RU2606452C1 - Method of defects control and apparatus for defects control - Google Patents
Method of defects control and apparatus for defects control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606452C1 RU2606452C1 RU2015131612A RU2015131612A RU2606452C1 RU 2606452 C1 RU2606452 C1 RU 2606452C1 RU 2015131612 A RU2015131612 A RU 2015131612A RU 2015131612 A RU2015131612 A RU 2015131612A RU 2606452 C1 RU2606452 C1 RU 2606452C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- value
- echo
- defect
- detected
- steel sheet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
- G01N29/4436—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a reference signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4463—Signal correction, e.g. distance amplitude correction [DAC], distance gain size [DGS], noise filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/023—Solids
- G01N2291/0234—Metals, e.g. steel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
[ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ][FIELD OF THE INVENTION]
[0001] Настоящее изобретение относится к способу контроля дефектов и устройству контроля дефектов.[0001] The present invention relates to a defect inspection method and a defect inspection apparatus.
Приоритет испрашивается по Заявке на патент Японии № 2013-018560, поданной 1 февраля 2013 г., содержание которой включается в этот документ посредством ссылки.Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2013-018560, filed February 1, 2013, the contents of which are incorporated herein by reference.
[ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ][BACKGROUND OF THE INVENTION]
[0002] В последние годы приобрел известность электромагнитный акустический преобразователь, который обнаруживает некий внутренний дефект (например, включение, внутреннюю трещину или дефект под воздействием водорода), например, у стального материала с использованием ультразвуковых волн бесконтактным способом. Например, Патентный документ 1 раскрывает электромагнитный акустический преобразователь (EMAT), включающий в себя постоянный магнит и катушку индуктивности, которая подходит для образования дефектоскопических импульсов и для приема отраженных импульсов. Патентный документ 2 раскрывает матричный электромагнитный акустический преобразователь (EMAT), включающий в себя намагничивающее устройство, которое прикладывает подмагничивающее поле к испытуемому материалу, и множество воспринимающих обмоток, которые передают ультразвуковые волны в испытуемый материал и принимают ультразвуковые волны, отраженные от испытуемого материала.[0002] In recent years, an electromagnetic acoustic transducer has become known that detects an internal defect (for example, an inclusion, an internal crack or a defect due to hydrogen), for example, in a steel material using ultrasonic waves in a non-contact manner. For example, Patent Document 1 discloses an electromagnetic acoustic transducer (EMAT) including a permanent magnet and an inductor, which is suitable for generating defectoscopic pulses and for receiving reflected pulses.
[СПИСОК ИСТОЧНИКОВ][LIST OF SOURCES]
[ПАТЕНТНЫЙ ДОКУМЕНТ][PATENT DOCUMENT]
[0003] [Патентный документ 1] Патент Японии № 4842922[0003] [Patent Document 1] Japanese Patent No. 4842922
[Патентный документ 2] Нерассмотренная заявка на патент Японии, первая публикация № 2005-214686[Patent Document 2] Unexamined Japanese Patent Application, First Publication No. 2005-214686
[СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ][SUMMARY OF THE INVENTION]
[ПРОБЛЕМЫ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ][PROBLEMS SOLVED BY THE INVENTION]
[0004] Однако авторы изобретения обнаружили проблему в том, что когда электромагнитный акустический преобразователь использовался для выполнения дефектоскопии испытуемого материала (контролируемого объекта), например стального листа, затухание отраженных волн в окрестности кромки испытуемого материала было больше затухания отраженных волн из области иной, чем окрестность кромки на этапе до того, как испытуемый материал разрезался под нужный размер изделия. В частности, затухание отраженных волн от нижней части в окрестности кромки значительно больше затухания отраженной волны от нижней части в области иной, чем окрестность кромки. Считается, что это обусловлено следующим: кристаллическая структура в окрестности кромки обладает свойствами, отличными от кристаллической структуры в области иной, чем окрестность кромки вследствие процесса прокатки или охлаждения, и возникает акустическая анизотропия в окрестности кромки. На электромагнитный акустический преобразователь существенно воздействует акустическая анизотропия, поскольку она формирует поперечные волны в испытуемом материале. Поэтому, когда внутренний дефект оценивается (классифицируется) на основе отношения отраженных волн от нижней части испытуемого материала и отраженных волн от внутреннего дефекта, затухание отраженных волн в окрестности кромки затрудняет точное оценивание внутреннего дефекта.[0004] However, the inventors found a problem in that when an electromagnetic acoustic transducer was used to perform flaw detection of a test material (controlled object), for example a steel sheet, the attenuation of reflected waves in the vicinity of the edge of the test material was greater than the attenuation of reflected waves from an area other than the neighborhood edges at the stage before the test material was cut to the desired size of the product. In particular, the attenuation of reflected waves from the lower part in the vicinity of the edge is much greater than the attenuation of the reflected wave from the lower part in a region other than the vicinity of the edge. It is believed that this is due to the following: the crystal structure in the vicinity of the edge has properties different from the crystal structure in a region other than the vicinity of the edge due to the rolling or cooling process, and acoustic anisotropy arises in the vicinity of the edge. Acoustic electromagnetic transducer is significantly affected by acoustic anisotropy, since it forms transverse waves in the test material. Therefore, when an internal defect is evaluated (classified) based on the ratio of the reflected waves from the bottom of the test material and the reflected waves from the internal defect, the attenuation of the reflected waves in the vicinity of the edge makes it difficult to accurately assess the internal defect.
[0005] Изобретение создано в связи с вышеупомянутыми проблемами, и цель изобретения – предоставить новый и усовершенствованный способ контроля дефектов и новое и усовершенствованное устройство контроля дефектов, которые могут точно обнаруживать отраженные волны в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0005] The invention has been made in connection with the above problems, and the purpose of the invention is to provide a new and improved method for defect management and a new and improved defect control device that can accurately detect reflected waves in the vicinity of the edge of a test object during electromagnetic ultrasonic inspection.
[СРЕДСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]
[0006] Настоящее изобретение принимает следующие меры для решения вышеописанных проблем.[0006] The present invention takes the following measures to solve the above problems.
(1) В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения способ контроля дефектов включает в себя: первый процесс, в котором формируют ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа; второй процесс, в котором обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях; третий процесс, в котором корректируют значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа; и четвертый процесс, в котором оценивают внутренний дефект стального листа на основе значения обнаружения эхо-сигнала F и значения обнаружения эхо-сигнала B, полученных во втором процессе в области общей оценки, и оценивают внутренний дефект на основе значения обнаружения эхо-сигнала F, полученного во втором процессе, и значения обнаружения эхо-сигнала B, скорректированного в третьем процессе на конце стального листа.(1) In accordance with a first aspect of the present invention, a defect inspection method includes: a first process in which ultrasonic vibrations are generated in a surface of a steel sheet in a direction along the width of the steel sheet; a second process in which an echo F and an echo B in ultrasonic vibrations are detected; the third process, in which the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet is adjusted based on the detection value of the echo B detected in the common assessment area, the general assessment area being an area other than the end of the steel sheet in the width direction steel sheet; and a fourth process in which the internal defect of the steel sheet is estimated based on the echo detection value F and the echo detection value B obtained in the second process in the overall evaluation area, and the internal defect is estimated based on the echo detection value F obtained in the second process, and the echo detection value B corrected in the third process at the end of the steel sheet.
[0007] (2) В аспекте в соответствии с (1) третий процесс может включать в себя: вычисление опорного значения, соответствующего значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки; и корректировку значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заранее установленного заданного значения коррекции из опорного значения.[0007] (2) In an aspect according to (1), the third process may include: calculating a reference value corresponding to an echo detection value B detected when an internal defect is not in the overall assessment area based on the echo detection value signal B detected in the general assessment area; and adjusting the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the predetermined correction correction value from the reference value.
[0008] (3) В аспекте в соответствии с (2) заданное значение коррекции может быть значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.[0008] (3) In an aspect according to (2), the correction value may be a difference value between the echo detection value B, which was obtained empirically in advance when there is no internal defect in the overall evaluation area, and the echo detection value B, which was obtained experimentally in advance, when an internal defect with a significant level of defect is present in the general assessment area.
[0009] (4) В аспекте в соответствии с (1) третий процесс может включать в себя: вычисление опорного значения, соответствующего значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки; вычисление заданного значения коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного в области общей оценки; и корректировку значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного на конце стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.[0009] (4) In an aspect according to (1), the third process may include: calculating a reference value corresponding to an echo detection value B detected when an internal defect is absent in the overall assessment area based on the echo detection value signal B detected in the general assessment area; calculating a correction correction value based on a reference value and an echo detection value F detected in the general estimation area; and adjusting the detection value of the echo B detected at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value.
[0010] (5) В аспекте в соответствии с любым из (2) – (4) опорное значение может быть максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0010] (5) In an aspect in accordance with any of (2) to (4), the reference value may be a maximum value among echo B detection values found in the general estimation area.
[0011] (6) В аспекте в соответствии с любым из (2) – (4) опорное значение может быть значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0011] (6) In an aspect in accordance with any one of (2) to (4), the reference value may be a value other than a value less than a predetermined value among the echo B detection values found in the general estimation area.
[0012] (7) В аспекте в соответствии с любым из (2)–(4) опорное значение может быть средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного в области общей оценки.[0012] (7) In an aspect according to any one of (2) to (4), the reference value may be an average value or a median of values except for a value less than a predetermined value among the echo detection values B detected in the general estimation area.
[0013] (8) В соответствии со вторым аспектом изобретения устройство контроля дефектов включает в себя: электромагнитный акустический преобразователь, который формирует ультразвуковые колебания в поверхности стального листа в направлении по ширине стального листа и включает в себя множество катушек, которые обнаруживают эхо-сигнал F и эхо-сигнал B в ультразвуковых колебаниях; блок исполнения коррекции, который корректирует значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, причем область общей оценки является областью иной, чем конец стального листа в направлении по ширине стального листа; блок вычисления F/B, который вычисляет отношение эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет отношение значения обнаружения эхо-сигнала F к значению обнаружения эхо-сигнала B, скорректированному блоком исполнения коррекции; и блок оценки дефекта, который оценивает внутренний дефект стального листа на основе этого отношения.[0013] (8) In accordance with a second aspect of the invention, the defect monitoring apparatus includes: an electromagnetic acoustic transducer that generates ultrasonic vibrations in the surface of the steel sheet in the width direction of the steel sheet and includes a plurality of coils that detect an echo F and echo B in ultrasonic vibrations; a correction execution unit that corrects the detection value of the echo B detected by the coil included in the end of the steel sheet based on the detection value of the echo B detected by the coil included in the common assessment area, the general evaluation area being a different region than the end steel sheet in the direction along the width of the steel sheet; an F / B calculating unit that calculates the ratio of the echo F to the detection value of the echo B detected by the coil included in the general assessment area, and calculates the ratio of the echo detection value F to the echo detection value B corrected by the execution unit correction; and a defect assessment unit that evaluates an internal defect of the steel sheet based on this relationship.
[0014] (9) В аспекте в соответствии с (8) блок исполнения коррекции может вычислить опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и скорректировать значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания опорного значения из заранее установленного заданного значения коррекции.[0014] (9) In an aspect according to (8), the correction execution unit may calculate a reference value corresponding to the detection value of the echo B detected when the internal defect is absent in the general assessment area based on the detection value of the echo B, detected by the coil included in the general assessment area, and adjust the detection value of the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to the value obtained by subtracting the reference value from a predetermined predetermined value Nia correction.
[0015] (10) В аспекте в соответствии с (9) заданное значение коррекции может быть значением разности между значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, и значением обнаружения эхо-сигнала B, которое получено опытным путем заранее, когда в области общей оценки присутствует внутренний дефект со значительным уровнем дефекта.[0015] (10) In an aspect in accordance with (9), the correction value may be a difference value between the echo detection value B, which was obtained empirically in advance when there is no internal defect in the overall evaluation area, and the echo detection value B, which was obtained experimentally in advance, when an internal defect with a significant level of defect is present in the general assessment area.
[0016] (11) В аспекте в соответствии с (8) можно дополнительно включить блок вычисления значения коррекции, который вычисляет опорное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного, когда внутренний дефект отсутствует в области общей оценки, на основе значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки, и вычисляет заданное значение коррекции на основе опорного значения и значения обнаружения эхо-сигнала F, обнаруженного катушкой, включенной в область общей оценки. Блок исполнения коррекции может скорректировать значение обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, включенной в конец стального листа, до значения, полученного путем вычитания заданного значения коррекции из опорного значения.[0016] (11) In an aspect of (8), it is possible to further include a correction value calculating unit that calculates a reference value corresponding to a detection value of an echo B detected when an internal defect is not in the general assessment area based on the detection value the echo B detected by the coil included in the common estimation area, and calculates the correction correction value based on the reference value and the detection value of the echo F detected by the coil included in the common assessment area. The correction execution unit may adjust the detection value of the echo B detected by the coil included at the end of the steel sheet to a value obtained by subtracting the correction correction value from the reference value.
[0017] (12) В аспекте в соответствии с любым из (9) – (11) опорное значение может быть максимальным значением среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0017] (12) In an aspect according to any one of (9) to (11), the reference value may be a maximum value among the detection values of an echo signal B detected by coils included in the general estimation area.
[0018] (13) В аспекте в соответствии с любым из (9)–(11) опорное значение может быть значением за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0018] (13) In an aspect in accordance with any one of (9) to (11), the reference value may be a value other than a value less than a predetermined value among the detection values of echo B detected by coils included in the general evaluation area.
[0019] (14) В аспекте в соответствии с любым из (9) – (11) опорное значение может быть средним значением или медианой значений за исключением значения меньше заранее установленного значения среди значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками, включенными в область общей оценки.[0019] (14) In an aspect according to any one of (9) to (11), the reference value may be an average value or a median of values except for a value less than a predetermined value among the echo detection values B detected by coils included in the region general assessment.
[РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ][RESULTS OF THE INVENTION]
[0020] В соответствии с каждым из вышеупомянутых аспектов можно точно обнаруживать отраженные волны в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0020] In accordance with each of the aforementioned aspects, it is possible to accurately detect reflected waves in the vicinity of the edge of the inspected object by electromagnetic ultrasonic inspection.
[КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ][BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]
[0021] Фиг. 1 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения.[0021] FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an electromagnetic ultrasonic device according to a first embodiment of the invention.
Фиг. 2 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства, если смотреть из направления Y фиг. 1.FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic ultrasonic device when viewed from the Y direction of FIG. one.
Фиг. 3A – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа и интенсивность сигнала (эхо-сигнала F и эхо-сигнала B), обнаруженную электромагнитным акустическим преобразователем.FIG. 3A is a performance chart showing a defect detection position of a steel sheet and a signal strength (echo F and echo B) detected by an electromagnetic acoustic transducer.
Фиг. 3B – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа и интенсивность сигнала (отношение F/B), обнаруженную электромагнитным акустическим преобразователем.FIG. 3B is a performance chart showing a defect detection position of a steel sheet and a signal strength (F / B ratio) detected by an electromagnetic acoustic transducer.
Фиг. 4 – схематическое представление, показывающее карту дефектов стального листа.FIG. 4 is a schematic diagram showing a defect map of a steel sheet.
Фиг. 5 – схематическое представление, показывающее аспект, в котором ультразвуковые волны, сформированные в стальном листе, распространяются внутри стального листа.FIG. 5 is a schematic diagram showing an aspect in which ultrasonic waves generated in a steel sheet propagate inside a steel sheet.
Фиг. 6 – вид сверху, показывающий катушки 1–3, предусмотренные в электромагнитном акустическом преобразователе 102, если смотреть из направления Z фиг. 5.FIG. 6 is a plan view showing coils 1-3 provided in the electromagnetic
Фиг. 7 – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B в окрестности кромки стального листа и отношение F/B, когда дефектоскопия выполняется над стальным листом без внутреннего дефекта.FIG. 7 is a performance chart showing an echo signal B in the vicinity of the edge of the steel sheet and the F / B ratio when flaw detection is performed on the steel sheet without an internal defect.
Фиг. 8A – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B и эхо-сигнал F в области иной, чем окрестность кромки.FIG. 8A is a characteristic diagram showing an echo signal B and an echo signal F in a region other than the edge vicinity.
Фиг. 8B – диаграмма характеристик, показывающая эхо-сигнал B и эхо-сигнал F в окрестности кромки.FIG. 8B is a performance chart showing echo B and echo F in the vicinity of the edge.
Фиг. 8C – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки.FIG. 8C is a performance chart showing an F / B ratio in a region other than the edge neighborhood.
Фиг. 8D – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в окрестности кромки.FIG. 8D is a performance chart showing the F / B ratio in the vicinity of the edge.
Фиг. 9A – диаграмма характеристик, показывающая способ коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 9A is a performance chart showing a correction method in accordance with the first embodiment.
Фиг. 9B – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки и отношение F/B в окрестности кромки, которое вычисляется по способу коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 9B is a performance chart showing an F / B ratio in an area other than the edge neighborhood and an F / B ratio in the edge neighborhood that is calculated by the correction method in accordance with the first embodiment.
Фиг. 10 – диаграмма характеристик, показывающая связь между размером внутреннего дефекта (горизонтальная ось) и отношением F/B (вертикальная ось).FIG. 10 is a performance chart showing the relationship between the size of the internal defect (horizontal axis) and the F / B ratio (vertical axis).
Фиг. 11 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии с первым вариантом осуществления.FIG. 11 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a first embodiment.
Фиг. 12A – диаграмма характеристик, показывающая способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 12A is a performance chart showing a correction method in accordance with the second embodiment.
Фиг. 12B – диаграмма характеристик, показывающая отношение F/B в области иной, чем окрестность кромки и отношение F/B в окрестности кромки, которое вычисляется по способу коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 12B is a performance chart showing an F / B ratio in an area other than the edge neighborhood and an F / B ratio in an edge neighborhood that is calculated by a correction method in accordance with the second embodiment.
Фиг. 13 – диаграмма характеристик, показывающая связь между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, которые получаются из сигналов обнаружения внутренних дефектов с разными размерами, которые заранее подвергаются дефектоскопическому испытанию.FIG. 13 is a performance chart showing the relationship between F / Bmax and echo B reduction, which are obtained from internal defect detection signals of different sizes, which undergo a defectoscopy test in advance.
Фиг. 14 – диаграмма характеристик, показывающая связь между значением эхо-сигнала F и уменьшением эхо-сигнала B.FIG. 14 is a performance chart showing the relationship between the echo value F and the decrease in echo B.
Фиг. 15 – блок-схема алгоритма, показывающая способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления.FIG. 15 is a flowchart showing a correction method in accordance with a second embodiment.
[ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ][EMBODIMENTS FOR CARRYING OUT THE INVENTION]
[0022] Ниже будут подробно описываться предпочтительные варианты осуществления изобретения со ссылкой на чертежи. В описании изобретения и на чертежах одинаковые номера ссылок назначаются одинаковым компонентам, обладающим практически одинаковыми функциями и конфигурациями, и их совпадающие описания пропускаются.[0022] Preferred embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the description of the invention and in the drawings, the same reference numbers are assigned to the same components having almost the same functions and configurations, and their matching descriptions are omitted.
[0023] (ПЕРВЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)[0023] (FIRST EMBODIMENT)
[ПРИМЕР КОНФИГУРАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО УСТРОЙСТВА][EXAMPLE OF CONFIGURATION OF ELECTROMAGNETIC ULTRASONIC DEVICE]
Сначала со ссылкой на фиг. 1 и 2 будет описываться конфигурация электромагнитного ультразвукового устройства 100 (устройства контроля дефектов) в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения. Фиг. 1 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства 100. Электромагнитное ультразвуковое устройство 100 включает в себя электромагнитные акустические преобразователи 102, усилители 104 (не показаны на фиг. 1), измерительный валик 106, датчик 108 обнаружения края, арифметическое устройство 110, устройство 120 отображения и устройство 130 сигнализации.First, with reference to FIG. 1 and 2, a configuration of an electromagnetic ultrasonic device 100 (defect monitoring device) in accordance with a first embodiment of the invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic
[0024] Стальной лист 200, который является целью контроля дефектов, размещается на столе прохождения листа (не показан) и перемещается в направлении X фиг. 1 путем приведения в действие ролика в столе прохождения листа. Электромагнитный акустический преобразователь 102 обнаруживает внутренний дефект 202 стального листа 200. Множество электромагнитных акустических преобразователей 102 размещается в направлении по ширине (направлении Y фиг. 1) стального листа 200. Как показано на фиг. 1, два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 размещают в направлении перемещения (направлении X фиг. 1) стального листа 200. Восемь электромагнитных акустических преобразователей 102 размещаются в каждом из ряда (переднего ряда), который находится на передней (выходной) стороне в направлении X перемещения, и ряда (заднего ряда), который находится на задней (входной) стороне в направлении X перемещения. К тому же восемь электромагнитных акустических преобразователей 102 в переднем и заднем рядах размещаются в разных положениях в направлении Y по ширине стального листа 200. Электромагнитный акустический преобразователь 102 в заднем ряду располагается между соседними электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду. Поэтому электромагнитные акустические преобразователи 102 в заднем ряду, которые располагаются между электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду, могут надежно обнаружить внутренний дефект 202, который нельзя обнаружить электромагнитными акустическими преобразователями 102 в переднем ряду. К тому же показанный на фиг. 1 электромагнитный акустический преобразователь 102X указывает крайний электромагнитный акустический преобразователь 102 в направлении Y по ширине стального листа 200. Электромагнитный акустический преобразователь 102X будет описываться ниже.[0024] A
[0025] Фиг. 2 – схематическое представление, показывающее конфигурацию электромагнитного ультразвукового устройства 100, если смотреть из направления Y фиг. 1. Как показано на фиг. 2, электромагнитный акустический преобразователь 102 размещается над стальным листом 200, чтобы находиться близко к стальному листу 200. Воздух поступает из нижней части электромагнитного акустического преобразователя 102 на стальной лист 200, и зазор (расстояние) между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200 доводится приблизительно до 0,5 мм с помощью воздуха. Усилитель 104 размещается над электромагнитным акустическим преобразователем 102 и усиливает сигнал обнаружения от электромагнитного акустического преобразователя 102. На фиг. 1 усилитель 104 не показан.[0025] FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an electromagnetic
[0026] Электромагнитный акустический преобразователь 102 формирует ультразвуковые колебания в поверхности 200a (первая поверхность) стального листа 200 и с использованием катушек обнаруживает вихревой ток, который формируется колебаниями ультразвуковых волн, отраженных от нижней части 200b (вторая поверхность) стального листа 200 в статическом магнитном поле. Затем обнаруживается уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала B) ультразвуковых волн, отраженных от нижней части 200b. Когда в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, показанный на фиг. 1, ультразвуковые волны отражаются от внутреннего дефекта 202, и электромагнитный акустический преобразователь 102 обнаруживает ультразвуковые волны, отраженные от внутреннего дефекта 202. Таким образом, обнаруживается уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала F) ультразвуковых волн, отраженных от внутреннего дефекта 202. По существу, в случае, где в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, уровень эхо-сигнала ультразвуковых волн изменяется по сравнению со случаем, в котором внутренний дефект 202 не возникает в стальном листе 200. Поэтому можно оценить (классифицировать) внутренний дефект 202 из отношения (отношения F/B) эхо-сигнала F к эхо-сигналу B. В отношении F/B B означает значение (интенсивность сигнала) эхо-сигнала B, а F означает значение (интенсивность сигнала) эхо-сигнала F.[0026] The electromagnetic
[0027] Арифметическое устройство 110 обладает функцией подвода тока высокой частоты (высокочастотного сигнала) к каждому электромагнитному акустическому преобразователю 102. То есть арифметическое устройство 110 подводит ток высокой частоты для формирования ультразвуковых колебаний в стальном листе 200 к восьми катушкам, предусмотренным в каждом электромагнитном акустическом преобразователе 102.[0027] The
Арифметическое устройство 110 оценивает внутренний дефект 202 из отношения (отношения F/B) эхо-сигнала F к эхо-сигналу B. Как показано на фиг. 1, арифметическое устройство 110 включает в себя блок 112 исполнения коррекции, блок 114 вычисления значения коррекции, блок 116 вычисления F/B, блок 118 оценки дефекта и запоминающее устройство 119 значений коррекции. Функции каждого компонента арифметического устройства 110 будут описываться ниже.
[0028] Устройство 120 отображения отображает уровень внутреннего дефекта 202 и положение внутреннего дефекта 202. Устройство 130 сигнализации выдает предупреждение, когда уровень внутреннего дефекта 202 выше опорного уровня. Стальной лист 200, у которого обнаруживается внутренний дефект 202 с уровнем выше опорного уровня, отделяется от общего пути перемещения, и выполняется дополнительный контроль внутреннего дефекта 202.[0028] The
[0029] Фиг. 3A – диаграмма характеристик, показывающая положение обнаружения дефекта стального листа 200 в направлении X перемещения и интенсивность сигнала у эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, полученную путем обнаружения в электромагнитном акустическом преобразователе 102. Фиг. 3B – диаграмма характеристик, показывающая интенсивность сигнала у отношения F/B. Как показано на фиг. 3A, в случае, где в стальном листе 200 возникает внутренний дефект 202, значение эхо-сигнала F увеличивается, а значение эхо-сигнала B уменьшается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202. Поэтому, как показано на фиг. 3B, в положении обнаружения, где возникает внутренний дефект 202, значение отношения F/B увеличивается по сравнению с положением обнаружения, где внутренний дефект 202 не возникает. Когда размер внутреннего дефекта 202 увеличивается, значение эхо-сигнала F увеличивается, а значение эхо-сигнала B уменьшается. В результате увеличивается значение отношения F/B. Поэтому на основе значения отношения F/B можно обнаружить, возникает ли внутренний дефект 202, и оценить размер внутреннего дефекта 202. К тому же, когда изменяется зазор между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200, изменяются значения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F. Вычисление отношения F/B позволяет компенсировать изменение эхо-сигнала B и эхо-сигнала F вследствие изменения зазора. К тому же, поскольку внутренний дефект 202 оценивается на основе значения отношения F/B, можно подавить шум, даже когда шум включается в эхо-сигнал F и эхо-сигнал B. Поэтому можно с высокой точностью оценить внутренний дефект 202.[0029] FIG. 3A is a characteristic diagram showing a defect detection position of the
[0030] Сигналы обнаружения от множества электромагнитных акустических преобразователей 102, которые размещаются в направлении Y по ширине стального листа 200, и сигнал положения от измерительного валика 106, который измеряет положение от края стального листа 200, передаются в арифметическое устройство 110. Датчик 108 обнаружения края обнаруживает положение края стального листа 200. Положение края является исходным положением, когда измерительный валик 106 обнаруживает положение стального листа 200. Арифметическое устройство 110 синхронизирует сигнал отношения F/B с сигналом положения, чтобы создать карту дефектов, указывающую положение внутреннего дефекта 202, который возникает в стальном листе 200, как показано на фиг. 4.[0030] Detection signals from a plurality of electromagnetic
[0031] Длина (ширина) одного электромагнитного акустического преобразователя 102 в направлении Y по ширине стального листа составляет приблизительно 100 мм, и сложно установить в ноль расстояние между соседними электромагнитными акустическими преобразователями 102. Поэтому, чтобы контролировать всю область, которая описана выше, два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 размещают в направлении X перемещения стального листа, так что положения двух рядов электромагнитных акустических преобразователей 102 в направлении Y по ширине стального листа 200 отличаются друг от друга (так называемое шахматное расположение). Здесь зазор между передним и задним рядами электромагнитных акустических преобразователей 102 находится в диапазоне от 0,5 м до 1,5 м.[0031] The length (width) of one electromagnetic
[0032] Арифметическое устройство 110 синхронизирует сигналы обнаружения от множества электромагнитных акустических преобразователей 102, которые размещаются таким образом, с положением стального листа 200, который движется на столе прохождения листа, чтобы распознать точное положение дефекта, и создает показанную на фиг. 4 карту дефектов. Карта дефектов отображается на устройстве 120 отображения. Поэтому можно сразу проверить положение внутреннего дефекта 202 в стальном листе 200 и длину внутреннего дефекта 202.[0032] The
[0033] [ВЛИЯНИЕ СОСЕДНИХ КАТУШЕК НА ЗНАЧЕНИЕ ОБНАРУЖЕНИЯ][0033] [INFLUENCE OF NEIGHBORING COILS ON DETECTION VALUE]
ФИГ. 5 – схематическое представление, показывающее аспект, в котором ультразвуковые колебания, которые формируются электромагнитным акустическим преобразователем 102 в поверхности 200a стального листа 200, распространяются внутри стального листа 200. В этом варианте осуществления каждый электромагнитный акустический преобразователь 102 включает в себя восемь катушек, которые размещаются рядом друг с другом. Однако для удобства объяснения на фиг. 5 показаны три катушки. Как показано на фиг. 5, в одном электромагнитном акустическом преобразователе 102 размещается множество катушек с 1 по 3, которые формируют ультразвуковые волны. Катушки с 1 по 3 формируют ультразвуковые колебания в поверхности 200a стального листа 200 и принимают ультразвуковые волны, отраженные от нижней части 200b стального листа 200 и внутреннего дефекта 202, будучи синхронизированными друг с другом.FIG. 5 is a schematic diagram showing an aspect in which ultrasonic vibrations that are generated by the electromagnetic
Фиг. 6 – вид сверху, показывающий три катушки 1–3, если смотреть из направления Z фиг. 5. На фиг. 5 для удобства иллюстрации три катушки 1–3 размещаются с заранее установленными интервалами, чтобы не перекрывать друг друга. Однако на практике, как показано на фиг. 6, три катушки 1–3 размещаются рядом друг с другом, чтобы частично перекрывать друг друга. К тому же восемь катушек (катушки с 1 по 8), включая три катушки с 1 по 3, размещаются на линии на печатной плате (гибкие печатные схемы) (не показано).FIG. 6 is a plan view showing three coils 1-3, viewed from the direction Z of FIG. 5. In FIG. 5, for convenience of illustration, three coils 1-3 are placed at predetermined intervals so as not to overlap each other. However, in practice, as shown in FIG. 6, three coils 1-3 are placed next to each other to partially overlap each other. In addition, eight coils (coils 1 to 8), including three coils 1 to 3, are placed on a line on a printed circuit board (flexible printed circuits) (not shown).
Ширина каждой катушки составляет, например, 10 мм. Количество катушек, предусмотренных в каждом электромагнитном акустическом преобразователе 102, и их ширина особо не ограничиваются и могут устанавливаться подходящим образом в соответствии, например, с эффективностью обнаружения.The width of each coil is, for example, 10 mm. The number of coils provided in each electromagnetic
[0034] Как показано на фиг. 5, электромагнитный акустический преобразователь 102 снабжается постоянными магнитами 102a, соответствующими катушкам 1–3. Фиг. 5 показывает только постоянный магнит 102a, соответствующий катушке 2. Будет описываться катушка 2. Когда ток высокой частоты течет в катушку 2, в поверхности 200a стального листа 200 формируется магнитное поле M1, которое изменяется с высокой частотой. Затем в поверхности 200a стального листа 200 формируется наведенный ток I1 в направлении, в котором он компенсирует магнитное поле M1. Затем наведенный ток I1 течет в проводник (стальной лист 200) в статическом магнитном поле M2, сформированном постоянным магнитом 102a, и формируется сила F Лоренца. Сила F Лоренца меняется синхронно с током высокой частоты, который течет в катушку 2. Поэтому поверхность 200a стального листа 200 колеблется вследствие силы F Лоренца, и формируется ультразвуковая волна 300.[0034] As shown in FIG. 5, the electromagnetic
[0035] Как показано на фиг. 5, ультразвуковая волна 300, которая формируется в поверхности 200a стального листа 200, отражается от нижней части 200b стального листа 200. Катушка 2 принимает уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала B) ультразвуковой волны 301, отраженной от нижней части 200b. Сформированная катушкой 2 ультразвуковая волна 300 также отражается от внутреннего дефекта 202. Катушка 2 также обнаруживает уровень эхо-сигнала (эхо-сигнала F) ультразвуковой волны 302, отраженной от внутреннего дефекта 202. Катушка 2 обнаруживает вихревой ток, который формируется колебаниями ультразвуковой волны 301, отраженной от нижней части 200b, и ультразвуковой волны 302, отраженной от внутреннего дефекта 202, в статическом магнитном поле постоянного магнита 102a, чтобы обнаружить эхо-сигнал B и эхо-сигнал F.[0035] As shown in FIG. 5, an
[0036] Аналогичным образом другие катушки формируют ультразвуковые колебания в поверхности 200a стального листа 200 и обнаруживают эхо-сигнал B и эхо-сигнал F.[0036] Similarly, other coils generate ultrasonic vibrations in the
[0037] [ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ В ОКРЕСТНОСТИ КРОМКИ СТАЛЬНОГО ЛИСТА][0037] [CHARACTERISTICS OF VALUE OF DETECTION IN THE NEIGHBORHOOD OF THE EDGE OF THE STEEL SHEET]
Как описано выше, кристаллическая структура конца (в окрестности кромки) стального листа 200 в направлении Y по ширине обладает характеристиками, отличными от кристаллической структуры центральной части стального листа 200 вследствие влияния прокатки или охлаждения. Фиг. 7 – диаграмма характеристик, показывающая связь между эхо-сигналом B или отношением F/B и расстоянием от кромки стального листа, когда контролируется стальной лист 200 без внутреннего дефекта 202, то есть бездефектный стальной лист 200. Здесь будет описываться случай, в котором дефектоскопия выполняется крайним электромагнитным акустическим преобразователем 102X в направлении Y по ширине стального листа 200, показанным на фиг. 1. На фиг. 7 горизонтальная ось указывает расстояние x катушек 1–13 от кромки, а вертикальная ось указывает уровень эхо-сигнала B и значение (дБ) отношения F/B, обнаруженного катушками 1–13. На фиг. 7 катушки с 1 по 8 предоставляются в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, а катушки с 9 по 13 предоставляются в электромагнитном акустическом преобразователе 102 рядом с электромагнитным акустическим преобразователем 102X. К тому же фиг. 7 показывает случай, в котором в стальном листе 200 не возникает внутренний дефект 202. Поэтому показанное на фиг. 7 отношение F/B является отношением шума к эхо-сигналу B.As described above, the crystal structure of the end (in the vicinity of the edge) of the
[0038] Как описано выше, каждый электромагнитный акустический преобразователь 102 включает в себя восемь катушек с 1 по 8. Как показано на фиг. 7, катушка 1 электромагнитного акустического преобразователя 102X располагается на кромке (x = 0), а катушки с 2 по 13 размещаются вдали от кромки стального листа 200 к центру (внутрь) в направлении по ширине. Катушки 7 и 9 размещаются, чтобы перекрывать друг друга, и катушки 8 и 10 размещаются, чтобы перекрывать друг друга.[0038] As described above, each electromagnetic
[0039] Как показано на фиг. 7, значение обнаружения эхо-сигнала B от катушки в окрестности кромки уменьшается (затухает) по сравнению со значением обнаружения от катушки иной, чем катушка в окрестности кромки. В частности, значения обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки затухают по сравнению со значениями обнаружения от катушек с 3 по 8. Когда значение эхо-сигнала B в окрестности кромки затухает, значение отношения F/B в окрестности кромки больше значения отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому, когда внутренний дефект 202 оценивается на основе отношения F/B, в некоторых случаях стальной лист 200 определяется имеющим внутренний дефект 202, даже если у него нет никакого дефекта, в результате стальной лист не проходит контроль. Здесь область иная, чем окрестность кромки (конца), также называется областью общей оценки.[0039] As shown in FIG. 7, the detection value of the echo B from the coil in the vicinity of the edge decreases (decays) compared to the detection value from the coil other than the coil in the vicinity of the edge. In particular, the detection values from
[0040] Далее это будет подробно описываться со ссылкой на фиг. 8A–8D. Фиг. 8A и 8B – диаграммы характеристик, показывающие значения обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F. Фиг. 8A показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 3–8, показанным на фиг. 7) электромагнитного акустического преобразователя 102X в области иной, чем кромка стального листа 200, а фиг. 8B показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 1 и 2, показанным на фиг. 7) в окрестности кромки. Фиг. 8C и 8D показывают значение отношения F/B, вычисленное из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на фиг. 8A и 8B. Фиг. 8C показывает значение отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, а фиг. 8D показывает значение отношения F/B в окрестности кромки.[0040] This will now be described in detail with reference to FIG. 8A – 8D. FIG. 8A and 8B are characteristic diagrams showing detection values of echo B and echo F. FIG. 8A shows the characteristics of the coils (corresponding to
[0041] В JIS G0801 оценка внутреннего дефекта 202 при ультразвуковой дефектоскопии классифицируется на три уровня, а именно O, Δ и X, в соответствии с уровнем обнаружения. На основе этой классификации на фиг. 8A и 8B дефекты классифицируются на легкий дефект (уровень O), средний дефект (уровень Δ) и значительный дефект (уровень X или уровень XX) в качестве уровней внутреннего дефекта 202 в возрастающем порядке размера дефекта. Для значительного дефекта размер дефекта с уровнем XX больше размера дефекта с уровнем X. Чтобы отличать уровень XX от уровня X, уровень XX в дальнейшем называется критическим дефектом.[0041] In JIS G0801, the evaluation of an
[0042] Как показано на фиг. 8A, в катушках 3–8, предусмотренных внутри (в области иной, чем окрестность кромки) электромагнитного акустического преобразователя 102X, когда обнаруживается внутренний дефект 202, эхо-сигнал F увеличивается, а эхо-сигнал B уменьшается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202. Тогда, как показано на диаграмме характеристик из фиг. 8C, значение отношения F/B меняется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T1 и меньше порогового значения T2, внутренний дефект 202 определяется как легкий дефект (уровень O). Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T2 и меньше порогового значения T3, внутренний дефект 202 определяется как средний дефект (уровень Δ). Когда значение отношения F/B больше либо равно пороговому значению T3, внутренний дефект 202 определяется как значительный дефект (уровень X) или критический дефект (уровень XX). По существу, в катушках 3–8, предусмотренных внутри электромагнитного акустического преобразователя 102X, поскольку не возникает затухание эхо-сигнала B, описанное со ссылкой на фиг. 7, можно определить уровень внутреннего дефекта 202 на основе значения отношения F/B.[0042] As shown in FIG. 8A, in coils 3-8 provided inside (in a region other than the edge vicinity) of the electromagnetic
[0043] В отличие от этого, как показано на фиг. 7 и фиг. 8B, значение эхо-сигнала B затухает в катушках 1 и 2 в окрестности кромки. Фиг. 8B показывает случай, в котором затухание эхо-сигнала B равно D в окрестности кромки стального листа 200. Поэтому, как показано на фиг. 8D, значение отношения F/B в окрестности кромки в целом увеличивается по сравнению со значением отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки. В результате стальной лист 200, которые следует определить не имеющим внутреннего дефекта, признается имеющим внутренний дефект с уровнем среднего дефекта (уровень Δ) или больше, и возникает ошибка определения.[0043] In contrast, as shown in FIG. 7 and FIG. 8B, the echo value B fades in
[0044] В первом варианте осуществления, чтобы предотвратить ошибку определения, не используются значения обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2, которые предоставляются в окрестности кромки стального листа 200 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, а эхо-сигнал B (от катушек 1 и 2) в окрестности кромки корректируется с использованием значения на основе эхо-сигнала B от катушек 3 – 8, расположенных в области иной, чем окрестность кромки в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. С другой стороны, для эхо-сигнала F используются значения обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки, и отношение F/B вычисляется на основе эхо-сигнала F, обнаруженного катушками 1 и 2 в окрестности кромки, и скорректированного эхо-сигнала B. Причина того, почему используется эхо-сигнал B от катушек 3–8, расположенных в области иной, чем окрестность кромки в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, выглядит следующим образом. Когда используются одинаковые электромагнитные акустические преобразователи, зазор или температура стального листа практически одинакова. Поэтому изменение уровня эхо-сигнала B вследствие зазора или температуры одинаково.[0044] In the first embodiment, in order to prevent a detection error, the detection values of the echo B detected by the
[0045] [ПРИМЕР ПОДРОБНОЙ СТРУКТУРЫ ИЗ ПЕРВОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0045] [EXAMPLE OF DETAILED STRUCTURE FROM THE FIRST EMBODIMENT]
Как показано на фиг. 3A, эхо-сигнал F увеличивается в соответствии с размером внутреннего дефекта 202, а эхо-сигнал B уменьшается. С другой стороны, когда не возникает внутренний дефект 202, не возникает и уменьшение эхо-сигнала B вследствие внутреннего дефекта 202. Поэтому в случае, в котором внутренний дефект 202 возникает непосредственно под катушкой, предусмотренной в окрестности кромки, и внутренний дефект 202 не возникает непосредственно под катушкой, предусмотренной в области иной, чем окрестность кромки, когда эхо-сигнал B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки просто заменяется эхо-сигналом B от катушек 3–8 в области иной, чем окрестность кромки, предполагается, что значение отношения F/B у катушек 1 и 2 в окрестности кромки слишком мало, и внутренний дефект 202 сложно обнаружить.As shown in FIG. 3A, the echo F increases in accordance with the size of the
[0046] По этой причине в первом варианте осуществления при предварительном испытании выполняется дефектоскопия над образцом для испытаний (лист с искусственным дефектом), в котором создается искусственный дефект, чтобы заранее вычислить размер искусственного дефекта и уменьшение B’ эхо-сигнала B. Таким образом, можно получить уменьшение B’ эхо-сигнала B по отношению к размеру внутреннего дефекта 202. Эхо-сигнал B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки корректируется с помощью следующего Уравнения (1).[0046] For this reason, in the first embodiment, in a preliminary test, a flaw detection is performed on a test sample (sheet with an artificial defect) in which an artificial defect is created in order to pre-calculate the size of the artificial defect and the reduction B 'of the echo B. Thus, it is possible to obtain a decrease B 'of the echo B with respect to the size of the
Ba=Bmax - B’ (1)Ba = Bmax - B ’(1)
В Уравнении (1) Ba является скорректированным значением эхо-сигнала B от катушек 1 и 2 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, Bmax является максимальным значением уровня эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3–8 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, и B’ является уменьшением эхо-сигнала B, которое вычисляется заранее (в дальнейшем называется заданным значением коррекции). К тому же Bmax соответствует нормальному уровню эхо-сигнала B, который обнаруживается катушкой электромагнитного акустического преобразователя 102 в положении, которое отличается от окрестности конца (кромки) стального листа 200 и в котором отсутствует дефект. Здесь Bmax называется опорным значением.In Equation (1), Ba is the adjusted value of the echo B from
[0047] Уменьшение B’ эхо-сигнала B (заданное значение B’ коррекции) соответствует разности между значением эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, расположенной в положении, которое отличается от окрестности кромки и в котором отсутствует внутренний дефект, и значением эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой, расположенной в положении, которое отличается от окрестности кромки и в котором имеется внутренний дефект. Поэтому, когда уменьшение B’ эхо-сигнала B вычисляется по листу с искусственным дефектом, например, обнаружение дефекта может выполняться на листе с искусственным дефектом, в котором создается искусственный дефект, чтобы разнести катушки 3–8, и уменьшение B’ эхо-сигнала B может вычисляться из разности между значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается искусственный дефект, и значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается бездефектная область. В этом случае любая из разностей, полученных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B, либо максимальное значение, среднее значение или медианное значение разностей, обнаруженных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B.[0047] Decreasing B 'of echo B (set correction value B') corresponds to the difference between the value of echo B detected by a coil located in a position that is different from the edge neighborhood and in which there is no internal defect and the echo value B detected by a coil located in a position that is different from the vicinity of the edge and in which there is an internal defect. Therefore, when the decrease in B 'of the echo B is calculated from the sheet with an artificial defect, for example, the detection of a defect can be performed on the sheet with an artificial defect in which an artificial defect is created to spread
[0048] Как описано выше, в JIS G0801 внутренний дефект 202 при ультразвуковой дефектоскопии разделяется на три уровня O, Δ и X и оценивается в соответствии с уровнем обнаружения. Коррекция выполняется так, что внутренний дефект 202 не является недооцененным. Поэтому предпочтительно, чтобы в стальном листе создавался искусственный дефект с размером, соответствующим значительному дефекту (уровень X), и уменьшение B’ эхо-сигнала B, полученное путем обнаружения стального листа, использовалось единообразно в качестве заданного значения B’ коррекции в Уравнении (1).[0048] As described above, in JIS G0801, an
[0049] Фиг. 9A и 9B – диаграммы характеристик, показывающие способ коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления. Левая сторона фиг. 9A показывает характеристики катушек (соответствующих катушкам 3–8, показанным на фиг. 7), которые располагаются в окрестности кромки стального листа 200 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Правая сторона фиг. 9A показывает значение Ba эхо-сигнала B (сплошная линия) от катушек (соответствующих катушкам 1 и 2, показанным на фиг. 7) в окрестности кромки, которое корректируется с помощью вышеупомянутого Уравнения (1), и значение эхо-сигнала B (пунктирная линия) от катушек до коррекции. К тому же левая сторона фиг. 9B показывает значение отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, которое вычисляется из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на левой стороне фиг. 9A. Правая сторона фиг. 9B показывает значение F/(Bmax-B’) в окрестности кромки, которое вычисляется из значений обнаружения эхо-сигнала B и эхо-сигнала F, показанных на правой стороне фиг. 9A.[0049] FIG. 9A and 9B are characteristic diagrams showing a correction method according to the first embodiment. The left side of FIG. 9A shows the characteristics of the coils (corresponding to coils 3-8 shown in FIG. 7) that are located in the vicinity of the edge of the
[0050] Как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 9A, в катушках 1 и 2, расположенных в окрестности кромки, значение обнаруженного эхо-сигнала B не используется, а используется значение Ba эхо-сигнала B, вычисленное с помощью вышеупомянутого Уравнения (1). Заданное значение B’ коррекции эхо-сигнала B является уменьшением эхо-сигнала B, когда обнаружение дефекта выполняется на области иной, чем окрестность кромки, и обнаруживается значительный дефект (уровень X). Поэтому, как показано на правой стороне фиг. 9B, значение F/(Bmax-B’), то есть значение F/Ba, в целом уменьшается по сравнению со значением отношения F/B, показанным на фиг. 8D. В результате можно предотвратить ошибку определения на основе значения отношения F/B.[0050] As shown in the specifications on the right side of FIG. 9A, in
[0051] Когда имеется значительный дефект (уровень X), уровень эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки уменьшается на B’ по сравнению со случаем, в котором дефект отсутствует, как показано в характеристиках на левой стороне фиг. 8A и 9A. Поэтому значение, полученное путем вычитания B’ из эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки, когда дефект отсутствует, используется в качестве значения Ba эхо-сигнала B в окрестности кромки на основе Уравнения (1). В то же время, поскольку длина внутреннего дефекта 202 в направлении Y по ширине стального листа обычно меньше общей длины (80 мм) восьми катушек, предусмотренных в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, то максимальное значение Bmax из значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками, считается эхо-сигналом B бездефектной части. Поэтому, когда вычисляется Bmax-B’ на основе Уравнения (1), можно вычислить значение Ba эхо-сигнала B, соответствующего части, в которой возникает значительный дефект (уровень X). Таким образом, даже в окрестности кромки значение отношения F/B оценивается по пороговому значению T3, чтобы обнаружить значительный дефект (уровень X), как в области иной, чем окрестность кромки.[0051] When there is a significant defect (level X), the echo level B in a region other than the edge neighborhood decreases by B ’compared to the case in which there is no defect, as shown in the specifications on the left side of FIG. 8A and 9A. Therefore, the value obtained by subtracting B ’from the echo B in a region other than the edge neighborhood when there is no defect is used as the Ba value of the echo B in the edge neighborhood based on Equation (1). At the same time, since the length of the
[0052] При дефектоскопии стального листа 200, когда обнаруживается возникновение значительного дефекта (уровень X), стальной лист 200 отправляется во вспомогательный процесс, и внутренний дефект 202 контролируется подробно. Поэтому наличие или отсутствие значительного дефекта (уровень X) связано с тем, прошел ли испытание стальной лист 200, и важно надежно определить значительный дефект (уровень X) без недооценивания дефекта. Как описано выше, коррекция значения эхо-сигнала B в окрестности кромки до Ba (=Bmax-B’) позволяет надежно определить, имеется ли значительный дефект (уровень X) даже в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому можно надежно обнаружить значительный дефект (уровень X), что является стандартом для определения, прошел ли испытание стальной лист 200 на всем стальном листе 200, включая окрестность кромки, без недооценивания дефекта.[0052] Upon inspection of the
[0053] Когда имеется критический дефект (уровень XX), уменьшение эхо-сигнала B по отношению к эхо-сигналу B, когда дефект отсутствует, больше B’. Поэтому, когда эхо-сигнал B корректируется до Ba (=Bmax-B’), значение отношения F/B в окрестности кромки, которое вычисляется с помощью Ba, меньше значения, соответствующего критическому дефекту (уровень XX). Однако в этом случае, поскольку значение отношения F/B в окрестности кромки больше порогового значения T3 для определения значительного дефекта (уровень X), дефект определяется по меньшей мере как значительный дефект (уровень X). Поэтому, когда имеется критический дефект (уровень XX) в окрестности кромки, уровень дефекта немного недооценен как значительный дефект (уровень X). Однако, поскольку определяется, что имеется дефект, больше либо равный значительному дефекту (уровень X), что является критерием приемки, не возникает ошибка определения, которая имеет влияние на приемку стального листа 200, и не возникает никакой практической проблемы.[0053] When there is a critical defect (level XX), the decrease in echo B with respect to echo B when there is no defect is greater than B ’. Therefore, when the echo B is corrected to Ba (= Bmax-B ’), the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge, which is calculated using Ba, is less than the value corresponding to the critical defect (level XX). However, in this case, since the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge is greater than the threshold value T3 for determining a significant defect (level X), the defect is defined as at least a significant defect (level X). Therefore, when there is a critical defect (level XX) in the vicinity of the edge, the level of the defect is slightly underestimated as a significant defect (level X). However, since it is determined that there is a defect greater than or equal to a significant defect (level X), which is the acceptance criterion, there is no determination error that has an effect on the acceptance of the
[0054] Как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 9B, когда имеется легкий дефект (уровень O) в окрестности кромки, эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется до Ba (=Bmax-B’), и увеличивается значение отношения F/B с использованием Ba. Поэтому легкий дефект (уровень O) немного переоценен, но можно надежно предотвратить необнаружение легкого дефекта (O).[0054] As shown in the specifications on the right side of FIG. 9B, when there is a slight defect (level O) in the vicinity of the edge, the echo B in the vicinity of the edge is corrected to Ba (= Bmax-B ’), and the F / B ratio increases using Ba. Therefore, a slight defect (level O) is a bit overrated, but a slight defect (O) cannot be detected reliably.
[0055] Аналогичным образом, когда имеется средний дефект (уровень Δ) в окрестности кромки, эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется до Ba (=Bmax-B’), и увеличивается значение отношения F/B с использованием Ba. Поэтому средний дефект (уровень Δ) немного переоценен. Однако можно надежно предотвратить необнаружение среднего дефекта (уровень Δ).[0055] Similarly, when there is an average defect (level Δ) in the vicinity of the edge, the echo B in the vicinity of the edge is corrected to Ba (= Bmax-B ’), and the value of the F / B ratio using Ba is increased. Therefore, the average defect (level Δ) is slightly overestimated. However, it is possible to reliably prevent the non-detection of an average defect (level Δ).
[0056] Фиг. 10 – диаграмма характеристик, показывающая связь между размером (горизонтальная ось) внутреннего дефекта 202 и значением (вертикальная ось) отношения F/B. На фиг. 10 пунктирная линия указывает характеристики критериев определения для области иной, чем окрестность кромки, а также указывает случай, в котором эхо-сигнал B не корректируется, когда вычисляется отношение F/B. В этом случае, когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T1 и меньше порогового значения T2, внутренний дефект 202 определяется как легкий дефект (уровень O). Когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T2 и меньше порогового значения T3, внутренний дефект 202 определяется как средний дефект (уровень Δ). Когда отношение F/B больше либо равно пороговому значению T3 и меньше порогового значения T4, внутренний дефект 202 определяется как значительный дефект (уровень X).[0056] FIG. 10 is a performance chart showing the relationship between the size (horizontal axis) of the
[0057] На фиг. 10 сплошная линия указывает характеристики критериев определения для окрестности кромки, а также указывает случай, в котором эхо-сигнал B корректируется до Ba (=Bmax-B’) с помощью Уравнения (1), когда вычисляется отношение F/B. В этом случае отношение F/B у легкого дефекта (уровень O) больше либо равно T1’ и меньше T2’. К тому же отношение F/B у среднего дефекта (уровень Δ) больше либо равно T2’ и меньше T3.[0057] FIG. 10, the solid line indicates the characteristics of the determination criteria for the edge neighborhood, and also indicates the case in which the echo B is corrected to Ba (= Bmax-B ’) using Equation (1) when the F / B ratio is calculated. In this case, the F / B ratio of a light defect (level O) is greater than or equal to T1 ’and less than T2’. In addition, the F / B ratio of the average defect (level Δ) is greater than or equal to T2 ’and less than T3.
[0058] В окрестности кромки эхо-сигнал B корректируется с помощью Уравнения (1). В то же время уменьшение B’ эхо-сигнала B равно уменьшению эхо-сигнала B, когда имеется значительный дефект (уровень X) в области иной, чем окрестность кромки. Поэтому даже в окрестности кромки значение отношения F/B, которое является критерием для определения значительного дефекта (уровень X), равно пороговому значению T3, и определение, имеется ли значительный дефект (уровень X), выполняется на основе тех же критериев (пороговое значение T3), что и характеристики, указанные пунктирной линией на фиг. 10. Поэтому на основе порогового значения T3 можно точно определить, имеется ли значительный дефект (уровень X) в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки.[0058] In the vicinity of the edge, the echo B is corrected using Equation (1). At the same time, a decrease in B ’of echo B is equal to a decrease in echo B when there is a significant defect (level X) in a region other than the edge neighborhood. Therefore, even in the vicinity of the edge, the value of the F / B ratio, which is the criterion for determining a significant defect (level X), is equal to the threshold value T3, and the determination of whether there is a significant defect (level X) is performed on the basis of the same criteria (threshold value T3 ), as well as the characteristics indicated by the dashed line in FIG. 10. Therefore, based on the threshold value T3, it is possible to accurately determine whether there is a significant defect (level X) in the vicinity of the edge, as well as in a region other than the vicinity of the edge.
[0059] Когда имеется критический дефект (уровень XX) больше значительного дефекта (уровень X) в окрестности кромки, уменьшение эхо-сигнала B больше заданного значения B’ коррекции в области иной, чем окрестность кромки. Однако Ba вычисляется с помощью Уравнения (1), используя уменьшение эхо-сигнала B в качестве B’, а отношение F/B вычисляется с использованием Ba. Поэтому отношение F/B меньше характеристик, указанных на фиг. 10 пунктирной линией.[0059] When there is a critical defect (level XX) greater than a significant defect (level X) in the vicinity of the edge, the reduction of the echo B is greater than the set correction value B ’in a region other than the edge vicinity. However, Ba is calculated using Equation (1) using the reduction of echo B as B ’, and the F / B ratio is calculated using Ba. Therefore, the F / B ratio is less than the characteristics indicated in FIG. 10 with a dashed line.
[0060] В окрестности кромки, как видно из показанной на фиг. 10 сплошной линии, легкий дефект (уровень O) и средний дефект (уровень Δ) переоценены, а дефект больше значительного дефекта (уровень X) недооценен. Однако определение, больше ли дефект значительного дефекта (уровень X), выполняется на основе порогового значения T3, аналогично показанной на фиг. 10 пунктирной линии. Поэтому можно точно определить, больше ли дефект значительного дефекта (уровень X).[0060] In the vicinity of the edge, as shown in FIG. 10 solid line, a slight defect (level O) and an average defect (level Δ) are overrated, and a defect larger than a significant defect (level X) is underestimated. However, determining whether the defect is larger than a significant defect (level X) is performed based on a threshold value T3 similar to that shown in FIG. 10 dashed lines. Therefore, you can accurately determine whether the defect is larger than a significant defect (level X).
[0061] По существу, в оценке на основе F/(Bmax-B’), которое соответствует F/Ba после коррекции эхо-сигнала B, можно предотвратить определение бездефектной части как дефекта (больше либо равного пороговому значению T1). К тому же для значительного дефекта (уровень X) отношение F/B после коррекции меньше отношения F/B до коррекции. Однако, поскольку значительный дефект определяется по классификации как уровень X, не возникает никакой практической проблемы. Поэтому можно определить дефекты всех размеров во всем стальном листе 200 в направлении Y по ширине без недооценивания тех дефектов.[0061] Essentially, in the F / (Bmax-B ’) estimate, which corresponds to F / Ba after correction of the echo B, it is possible to prevent the defect-free part being detected as a defect (greater than or equal to the threshold value T1). In addition, for a significant defect (level X), the F / B ratio after correction is less than the F / B ratio before correction. However, since a significant defect is defined by classification as level X, there is no practical problem. Therefore, it is possible to identify defects of all sizes in the
[0062] В вышеупомянутом примере в Уравнении (1) заданное значение B’ коррекции вычитается из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Однако вместо максимального значения Bmax может использоваться любое значение, соответствующее эхо-сигналу B, когда дефект отсутствует. Например, можно исключить значения обнаружения эхо-сигнала B от одной или множества катушек, которые находятся близко к кромке среди восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать в качестве максимального значения Bmax. В этом случае, например, максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 4–8, может использоваться в качестве максимального значения Bmax.[0062] In the above example, in Equation (1), the correction correction value B ’is subtracted from the maximum value Bmax of the echo B detected by the eight coils provided in the electromagnetic
Например, можно задать заранее установленное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, когда катушка располагается в области (области общей оценки) иной, чем окрестность кромки, и имеется внутренний дефект (например, внутренний дефект с легким уровнем дефекта (уровень O)), можно исключить значение обнаружения эхо-сигнала B, которое меньше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать вместо максимального значения Bmax. Другими словами, максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, которые больше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек можно использовать вместо максимального значения Bmax.For example, you can set a pre-set value corresponding to the value of the detection of the echo signal B, when the coil is located in a region (general assessment area) other than the edge neighborhood, and there is an internal defect (for example, an internal defect with a slight level of defect (level O)) , you can exclude the echo detection value B, which is less than the predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, and the maximum value, average value or median value of the remaining detection values zheniya echo signal B may be used instead of the maximum value Bmax. In other words, the maximum value, the average value, or the median value of the echo detection values B that are larger than a predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, can be used instead of the maximum value Bmax.
Например, можно задать заранее установленное значение, соответствующее значению обнаружения эхо-сигнала B, когда катушка располагается в области (области общей оценки) иной, чем окрестность кромки, и отсутствует внутренний дефект, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение от значений обнаружения эхо-сигнала B, которые больше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек можно использовать вместо максимального значения Bmax. Другими словами, можно исключить значение обнаружения эхо-сигнала B, которое меньше заранее установленного значения, среди значений обнаружения эхо-сигнала B от восьми катушек, и максимальное значение, среднее значение или медианное значение оставшихся значений обнаружения эхо-сигнала B можно использовать вместо максимального значения Bmax.For example, you can set a predetermined value corresponding to the echo detection value B when the coil is located in an area (general assessment area) other than the edge neighborhood, and there is no internal defect, and the maximum value, average value, or median value of the echo detection values signal B, which are larger than a predetermined value, among the detection values of the echo signal B from eight coils can be used instead of the maximum value Bmax. In other words, it is possible to exclude the echo detection value B, which is less than the predetermined value, among the echo detection values B from eight coils, and the maximum value, average value or median value of the remaining echo detection values B can be used instead of the maximum value Bmax.
По существу, значение, соответствующее эхо-сигналу B, обнаруженному катушкой, расположенной в области (области общей оценки), которая отличается от окрестности кромки, и в положении, где отсутствует внутренний дефект, можно использовать в качестве максимального значения Bmax в Уравнении (1).Essentially, the value corresponding to the echo signal B detected by the coil located in the region (the region of the overall assessment), which differs from the vicinity of the edge, and in the position where there is no internal defect, can be used as the maximum value of Bmax in Equation (1) .
[0063] Как описано выше, арифметическое устройство 110 включает в себя блок 112 исполнения коррекции, блок 114 вычисления значения коррекции, блок 116 вычисления F/B, блок 118 оценки дефекта и запоминающее устройство 119 значений коррекции (см. фиг. 1). Блок 112 исполнения коррекции корректирует значение эхо-сигнала B в окрестности кромки на основе Уравнения (1). Блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции. В первом варианте осуществления заданное значение B’ коррекции является фиксированным значением, которое устанавливается заранее. Во втором варианте осуществления, который будет описываться ниже, блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе значения F/Bmax. Блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B с использованием эхо-сигнала F и эхо-сигнала B. При вычислении отношения F/B в положении ином, чем окрестность кромки блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, который не скорректирован. С другой стороны, при вычислении отношения F/B в положении в окрестности кромки блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и скорректированного эхо-сигнала B (Ba). Блок 118 оценки дефекта оценивает внутренний дефект 202 на основе отношения F/B, вычисленного блоком 116 вычисления F/B. Запоминающее устройство 119 значений коррекции сохраняет заданное значение B’ коррекции.[0063] As described above, the
[0064] Показанное на фиг. 1 арифметическое устройство 110 включает в себя схему (аппаратные средства) или центральный процессор (CPU) и программу (программное обеспечение) для реализации функций вышеупомянутых блоков.[0064] Shown in FIG. 1, an
[0065] [ПРОЦЕСС КОРРЕКЦИИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛА B В СООТВЕТСТВИИ С ПЕРВЫМ ВАРИАНТОМ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0065] [PROCESS OF CORRECTION OF VALUE OF DETECTION OF ECHO SIGNAL B ACCORDING TO THE FIRST OPTION OF IMPLEMENTATION]
ФИГ. 11 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии с первым вариантом осуществления. Сначала на этапе S10 заданное значение B’ коррекции, которое вычисляется заранее, получается и сохраняется в запоминающем устройстве 119 значений коррекции. Затем на этапе S11 эхо-сигнал F и эхо-сигнал B обнаруживаются восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Затем на этапе S12 блок 112 исполнения коррекции вычисляет максимальное значение Bmax из эхо-сигналов B восьми катушек. Затем на этапе S13 блок 112 исполнения коррекции не использует значения обнаружения эхо-сигнала B от катушек 1 и 2 в окрестности кромки, а выполняет коррекцию, дабы использовать вычисленное из Уравнения (1) Ba в качестве значений эхо-сигнала B от катушек 1 и 2. На этапе S14 блок 116 вычисления F/B вычисляет отношение F/B из эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, которые обнаруживаются каждой из восьми катушек. В то же время, когда отношение F/B вычисляется из значений обнаружения от катушек 1 и 2 в окрестности кромки (на конце), используется значение Ba эхо-сигнала B, скорректированное на этапе S13. На этапе S15 блок 118 оценки дефекта оценивает размер внутреннего дефекта 202 на основе отношения F/B, вычисленного на этапе S14. После этапа S15 процесс завершается.FIG. 11 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a first embodiment. First, in step S10, the correction set value B ’, which is calculated in advance, is obtained and stored in the
[0066] Как описано выше, в первом варианте осуществления не используется значение эхо-сигнала B, обнаруженного катушкой в окрестности кромки (на конце), и выполняется коррекция для использования значения Ba (=Bmax-B’), полученного путем вычитания B’ из эхо-сигнала B (Bmax) в области иной, чем окрестность кромки, в качестве значения эхо-сигнала B в окрестности кромки. Затем оценивается отношение F/B. Поэтому можно выполнить определение без влияния затухания эхо-сигнала B в окрестности кромки и без недооценивания внутреннего дефекта 202 в окрестности кромки.[0066] As described above, in the first embodiment, the value of the echo B detected by the coil in the vicinity of the edge (at the end) is not used, and correction is performed to use the value of Ba (= Bmax-B ') obtained by subtracting B' from echo signal B (Bmax) in a region other than the edge neighborhood, as the value of the echo B in the vicinity of the edge. The F / B ratio is then estimated. Therefore, it is possible to carry out the determination without affecting the attenuation of the echo signal B in the vicinity of the edge and without underestimating the
[0067] В первом варианте осуществления катушка 1 в электромагнитном акустическом преобразователе 102X размещается непосредственно под кромкой стального листа 200 (то есть расстояние x от кромки =0). Однако катушка 1 может располагаться в пределах стального листа 200 (то есть x>0). Например, катушка 1 может располагаться в пределах кромки приблизительно от 20 мм до 40 мм. В этом случае можно избежать расположения катушки 1 за пределами кромки и предотвратить повреждение катушки 1. К тому же, когда катушка 1 располагается в пределах кромки, в стальном листе 200 имеется неконтролируемая область. Однако неконтролируемую область можно отрезать от стального листа 200 после контроля.[0067] In the first embodiment, the coil 1 in the electromagnetic
[0068] (ВТОРОЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ)[0068] (SECOND EMBODIMENT)
Далее будет описываться второй вариант осуществления настоящего изобретения. Во втором варианте осуществления заданное значение B’ коррекции в Уравнении (1), описанное в первом варианте осуществления, изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the correction set value B ’in Equation (1) described in the first embodiment varies depending on the size of the
[0069] Фиг. 12A и 12B – диаграммы характеристик, показывающие способ коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления. Здесь характеристики (значения обнаружения от катушек, расположенных в области иной, чем окрестность кромки), показанные на левой стороне фиг. 12A и 12B, являются такими же, как характеристики, показанные на левой стороне фиг. 9A и 9B. Характеристики, показанные на правой стороне фиг. 12A, указывают значение обнаружения (пунктирная линия) эхо-сигнала B от катушки в окрестности кромки и случай, в котором эхо-сигнал B корректируется по способу, который будет описываться ниже. Характеристики, показанные на правой стороне фиг. 12B, указывают значение отношения F/B, которое вычисляется из значения Ba, полученного путем вычитания B’ из Bmax, как показано на правой стороне фиг. 12A.[0069] FIG. 12A and 12B are characteristic diagrams showing a correction method in accordance with the second embodiment. Here, the characteristics (detection values from coils located in a region other than the edge neighborhood) shown on the left side of FIG. 12A and 12B are the same as the characteristics shown on the left side of FIG. 9A and 9B. The characteristics shown on the right side of FIG. 12A, indicate the detection value (dashed line) of the echo B from the coil in the vicinity of the edge and the case in which the echo B is corrected in a manner that will be described later. The characteristics shown on the right side of FIG. 12B, indicate the value of the F / B ratio, which is calculated from the value of Ba obtained by subtracting B ’from Bmax, as shown on the right side of FIG. 12A.
[0070] Во втором варианте осуществления вместо эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2 в окрестности кромки, для вычисления отношения F/B используется Ba, вычисленное с помощью Уравнения (1). В то же время во втором варианте осуществления, как показано на правой стороне фиг. 12A, заданное значение B’ коррекции изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. На фиг. 12A заданное значение B’ коррекции изменяется линейно в зависимости от уровня внутреннего дефекта 202, например легкого дефекта (уровень O), среднего дефекта (уровень Δ), значительного дефекта (уровень X) или критического дефекта (уровень XX).[0070] In the second embodiment, instead of the echo signal B detected by the
[0071] Во втором варианте осуществления значение F/Bmax используется в качестве индекса для изменения заданного значения B’ коррекции в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Bmax является максимальным значением эхо-сигнала B, обнаруженного каждой катушкой в электромагнитном акустическом преобразователе 102X, аналогично первому варианту осуществления. Заданное значение B’ коррекции определяется из значения F/Bmax по следующему способу.[0071] In the second embodiment, the F / Bmax value is used as an index to change the correction correction value B 'depending on the size of the
[0072] При вычислении заданного значения B’ коррекции дефектоскопия выполняется с использованием листа для испытаний, в котором заранее создается искусственный внутренний дефект 202, чтобы измерить эхо-сигнал F и эхо-сигнал B, соответствующий размеру внутреннего дефекта 202. Затем с помощью вышеупомянутого измерения получается связь между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B (заданным значением B’ коррекции) из сигналов обнаружения внутренних дефектов 202 с разными размерами. Как показано на фиг. 13, существует линейная корреляция между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, которая представлена характеристикой C. Поэтому заданное значение B’ коррекции можно представить следующим Уравнением (2), использующим коэффициенты a и b.[0072] When calculating the correction correction value B ', flaw detection is performed using a test sheet in which an artificial
B’=a×(F/Bmax)+b (2)B ’= a × (F / Bmax) + b (2)
[0073] Здесь ниже будет описываться причина, по которой уменьшение эхо-сигнала B оценивается на основе F/Bmax, без использования других параметров, например эхо-сигнала F и отношения F/B. Фиг. 14 – диаграмма, показывающая связь между эхо-сигналом F и уменьшением эхо-сигнала B (заданным значением B’ коррекции). Как показано на фиг. 14, отсутствует корреляция между эхо-сигналом F и уменьшением эхо-сигнала B, и сложно задать уменьшение эхо-сигнала B из значения эхо-сигнала F. Причина в том, что эхо-сигнал F изменяется вследствие таких факторов, как изменение зазора между электромагнитным акустическим преобразователем 102 и стальным листом 200, изменение температуры стального листа 200, и т. п. [0073] Hereinafter, a reason for reducing the echo B will be estimated based on F / Bmax without using other parameters, for example, the echo F and the F / B ratio. FIG. 14 is a diagram showing a relationship between an echo F and a decrease in echo B (a correction correction value B ’). As shown in FIG. 14, there is no correlation between the echo F and the decrease in the echo B, and it is difficult to set the decrease in the echo B from the value of the echo F. The reason is that the echo F changes due to factors such as a change in the gap between the electromagnetic an
[0074] Как описано со ссылкой на фиг. 5, значение эхо-сигнала B затухает значительно и является нестабильным. Поэтому, даже когда вычисляется отношение F/B, сложно получить корреляцию с размером внутреннего дефекта 202.[0074] As described with reference to FIG. 5, the echo value B attenuates significantly and is unstable. Therefore, even when the F / B ratio is calculated, it is difficult to obtain a correlation with the size of the
[0075] В отличие от этого изменение эхо-сигнала F и Bmax вследствие изменения зазора между электромагнитным акустическим преобразователем 102X и стальным листом 200 или изменения температуры стального листа 200 является одинаковым в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Поэтому можно вычислить заданное значение B’ коррекции из F/Bmax.[0075] In contrast, the change in the echo signal F and Bmax due to a change in the gap between the electromagnetic
[0076] Когда вычисляется выражение отношения между F/Bmax и уменьшением эхо-сигнала B, например, обнаружение дефекта может выполняться на листе с искусственным дефектом, в котором искусственный дефект создается, чтобы располагаться между катушками 3–8. Тогда уменьшение B’ эхо-сигнала B можно вычислить из разности между значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается искусственный дефект, и значением эхо-сигнала B, когда обнаруживается бездефектная область, и можно вычислить значение эхо-сигнала F, обнаруженного катушками 3–8. В этом случае любая из разностей, полученных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B, либо максимальное значение, среднее значение или медианное значение разностей, обнаруженных катушками 3–8, может использоваться в качестве уменьшения B’ эхо-сигнала B. К тому же может использоваться любое из значений эхо-сигналов F, обнаруженных катушками 3–8, либо может использоваться максимальное значение, среднее значение или медианное значение эхо-сигналов F, обнаруженных катушками 3–8.[0076] When the expression of the relationship between F / Bmax and echo B reduction is calculated, for example, defect detection can be performed on a sheet with an artificial defect in which an artificial defect is created to be located between coils 3-8. Then, the decrease in B 'of echo B can be calculated from the difference between the value of echo B when an artificial defect is detected and the value of echo B when a defect-free region is detected, and the value of echo F detected by
[0077] Поэтому при предварительном испытании дефектоскопия выполняется над эталонным образцом для испытаний, например листом, в котором создается искусственный дефект, и заданное значение B’ коррекции вычисляется из связи между F/Bmax и уменьшением (заданным значением B’ коррекции) эхо-сигнала B, показанным на фиг. 13.[0077] Therefore, in a preliminary test, flaw detection is performed on a reference test sample, for example, a sheet in which an artificial defect is created, and the correction correction value B ′ is calculated from the relationship between F / Bmax and the reduction (correction correction value B ′) of the echo B shown in FIG. 13.
[0078] B’ вычисляется из F/Bmax с помощью Уравнения (2), а эхо-сигнал B в окрестности кромки корректируется с помощью Уравнения (1). Тогда значение отношения F/B в окрестности кромки равно значению отношения F/B в области иной, чем окрестность кромки, как показано в характеристиках на правой стороне фиг. 12B. Поэтому во втором варианте осуществления можно определить уровень внутреннего дефекта 202 в окрестности кромки, как и в области иной, чем окрестность кромки.[0078] B ’is calculated from F / Bmax using Equation (2), and the echo B in the vicinity of the edge is corrected using Equation (1). Then the value of the F / B ratio in the vicinity of the edge is equal to the value of the F / B ratio in a region other than the edge neighborhood, as shown in the characteristics on the right side of FIG. 12B. Therefore, in the second embodiment, it is possible to determine the level of
[0079] [ПРОЦЕСС КОРРЕКЦИИ ЗНАЧЕНИЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ЭХО-СИГНАЛА B В СООТВЕТСТВИИ СО ВТОРЫМ ВАРИАНТОМ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ][0079] [PROCESS OF CORRECTION OF VALUE OF DETECTION OF ECHO SIGNAL B ACCORDING TO THE SECOND OPTION OF IMPLEMENTATION]
ФИГ. 15 – блок-схема алгоритма, показывающая процесс коррекции значения обнаружения эхо-сигнала B в соответствии со вторым вариантом осуществления. Во втором варианте осуществления сначала на этапе S20 выражение отношения между F/Bmax и B’, которое вычисляется заранее, получается и сохраняется в запоминающем устройстве 119 значений коррекции. Затем на этапе S21 эхо-сигнал F и эхо-сигнал B обнаруживаются восемью катушками, предусмотренными в электромагнитном акустическом преобразователе 102X. Затем на этапе S22 блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет максимальное значение Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного восемью катушками. Затем на этапе S23 блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе значения F/Bmax. В частности, блок 114 вычисления значения коррекции вычисляет заданное значение B’ коррекции на основе характеристики C, показанной на фиг. 13, которая получается заранее. Затем на этапе S24 блок 112 исполнения коррекции корректирует значение эхо-сигнала B из Уравнения (1), используя заданное значение B’ коррекции, вычисленное на этапе S23. Последующий процесс является таким же, как и в первом варианте осуществления.FIG. 15 is a flowchart showing a correction process of an echo detection value B in accordance with a second embodiment. In the second embodiment, first in step S20, an expression of the relationship between F / Bmax and B ’, which is calculated in advance, is obtained and stored in the
[0080] Как описано выше, во втором варианте осуществления при дефектоскопии в окрестности кромки отношение F/B оценивается с использованием значения (Bmax-B’), полученного путем вычитания B’ из эхо-сигнала B в области иной, чем окрестность кромки. Тогда заданное значение B’ коррекции линейно изменяется в зависимости от размера внутреннего дефекта 202. Поэтому можно оценить внутренний дефект 202 в окрестности кромки, используя отношение F/B, как при оценке внутреннего дефекта 202 в области иной, чем окрестность кромки. Можно предотвратить влияние затухания эхо-сигнала B в окрестности кромки и выполнить коррекцию с меньшим изменением, чем в первом варианте осуществления. В результате можно точно обнаружить внутренний дефект 202 в окрестности кромки.[0080] As described above, in the second embodiment, when flaw detection in the vicinity of the edge, the F / B ratio is estimated using the value (Bmax-B ’) obtained by subtracting B’ from the echo B in a region other than the edge neighborhood. Then, the correction correction value B ’varies linearly depending on the size of the
[ПРИМЕРЫ][EXAMPLES]
[0081] Далее со ссылкой на фиг. 1 будут описываться примеры для подтверждения работы и результата изобретения.[0081] Next, with reference to FIG. 1, examples will be described to confirm the operation and result of the invention.
[0082] Дефектоскопическое испытание выполнялось над стальным листом 200 с использованием электромагнитного ультразвукового устройства 100, показанного на фиг. 1. В каждом ряду размещается восемь электромагнитных акустических преобразователей 102, и восемь катушек 1–8 размещаются в одном электромагнитном акустическом преобразователе 102. Ширина одного электромагнитного акустического преобразователя 102 составляет 100 мм, а ширина одной катушки составляет 10 мм. К тому же зазор (расстояние) между нижней частью электромагнитного акустического преобразователя 102 и поверхностью 200a стального листа 200 был установлен в 0,5 мм.[0082] A flaw test was performed on the
Стальной лист 200 (то есть стальной лист 200 без дефекта), который имел ширину 100 мм и толщину 35 мм и не имел никакого внутреннего дефекта, проходил через электромагнитное ультразвуковое устройство 100, и дефектоскопическое испытание выполнялось на основе эхо-сигнала F и эхо-сигнала B, обнаруженных катушками 1 и 2 электромагнитного акустического преобразователя 102X. Когда перемещался стальной лист, кромка стального листа проходила непосредственно под катушкой 1. При дефектоскопическом испытании было подготовлено 20 стальных листов, и проверялось, возникает ли ошибка определения в стальных листах.A steel sheet 200 (i.e.,
Результаты показаны в Таблице 1.The results are shown in Table 1.
[0083] [Таблица 1][0083] [Table 1]
[0084] В Таблице 1 "коэффициент ошибок определения" указывает процент стальных листов, которые при дефектоскопическом испытании определяются имеющими средний дефект (уровень Δ) или значительный дефект (уровень X), заданные JIS G0801. Другими словами, при дефектоскопическом испытании, показанном в Таблице 1, коэффициент ошибок определения указывает отношение стальных листов, которые определяются имеющими внутренний дефект, больше либо равный среднему дефекту (уровень Δ), к стальным листам, которые будут определены не имеющими никакого дефекта, поскольку используются стальные листы без внутреннего дефекта.[0084] In Table 1, the "determination error rate" indicates the percentage of steel sheets that are determined by a defect test to have an average defect (level Δ) or significant defect (level X) defined by JIS G0801. In other words, in the inspection test shown in Table 1, the determination error rate indicates the ratio of steel sheets that are determined to have an internal defect greater than or equal to the average defect (level Δ), to steel sheets that will be determined to have no defect, since they are used steel sheets without internal defect.
[0085] Сначала Сравнительный пример 1 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, не корректируется. В Сравнительном примере 1, как описано выше, многие стальные листы были определены имеющими средний дефект (уровень Δ) или значительный дефект (уровень X) из-за затухания эхо-сигнала B, и коэффициент ошибок определения составил 80%.[0085] First, Comparative Example 1 in Table 1 shows the results when the echo B detected by
[0086] В отличие от этого Пример 1 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, корректируется по способу коррекции в соответствии с первым вариантом осуществления. В Примере 1 значение, полученное путем вычитания уменьшения B’ эхо-сигнала B, когда был обнаружен значительный дефект (уровень X), из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3–8, использовалось в качестве эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2. В Примере 1 коэффициент ошибок определения составил 20%, что значительно меньше такового в Сравнительном примере 1.[0086] In contrast, Example 1 in Table 1 shows the results when the echo B detected by the
[0087] Пример 2 в Таблице 1 показывает результаты, когда эхо-сигнал B, обнаруженный катушками 1 и 2, корректируется по способу коррекции в соответствии со вторым вариантом осуществления. В Примере 2 B’ вычислялось из выражения отношения между F/Bmax и уменьшением B’ эхо-сигнала B, и значение, полученное путем вычитания B’ из максимального значения Bmax эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 3 – 8, использовалось в качестве эхо-сигнала B, обнаруженного катушками 1 и 2. В Примере 2 коэффициент ошибок определения составил 15%, что меньше такового в Примере 1.[0087] Example 2 in Table 1 shows the results when the echo B detected by
[0088] Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны выше со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако настоящее изобретение не ограничивается вышеописанными вариантами осуществления. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что можно осуществить различные модификации или изменения настоящего изобретения без отклонения от объема и сущности, описанных в формуле изобретения, и они также входят в технический объем настоящего изобретения.[0088] Preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or changes to the present invention can be made without departing from the scope and spirit described in the claims, and they are also included in the technical scope of the present invention.
[0089] Например, в первом и втором вариантах осуществления размещают два ряда электромагнитных акустических преобразователей 102, и каждый ряд включает в себя восемь электромагнитных акустических преобразователей 102. Однако настоящее изобретение этим не ограничивается, и количество электромагнитных акустических преобразователей 102, размещенных в каждом ряду, может устанавливаться в соответствии с размерами контролируемого объекта. К тому же можно предусмотреть три ряда электромагнитных акустических преобразователей 102 или больше.[0089] For example, in the first and second embodiments, two rows of electromagnetic
[0090] В настоящем изобретении в качестве примера приводится JIS G0801, который классифицирует дефекты на три типа, например значительный дефект (уровень X), средний дефект (уровень Δ) и легкий дефект (уровень O), в соответствии, например, со значением эхо-сигнала F и значением эхо-сигнала B дефекта, и который оценивает дефекты. Однако существуют различные типы стандартов ультразвуковой дефектоскопии.[0090] The present invention gives as an example JIS G0801, which classifies defects into three types, for example, a significant defect (level X), an average defect (level Δ) and a slight defect (level O), in accordance with, for example, the echo value the signal F and the echo value B of the defect, and which evaluates the defects. However, there are various types of standards for ultrasonic inspection.
Например, существуют следующие стандарты: стандарт, который классифицирует дефекты только на один тип, например A435 Американского общества по испытанию материалов (ASTM); и стандарт, который в основном классифицирует дефекты на два типа и оценивает дефекты, например A578 ASTM, Уровень A. В общественных стандартах дефекты редко классифицируют на четыре типа или более. Однако в некоторых случаях дефекты классифицируются на четыре или более типов и оцениваются по запросу заказчика стали.For example, the following standards exist: a standard that classifies defects into only one type, for example A435 of the American Society for Testing Materials (ASTM); and a standard that mainly classifies defects into two types and evaluates defects, for example A578 ASTM, Level A. In public standards, defects are rarely classified into four types or more. However, in some cases, defects are classified into four or more types and evaluated at the request of the steel customer.
В этом случае также можно применять настоящее изобретение. Например, когда дефекты классифицируются только на один тип, их можно классифицировать только на значительный уровень дефекта (уровень X), а затем оценивать. Когда дефекты классифицируются на два типа, их можно классифицировать на значительный дефект (уровень X) и средний дефект (уровень Δ), а затем оценивать.In this case, the present invention can also be applied. For example, when defects are classified into only one type, they can only be classified into a significant level of defect (level X) and then evaluated. When defects are classified into two types, they can be classified into a significant defect (level X) and an average defect (level Δ), and then evaluated.
Во многих случаях многие стандарты ультразвуковой дефектоскопии не оценивают дефекты с использованием отношения F/B, а оценивают дефекты с использованием высоты эхо-сигнала F или высоты эхо-сигнала B. В этом случае необходимо заранее изучить значение отношения F/B, соответствующее чувствительности для обнаружения дефектов, с использованием, например, искусственного дефекта, и вычислить опорное значение для значения отношения F/B, соответствующего стандарту.In many cases, many ultrasonic inspection standards do not evaluate defects using the F / B ratio, but evaluate defects using the height of the echo signal F or the height of the echo signal B. In this case, it is necessary to study in advance the value of the F / B ratio corresponding to the sensitivity for detection defects, using, for example, an artificial defect, and calculate the reference value for the F / B ratio value that complies with the standard.
[ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ][INDUSTRIAL APPLICABILITY]
[0091] Можно предоставить новый и усовершенствованный способ контроля дефектов и новое и усовершенствованное устройство контроля дефектов, которые могут точно обнаруживать отраженные волны даже в окрестности кромки контролируемого объекта при электромагнитной ультразвуковой дефектоскопии.[0091] It is possible to provide a new and improved defect inspection method and a new and improved defect inspection device that can accurately detect reflected waves even in the vicinity of the edge of the inspected object by electromagnetic ultrasonic inspection.
[КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ ССЫЛОК][SUMMARY OF REFERENCE NAMES]
[0092] 110: АРИФМЕТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО[0092] 110: ARITHMETIC DEVICE
112: БЛОК ИСПОЛНЕНИЯ КОРРЕКЦИИ112: CORRECTION PERFORMANCE UNIT
114: БЛОК ВЫЧИСЛЕНИЯ ЗНАЧЕНИЯ КОРРЕКЦИИ114: CORRECTION VALUE CALCULATION UNIT
116: БЛОК ВЫЧИСЛЕНИЯ F/B116: F / B CALCULATION UNIT
118: БЛОК ОЦЕНКИ ДЕФЕКТА118: DEFECT ASSESSMENT UNIT
119: ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗНАЧЕНИЙ КОРРЕКЦИИ119: CORRECTIVE MEMORY DEVICE
Claims (40)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013018560 | 2013-02-01 | ||
JP2013-018560 | 2013-02-01 | ||
PCT/JP2014/051307 WO2014119454A1 (en) | 2013-02-01 | 2014-01-22 | Flaw inspection method and flaw inspection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2606452C1 true RU2606452C1 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=51262168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015131612A RU2606452C1 (en) | 2013-02-01 | 2014-01-22 | Method of defects control and apparatus for defects control |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5692474B2 (en) |
KR (1) | KR101700061B1 (en) |
CN (1) | CN104937408B (en) |
RU (1) | RU2606452C1 (en) |
WO (1) | WO2014119454A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6248979B2 (en) * | 2015-05-15 | 2017-12-20 | Jfeスチール株式会社 | Steel material cleanliness evaluation method and cleanliness evaluation apparatus |
WO2019209654A1 (en) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Chevron U.S.A. Inc. | Detection, monitoring, and determination of location of changes in metallic structures using multimode acoustic signals |
CN111896618A (en) * | 2019-05-05 | 2020-11-06 | 中国石油天然气股份有限公司 | Method for detecting and evaluating internal defects of wellhead device |
CN116858943A (en) * | 2023-02-03 | 2023-10-10 | 台州五标机械股份有限公司 | Hollow shaft intelligent preparation method and system for new energy automobile |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5861462A (en) * | 1981-10-07 | 1983-04-12 | Nippon Steel Corp | Method and device for ultrasonic flaw detection for square material |
JPS5888653A (en) * | 1981-11-24 | 1983-05-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Ultrasonic flaw detector |
JPH02194355A (en) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Nippon Steel Corp | Ultrasonic flaw detecting device for steel plate |
RU2149393C1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-05-20 | Зао "Алтек" | Process of ultrasonic test of cylindrical articles |
RU2184374C1 (en) * | 2001-08-28 | 2002-06-27 | ОАО "Радиоавионика" | Ultrasonic method for controlling rail head |
US20110048134A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-03 | Yoriyasu Ozaki | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02150765A (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-11 | Sumitomo Chem Co Ltd | Ultrasonic flaw detecting method |
JP2816212B2 (en) * | 1989-12-28 | 1998-10-27 | 株式会社ダイヘン | Ultrasonic testing |
EP0981047B1 (en) * | 1998-08-12 | 2008-03-26 | JFE Steel Corporation | Method and apparatus for ultrasonic inspection of steel pipes |
US7117067B2 (en) | 2002-04-16 | 2006-10-03 | Irobot Corporation | System and methods for adaptive control of robotic devices |
JP2005214686A (en) | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Electromagnetic ultrasonic probe and ultrasonic flaw detection method |
JP4842922B2 (en) | 2004-02-26 | 2011-12-21 | オブシェストボ エス オグラニチェンノイ オトベツトベンノスチュ“ノルディンクラフト サンクト−ペテルブルグ” | Electromagnetic ultrasonic probe |
JP4886564B2 (en) * | 2007-03-23 | 2012-02-29 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | Ultrasonic flaw detection method and apparatus |
CN201181290Y (en) * | 2008-03-12 | 2009-01-14 | 李振财 | Sheet metal electromagnetic supersonic inspection apparatus |
CN102183582B (en) * | 2011-01-27 | 2013-05-29 | 中国商用飞机有限责任公司 | Ultrasonic nondestructive testing device and method |
-
2014
- 2014-01-22 CN CN201480005468.8A patent/CN104937408B/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-22 KR KR1020157020628A patent/KR101700061B1/en active IP Right Grant
- 2014-01-22 WO PCT/JP2014/051307 patent/WO2014119454A1/en active Application Filing
- 2014-01-22 RU RU2015131612A patent/RU2606452C1/en active
- 2014-01-22 JP JP2014536036A patent/JP5692474B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5861462A (en) * | 1981-10-07 | 1983-04-12 | Nippon Steel Corp | Method and device for ultrasonic flaw detection for square material |
JPS5888653A (en) * | 1981-11-24 | 1983-05-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Ultrasonic flaw detector |
JPH02194355A (en) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Nippon Steel Corp | Ultrasonic flaw detecting device for steel plate |
RU2149393C1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-05-20 | Зао "Алтек" | Process of ultrasonic test of cylindrical articles |
RU2184374C1 (en) * | 2001-08-28 | 2002-06-27 | ОАО "Радиоавионика" | Ultrasonic method for controlling rail head |
US20110048134A1 (en) * | 2009-08-26 | 2011-03-03 | Yoriyasu Ozaki | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101700061B1 (en) | 2017-01-26 |
KR20150103196A (en) | 2015-09-09 |
JP5692474B2 (en) | 2015-04-01 |
WO2014119454A1 (en) | 2014-08-07 |
CN104937408B (en) | 2017-06-23 |
JPWO2014119454A1 (en) | 2017-01-26 |
CN104937408A (en) | 2015-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2606452C1 (en) | Method of defects control and apparatus for defects control | |
KR101459256B1 (en) | Magnetic properties measuring method and magnetic properties measuring device | |
US11193912B2 (en) | Ultrasonic measurement apparatus and ultrasonic measurement method | |
JP5112942B2 (en) | Ultrasonic flaw detection method and apparatus | |
KR102328306B1 (en) | Method for estimating seam weld penetration depth | |
JPH1183808A (en) | Leakage flux flaw detecting method | |
JP3603804B2 (en) | Internal defect detection method | |
JP3603805B2 (en) | Internal defect detection method | |
KR102326685B1 (en) | Apparatus and Method for Sensing Quality of Steel Plate Surface | |
JP2002350406A (en) | Eddy current test equipment | |
JP3811936B2 (en) | Method for detecting surface flaw and surface flaw detector | |
RU2589491C1 (en) | Method of analysing defects and device for investigation of defects | |
JP4524931B2 (en) | Ultrasonic flaw detection method and apparatus | |
US20220074895A1 (en) | Bonding layer evaluation system and bonding layer evaluation method | |
JP2001194344A (en) | Magnetic leakage flux method of flaw detection | |
WO2017123112A1 (en) | Ultrasonic testing of continuously cast workpiece | |
KR20210079948A (en) | Apparatus for predicting and preventing edge crack and fracture of strip in cold rolling | |
RU2795102C1 (en) | Device for testing steel plate surface material properties and method for testing steel plate surface material properties | |
JP2016031310A (en) | Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus | |
JP2009031094A (en) | Method and apparatus for deciding pass/fail of nonmetallic inclusion defect | |
JP2001059836A (en) | Method and apparatus for eddy-current flaw detection | |
KR101951393B1 (en) | Ultrasonic testing method for special steel | |
JP2009198253A (en) | Inspection apparatus and inspection method of optical film | |
JP5765140B2 (en) | Magnetic characteristic measuring method and magnetic characteristic measuring apparatus | |
KR20180027274A (en) | Non-destruction testing apparatus having effective detection distance measurement function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |