detection value B when the coil is located in an area (general assessment area) other than the edge neighborhood, and there is no internal defect, and the maximum value, average value, or median value of the echo detection values signal B, which are larger than a predetermined value, among the detection values of the echo signal B from eight coils can be used instead of the maximum value Bmax. In other words, it is possible to exclude the echo detection value B, which is less than the predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, and the maximum value, average value or median value of the remaining echo detection values B can be used instead of the maximum value Bmax.

По существу, значение, соответствующее эхо-сигналу B, обнаруженному катушкой, расположенной в области (области общей оценки), которая отличается от окрестности кромки, и в положении, где отсутствует внутренний дефект, можно использовать в качестве максимального значения Bmax в Уравнении (1).Essentially, the value corresponding to the echo signal B detected by the coil located in the region (the region of the overall assessment), which differs from the vicinity of the edge, and in the position where there is no internal defect, can be used as the maximum value of Bmax in Equation (1) .

[0063] Как описано выше, арифметическое устройство 110 включает в себя блок 112 исполнения коррекции, блок 114 вычисления значения коррекции, блок 116 вычисления F/B, блок 118 оценки дефекта и запоминающее устройство 119 значений коррекции (см. фиг. 1). Блок 112 исполнения коррекции корректирует значение эхо-сигнала B в окрестности кромки на основе Уравнения (1). Блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции. В первом варианте осуществления заданное значение B’ коррекции является фиксированным значением, которое устанавливается заранее. Во втором варианте осуществления, который будет описываться ниже, блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе значения F/Bmax. Блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B с использованием эхо-сигнала F и эхо-сигнала B. При вычислении отношения F/B в положении ином, чем окрестность кромки блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, который не скорректирован. С другой стороны, при вычислении отношения F/B в положении в окрестности кромки блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и скорректированного эхо-сигнала B (Ba). Блок 118 оценки дефекта оценивает внутренний дефект 202 на основе отношения F/B, вычисленного блоком 116 вычисления F/B. Запоминающее устройство 119 значений коррекции сохраняет заданное значение B’ коррекции.[0063] As described above, the arithmetic device 110 includes a correction execution unit 112, a correction value calculation unit 114, an F / B calculation unit 116, a defect assessment unit 118, and a correction value storage device 119 (see FIG. 1). The correction execution unit 112 corrects the value of the echo signal B in the vicinity of the edge based on Equation (1). The correction value calculating section 114 calculates a correction correction value B ’. In the first embodiment, the correction set value B ’is a fixed value that is set in advance. In a second embodiment, which will be described later, the correction value calculating section 114 calculates the correction correction value B ’based on the F / Bmax value. The F / B calculation unit 116 calculates the F / B ratio using the echo signal F and the echo signal B. When calculating the F / B ratio at a position other than the edge neighborhood, the F / B calculation unit 116 calculates the F / B ratio from the echo signal F and echo B, which is not adjusted. On the other hand, when calculating the F / B ratio at a position in the vicinity of the edge, the F / B calculator 116 calculates the F / B ratio from the echo F and the corrected echo B (Ba). The defect assessment unit 118 evaluates the internal defect 202 based on the F / B ratio calculated by the F / B calculation unit 116. The storage device 119 of the correction values stores the set correction value B ’.

[0064] Показанное на фиг. 1 арифметическое устройство 110 включает в себя схему (аппаратные средства) или центральный процессор (CPU) и программу (программное обеспечение) для реализации функций вышеупомянутых блоков.[0064] Shown in FIG. 1, an arithmetic device 110 includes a circuit (hardware) or a central processing unit (CPU) and a program (software) for implementing the functions of the above blocks.

[0065] [ПРОЦЕСС КОРРЕКЦИИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛА B В СООТВЕТСТВИИ С ПЕРВЫМ ВАРИАНТОМ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0065] [PROCESS OF CORRECTION OF VALUE OF DETECTION OF ECHO SIGNAL B ACCORDING TO THE FIRST OPTION OF IMPLEMENTATION]

ФИГ. 11 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии с первым вариантом осуществления. Сначала на этапе S10 заданное значение B’ коррекции, которое вычисляется заранее, получается и сохраняется в запоминающем устройстве 119 значений коррекции. Затем на этапе S11 эхо-сигнал F и эхо-сигнал B обнаруживаются восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Затем на этапе S12 блок 112 исполнения коррекции вычисляет максимальное значение Bmax из эхо-сигналов B восьми катушек. Затем на этапе S13 блок 112 исполнения коррекции не использует значения обнаружения эхо-сигнала B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки, а выполняет коррекцию, дабы использовать вычисленное из Уравнения (1) Ba в качестве значений эхо-сигнала B от катушек 1 и 2. На этапе S14 блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, которые обнаруживаются каждой из восьми катушек. В то же время, когда отношение F/B вычисляется из значений обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки (на конце), используется значение Ba эхо-сигнала B, скорректированное на этапе S13. На этапе S15 блок 118 оценки дефекта оценивает размер внутреннего дефекта 202 на основе отношения F/B, вычисленного на этапе S14. После этапа S15 процесс завершается.FIG. 11 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a first embodiment. First, in step S10, the correction set value B ’, which is calculated in advance, is obtained and stored in the memory 119 of the correction values. Then, in step S11, the echo signal F and the echo signal B are detected by eight coils provided in the electromagnetic acoustic transducer 102X. Then, in step S12, the correction execution unit 112 calculates the maximum value Bmax from the echoes B of the eight coils. Then, in step S13, the correction execution unit 112 does not use the detection values of the echo B from the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge, but performs a correction in order to use the calculated Ba from Equation (1) as the values of the echo B from the coils 1 and 2 In step S14, the F / B calculator 116 calculates an F / B ratio from the echo F and the echo B that are detected by each of the eight coils. At the same time, when the F / B ratio is calculated from the detection values from the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge (at the end), the echo signal value Ba corrected in step S13 is used. In step S15, the defect assessment unit 118 estimates the size of the internal defect 202 based on the F / B ratio calculated in step S14. After step S15, the process ends.

[0066] Как описано выше, в первом варианте осуществления не используется значение эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой в окрестности кромки (на конце), и выполняется коррекция для использования значения Ba (=Bmax-B’), полученного путем вычитания B’ из эхо-сигнала B (Bmax) в области иной, чем окрестность кромки, в качестве значения эхо-сигнала B в окрестности кромки. Затем оценивается отношение F/B. Поэтому можно выполнить определение без влияния затухания эхо-сигнала B в окрестности кромки и без недооценивания внутреннего дефекта 202 в окрестности кромки.[0066] As described above, in the first embodiment, the value of the echo B detected by the coil in the vicinity of the edge (at the end) is not used, and correction is performed to use the value of Ba (= Bmax-B ') obtained by subtracting B' from echo signal B (Bmax) in a region other than the edge neighborhood, as the value of the echo B in the vicinity of the edge. The F / B ratio is then estimated. Therefore, it is possible to carry out the determination without affecting the attenuation of the echo signal B in the vicinity of the edge and without underestimating the internal defect 202 in the vicinity of the edge.

[0067] В первом варианте осуществления катушка 1 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X размещается непосредственно под кромкой стального листа 200 (то есть расстояние x от кромки =0). Однако катушка 1 может располагаться в пределах стального листа 200 (то есть x>0). Например, катушка 1 может располагаться в пределах кромки приблизительно от 20 мм до 40 мм. В этом случае можно избежать расположения катушки 1 за пределами кромки и предотвратить повреждение катушки 1. К тому же, когда катушка 1 располагается в пределах кромки, в стальном листе 200 имеется неконтролируемая область. Однако неконтролируемую область можно отрезать от стального листа 200 после контроля.[0067] In the first embodiment, the coil 1 in the electromagnetic acoustic transducer 102X is located directly below the edge of the steel sheet 200 (that is, the distance x from the edge = 0). However, the coil 1 may be located within the steel sheet 200 (i.e., x> 0). For example, the coil 1 may be located within the edge from approximately 20 mm to 40 mm In this case, it is possible to avoid the location of the coil 1 outside the edge and to prevent damage to the coil 1. Moreover, when the coil 1 is located within the edge, in the steel sheet 200 there is an uncontrolled area. However, the uncontrolled area can be cut off from the steel sheet 200 after inspection.

[0068] (ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)[0068] (SECOND EMBODIMENT)

Далее будет описываться второй вариант осуществления настоящего изобретения. Во втором варианте осуществления заданное значение B’ коррекции в Уравнении (1), описанное в первом варианте осуществления, изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the correction set value B ’in Equation (1) described in the first embodiment varies depending on the size of the internal defect 202.

[0069] Фиг. 12A и 12B – диаграммы характеристик, показывающие способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления. Здесь характеристики (значения обнаружения от катушек, расположенных в области иной, чем окрестность кромки), показанные на левой стороне фиг. 12A и 12B, являются такими же, как характеристики, показанные на левой стороне фиг. 9A и 9B. Характеристики, показанные на правой стороне фиг. 12A, указывают значение обнаружения (пунктирная линия) эхо-сигнала B от катушки в окрестности кромки и случай, в котором эхо-сигнал B корректируется по способу, который будет описываться ниже. Характеристики, показанные на правой стороне фиг. 12B, указывают значение отношения F/B, которое вычисляется из значения Ba, полученного путем вычитания B’ из Bmax, как показано на правой стороне фиг. 12A.[0069] FIG. 12A and 12B are characteristic diagrams showing a correction method in accordance with the second embodiment. Here, the characteristics (detection values from coils located in a region other than the edge neighborhood) shown on the left side of FIG. 12A and 12B are the same as the characteristics shown on the left side of FIG. 9A and 9B. The characteristics shown on the right side of FIG. 12A, indicate the detection value (dashed line) of the echo B from the coil in the vicinity of the edge and the case in which the echo B is corrected in a manner that will be described later. The characteristics shown on the right side of FIG. 12B, indicate the value of the F / B ratio, which is calculated from the value of Ba obtained by subtracting B ’from Bmax, as shown on the right side of FIG. 12A.

[0070] Во втором варианте осуществления вместо эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2 в окрестности кромки, для вычисления отношения F/B используется Ba, вычисленное с помощью Уравнения (1). В то же время во втором варианте осуществления, как показано на правой стороне фиг. 12A, заданное значение B’ коррекции изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. На фиг. 12A заданное значение B’ коррекции изменяется линейно в зависимости от уровня внутреннего дефекта 202, например легкого дефекта (уровень O), среднего дефекта (уровень Δ), значительного дефекта (уровень X) или критического дефекта (уровень XX).[0070] In the second embodiment, instead of the echo signal B detected by the coils 1 and 2 in the vicinity of the edge, Ba calculated by Equation (1) is used to calculate the F / B ratio. At the same time, in the second embodiment, as shown on the right side of FIG. 12A, the correction set value B ’varies depending on the size of the internal defect 202. In FIG. 12A, the correction setpoint B ’varies linearly depending on the level of the internal defect 202, for example, a minor defect (level O), an average defect (level Δ), a significant defect (level X), or a critical defect (level XX).

[0071] Во втором варианте осуществления значение F/Bmax используется в качестве индекса для изменения заданного значения B’ коррекции в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Bmax является максимальным значением эхо-сигнала B, обнаруженного каждой катушкой в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, аналогично первому варианту осуществления. Заданное значение B’ коррекции определяется из значения F/Bmax по следующему способу.[0071] In the second embodiment, the F / Bmax value is used as an index to change the correction correction value B 'depending on the size of the internal defect 202. Bmax is the maximum value of the echo B detected by each coil in the electromagnetic acoustic transducer 102X, similar to the first an embodiment. The set correction value B ’is determined from the F / Bmax value according to the following method.

[0072] При вычислении заданного значения B’ коррекции дефектоскопия выполняется с использованием листа для испытаний, в котором заранее создается искусственный внутренний дефект 202, чтобы измерить эхо-сигнал F и эхо-сигнал B, соответствующий размеру внутреннего дефекта 202. Затем с помощью вышеупомянутого измерения получается связь между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B (заданным значением B’ коррекции) из сигналов обнаружения внутренних дефектов 202 с разными размерами. Как показано на фиг. 13, существует линейная корреляция между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, которая представлена характеристикой C. Поэтому заданное значение B’ коррекции можно представить следующим Уравнением (2), использующим коэффициенты a и b.[0072] When calculating the correction correction value B ', flaw detection is performed using a test sheet in which an artificial internal defect 202 is created in advance to measure the echo F and the echo B corresponding to the size of the internal defect 202. Then, using the above measurement a relationship is obtained between F / Bmax and the reduction of the echo signal B (the correction correction value B ′) from the internal defect detection signals 202 with different sizes. As shown in FIG. 13, there is a linear correlation between F / Bmax and echo reduction B, which is represented by characteristic C. Therefore, the correction correction value B ’can be represented by the following Equation (2) using coefficients a and b.

B’=a×(F/Bmax)+b (2)B ’= a × (F / Bmax) + b (2)

[0073] Здесь ниже будет описываться причина, по которой уменьшение эхо-сигнала B оценивается на основе F/Bmax, без использования других параметров, например эхо-сигнала F и отношения F/B. Фиг. 14 – диаграмма, показывающая связь между эхо-сигналом F и уменьшением эхо-сигнала B (заданным значением B’ коррекции). Как показано на фиг. 14, отсутствует корреляция между эхо-сигналом F и уменьшением эхо-сигнала B, и сложно задать уменьшение эхо-сигнала B из значения эхо-сигнала F. Причина в том, что эхо-сигнал F изменяется вследствие таких факторов, как изменение зазора между электромагнитным акустическим преобразователем 102 и стальным листом 200, изменение температуры стального листа 200, и т. п. [0073] Hereinafter, a reason for reducing the echo B will be estimated based on F / Bmax without using other parameters, for example, the echo F and the F / B ratio. FIG. 14 is a diagram showing a relationship between an echo F and a decrease in echo B (a correction correction value B ’). As shown in FIG. 14, there is no correlation between the echo F and the decrease in the echo B, and it is difficult to set the decrease in the echo B from the value of the echo F. The reason is that the echo F changes due to factors such as a change in the gap between the electromagnetic an acoustic transducer 102 and a steel sheet 200, a change in temperature of the steel sheet 200, and the like.

[0074] Как описано со ссылкой на фиг. 5, значение эхо-сигнала B затухает значительно и является нестабильным. Поэтому, даже когда вычисляется отношение F/B, сложно получить корреляцию с размером внутреннего дефекта 202.[0074] As described with reference to FIG. 5, the echo value B attenuates significantly and is unstable. Therefore, even when the F / B ratio is calculated, it is difficult to obtain a correlation with the size of the internal defect 202.

[0075] В отличие от этого изменение эхо-сигнала F и Bmax вследствие изменения зазора между электромагнитным акустическим преобразователем 102X и стальным листом 200 или изменения температуры стального листа 200 является одинаковым в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Поэтому можно вычислить заданное значение B’ коррекции из F/Bmax.[0075] In contrast, the change in the echo signal F and Bmax due to a change in the gap between the electromagnetic acoustic transducer 102X and the steel sheet 200 or a change in temperature of the steel sheet 200 is the same in the electromagnetic acoustic transducer 102X. Therefore, you can calculate the setpoint B ’correction from F / Bmax.

[0076] Когда вычисляется выражение отношения между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, например, обнаружение дефекта может выполняться на листе с искусственным дефектом, в котором искусственный дефект создается, чтобы располагаться между катушками 3–8. Тогда уменьшение B’ эхо-сигнала B можно вычислить из разности между значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается искусственный дефект, и значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается бездефектная область, и можно вычислить значение эхо-сигнала F, обнаруженного катушками 3–8. В этом случае любая из разностей, полученных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B, либо максимальное значение, среднее значение или медианное значение разностей, обнаруженных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B. К тому же может использоваться любое из значений эхо-сигналов F, обнаруженных катушками 3–8, либо может использоваться максимальное значение, среднее значение или медианное значение эхо-сигналов F, обнаруженных катушками 3–8.[0076] When the expression of the relationship between F / Bmax and echo B reduction is calculated, for example, defect detection can be performed on a sheet with an artificial defect in which an artificial defect is created to be located between coils 3-8. Then, the decrease in B 'of echo B can be calculated from the difference between the value of echo B when an artificial defect is detected and the value of echo B when a defect-free region is detected, and the value of echo F detected by coils 3–8 can be calculated . In this case, any of the differences obtained by coils 3–8 can be used as a reduction of B 'echo B, or the maximum value, average or median value of the differences detected by coils 3–8 can be used as a reduction of B' echo signal B. Moreover, any of the values of the echo signals F detected by coils 3–8 can be used, or the maximum value, the average value, or the median value of the echo signals F detected by coils 3–8 can be used.

[0077] Поэтому при предварительном испытании дефектоскопия выполняется над эталонным образцом для испытаний, например листом, в котором создается искусственный дефект, и заданное значение B’ коррекции вычисляется из связи между F/Bmax и уменьшением (заданным значением B’ коррекции) эхо-сигнала B, показанным на фиг. 13.[0077] Therefore, in a preliminary test, flaw detection is performed on a reference test sample, for example, a sheet in which an artificial defect is created, and the correction correction value B ′ is calculated from the relationship between F / Bmax and the reduction (correction correction value B ′) of the echo B shown in FIG. 13.

[0078] B’ вычисляется из F/Bmax с помощью Уравнения (2), а эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется с помощью Уравнения (1). Тогда значение отношения F/B в окрестности кромки равно значению отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 12B. Поэтому во втором варианте осуществления можно определить уровень внутреннего дефекта 202 в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки.[0078] B ’is calculated from F / Bmax using Equation (2), and the echo B in the vicinity of the edge is corrected using Equation (1). Then the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge is equal to the value of the F / B ratio in a region other than the edge neighborhood, as shown in the characteristics on the right side of FIG. 12B. Therefore, in the second embodiment, it is possible to determine the level of internal defect 202 in the vicinity of the edge, as well as in a region other than the vicinity of the edge.

[0079] [ПРОЦЕСС КОРРЕКЦИИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛА B В СООТВЕТСТВИИ СО ВТОРЫМ ВАРИАНТОМ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0079] [PROCESS OF CORRECTION OF VALUE OF DETECTION OF ECHO SIGNAL B ACCORDING TO THE SECOND OPTION OF IMPLEMENTATION]

ФИГ. 15 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии со вторым вариантом осуществления. Во втором варианте осуществления сначала на этапе S20 выражение отношения между F/Bmax и B’, которое вычисляется заранее, получается и сохраняется в запоминающем устройстве 119 значений коррекции. Затем на этапе S21 эхо-сигнал F и эхо-сигнал B обнаруживаются восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Затем на этапе S22 блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет максимальное значение Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками. Затем на этапе S23 блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе значения F/Bmax. В частности, блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе характеристики C, показанной на фиг. 13, которая получается заранее. Затем на этапе S24 блок 112 исполнения коррекции корректирует значение эхо-сигнала B из Уравнения (1), используя заданное значение B’ коррекции, вычисленное на этапе S23. Последующий процесс является таким же, как и в первом варианте осуществления.FIG. 15 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a second embodiment. In the second embodiment, first in step S20, an expression of the relationship between F / Bmax and B ’, which is calculated in advance, is obtained and stored in the memory 119 of the correction values. Then, in step S21, the echo F and echo B are detected by eight coils provided in the electromagnetic acoustic transducer 102X. Then, in step S22, the correction value calculating section 114 calculates the maximum value Bmax of the echo B detected by the eight coils. Then, in step S23, the correction value calculating section 114 calculates the correction correction value B ’based on the F / Bmax value. In particular, the correction value calculating section 114 calculates the correction correction value B ’based on the characteristic C shown in FIG. 13, which is obtained in advance. Then, in step S24, the correction execution unit 112 corrects the echo value B from Equation (1) using the correction correction value B ’calculated in step S23. The subsequent process is the same as in the first embodiment.

[0080] Как описано выше, во втором варианте осуществления при дефектоскопии в окрестности кромки отношение F/B оценивается с использованием значения (Bmax-B’), полученного путем вычитания B’ из эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки. Тогда заданное значение B’ коррекции линейно изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Поэтому можно оценить внутренний дефект 202 в окрестности кромки, используя отношение F/B, как при оценке внутреннего дефекта 202 в области иной, чем окрестность кромки. Можно предотвратить влияние затухания эхо-сигнала B в окрестности кромки и выполнить коррекцию с меньшим изменением, чем в первом варианте осуществления. В результате можно точно обнаружить внутренний дефект 202 в окрестности кромки.[0080] As described above, in the second embodiment, when flaw detection in the vicinity of the edge, the F / B ratio is estimated using the value (Bmax-B ’) obtained by subtracting B’ from the echo B in a region other than the edge neighborhood. Then, the correction correction value B ’varies linearly depending on the size of the internal defect 202. Therefore, it is possible to evaluate the internal defect 202 in the vicinity of the edge using the F / B ratio, as when evaluating the internal defect 202 in a region other than the edge neighborhood. You can prevent the effect of attenuation of the echo signal B in the vicinity of the edge and perform the correction with a smaller change than in the first embodiment. As a result, an internal defect 202 can be accurately detected in the vicinity of the edge.

[ПРИМЕРЫ][EXAMPLES]

[0081] Далее со ссылкой на фиг. 1 будут описываться примеры для подтверждения работы и результата изобретения.[0081] Next, with reference to FIG. 1, examples will be described to confirm the operation and result of the invention.

[0082] Дефектоскопическое испытание выполнялось над стальным листом 200 с использованием электромагнитного ультразвукового устройства 100, показанного на фиг. 1. В каждом ряду размещается восемь электромагнитных акустических преобразователей 102, и восемь катушек 1–8 размещаются в одном электромагнитном акустическом преобразователе 102. Ширина одного электромагнитного акустического преобразователя 102 составляет 100 мм, а ширина одной катушки составляет 10 мм. К тому же зазор (расстояние) между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200 был установлен в 0,5 мм.[0082] A flaw test was performed on the steel sheet 200 using the electromagnetic ultrasonic device 100 shown in FIG. 1. Eight electromagnetic acoustic transducers 102 are placed in each row, and eight coils 1-8 are located in one electromagnetic acoustic transducer 102. The width of one electromagnetic acoustic transducer 102 is 100 mm and the width of one coil is 10 mm. In addition, the gap (distance) between the bottom of the electromagnetic acoustic transducer 102 and the surface 200a of the steel sheet 200 was set to 0.5 mm.

Стальной лист 200 (то есть стальной лист 200 без дефекта), который имел ширину 100 мм и толщину 35 мм и не имел никакого внутреннего дефекта, проходил через электромагнитное ультразвуковое устройство 100, и дефектоскопическое испытание выполнялось на основе эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, обнаруженных катушками 1 и 2 электромагнитного акустического преобразователя 102X. Когда перемещался стальной лист, кромка стального листа проходила непосредственно под катушкой 1. При дефектоскопическом испытании было подготовлено 20 стальных листов, и проверялось, возникает ли ошибка определения в стальных листах.A steel sheet 200 (i.e., steel sheet 200 without a defect), which had a width of 100 mm and a thickness of 35 mm and had no internal defect, passed through an electromagnetic ultrasonic device 100, and the inspection was performed based on the echo F and the echo B detected by coils 1 and 2 of the 102X electromagnetic acoustic transducer. When the steel sheet was moving, the edge of the steel sheet passed directly under the coil 1. During the inspection, 20 steel sheets were prepared, and it was checked whether an error of determination occurs in the steel sheets.

Результаты показаны в Таблице 1.The results are shown in Table 1.

[0083] [Таблица 1][0083] [Table 1]

Таблица 1Table 1 КОРРЕКЦИЯ КАТУШЕК 1 И 2CORRECTION OF COILS 1 AND 2 КОЭФФИЦИЕНТ ОШИБОК ОПРЕДЕЛЕНИЯ (%)DEFINITION ERRORS COEFFICIENT (%) ПРИМЕР 1EXAMPLE 1 ВЫПОЛНЕНО (ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)DONE (FIRST OPTION FOR IMPLEMENTATION) 20twenty ПРИМЕР 2EXAMPLE 2 ВЫПОЛНЕНО (ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)DONE (SECOND EMBODIMENT) 15fifteen СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ПРИМЕР 1COMPARATIVE EXAMPLE 1 НЕ ВЫПОЛНЕНОNOT DONE 8080

[0084] В Таблице 1 "коэффициент ошибок определения" указывает процент стальных листов, которые при дефектоскопическом испытании определяются имеющими средний дефект (уровень Δ) или значительный дефект (уровень X), заданные JIS G0801. Другими словами, при дефектоскопическом испытании, показанном в Таблице 1, коэффициент ошибок определения указывает отношение стальных листов, которые определяются имеющими внутренний дефект, больше либо равный среднему дефекту (уровень Δ), к стальным листам, которые будут определены не имеющими никакого дефекта, поскольку используются стальные листы без внутреннего дефекта.[0084] In Table 1, the "determination error rate" indicates the percentage of steel sheets that are determined by a defect test to have an average defect (level Δ) or significant defect (level X) defined by JIS G0801. In other words, in the inspection test shown in Table 1, the determination error rate indicates the ratio of steel sheets that are determined to have an internal defect greater than or equal to the average defect (level Δ), to steel sheets that will be determined to have no defect, since they are used steel sheets without internal defect.

[0085] Сначала Сравнительный пример 1 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, не корректируется. В Сравнительном примере 1, как описано выше, многие стальные листы были определены имеющими средний дефект (уровень Δ) или значительный дефект (уровень X) из-за затухания эхо-сигнала B, и коэффициент ошибок определения составил 80%.[0085] First, Comparative Example 1 in Table 1 shows the results when the echo B detected by coils 1 and 2 is not corrected. In Comparative Example 1, as described above, many steel sheets were determined to have an average defect (level Δ) or a significant defect (level X) due to attenuation of the echo B, and the detection error rate was 80%.

[0086] В отличие от этого Пример 1 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, корректируется по способу коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления. В Примере 1 значение, полученное путем вычитания уменьшения B’ эхо-сигнала B, когда был обнаружен значительный дефект (уровень X), из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3–8, использовалось в качестве эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2. В Примере 1 коэффициент ошибок определения составил 20%, что значительно меньше такового в Сравнительном примере 1.[0086] In contrast, Example 1 in Table 1 shows the results when the echo B detected by the coils 1 and 2 is corrected by the correction method in accordance with the first embodiment. In Example 1, the value obtained by subtracting the decrease B 'of the echo B when a significant defect was detected (level X) from the maximum value Bmax of the echo B detected by coils 3–8 was used as the echo B detected coils 1 and 2. In Example 1, the error rate of determination was 20%, which is significantly less than that in Comparative example 1.

[0087] Пример 2 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, корректируется по способу коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления. В Примере 2 B’ вычислялось из выражения отношения между F/Bmax и уменьшением B’ эхо-сигнала B, и значение, полученное путем вычитания B’ из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3 – 8, использовалось в качестве эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2. В Примере 2 коэффициент ошибок определения составил 15%, что меньше такового в Примере 1.[0087] Example 2 in Table 1 shows the results when the echo B detected by coils 1 and 2 is corrected by the correction method in accordance with the second embodiment. In Example 2, B 'was calculated from the expression of the relationship between F / Bmax and the decrease in B' of the echo B, and the value obtained by subtracting B 'from the maximum Bmax of the echo B detected by coils 3 - 8 was used as an echo the signal B detected by coils 1 and 2. In Example 2, the determination error rate was 15%, which is less than that in Example 1.

[0088] Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны выше со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако настоящее изобретение не ограничивается вышеописанными вариантами осуществления. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что можно осуществить различные модификации или изменения настоящего изобретения без отклонения от объема и сущности, описанных в формуле изобретения, и они также входят в технический объем настоящего изобретения.[0088] Preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or changes to the present invention can be made without departing from the scope and spirit described in the claims, and they are also included in the technical scope of the present invention.

[0089] Например, в первом и втором вариантах осуществления размещают два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102, и каждый ряд включает в себя восемь электромагнитных акустических преобразователей 102. Однако настоящее изобретение этим не ограничивается, и количество электромагнитных акустических преобразователей 102, размещенных в каждом ряду, может устанавливаться в соответствии с размерами контролируемого объекта. К тому же можно предусмотреть три ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 или больше.[0089] For example, in the first and second embodiments, two rows of electromagnetic acoustic transducers 102 are placed, and each row includes eight electromagnetic acoustic transducers 102. However, the present invention is not limited to this, and the number of electromagnetic acoustic transducers 102 arranged in each row, can be installed in accordance with the size of the controlled object. In addition, three rows of electromagnetic acoustic transducers 102 or more can be provided.

[0090] В настоящем изобретении в качестве примера приводится JIS G0801, который классифицирует дефекты на три типа, например значительный дефект (уровень X), средний дефект (уровень Δ) и легкий дефект (уровень O), в соответствии, например, со значением эхо-сигнала F и значением эхо-сигнала B дефекта, и который оценивает дефекты. Однако существуют различные типы стандартов ультразвуковой дефектоскопии.[0090] The present invention gives as an example JIS G0801, which classifies defects into three types, for example, a significant defect (level X), an average defect (level Δ) and a slight defect (level O), in accordance with, for example, the echo value the signal F and the echo value B of the defect, and which evaluates the defects. However, there are various types of standards for ultrasonic inspection.

Например, существуют следующие стандарты: стандарт, который классифицирует дефекты только на один тип, например A435 Американского общества по испытанию материалов (ASTM); и стандарт, который в основном классифицирует дефекты на два типа и оценивает дефекты, например A578 ASTM, Уровень A. В общественных стандартах дефекты редко классифицируют на четыре типа или более. Однако в некоторых случаях дефекты классифицируются на четыре или более типов и оцениваются по запросу заказчика стали.For example, the following standards exist: a standard that classifies defects into only one type, for example A435 of the American Society for Testing Materials (ASTM); and a standard that mainly classifies defects into two types and evaluates defects, for example A578 ASTM, Level A. In public standards, defects are rarely classified into four types or more. However, in some cases, defects are classified into four or more types and evaluated at the request of the steel customer.

В этом случае также можно применять настоящее изобретение. Например, когда дефекты классифицируются только на один тип, их можно классифицировать только на значительный уровень дефекта (уровень X), а затем оценивать. Когда дефекты классифицируются на два типа, их можно классифицировать на значительный дефект (уровень X) и средний дефект (уровень Δ), а затем оценивать.In this case, the present invention can also be applied. For example, when defects are classified into only one type, they can only be classified into a significant level of defect (level X) and then evaluated. When defects are classified into two types, they can be classified into a significant defect (level X) and an average defect (level Δ), and then evaluated.

Во многих случаях многие стандарты ультразвуковой дефектоскопии не оценивают дефекты с использованием отношения F/B, а оценивают дефекты с использованием высоты эхо-сигнала F или высоты эхо-сигнала B. В этом случае необходимо заранее изучить значение отношения F/B, соответствующее чувствительности для обнаружения дефектов, с использованием, например, искусственного дефекта, и вычислить опорное значение для значения отношения F/B, соответствующего стандарту.In many cases, many ultrasonic inspection standards do not evaluate defects using the F / B ratio, but evaluate defects using the height of the echo signal F or the height of the echo signal B. In this case, it is necessary to study in advance the value of the F / B ratio corresponding to the sensitivity for detection defects, using, for example, an artificial defect, and calculate the reference value for the F / B ratio value that complies with the standard.

[ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ][INDUSTRIAL APPLICABILITY]

[0091] Можно предоставить новый и усовершенствованный способ контроля дефектов и новое и усовершенствованное устройство контроля дефектов, которые могут точно обнаруживать отраженные волны даже в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0091] It is possible to provide a new and improved defect inspection method and a new and improved defect inspection device that can accurately detect reflected waves even in the vicinity of the edge of the inspected object by electromagnetic ultrasonic inspection.

[КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ ССЫЛОК][SUMMARY OF REFERENCE NAMES]

[0092] 110: АРИФМЕТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО[0092] 110: ARITHMETIC DEVICE

112: БЛОК ИСПОЛНЕНИЯ КОРРЕКЦИИ112: CORRECTION PERFORMANCE UNIT

114: БЛОК ВЫЧИСЛЕНИЯ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ114: CORRECTION VALUE CALCULATION UNIT

116: БЛОК ВЫЧИСЛЕНИЯ F/B116: F / B CALCULATION UNIT

118: БЛОК ОЦЕНКИ ДЕФЕКТА118: DEFECT ASSESSMENT UNIT

119: ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗНАЧЕНИЙ КОРРЕКЦИИ119: CORRECTIVE MEMORY DEVICE

Claims (40)

1. Способ контроля дефектов, содержащий:1. A method for controlling defects, comprising: первый процесс, в котором формируют ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа;a first process in which ultrasonic vibrations are formed in the surface of the steel sheet in the direction along the width of the steel sheet; второй процесс, в котором обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях;a second process in which an echo F and an echo B in ultrasonic vibrations are detected; третий процесс, в котором корректируют значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа; иthe third process, in which the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet is adjusted based on the detection value of the echo B detected in the common assessment area, the general assessment area being an area other than the end of the steel sheet in the width direction steel sheet; and четвертый процесс, в котором оценивают внутренний дефект стального листа на основе значения обнаружения эхо-сигнала F и значения обнаружения эхо-сигнала B, полученных во втором процессе в области общей оценки, и оценивают внутренний дефект на основе значения обнаружения эхо-сигнала F, полученного во втором процессе, и значения обнаружения эхо-сигнала B, скорректированного в третьем процессе на конце стального листа.the fourth process, in which the internal defect of the steel sheet is estimated based on the echo detection value F and the echo detection value B obtained in the second process in the overall evaluation area, and the internal defect is estimated based on the echo detection value F obtained in the second process, and echo detection value B, adjusted in the third process at the end of the steel sheet. 2. Способ контроля дефектов по п. 1,2. The method for controlling defects according to claim 1, в котором третий процесс включает в себя этапы, на которых:in which the third process includes stages in which: вычисляют опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки; иcalculating a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the common assessment area based on the detection value of the echo B detected in the common assessment area; and корректируют значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заранее установленного заданного значения коррекции из опорного значения.adjust the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting a predetermined correction correction value from the reference value. 3. Способ контроля дефектов по п. 2,3. The method for controlling defects according to claim 2, в котором заданное значение коррекции является значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.in which the correction value is the difference between the detection value of the echo B, which is obtained experimentally in advance when the internal defect is absent in the region of the overall assessment, and the detection value of the echo B, which is obtained experimentally in advance, when in the region of the general assessment there is an internal defect with a significant level of defect. 4. Способ контроля дефектов по п. 1,4. The method for controlling defects according to claim 1, в котором третий процесс включает в себя этапы, на которых:in which the third process includes stages in which: вычисляют опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки;calculating a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the common assessment area based on the detection value of the echo B detected in the common assessment area; вычисляют заданное значение коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного в области общей оценки; иcalculating a correction correction value based on a reference value and an echo detection value F detected in the general estimation area; and корректируют значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.adjust the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value. 5. Способ контроля дефектов по любому из пп. 2–4,5. A method for controlling defects according to any one of paragraphs. 2–4, в котором опорное значение является максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.in which the reference value is the maximum value among the values of the detection of the echo signal B detected in the General assessment area. 6. Способ контроля дефектов по любому из пп. 2–4,6. A method for controlling defects according to any one of paragraphs. 2–4, в котором опорное значение является значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.in which the reference value is a value other than a value less than a predetermined value among the detection values of an echo signal B detected in the general estimation area. 7. Способ контроля дефектов по любому из пп. 2–4,7. A method for controlling defects according to any one of paragraphs. 2–4, в котором опорное значение является средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.in which the reference value is the average value or median of the values, except for a value less than a predetermined value among the detection values of the echo signal B detected in the General assessment area. 8. Устройство контроля дефектов, содержащее:8. A defect monitoring device comprising: электромагнитный акустический преобразователь, который формирует ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа и включает в себя множество катушек, которые обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях;electromagnetic acoustic transducer, which generates ultrasonic vibrations in the surface of the steel sheet in the direction along the width of the steel sheet and includes many coils that detect the echo signal F and the echo signal B in ultrasonic vibrations; блок исполнения коррекции, который корректирует значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа;a correction execution unit that corrects the detection value of the echo B detected by the coil included in the end of the steel sheet based on the detection value of the echo B detected by the coil included in the common assessment area, the general evaluation area being a different region than the end steel sheet in the direction along the width of the steel sheet; блок вычисления F/B, который вычисляет отношение эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет отношение значения обнаружения эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, скорректированному блоком исполнения коррекции; иan F / B calculating unit that calculates the ratio of the echo F to the detection value of the echo B detected by the coil included in the general assessment area, and calculates the ratio of the echo detection value F to the echo detection value B corrected by the execution unit correction; and блок оценки дефекта, который оценивает внутренний дефект стального листа на основе этого отношения.a defect assessment unit that evaluates an internal defect of a steel sheet based on this relationship. 9. Устройство контроля дефектов по п. 8,9. The defect control device according to claim 8, в котором блок исполнения коррекции вычисляет опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и корректирует значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания заранее установленного заданного значения коррекции из опорного значения.in which the correction execution unit calculates a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the common assessment area, based on the detection value of the echo B detected by the coil included in the common assessment area, and corrects the detection value the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting a predetermined correction correction value from the reference value. 10. Устройство контроля дефектов по п. 9,10. The defect control device according to claim 9, в котором заданное значение коррекции является значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.in which the correction value is the difference between the detection value of the echo B, which is obtained experimentally in advance when the internal defect is absent in the region of the overall assessment, and the detection value of the echo B, which is obtained experimentally in advance, when in the region of the general assessment there is an internal defect with a significant level of defect. 11. Устройство контроля дефектов по п. 8, дополнительно содержащее:11. The defect control device according to claim 8, further comprising: блок вычисления значения коррекции, который вычисляет опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет заданное значение коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки,a correction value calculating unit that calculates a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the common assessment area, based on the detection value of the echo B detected by the coil included in the common assessment area, and calculates a predetermined the correction value based on the reference value and the detection value of the echo signal F detected by the coil included in the total assessment area, в котором блок исполнения коррекции корректирует значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.in which the correction execution unit adjusts the detection value of the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value. 12. Устройство контроля дефектов по любому из пп. 9–11,12. Defect control device according to any one of paragraphs. 9–11 в котором опорное значение является максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.in which the reference value is the maximum value among the detection values of the echo signal B detected by the coils included in the total assessment area. 13. Устройство контроля дефектов по любому из пп. 9–11,13. Defect control device according to any one of paragraphs. 9–11 в котором опорное значение является значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.in which the reference value is a value other than a value less than a predetermined value among the detection values of an echo signal B detected by coils included in the general estimation area. 14. Устройство контроля дефектов по любому из пп. 9–11,14. Defect control device according to any one of paragraphs. 9–11 в котором опорное значение является средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.in which the reference value is the average value or median of the values, except for a value less than a predetermined value among the detection values of the echo signal B detected by the coils included in the total estimation area.
RU2015131612A 2013-02-01 2014-01-22 Method of defects control and apparatus for defects control RU2606452C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013018560 2013-02-01
JP2013-018560 2013-02-01
PCT/JP2014/051307 WO2014119454A1 (en) 2013-02-01 2014-01-22 Flaw inspection method and flaw inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606452C1 true RU2606452C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=51262168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131612A RU2606452C1 (en) 2013-02-01 2014-01-22 Method of defects control and apparatus for defects control

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5692474B2 (en)
KR (1) KR101700061B1 (en)
CN (1) CN104937408B (en)
RU (1) RU2606452C1 (en)
WO (1) WO2014119454A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6248979B2 (en) * 2015-05-15 2017-12-20 Ｊｆｅスチール株式会社 Steel material cleanliness evaluation method and cleanliness evaluation apparatus
WO2019209654A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Chevron U.S.A. Inc. Detection, monitoring, and determination of location of changes in metallic structures using multimode acoustic signals
CN111896618A (en) * 2019-05-05 2020-11-06 中国石油天然气股份有限公司 Method for detecting and evaluating internal defects of wellhead device
CN116858943A (en) * 2023-02-03 2023-10-10 台州五标机械股份有限公司 Hollow shaft intelligent preparation method and system for new energy automobile

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5861462A (en) * 1981-10-07 1983-04-12 Nippon Steel Corp Method and device for ultrasonic flaw detection for square material
JPS5888653A (en) * 1981-11-24 1983-05-26 Nippon Kokan Kk <Nkk> Ultrasonic flaw detector
JPH02194355A (en) * 1989-01-24 1990-07-31 Nippon Steel Corp Ultrasonic flaw detecting device for steel plate
RU2149393C1 (en) * 1999-05-19 2000-05-20 Зао "Алтек" Process of ultrasonic test of cylindrical articles
RU2184374C1 (en) * 2001-08-28 2002-06-27 ОАО "Радиоавионика" Ultrasonic method for controlling rail head
US20110048134A1 (en) * 2009-08-26 2011-03-03 Yoriyasu Ozaki Ultrasonic diagnostic apparatus

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02150765A (en) * 1988-11-30 1990-06-11 Sumitomo Chem Co Ltd Ultrasonic flaw detecting method
JP2816212B2 (en) * 1989-12-28 1998-10-27 株式会社ダイヘン Ultrasonic testing
EP0981047B1 (en) * 1998-08-12 2008-03-26 JFE Steel Corporation Method and apparatus for ultrasonic inspection of steel pipes
US7117067B2 (en) 2002-04-16 2006-10-03 Irobot Corporation System and methods for adaptive control of robotic devices
JP2005214686A (en) 2004-01-28 2005-08-11 Sumitomo Metal Ind Ltd Electromagnetic ultrasonic probe and ultrasonic flaw detection method
JP4842922B2 (en) 2004-02-26 2011-12-21 オブシェストボ エス オグラニチェンノイ オトベツトベンノスチュ“ノルディンクラフト サンクト−ペテルブルグ” Electromagnetic ultrasonic probe
JP4886564B2 (en) * 2007-03-23 2012-02-29 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Ultrasonic flaw detection method and apparatus
CN201181290Y (en) * 2008-03-12 2009-01-14 李振财 Sheet metal electromagnetic supersonic inspection apparatus
CN102183582B (en) * 2011-01-27 2013-05-29 中国商用飞机有限责任公司 Ultrasonic nondestructive testing device and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5861462A (en) * 1981-10-07 1983-04-12 Nippon Steel Corp Method and device for ultrasonic flaw detection for square material
JPS5888653A (en) * 1981-11-24 1983-05-26 Nippon Kokan Kk <Nkk> Ultrasonic flaw detector
JPH02194355A (en) * 1989-01-24 1990-07-31 Nippon Steel Corp Ultrasonic flaw detecting device for steel plate
RU2149393C1 (en) * 1999-05-19 2000-05-20 Зао "Алтек" Process of ultrasonic test of cylindrical articles
RU2184374C1 (en) * 2001-08-28 2002-06-27 ОАО "Радиоавионика" Ultrasonic method for controlling rail head
US20110048134A1 (en) * 2009-08-26 2011-03-03 Yoriyasu Ozaki Ultrasonic diagnostic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR101700061B1 (en) 2017-01-26
KR20150103196A (en) 2015-09-09
JP5692474B2 (en) 2015-04-01
WO2014119454A1 (en) 2014-08-07
CN104937408B (en) 2017-06-23
JPWO2014119454A1 (en) 2017-01-26
CN104937408A (en) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606452C1 (en) Method of defects control and apparatus for defects control
KR101459256B1 (en) Magnetic properties measuring method and magnetic properties measuring device
US11193912B2 (en) Ultrasonic measurement apparatus and ultrasonic measurement method
JP5112942B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and apparatus
KR102328306B1 (en) Method for estimating seam weld penetration depth
JPH1183808A (en) Leakage flux flaw detecting method
JP3603804B2 (en) Internal defect detection method
JP3603805B2 (en) Internal defect detection method
KR102326685B1 (en) Apparatus and Method for Sensing Quality of Steel Plate Surface
JP2002350406A (en) Eddy current test equipment
JP3811936B2 (en) Method for detecting surface flaw and surface flaw detector
RU2589491C1 (en) Method of analysing defects and device for investigation of defects
JP4524931B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and apparatus
US20220074895A1 (en) Bonding layer evaluation system and bonding layer evaluation method
JP2001194344A (en) Magnetic leakage flux method of flaw detection
WO2017123112A1 (en) Ultrasonic testing of continuously cast workpiece
KR20210079948A (en) Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling
RU2795102C1 (en) Device for testing steel plate surface material properties and method for testing steel plate surface material properties
JP2016031310A (en) Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus
JP2009031094A (en) Method and apparatus for deciding pass/fail of nonmetallic inclusion defect
JP2001059836A (en) Method and apparatus for eddy-current flaw detection
KR101951393B1 (en) Ultrasonic testing method for special steel
JP2009198253A (en) Inspection apparatus and inspection method of optical film
JP5765140B2 (en) Magnetic characteristic measuring method and magnetic characteristic measuring apparatus
KR20180027274A (en) Non-destruction testing apparatus having effective detection distance measurement function

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner