KR102296192B1 - Guide device for manufacturing printed circuit boards - Google Patents

Guide device for manufacturing printed circuit boards Download PDF

Info

Publication number
KR102296192B1
KR102296192B1 KR1020210071074A KR20210071074A KR102296192B1 KR 102296192 B1 KR102296192 B1 KR 102296192B1 KR 1020210071074 A KR1020210071074 A KR 1020210071074A KR 20210071074 A KR20210071074 A KR 20210071074A KR 102296192 B1 KR102296192 B1 KR 102296192B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
guide
driving
carrier
raw material
Prior art date
Application number
KR1020210071074A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김종학
Original Assignee
주식회사 태성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 태성 filed Critical 주식회사 태성
Priority to KR1020210071074A priority Critical patent/KR102296192B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102296192B1 publication Critical patent/KR102296192B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0085Apparatus for treatments of printed circuits with liquids not provided for in groups H05K3/02 - H05K3/46; conveyors and holding means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

The present invention relates to a guide device for manufacturing a printed circuit board that is configured with: a driving part for jig straight movement installed on a left side and a right side of a guide guidance part; and a jig member in a shape of a circular plate with a gear part formed on an outer circumferential surface so as to be able to go straight and rotate by a driving of a driving part for a jig rotational movement. In a configuration to be able to attach/detach a raw material through clamping in the jig member, since a rotation and movement are made at the same time to correspond to the driving of the driving part for the jig straight movement and the driving part for the jig rotational movement, the present invention is configured to improve a work efficiency and processing quality of a precision product by allowing the upper and lower surfaces of the raw material to be processed under the same conditions.

Description

인쇄회로기판 제조용 가이드장치{Guide device for manufacturing printed circuit boards}Guide device for manufacturing printed circuit boards

본 발명은 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가이드 안내부의 좌측과 우측에 설치되는 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 의해 직진 및 회전가능하도록 외주면에는 기어부가 형성된 원형의 판상으로 지그부재를 구성되되, 상기 지그부재에는 원소재를 클램핑을 통하여 장,탈착시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide device for manufacturing a printed circuit board, and more particularly, a circular gear part formed on the outer circumferential surface so as to be able to go straight and rotate by driving a jig straight movement driving part and a jig rotational movement driving part installed on the left and right sides of the guide guide part. The jig member is configured in the form of a plate of the jig member, and the raw material is attached to and detached from the jig member through clamping. Therefore, it relates to a guide device for manufacturing a printed circuit board that improves the working efficiency and processing quality of precision products by allowing the upper and lower surfaces of the raw material to be processed under the same conditions.

일반적으로, 반도체 부품이나 인쇄회로기판(PCB; printed circuit board) 제조 공정에 있어서, 가공 대상물에 대한 에칭공정이 실시되어지게 되는데, 종래의 습식에칭 설비는, 수평롤러를 이용하여 기판을 이동시키며 노즐을 이용하여 기판의 상하면에 스프레이 방식으로 약품 분사하는 방식이다.In general, in a semiconductor component or a printed circuit board (PCB) manufacturing process, an etching process is performed on an object to be processed. Conventional wet etching equipment uses a horizontal roller to move the substrate and nozzle It is a method of spraying chemicals on the upper and lower surfaces of the substrate using a spray method.

한편, 수평롤러 이동방식의 에칭에서는 상부면과 하부면에 에칭편차가 발생 하는데, 이는 상부면에 스프레이한 액이 고임으로 유막을 형성하여 가공이 잘 안되고, 이동롤러에 간섭을 받아 에칭이 잘 안되며, 직접 가공품에 표면을 터치한 상태로 이동 가공품 표면 손상을 초래하는 등으로 정밀부품, 미세회로 가공이 어려우며 가공시간 또한 길어진다.On the other hand, in the etching of the horizontal roller movement method, etching deviation occurs on the upper surface and the lower surface, which is because the liquid sprayed on the upper surface forms an oil film, which makes the processing difficult, and the etching is not good due to interference by the moving roller. , It is difficult to process precision parts and microcircuits, and processing time is also prolonged because it causes damage to the surface of the processed product by moving it in a state where the surface is directly touched.

또한, 미세 회로용 습식에칭 설비인 수평 3점 롤러를 이용한 방식이 있는데, 이는 기판에 미세회로를 형상할 필요가 있는 경우 구동 롤러와 미세회로 사이의 접촉을 최소화해야 한다.In addition, there is a method using a horizontal three-point roller, which is a wet etching facility for microcircuits, and when it is necessary to form a microcircuit on a substrate, contact between the driving roller and the microcircuit should be minimized.

이를 위해서 롤러의 개수를 최소화할 필요가 있으며, 이에 더불어 롤러의 위치를 기판의 양 측면 및 중앙에 위치시켜 기판의 더미 부위만 롤러와 접촉시킬 필요가 있다. To this end, it is necessary to minimize the number of rollers. In addition, it is necessary to position the rollers on both sides and the center of the substrate so that only the dummy portion of the substrate is in contact with the rollers.

그러나 이와 같은 방식의 문제점은 박판 제품에는 적용할 수 없다는 것이다. However, the problem with this method is that it cannot be applied to thin plate products.

박판 제품을 이동하는 경우 롤러가 기판을 충분히 지지하지 못하기 때문에 박판 제품에 과도한 처짐과 휨 현상이 발생하게 된다.When moving the thin plate product, the rollers do not sufficiently support the substrate, causing excessive sagging and warping of the thin plate product.

이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2017-0156433호에 에칭용 수직이동장치가 제안된 바 있다.In consideration of this point, a vertical movement device for etching has been proposed in Patent Application No. 10-2017-0156433.

살펴보면, 종래의 일반적인 에칭용 수직이동장치는, 가공 대상물이 수직방향으로 세워진 상태로 지지되어지되, 외주면에는 체인기어가 일체로 형성되어 있는 수직지그와, 상기 체인기어와 치합되어진 상태에서 수직지그를 회전시킴과 함께 수평방향으로 이동시키기 위해 상부와 하부에 쌍을 이루어 각각 구성되는 이동체인과, 상기 이동체인과 체인기어 상호간의 치합상태를 안정적으로 유지시키기 위해 이동체인을 지지하는 아이들롤러와, 상기 이동체인의 길이방향을 따라 하부에 구성되어 약액이 보관되는 보관탱크 및 상기 보관탱크로 부터 약액을 가공 대상물의 양면에 동시에 분사하기 위한 분사노즐을 포함하되, 상기 수직지그는 가공 대상물의 양면이 노출되어질 수 있도록 관통공이 형성되며, 상기 관통공 양측에는 가공 대상물의 안정적 지지를 위한 원통형상의 탄성패드가 구성되되, 상기 탄성패드 내부에는 공간부가 형성되었으며, 상기 공간부에는 2중의 탄성 지지력 작용을 위한 탄성스프링이 내장 구성된 것을 특징으로 하고 있다.Looking at the conventional vertical moving device for etching, the object to be processed is supported in a vertical direction, and a vertical jig in which a chain gear is integrally formed on the outer circumferential surface, and a vertical jig in a state meshed with the chain gear A moving chain each configured as a pair on the upper and lower portions to rotate and move in the horizontal direction, and an idle roller for supporting the moving chain to stably maintain the meshing state between the moving chain and the chain gear; A storage tank configured in the lower part along the longitudinal direction of the moving chain to store the chemical and a spray nozzle for simultaneously spraying the chemical from the storage tank to both sides of the object to be processed, wherein the vertical jig is exposed on both sides of the object to be processed A through hole is formed so that it can be made, and a cylindrical elastic pad is configured on both sides of the through hole for stable support of the object to be processed. It is characterized in that the spring is built-in.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 에칭용 수직이동장치는, 수직지그의 관통공에 설치되는 가공 대상물을 원통형상의 탄성패드로 지지하여 고정하도록 구성되어 있으나, 상기 수직지그가 회전하면서 이동되는 중에 분사노즐을 통해 약액이 가공 대상물과 탄성패드측으로 분사되므로 상기 탄성패드가 관통으로부터 이탈될 수 있고 그로 인해, 가공 대상물이 손상되는 등의 문제점이 있다.However, the conventional vertical moving device for etching configured as described above is configured to support and fix the processing object installed in the through hole of the vertical jig with a cylindrical elastic pad, but while the vertical jig is rotated and moved, the injection nozzle Since the chemical is injected toward the processing object and the elastic pad through the , the elastic pad may be separated from the penetration, thereby causing a problem such as damage to the processing object.

특허출원번호 10-2017-0156433호, 출원일; 2017년11월22일Patent Application No. 10-2017-0156433, filing date; November 22, 2017

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 가이드 안내부의 좌측과 우측에 설치되는 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 의해 직진 및 회전가능하도록 외주면에는 기어부가 형성된 원형의 판상으로 지그부재를 구성되되, 상기 지그부재에는 원소재를 클램핑을 통하여 장,탈착시킬 수 있도록 구성되어 있어서, 상기 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 원소재가 클램핑된 지그부재가 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and is provided on the left and right sides of the guide guide to move straight and rotatably by driving the driving unit for moving the jig straight and the driving unit for rotating the jig. The jig member is configured in a plate shape, and the jig member is configured to attach and detach the raw material through clamping. The purpose of providing a guide device for manufacturing a printed circuit board is to improve the working efficiency and processing quality of precision products by ensuring that the upper and lower surfaces of the raw material are processed under the same conditions as the rotation and movement are performed at the same time. There is a purpose.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치로서, 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와, 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와, 상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와, 상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object aligns the raw material (P) as the raw material, which is a thin copper plate, is supplied through the supply unit, and is equipped with a robot to move the aligned raw material by vacuum adsorption. Raw material input composed of a part, a plurality of hydraulic cylinders provided with a pushing piece on each piston installed on one side of the alignment unit and operated to correspond to the control of the control unit, and an operation unit equipped with a lifting piece moving up and down A printing method that is installed on one side of the device and clamps the raw material (P) input through the raw material input device and moves it while rotating the PCB manufacturing device so that the upper and lower surfaces of the raw material can be processed under the same conditions. As a guide device for manufacturing a circuit board, a jig straight motion driving unit provided with a plurality of straight motion rollers installed on the left side of the guide guide part 10 installed in the PCB manufacturing device and rotated by the driving of a straight driving drive motor ( 110), and a jig rotational movement driving unit 120 provided with a plurality of rotational movement gears installed on the right side of the guide guide portion 10 and driven by driving a rotational driving driving motor, and the guide guide portion (10) is installed in the PCB manufacturing apparatus to be positioned on the upper part of the jig guide 130 provided so as to guide the upper end of the jig member, and one end of the bottom surface of the rotary roller for the straight movement of the driving unit 110 for the jig straight movement The carrier 140 is seated and provided to move straight along the guide guide 10 to correspond to the driving of the driving unit for straight movement, and one end is inserted into the carrier 140 and guided, and the other end is the jig. It is formed in a circular plate shape to be guided by the guide unit 130, and the outer peripheral surface is meshed with the gear for rotational movement of the jig rotational movement driving unit 120, and the jig rotational movement driving unit 120 rotates so as to be rotatable by driving it. A gear unit 151 for movement is formed, and a hole 150a for positioning in a square shape is provided on the plate to position the raw material P input through the robot of the raw material input device. The jig member 150 is formed and provided, and by being installed at regular intervals on the upper surface of the jig member 150, it is positioned above the positioning hole 150a and the upper end of the input raw material P can be clamped. A plurality of upper clamps 160 for a jig provided to do so, and one end and the other end are installed on both inner side surfaces of the hole for the position of the jig member 150 to be slidably movable in the up and down directions, and are installed on one surface at regular intervals The lower clamp means 170 for a jig provided to clamp the lower end corresponding to the size of the raw material P having the upper part fixed to the upper clamp 160 for the jig by this, and the jig member 150. Each end is installed on both inner side surfaces of the hole 150a for positioning, and the other end is connected to both ends of the lower clamp means 170 for the jig, so that a pushing force is always applied to the lower clamp means 170 for the jig. It is characterized in that it includes a tension maintaining means 180 provided to maintain a tension state when the raw material is manufactured into a PCB through the PCB manufacturing apparatus.

또한, 상기한 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, a carrier support member 190 is further provided to support an upper surface of one end of the carrier 140 by being installed in the guide guide part 10 , wherein the carrier support member 190 is the guide By being rotatably installed through the guide portion 10, both ends of the carrier support rotary bar 191 provided in a bar shape so as to protrude to both sides of the guide guide 10, and the carrier support rotary bar ( 191) is fixedly installed at one end and the other end, respectively, and is connected to the driving unit 110 for jig straight movement and the driving unit 120 for rotational movement of the jig via a gear to rotate the rotating bar 191 for supporting the carrier. The first and second carrier support gear parts 192 and 193, and the guide guide part 10 by being installed on the carrier support rotary bar 191, is positioned inside the guide guide part 10 to cut the upper surface of one end of the carrier 140. It is characterized in that it is composed of a carrier support roller 194 provided to support.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치에 따르면, 지그 직진이동용 구동부와 지그 회전이동용 구동부의 구동에 대응되게 원소재가 클램핑된 지그부재가 회전 및 이동이 동시에 이루어지므로 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어지도록 하여 정밀제품의 작업효율 및 가공품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention, the jig member clamped with the raw material is rotated and moved simultaneously to correspond to the driving of the driving unit for the jig straight movement and the jig rotational movement, so that the upper part of the raw material It has the effect of improving the working efficiency and processing quality of precision products by making the surface and the lower surface process under the same conditions.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 지그용 하부클램프수단과 긴장유지수단을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 의 지그용 하부클램프수단 일부를 도시한 도면이다.
1 is a front view showing a guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention.
2 is a side view showing a guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of part “A” of FIG. 1 .
4 is an enlarged view showing the lower clamp means and the tension maintaining means for the jig of the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention.
5 is a view showing a part of the lower clamp means for the jig of the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치(100)로서, 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터(미도시함)의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터(미도시함)의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와, 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와, 상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와, 상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을 포함하여 이루어진다.As shown, the present invention aligns the raw material (P) as the raw material, which is a thin copper plate, is supplied through the supply unit, and is equipped with a robot to move the aligned raw material by vacuum adsorption; On one side of the raw material input device, which is installed on one side of the alignment unit and includes a plurality of hydraulic cylinders provided with a pushing piece on each piston operating in response to the control of the control unit, and an operation unit equipped with a lifting piece moving up and down. For manufacturing a printed circuit board that is installed and clamped the raw material (P) input through the raw material input device and moved while rotating the PCB manufacturing device so that the upper and lower surfaces of the raw material can be processed under the same conditions As the guide device 100, it is installed on the left side of the guide guide part 10 installed in the PCB manufacturing device and is provided with a plurality of straight motion rollers that are rotated by the driving of a straight drive driving motor (not shown). For jig rotation movement provided with a drive unit 110 for jig straight movement, and a plurality of gears for rotation movement that are installed on the right side of the guide guide portion 10 and can be driven by driving a drive motor (not shown) for rotation drive A driving unit 120, a jig guide 130 installed in the PCB manufacturing apparatus to be positioned above the guide guide 10 to guide the upper end of the jig member, and a driving unit 110 for moving the jig straight. ) of a carrier 140 having one end seated on the rotary roller for straight movement and movably provided along the guide guide 10 to correspond to the driving of the linear movement driving unit, and one end on the carrier 140 This is inserted and guided, and the other end is formed in a circular plate shape so as to be guided by the jig guide unit 130, the outer peripheral surface is meshed with the gear for rotation of the driving unit for rotation of the jig 120 and the driving unit for rotation of the jig 120 ) is rotatable by driving the gear unit 151 for rotational movement is formed, and on the plate, the raw material (P) input through the robot of the raw material input device can be positioned on the top of the square shape. The jig member 150 provided with the tooth hole 150a is formed, and the raw material P placed in the upper part of the positioning hole 150a by being installed at regular intervals on the upper surface of the jig member 150 ), a plurality of upper clamps 160 for a jig provided so as to be able to clamp the upper end of the jig member 150, and one end and the other end are installed to be slidably movable in the up and down directions on both inner side surfaces of the hole for the location of the jig member 150, one surface The lower clamp means 170 for a jig provided so that the lower end can be clamped corresponding to the size of the raw material P having the upper part fixed to the upper clamp 160 for the jig by being installed at regular intervals, and the Each end is installed on both inner side surfaces of the hole 150a for the position of the jig member 150, and the other end is connected to both ends of the lower clamping means 170 for the jig by connecting the lower clamp means 170 for the jig to the side. and a tension maintaining means 180 provided to maintain a tension state when the raw material is manufactured into a PCB through the PCB manufacturing apparatus by always applying a pushing force.

또한, 상기 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된다.In addition, a carrier support member 190 is further provided to support the upper surface of one end of the carrier 140 by being installed in the guide guide part 10 , wherein the carrier support member 190 is the guide guide By being rotatably installed through the part 10, both ends are provided in a bar shape so as to protrude to both sides of the guide guide part 10, and the carrier support rotary bar 191, and the carrier support rotary bar 191 ) is fixedly installed at one end and the other end, respectively, and is connected to the driving unit 110 for the jig straight movement and the driving unit 120 for the rotation movement of the jig through a gear to rotate the rotating bar 191 for supporting the carrier By being installed on the first and second carrier support gear parts 192 and 193 and the carrier support rotating bar 191 , it is positioned inside the guide guide part 10 to support one end of the upper surface of the carrier 140 . It is composed of a carrier support roller 194 that is provided to do so.

이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the guide apparatus for manufacturing a printed circuit board according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5 as follows.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치의 지그 직진이동용 구동부(110)는 상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 상기 케리어(140)를 직진 이동시킬 수 있도록 구비된다.First, the driving unit 110 for the jig straight movement of the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention is installed on the left side of the guide guide unit 10 installed in the PCB manufacturing apparatus. It is provided so as to move the carrier 140 in a straight line by having a plurality of rotating rollers for straight movement.

즉, 상기한 지그 직진이동용 구동부(110)는 상기 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 직진이동용 구동축(111)과, 상기 지그 직진이동용 구동축에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 직진이동용 구동기어부(112)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 직진이동용 구동기어부(112)와 기어 물림되고, 타단은 케리어 지지부재(190)의 제2케리어 지지용 기어부(193)와 기어 물림되도록 제1,2기어부(113,114)가 갖추어져 구비되는 지그 직진이동용 종동축(115)과, 상기 지그 직진이동용 종동축(115) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 저면을 안착시킬 수 있도록 구비되는 지그 직진이동용 로울러(115)로 구성된다.That is, the driving unit 110 for the jig straight movement is installed on the left side of the guide guide part 10 and is rotatably provided by the driving of the drive motor for the straight movement drive shaft 111 for the jig straight movement, and the jig goes straight. A plurality of jig straight movement driving gear parts 112 provided and fixed at regular intervals on the driving shaft for movement, and rotatably installed through the guide guide part 10 at regular intervals, one end is the driving gear part for the jig straight movement The driven shaft for straight movement of the jig is provided with the first and second gear portions 113 and 114 so that the gear is engaged with the 112 and the other end is geared with the second carrier supporting gear 193 of the carrier support member 190 ( 115) and a roller for straight movement of the jig, which is located inside the guide guide 10 by being installed on the driven shaft 115 for movement of the jig and is provided to seat one end of the bottom surface of the carrier 140 ( 115).

상기한 지그 회전이동용 구동부(120)는 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비된다.The driving unit 120 for rotational movement of the jig is installed on the right side of the guide guide unit 10 and provided with a plurality of gears for rotational movement capable of being driven by the driving of a driving motor for rotational driving to rotate the jig member 150 provided so that it can be done.

즉, 상기한 지그 회전이동용 구동부(120)는 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 회전이동용 구동축(121)과, 상기 지그 회전이동용 구동축(121)에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 회전이동용 구동기어부(122)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 회전이동용 구동기어부(122)와 기어 물림되도록 지그 회전이동용 기어부(123)가 갖추어져 구비되는 지그 회전이동용 종동축(124)과, 상기 지그 회전이동용 종동축(124) 상에 고정 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비되는 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)로 구성된다.That is, the jig rotational movement driving unit 120 is installed on the right side of the guide guide unit 10 and rotatably provided by driving a rotational driving driving motor for the jig rotational movement driving shaft 121, and the jig rotation A plurality of jig rotational movement driving gear parts 122 provided and fixed at regular intervals on the movement driving shaft 121, and the guide guide part 10 are rotatably installed at regular intervals to pass through the jig, so that one end is the jig rotation A driven shaft 124 for rotational movement of the jig provided with a gear portion 123 for rotational movement of the jig so as to be engaged with the drive gear portion 122 for movement, and the driven shaft 124 for rotation movement of the jig by being fixedly installed on the guide The sprocket wheel 125 for rotation of the jig is located inside the guide part 10 and is geared with the gear part 151 for rotation of the jig member 150 and is provided to rotate the jig member 150 . ) is composed of

상기한 지그안내부(130)는 상기 PCB 제조장치에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 안내시킬 수 있도록 구비된다.The jig guide 130 is positioned above the guide guide 10 by being installed in the PCB manufacturing apparatus to guide the upper end of the jig member 150 .

즉, 상기한 지그안내부(130)는 PCB 제조장치에 일단이 일정 간격으로 고정 구비되는 그지 안내용 고정브라켓(131)과, 상기 그지 안내용 고정브라켓(131)의 타단에 한 쌍으로 구성되어 일단이 일정 간격으로 고정 구비된 복수 개의 그지 안내용 고정바(132)와, 상기 지그 안내용 고정바(132)의 각 타단에 각 외주면이 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 지지시킬 수 있도록 구비되는 지그 안내용 로울러(133)로 구성된다.That is, the jig guide unit 130 is composed of a pair of fixing brackets 131 for guiding that are fixed to the PCB manufacturing apparatus at regular intervals and the other end of the fixing brackets 131 for guiding them. A plurality of jig guide fixing bars 132 having one end fixed at regular intervals, and each outer circumferential surface at each other end of the jig guide fixing bar 132 are installed to be spaced apart from each other, It is composed of a jig guide roller 133 provided to support the upper end.

상기한 케리어(140)는, 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)가 구동하는 것에 대응되게 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동하면서 아울러 타단 내측으로 상기 지그부재(150)의 하부를 수용하여 상기 지그부재(150)가 안정적으로 회전 이동될 수 있도록 구비된다.The carrier 140 has one end seated on the rotary roller 116 for the straight movement of the driving unit 110 for the jig straight movement, and the guide guide part 10 to correspond to the driving of the driving unit 110 for the jig straight movement. It is provided so that the jig member 150 can be stably rotated by accommodating the lower part of the jig member 150 inside the other end while moving straight along the .

즉, 상기한 케리어(140)는 일단과 타단에 고정 연결편(도면부호 생략)을 매개로 고정되는 것에 의해 서로에 대하여 이격되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되면서 상기 지그부재(150)의 하부를 내측으로 수용할 수 있도록 "L"자 형상의 수직편과 수평편을 갖는 한 쌍의 케리어수용부(141)와, 상기 고정 연결편 상부 일측에 각각 위치되는 것에 의해 상기 케리어수용부(141) 내측에 회전가능하게 설치되되, 외주면에는 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되도록 기어가 형성되어 구비되는 케리어용 기어부(142)로 구성된다.That is, the carrier 140 is spaced apart from each other by being fixed to one end and the other end via a fixed connecting piece (reference numeral omitted), and one end to the rotary roller 116 for the straight movement of the driving unit 110 for the jig straight movement. A pair of carrier accommodating parts 141 having a vertical piece and a horizontal piece in an "L" shape to accommodate the lower part of the jig member 150 inwardly while the bottom surface is seated, and one side of the upper side of the fixed connection piece, respectively The carrier gear part ( 142).

상기한 지그부재(150)는 소정의 두께를 갖는 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전 이동가능하도록 지그 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재를 중앙에 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비된다.The jig member 150 is formed in a circular plate shape having a predetermined thickness, and is gear-engaged with the sprocket wheel 125 for the jig rotation movement of the driving unit 120 for rotation movement of the jig on the outer peripheral surface, and the drive unit for rotation movement of the jig The gear unit 151 for rotational movement of the jig is formed so as to be rotationally movable by driving 120, and on the plate, the raw material input through the robot of the raw material input device can be positioned in the center of the square shape. A hole 150a is formed and provided.

또한, 상기한 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 상부에는 지그용 상부클램프(160)를 설치할 수 있도록 복수 개의 상부 클램핑용 설치홀(150b)이 형성되고, 상기 상부 클램핑용 설치홀(150b)의 하부에 각각 형성되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a)측으로 돌출되어 상기 지그용 상부클램프(160)가 원소재(P)의 상단부를 클램핑할 수 있도록 상부 클램핑용 지지편(152)이 형성되어 구비된다.In addition, a plurality of upper clamping installation holes 150b are formed on the upper portion of the jig member 150 for positioning the jig member 150 so that the jig upper clamp 160 can be installed, and the upper clamping installation hole ( By being respectively formed in the lower part of 150b), the upper clamping support piece 152 protrudes toward the position hole 150a so that the upper clamp 160 for the jig can clamp the upper end of the raw material P. formed and provided.

또한, 상기 상부 클램핑용 설치홀(150b)의 상부에 각각 형성되어 상기 지그용 상부클램프(160)의 일단을 복수 개의 볼트를 통하여 고정시킬 수 있도록 상부 클램핑용 고정연결홀(도면부호 생략)이 더 형성되어 구비된다.In addition, the upper clamping fixing connection hole (reference numeral omitted) is formed on the upper portion of the upper clamping installation hole 150b to fix one end of the upper clamp 160 for the jig through a plurality of bolts. formed and provided.

그리고, 상기한 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 하부 양측에는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치의 작동부에 갖추어진 승강편의 구동에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)을 승강시킬 수 있도록 승강용 요홈(150b)이 더 형성되어 구비된다.And, the lower clamp means 170 for the jig by driving the lifting piece equipped in the operation part of the raw material input device composed of the operation part equipped with the lifting piece on both lower sides of the hole 150a for the position of the jig member 150. The elevating groove 150b is further formed so as to elevate the .

상기한 지그용 상부클램프(160)는 상기 지그부재(150)의 상부 클램핑용 고정연결홀에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상부 클램핑 지지편(152)에 걸림 지지되어 로봇에 의해 공급된 원소재(P)의 상부를 클램핑 가능하도록 구비된다.One end of the upper clamp 160 for the jig is fixed to the upper clamping connection hole of the jig member 150, and the other end is caught and supported by the upper clamping support piece 152, and the raw material supplied by the robot. (P) is provided to enable clamping the upper part.

즉, 상기한 지그용 상부클램프(160)는 사각형상의 띠로 형성되되, 띠 상에는 상부 클램핑용 고정연결홀에 고정스크류를 매개로 고정되도록 상부클램프용 고정홀(도면부호 생략))이 한 쌍으로 형성되고, 저면에는 상부회동축 설치홀(도면부호 생략)이 천공된 상부회동축 설치편(161a)이 돌출 형성된 상부클램프용 고정편(161)과, 상기 상부회동축 설치홀을 관통하여 설치되는 것에 의해 상부클램프용 고정편(161)의 상부회동축 설치편(161a)에 구비되는 상부클램프용 축(162)과, 상기 상부클램프용 축(162) 상에 설치되는 것에 의해 상기 상부클램프용 고정편(161) 저면에 일단이 걸림 지지되고, 타단은 상부 클램핑 지지편(152)에 걸림 지지되어 상부 클램핑용 설치홀(150b)을 통하여 작동부의 푸싱편이 타단 일측을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재(P)의 상단부를 각각 가압 지지가능하게 구비되는 상부클램프용 가압스프링(163)으로 구성된다.That is, the upper clamp 160 for the jig is formed as a rectangular band, and on the band, a fixing hole for the upper clamp (not shown)) is formed in a pair so as to be fixed to the fixing connection hole for the upper clamping through a fixing screw. In the lower surface, the upper rotation shaft installation piece (161a) in which the upper rotation shaft installation hole (reference numeral is omitted) is perforated is formed to protrude the fixing piece 161 for the upper clamp, and to be installed through the upper rotation shaft installation hole The upper clamp shaft 162 provided in the upper rotation shaft installation piece 161a of the upper clamp fixing piece 161, and the upper clamp fixing piece by being installed on the upper clamping shaft 162 by the (161) One end is supported by being caught on the bottom surface, and the other end is supported by being caught by the upper clamping support piece 152, so that the pushing piece of the operation unit presses and releases the other end through the installation hole for upper clamping (150b). P) is composed of a pressurizing spring 163 for the upper clamp that is respectively provided to support the pressurization of the upper end.

상기한 바와 같이 지그용 상부클램프(160)는 상부클램프용 고정편(161)과, 상부클램프용 회동축(162)과, 상부클램프용 가압스프링(163)으로 그 구성이 간단하여, 세수공정 후 잔류 에칭액으로 인해 인쇄회로기판에 얼룩이 발생되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the upper clamp 160 for the jig has a simple configuration with the fixing piece 161 for the upper clamp, the rotating shaft 162 for the upper clamp, and the pressure spring 163 for the upper clamp, after the washing process. It is possible to prevent the occurrence of stains on the printed circuit board due to the residual etching solution.

상기한 지그용 하부클램프수단(170)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 하단부를 클램핑할 수 있도록 복수 개의 지그용 하부클램프가 설치되어 상기 원소재의 사이즈에 대응되게 클램핑가능하도록 구비된다.The lower clamp means 170 for the jig is installed on both inner sides of the hole 150a for the position of the jig member 150 so that one end and the other end can slide in the up and down directions, and are installed on one surface at regular intervals. A plurality of lower clamps for the jig are installed so as to clamp the lower end of the raw material P having the upper part fixed to the upper clamp 160 for the jig by this, and are provided to be clampable corresponding to the size of the raw material.

즉, 상기한 지그용 하부클램프수단(170)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면을 각각 수용하여 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되도록 일면과 타면에는 좌,우측용 슬라이드홈(171a,171a')과 좌,우측용 고정홈(171b,171b')이 각각 형성되고, 각 상면에는 상기 긴장유지수단(180)과 연결될 수 있도록 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,117c')이 형성되어 구비되는 하부클램프 슬라이드용 이동편(171,171')과, 상기 하부클램프 슬라이드용 이동편(171,171')의 좌,우측용 고정홈(171b,171b')에 일단과 타단이 삽입되어 복수 개의 고정스크류를 매개로 고정가능하게 띠 형상으로 형성되되, 띠 상에는 한 쌍의 하부클램핑 하부고정홀(도면부호 생략)이 서로에 대하여 이격되게 복수 개 형성되고, 상기 하부클램핑 하부고정홀의 각 상부에는 하부클램핑 설치홀(172a)이 복수 개 형성되며, 상기 하부클램핑 작동용홀(172a)의 상부에는 하부 클램핑용 지지편(172b)이 위치용 홀(150a) 측으로 돌출 형성되어 구비되는 하부클램프 설치용 바(172)와, 상기 하부클램핑 하부고정홀에 일단이 고정되고 타단은 하부 클램핑용 지지편(172b)에 지지되어 작동부의 푸싱편이 타단 일측을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재의 하부를 가압 고정 및 해제가능하게 구비되는 복 수개의 지그용 하부클램프(173)로 구성된다.That is, the lower clamp means 170 for the jig is provided on one side and the other side so as to receive both inner side surfaces of the hole 150a for the position of the jig member 150 and to be installed to be slidably movable in the up and down directions. For slide grooves (171a, 171a') and left and right fixing grooves (171b, 171b') are formed, respectively, and on each upper surface, left and right tension means connection grooves ( 171c, 117c') are formed and provided with one end and the other end in the lower clamp slide moving pieces 171 and 171', and the left and right fixed grooves 171b and 171b' of the lower clamp slide moving piece 171 and 171'. This is inserted and formed in a band shape to be fixed through a plurality of fixing screws, a pair of lower clamping lower fixing holes (reference numerals omitted) are formed on the belt to be spaced apart from each other, and the lower clamping lower fixing holes are formed. A plurality of lower clamping installation holes 172a are formed in each upper portion of the hole, and a lower clamping support piece 172b is formed to protrude toward the positioning hole 150a on the upper portion of the lower clamping operation hole 172a. One end is fixed to the clamp installation bar 172, and the lower clamping lower fixing hole, and the other end is supported by the lower clamping support piece 172b. It is composed of a plurality of lower clamps 173 for jigs that are provided to be pressurized and released.

여기서, 상기한 지그용 하부클램프(173)는 사각형상의 띠로 형성되되, 띠 상에는 상기 하부클램프 설치용 바(172)의 일면에 위치되는 것에 의해 한 쌍의 하부클램핑 하부고정홀에 고정스크류를 매개로 고정되도록 하부클램프용 고정홀(도면부호 생략)이 한 쌍으로 형성되고, 상면에는 하부회동축 설치홀(도면부호 생략)이 천공된 하부회동축 설치편(도면부호 생략)이 돌출 형성된 하부클램프용 고정편(173a)과, 상기 하부회동축 설치홀을 관통하여 설치되는 것에 의해 하부클램프용 고정편(173a)의 하부회동축 설치편에 구비되는 하부클램프용 회동축(173b)과, 상기 하부클램프용 회동축(173b) 상에 설치되는 것에 의해 상기 하부클램프용 고정편(173a) 저면에 일단이 걸림 지지되고, 타단은 하부 클램핑용 지지편(172b)에 걸림 지지되어 하부클램핑 작동용홀(172a)을 통하여 작동부의 푸싱편이 타단을 가압 및 해제하는 것에 의해 원소재(P)의 상단부를 각각 가압 지지가능하게 구비되는 하부클램프용 가압스프링(173c)으로 구성된다.Here, the lower clamp 173 for the jig is formed as a rectangular band, and is fixed to a pair of lower clamping lower fixing holes through a fixing screw by being positioned on one side of the lower clamp installation bar 172 on the band. A pair of fixing holes (reference numerals omitted) for the lower clamps are formed as a pair, and a lower rotation shaft installation piece (reference numerals omitted) in which a lower rotation shaft installation hole (reference numerals are omitted) is perforated on the upper surface of the lower clamp is formed to protrude. A piece (173a), and a lower clamping shaft (173b) for the lower clamp provided in the lower pivotal shaft installation piece of the lower clamping piece (173a) by being installed through the lower pivoting shaft installation hole, and for the lower clamp By being installed on the pivot shaft (173b), one end is supported by being caught on the lower surface of the fixing piece (173a) for the lower clamp, and the other end is supported by being caught by the support piece (172b) for the lower clamping operation to form a hole (172a) for the lower clamping operation. It is composed of a pressing spring (173c) for the lower clamp that is respectively provided to support the pressing of the upper end of the raw material (P) by the pushing piece of the operation part pressurizes and releases the other end.

상기한 긴장유지수단(180)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 상기 PCB가 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비된다.The tension maintaining means 180 has one end installed on both inner side surfaces of the hole 150a for positioning of the jig member 150, and the other end is connected to both ends of the lower clamp means 170 for the jig. It is provided so as to maintain the tension state of the PCB when the raw material is manufactured as a PCB through the PCB manufacturing device by always pushing the lower clamp means 170 for the jig.

즉, 상기한 긴장유지수단(180)은 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에에 일단이 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되는 것에 의해 타단은 상기 위치용 홀(150a)측에 위치되되, 상면에는 저면까지 관통된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')이 형성되어 구비되는 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')과, 상기 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')에 형성된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')에 각 일단이 나사방식으로 결합되어 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')와, 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,171c')에 일단이 삽입 고정되고 타단은 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')와, 상기 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')에 각 일단이 고정되고, 각 타단은 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')에 고정되어 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용가능하게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 압축스프링(184,184')으로 구성된다.That is, the tension maintaining means 180 has one end fixed to both inner sides of the hole 150a for the location of the jig member 150 via a plurality of fixing bolts, and the other end is the hole for the location 150a. Left and right tension retaining fixing pieces 181 and 181' provided with screw holes 181a and 181a' for holding tension on the upper surface and penetrating to the bottom on the upper surface, and the left and right tension maintaining Left and right tension retaining screw members (182, 182') provided to protrude by coupling one end to the left and right tension retaining screw holes (181a, 181a') formed in the fixing pieces 181 and 181' for screwing and protruding; One end is inserted and fixed into the left and right tension means connection grooves (171c, 171c') of the lower clamp means 170 for the jig and the other end is provided to protrude left and right connection members (183 and 183') for maintaining tension, Each end is fixed to the left and right tension maintaining screw members (182, 182'), and each other end is fixed to the left and right tension maintaining connection members (183, 183') to always push toward the lower clamp means 170 for the jig. It is composed of left and right compression springs 184 and 184' for tension maintenance provided so that the force is operable.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판 제조용 가이드장치를 이용하여 원소재를 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 원소재(P)가 공급부를 통하여 정렬부로 공급됨과 동시에 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 PCB 제조장치의 가이드 안내부(10) 상부면측으로 공급된다.When the raw material is to be manufactured as a PCB through the PCB manufacturing apparatus using the guide device for manufacturing a printed circuit board according to the present invention made as described above, as shown in FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings, the raw material P The carrier 140 on which the jig member 150 is rotatably seated is supplied to the upper surface side of the guide guide 10 of the PCB manufacturing apparatus at the same time as being supplied to the alignment unit through the supply unit.

상기 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 가이드 안내부(10)측으로 공급되는 것에 의해 상기 지그부재(150)의 상부는 지그안내부(130)의 지그 안내용 로울러(133)에 가이드된다.As the carrier 140 on which the jig member 150 is rotatably seated is supplied to the guide guide 10 side, the upper portion of the jig member 150 is a jig guide roller of the jig guide 130 . (133) is guided.

상기 가이드 안내부(10)측으로 지그부재(150)가 상부에 회전가능하게 안착된 케리어(140)가 투입되면, 상기 작동부의 구동으로 푸싱편이 전진하여 지그용 상부클램프(160)와 지그용 하부클램프수단(170)의 지그용 하부클램프(173) 각 타단을 동시에 푸싱시킨다.When the carrier 140 on which the jig member 150 is rotatably seated is put into the guide guide part 10, the pushing piece is advanced by the driving of the operation part, and the upper clamp 160 for the jig and the lower clamp for the jig The other end of the lower clamp 173 for the jig of the means 170 is pushed at the same time.

즉, 상기한 푸싱편이 상기 지그용 상부클램프(160)의 상부클램프용 가압스프링(163) 타단 일측과 지그용 하부클램프(173)의 하부클램프용 가압스프링(173c)의 타단 일측을 각각 푸싱하게 되고, 그로 인해 상부 클램핑 지지편(152)과 하부 클램핑용 지지편(172b)으로부터 상기 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)이 각각 이격된다.That is, the pushing piece pushes the other end of the pressing spring 163 for the upper clamp of the upper clamp 160 for the jig and the other end of the pressing spring 173c for the lower clamp of the lower clamp 173 for the jig. , whereby the upper clamping support piece 152 and the lower clamping support piece 172b are spaced apart from the upper clamping pressure spring 163 and the lower clamping pressure spring 173c respectively.

상기와 같이 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)의 각 타단이 상부 클램핑 지지편(152)과 하부 클램핑용 지지편(172b)으로부터 각각 이격되면, 정렬부에 의해 정렬된 원소재가 로봇에 의해 진공 흡착되어 이격된 상부클램프용 가압스프링(143)와 하부클램프용 가압스프링(154c) 그리고 상부 클램핑 지지편(132c)과 하부 클램핑용 지지편(152c) 사이로 투입된다.As described above, when the other ends of the pressure spring 163 for the upper clamp and the pressure spring 173c for the lower clamp are spaced apart from the upper clamping support piece 152 and the lower clamping support piece 172b, respectively, they are aligned by the alignment unit The raw material is vacuum-adsorbed by the robot, and the pressure spring 143 for the upper clamp, the pressure spring 154c for the lower clamp, and the upper clamping support piece 132c and the lower clamping support piece 152c are spaced apart.

상기와 같이 원소재가 투입되면, 작동부가 구동하는 것에 의해 푸싱편이 후진하게 되고, 그로 인해, 상기 원소재의 상부와 하부는 상부클램프용 가압스프링(163)과 하부클램프용 가압스프링(173c)의 각 타단에 의해 가압 고정된다.When the raw material is input as described above, the pushing piece is moved backward by driving the operation unit, and therefore, the upper and lower portions of the raw material are the upper clamp press spring 163 and the lower clamp press spring 173c. It is pressed and fixed by each other end.

이와 같이 상부와 하부가 가압 지지된 상기 원소재(P)는, 긴장유지수단(180)이 상기 지그용 하부클램프수단(170)을 밀고 있기 때문에 항상 하방향으로 긴장 상태를 유지하게 된다. In this way, the upper and lower parts of the raw material P supported by pressure are always maintained in a downward tension state because the tension maintaining means 180 pushes the lower clamp means 170 for the jig.

이와 같이 원소재가 가압 고정된 상태에서 가이드 안내부(10)의 좌측과 우측에 설치된 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 케리어(140)는 가이드 안내부(10)를 따라 직진이동하게 되고, 동시에 상기 지그부재(150)는 회전하게 된다.In this way, in the state in which the raw material is pressed and fixed, the driving unit 110 for jig straight movement installed on the left and right sides of the guide guide unit 10 and the driving unit 120 for rotational movement of the jig are driven by the carrier 140 to guide the guide. It moves straight along the part 10 , and at the same time the jig member 150 rotates.

따라서, 원소재가 PCB 제조장치의 공정을 통과하는 중에 특히 에칭공정을 통과할 경우, 지그부재(150)가 회전하는 것에 의해 원소재가 회전하면서 통과하게 된다.Therefore, when the raw material passes through the etching process while passing through the process of the PCB manufacturing apparatus, the raw material passes while rotating by the rotation of the jig member 150 .

그로 인해, 원소재의 표면 즉, 상부면과 하부면에 에칭용 액을 균일하게 묻힐 수 있어서 결국, 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공됨에 따른 제조된 PCB의 불량률을 낮출 수 있다.As a result, the etching solution can be uniformly applied to the surface of the raw material, that is, the upper and lower surfaces, so that the defect rate of the manufactured PCB can be lowered as the upper and lower surfaces of the raw material are processed under the same conditions. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

P ; 원소재 10 ; 가이드 안내부
100 ; 인쇄회로기판 제조용 가이드장치 110 ; 지그 직진이동용 구동부
120 ; 지그 회전이동용 구동부 130 ; 지그안내부
140 ; 케리어 150 ; 지그부재
160 ; 지그용 상부클램프 170 ; 지그용 하부클램프수단
180 ; 긴장유지수단 190 ; 케리어 지지부재
P ; raw material 10 ; guide guide
100 ; Guide device for manufacturing a printed circuit board 110 ; Drive part for jig straight movement
120 ; Drive unit 130 for jig rotational movement; Jig guide
140 ; carrier 150 ; Jig member
160 ; upper clamp 170 for jig; Lower clamp means for jig
180 ; tension maintenance means 190 ; carrier support member

Claims (7)

박판의 동판인 원소재가 공급부를 통하여 공급됨에 따른 원소재(P)를 정렬시키고, 정렬된 원소재를 진공 흡착시켜 이동시킬 수 있도록 로봇을 갖추어 구비되는 정렬부와, 상기 정렬부 일측에 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 작동하는 각 피스톤에 푸싱편을 갖추어 구비되는 복수 개의 유압실린더와, 상,하방향으로 이동하는 승강편이 갖추어진 작동부로 구성된 원소재 투입장치 일측에 설치되어 상기 원소재 투입장치를 통하여 투입되는 원소재(P)를 클램핑시켜 PCB 제조장치를 회전하면서 이동시켜 상기 원소재의 상부면과 하부면이 같은 조건으로 가공이 이루어질 수 있도록 한 인쇄회로기판 제조용 가이드장치는,
상기 PCB 제조장치에 설치되는 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전하는 복수 개의 직진이동용 로울러를 갖추어 구비되는 지그 직진이동용 구동부(110)와;
상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 구동가능하는 복수 개의 회전이동용 기어를 갖추어 구비되는 지그 회전이동용 구동부(120)와;
상기 가이드 안내부(10)의 상부에 위치되게 상기 PCB 제조장치에 설치되어 지그부재의 상단을 안내가능하게 구비되는 지그안내부(130)와;
상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러에 일단 저면이 안착되어 상기 직진이동용 구동부가 구동하는 것에 대응되게 상기 가이드 안내부(10)를 따라 직진 이동가능하게 구비되는 케리어(140)와;
상기 케리어(140)에 일단이 삽입되어 안내되고, 타단은 상기 지그안내부(130)에 안내되도록 원형의 판상으로 형성되되, 외주면에는 상기 지그 회전이동용 구동부(120)의 회전이동용 기어와 기어 물림되어 상기 지그 회전이동용 구동부(120)가 구동하는 것에 의해 회전가능하도록 회전이동용 기어부(151)가 형성되고, 판상에는 원소재 투입장치의 로봇을 통하여 투입되는 원소재(P)를 위치시킬 수 있도록 사각 형상의 위치용 홀(150a)이 형성되어 구비되는 지그부재(150)와;
상기 지그부재(150)의 상부 일면에 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 위치용 홀(150a) 상부에 위치되어 투입된 원소재(P)의 상단부를 클램핑가능하도록 구비되는 복수 개의 지그용 상부클램프(160)와;
상기 지그부재(150)의 위치용 홀 양내측면에 일단과 타단이 상,하방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 일면에는 일정 간격으로 설치되는 것에 의해 상기 지그용 상부클램프(160)에 상부가 고정된 원소재(P)의 사이즈에 대응되게 하단부를 클램핑할 수 있도록 구비되는 지그용 하부클램프수단(170)과;
상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에 각 일단이 설치되고, 타단은 상기 지그용 하부클램프수단(170)의 양단에 각각 연결되는 것에 의해 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용하여 원소재가 PCB 제조장치를 통하여 PCB로 제조될 때 긴장상태를 유지할 수 있도록 구비되는 긴장유지수단(180)을
포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
An alignment unit provided with a robot to align the raw material (P) as the raw material, which is a thin copper plate, is supplied through the supply unit, and to move the aligned raw material by vacuum adsorption, and is installed on one side of the alignment unit The raw material input device is installed on one side of the raw material input device consisting of a plurality of hydraulic cylinders equipped with a pushing piece on each piston that operates in response to the control of the control unit, and an operation unit equipped with a lifting piece moving up and down. A guide device for manufacturing a printed circuit board that clamps the raw material P input through
A jig straight movement driving unit 110 provided with a plurality of linear movement rollers installed on the left side of the guide guide unit 10 installed in the PCB manufacturing apparatus and rotated by the driving of a linear driving drive motor;
a jig rotational movement driving unit 120 provided with a plurality of rotational movement gears installed on the right side of the guide guide portion 10 and capable of being driven by a rotational driving driving motor;
a jig guide 130 installed on the PCB manufacturing apparatus to be positioned above the guide guide 10 to guide the upper end of the jig member;
One end of the bottom surface is seated on the rotary roller for the straight movement of the driving unit for the jig straight movement 110, and the carrier 140 is provided to move in a straight line along the guide guide portion 10 to correspond to the driving of the straight movement drive unit (140);
One end is inserted into the carrier 140 and guided, and the other end is formed in a circular plate shape to be guided to the jig guide 130, and on the outer peripheral surface is meshed with a gear for rotation of the driving unit 120 for rotation of the jig. A gear unit 151 for rotational movement is formed so as to be rotatable by the driving unit 120 for rotational movement of the jig, and a square to position the raw material P inputted through the robot of the raw material input device on the plate. a jig member 150 provided with a hole 150a for positioning in the shape;
A plurality of upper clamps for jigs 160 which are provided on the upper surface of the jig member 150 at regular intervals so as to be positioned above the positioning hole 150a and clamp the upper end of the input raw material P )Wow;
One end and the other end are slidably installed on both inner sides of the hole for the location of the jig member 150, and the upper part is fixed to the upper clamp 160 for the jig by being installed at regular intervals on one surface. a lower clamp means 170 for a jig provided to clamp the lower end corresponding to the size of the raw material P;
One end is installed on both inner side surfaces of the hole 150a for the position of the jig member 150, and the other end is connected to both ends of the lower clamp means 170 for the jig by connecting the lower clamp means 170 for the jig. The tension maintaining means 180 provided to maintain the tension state when the raw material is manufactured into a PCB through the PCB manufacturing apparatus by the force of always pushing to the side
A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 가이드 안내부(10)에 설치되는 것에 의해 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 케리어 지지부재(190)가 더 구비되되, 상기 케리어 지지부재(190)는, 상기 가이드 안내부(10)를 관통하여 회전가능하게 설치되는 것에 의해 양단은 상기 가이드 안내부(10) 양측면으로 돌출되도록 바 형상으로 구비되는 케리어 지지용 회전바(191)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191)의 일단과 타단에 각각 고정 설치되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)와, 지그 회전이동용 구동부(120)에 기어를 매개로 연결되어 상기 케리어 지지용 회전바(191)를 회전시킬 수 있도록 구비되는 제1,2케리어 지지용 기어부(192,193)와, 상기 케리어 지지용 회전바(191) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 상기 케리어(140)의 일단 상면을 지지할 수 있도록 구비되는 케리어 지지로울러(194)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
According to claim 1,
A carrier support member 190 is further provided to support an upper surface of one end of the carrier 140 by being installed in the guide guide part 10, and the carrier support member 190 includes the guide guide part ( 10) by being rotatably installed through the guide guide part 10, both ends are provided in a bar shape to protrude from both sides of the carrier support rotary bar 191, and the carrier support rotary bar 191 A first that is fixedly installed at one end and the other end, and is connected to the driving unit 110 for jig straight movement and the driving unit 120 for rotational movement of the jig via a gear to rotate the rotating bar 191 for supporting the carrier. , 2 It is located inside the guide guide part 10 by being installed on the gear parts 192 and 193 for supporting the carrier and the rotating bar 191 for supporting the carrier to support one end of the upper surface of the carrier 140 . A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that it is composed of a carrier support roller (194) provided so as to be there.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지그 직진이동용 구동부(110)는, 가이드 안내부(10)의 좌측에 설치되어 직진구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 직진이동용 구동축(111)과, 상기 지그 직진이동용 구동축에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 직진이동용 구동기어부(112)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 직진이동용 구동기어부(112)와 기어 물림되고, 타단은 케리어 지지부재(190)의 제2케리어 지지용 기어부(193)와 기어 물림되도록 제1,2기어부(113,114)가 갖추어져 구비되는 지그 직진이동용 종동축(115)과, 상기 지그 직진이동용 종동축(115) 상에 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 케리어(140)의 일단 저면을 안착시킬 수 있도록 구비되는 지그 직진이동용 로울러(115)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The driving unit 110 for the jig straight movement is installed on the left side of the guide guide unit 10 and is rotatably provided by the driving of the drive motor for the straight movement. A plurality of jig straight movement driving gear parts 112 provided and fixed at regular intervals, and rotatably installed at regular intervals in the guide guide part 10, one end of the driving gear part 112 for the jig straight movement And the gear is engaged, and the other end is provided with the first and second gear parts 113 and 114 so as to be engaged with the second carrier supporting gear 193 of the carrier support member 190 and the driven shaft 115 for straight movement and , by being installed on the driven shaft 115 for the jig straight movement, it is located inside the guide guide part 10 and is provided to seat one end of the bottom surface of the carrier 140. It consists of a roller 115 for straight movement. A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지그 회전이동용 구동부(120)는, 상기 가이드 안내부(10)의 우측에 설치되어 회전구동용 구동모터의 구동에 의해 회전가능하게 구비되는 지그 회전이동용 구동축(121)과, 상기 지그 회전이동용 구동축(121)에 일정 간격으로 고정 설치되어 구비되는 복수 개의 지그 회전이동용 구동기어부(122)와, 상기 가이드 안내부(10)에 일정 간격으로 회전가능하게 관통 설치되는 것에 의해 일단은 상기 지그 회전이동용 구동기어부(122)와 기어 물림되도록 지그 회전이동용 기어부(123)가 갖추어져 구비되는 지그 회전이동용 종동축(124)과, 상기 지그 회전이동용 종동축(124) 상에 고정 설치되는 것에 의해 상기 가이드 안내부(10) 내측에 위치되어 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되어 상기 지그부재(150)를 회전 이동시킬 수 있도록 구비되는 지그 회전이동용 스프라킷 휠(125)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The driving unit for jig rotational movement 120 is installed on the right side of the guide guide unit 10 and rotatably provided by driving a rotational driving driving motor. A plurality of driving gear parts 122 for rotational movement of the jig which are fixedly installed and provided at regular intervals in 121, and the guide guide portion 10 are rotatably installed at regular intervals so that one end is the actuator for rotational movement of the jig The guide guide part by being fixedly installed on the driven shaft 124 for rotation of the jig and the driven shaft 124 for rotation of the jig provided with the gear part 123 for rotation of the jig so as to be engaged with the fisherman 122 and the gear. (10) The sprocket wheel 125 for rotation of the jig which is located inside and is gear-engaged with the gear part 151 for rotation of the jig member 150 to rotationally move the jig member 150. A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 지그안내부(130)는, PCB 제조장치에 일단이 일정 간격으로 고정 구비되는 그지 안내용 고정브라켓(131)과, 상기 그지 안내용 고정브라켓(131)의 타단에 한 쌍으로 구성되어 일단이 일정 간격으로 고정 구비된 복수 개의 그지 안내용 고정바(132)와, 상기 지그 안내용 고정바(132)의 각 타단에 각 외주면이 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 지그부재(150)의 상단을 지지시킬 수 있도록 구비되는 지그 안내용 로울러(133)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
According to claim 1,
The jig guide unit 130 is composed of a pair of fixing brackets 131 for guiding jigs having one end fixed at regular intervals in the PCB manufacturing apparatus, and a pair at the other end of the fixing bracket 131 for guiding jigs. A plurality of jig guide fixing bars 132 fixed at regular intervals, and each outer circumferential surface at each other end of the jig guide fixing bar 132 are installed to be spaced apart from each other so that the upper end of the jig member 150 is installed. A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that it comprises a jig guide roller (133) provided to support it.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 케리어(140)는, 일단과 타단에 고정 연결편을 매개로 고정되는 것에 의해 서로에 대하여 이격되어 상기 지그 직진이동용 구동부(110)의 직진이동용 회전로울러(116)에 일단 저면이 안착되면서 지그부재(150)의 하부를 내측으로 수용할 수 있도록 "L"자 형상의 수직편과 수평편을 갖는 한 쌍의 케리어수용부(141)와, 상기 고정 연결편 상부 일측에 각각 위치되는 것에 의해 상기 케리어수용부(141) 내측에 회전가능하게 설치되되, 외주면에는 상기 지그부재(150)의 회전이동용 기어부(151)와 기어 물림되도록 기어가 형성되어 구비되는 케리어용 기어부(142)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The carrier 140 is spaced apart from each other by being fixed to one end and the other end via a fixed connecting piece, and one end of the jig member ( 150) so as to accommodate the lower part of the carrier accommodating part by being respectively located on one side of the upper one side of the pair of carrier accommodating parts 141 and the upper part of the "L" shape having a vertical piece and a horizontal piece in an "L" shape. (141) rotatably installed on the inside, the outer peripheral surface of the jig member 150, characterized in that it is composed of a gear part 151 for rotation and a gear part 142 for a carrier which is provided with a gear meshing with the gear. Guide device for manufacturing printed circuit boards.
제1항에 있어서,
상기 긴장유지수단(180)은, 상기 지그부재(150)의 위치용 홀(150a) 양내측면에에 일단이 복수 개의 고정볼트를 매개로 고정되는 것에 의해 타단은 상기 위치용 홀(150a)측에 위치되되, 상면에는 저면까지 관통된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')이 형성되어 구비되는 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')과, 상기 좌,우측 긴장유지용 고정편(181,181')에 형성된 좌,우측 긴장용유지용 나사홀(181a,181a')에 각 일단이 나사방식으로 결합되어 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')와, 지그용 하부클램프수단(170)의 좌,우측용 긴장수단연결홈(171c,171c')에 일단이 삽입 고정되고, 타단은 돌출되게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')와, 상기 좌,우측 긴장유지용 나사부재(182,182')에 각 일단이 고정되고, 각 타단은 좌,우측 긴장유지용 연결부재(183,183')에 고정되어 상기 지그용 하부클램프수단(170)측으로 항상 미는 힘이 작용가능하게 구비되는 좌,우측 긴장유지용 압축스프링(184,184')으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 제조용 가이드장치.
According to claim 1,
The tension maintaining means 180 has one end fixed to both inner sides of the hole 150a for positioning of the jig member 150 via a plurality of fixing bolts, and the other end is on the side of the hole 150a for the location. Doedoe, left and right tension retaining screw holes (181a, 181a') penetrating to the bottom surface are formed on the upper surface, and left and right tension retaining fixing pieces (181,181') are formed, and the left and right tension retaining fixing pieces are formed. Left and right tension retaining screw members (182, 182') provided to protrude by coupling one end to the left and right tension retaining screw holes (181a, 181a') formed in the pieces 181 and 181' in a screw method, and for a jig One end is inserted and fixed into the left and right tension means connection grooves 171c and 171c' of the lower clamp means 170, and the other ends are protruding left and right connection members 183 and 183' for maintaining tension, and the left , Each end is fixed to the right tension maintaining screw member (182, 182'), and each other end is fixed to the left and right tension maintaining connection members (183, 183') so that the force is always pushing toward the lower clamp means 170 for the jig. A guide device for manufacturing a printed circuit board, characterized in that it consists of compression springs (184, 184') for maintaining tension on the left and right sides that are operably provided.
KR1020210071074A 2021-06-01 2021-06-01 Guide device for manufacturing printed circuit boards KR102296192B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210071074A KR102296192B1 (en) 2021-06-01 2021-06-01 Guide device for manufacturing printed circuit boards

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210071074A KR102296192B1 (en) 2021-06-01 2021-06-01 Guide device for manufacturing printed circuit boards

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102296192B1 true KR102296192B1 (en) 2021-08-30

Family

ID=77502248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210071074A KR102296192B1 (en) 2021-06-01 2021-06-01 Guide device for manufacturing printed circuit boards

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102296192B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102629811B1 (en) * 2022-12-12 2024-01-25 오정헌 Guide device for manufacturing printed circuit board in which both surfacs are processed under same condition by the rotation movement of the clamping jig member

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102053435B1 (en) * 2019-08-12 2019-12-06 주식회사 디에스이엔티 Printed Circuit Board Loading Device for Automatic Reversing
KR102119630B1 (en) * 2019-08-27 2020-06-05 손명식 Clamp device for printed circuit boards

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102053435B1 (en) * 2019-08-12 2019-12-06 주식회사 디에스이엔티 Printed Circuit Board Loading Device for Automatic Reversing
KR102119630B1 (en) * 2019-08-27 2020-06-05 손명식 Clamp device for printed circuit boards

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102629811B1 (en) * 2022-12-12 2024-01-25 오정헌 Guide device for manufacturing printed circuit board in which both surfacs are processed under same condition by the rotation movement of the clamping jig member

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102296192B1 (en) Guide device for manufacturing printed circuit boards
JP4763466B2 (en) Screen printing device
KR20110033727A (en) Substrate centering device and organic material depositing system
KR100923089B1 (en) Apparatus for attaching film on the pannel
JP4763467B2 (en) Screen printing device
KR970068756A (en) PRINTED-CIRCUIT BOARD HOLDIGN DEVICE
JP6341760B2 (en) Detection apparatus, detection method, substrate transfer apparatus, substrate processing apparatus
JP6823429B2 (en) Screen printing machine
JPH0213475B2 (en)
CN216351773U (en) Pressure plate device of direct-writing type photoetching machine
KR20160081622A (en) Pad printing apparatus
JP2640614B2 (en) Clamping device
KR20160020697A (en) Deposition apparatus
US6250870B1 (en) Apparatus for handling and processing microelectronic-device substrate assemblies
WO2005053900A1 (en) Pallet replacing device
US5988430A (en) Part supply apparatus
KR101560336B1 (en) Apparatus for adjusting printed circuit board
KR101991269B1 (en) Scribing apparatus
CN108045937B (en) Needle type element processing device
JPH0798302B2 (en) Flat polishing machine
JPH0423344Y2 (en)
KR200216881Y1 (en) Device for holding circuit board
KR101136983B1 (en) Substrate fixing apparatus of conveyer system
JP4338286B2 (en) Transfer type cutting machine
CN219901811U (en) Jig placing plate

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant