KR102297739B1 - 알약 분배 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 알약 분배 장치는 복수 개의 알약(10)이 저장되는 제1공간(111a)이 내부에 마련되되, 하측의 적어도 일부분이 개통되어 형성되는 제1통로(112a)를 포함하는 적어도 하나 이상의 저장부(110); 일측 또는 타측으로 이동되어 상기 제1통로(112a)를 개방하거나 폐쇄시키는 개폐부(120); 제어장치(180)의 제어에 의하여 상방 또는 하방으로 일정 거리 범위에서 이동하며, 상방으로 이동하면서 상기 개폐부(120)를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로(112a)를 개방하여 상기 제1공간(111a)에 저장되는 상기 알약(10)이 하나씩 투입되는 각각의 상기 저장부(110) 하측에 구비되는 배출부(130); 상기 알약(10)이 안착할 수 있는 내부에 제2공간(141)이 마련되되, 적어도 일부분에는 외부와 연통되는 제3통로(142)가 형성되어 있으며, 상기 배출부(130)의 하측에 구비되는 적어도 하나 이상의 안착부(140); 적어도 하나 이상의 상기 안착부(140)가 회동가능하게 결합되되, 상기 안착부(140)를 일정 거리 일방향 또는 타방향으로 이동시킨 다음, 기 설정된 시간동안 정지시키는 과정을 반복하는 제1이송부(150); 각각의 상기 저장부(110)에 설치되되, 제어장치(180)에 의해 제어되면서 일정 시간 간격을 가지고 진동되어 상기 저장부(110)를 흔드는 제1진동모터(160a); 각각의 상기 안착부(140)에 설치되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되면서 진동되어 상기 안착부(140)를 흔드는 제2진동모터(160b); 상기 제1이송부(150)와 안착부(140) 사이에 구비되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 상기 안착부(140)를 90도의 회전반경을 가지고 하방 또는 상방으로 회동시키는 스텝모터(170); 및 상기 제1이송부(150), 안착부(140), 제1진동모터(160a), 제2진동모터(160b), 스텝모터(170)를 제어하는 제어장치(180)를 포함함으로써, 저장부(110)에 저장되어 있는 알약(10)들이 본 발명의 알약 분배 장치(100)를 한 알씩 외부로 빠져나옴에 있어 알약(10)들의 병목현상을 방지할 수 있다.

Description

알약 분배 장치{Medicine dispensing device}

본 발명은 복수 개의 알약을 한 알씩 분배할 수 있는 알약 분배 장치에 관한 것이다.

일반적으로 약품(藥品)이란, 병이나 상처를 고치기 위하여, 또는 병을 예방하기 위하여 먹거나 바르거나 주사하는 물질을 말한다.

일반적으로 병원이나 약국에서는 의사의 처방에 따라 환자에게 약을 투약한다. 특히, 만성질환을 앓고 있는 환자의 경우 매일같이 동일한 약을 장기간 복용해야 하는 경우가 일반적이므로 한꺼번에 장기간의 약을 처방받는다.

예를 들면, 고혈압이나 당뇨병 환자의 경우 동일한 약을 매일 복용해야 함에 따라 한번에 짧게는 한달에서 길게는 석달 이상의 약을 한꺼번에 처방받는 것이다.

그러면, 처방된 약들을 주머니 모양으로 일측이 개구되게 형성된 약포에 한번에 복용해야할 약들을 수용시키고 개구된 일측을 밀봉하여 포장약품을 형성한다.

이때, 포장약품은 다수의 약포가 연결되어 이루어진다. 상세하게 설명하면, 포장약품은 일회 복용분의 약이 자동으로 포장되되, 약을 포장하는 약포가 연속적으로 형성됨에 따라 포장약품은 연속적으로 연결된 다수의 약포더미가 된다.

본 발명은 복수 개의 알약을 병목을 일으키지 않고 한 알씩 분배하는 장치를 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 알약 분배 장치는 복수 개의 알약이 저장되는 제1공간이 내부에 마련되되, 하측의 적어도 일부분이 개통되어 형성되는 제1통로를 포함하는 적어도 하나 이상의 저장부; 일측 또는 타측으로 이동되어 상기 제1통로를 개방하거나 폐쇄시키는 개폐부; 제어장치의 제어에 의하여 상방 또는 하방으로 일정 거리 범위에서 이동하며, 상방으로 이동하면서 상기 개폐부를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로를 개방하여 상기 제1공간에 저장되는 상기 알약이 하나씩 투입되는 각각의 상기 저장부 하측에 구비되는 배출부; 상기 알약이 안착할 수 있는 내부에 제2공간이 마련되되, 적어도 일부분에는 외부와 연통되는 제3통로가 형성되어 있으며, 상기 배출부의 하측에 구비되는 적어도 하나 이상의 안착부; 적어도 하나 이상의 상기 안착부가 회동가능하게 결합되되, 상기 안착부를 일정 거리 일방향 또는 타방향으로 이동시킨 다음, 기 설정된 시간동안 정지시키는 과정을 반복하는 제1이송부; 각각의 상기 저장부에 설치되되, 제어장치에 의해 제어되면서 일정 시간 간격을 가지고 진동되어 상기 저장부를 흔드는 제1진동모터; 각각의 상기 안착부에 설치되되, 상기 제어장치에 의해 제어되면서 진동되어 상기 안착부를 흔드는 제2진동모터; 상기 제1이송부와 안착부 사이에 구비되되, 상기 제어장치에 의해 제어되어 상기 안착부를 90도의 회전반경을 가지고 하방 또는 상방으로 회동시키는 스텝모터; 및, 상기 제1이송부, 안착부, 제1진동모터, 제2진동모터, 스텝모터를 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 안착부는 상기 제1이송부가 정지되었을 때 상기 스텝모터에 의해 하방 또는 상방으로 90도 회동하고, 상기 제2공간에 수납되어 있는 상기 알약은 상기 안착부가 90도 하방으로 회동하면 상기 제3통로를 통해 상기 안착부 외부로 빠져나오며, 상기 제2진동모터는 상기 안착부가 90도 하방으로 회동된 상태에서 정지되어 있는 동안에만 기 설정된 시간만큼 진동할 수 있다.

또한, 상기 배출부는 상기 저장부 및 개폐부와 맞닿는 상부의 제1배출부분; 상기 저장부에서 투입되는 알약을 하나씩 상기 안착부로 배출하는 하부의 제3배출부분; 및 높이 길이가 너비보다 긴 직육면체 형상으로 하나의 상기 알약이 통과가능한 너비를 가지고 상기 제1배출부분과 제3배출부분이 서로 연통되도록 형성되는 제2통로가 구비된 제2배출부분;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1배출부분은 일정 각도를 이루면서 상방 경사를 가지고 일정 길이 돌출되어 형성되는 제1경사; 상기 제1경사의 상방 경사가 끝나는 지점에서 수직으로 일정 길이 상방으로 돌출되어 형성되는 제1이동방지턱; 및 상기 제1경사의 상방 경사가 시작되는 지점에서 수평으로 일정 길이 일측으로 연장되어 형성되는 제2이동방지턱;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3배출부분은 상기 제2배출부분과 일정 각도를 이루면서 하방경사를 가지고 연장되면서 형성되되, 상기 제2통로와 연결되어 배출안내부로 상기 알약을 안내하는 제2경사; 상기 제2경사를 통과하여 상기 알약이 안착하여 일시적으로 수납되는 배출안내부; 및 상기 제어장치의 제어에 의해 회전하거나 정지하되, 회전하면서 상기 배출안내부에 안착되는 상기 알약을 상기 배출부로부터 이탈시켜 상기 안착부의 제2공간으로 떨어지게 하는 배출바퀴;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 배출안내부는 상기 제2통로와 이어져 상기 배출바퀴가 회전하면서 상기 배출바퀴의 적어도 일부분이 통과가능하도록 일정 너비로 수평으로 개통되어 형성되는 바퀴로드; 및 상기 바퀴로드를 중앙에 두고 상기 제2경사와 연결되어 일정 길이 수평하게 연장되어 형성되는 배출로드;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제3배출부분은 각 상기 배출로드의 일측에서 일정 각도 상방경사를 가지면서 형성되는 이탈방지턱;을 더 포함하고 상기 이탈방지턱이 상기 배출로드와 이루는 각도는 30도 내지 45도가 될 수 있다.

또한, 상기 배출바퀴는 상기 제어장치에 의해 제어되어 일정 각도만큼 회전한 후에 일정 시간동안 정지하는 바퀴중앙; 및 상기 바퀴중앙에서 외방으로 일정 길이 돌출되어 형성되되, 상기 바퀴중앙이 회전 또는 정지함에 따라 함께 회전 또는 정지하는 복수 개의 날개;를 포함할 수 있다.

또한, 각각의 상기 날개는 일측이 상기 바퀴중앙의 어느 하나의 외접선에서 수직으로 일정길이 돌출되는 제1날개부분; 상기 제1날개부분의 타측에서 상기 제1날개부분과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙의 외방으로 연장되는 제2날개부분; 상기 제2날개부분의 타측에서 상기 제2날개부분과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙 쪽으로 연장되는 제3날개부분; 상기 제3날개부분의 타측에서 상기 제3날개부분과 일정각도를 이루면서 상기 바퀴중앙 쪽으로 연장되는 제4날개 부분; 및 상기 제4날개부분의 타측에서 상기 제4날개부분과 일정각도를 이루면서 상기바퀴중앙 쪽으로 연정되되, 일측이 상기 바퀴중앙의 다른 하나의 외접선과 수직으로 만나도록 형성되는 제5날개부분;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 개폐부는 상기 배출부가 상방으로 이동하면, 일측으로 밀려서 압축되어 상기 저장부의 제1통로를 개방시키고, 상기 배출부가 하방으로 이동하면, 타측으로 신장되어 상기 저장부의 제1통로를 폐쇄시키고, 상기 배출부의 상방으로의 이동이 완료되면, 상기 저장부의 제1공간에 저장되는 복수 개의 알약들이 하나씩 상기 제1통로를 통과하면서 상기 배출부로 투입될 수 있다.

또한, 상기 개폐부는 일측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되되, 상기 배출부의 상방으로의 이동에 의해 일방으로 이동되고, 상기 배출부가 하방으로 이동하면 타방으로 이동되는 제1길이조절부재; 타측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되되, 타측은 개통되어 상기 제1길이조절부재의 적어도 일부분이 삽입되어 있고, 내부의 빈 공간에는 일측에서 일정 길이 돌출되어 형성되는 기둥이 형성되어 있는 제2길이조절부재; 일측이 상기 제2길이조절부재의 내부의 일측에 고정되되, 상기 기둥의 외면을 감싸면서 외력에 의해 압축되거나 신장되는 탄성력을 가지는 스프링 형상의 탄성부재; 상기 기둥의 적어도 일부분에서 외방으로 돌출되어 형성되는 분리방지부재;를 포함하고, 상기 기둥의 타측의 적어도 일부분은 상기 제1길이조절부재의 일측에서 상기 제1길이조절부재의 내부에 삽입되고, 상기 제1길이조절부재의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재 내부에 삽입된 상태에서 상기 제1길이조절부재의 일측은 상기 탄성부재와 분리방지부재 사이에 위치하고, 상기 제1길이조절부재가 일측으로 이동됨에 따라 상기 제1길이조절부재의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재의 내부로 더 삽입되어 상기 탄성부재는 압축되고, 상기 제1길이조절부재가 타측으로 이동됨에 따라 상기 탄성부재의 복원력에의해 상기 제2길이조절부재의 내부에 삽입되어 있었던 상기 1길이조절부재의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재의 외부로 나올 수 있다.

또한, 상기 개폐부는 상기 제1길이조절부재의 타측의 일부분은 수평면과 일정 각도를 이루면서 상기 제1경사에 대응되도록 형성되는 제2경사; 및 적어도 일부분이 상기 제2경사에서 돌출되어 회전가능한 적어도 하나의 원형의 굴림부재;를 더 포함하고, 상기 배출부가 상방 또는 하방으로 이동함에 따라 상기 굴림부재는 외주면의 일부분이 상기 제1경사에 맞닿은 채로 회전할 수 있다.

또한, 상기 개폐부는 상기 제1길이조절부재의 적어도 일부분이 상방으로 돌출되어 형성되는 제3이동방지턱;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 개폐부는 상기 제1길이조절부재의 하측에 설치되어, 상기 개폐부의 이동에 따라 함께 일측 또는 타측으로 이동하면서 상기 제1경사 표면을 쓸어내는 클린부재;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 클린부재는 상기 제1길이조절부재의 하측에 고정되는 고정판; 및, 상기 고정판의 타측에 구비되는 솔;을 포함하고, 상기 개폐부의 이동에 따라 상기 솔이 상기 제1경사 표면을 쓸어낼 수 있다.

본 발명의 알약 분배 장치는 알약이 저장되는 저장부를 일정 시간 간격으로 흔드는 제1진동모터 및 안착부를 흔드는 제2진동모터를 구비함으로써, 저장부에 저장되어 있는 알약들이 본 발명의 알약 분배 장치를 한 알씩 외부로 빠져나옴에 있어 알약들의 병목현상을 방지할 수 있다.

또한, 제1배출부분은 제1이동방지턱 및 제2이동방지턱을 포함함으로써, 배출부의 상측 또는 하측으로의 이동 범위를 한정할 수 있으며, 배출부가 상측으로 이동을 완료하였을 때, 저장부에 저장되는 알약이 빠져나오지 않도록 저장부의 하측을 폐쇄시킬 수 있다.

또한, 제3배출부분이 배출안내부에 이탈방지턱이 구비됨으로써, 저장부를 빠져나온 알약이 배출로드에 일시적으로 머물렀다가 배출바퀴의 회전에 의하여 하나씩 안착부로 배출될 수 있다.

또한, 개폐부가 배출부의 상측 또는 하측으로의 이동에 따라서 일측 또는 타측으로 압축되거나 복원되는 간단한 구조로 저장부의 하측을 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다.

또한, 개폐부가 굴림부재를 구비함으로써 배출부의 제1경사를 따라서 적은 힘으로도 이동할 수 있다.

또한, 클린부재를 구비함으로써 배출부의 제1경사를 항상 청결하게 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 제1통로가 개방된 모습의 단면도이다.
도 2는 도 1의 개폐부가 제1통로를 개방한 모습을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1의 A와 A'의 절단면을 확대하여 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 제1통로가 폐쇄된 모습의 단면도이다.
도 5는 도 4의 개폐부가 제1통로를 폐쇄한 모습을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 6은 도 4의 A와 A'의 절단면을 확대하여 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 배출부의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에서 배출바퀴가 회전함에 따라 배출부에서 이탈되는 알약의 모습을 간략하게 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치를 사용하여 알약을 분배하는 방법을 도시한 순서도이다.
또 11은 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치를 사용하여 알약을 분배하는 방법을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항은 생략될 수 있다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 제1통로(112a)가 개방된 모습의 단면도이다. 도 2는 도 1의 개폐부(120)가 제1통로(112a)를 개방한 모습을 확대하여 도시한 단면도이다. 도 3은 도 1의 A와 A'의 절단면을 확대하여 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치(100)는 저장부(110), 개폐부(120), 배출부(130) 및 제어장치(180, 미도시)를 포함할 수 있다.

상기 저장부(110)는 상기 알약(10)이 수납되는 상기 제1공간(111a)이 마련되는 상부의 제1저장부분(111)과 상기 제1저장부분(111) 하면의 일부가 하방으로 연장되어 상기 알약(10)을 상기 배출부(130)로 안내하는 상기 제1통로(112a)가 마련되는 하부의 제2저장부분(112)으로 나눌 수 있는데, 상기 제1저장부분(111)과 제2저장부분(112)의 결합으로 저장부(110)는 전체적으로 “ㄱ”형상이 된다. 상기 제2저장부분(112)의 하측은 알약(10)이 하나씩 통과가능한 너비를 가지고 개방되어 있어, 알약(10)은 상기 개폐부(120)에 의해 제2저장부분(112)의 하측이 개방되면 제2저장부분(112)을 통과하여 하나씩 배출부(130)로 투입될 수 있다.

이 때, 제1저장부분(111) 일측의 수직면은 수평면과 일정 각도로 타측으로 향하는 경사가 형성되어 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1저장부분(111)의 일측의 수직면 상부의 경사도는 상기 제1저장부분(111)의 일측의 수직면 하부의 경사도보다 급하게 형성되어 있는데, 이와 같은 경사도의 차이로 인하여 상기 제1공간(111a)에 수납되는 복수 개의 알약(10)이 제2저장부분(112)으로 속도 차이를 가지고 형성되는 경사로 인하여 제1공간(111a)에 수납되는 복수 개의 알약(10)은 자연스럽게 중력에 의해 아래로 이동하게 된다.

또한, 상기 제1진동모터(160a)는 각각의 상기 저장부(110)의 상기 제2저장부분(112)의 일측에 설치되어, 제어장치(180)에 의해 제어되면서 일정 시간 간격을 가지고 진동되어 상기 저장부(110)를 흔들게 되어 상기 제1공간(111a)에 수납되는 복수 개의 얄약이 얼마남지 않은 경우나 알약(10)들이 서로 맞닿아 입구가 좁은 제2저장부분(112)으로 향함에 있어 병목현상이 일어나는 것을 방지함으로써, 알약(10)들이 제2저장부분(112)을 통해 자연스럽게 저장부(110)의 하측으로 배출될 수 있게 된다.

상기 제2저장부분(112)의 일측은 상기 제1저장부분(111)과 일정 각도로 타측으로 향하는 경사를 형성하면서 하방으로 연장되어 상기 배출부(130)의 상측과 맞닿게 형성되고, 상기 제2저장부분(112)의 타측은 상기 제1저장부분(111)에서 수직 하방으로 연장되어 형성되어 상기 배출부(130)와 맞닿게 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제2저장부분(112)의 타측의 수직길이(H1)가 상기 제2저장부분(112)의 일측의 수직길이(H2)보다 길게 형성됨이 바람직하다.

상기 제2저장부분(112)의 일측이 제1저장부분(111)과 일정 각도의 경사를 형성하면서 하방으로 연장되어 있어, 알약(10)이 중력에 의해 자연스럽게 하측으로 이동하게 되고, 타측의 수직 길이(H1)이 일측의 수직길이(H2)보다 길게 형성되어 배출부(130)의 타측과 맞닿아 있어 상기 제1진동모터(160a)의 진동에 의해서도 배출부(130) 및 개폐부(120)와 안정적으로 맞닿아 있을 수 있다.

이 때, 상기 제2저장부분(112)의 일측이 상기 제1저장부분(111)과 이루는 각도는 30도 내지 60도가 바람직하다. 만약 제1저장부분(111)과 이루는 각도가 30도 미만이면, 알약(10)들이 제1저장부분(111)에서 제2저장부분(112)으로 중력에 의해 자연스럽게 이동되기 어려울 수 있으며, 60도를 초과하게 되면 많은 개수의 알약(10)이 제1저장부(110)에 수납되는 경우 제1공간(111a)에 수납되어 있는 알약(10)의 무게로 인한 압력으로 알약(10)간의 병목현상이 빈번하게 발생하여 배출부(130)로의 투입이 어려워질 수 있으며, 이를 해결하기 위해 제1진동모터(160a)의 진동 간격과 진동의 세기를 강하게 하여야 하므로 장치의 파손이 발생할 가능성이 높아질 수 있다.

상기 개폐부(120)는 일측 또는 타측으로 이동되어 상기 제1통로(112a)를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다. 이를 위하여 개폐부(120)는 제1길이조절부재(121), 제2길이조절부재(122), 탄성부재(123), 분리방지부재(124) 및 클린부재(125)를 포함하여 구성될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 기둥(122a)의 타측의 적어도 일부분은 상기 제1길이조절부재(121)의 일측에서 상기 제1길이조절부재(121)의 내부에 삽입되어 있을 수 있다.

상기 제1길이조절부재(121)는 일측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되어 있으며, 적어도 하나의 원형의 굴림부재(121b) 및 클린부재(125)를 포함하여 구성될 수 있다.

적어도 하나의 원형의 상기 굴림부재(121b)는 상기 제1길이조절부재(121)의 타측의 일부분은 수평면과 일정 각도를 이루면서 배출부(130)에 마련되는 제1경사(131a)에 대응되도록 형성되는 제2경사(121a) 및 적어도 일부분이 제1길이조절부재(121) 타측의 제2경사(121a)에서 돌출되어 회전할 수 있다.

상기 클린부재(125)는 상기 제1길이조절부재(121)의 하측에 설치되어, 상기 개폐부(120)의 이동에 따라 함께 일측 또는 타측으로 이동하면서 상기 제1경사(131a) 표면을 쓸어낼 수 있는데, 이를 위하여 클린부재(125)는 상기 제1길이조절부재(121)의 하측에 고정되는 고정판(125a)과 상기 고정판(125a)의 타측에 구비되는 솔(125b)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 개폐부(120)의 이동에 따라 상기 솔(125b)이 상기 제1경사(131a) 표면을 쓸어냄에 따라 제1경사(131a) 표면을 청결하게 유지할 수 있다.

상기 제2길이조절부재(122)는 타측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되고, 내부에 탄성부재(123), 기둥(122a) 및 분리방지부재(124)를 포함할 수 있으며, 제2길이조절부재(122) 타측은 개통되어 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 삽입되어 있다.

상기 기둥(122a)은 제2길이조절부재(122) 내부 빈 공간의 일측에서 일정 길이 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 탄성부재(123)는 일측이 상기 제2길이조절부재(122)의 내부의 일측에 고정되고, 상기 기둥(122a)의 외면을 감싸면서 외력에 의해 압축되거나 신장되는 탄성력을 가지는 스프링 형상일 수 있다.

상기 분리방지부재(124)는 상기 기둥(122a)의 적어도 일부분에서 외방으로 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122) 내부에 삽입된 상태에서 상기 제1길이조절부재(121)의 일측은 상기 탄성부재(123)와 분리방지부재(124) 사이에 위치함으로써, 상기 제1길이조절부재(121)는 상기 분리방지부재(124)에 의해 타측으로의 이동이 제한됨으로써, 탄성부재(123)의 타측으로의 복원력에 의하더라도 항상 제1길이조절부재(121)의 일측의 적어도 일부분은 상기 제2길이조절부재(122)의 내부에 삽입된 채로 있게 된다.

상기 개폐부(120)의 제1길이조절부재(121)와 제2길이조절이 서로 압축되어 상기 저장부(110)의 하측의 적어도 일부분인 상기 제2저장부분(112)의 하측을 개방시키는 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 제어장치(180)의 제어신호에 의하여 배출부(130)가 상측으로 이동하게 되면, 상기 제1길이조절부재(121)는 일측으로 미는 힘이 작용하게 되고, 이에 따라 상기 제1길이조절부재(121)가 일측으로 밀리면, 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 내부로 더 삽입되어 상기 탄성부재(123)는 압축되어 전체적으로 개폐부(120)가 압축되면서 상기 제2저장부분(112)의 하측을 개방하게 된다.

이 때, 상기 배출부(130)가 상방으로 이동함에 따라 굴림부재(121b)는 외주면의 일부분이 상기 제1경사(131a)에 맞닿은 채로 회전하게 되어 적은 힘으로도 상기 배출부(130)가 상측으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 제1길이조절부재(121)에는 적어도 일부분이 상방으로 돌출되어 형성되는 제3이동방지턱(121c)을 더 포함할 수 있는데, 제3이동방지턱(121c)은 개폐부(120)가 일측으로 압축됨에 따라 일측이 상기 제2저장부분(112)의 일측과 맞닿게 되어 배출부(130)가 상측으로의 이동 범위 및 개폐부(120)의 일측으로의 압축되는 범위를 제한할 수 있다.

상기 배출부(130)의 상방으로의 이동이 완료되면, 상기 저장부(110)의 제1공간(111a)에 저장되는 복수 개의 알약(10)들이 하나씩 상기 제1통로(112a)를 통과하면서 상기 배출부(130)로 투입되게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 제1통로(112a)가 폐쇄된 모습의 단면도이고, 도 5는 도 4의 개폐부(120)가 제1통로(112a)를 폐쇄한 모습을 확대하여 도시한 단면도이며, 도 6은 도 4의 A와 A'의 절단면을 확대하여 도시한 평면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 개폐부(120)가 상기 제2저장공간의 하측을 폐쇄하는 방식은 다음과 같다. 먼저, 제어장치(180)에 의해 배출부(130)가 제어되어 상기 배출부(130)가 하측으로 이동하게 된다. 이 때, 굴림부재(121b)는 제2저장공간의 하측을 개방하는 경우와 반대로 외주면의 일부분이 상기 제1경사(131a)에 맞닿은 채로 회전하게 되어 적은 힘으로도 상기 배출부(130)가 하측으로 이동할 수 있다.

다음으로 , 상기 배출부(130)가 하측으로 이동함에 따라 상기 제1길이조절부재(121)를 일측으로 밀어내는 힘이 약해지면서, 제2길이조절부재(122) 내부의 탄성부재(123)의 복원력에 의해 상기 제2길이조절부재(122)의 내부에 삽입되어 있었던 상기 1길이조절부재의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 외부로 나오게 된다.

배출부(130)가 하측으로 이동이 완료되면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(120)의 전체 길이가 복원되게 되면서 제3이동방지턱(121c)의 타측이 배출부(130)에 마련되는 제2이동방지턱(131b)의 일측과 맞닿게 되면서 상기 제2저장부(110)부의 하측을 폐쇄하게 된다.

즉, 본 발명의 개폐부(120)가 배출부(130)의 상측 또는 하측으로의 이동에 따라서 일측 또는 타측으로 압축되거나 복원되는 간단한 구조로 저장부(110)의 하측을 개방하거나 폐쇄시킬 수 있으며, 이 때, 굴림부재(121b)를 구비함으로써 배출부(130)의 제1경사(131a)를 따라서 적은 힘으로도 이동할 수 있다. 또한, 클린부재(125)를 구비함으로써 배출부(130)의 제1경사(131a)를 항상 청결하게 유지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예의 배출부(130)의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에서 배출바퀴(133c)가 회전함에 따라 배출부(130)에서 이탈되는 알약(10)의 모습을 간략하게 도시한 단면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 배출부(130)는 제어장치(180)의 제어에 의하여 상방 또는 하방으로 일정 거리 범위에서 이동하며, 상방으로 이동하면서 상기 개폐부(120)를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로(112a)를 개방하여 상기 제1공간(111a)에 저장되는 상기 알약(10)이 하나씩 투입되는 각각의 상기 저장부(110) 하측에 구비될 수 있다.

상기 배출부(130)는 상기 저장부(110) 및 개폐부(120)와 맞닿는 상부의 제1배출부분(131), 상기 저장부(110)에서 투입되는 알약(10)을 하나씩 상기 안착부(140)로 배출하는 하부의 제3배출부분(133) 및 높이 길이가 너비보다 긴 직육면체 형상으로 하나의 상기 알약(10)이 통과가능한 너비를 가지고 상기 제1배출부분(131)과 제3배출부분(133)이 서로 연통되도록 형성되는 제2통로(132a)가 구비된 제2배출부분(132)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1배출부분(131)은 제1경사(131a), 제1이동방지턱(131c) 및 제2이동방지턱(131b)을 포함할 수 있다.

상기 제1경사(131a)는 일정 각도를 이루면서 상방 경사를 가지고 일정 길이 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 제1이동방지턱(131c)은 상기 제1경사(131a)의 상방 경사가 끝나는 지점에서 수직으로 일정 길이 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다.

상기 제2이동방지턱(131b)은 상기 제1경사(131a)의 상방 경사가 시작되는 지점에서 수평으로 일정 길이 일측으로 연장되어 형성될 수 있다.

상기 제3배출부분(133)은 2경사, 배출안내부(133b) 및 배출바퀴(133c)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제3경사(133a)는 상기 제2배출부분(132)과 일정 각도를 이루면서 하방경사를 가지고 연장되면서 형성되되, 상기 제2통로(132a)와 연결되어 배출안내부(133b)로 상기 알약(10)을 안내할 수 있다.

상기 배출안내부(133b)는 상기 제3경사(133a)를 통과하여 상기 알약(10)이 안착하여 일시적으로 수납될 수 있도록 바퀴로드(133b-1) 및 배출로드(133b-2)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 바퀴로드(133b-1)는 상기 제2통로(132a)와 이어져 상기 배출바퀴(133c)가 회전하면서 상기 배출바퀴(133c)의 적어도 일부분이 통과가능하도록 일정 너비로 수평으로 개통되어 형성될 수 있다. 이 때, 상기 바퀴로드(133b-1)는 너비가 상기 알약(10)이 통과하여 떨어지지 않는 길이로 형성됨이 바람직할 것이다.

상기 배출로드(133b-2)는 상기 바퀴로드(133b-1)를 중앙에 두고 상기 제3경사(133a)와 연결되어 일정 길이 수평하게 연장되어 형성될 수 있다.

또한, 제3배출부분(133)은 각 상기 배출로드(133b-2)의 일측에서 일정 각도 상방경사를 가지면서 형성되는 이탈방지턱(133b-3)을 더 포함할 수 있는데, 이 때, 상기 이탈방지턱(133b-3)이 상기 배출로드(133b-2)와 이루는 각도는 30도 내지 45도가 됨이 바람직하다.

만약, 상기 이탈방지턱(133b-3)이 상기 배출로드(133b-2)와 이루는 각도가 30도 미만이 되면 상기 제2통로(132a)를 통해 배출안내부(133b)로 떨어지는 힘에 의해 배출안내부(133b)에 안착하지 못하고 떨어질 수 있으며, 45도 이상이 되면 상기 배출바퀴(133c)의 회전에 의해 용이하게 상기 배출안내부(133b)에서 배출이 힘들어지는 문제점이 발생할 수 있다.

상기 배출바퀴(133c)는 상기 제어장치(180)의 제어에 의해 회전하거나 정지하되, 회전하면서 상기 배출안내부(133b)에 안착되는 상기 알약(10)을 상기 배출부(130)로부터 이탈시켜 상기 안착부(140)의 제2공간(141)으로 떨어지게 할 수 있다. 이를 위하여 상기 배출바퀴(133c)는 바퀴중앙(133c-1) 및 복수 개의 날개(133c-2)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 바퀴중앙(133c-1)은 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 일정 각도만큼 회전한 후에 일정 시간동안 정지할 수 있으면, 복수 개의 상기 날개(133c-2)는 상기 바퀴중앙(133c-1)에서 외방으로 일정 길이 돌출되어 형성되되, 상기 바퀴중앙(133c-1)이 회전 또는 정지함에 따라 함께 회전 또는 정지할 수 있다.

이 때, 도 1, 도 4, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예의 각각의 상기 날개(133c-2)는 서로 90도의 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1)에서 외방으로 일정 길이 돌출되어 형성되어 상기 바퀴중앙(133c-1)에서 돌출되는 상기 날개(133c-2)의 개수는 4개이며, 상기 바퀴중앙(133c-1)은 상기 제어장치(180)에 의해 90도 회전한 다음 일정 시간동안 정지하고 다시 90도 회전하는 동작을 반복 수행한다.

다만, 상기 바퀴중앙(133c-1) 및 날개(133c-2)의 크기와 상기 바퀴중앙(133c-1)에 형성되는 상기 날개(133c-2)의 개수는 분배하고자 하는 알약(10)의 크기에 따라 다양한게 구성될 수 있음을 당연하다. 다만, 각 날개(133c-2) 사이에 형성되는 공간은 분배하고자 하는 알약(10)이 하나가 들어갈 수 있을 정도가 되도록 상기 바퀴중앙(133c-1)에 형성되는 날개(133c-2)의 개수를 조정되어야 하는데, 바람직하게는 분배하고자 하는 알약(10) 하나의 장반경보다 5% 내지 10%의 범위의 여유공간을 더 가지도록 함이 바람직할 것이다. 만약, 각 날개(133c-2) 사이에 형성되는 공간이 분배하고자 하는 알약(10) 하나의 장반경보다 5%미만이 되면, 알약(10)이 각 날개(133c-2) 사이에 형성되는 공간에 수납되기 어렵고, 만약, 각 날개(133c-2) 사이에 형성되는 공간이 분배하고자 하는 알약(10) 하나의 장반경보다 10%초과되면, 상기 배출바퀴(133c)의 회전에 의해 완전히 이동되기 전에 배출로드(133b-2) 외부로 떨어질 수 있으며, 동시에 여러 개의 알약(10)이 상기 각 날개(133c-2) 사이에 형성되는 공간에 포개져서 수납될 가능성이 커지게 되는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 각각의 상기 날개(133c-2)는 안정적으로 알약(10)을 상기 배출로드(133b-2)상에서 이동시키면서 안착부(140)로 배출하기 위하여 일측이 상기 바퀴중앙(133c-1)의 어느 하나의 외접선에서 수직으로 일정길이 돌출되는 제1날개부분(133c-21), 상기 제1날개부분(133c-21)의 타측에서 상기 제1날개부분(133c-21)과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1)의 외방으로 연장되는 제2날개부분(133c-22), 상기 제2날개부분(133c-22)의 타측에서 상기 제2날개부분(133c-22)과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연장되는 제3날개부분(133c-23), 상기 제3날개부분(133c-23)의 타측에서 상기 제3날개부분(133c-23)과 일정각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연장되는 제4날개부분(133c-24) 및 상기 제4날개부분(133c-24)의 타측에서 상기 제4날개부분(133c-24)과 일정각도를 이루면서 상기바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연정되되, 일측이 상기 바퀴중앙(133c-1)의 다른 하나의 외접선과 수직으로 만나도록 형성되는 제5날개부분(133c-25)으로 나누어 구성될 수 있다.

이 때, 상기 제1날개부분(133c-21)과 제2날개부분(133c-22)이 만나서 이루는 각도는 135도 내지180도의 범위에서 형성됨이 바람직하고, 상기 제2날개부분(133c-22)과 제3날개(133c-2)만나서 이루는 각도는 90도이며, 상기 제3날개부분(133c-23)과 제4날개부분(133c-24)이 만나서 이루는 각도는 90도이고, 상기 제4날개부분(133c-24)과 제5날개부분(133c-25)이 만나서 이루는 각도는 135도 내지 180도의 범위에서 형성됨이 바람직하다.

만약, 상기 제1날개부분(133c-21)과 제2날개부분(133c-22)이 만나서 이루는 각도가 135도보다 작아지게 되면, 상기 배출로드(133b-2)상의 알약(10)이 배출바퀴(133c)를 타고 넘어갈 수 있어 안정적으로 알약(10)이 배출바퀴(133c)에 의해 일측으로 이동되어 배출부(130)에서 배출되기 어려울 수 있으며, 만약, 180도보다 커지게 되면, 각 날개(133c-2) 사이의 공간이 줄어들게 되어 안정적으로 상기 배출로드(133b-2)상에서 알약(10)을 회전에 의해 이동시키지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

상기 제4날개부분(133c-24)과 제5날개부분(133c-25)이 만나서 이루는 각도가 135보다 작아지거나 상기 배출바퀴(133c)의 반경이 작아지게 되고, 180도보다 커지게 되면 상기 제4날개부분(133c-24)이 상기 배출바퀴(133c)의 반경이 길어지게 되어 제3배출부분(133)에서 회전이 용이하지 않게 되는 문제가 발생할 수 있다.

또한, 이때, 상기 제1날개부분(133c-21)과 제2날개부분(133c-22)이 만나서 이루는 각도는 상기 제4날개부분(133c-24)과 제5날개부분(133c-25)이 만나서 이루는 각도와 동일하도록 형성하여 제2날개부분(133c-22)과 제4날개부분(133c-24) 사이의 너비가 일정하게 되도록 유지할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치(100)의 배출부(130)에서 제1배출부분(131)가 제1이동방지턱(131c) 및 제2이동방지턱(131b)을 포함함으로써, 배출부(130)의 상측 또는 하측으로의 이동 범위를 한정할 수 있으며, 배출부(130)가 상측으로 이동을 완료하였을 때, 저장부(110)에 저장되는 알약(10)이 빠져나오지 않도록 저장부(110)의 하측을 폐쇄시킬 수 있으며, 제3배출부분(133)이 배출안내부(133b)에 이탈방지턱(133b-3)이 구비됨으로써, 저장부(110)를 빠져나온 알약(10)이 배출로드(133b-2)에 일시적으로 머물렀다가 배출바퀴(133c)의 회전에 의하여 하나씩 안착부(140)로 배출될 수 있다.

상기 제어장치(180)는 상기 제1이송부(150), 안착부(140), 제1진동모터(160a), 제2진동모터(160b), 스텝모터(170)를 제어할 수 있다. 비록 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제어장치(180)는 본 발명의 알약 분배 장치(100)와 별도로 구비될 수 있으며 본 발명의 제1이송부(150), 안착부(140), 제1진동모터(160a), 제2진동모터(160b) 및 스텝모터(170)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어신호를 전송하여 본 발명의 알약 분배 장치(100)를 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제어장치(180)는 유무선 통신이 가능한 PC이거나 스마트폰과 같은 휴대용 단말기가 될 수도 있으며, 본 발명의 알약 분배 장치(100)의 어느 한 부분에 마련될 수도 있다. 이러한 제어장치(180)의 구성 및 설계는 공지 또는 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자가 용이하게 이용할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)의 단면도이다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)는 저장부(110), 개폐부(120), 배출부(130), 안착부(140), 제2진동모터(160b), 투입부(190), 제1이송부(150), 제2이송부(192), 스텝모터(170) 및 제어장치(180)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 저장부(110), 개폐부(120), 배출부(130)는 전술한 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치(100)와 그 구성이 동일하므로 하기에서 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예의 제어장치(180)는 제1이송부(150), 제2이송부(192),제2진동모터(160b) 및 스텝모터(170)를 더 제어할 수 있다는 점에서 차이가 있을 뿐, 그 구성은 본 발명의 일 실시예의 제어장치(180)와 그 구성을 동일하므로 하기에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 안착부(140)는 상기 알약(10)이 안착할 수 있는 내부에 제2공간(141)이 마련되되, 적어도 일부분에는 외부와 연통되는 제3통로(142)가 형성되어 있으며, 상기 배출부(130)의 하측에 구비될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)는 적어도 하나 이상의 상기 안착부(140)를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제3통로(142)는 상기 제2공간(141)보다 좁은 공간을 가지되, 상기 제2공간(141)에 안착되는 상기 알약(10)이 쉽게 통과할 수 있는 정도의 너비를 가지고 형성됨이 바람직한데, 이를 통해 여러 개의 알약(10)이 동시에 제3통로(142)를 통과하여 한 번에 상기 배출안내부(133b)로 나오게 되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 9를 참조하면 상기 제2진동모터(160b)는 안착부(140)의 하측에 설치되어 상기 제어장치(180)에 의해 제어되면서 진동되어 상기 안착부(140)를 흔들어 줌으로써, 상기 안착부(140)의 제2공간(141)에 수납되는 알약(10)들이 서로 병목현상을 일으키지 않고 제3통로(142)를 통해 상기 투입부(190)로 투입될 수 있다.

상기 제1이송부(150)는 상기 안착부(140)가 회동가능하게 결합되되, 상기 안착부(140)를 일정 거리 일방향 또는 타방향으로 이동시킨 다음, 기 설정된 시간동안 정지시키는 과정을 반복할 수 있다.

상기 제1이송부(150)에는 적어도 하나 이상의 안착부(140)가 회동가능하게 결합될 수 있는데, 각각의 상기 안착부(140)는 상기 제1이송부(150)가 정지되었을 때 상기 배출부(130)의 수직 하측에 위치하게 되어 상기 배출부(130)에서 배출되는 하나의 알약(10)이 제2공간(141)에 안착가능하도록 상기 제어장치(180)에 의해 이동거리와 방향과 정지하는 시간이 결정되어 제어된다.

이 때, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되는 안착부(140)의 이동거리, 방향 및 정지하는 시간은 분배하고자 하는 알약(10)에 따라 달라지는 상기 배출바퀴(133c)의 회전속도에 대응하여 미리 결정될 수 있다.

상기 스텝모터(170)는 상기 제1이송부(150)와 안착부(140) 사이에 구비되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 상기 안착부(140)를 90도의 회전반경을 가지고 하방 또는 상방으로 회동시킬 수 있다.

즉, 상기 안착부(140)는 상기 스텝모터(170)에 의해 하방 또는 상방으로 90도 회동할 수 있으며, 상기 제2공간(141)에 수납되어 있는 상기 알약(10)은 상기 안착부(140)가 90도 하방으로 회동하면 상기 제3통로(142)를 통해 상기 안착부(140) 외부로 빠져나올 수 있고, 상기 제2진동모터(160b)는 상기 안착부(140)가 90도 하방으로 회동된 상태에서 정지되어 있는 동안에만 기 설정된 시간만큼 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 진동할 수 있다.

상기 투입부(190)는 안착부(140) 하측에 마련되되, 하부에는 약봉투(20)가 탈부착되고, 상측과 하측을 연통하여 형성되는 제4통로(191)를 포함할 수 있고, 일측의 중앙부에서 하부로 갈수록 일측과 타측사이의 너비가 호형상으로 좁아지게 형성되어 약봉투(20)가 자연스럽게 벌어지면서 상기 투입부(190)의 하부에 부착되어 상기 4통로를 통해 약봉투(20) 내부로 알약(10)들이 용이하게 들어갈 수 있다.

상기 안착부(140)가 회동하면서 상기 제3통로(142)의 적어도 일부분이 상기 투입부(190)의 제4통로(191) 내붕에 들어갈 수 있도록 상기 투입부(190) 일측 상부의 적어도 일부분은 상기 안착부(140)의 일부분이 하방 또는 전방으로 90도 범위에서 회동하면서 통과가능하도록 제5통로(193)가 형성되어 있다.

상기 제2이송부(192)는 상기 투입부(190)의 일측에 설치되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 상기 투입부(190)를 일방향 또는 타방향으로 이동시킨 다음 기 설정된 시간동안 정지하는 것을 반복할 수 있다. 상기 제2이송부(192)는 상기 안착부(140)가 상기 제1이송부(150)에 의해 일방향 또는 타방향으로 이동하다가 정지한 상태에서, 상기 안착부(140)가 상기 스텝모터(170)에 의해 90도 하방으로 회동하였을 때, 상기 안착부(140)의 일부분이 상기 제5통로(193)를 통과할 수 있는 위치로 상기 투입부(190)를 이동 후 정지시킬 수 있다.

상기 제1이송부(150)와 같이 제어장치(180)에 의해 이동거리, 방향 및 정지되는 시간이 제어될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하면, 복수 개의 알약(10)을 하나씩 분배할 수 있을 뿐만 아니라, 분배된 알약(10)을 바로 별개의 약봉투(20)에 담을 수 있다.

또한, 여러 종류의 알약(10)을 분배하고 할 때에는 본 발명의 저장부(110), 개폐부(120), 배출부(130)를 각 종류의 알약(10)에 대하여 하나씩 구비되고, 상기 제1이송부(150)와 제2이송부(192)에 여러 개의 안착부(140) 및 투입부(190)를 구비함으로써 여러 종류의 알약(10)을 하나씩 분배하여 약봉투(20)에 담을 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 10을 참조하면 복수 개의 알약(10)이 저장되는 제1공간(111a)이 내부에 마련되되, 하측의 적어도 일부분이 개통되어 형성되는 제1통로(112a)를 포함하는 저장부(110)에서 상기 알약(10)을 하나씩 배출하여 분배하는 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법에 있어서, 제어장치(180)의 제어신호에 의하여 상기 저장부(110)의 하측에 구비되는 배출부(130)가 상방으로 일정 거리 이동하는 제1단계, 상기 배출부(130)가 상방으로 이동함에 따라 상기 제1통로(112a)를 폐쇄하고 있는 개폐부(120)를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로(112a)를 개방하는 제2단계, 상기 알약(10)이 개방된 상기 제1통로(112a)를 통과하여 상기 배출부(130)의 내부와 외부를 연통하는 제2통로(132a)로 투입되는 제3단계, 상기 제2통로(132a)를 통과한 상기 알약(10)의 상기 배출부(130) 하부에 형성되는 제3배출부분(133)에 안착되는 제4단계, 상기 제3배출부분(133)에 안착된 상기 알약(10)이 배출바퀴(133c)의 회전에 의하여 상기 배출부(130)에서 이탈되는 제5단계, 상기 알약(10)의 분배가 완료되면 상기 제어장치(180)의 제어신호에 의해 상기 배출부(130)를 하측으로 이동시켜, 상기 개폐부(120)가 원래의 길이로 복원되는 제 6단계 및 상기 개폐부(120)가 원래의 길이로 복원됨에 따라 상기 제1통로(112a)를 다시 폐쇄하는 제7단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 때, 상기 제3단계는 상기 저장부(110)의 하부에서 상기 제1통로(112a)를 형성하는 제2저장부분(112)의 일측에 구비되는 제1진동장치가 상기 제어장치(180)에 의해 제어되면서 일정 시간 간격을 가지고 진동되어 상기 저장부(110)를 흔드는 3-1단계;를 포함하고, 상기 제5단계는 상기 배출바퀴(133c)는 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 한 번에 90도만큼씩 회전한 후에 일정 시간동안 정지하는 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배할 수 있다.

상기 제1단계에서 상기 개폐부(120)는 상기 기둥(122a)의 타측의 적어도 일부분은 상기 제1길이조절부재(121)의 일측에서 상기 제1길이조절부재(121)의 내부에 삽입되어 있고, 상기 제1길이조절부재(121)의 일측은 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122) 내부에 삽입된 상태에서 상기 탄성부재(123)와 분리방지부재(124) 사이에 위치하게 된다.

또한, 상기 제2단계에서 상기 배출부(130)의 상방으로의 이동에 의해 상기 제1길이조절부재(121)가 일측으로 이동되어 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 내부로 더 삽입되면서 상기 탄성부재(123)는 압축되어 상기 저장부(110)의 제1통로(112a)를 개방하고, 상기 제3단계에서 상기 배출부(130)의 상방으로의 이동이 완료되면, 상기 저장부(110)의 제1공간(111a)에 저장되는 복수 개의 알약(10)들이 상기 제1통로(112a)를 통과하면서 상기 배출부(130)로 투입될 수 있다.

또한, 상기 제6단계에서 상기 배출부(130)의 하방으로의 이동에 의해 상기 제1길이조절부재(121)가 타측으로 이동되어 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 외부로 나오게 되면서 상기 탄성부재(123)는 신장될 수 있고, 상기 굴림부재(121b)는 외주면의 일부분이 상기 제1경사(131a)에 맞닿은 채로 회전하면서 상기 개폐부(120)가 원래의 길이로 복원될 수 있다.

또한, 상기 제2단계 및 제6단계에서 상기 개폐부(120)의 압축 또는 복원에 따라 상기 솔(125b)이 상기 제1경사(131a) 표면을 쓸어내게 된다.

또 11은 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 11를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법은 제어장치(180)의 제어신호에 의하여 상기 저장부(110)의 하측에 구비되는 배출부(130)가 상방으로 일정 거리 이동하는 제1단계, 상기 배출부(130)가 상방으로 이동함에 따라 상기 제1통로(112a)를 폐쇄하고 있는 개폐부(120)를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로(112a)를 개방하는 제2단계, 상기 알약(10)이 개방된 상기 제1통로(112a)를 통과하여 상기 배출부(130)의 내부와 외부를 연통하는 제2통로(132a)로 투입되는 제3단계, 상기 제2통로(132a)를 통과한 상기 알약(10)의 상기 배출부(130) 하부에 형성되는 제3배출부분(133)에 안착되는 제4단계, 상기 제3배출부분(133)에 안착된 상기 알약(10)이 배출바퀴(133c)의 회전에 의하여 상기 배출부(130)에서 이탈되는 제5단계, 상기 알약(10)의 분배가 완료되면 상기 제어장치(180)의 제어신호에 의해 상기 배출부(130)를 하측으로 이동시켜, 상기 개폐부(120)가 원래의 길이로 복원되는 제 6단계, 상기 개폐부(120)가 원래의 길이로 복원됨에 따라 상기 제1통로(112a)를 다시 폐쇄하는 제7단계, 상기 배출부(130)에서 이탈된 상기 알약(10)에 상기 배출부(130)의 하측에 구비되는 안착부(140)에 안착하는 제8단계 및 상기 안착부(140)의 적어도 일부분에 외부와 연통되게 형성되는 제3통로(142)로 상기 알약(10)을 약봉투(20)에 투입하는 제9단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

즉, 본 발명의 다른 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법은 본 발명의 일 실시예의 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법에서 제8단계 및 제9단계를 더 포함하여 수행된다.

본 발명의 다른 실시예에서의 알약 분배 장치(100)는 전술하였으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 알약 분배 장치(100) 및 그 알약 분배 장치(100)를 사용하여 알약(10)을 분배하는 방법에 의하면, 알약(10)이 저장되는 저장부(110)를 일정 시간 간격으로 흔드는 제1진동모터(160a) 및 안착부(140)를 흔드는 제2진동모터(160b)를 구비함으로써, 저장부(110)에 저장되어 있는 알약(10)들이 본 발명의 알약 분배 장치(100)를 한 알씩 외부로 빠져나옴에 있어 알약(10)들의 병목현상을 방지할 수 있으며, 제1배출부분(131)은 제1이동방지턱(131c) 및 제2이동방지턱(131b)을 포함함으로써, 배출부(130)의 상측 또는 하측으로의 이동 범위를 한정할 수 있으며, 배출부(130)가 상측으로 이동을 완료하였을 때, 저장부(110)에 저장되는 알약(10)이 빠져나오지 않도록 저장부(110)의 하측을 폐쇄시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제3배출부분(133)이 배출안내부(133b)에 이탈방지턱(133b-3)이 구비됨으로써, 저장부(110)를 빠져나온 알약(10)이 배출로드(133b-2)에 일시적으로 머물렀다가 배출바퀴(133c)의 회전에 의하여 하나씩 안착부(140)로 배출될 수 있다.

또한, 개폐부(120)가 배출부(130)의 상측 또는 하측으로의 이동에 따라서 일측 또는 타측으로 압축되거나 복원되는 간단한 구조로 저장부(110)의 하측을 개방하거나 폐쇄시킬 수 있으며, 개폐부(120)가 굴림부재(121b)를 구비함으로써 배출부(130)의 제1경사(131a)를 따라서 적은 힘으로도 이동할 수 있고, 클린부재(125)를 구비함으로써 배출부(130)의 제1경사(131a)를 항상 청결하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10 : 알약
20 : 약봉투
100 : 알약 분배 장치
110 : 저장부
120 : 개폐부
130 : 배출부
140 : 안착부
150 : 제1이송부
160a : 제1진동모터
160b : 제2진동모터
170 : 스텝모터
180 : 제어장치
190 : 투입부

Claims (14)

1. 복수 개의 알약(10)이 저장되는 제1공간(111a)이 내부에 마련되되, 하측의 적어도 일부분이 개통되어 형성되는 제1통로(112a)를 포함하는 적어도 하나 이상의 저장부(110);
   일측 또는 타측으로 이동되어 상기 제1통로(112a)를 개방하거나 폐쇄시키는 개폐부(120);
   제어장치(180)의 제어에 의하여 상방 또는 하방으로 일정 거리 범위에서 이동하며, 상방으로 이동하면서 상기 개폐부(120)를 일측으로 압축시켜 상기 제1통로(112a)를 개방하여 상기 제1공간(111a)에 저장되는 상기 알약(10)이 하나씩 투입되는 각각의 상기 저장부(110) 하측에 구비되는 배출부(130);
   상기 알약(10)이 안착할 수 있는 내부에 제2공간(141)이 마련되되, 적어도 일부분에는 외부와 연통되는 제3통로(142)가 형성되어 있으며, 상기 배출부(130)의 하측에 구비되는 적어도 하나 이상의 안착부(140);
   적어도 하나 이상의 상기 안착부(140)가 회동가능하게 결합되되, 상기 안착부(140)를 일정 거리 일방향 또는 타방향으로 이동시킨 다음, 기 설정된 시간동안 정지시키는 과정을 반복하는 제1이송부(150);
   각각의 상기 저장부(110)에 설치되되, 제어장치(180)에 의해 제어되면서 일정 시간 간격을 가지고 진동되어 상기 저장부(110)를 흔드는 제1진동모터(160a);
   각각의 상기 안착부(140)에 설치되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되면서 진동되어 상기 안착부(140)를 흔드는 제2진동모터(160b);
   상기 제1이송부(150)와 안착부(140) 사이에 구비되되, 상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 상기 안착부(140)를 90도의 회전반경을 가지고 하방 또는 상방으로 회동시키는 스텝모터(170); 및,
   상기 제1이송부(150), 안착부(140), 제1진동모터(160a), 제2진동모터(160b), 스텝모터(170)를 제어하는 제어장치(180)를 포함하고,
   상기 안착부(140)는 상기 제1이송부(150)가 정지되었을 때 상기 스텝모터(170)에 의해 하방또는 상방으로 90도 회동하고,
   상기 제2공간(141)에 수납되어 있는 상기 알약(10)은 상기 안착부(140)가 90도 하방으로 회동하면 상기 제3통로(142)를 통해 상기 안착부(140) 외부로 빠져나오며,
   상기 제2진동모터(160b)는 상기 안착부(140)가 90도 하방으로 회동된 상태에서 정지되어 있는 동안에만 기 설정된 시간만큼 진동하는 알약 분배 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 배출부(130)는,
   상기 저장부(110) 및 개폐부(120)와 맞닿는 상부의 제1배출부분(131);
   상기 저장부(110)에서 투입되는 알약(10)을 하나씩 상기 안착부(140)로 배출하는 하부의 제3배출부분(133); 및,
   높이 길이가 너비보다 긴 직육면체 형상으로 하나의 상기 알약(10)이 통과가능한 너비를 가지고 상기 제1배출부분(131)과 제3배출부분(133)이 서로 연통되도록 형성되는 제2통로(132a)가 구비된 제2배출부분(132);을 포함하는 알약 분배 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1배출부분(131)은,
   일정 각도를 이루면서 상방 경사를 가지고 일정 길이 돌출되어 형성되는 제1경사(131a);
   상기 제1경사(131a)의 상방 경사가 끝나는 지점에서 수직으로 일정 길이 상방으로 돌출되어 형성되는 제1이동방지턱(131c); 및,
   상기 제1경사(131a)의 상방 경사가 시작되는 지점에서 수평으로 일정 길이 일측으로 연장되어 형성되는 제2이동방지턱(131b);을 포함하는 알약 분배 장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제3배출부분(133)은,
   상기 제2배출부분(132)과 일정 각도를 이루면서 하방경사를 가지고 연장되면서 형성되되, 상기 제2통로(132a)와 연결되어 배출안내부(133b)로 상기 알약(10)을 안내하는 제3경사(133a);
   상기 제3경사(133a)를 통과하여 상기 알약(10)이 안착하여 일시적으로 수납되는 배출안내부(133b); 및
   상기 제어장치(180)의 제어에 의해 회전하거나 정지하되, 회전하면서 상기 배출안내부(133b)에 안착되는 상기 알약(10)을 상기 배출부(130)로부터 이탈시켜 상기 안착부(140)의 제2공간(141)으로 떨어지게 하는 배출바퀴(133c);를 포함하는 알약 분배 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 배출안내부(133b)는,
   상기 제2통로(132a)와 이어져 상기 배출바퀴(133c)가 회전하면서 상기 배출바퀴(133c)의 적어도 일부분이 통과가능하도록 일정 너비로 수평으로 개통되어 형성되는 바퀴로드(133b-1); 및,
   상기 바퀴로드(133b-1)를 중앙에 두고 상기 제3경사(133a)와 연결되어 일정 길이 수평하게 연장되어 형성되는 배출로드(133b-2);를 포함하는 알약 분배 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제3배출부분(133)은,
   각 상기 배출로드(133b-2)의 일측에서 일정 각도 상방경사를 가지면서 형성되는 이탈방지턱(133b-3);을 더 포함하고,
   상기 이탈방지턱(133b-3)이 상기 배출로드(133b-2)와 이루는 각도는 30도 내지 45도인 알약 분배 장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 배출바퀴(133c)는,
   상기 제어장치(180)에 의해 제어되어 일정 각도만큼 회전한 후에 일정 시간동안 정지하는 바퀴중앙(133c-1); 및,
   상기 바퀴중앙(133c-1)에서 외방으로 일정 길이 돌출되어 형성되되, 상기 바퀴중앙(133c-1)이 회전 또는 정지함에 따라 함께 회전 또는 정지하는 복수 개의 날개(133c-2);를 포함하는 알약 분배 장치.
8. 제7항에 있어서,
   각각의 상기 날개(133c-2)는,
   일측이 상기 바퀴중앙(133c-1)의 어느 하나의 외접선에서 수직으로 일정길이 돌출되는 제1날개부분(133c-21);
   상기 제1날개부분(133c-21)의 타측에서 상기 제1날개부분(133c-21)과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1)의 외방으로 연장되는 제2날개부분(133c-22);
   상기 제2날개부분(133c-22)의 타측에서 상기 제2날개부분(133c-22)과 일정 각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연장되는 제3날개부분(133c-23);
   상기 제3날개부분(133c-23)의 타측에서 상기 제3날개부분(133c-23)과 일정각도를 이루면서 상기 바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연장되는 제4날개부분(133c-24); 및,
   상기 제4날개부분(133c-24)의 타측에서 상기 제4날개부분(133c-24)과 일정각도를 이루면서 상기바퀴중앙(133c-1) 쪽으로 연정되되, 일측이 상기 바퀴중앙(133c-1)의 다른 하나의 외접선과 수직으로 만나도록 형성되는 제5날개부분(133c-25);을 포함하는 알약 분배 장치.
9. 제3항에 있어서,
   상기 개폐부(120)는 상기 배출부(130)가 상방으로 이동하면, 일측으로 밀려서 압축되어 상기 저장부(110)의 제1통로(112a)를 개방시키고, 상기 배출부(130)가 하방으로 이동하면, 타측으로 신장되어 상기 저장부(110)의 제1통로(112a)를 폐쇄시키고,
   상기 배출부(130)의 상방으로의 이동이 완료되면, 상기 저장부(110)의 제1공간(111a)에 저장되는 복수 개의 알약(10)들이 하나씩 상기 제1통로(112a)를 통과하면서 상기 배출부(130)로 투입되는 알약 분배 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 개폐부(120)는,
    일측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되되, 상기 배출부(130)의 상방으로의 이동에 의해 일방으로 이동되고, 상기 배출부(130)가 하방으로 이동하면 타방으로 이동되는 제1길이조절부재(121);
    타측의 적어도 일부분이 개통되어 내부에 빈 공간이 형성되되, 타측은 개통되어 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 삽입되어 있고, 내부의 빈 공간에는 일측에서 일정 길이 돌출되어 형성되는 기둥(122a)이 형성되어 있는 제2길이조절부재(122);
    일측이 상기 제2길이조절부재(122)의 내부의 일측에 고정되되, 상기 기둥(122a)의 외면을 감싸면서 외력에 의해 압축되거나 신장되는 탄성력을 가지는 스프링 형상의 탄성부재(123);
    상기 기둥(122a)의 적어도 일부분에서 외방으로 돌출되어 형성되는 분리방지부재(124);를 포함하고,
    상기 기둥(122a)의 타측의 적어도 일부분은 상기 제1길이조절부재(121)의 일측에서 상기 제1길이조절부재(121)의 내부에 삽입되고,
    상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122) 내부에 삽입된 상태에서 상기 제1길이조절부재(121)의 일측은 상기 탄성부재(123)와 분리방지부재(124) 사이에 위치하고,
    상기 제1길이조절부재(121)가 일측으로 이동됨에 따라 상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 내부로 더 삽입되어 상기 탄성부재(123)는 압축되고,
    상기 제1길이조절부재(121)가 타측으로 이동됨에 따라 상기 탄성부재(123)의 복원력에의해 상기 제2길이조절부재(122)의 내부에 삽입되어 있었던 상기 1길이조절부재의 적어도 일부분이 상기 제2길이조절부재(122)의 외부로 나오는 알약 분배 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 개폐부(120)는,
    상기 제1길이조절부재(121)의 타측의 일부분은 수평면과 일정 각도를 이루면서 상기 제1경사(131a)에 대응되도록 형성되는 제2경사(121a); 및,
    적어도 일부분이 상기 제2경사(121a)에서 돌출되어 회전가능한 적어도 하나의 원형의 굴림부재(121b);를 더 포함하고,
    상기 배출부(130)가 상방 또는 하방으로 이동함에 따라 상기 굴림부재(121b)는 외주면의 일부분이 상기 제1경사(131a)에 맞닿은 채로 회전하는 알약 분배 장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 개폐부(120)는,
    상기 제1길이조절부재(121)의 적어도 일부분이 상방으로 돌출되어 형성되는 제3이동방지턱(121c);를 더 포함하는 알약 분배 장치.
13. 제10항에 있어서
    상기 개폐부(120)는,
    상기 제1길이조절부재(121)의 하측에 설치되어, 상기 개폐부(120)의 이동에 따라 함께 일측 또는 타측으로 이동하면서 상기 제1경사(131a) 표면을 쓸어내는 클린부재(125);를 더 포함하는 알약 분배 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 클린부재(125)는,
    상기 제1길이조절부재(121)의 하측에 고정되는 고정판(125a); 및,
    상기 고정판(125a)의 타측에 구비되는 솔(125b);을 포함하고,
    상기 개폐부(120)의 이동에 따라 상기 솔(125b)이 상기 제1경사(131a) 표면을 쓸어내는 알약 분배 장치.

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