KR102297612B1 - 대규모 위치 데이터의 실시간 스트리밍 분석을 통한 이동체 위치 데이터 서비스 방법 - Google Patents

대규모 위치 데이터의 실시간 스트리밍 분석을 통한 이동체 위치 데이터 서비스 방법 Download PDF

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Abstract

항만에서 이용되는 이동체들의 대규모 위치 데이터를 실시간 스트리밍 분석하여, 다양한 위치정보 기반 서비스를 제공하는 이동체 위치 데이터 서비스 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법은, 이동체의 위치 데이터를 수집하는 단계; 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하는 단계; 각각의 타입으로 전처리된 데이터를 서비스 서버에 전달하여 저장하는 단계; 및 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터가 전처리 타입별로 제공되는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 각각의 이동체에 대한 실시간 현황 파악 및 충돌 사고 방지를 위한 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있다.

Description

대규모 위치 데이터의 실시간 스트리밍 분석을 통한 이동체 위치 데이터 서비스 방법{method for location data service by real time streaming analysis of large-scale location data}
본 발명은 이동체 위치 데이터 서비스 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항만에서 이용되는 이동체들의 대규모 위치 데이터를 실시간 스트리밍 분석하여, 다양한 위치정보 기반 서비스를 제공하는 이동체 위치 데이터 서비스 방법에 관한 것이다.
항만에는 다양한 트레일러, 크레인 등의 이동체들이 존재하나, 넓은 면적으로 형성되는 항만의 특수성때문에, 각각의 이동체에 대한 현황 파악에 어려움이 존재한다.
이를 해결하고자 항만에서 이용되는 기존의 IoT 플랫폼은, 단말 디바이스가 전송하는 위치정보를 저장하고, 로(raw) 데이터를 그대로 제공하는 구조이기 때문에, 실시간 현황 등의 위치 정보를 제한적으로 제공하는 서비스에 불과하기 때문에 불편함이 존재한다.
따라서, 다양한 위치정보 기반 서비스를 제공하기 위한 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 항만에서 이용되는 이동체들의 대규모 위치 데이터를 실시간 스트리밍 분석하여, 각각의 이동체에 대한 실시간 현황 파악 및 충돌 사고 방지를 위한 다양한 응용 서비스를 제공하는 이동체 위치 데이터 서비스 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 이동체 위치 데이터 서비스 방법은, 이동체의 위치 데이터를 수집하는 단계; 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하는 단계; 각각의 타입으로 전처리된 데이터를 서비스 서버에 전달하여 저장하는 단계; 및 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터가 전처리 타입별로 제공되는 단계;를 포함한다.
또한, 전처리하는 단계는, 위치 데이터가 수집되면, 각각의 타입으로 실시간 전처리할 수 있다.
그리고 전처리하는 단계는, 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 위치 데이터의 평균값, 이상치 및 최소, 최대값에 대한 정보를 산출할 수 있다.
또한, 제공되는 단계는, 시계열 데이터 타입으로 전처리된 제1 데이터가 제공되는 경우, 제1 데이터가 기간별 이동경로 데이터, 이동거리 평균값 데이터, 이동거리 이상치 데이터, 이동거리 최소, 최대값 데이터, 운용율 평균값 데이터, 운용율 이상치 데이터 및 운용율 최소, 최대값 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
그리고 서비스 서버는, 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 거리 데이터와 불일치하는 시계열 데이터 타입으로 전처리된 이동거리에 대한 이상치 데이터를 제거하기 위해, 이동거리에 대한 이상치 데이터가 산출되면, 이동거리 평균 데이터와 분리하여 저장하고, 기설정된 주기마다 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 동일 이동체의 거리 데이터를 기반으로 이상치 데이터의 유효성을 검증할 수 있다.
또한, 전처리하는 단계는, 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 이동체별 속도, 이동거리 및 방위각에 대한 정보를 산출할 수 있다.
그리고 제공되는 단계는, 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터가 제공되는 경우, 제2 데이터가 기설정된 반경 내 충돌 가능성이 존재하는 제1 위험 대상물의 검출 여부 및 위험 대상물의 위치정보, 이동경로 및 이동방향을 따라 충돌 가능성이 존재하는 제2 위험 대상물의 검출 여부 및 제2 위험 대상물의 위치 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 서비스 서버는, 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터가 제공되는 경우, 이동체의 충돌 사고를 예방하기 위해, 이동체의 실시간 위치가 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물의 위치정보와 기준 범위 이내로 근접하는 것으로 판단되면, 충돌 경보 알람이 발생되도록 하고, 충돌 경보 알람의 발생 빈도가 높은 영역에서의 충돌 사고를 예방하기 위해, 충돌 경보 알람의 발생 이력을 근접 경로 알람이 발생된 영역별로 저장하고, 발생 빈도가 다른 영역에 비해 상대적으로 높은 영역에 대하여, 충돌 결보 알람의 기준 범위가 다른 영역에 비해 상대적으로 넓게 설정되도록 할 수 있다.
그리고 이동체는, 항만에서 이용되는 안벽 크레인, 야드 트레일러, 로드 트레일러, 야드 작업용 크레인, 컨테이너, 항만 작업자 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템은, 이동체의 위치 데이터를 수집하고, 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하고, 각각의 전처리된 데이터를 서비스 서버에 전달하여 저장하는 데이터 전처리 장치; 및 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터를 전처리 타입별로 제공하는 서비스 서버;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 위치 데이터 서비스 방법은, 이동체의 위치 데이터를 수집하는 단계; 및 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하는 단계;를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템은 이동체의 위치 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 및 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하는 프로세서;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 각각의 이동체에 대한 실시간 현황 파악 및 충돌 사고 방지를 위한 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전처리 장치의 상세한 설명에 제공된 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 설명에 상세한 제공된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법의 설명에 제공된 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법에서 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정의 상세한 설명에 제공된 도면, 그리고
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법에서 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정의 상세한 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템의 설명에 제공된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 전처리 장치(100)의 상세한 설명에 제공된 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버(200)의 설명에 상세한 제공된 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템은, 항만에서 이용되는 이동체들의 대규모 위치 데이터를 실시간 스트리밍 분석하여, 각각의 이동체에 대한 실시간 현황 파악 및 충돌 사고 방지를 위한 다양한 응용 서비스를 제공하기 위해 마련된다.
이를 위해, 본 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템은, 이동체의 위치 데이터를 수집하고, 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하고, 각각의 전처리된 데이터를 서비스 서버(200)에 전달하여 저장하는 데이터 전처리 장치(100)와 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터를 전처리 타입별로 제공하는 서비스 서버(200)를 포함할 수 있다.
데이터 전처리 장치(100)는, 이동체의 위치 데이터를 수집하고, 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하고, 각각의 전처리된 데이터를 서비스 서버(200)에 전달하여 저장하도록 할 수 있다.
이를 위해, 데이터 전처리 장치(100)는, 데이터 수집부(110), 제1 통신부(120) 및 제1 프로세서(130)를 포함할 수 있다.
데이터 수집부(110)는, 이동체의 위치 데이터를 수집하기 위해 마련된다.
구체적으로, 데이터 수집부(110)는, IoT 플랫폼을 통해, 복수의 이동체의 위치 데이터들을 수집할 수 있다.
여기서, 이동체는, 항만에서 이용되는 안벽 크레인, 야드 트레일러, 로드 트레일러, 야드 작업용 크레인, 컨테이너 및 항만 작업자 중 적어도 하나를 의미한다.
제1 통신부(120)는 데이터 전처리 장치(100)의 통신수단으로서, IoT 플랫폼 또는 서비스 서버(200)와 연결되도록 할 수 있다.
제1 프로세서(130)는 데이터 전처리 장치(100)의 제반사항을 처리하기 위해 마련된다.
예를 들면, 제1 프로세서(130)는 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리할 수 있다.
구체적으로, 제1 프로세서(130)는, 각각의 타입으로 데이터를 전처리하기 위해, 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리할 수 있는 제1 전처리 모듈과 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리할 수 있는 제2 전처리 모듈을 각각 구비하고, 각각의 전처리 모듈을 통해 위치 데이터를 병렬 방식으로 각각 전처리할 수 있다.
예를 들면, 제1 프로세서(130)는, 위치 데이터가 수집되면, 각각의 타입으로 실시간 전처리하게 되는데, 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 위치 데이터의 평균값, 이상치 및 최소, 최대값에 대한 정보를 산출하여, 산출 결과를 서비스 서버(200)에 전달하고, 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 이동체별 속도, 이동거리 및 방위각에 대한 정보를 산출하여, 산출 결과를 서비스 서버(200)에 전달할 수 있다.
서비스 서버(200)는, 데이터 전처리 장치(100)로부터 전처리된 데이터들을 수신하여, 저장하고, 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터를 전처리 타입별로 제공할 수 있다.
이를 위해, 서비스 서버(200)는, 제2 통신부(210), 저장부(220) 및 제2 프로세서(230)를 포함할 수 있다.
제2 통신부(210)는, 제1 통신부(120) 또는 사용자 단말과 연결되는 통신수단이다.
저장부(220)는, 제2 프로세서(230)가 동작함에 있어 필요한 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있는 저장매체이다.
구체적으로, 저장부(220)는, 데이터 전처리 장치(100)로부터 수신되는 데이터들을 저장할 수 있다.
제2 프로세서(230)는 이동체 위치 데이터 서비스를 제공하는데 필요한 업무들을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제2 프로세서(230)는, 사용자가 시계열 데이터 타입 또는 위치정보 데이터 타입의 전처리 데이터를 요청하면, 요청된 타입의 데이터를 조회하여 사용자에게 제공할 수 있다.
여기서, 시계열 데이터 타입으로 전처리된 데이터는, 기간별 이동경로 데이터, 이동거리 평균값 데이터, 이동거리 이상치 데이터, 이동거리 최소, 최대값 데이터, 운용율 평균값 데이터, 운용율 이상치 데이터 및 운용율 최소, 최대값 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 데이터는, 기설정된 반경 내 충돌 가능성이 존재하는 제1 위험 대상물의 검출 여부 및 위험 대상물의 위치정보, 이동경로 및 이동방향을 따라 충돌 가능성이 존재하는 제2 위험 대상물의 검출 여부 및 제2 위험 대상물의 위치 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
한편, 제2 프로세서(230)는, 사용자의 요청에 따라 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터가 제공되는 경우, 이동체의 실시간 위치가 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물의 위치정보와 기준 범위 이내로 근접하는 것으로 판단되면, 충돌 경보 알람이 발생되도록 함으로써, 이동체의 충돌 사고를 예방할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법의 설명에 제공된 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법은, 이동체의 위치 데이터를 수집하고(S410), 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입 및 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하여(S420), 서비스 서버(200)에 전달하여 저장하도록 할 수 있다(S430).
그리고 사용자 요청 시, 서비스 서버(200)가 저장된 데이터를 사용자 요청에 따라 전처리 타입별로 사용자 단말 등에 제공할 수 있다(S440).
본 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법은, 실제 전처리 과정에서 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입 및 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하지만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 위치 데이터의 전처리 과정을 각각의 전처리 타입으로 분리하여 설명하기로 한다.
우선, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법에서 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정의 상세한 설명에 제공된 도면이다.
도 5를 참조하여, 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정을 더욱 상세히 설명하면, 이동체의 위치 데이터를 수집하면(S510), 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하여(S520), 위치 데이터의 평균값, 이상치 및 최소, 최대값에 대한 정보를 산출하고(S530), 산출 결과를 서비스 서버(200)에 전달하여 저장하도록 할 수 있다(S540).
그리고 서비스 서버(200)는, 이동거리에 대한 이상치 데이터가 산출되면(S550-Y), 이동거리 평균 데이터와 분리하여 저장하고(S560), 기설정된 주기마다 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 동일 이동체의 거리 데이터를 기반으로 이상치 데이터의 유효성을 검증함으로써(S570), 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 거리 데이터와 불일치하는 시계열 데이터 타입으로 전처리된 이동거리에 대한 이상치 데이터를 제거할 수 있다.
또한, 서비스 서버(200)는, 사용자 요청 시, 검증된 데이터를 사용자 요청에 따라 전처리 타입별로 사용자 단말 등에 제공할 수 있다(S580).
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 데이터 서비스 방법에서 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정의 상세한 설명에 제공된 도면이다.
도 6을 참조하여, 위치정보 데이터 타입으로 전처리하여 제공하는 과정을 더욱 상세히 설명하면, 이동체의 위치 데이터를 수집하면(S610), 수집된 위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하여(S520), 이동체별 속도, 이동거리 및 방위각에 대한 정보를 산출하고(S530), 산출 결과를 서비스 서버(200)에 전달하여 저장하도록 할 수 있다(S540).
또한, 사용자 요청 시, 서비스 서버(200)가 저장된 데이터를 사용자 요청에 따라 전처리 타입별로 사용자 단말 등에 제공할 수 있다(S650).
서비스 서버(200)는, 기설정된 반경 내 충돌 가능성이 존재하는 제1 위험 대상물의 검출 여부 및 위험 대상물의 위치정보, 이동경로 및 이동방향을 따라 충돌 가능성이 존재하는 제2 위험 대상물의 검출 여부 및 제2 위험 대상물의 위치 정보와 같이 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 데이터를 제공하는 경우, 이동체와 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물 간의 충돌 위험을 감지할 수 있다(S660).
구체적으로, 서비스 서버(200)는, 이동체의 실시간 위치가 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물의 위치정보와 기준 범위 이내로 근접하는 것으로 판단되면(S660-Y), 충돌 경보 알람이 발생되도록 함으로써(S670), 이동체의 충돌 사고를 예방할 수 있다.
또한, 서비스 서버(200)는, 충돌 경보 알람의 발생 이력을 근접 경로 알람이 발생된 영역별로 저장하고(S680), 발생 빈도가 높은 영역의 기준 범위를 재설정할 수 있다(S690).
즉, 서비스 서버(200)는, 발생 빈도가 다른 영역에 비해 상대적으로 높은 영역에 대하여, 충돌 결보 알람의 기준 범위가 다른 영역에 비해 상대적으로 넓게 설정되도록 함으로써, 충돌 경보 알람의 발생 빈도가 높은 영역에서의 충돌 사고를 예방할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 데이터 전처리 장치
110 : 데이터 수집부
120 : 제1 통신부
130 : 제1 프로세서
200 : 서비스 서버
210 : 제2 통신부
220 : 저장부
230 : 제2 프로세서

Claims (12)

  1. 데이터 전처리 장치가, 이동체의 위치 데이터를 수집하는 단계;
    데이터 전처리 장치가, 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하는 단계;
    각각의 타입으로 전처리된 데이터를 서비스 서버에 전달하여 저장하는 단계; 및
    서비스 서버가, 사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터가 전처리 타입별로 제공되는 단계;를 포함하고,
    전처리하는 단계는,
    위치 데이터가 수집되면, 각각의 타입으로 실시간 전처리하며,
    전처리하는 단계는,
    위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 위치 데이터의 평균값, 이상치 및 최소, 최대값에 대한 정보를 산출하고,
    시계열 데이터 타입으로 전처리된 제1 데이터는,
    기간별 이동경로 데이터, 이동거리 평균값 데이터, 이동거리 이상치 데이터, 이동거리 최소, 최대값 데이터, 운용율 평균값 데이터, 운용율 이상치 데이터 및 운용율 최소, 최대값 데이터 중 적어도 하나이며,
    서비스 서버는,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 거리 데이터와 불일치하는 시계열 데이터 타입으로 전처리된 이동거리에 대한 이상치 데이터를 제거하기 위해, 이동거리에 대한 이상치 데이터가 산출되면, 이동거리 평균 데이터와 분리하여 저장하고, 기설정된 주기마다 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 동일 이동체의 거리 데이터를 기반으로 이상치 데이터의 유효성을 검증하고,
    전처리하는 단계는,
    위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 이동체별 속도, 이동거리 및 방위각에 대한 정보를 산출하며,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터는,
    기설정된 반경 내 충돌 가능성이 존재하는 제1 위험 대상물의 검출 여부 및 위험 대상물의 위치정보, 이동경로 및 이동방향을 따라 충돌 가능성이 존재하는 제2 위험 대상물의 검출 여부 및 제2 위험 대상물의 위치 정보 중 적어도 하나이며,
    서비스 서버는,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터가 제공되는 경우, 이동체의 충돌 사고를 예방하기 위해, 이동체의 실시간 위치가 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물의 위치정보와 기준 범위 이내로 근접하는 것으로 판단되면, 충돌 경보 알람이 발생되도록 하고,
    충돌 경보 알람의 발생 빈도가 높은 영역에서의 충돌 사고를 예방하기 위해, 충돌 경보 알람의 발생 이력을 근접 경로 알람이 발생된 영역별로 저장하고, 발생 빈도가 다른 영역에 비해 상대적으로 높은 영역에 대하여, 충돌 경보 알람의 기준 범위가 다른 영역에 비해 상대적으로 넓게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치 데이터 서비스 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    이동체는,
    항만에서 이용되는 안벽 크레인, 야드 트레일러, 로드 트레일러, 야드 작업용 크레인, 컨테이너 및 항만 작업자 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 이동체 위치 데이터 서비스 방법.
  10. 이동체의 위치 데이터를 수집하고, 수집된 위치 데이터를 시계열 데이터 타입과 위치정보 데이터 타입으로 각각 전처리하고, 각각의 전처리된 데이터를 서비스 서버에 전달하여 저장하는 데이터 전처리 장치; 및
    사용자의 요청에 따라, 저장된 데이터를 전처리 타입별로 제공하는 서비스 서버;를 포함하고,
    데이터 전처리 장치는,
    위치 데이터가 수집되면, 각각의 타입으로 실시간 전처리하며,
    데이터 전처리 장치는,
    위치 데이터를 시계열 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 위치 데이터의 평균값, 이상치 및 최소, 최대값에 대한 정보를 산출하고,
    시계열 데이터 타입으로 전처리된 제1 데이터는,
    기간별 이동경로 데이터, 이동거리 평균값 데이터, 이동거리 이상치 데이터, 이동거리 최소, 최대값 데이터, 운용율 평균값 데이터, 운용율 이상치 데이터 및 운용율 최소, 최대값 데이터 중 적어도 하나이며,
    서비스 서버는,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 거리 데이터와 불일치하는 시계열 데이터 타입으로 전처리된 이동거리에 대한 이상치 데이터를 제거하기 위해, 이동거리에 대한 이상치 데이터가 산출되면, 이동거리 평균 데이터와 분리하여 저장하고, 기설정된 주기마다 위치정보 데이터 타입으로 전처리된 동일 이동체의 거리 데이터를 기반으로 이상치 데이터의 유효성을 검증하고,
    데이터 전처리 장치는,
    위치 데이터를 위치정보 데이터 타입으로 전처리하는 경우, 이동체별 속도, 이동거리 및 방위각에 대한 정보를 산출하며,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터는,
    기설정된 반경 내 충돌 가능성이 존재하는 제1 위험 대상물의 검출 여부 및 위험 대상물의 위치정보, 이동경로 및 이동방향을 따라 충돌 가능성이 존재하는 제2 위험 대상물의 검출 여부 및 제2 위험 대상물의 위치 정보 중 적어도 하나이며,
    서비스 서버는,
    위치정보 데이터 타입으로 전처리된 제2 데이터가 제공되는 경우, 이동체의 충돌 사고를 예방하기 위해, 이동체의 실시간 위치가 제1 위험 대상물 또는 제2 위험 대상물의 위치정보와 기준 범위 이내로 근접하는 것으로 판단되면, 충돌 경보 알람이 발생되도록 하고,
    충돌 경보 알람의 발생 빈도가 높은 영역에서의 충돌 사고를 예방하기 위해, 충돌 경보 알람의 발생 이력을 근접 경로 알람이 발생된 영역별로 저장하고, 발생 빈도가 다른 영역에 비해 상대적으로 높은 영역에 대하여, 충돌 경보 알람의 기준 범위가 다른 영역에 비해 상대적으로 넓게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치 데이터 서비스 제공 시스템.
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