KR102293425B1 - Automatic welding tip supply device with waste tip collection box - Google Patents

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KR102293425B1
KR102293425B1 KR1020200072669A KR20200072669A KR102293425B1 KR 102293425 B1 KR102293425 B1 KR 102293425B1 KR 1020200072669 A KR1020200072669 A KR 1020200072669A KR 20200072669 A KR20200072669 A KR 20200072669A KR 102293425 B1 KR102293425 B1 KR 102293425B1
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welding tip
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이상원
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일륭기공(주)
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Abstract

The present invention relates to an automatic welding tip supply device equipped with a waste tip collection box. More particularly, in a waste tip collection box including a welding tip consisting of a tip body (210) and a threaded part (211), the automatic welding tip supply device equipped with a waste tip collection box comprises: a storage box (30) in which an inlet hole (31) through which an unused welding tip (P2) is introduced is provided on the upper surface, and a discharge hole (32) for discharging the welding tip (P2) is provided at the lower front surface, and which stores a plurality of welding tips (P2) introduced through the inlet hole (31) in a stacked manner; a moving hole (33) formed in a lower rear surface of the storage box (30) to correspond to the discharge hole (32); a discharge means (50) for sequentially discharging the welding tip (P2) stored in the storage box (30) to the outside through the discharge hole (32) while moving forward and backward along the moving hole (33); and a control unit (100) for operating the discharge means (50) On/Off. It is possible to prevent the used welding tip from being reused, and the used welding tip can be stored in a collection box to improve the working environment.

Description

폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치 { Automatic welding tip supply device with waste tip collection box } Automatic welding tip supply device with waste tip collection box { Automatic welding tip supply device with waste tip collection box }

본 발명은 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수거함으로 수거되는 사용한 용접 팁을 감지하는 감지 센서를 수거홀의 내주면에 형성하고, 사용하지 않은 용접 팁을 적층되게 보관하는 보관함의 하부 전면에 배출홀을 형성하며, 배출홀을 통해 사용하지 않은 용접 팁을 배출하는 배출 수단을 상기 보관함의 후면에 설치 구성하고, 상기 배출 수단은 감지 센서로부터 감지된 신호가 유입되는 제어부의 제어 신호에 의해 On 작동되면서 용접 팁을 상기 배출홀을 통해 순차적으로 배출되도록 하므로서, 보관함에 보관중인 용접 팁은 사용을 마친 용접 팁이 수거함에 수거 될 경우에만 배출되도록 하기 때문에 사용을 마친 상기 용접 팁을 재 사용하는 것을 방지할 수 있으며, 보관함에 보관중인 사용하지 않은 용접 팁은 자동을 배출되기 때문에 배출된 용접 팁을 용접 장치에 용이하게 설치하여 사용할 수 있고, 사용을 마친 상기 용접 팁은 수거함에 보관하여 작업장의 환경을 개선시킬 수 있으며, 상기 용접 팁은 자동화 로봇 등과 같은 용접 장치에 설치하여 용접 작업을 진행하는 데, 상기 용접 장치에는 용접 동작을 모니터링 하고, 그 모니터링 결과 감지되는 용접 장치의 용접 동작 횟수을 카운팅하는 용접 카운터부를 제어부와 연결되게 설치하며, 그 카운팅 된 용접 횟수와 용접 팁의 용접 가능한 횟수를 비교하여 용접 팁의 용접 횟수의 초과시 경보음을 발생시키는 경보부를 제어부와 연결되게 형성하여 상기 용접 장치에 설치된 용접 팁의 교체 주기를 사용자가 정확하게 파악하여 교체할 수 있으며, 이로 인하여 용접 장치에 설치된 용접 팁의 사용 횟수가 초과되는 것을 방지하여 용접 작업을 용이하게 진행할 수 있도록 한 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic welding tip supply device having a waste tip collection box, and more particularly, a detection sensor for detecting the used welding tips collected in the collection box is formed on the inner circumferential surface of the collection hole, and unused welding tips are stored in a stacked manner A discharge hole is formed in the lower front surface of the storage box, and a discharge means for discharging unused welding tips through the discharge hole is installed on the rear side of the storage box, and the discharge means is a control unit through which a signal sensed from a detection sensor is introduced The welding tip is discharged sequentially through the discharge hole while operating on by the control signal of It is possible to prevent the tip from being reused, and since the unused welding tip stored in the storage box is automatically discharged, the discharged welding tip can be easily installed and used in the welding device, and the used welding tip is collected The environment of the workshop can be improved by storing in the A welding counter that counts the number of welding operations is installed to be connected to the control unit, and an alarm unit that generates an alarm when the number of welding of the welding tip is exceeded by comparing the counted number of welding and the possible number of welding of the welding tip is formed to be connected to the control unit. The user can accurately identify and replace the replacement cycle of the welding tip installed in the welding device, thereby preventing the number of times of use of the welding tip installed in the welding device from being exceeded, thereby making the welding operation easier. It relates to an automatic welding tip feeder provided.

일반적으로 용접이란 같은 종류의 금속 또는 다른 종류의 금속에 열과 압력을 가해 결합되도록 하는 것이다.In general, welding is to apply heat and pressure to the same type of metal or different types of metal so that they are joined.

용접은 아크 용접, 가스 용접, 기타 특수 용접, 가열식 용접 등으로 대별된다. Welding is roughly classified into arc welding, gas welding, other special welding, heating welding, and the like.

상기 아크 용접은 피복금속 아크용접, 불황성가스금속 아크용접, 탄산가스 용접, 스터드 용접 등으로 이루어진 용극식 용접과, 불활성 가스 텡스텐 아크 용접, 탄소 아크 용접, 원자수고 용접 등으로 대별된다. The arc welding is broadly classified into a fusion-electrode welding consisting of coated metal arc welding, inert gas metal arc welding, carbon dioxide welding, stud welding, etc., and inert gas tungsten arc welding, carbon arc welding, atomic energy welding, and the like.

상기 탄산가스(CO2) 용접은 불활성 가스인 탄산가스(CO2)를 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 용접 와이어를 송급시켜 이를 전극으로 하여 용접 모재와 방전현상을 일으켜 용접하는 용접방법이다.The carbon dioxide (CO2) welding is a welding method in which carbon dioxide (CO2), which is an inert gas, is released to block the welding part from the atmosphere, and a welding wire is supplied therein to use this as an electrode to generate a discharge phenomenon with the welding base material.

특히, 차체 구조의 특성상 용접 건이 들어갈 수 없는 막힌 구조물의 접합방법으로 CO2 용접이 많이 사용되며, 로봇을 이용하여 자동화 시스템을 갖추어 사용한다.In particular, CO2 welding is widely used as a joining method of clogged structures that cannot be entered by a welding gun due to the characteristics of the body structure, and an automated system is used using a robot.

도 11은 탄소가스(CO2) 용접에 사용되는 용접 팁(200)을 도시한 것이다. 11 shows a welding tip 200 used for carbon gas (CO2) welding.

용접 팁(200)은 팁 몸체(211)와, 상기 팁 몸체(211)의 후단에 형성되는 나사부(211)로 구성된다.The welding tip 200 includes a tip body 211 and a threaded portion 211 formed at the rear end of the tip body 211 .

따라서, 용접 팁(200)을 구성하고 있는 나사부(211)를 용접 장치에 나사 결합하여 사용하는 것이다.Therefore, the screw portion 211 constituting the welding tip 200 is used by screwing the welding device.

이와 같이 용접 장치에 나사 결합 되어 사용하는 용접 팁은 선 등록된 특허 제 10-1644337 호와 같이 용접 보관함에 보관하고, 사용할 때마다 보관함에 보관 중인 용접 팁을 순차적으로 배출하여 사용하는 것이다. As described above, the welding tip used by being screwed into the welding device is stored in a welding storage box as in the previously registered Patent No. 10-1644337, and the welding tip stored in the storage box is sequentially discharged and used each time it is used.

그러나 종래의 용접 팁을 보관하는 보관함의 문제점은 사용을 마친 용접 팁을 수거하는 수거함과, 사용을 하지 않은 용접 팁을 보관하는 보관함을 각각 분리하여 보관하지 않기 때문에 사용을 마친 용접 팁을 재 사용하는 문제점이 발생하게 되었다. However, the problem of the storage box for storing the conventional welding tips is that the storage box for collecting the used welding tips and the storage box for storing the unused welding tips are not stored separately, so that the used welding tips are reused. A problem arose.

따라서, 사용을 마친 용접 팁을 수거함에 수거함과 동시에 보관함에 보관 중인 용접 팁이 배출되지 않으며, 이로 인하여 용접 장치를 사용하는 사용자는 사용을 마친 용접 팁을 재 사용하여 용접 작업을 진행하기 때문에 용접 작업을 실행하지 못할 뿐만 아니라 용접 대상물을 용접하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. Therefore, the welding tip stored in the storage box is not discharged at the same time as the used welding tip is collected in the collection box. Not only could not be carried out, but also the problem that the welding object could not be welded occurred.

또한, 용접 팁은 자동화 로봇 등과 같은 용접 장치에 나사 결합하여 용접 작업을 하는 데, In addition, the welding tip is screwed to a welding device such as an automated robot to perform welding work,

종래의 용접 장치에는 용접 팁의 용접 가능한 횟수와, 용접 동작으로 사용 횟수를 카운팅하여 비교하는 비교 연산부와, 그 비교된 용접 횟수가 사용 가능한 용접 횟수의 초과시 경보음을 발생시키는 경보 장치가 전혀 구현되어 있지 않아 사용자는 일일이 용접의 진행 상황을 일일이 수동적으로 감시해야 할 뿐만 아니라 용접 횟수가 초과된 용접 팁을 그대로 사용 시 용접이 원활하지 못하여 후속 작업을 진행하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. In the conventional welding apparatus, a comparison operation unit that counts and compares the number of times the welding tip can be welded and the number of times used by welding operation, and an alarm device that generates an alarm when the compared number of welding exceeds the usable number of welding is implemented at all. In this case, not only did the user have to manually monitor the progress of each welding, but also when the welding tip with the number of welding times exceeded was used as it is, the welding was not smooth and subsequent work could not be performed.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 수거함으로 수거되는 사용한 용접 팁을 감지하는 감지 센서를 수거홀의 내주면에 형성하고, 사용하지 않은 용접 팁을 적층되게 보관하는 보관함의 하부 전면에 배출홀을 형성하며, 배출홀을 통해 사용하지 않은 용접 팁을 배출하는 배출 수단을 상기 보관함의 후면에 설치 구성하고, 상기 배출 수단은 감지 센서로부터 감지된 신호가 유입되는 제어부의 제어 신호에 의해 On 작동되면서 용접 팁을 상기 배출홀을 통해 순차적으로 배출되도록 하므로서, 보관함에 보관중인 용접 팁은 사용을 마친 용접 팁이 수거함에 수거 될 경우에만 배출되도록 하기 때문에 사용을 마친 상기 용접 팁을 재 사용하는 것을 방지할 수 있으며, 보관함에 보관중인 사용하지 않은 용접 팁은 자동을 배출되기 때문에 배출된 용접 팁을 용접 장치에 용이하게 설치하여 사용할 수 있고, 사용을 마친 상기 용접 팁은 수거함에 보관하여 작업장의 환경을 개선시킬 수 있으며, 상기 용접 팁은 자동화 로봇 등과 같은 용접 장치에 설치하여 용접 작업을 진행하는 데, 상기 용접 장치에는 용접 동작을 모니터링 하고, 그 모니터링 결과 감지되는 용접 장치의 용접 동작 횟수을 카운팅하는 용접 카운터부를 제어부와 연결되게 설치하며, 그 카운팅 된 용접 횟수와 용접 팁의 용접 가능한 횟수를 비교하여 용접 팁의 용접 횟수의 초과시 경보음을 발생시키는 경보부를 제어부와 연결되게 형성하여 상기 용접 장치에 설치된 용접 팁의 교체 주기를 사용자가 정확하게 파악하여 교체할 수 있으며, 이로 인하여 용접 장치에 설치된 용접 팁의 사용 횟수가 초과되는 것을 방지하여 용접 작업을 용이하게 진행할 수 있도록 한 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치를 제공함을 목적으로 한다. Therefore, the present invention for solving the above problem forms a detection sensor for detecting the used welding tips collected in the collection box on the inner circumferential surface of the collection hole, and a discharge hole in the lower front of the storage box for storing unused welding tips in a stacked manner A discharge means for discharging the unused welding tip through the discharge hole is installed on the rear side of the storage box, and the discharge means is operated on by the control signal of the control unit through which the signal sensed from the detection sensor is introduced while welding By allowing the tips to be discharged sequentially through the discharge hole, the welding tips stored in the storage box are discharged only when the used welding tips are collected in the collection box, so reuse of the used welding tips can be prevented. Since the unused welding tips stored in the storage box are automatically discharged, the discharged welding tips can be easily installed and used in the welding device, and the used welding tips can be stored in the collection box to improve the working environment. In addition, the welding tip is installed in a welding device such as an automated robot to perform a welding operation, and the welding device monitors a welding operation, and a welding counter unit for counting the number of welding operations of the welding device detected as a result of the monitoring is a control unit Replaces the welding tip installed in the welding device by forming an alarm unit that is connected to the control unit and generates an alarm sound when the number of welding tips is exceeded by comparing the counted number of welding and the possible number of welding of the welding tip We provide an automatic welding tip feeder equipped with a waste tip collection box that allows the user to accurately identify the cycle and replace it, thereby preventing the number of times the welding tip installed in the welding device from being used over and allowing the welding operation to proceed easily. is intended for

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

팁 몸체와 나사부로 이루어진 용접 팁을 포함하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치에 있어서, In the automatic welding tip supply device provided with a waste tip collection box comprising a welding tip consisting of a tip body and a screw,

사용을 마친 용접 팁을 수거하는 수거홀이 구비된 수거함과; a collection box provided with a collection hole for collecting used welding tips;

사용을 하지 않은 용접 팁이 유입되는 유입홀이 상부면에 구비되고, 용접 팁을 배출하는 배출홀이 전면 하부에 구비되며, 상기 유입홀을 통해 유입되는 다수의 용접 팁을 적층되게 보관하는 보관함과; An inlet hole through which unused welding tips are introduced is provided on the upper surface, an outlet hole for discharging the welding tips is provided at the lower front side, and a storage box for stacking a plurality of welding tips flowing in through the inlet hole; ;

배출홀과 대응되게 보관함의 후면 하부에 형성되는 이동홀과; a moving hole formed in the lower rear surface of the storage box to correspond to the discharge hole;

이동홀을 따라 전,후진 되면서 보관함에 보관중인 용접 팁을 순차적으로 상기 배출홀을 통해 외부로 배출시키는 배출수단과; Discharge means for sequentially discharging the welding tip stored in the storage box to the outside through the discharge hole while moving forward and backward along the moving hole;

배출수단을 On/Off 작동시키는 제어부;로 구성하고, A control unit that turns on/off the discharge means; consists of,

상기 수거함으로 유입되는 사용을 마친 용접 팁을 감지하는 감지 센서를 제어부와 연결되게 수거홀의 내주면에 설치 구성하여, 상기 감지 센서로부터 유입되는 감지 신호에 따라 상기 제어부는 배출수단을 On 작동 시키는 제어 신호를 발송하여 사용을 마친 용접 팁이 수거함 내부로 유입될 때마다 배출수단이 On 작동되면서 보관함에 보관 중인 새로운 용접 팁을 상기 배출홀을 통해 외부로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 한다. A detection sensor for detecting the used welding tip flowing into the collection box is installed on the inner peripheral surface of the collection hole to be connected to the control unit, and according to the detection signal flowing from the detection sensor, the control unit turns on the discharge means. It is characterized in that the discharge means is turned on whenever the used welding tip is sent into the collection box, and the new welding tip stored in the storage box is discharged to the outside through the discharge hole.

본원 발명에 의하면, 수거함으로 수거되는 사용한 용접 팁을 감지하는 감지 센서를 수거홀의 내주면에 형성하고, 사용하지 않은 용접 팁을 적층되게 보관하는 보관함의 하부 전면에 배출홀을 형성하며, 배출홀을 통해 사용하지 않은 용접 팁을 배출하는 배출 수단을 상기 보관함의 후면에 설치 구성하고, 상기 배출 수단은 감지 센서로부터 감지된 신호가 유입되는 제어부의 제어 신호에 의해 On 작동되면서 사용하지 않은 용접 팁을 상기 배출홀을 통해 순차적으로 배출되도록 하므로서, 사용을 마친 용접 팁을 재 사용하는 것을 방지할 수 있으며, 보관함에 보관중인 사용하지 않은 용접 팁이 자동을 배출되기 때문에 배출된 용접 팁을 용접 장치에 용이하게 설치하여 사용할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. According to the present invention, a detection sensor for detecting the used welding tips collected in the collection box is formed on the inner circumferential surface of the collection hole, and a discharge hole is formed in the lower front of the storage box for stacking unused welding tips, and through the discharge hole A discharging means for discharging unused welding tips is installed on the rear side of the storage box, and the discharging unit is turned on by a control signal from a control unit to which a signal sensed from a detection sensor is introduced to discharge unused welding tips By allowing them to be discharged sequentially through the hole, it is possible to prevent reuse of the used welding tip, and since the unused welding tip stored in the storage box is automatically discharged, the discharged welding tip can be easily installed in the welding device Therefore, the effect that can be used can be expected.

또한, 사용을 마친 용접 팁은 수거함에 보관하여 작업장의 환경을 개선시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it can be expected that the used welding tip can be stored in a collection box to improve the environment of the workshop.

그리고 용접 팁은 자동화 로봇 등과 같은 용접 장치에 설치하여 용접 작업을 진행하는 데, 상기 용접 장치에는 용접 동작을 모니터링 하고, 그 모니터링 결과 감지되는 용접 장치의 용접 동작 횟수을 카운팅하고, 그 카운팅 된 용접 횟수와 용접 팁의 용접 가능한 횟수를 비교하여 용접 팁의 용접 횟수의 초과시 경보음을 발생시키는 제어 수단을 형성하여, 상기 용접 팁의 교체 주기를 사용자가 파악하여 교체할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. And the welding tip is installed in a welding device such as an automated robot to proceed with the welding operation, the welding device monitors the welding operation, and counts the number of welding operations of the welding device detected as a result of the monitoring, and the counted number of welding and By forming a control means for generating an alarm when the welding number of welding tips is exceeded by comparing the number of possible welding of the welding tip, the user can expect the effect that the replacement period of the welding tip can be grasped and replaced.

도 1은 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 폐팁을 수거할 수 있는 수거함을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명의 용접 팁을 보관할 수 있는 보관함을 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 간략도.
도 6은 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 배출 수단의 다른 실시 예를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 용접팁 자동 공급장치 및 폐 팁 수거 장치의 다른 실시 예의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 다른 실시 예의 분리 수단을 도시한 도면.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 다른 실시 예의 분리 수단의 작동 상태를 도시한 작동 상태도.
도 12는 종래의 용접 팁을 도시한 도면. 1 is a perspective view of an automatic welding tip supply device provided with a waste tip collection box of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a collection box that can collect the waste tip of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a storage box that can store the welding tip of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing an operating state of the welding tip automatic supply device provided with a waste tip collection box of the present invention.
Figure 5 is a simplified view of an automatic welding tip supply device equipped with a waste tip collection box of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the discharging means of the automatic welding tip feeder provided with the waste tip collection box of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing an operating state of another embodiment of the automatic welding tip feeder and the waste tip collection device of the present invention.
Figure 8 is a view showing a separation means of another embodiment of the automatic welding tip feeder provided with a waste tip collection box of the present invention.
9 to 11 is an operating state diagram showing the operating state of the separation means of another embodiment of the automatic welding tip supply device provided with the waste tip collection box of the present invention.
12 is a view showing a conventional welding tip.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 11을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described using the accompanying FIGS. 1 to 11 as follows.

먼저, 본 발명의 설명에 앞서 종래 기술과 동일한 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다. First, prior to the description of the present invention, the same reference numerals are denoted with respect to the same components as in the prior art, and descriptions of overlapping reference numerals will be omitted.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the drawings, the present invention is

팁 몸체(210)와 나사부(211)로 이루어진 용접 팁을 포함하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치에 있어서, In the automatic welding tip supply device provided with a waste tip collection box comprising a welding tip consisting of a tip body (210) and a screw portion (211),

사용을 마친 용접 팁(P1)을 수거하는 수거홀(11)이 구비된 수거함(10)과; a collection box 10 provided with a collection hole 11 for collecting the used welding tips P1;

사용을 하지 않은 용접 팁(P2)이 유입되는 유입홀(31)이 상부면에 구비되고, 용접 팁(P2)을 배출하는 배출홀(32)이 전면 하부에 구비되며, 상기 유입홀(31)을 통해 유입되는 다수의 용접 팁(P2)을 적층되게 보관하는 보관함(30)과; An inlet hole 31 through which an unused welding tip P2 is introduced is provided on the upper surface, an outlet hole 32 for discharging the welding tip P2 is provided at the lower front surface, and the inlet hole 31 is provided. A storage box 30 for storing a plurality of welding tips (P2) in a stacked manner;

배출홀(32)과 대응되게 보관함(30)의 후면 하부에 형성되는 이동홀(33)과; a moving hole 33 formed in the lower rear surface of the storage box 30 to correspond to the discharge hole 32;

이동홀(33)을 따라 전,후진 되면서 보관함(30)에 보관중인 용접 팁(P2)을 순차적으로 상기 배출홀(32)을 통해 외부로 배출시키는 배출수단(50)과; Discharge means 50 for sequentially discharging the welding tip P2 stored in the storage box 30 to the outside through the discharge hole 32 while moving forward and backward along the moving hole 33;

배출수단(50)을 On/Off 작동시키는 제어부(100);로 구성하고, Consists of; the control unit 100 for operating the discharge means 50 On / Off;

상기 수거함(10)으로 유입되는 사용을 마친 용접 팁(P1)을 감지하는 감지 센서(20)를 제어부(100)와 연결되게 수거홀(11)의 내주면에 설치 구성하여, 상기 감지 센서(20)로부터 유입되는 감지 신호에 따라 상기 제어부(100)는 배출수단(50)을 On 작동 시키는 제어 신호를 발송하여 사용을 마친 용접 팁(P1)이 수거함(10) 내부로 유입될 때마다 배출수단(50)이 On 작동되면서 보관함(30)에 보관 중인 새로운 용접 팁(P2)을 상기 배출홀(32)을 통해 외부로 배출되도록 구성한 것을 특징으로 한다. A detection sensor 20 for detecting the used welding tip P1 flowing into the collection box 10 is installed on the inner peripheral surface of the collection hole 11 to be connected to the control unit 100, and the detection sensor 20 The control unit 100 sends a control signal to turn on the discharging means 50 according to the sensing signal flowing from ) is turned On and the new welding tip P2 stored in the storage box 30 is configured to be discharged to the outside through the discharge hole 32 .

상기 배출수단(50)은, 이동홀(33)의 내부에 설치되는 푸쉬부(70)와; The discharging means 50 includes a push unit 70 installed in the moving hole 33;

푸쉬부(70)를 전,후진시키는 실린더(60);로 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is composed of; a cylinder 60 for moving the push unit 70 forward and backward.

용접 장치(110)의 용접 동작을 모니터링 하고, 그 모니터링 결과 감지되는 용접 장치(110)의 용접 동작 횟수에 따라 상기 용접 팁의 교체 주기를 경보 및 제어하는 제어 수단;으로 더 구성하되,Control means for monitoring the welding operation of the welding device 110, and alarming and controlling the replacement cycle of the welding tip according to the number of welding operations of the welding device 110 detected as a result of the monitoring;

상기 제어 수단은, 용접 장치(110)의 용접 작동 신호에 의해 용접 팁(P1)의 용접 횟수를 카운팅하여 제어부(100)로 입력하는 용접 카운터부(120)와; The control means includes a welding counter 120 for counting the number of times of welding of the welding tip P1 by the welding operation signal of the welding device 110 and inputting the count to the control unit 100;

용접 카운터부(120)로부터 입력되는 용접 횟수가 미리 설정되어 있는 용접 한계 횟수에 도달 했을 때 경보부(130)를 작동시켜 사용자에게 경보하고, 상기 용접 카운터부(120)를 '제로'로 리셋시키는 제어부(100)와; When the number of welding input from the welding counter unit 120 reaches a preset welding limit number, the alarm unit 130 is activated to alert the user, and the control unit resets the welding counter unit 120 to 'zero'. (100) and;

경보음을 발생시켜 사용을 마친 용접 팁(P1)을 용접 장치(110)로부터 분리할 수 있도록 제어부(100)와 연결되게 설치되는 경보부(130);로 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it consists of a; alarm unit 130 is installed to be connected to the control unit 100 so that the welding tip (P1) that has been used by generating an alarm sound can be separated from the welding device (110).

도 1은 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 수거함의 단면도이며, 도 3과 도 4는 본 발명의 배출 수단(50)의 작동 상태를 도시한 것이고, 상기 도 5는 본 발명의 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치의 간략도 이다. 1 is a perspective view of an automatic welding tip supply device equipped with a waste tip collection box of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the collection box of the present invention, and FIGS. 3 and 4 show the operating state of the discharge means 50 of the present invention 5 is a simplified view of an automatic welding tip supply device equipped with a waste tip collection box of the present invention.

본 발명은 사용을 마친 용접 팁(P1)을 수거하는 수거함(10)과, 사용하지 않은 용접 팁(P2)을 보관하는 보관함(30)과, 상기 보관함(30)에 보관중인 용접 팁(P2)을 배출하는 배출 수단(50)과, 용접 팁(P2)이 나사 결합 되는 용접 장치(110)와, 상기 용접 장치(100)의 용접 동작 및 수거함(10)에 수거되는 사용한 용접 팁(P1)을 감지하여 배출 수단(50)을 On 작동시키는 제어 수단으로 대별한다. The present invention is a collection box 10 for collecting the used welding tips (P1), a storage box (30) for storing unused welding tips (P2), and welding tips (P2) stored in the storage box (30) Discharging means 50 for discharging, welding device 110 to which the welding tip P2 is screwed, and the welding operation of the welding device 100 and the used welding tip P1 collected in the collection box 10 It is roughly classified as a control means that detects and turns the discharge means 50 On.

상기 제어 수단은 수거함(10)으로 유입되는 사용한 용접 팁(P1)인 폐 팁을 감지하는 감지 센서(20)와, 용접 장치(110)의 용접 동작을 모니터링하여 용접 팁의 용접 횟수를 카운팅하는 용접 카운터부(120)와, 상기 감지 센서(20)와 용접 카운터부(120)로부터 감지한 신호가 유입되는 제어부(100)와, 상기 제어부(100)의 제어 신호에 의해 보관함(30)에 보관 중인 사용하지 않은 용접 팁(P2)을 배출시키는 배출수단(50) 및 경보부(130)로 구성한다. The control means includes a detection sensor 20 that detects a waste tip that is a used welding tip P1 flowing into the collection box 10, and a welding operation that monitors the welding operation of the welding device 110 to count the number of times the welding tip is welded. The counter unit 120, the control unit 100 to which the signal detected from the detection sensor 20 and the welding counter unit 120 is introduced, and the control signal of the control unit 100 is stored in the storage box 30 Consists of a discharge means 50 and an alarm unit 130 for discharging the unused welding tip (P2).

이때, 제어부(100)는 용접 팁의 용접 회수 한도가 설정됨음 밝히는 바이다. At this time, the control unit 100 discloses that the welding number limit of the welding tip is set.

사용한 용접 팁(P1)을 수거하는 수거함(10)과, 사용하지 않은 용접 팁(P2)을 보관하는 보관함(30)은 도 1과 같이 이웃하게 배치하는 것이 바람직하다.The collection box 10 for collecting the used welding tips (P1) and the storage box 30 for storing the unused welding tips (P2) are preferably arranged adjacent to each other as shown in FIG. 1 .

상기 수거함(10)의 수거홀(11)의 내주면에는 도 2와 같이 감지 센서(20)를 설치 구성하여, 상기 수거홀(11)을 통해 수거함(10)의 내부로 수거되는 사용한 팁(P1)을 감지하여 제어부(100)로 발송하도록 한다. A detection sensor 20 is installed on the inner circumferential surface of the collection hole 11 of the collection box 10 as shown in FIG. 2 , and the used tip P1 is collected into the inside of the collection box 10 through the collection hole 11 . is detected and sent to the control unit 100 .

상기 보관함(30)은 도 3과 같이 사용하지 않은 용접 팁(P2)인 신규 팁이 유입되는 유입홀(31)을 상부면에 형성하고, 상기 보관함(30)의 하부 전면에는 배출 수단(50)의 작동으로 인해 사용하지 않은 용접 팁(P2)인 신규 팁을 배출할 수 있는 배출홀(32)과, 상기 용접 팁(P2)을 가압하여 배출홀(32)을 통해 외부로 배출되도록 하는 배출 수단(50)의 푸쉬부(70) 전,후진 이동을 허용하는 이동홀(32)을 형성한다.As shown in FIG. 3 , the storage box 30 has an inlet hole 31 through which a new tip, which is an unused welding tip P2, is introduced on the upper surface, and a discharge means 50 on the lower front surface of the storage box 30 . a discharge hole 32 through which the new tip, which is the unused welding tip P2, can be discharged due to the operation of The push part 70 of (50) forms a moving hole 32 that allows forward and backward movement.

이때, 보관함(30)의 전면 하부에는 수용홈(41)이 구비된 수용부(40)를 형성하여 상기 배출홀(32)을 통해 외부로 유출된 용접 팁(P2)을 수용한다. At this time, the receiving part 40 provided with the receiving groove 41 is formed in the front lower part of the storage box 30 to accommodate the welding tip P2 leaked to the outside through the discharge hole 32 .

상기 수용부(40)로 용접 팁(P2)을 배출시키는 푸쉬부(70)는 도 3과 같이 'ㄱ'자 모양으로 형성하고, 상기 푸쉬부(70)는 실린더(60)에 구비된 실린더 로드(61)의 전단에 설치 구성한다.The push part 70 for discharging the welding tip P2 to the receiving part 40 is formed in a 'L' shape as shown in FIG. 3 , and the push part 70 is a cylinder rod provided in the cylinder 60 . (61) is installed on the front end of the configuration.

이와 같이 배출 수단(50)을 구성하고 있는 푸쉬부(70)는 감지 센서(20)가 수거함(10)으로 유입되는 용접 팁(P1)인 폐 팁을 감지하여 제어부(100)로 감지 신호를 발송하고, 상기 제어부(100)는 감지 센서(20)로부터 유입된 감지 신호에 의해 배출 수단(50)을 On 시키는 제어 신호를 발송하여 푸쉬부(70)가 보관함(30)의 전방으로 전진 되도록 하기 때문에 상기 용접 팁(P2)인 신규 팁은 배출홀(32)을 통해 수용부(40)로 유출되는 것이다.In this way, the push unit 70 constituting the discharge means 50 detects the lung tip, which is the welding tip P1, that the detection sensor 20 flows into the collection box 10 and sends a detection signal to the control unit 100 . And, the control unit 100 sends a control signal to turn on the discharge means 50 by the detection signal introduced from the detection sensor 20 so that the push unit 70 advances to the front of the storage box 30 . The new tip, which is the welding tip (P2), flows out to the receiving part (40) through the discharge hole (32).

따라서, 수거함(10)에 용접 팁(P1)인 폐 팁이 수거될 때마가 배출 수단(50)은 제어부(100)의 제어 신호에 의해 On 작동되면서 용접 팁(P2)인 신규 팁을 순찾적으로 배출하는 것이다. Therefore, when the waste tip, which is the welding tip P1, is collected in the collection box 10, the kiln discharge means 50 is operated on by the control signal of the control unit 100, and the new tip, which is the welding tip P2, is sequentially retrieved. is to emit

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하게 되면 다음과 같다.When describing the preferred operating state of the present invention coupled in this way as follows.

먼저, 용접 팁이 설치된 용접 장치(110)를 모니터링 해 상기 용접 장치(110)의 용접 작동 신호에 따라 용접 팁이 용접 한 횟수를 제어 수단을 구성하고 있는 용접 카운터부(120)가 카운팅하여 제어부(100)로 용접 횟수를 발송한다. First, by monitoring the welding device 110 in which the welding tip is installed, the welding counter 120 constituting the control means counts the number of times the welding tip is welded according to the welding operation signal of the welding device 110, and the control unit ( 100) to send the number of welding.

상기 제어부(100)는 용접 카운터부(120)로부터 입력되는 용접 횟수와 용접 팁의 용접 횟수 한도를 비교하여 상기 용접 장치(110)에 나사 결합된 용접 팁의 용접 횟수가 제어부에 입력된 용도 한도 횟수에 도달하지 않을 시에는 용접 장치(110)가 지속적으로 용접 작업을 하도록 한다.The control unit 100 compares the number of times of welding input from the welding counter unit 120 with the limit of the number of welding of the welding tip, and the number of times of welding of the welding tip screwed to the welding device 110 is input to the control unit. When not reached, the welding device 110 is to continuously perform a welding operation.

한편, 용접 카운터부(120)로부터 입력되는 용접 횟수가 제어부(100)에 설정된 용접 한도와 일치하게 되면, 상기 제어부(100)는 경보부(130)로 제어 신호를 발송하여 경보음이 발생하도록 한다. On the other hand, when the welding number input from the welding counter unit 120 matches the welding limit set in the control unit 100 , the control unit 100 sends a control signal to the alarm unit 130 to generate an alarm sound.

상기 경보부(120)로부터 발생되는 경보음을 들은 사용자는 자동으로 작동되는 용접 장치(110)를 Off 시킨 후에 나사 결합된 사용을 마친 용접 팁(P1)을 분리하여 수거홀(11)을 통해 수거함(10) 내부로 유입한다. After hearing the alarm sound from the alarm unit 120, the user turns off the automatically operated welding device 110, then removes the screwed welding tip P1 and collects it through the collection hole 11 ( 10) It flows inside.

사용을 마친 용접 팁(P1)인 폐 팁이 수거함(10)으로 유입됨과 동시에 수거홀(11)의 내주면에 도 2와 같이 설치된 감지 센서(20)는 수거함(10)의 내부로 유입되는 사용된 용접 팁(P1)인 폐 팁을 감지하여 제어부(100)로 감지 신호를 발송한다.The spent tip, which is the used welding tip (P1), flows into the collection box 10, and at the same time, the detection sensor 20 installed on the inner circumferential surface of the collection hole 11 as shown in FIG. A detection signal is sent to the control unit 100 by detecting the lung tip, which is the welding tip (P1).

상기 제어부(100)는 감지 센서(20)로부터 입력되는 신호에 의해 배출 수단(50)을 구성하고 있는 실린더(60)로 제어 신호를 발송하여 상기 실린더(60)를 On 작동한다.The control unit 100 sends a control signal to the cylinder 60 constituting the discharge means 50 according to a signal input from the detection sensor 20 to turn on the cylinder 60 .

상기 실린더(60)가 제어부(100)의 제어 신호에 의해 On 작동 됨에 따라 'ㄱ'자 모양으로 형성된 푸쉬부(70)는 보관함(30)의 하부에 구비된 이동홀(33)을 따라 슬라이딩 전진 되면서 보관함(30)에 보관중인 사용하지 않은 용접 팁(P2)인 신규 팁의 일면을 가압한다.As the cylinder 60 is operated on by the control signal of the control unit 100 , the push unit 70 formed in a 'L' shape slides forward along the moving hole 33 provided in the lower part of the storage box 30 . While being pressed, one side of the new tip, which is an unused welding tip (P2) stored in the storage box (30), is pressed.

상기 푸쉬부(70)가 용접 팁(P2)인 신규 팁의 일면을 가압하므로서, 상기 용접 팁(P2)은 배출홀(32)로 이동하고, 그 이동된 용접 팁(P2)은 배출홀(32)을 통해 외부로 배출되면서 수용부(40)의 수용홈(41)으로 유출되는 것이다.As the push part 70 presses one surface of the new tip which is the welding tip P2, the welding tip P2 moves to the discharge hole 32, and the moved welding tip P2 is the discharge hole 32 ) while being discharged to the outside, it flows out into the receiving groove 41 of the receiving part 40 .

사용자는 수용홈(41)의 내부로 유입된 상기 용접 팁(P2)을 꺼내 용접 장치(110)에 설치하여 용접 작업을 수행하도록 하는 것이다. The user takes out the welding tip P2 introduced into the receiving groove 41 and installs it in the welding device 110 to perform a welding operation.

한편, 도 6과 도 7은 배출 수단(50)의 다른 실시 예를 도시한 것으로서, 동일 구성 요소에 관하여 동일한 도면 부호를 표기하여 중복되는 도면 부호의 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, FIGS. 6 and 7 show another embodiment of the discharging means 50 , and the same reference numerals are used for the same components, and descriptions of overlapping reference numerals will be omitted.

본 발명의 배출 수단(50)의 다른 실시 예는 도 6과 같이 용접 팁(P2)을 구성하고 있는 나사부(211)의 일 부분이 삽입되는 삽입홈(71)을 푸쉬부(70)의 선단에 형성한 것이다. Another embodiment of the discharging means 50 of the present invention is an insertion groove 71 into which a part of the screw portion 211 constituting the welding tip P2 is inserted, as shown in FIG. 6, at the tip of the push unit 70. it will be formed

즉, 배출 수단(50)을 구성하고 있는 푸쉬부(70)의 선단인 전면에 나사부(211) 후단 일 부분이 삽입되는 삽입홈(71)을 형성한 것이다. That is, an insertion groove 71 into which a part of the rear end of the screw part 211 is inserted is formed in the front, which is the tip, of the push part 70 constituting the discharge means 50 .

이때, 삽입홈(71)의 내경은 나사부(211)의 외경보다 크게 형성하는 것이 바람직하다. At this time, the inner diameter of the insertion groove 71 is preferably formed larger than the outer diameter of the screw portion (211).

따라서, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 실린더(60)가 On 작동시 푸쉬부(70)는 출몰 작동되는 실린더 로드(61)에 의해 이동홀(33) 내부에서 보관함(30) 전면으로 이동되면서 도 7과 같이 나사부(211)의 후단 일 부분을 상기 삽입홈(71)의 내측으로 끼운 상태에서 용접 팁(P2)이 배출홀(32)을 통해 보관함(30)의 전면으로 유출되는 것이다.Accordingly, when the cylinder 60 is turned on by the control signal of the control unit 100, the push unit 70 is moved from the inside of the moving hole 33 to the front of the storage box 30 by the cylinder rod 61 which is operated to protrude and retract. As shown in FIG. 7 , the welding tip P2 flows out to the front of the storage box 30 through the discharge hole 32 in a state in which a rear end portion of the screw portion 211 is inserted into the insertion groove 71 .

이와 같은 삽입홈(71)의 내부에 나사부(211) 일 부분이 끼워진 상태에서 외부로 배출된 용접 팁(P2)인 신규 팁은 자체 하중에 의해 비스듬이 아래로 경사지게 되므로서, 상기 용접 팁(P2)은 수용부(40)로 유입되는 것이다. As the new tip, which is the welding tip P2 discharged to the outside in a state in which a part of the screw portion 211 is fitted inside the insertion groove 71, is inclined downward by its own load, the welding tip P2 ) is introduced into the receiving part (40).

한편, 도 8 내지 도 11은 삽입홈(71)에 끼워진 나사부(211)를 분리할 수 있는 분리 수단(80)을 도시한 것이다.Meanwhile, FIGS. 8 to 11 show a separation means 80 capable of separating the screw portion 211 fitted in the insertion groove 71 .

상기 분리 수단(80)은 도 8과 같이 배출홀(32)의 상부로부터 이격되게 보관함(30)의 전면에 형성된다. The separation means 80 is formed on the front surface of the storage box 30 to be spaced apart from the upper portion of the discharge hole 32 as shown in FIG. 8 .

상기 분리 수단(80)은, 배출홀(32)의 상부로부터 이격되게 보관함(30)의 전면에 수평으로 설치되는 설치바(90)와; The separation means 80 includes an installation bar 90 installed horizontally on the front of the storage box 30 to be spaced apart from the upper portion of the discharge hole 32;

설치바(90)에 설치되는 탄발 스프링(91)과; And the elastic spring 91 installed on the installation bar (90);

용접 팁(P2)의 배출 방향에 따라 전방으로 회전되게 설치바(90)의 끝단에 힌지(93)로 결합되며, 상기 탄발 스프링(91)의 탄성력에 의해 설치바(90)의 끝단에 수직으로 세워져 푸쉬부(70)가 후진시 나사부(211)를 삽입홈(71)으로부터 분리할 수 있게 전면(92a)이 팁 몸체(210)와 상기 나사부(211) 사이로 형성된 단차면(212)에 밀착되는 분리바(92)와; It is coupled with a hinge 93 to the end of the installation bar 90 to rotate forward according to the discharge direction of the welding tip P2, and is perpendicular to the end of the installation bar 90 by the elastic force of the resilient spring 91. The front surface 92a is in close contact with the step surface 212 formed between the tip body 210 and the screw portion 211 so as to separate the screw portion 211 from the insertion groove 71 when the push portion 70 moves backward. a separation bar 92;

그 분리바(92)가 설치바(90)의 후방으로 회전되는 것을 제어할 수 있도록 상기 설치바(90)의 하부에 돌출 형성되는 스토퍼(94);로 구성한 것을 특징으로 한다. A stopper 94 protruding from the lower portion of the installation bar 90 to control the separation bar 92 from being rotated to the rear of the installation bar 90; characterized in that it comprises a.

즉, 본 발명의 분리 수단(80)은 도 9 내지 도 11과 같이 분리바(92)가 용접 팁(P2)을 구성하고 있는 팁 몸체(210)와 나사부(211)의 사이로 형성된 단차면(212)에 밀착되어 푸쉬부(70)가 후진시 삽입홈(71)에 끼워진 나사부(211)가 강제적으로 이탈되도록 한 것이다. That is, the separation means 80 of the present invention is a step surface 212 formed between the tip body 210 and the threaded portion 211 in which the separation bar 92 constitutes the welding tip P2 as shown in FIGS. 9 to 11 . ) so that the screw portion 211 fitted into the insertion groove 71 is forcibly separated when the push portion 70 is retracted.

이와 같이 결합 구성된 분리 수단(80)의 작동 상태를 설명하게 되면 다음과 같다.The operating state of the separating means 80 coupled and configured in this way will be described as follows.

먼저, 제어부(100)의 제어 신호에 의해 실린더(60)를 On 작동시켜 푸쉬부(70)의 전단에 구비된 삽입홈(71)의 내측으로 용접 팁(P2)의 나사부(211) 후단 일 부분이 삽입되도록 한다.First, a portion of the rear end of the screw portion 211 of the welding tip P2 inside the insertion groove 71 provided at the front end of the push unit 70 by turning on the cylinder 60 by the control signal of the control unit 100 . to be inserted.

상기 삽입홈(71)에 나사부(211)의 일 부분이 삽입된 상태에서 푸쉬부(70)는 실린더(60)의 작동으로 인해 지속적으로 용접 팁(P2)을 도 9의 (a)와 같이 슬라이딩 이동시켜 배출홀(32)을 통해 용접 팁(P2)이 보관함(30)으로부터 인출되도록 한다.In a state in which a part of the screw part 211 is inserted into the insertion groove 71, the push part 70 continuously slides the welding tip P2 due to the operation of the cylinder 60 as shown in FIG. 9(a). It moves so that the welding tip (P2) is withdrawn from the storage box (30) through the discharge hole (32).

상기 용접 팁(P2)이 배출홀(32)을 통해 보관함(30)의 전면으로 인출됨에 따라 탄발 스프링(91)에 탄지되게 결합된 분리바(92)는 힌지(93)를 중심으로 도 9의 (a)와 같이 전방인 상부로 회전한다. As the welding tip P2 is drawn out to the front of the storage box 30 through the discharge hole 32, the separation bar 92 coupled to the elastic spring 91 is centered on the hinge 93 as shown in FIG. As shown in (a), it rotates forward, upwards.

이때, 힌지(93)를 중심으로 전방으로 회전된 분리바(92)는 설치바(90)에 설치된 탄발 스프링(91)의 탄성력이 분리바(92)의 상부를 지속적으로 가압하기 때문에 전방 상부로 회전된 분리바(92)는 후방으로 회전되도록 한다. At this time, since the elastic force of the elastic spring 91 installed on the installation bar 90 continuously presses the upper part of the separating bar 92, the separating bar 92 rotated forward around the hinge 93 moves to the front upper part. The rotated separation bar 92 is rotated to the rear.

따라서, 푸쉬부(70)에 의해 나사부(211)가 전방으로 회전된 분리바(92)의 끝단에 도 9의 (b)와 같이 위치하기 되면, 상기 나사부(211)와 분리바(92) 사이로는 공간이 구비되고, 그 구비된 공간으로 인해 전방으로 회전된 분리바(92)는 탄발 스프링(91)으로부터 발생되는 탄성력에 의해 힌지(93)를 중심으로 후방으로 회전되는 것이다.Therefore, when the screw portion 211 is positioned at the end of the separation bar 92 rotated forward by the push portion 70 as shown in FIG. is provided with a space, and the separation bar 92 rotated forward due to the provided space is rotated rearwardly around the hinge 93 by the elastic force generated from the resilient spring 91 .

이때, 힌지(93)를 중심으로 후방으로 회전된 분리바(92)는 설치바(90)에 구비된 스토퍼(94)에 밀착되면서 힌지(93)를 중심으로 수직으로 세워지게 되는 것이다.At this time, the separation bar 92 rotated rearward around the hinge 93 is vertically erected around the hinge 93 while in close contact with the stopper 94 provided on the installation bar 90 .

따라서, 삽입홈(71)에 삽입된 나사부(211)가 분리 되지 않은 상태에서 푸쉬바(70)가 도 10과 같이 보관함(30)의 후면인 후방으로 이동시 수직으로 세워진 분리바(92)는 팁 몸체(210)와 나사부(211) 사이로 형성된 단차면(212)에 밀착되고, 그 단차면(212)에 밀착된 분리바(92)에 의해 용접 팁(P2)인 신규 팁은 더 이상 푸쉬바(70)가 후진되는 방향으로 이동하지 않고, 분리 되기 때문에 상기 용접 팁(P2)은 푸쉬부(70)로부터 분리되어 수용부(40)의 내부로 도 11과 같이 유입되는 것이다. Therefore, when the push bar 70 moves to the rear of the storage box 30 as shown in FIG. 10 in a state in which the screw portion 211 inserted into the insertion groove 71 is not separated, the vertically erected separation bar 92 is a tip The new tip, which is the welding tip P2, is no longer in close contact with the stepped surface 212 formed between the body 210 and the threaded portion 211, and the separation bar 92 in close contact with the stepped surface 212 is a push bar ( Since the 70) is separated without moving in the backward direction, the welding tip P2 is separated from the push part 70 and introduced into the receiving part 40 as shown in FIG. 11 .

이와 같이 분리 수단(80)인 분리바(92)에 의해 나사부(211) 일 부분이 삽입된 용접 팁(P2)은 푸쉬부(70)로부터 분리가 용이하게 될 수 있으며, 이로 인하여 푸쉬바(70)에 분리되지 않은 용접 팁(P2)이 다시 보관함(30) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. As such, the welding tip P2 into which a part of the screw portion 211 is inserted by the separation bar 92 which is the separation means 80 can be easily separated from the push unit 70, thereby making the push bar 70 ) that is not separated in the welding tip (P2) can be expected to have the effect of preventing the inflow into the storage box (30) again.

10: 수거함, 11: 수거홀,
20: 감지 센서, 30: 보관함,
31: 유입홀, 32: 배출홀,
33: 이동홀, 40: 수용부,
41: 수용홈, 50: 배출 수단,
60: 실린더, 61: 실린더 로드,
70: 푸쉬부, 71: 삽입홈,
80: 분리 수단, 90: 설치바,
91: 탄발 스프링, 92: 분리바,
93: 힌지, 94: 스토퍼,
100: 제어부, 110: 용접 장치,
120: 용접 카운터부, 130: 경보부,
P1,P2: 용접 팁, 10: collection box, 11: collection hall,
20: detection sensor, 30: storage box,
31: inlet hole, 32: exhaust hole,
33: moving hall, 40: receiving part,
41: receiving groove, 50: discharging means,
60: cylinder, 61: cylinder rod,
70: push part, 71: insertion groove,
80: separation means, 90: installation bar,
91: elastic spring, 92: separation bar,
93: hinge, 94: stopper,
100: control unit, 110: welding device,
120: welding counter unit, 130: alarm unit,
P1, P2: welding tip,

Claims (5)

팁 몸체(210)와 나사부(211)로 이루어진 용접 팁을 포함하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치에 있어서,
사용을 마친 용접 팁(P1)을 수거하는 수거홀(11)이 구비된 수거함(10)과;
사용을 하지 않은 용접 팁(P2)이 유입되는 유입홀(31)이 상부면에 구비되고, 용접 팁(P2)을 배출하는 배출홀(32)이 전면 하부에 구비되며, 상기 유입홀(31)을 통해 유입되는 다수의 용접 팁(P2)을 적층되게 보관하는 보관함(30)과;
배출홀(32)과 대응되게 보관함(30)의 후면 하부에 형성되는 이동홀(33)과;
이동홀(33)을 따라 전,후진 되면서 보관함(30)에 보관중인 용접 팁(P2)을 순차적으로 상기 배출홀(32)을 통해 외부로 배출시키는 배출수단(50)과;
배출수단(50)을 On/Off 작동시키는 제어부(100);로 구성하고,
상기 수거함(10)으로 유입되는 사용을 마친 용접 팁(P1)을 감지하는 감지 센서(20)를 제어부(100)와 연결되게 수거홀(11)의 내주면에 설치 구성하여, 상기 감지 센서(20)로부터 유입되는 감지 신호에 따라 상기 제어부(100)는 배출수단(50)을 On 작동 시키는 제어 신호를 발송하여 사용을 마친 용접 팁(P1)이 수거함(10) 내부로 유입될 때마다 배출수단(50)이 On 작동되면서 보관함(30)에 보관 중인 새로운 용접 팁(P2)을 상기 배출홀(32)을 통해 외부로 배출되도록 구성하고,
나사부(211)의 후단 일 부분이 내부로 삽입되는 삽입홈(71)을 푸쉬부(70)의 선단에 더 형성하며,
보관함(30)의 전면 하부에는 삽입홈(71)에 끼워진 나사부(211)를 분리하는 분리 수단(80)을 더 형성하되,
상기 분리 수단(80)은,
배출홀(32)의 상부로부터 이격되게 보관함(30)의 전면에 수평으로 설치되는 설치바(90)와;
설치바(90)에 설치되는 탄발 스프링(91)과;
용접 팁(P2)의 배출 방향에 따라 전방으로 회전되게 설치바(90)의 끝단에 힌지(93)로 결합되며, 상기 탄발 스프링(91)의 탄성력에 의해 설치바(90)의 끝단에 수직으로 세워져 푸쉬부(70)가 후진시 나사부(211)를 삽입홈(71)으로부터 분리할 수 있게 전면(92a)이 팁 몸체(210)와 상기 나사부(211) 사이로 형성된 단차면(212)에 밀착되는 분리바(92)와;
그 분리바(92)가 설치바(90)의 후방으로 회전되는 것을 제어할 수 있도록 상기 설치바(90)의 하부에 돌출 형성되는 스토퍼(94);로 구성한 것을 특징으로 하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치.
In the automatic welding tip supply device provided with a waste tip collection box comprising a welding tip consisting of a tip body (210) and a screw portion (211),
a collection box 10 provided with a collection hole 11 for collecting the used welding tips P1;
An inlet hole 31 through which the unused welding tip P2 is introduced is provided on the upper surface, and an outlet hole 32 for discharging the welding tip P2 is provided at the lower front side, and the inlet hole 31 is provided. A storage box 30 for storing a plurality of welding tips (P2) in a stacked manner;
a moving hole 33 formed in the lower rear surface of the storage box 30 to correspond to the discharge hole 32;
Discharge means 50 for sequentially discharging the welding tip P2 stored in the storage box 30 to the outside through the discharge hole 32 while moving forward and backward along the moving hole 33;
Consists of; the control unit 100 for operating the discharge means 50 On / Off;
A detection sensor 20 for detecting the used welding tip P1 flowing into the collection box 10 is installed on the inner circumferential surface of the collection hole 11 to be connected to the control unit 100, and the detection sensor 20 The control unit 100 sends a control signal to turn on the discharge means 50 according to the detection signal flowing from ) is configured to discharge the new welding tip (P2) stored in the storage box (30) to the outside through the discharge hole (32) while the On operation,
An insertion groove 71 into which a part of the rear end of the screw part 211 is inserted is further formed at the tip of the push part 70,
In the lower front of the storage box 30, a separation means 80 for separating the screw portion 211 fitted in the insertion groove 71 is further formed,
The separation means 80,
an installation bar 90 installed horizontally on the front of the storage box 30 to be spaced apart from the upper portion of the discharge hole 32;
And the elastic spring 91 installed on the installation bar (90);
It is coupled with a hinge 93 to the end of the installation bar 90 to rotate forward according to the discharge direction of the welding tip P2, and is perpendicular to the end of the installation bar 90 by the elastic force of the resilient spring 91. The front surface 92a is in close contact with the step surface 212 formed between the tip body 210 and the screw portion 211 so as to separate the screw portion 211 from the insertion groove 71 when the push portion 70 moves backward. a separation bar 92;
A stopper 94 protruding from the lower portion of the installation bar 90 so as to control the separation bar 92 from rotating to the rear of the installation bar 90; Welding tip automatic feeder.
 청구항 1 항에 있어서, 상기 배출수단(50)은,
이동홀(33)의 내부에 설치되는 푸쉬부(70)와;
푸쉬부(70)를 전,후진시키는 실린더(60);로 구성한 것을 특징으로 하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치.
The method according to claim 1, wherein the discharge means (50),
a push unit 70 installed in the moving hole 33;
Welding tip automatic feeding device equipped with a waste tip collection box, characterized in that consisting of;
 삭제delete 삭제delete 청구항 1 항에 있어서,
용접 장치(110)의 용접 동작을 모니터링 하고, 그 모니터링 결과 감지되는 용접 장치(110)의 용접 동작 횟수에 따라 용접 팁의 교체 주기를 경보 및 제어하는 제어 수단;으로 더 구성하되,
상기 제어 수단은,
용접 장치(110)의 용접 작동 신호에 의해 용접 팁(P1)의 용접 횟수를 카운팅하여 제어부(100)로 입력하는 용접 카운터부(120)와;
용접 카운터부(120)로부터 입력되는 용접 횟수가 미리 설정되어 있는 용접 한계 횟수에 도달 했을 때 경보부(130)를 작동시켜 사용자에게 경보하고, 상기 용접 카운터부(120)를 '제로'로 리셋시키는 제어부(100)와;
경보음을 발생시켜 사용을 마친 용접 팁(P1)을 용접 장치(110)로부터 분리할 수 있도록 제어부(100)와 연결되게 설치되는 경보부(130);로 구성한 것을 특징으로 하는 폐팁 수거함이 구비된 용접팁 자동 공급장치.
The method according to claim 1,
Control means for monitoring the welding operation of the welding device 110, and alarming and controlling the replacement cycle of the welding tip according to the number of welding operations of the welding device 110 detected as a result of the monitoring;
The control means is
A welding counter unit 120 for counting the number of times of welding of the welding tip (P1) by the welding operation signal of the welding device 110 and input to the control unit 100;
When the number of welding input from the welding counter unit 120 reaches a preset welding limit number, the alarm unit 130 is activated to alert the user, and the control unit resets the welding counter unit 120 to 'zero'. (100) and;
Welding provided with a waste tip collection box, characterized in that it consists of; an alarm unit 130 that is installed to be connected to the control unit 100 so that the welding tip P1 that has been used by generating an alarm sound can be separated from the welding device 110 . Tip automatic feeder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009262201A (en) * 2008-04-25 2009-11-12 Seiji Ishikawa Electrode chip removing device, electrode chip exchanging device, electrode chip removing system and electrode chip exchanging system
KR101336282B1 (en) * 2013-07-16 2013-12-03 주식회사 테스크 A contact tip interchange machine

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