KR101336282B1 - A contact tip interchange machine - Google Patents

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KR101336282B1
KR101336282B1 KR1020130083701A KR20130083701A KR101336282B1 KR 101336282 B1 KR101336282 B1 KR 101336282B1 KR 1020130083701 A KR1020130083701 A KR 1020130083701A KR 20130083701 A KR20130083701 A KR 20130083701A KR 101336282 B1 KR101336282 B1 KR 101336282B1
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welding
tip
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황정상
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주식회사 테스크
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Abstract

The present invention relates to a welding tip replacement apparatus characterized by comprising a main body casing with an empty case shape for the inside wherein an opening/closing door is installed in the front, a welding tip feeding pipe with old, used welding tips fed inside is penetration-installed at the upper part of one side face, and a welding tip discharge pipe to discharge new welding tips to outside is installed at the lower part of the other side; a welding tip sensing sensor installed on one side inside the main body casing that senses old welding tips falling down through the welding tip feeding pipe under the condition of being positioned closely to an open, lower part of the welding tip feeding pipe; a storage casing as a rectangular casing mounted under the condition of being erected in up and down direction on the other side inside the main body casing where a plurality of new welding tips laid horizontally are stored in top and bottom layers, and piston through holes are drilled at a lower part respectively on both side faces; and a welding tip supply cylinder installed closely to the piston through hole on one side of the storage casing inside the main body casing wherein the piston pushes out the new welding tips stored at the lower part inside the storage casing to the piston through hole on the other side through the piston through hole on one side of the storage casing to discharge and supply the new welding tip to the welding tip discharge pipe when feeding of old welding tips is sensed by the welding tip sensing sensor.

Description

용접팁 교환장치{A contact tip interchange machine}Welding tip exchange machine {A contact tip interchange machine}

본 발명은 각종 용접로봇이나 자동용접장치 등에서 사용된 구 용접팁을 투입시 신 용접팁으로 자동으로 교체 제공하고 용접로봇 등과 회로연결되어 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇의 작동이 정지된 상태에서 신 용접팁으로 교체시에만 자동으로 용접로봇이 리셋(reset)되면서 재작동되게 하는 장치로서, 더욱 상세하게는 내부가 빈 케이스형상으로 전방에는 개폐도어가 설치되며 일측면 상부에는 사용된 구 용접팁이 내측으로 투입되는 용접팁투입관이 관통설치되고 타측면 하부에는 신 용접팁이 외측으로 배출되는 용접팁배출관이 관통설치된 본체케이싱과, 상기 본체케이싱의 내부 일측에 설치되며 용접팁투입관의 개구된 하부에 근접되게 위치된 상태로 용접팁투입관을 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁을 감지하는 용접팁감지센서와, 상기 본체케이싱의 내부 타측에 상하방향으로 세워진 상태로 거치되는 장방형의 케이싱으로 내부에는 수평으로 눕혀진 복수개의 신 용접팁이 상하로 적층 수납되며 양측면 하부에는 각각 피스톤관통홀이 천공된 저장케이싱과, 상기 본체케이싱의 내측에 저장케이싱의 일측 피스톤관통홀과 근접되게 설치되고 용접팁감지센서에 의해 구 용접팁의 투입이 감지되면 피스톤이 저장케이싱의 일측 피스톤관통홀을 통해 저장케이싱의 내측 하부에 수납된 신 용접팁을 타측 피스톤관통홀로 밀어내 용접팁배출관으로 배출 공급하는 용접팁공급실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치에 관한 것이다.
The present invention automatically replaces and provides a new welding tip when the old welding tip used in various welding robots or automatic welding devices is put into place, and is connected to a welding robot and the like in a state in which the welding robot is stopped by using the welding tip for a certain period of time. This is a device that automatically restarts the welding robot when it is replaced with a new welding tip, and reactivates the welding robot. More specifically, an open door is installed at the front and an old welding tip is used at one upper side. The main body casing with the welding tip feeding pipe introduced into the inner side and the other side of the lower side of the main body casing with the welding tip discharge pipe through which the new welding tip is discharged to the outside, and the opening of the welding tip feeding tube Welding tip detection sensor for detecting the spherical welding tip falling downward through the welding tip injection tube in a state located close to the lower part, It is a rectangular casing which is mounted in the up-down direction on the other side of the main body casing, and a plurality of new welding tips laid horizontally are stacked up and down inside the storage casing, each of which has a piston through-hole perforated in the lower side of the casing, and It is installed inside the main body casing to be close to the piston through-hole of the storage casing, and when the input of the old welding tip is detected by the welding tip sensor, the piston is stored in the inner lower part of the storage casing through the piston through-hole of the storage casing. It relates to a welding tip exchange device comprising a welding tip supply cylinder for pushing the new welding tip to the other piston through-hole and discharged to the welding tip discharge pipe.

일반적으로 각종 용접로봇이나 자동용접장치 등으로 용접작업을 수행하는 경우에는 용접로봇 등에 구비된 용접건에 통상의 콘택트 팁(contact tip)이라 불리우는 용접팁이 전극으로 사용되며, 상기 용접팁에는 용접용 와이어가 관통 공급되는 구멍이 천공되어 있어 용접팁을 거쳐 용접용 와이어에 전류가 흐르면서 용접팁의 선단부를 통해 나오는 용접용 와이어와 용접 모재 사이에 아크를 발생시켜 용접이 이루어지도록 되어 있고, 상기와 같이 용접로봇 등을 이용한 용접작업시 용접팁이 일정기간 사용되면 용접팁에 마모가 발생되면서 통전불량 등의 문제점을 일으켜 용접팁의 사용주기 경과시 용접로봇이나 자동용접장치 등에 구비된 CPU나 PLC장치에서 용접로봇의 작동을 자동으로 정지시키고 용접팁을 교체시 용접로봇이 리셋(reset)되면서 재작동되도록 프로그래밍되어 있으나, 기존에는 작업자가 사용된 구 용접팁을 교체하지 않고 용접로봇 등을 단순히 리셋시켜 사용주기가 경과된 용접팁을 재사용함으로써 용접불량 등의 문제점이 발생되었을 뿐 아니라 용접팁의 교환주기 및 교환시간 등의 관리가 효과적으로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
In general, when performing a welding operation with various welding robots or automatic welding devices, a welding tip called a normal contact tip is used as an electrode in a welding gun provided in the welding robot, and the like for welding. As the hole through which the wire is supplied is drilled, an electric current flows through the welding tip, and an arc is generated between the welding wire coming out from the tip of the welding tip and the welding base material, thereby performing welding. If the welding tip is used for a certain period of time during the welding operation using the welding robot, wear of the welding tip may occur and cause problems such as poor electricity supply.In the CPU or PLC device provided in the welding robot or automatic welding device after the use cycle of the welding tip, The welding robot is automatically stopped and the welding robot is reset when the welding tip is replaced. Although the lock is programmed, the operator simply resets the welding robot without replacing the old welding tip, and reuses the welding tip that has passed the usage cycle. And there was a problem that the management of the exchange time and the like is not made effectively.

이러한 용접팁의 교환에 관한 종래기술로서 대한민국 공개특허공보 공개번호 제 10-2006-0113098호에서는 스폿 용접건이 설치되는 용접부와; 상기 용접건의 팁을 일정 주기로 깎아내는 팁 드레서와; 상기 용접부를 제어하는 제어부와; 상기 팁 드레서의 일측에 설치되어 상기 용접건의 팁의 길이를 측정하는 센서부와; 상기 센서부에서 측정한 팁의 길이에 따라 교환주기를 알려주는 알림부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접건의 교환시기 알림장치가 개시되었다.
In the prior art of the replacement of such a welding tip, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0113098 is a welding portion is installed spot welding gun; A tip dresser for cutting the tip of the welding gun at a predetermined cycle; A control unit for controlling the welding unit; A sensor unit installed at one side of the tip dresser to measure a length of a tip of the welding gun; The spot welding gun replacement time notification device is characterized in that it comprises a notification unit for informing the replacement cycle according to the length of the tip measured by the sensor unit.

그러나, 상기 종래기술은 용접건의 팁 길이를 센서부로 측정하여 교환주기만을 알려주도록 되어 있어 실제로 용접건의 팁이 새로운 것으로 교체되는지 여부를 알 수 없으며 이에 따라 용접팁의 교환주기 및 교환시간 등의 관리가 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
However, the prior art is to measure the tip length of the welding gun to the sensor unit to inform only the replacement cycle, so that it is impossible to know whether the tip of the welding gun is actually replaced with a new one. There was a problem that did not work properly.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위한 것으로 용접로봇이나 자동용접장치 등에서 사용된 구 용접팁을 분리하여 본체케이싱의 용접팁투입관으로 투입하면 이를 본체케이싱 내부에 설치된 용접팁감지센서에서 감지하여 용접팁공급실린더를 작동시키고 상기 용접팁공급실린더가 저장케이싱에 수납된 신 용접팁을 본체케이싱의 용접팁배출관으로 배출 공급함으로써 신 용접팁을 용접로봇 등에 교체하여 용접품질을 향상시키면서 용접팁감지센서와 연결된 제어회로부를 통해 용접팁의 교환주기 및 교환시간 등의 관리가 효율적으로 이루어지도록 하며, 또한 상기 제어회로부와 용접로봇 등을 회로연결하고 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇 등의 작동이 정지된 상태에서 용접팁감지센서가 용접팁투입관으로 투입되는 구 용접팁을 감지시에만 용접로봇 등이 리셋(reset)되면서 재작동되게 하여 정확한 용접공정관리를 통해 용접품질을 향상시키는 것에 그 목적이 있다.
The present invention is to improve the problems as described above by separating the old welding tip used in the welding robot or automatic welding device, such as by inserting into the welding tip injection tube of the main body casing detects it in the welding tip detection sensor installed inside the main body casing The welding tip detection sensor improves the welding quality by replacing the new welding tip with a welding robot by operating the welding tip supply cylinder and discharging and supplying the new welding tip stored in the storage casing to the welding tip discharge tube of the main body casing. The control circuit part connected to the control unit allows for efficient management of the replacement cycle and replacement time of the welding tip, and also connects the control circuit part and the welding robot to the circuit and stops the operation of the welding robot by using the welding tip for a certain period of time. Welding tip detection sensor detects the old welding tip fed into the welding tip injection pipe The purpose is to improve the welding quality through accurate welding process management by resetting the welding robot, etc. only at the time of reset.

이러한 목적을 달성하기 위하여 내부가 빈 케이스형상으로 전방에는 개폐도어가 설치되며 일측면 상부에는 사용된 구 용접팁이 내측으로 투입되는 용접팁투입관이 관통설치되고 타측면 하부에는 신 용접팁이 외측으로 배출되는 용접팁배출관이 관통설치된 본체케이싱과, 상기 본체케이싱의 내부 일측에 설치되며 용접팁투입관의 개구된 하부에 근접되게 위치된 상태로 용접팁투입관을 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁을 감지하는 용접팁감지센서와, 상기 본체케이싱의 내부 타측에 상하방향으로 세워진 상태로 거치되는 장방형의 케이싱으로 내부에는 수평으로 눕혀진 복수개의 신 용접팁이 상하로 적층 수납되며 양측면 하부에는 각각 피스톤관통홀이 천공된 저장케이싱과, 상기 본체케이싱의 내측에 저장케이싱의 일측 피스톤관통홀과 근접되게 설치되고 용접팁감지센서에 의해 구 용접팁의 투입이 감지되면 피스톤이 저장케이싱의 일측 피스톤관통홀을 통해 저장케이싱의 내측 하부에 수납된 신 용접팁을 타측 피스톤관통홀로 밀어내 용접팁배출관으로 배출 공급하는 용접팁공급실린더로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
In order to achieve this purpose, an open and close door is installed at the front of the case, and the welding tip injection tube through which the old welding tip is introduced into the upper side is penetrated and the new welding tip is outside the lower side. The main casing is installed through the main casing discharged through the welding tip discharge pipe discharged to the inner side of the main body casing, and the spherical welding tip falling downward through the welding tip injection pipe in a state located close to the opened lower portion of the welding tip injection pipe. A welding tip detection sensor for detecting the pressure and a rectangular casing mounted in the upright direction on the other side of the main body casing, and a plurality of new welding tips lying horizontally in the upper and lower sides are stacked and received therein, respectively, on both lower sides of the piston The through-hole is drilled in the storage casing, and the inner side of the main body casing is close to the piston through-hole of the storage casing When it is installed and the input of the old welding tip is detected by the welding tip sensor, the piston pushes the new welding tip stored in the inner lower part of the storage casing through the one piston through hole of the storage casing to the other piston through hole and discharges it to the welding tip discharge pipe. It is a feature of the present invention to consist of a welding tip supply cylinder for supplying.

상기와 같이 본 발명에 의하면 용접로봇이나 자동용접장치 등에서 사용된 구 용접팁을 분리하여 본체케이싱의 용접팁투입관으로 투입하면 이를 본체케이싱 내부에 설치된 용접팁감지센서가 감지하여 용접팁공급실린더를 작동시키고 상기 용접팁공급실린더가 저장케이싱에 수납된 신 용접팁을 본체케이싱의 용접팁배출관으로 배출 공급하도록 되어 있어 신 용접팁을 용접로봇 등에 교체하여 용접품질을 향상시키면서 용접팁감지센서와 연결된 제어회로부를 통해 용접팁의 교환주기 및 교환시간 등의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있으며, 또한 상기 제어회로부와 용접로봇 등이 회로연결되어 있고 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇 등의 작동이 정지된 상태에서 용접팁감지센서가 용접팁투입관으로 투입되는 구 용접팁을 감지시에만 용접로봇 등이 리셋(reset)되면서 재작동되도록 되어 있어 정확한 용접공정관리를 통해 용접품질을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, when the old welding tip used in the welding robot or automatic welding device is removed and put into the welding tip injection tube of the main body casing, the welding tip detecting sensor installed inside the main body casing detects the welding tip supply cylinder. The welding tip supply cylinder is operated to discharge and supply the new welding tip stored in the storage casing to the welding tip discharge pipe of the main body casing, thereby replacing the new welding tip with a welding robot and improving the welding quality while being connected to the welding tip detection sensor. Through the circuit part, it is possible to efficiently manage the replacement cycle and the replacement time of the welding tip, and the control circuit part and the welding robot are connected to the circuit, and the operation of the welding robot is stopped by using the welding tip for a certain period of time. Welding tip detection sensor detects the old welding tip that is inserted into the welding tip injection pipe. It is to be such a material as a reset operation (reset) is effective to maximize the welding quality with accurate welding process control.

도 1은 본 발명에 따른 용접팁 교환장치의 사시개략도
도 2는 본 발명에 따른 용접팁 교환장치의 개폐도어가 개방된 상태의 사시개략도
도 3은 본 발명에 따른 용접팁 교환장치의 개폐도어가 개방된 상태에서 구 용접팁이 투입되어 신 용접팁으로 교체되는 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 용접팁 교환장치에서 저장케이싱이 분해된 상태를 도시한 일부 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 용접팁 교환장치에서 저장케이싱과 용접팁공급실린더가 설치된 부분의 일부 사시개략도
도 6은 본 발명에 따른 용접팁 교환장치에서 용접팁공급실린더의 피스톤에 의해 저장케이싱에 수납된 신 용접팁이 용접팁배출관으로 배출 공급되는 상태의 일부 사시개략도
도 7은 본 발명에 따른 용접팁 교환장치가 용접로봇 등에 구비된 CPU나 PLC장치에 회로연결된 상태의 사시개략도1 is a perspective schematic view of a welding tip exchanger according to the present invention;
Figure 2 is a perspective schematic view of the opening and closing door of the welding tip exchanger according to the present invention opened
Figure 3 is a schematic perspective view of a state in which the old welding tip is replaced with a new welding tip in the opening and closing door of the welding tip exchanger according to the present invention is opened;
Figure 4 is a partial perspective schematic view showing a disassembled state of the storage casing in the welding tip exchange device according to the present invention
5 is a partial perspective schematic view of a portion of the welding casing and the welding tip supply cylinder is installed in the welding tip exchange apparatus according to the present invention;
6 is a partial perspective schematic view of a state in which a new welding tip accommodated in a storage casing by a piston of a welding tip supply cylinder is discharged and supplied to a welding tip discharge pipe in a welding tip exchange device according to the present invention;
7 is a perspective schematic view of a welding tip exchanger according to the present invention connected to a CPU or PLC device equipped with a welding robot and the like in a circuit;

이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 용접팁 교환장치(1)는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 각종 용접로봇이나 자동용접장치 등에서 사용된 구(舊) 용접팁을 투입시 신(新) 용접팁으로 자동으로 교체 제공하고 용접로봇(12) 등과 회로연결되어 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12)의 작동이 정지된 상태에서 신 용접팁(T')으로 교체시에만 자동으로 용접로봇(12)이 리셋(reset)되면서 재작동되게 하는 장치로서, 내부가 빈 케이스형상으로 전방에는 개폐도어(3)가 설치되며 일측면 상부에는 사용된 구 용접팁(T)이 내측으로 투입되는 용접팁투입관(4)이 관통설치되고 타측면 하부에는 신 용접팁(T')이 외측으로 배출되는 용접팁배출관(8)이 관통설치된 본체케이싱(2)과, 상기 본체케이싱(2)의 내부 일측에 설치되며 용접팁투입관(4)의 개구된 하부에 근접되게 위치된 상태로 용접팁투입관(4)을 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁(T)을 감지하는 용접팁감지센서(16)와, 상기 본체케이싱(2)의 내부 타측에 상하방향으로 세워진 상태로 거치되는 장방형의 케이싱으로 내부에는 수평으로 눕혀진 복수개의 신 용접팁(T')이 상하로 적층 수납되며 양측면 하부에는 각각 피스톤관통홀(18)이 천공된 저장케이싱(17)과, 상기 본체케이싱(2)의 내측에 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)과 근접되게 설치되고 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 피스톤(25)이 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)을 통해 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 타측 피스톤관통홀(18)로 밀어내 용접팁배출관(8)으로 배출 공급하는 용접팁공급실린더(24)로 구성된다.
The welding tip exchanger 1 of the present invention automatically replaces with a new welding tip when a spherical welding tip used in various welding robots or automatic welding devices is inserted as shown in FIGS. 1 to 7. The welding robot 12 is automatically reset only when it is connected to a circuit such as the welding robot 12 and replaced with a new welding tip T 'in a state in which the operation of the welding robot 12 is stopped due to the use of the welding tip for a certain period of time. As a device for re-activation while being reset), the opening and closing door (3) is installed in the front of the inside of the empty case shape and the old welding tip (T) is introduced into the upper side of the welding tip injection pipe (4) The main casing (2) through which the penetrating tip and the welding tip discharge pipe (8) through which the new welding tip (T ') is discharged to the outside is installed, and the inner tip of the main casing (2) Weld tip injection in the state positioned close to the opened lower part of the input pipe (4) (4) inside the welding tip detection sensor 16 for detecting the spherical welding tip (T) falling downward through the rectangular casing mounted in the up and down direction on the other side of the main body casing (2) There are a plurality of new horizontal welding tip (T ') laid horizontally stacked up and down and stored in the lower side of both sides of the storage casing (17) and the inner side of the body casing (2) perforated with a piston through hole (18), respectively. When the piston 25 is installed close to one side of the piston through-hole 18 of the casing 17 and the input of the old welding tip T is detected by the welding tip sensor 16, the piston 25 is one piston of the storage casing 17. A welding tip supply cylinder which pushes the new welding tip T 'stored in the inner lower portion of the storage casing 17 through the through hole 18 to the other piston through hole 18 and discharges it to the welding tip discharge pipe 8. It consists of 24.

상기 본체케이싱(2)은 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 내부가 빈 케이스형상으로 전방에는 개폐도어(3)가 설치되며 일측면 상부에는 사용된 구 용접팁(T)이 내측으로 투입되는 용접팁투입관(4)이 관통설치되고 타측면 하부에는 신 용접팁(T')이 외측으로 배출되는 용접팁배출관(8)이 관통설치되어 있되, 상기 본체케이싱(2)은 전방이 개구된 케이스형상으로 전방에 개폐도어(3)가 경첩(5)을 통해 연결되어 본체케이싱(2)을 개폐하도록 되어 있으며, 상기 용접팁투입관(4)은 하향경사진 상태로 본체케이싱(2)의 일측면 상부에 관통 설치되면서 본체케이싱(2)의 내측에 위치되는 부분에는 수직하방으로 가이드관(6)이 일체로 연장형성되어 있고 가이드관(6)의 일정간격 이격된 하부에는 용접팁회수통(7)이 구비되어 있어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 용접팁투입관(4)을 통해 투입되는 구 용접팁(T)이 가이드관(6)을 거쳐 하방으로 낙하되면서 용접팁회수통(7)에 저장회수되도록 되어 있으며, 상기 용접팁배출관(8)은 본체케이싱(2)의 내부 타측에 설치되는 저장케이싱(17)의 타측 피스톤관통홀(18)과 좌우 일직선상으로 위치되는 부분의 본체케이싱(2) 타측면 하부에 관통설치되면서 저장케이싱(17)에 수납된 신 용접팁(T')이 용접팁공급실린더(24)의 작동에 따라 용접팁배출관(8)으로 배출 공급되도록 되어 있다.
1 to 7, the main body casing 2 as shown in Figures 1 to 7, the inside of the case is opened and closed door (3) is installed in the front and the old welding tip (T) used in the upper side of one side is welded to the inside The tip injection pipe 4 is installed through and the welding tip discharge pipe 8 through which the new welding tip T 'is discharged outward is installed at the lower side of the other side, and the main body casing 2 has a case in which the front is opened. Opening and closing door (3) in front of the shape through the hinge (5) is to open and close the body casing (2), the welding tip injection pipe (4) of the body casing (2) in a downwardly inclined state. The guide tube 6 is integrally formed in a vertically downward portion at the inner side of the main body casing 2 while being installed through the upper side of the main body, and a welding tip collection tube is disposed at a predetermined interval of the lower portion of the guide tube 6 ( 7 is provided with the welding tip injection tube (as shown in Figure 3) 4) the old welding tip (T) introduced through the drop down through the guide tube (6) is to be stored in the welding tip recovery container (7), the welding tip discharge pipe (8) is the main body casing (2) ) Is installed in the storage casing (17) while penetrating through the other side lower portion of the main body casing (2) of the main body casing (2) located in a straight line with the other piston through hole (18) of the storage casing (17) installed on the other side of the inner The welding tip T 'is discharged and supplied to the welding tip discharge pipe 8 according to the operation of the welding tip supply cylinder 24.

또한, 상기 개폐도어(3)는 전면 하부 일측에 회수통수납구(9)가 천공되어 있어 상기 회수통수납구(9)를 통해 용접팁회수통(7)을 본체케이싱(2)의 내측에 용이하게 투입하거나 회수제거하도록 되어 있다.
In addition, the opening and closing door (3) is perforated with a collecting tank receiving hole (9) on the lower side of the front side easily through the recovery container receiving hole (9) to the inside of the main body casing (2) It is intended to be injected or removed.

또한, 상기 본체케이싱(2)은 개폐도어(3) 또는 외측면 중 어느 일측면에 통상의 터치스크린(10)이 구비된 제어회로부(11)가 설치되도록 되어 있고 상기 제어회로부(11)는 통상의 CPU 및 메모리장치 등이 구비된 제어장치로서 용접팁감지센서(16) 및 용접팁공급실린더(24)의 공압분배기(27)와 전기적으로 회로연결되어 있어 용접팁감지센서(16)에서 용접팁투입관(4)을 통해 투입되는 구 용접팁(T)이 감지되면 용접팁공급실린더(24)의 공압분배기(27)를 통해 에어공급호스(26a)(26b)로 압축공기가 순차적으로 공급되게 하여 피스톤(25)이 전후진 작동되게 제어하도록 되어 있고, 이에 따라 용접팁의 교환주기 및 교환시간 등의 데이터가 제어회로부(11)에 저장되어 작업자가 터치스크린(10)을 통해 데이터 등을 파악 관리하면서 용접공정의 효율적 관리가 이루어지게 된다.
In addition, the main body casing (2) is to be provided with a control circuit unit 11 having a conventional touch screen 10 on either side of the opening and closing door (3) or the outer surface, the control circuit unit 11 is usually Is a control device equipped with a CPU and a memory device, and is electrically connected to the pneumatic distributor 27 of the welding tip detection sensor 16 and the welding tip supply cylinder 24 so that the welding tip is detected from the welding tip detection sensor 16. When the old welding tip (T) introduced through the input pipe (4) is detected, the compressed air is sequentially supplied to the air supply hose (26a) (26b) through the pneumatic distributor (27) of the welding tip supply cylinder (24) The piston 25 is controlled to operate forward and backward, and accordingly, data such as the replacement cycle and the exchange time of the welding tip are stored in the control circuit unit 11 so that the operator grasps the data through the touch screen 10. While managing, efficient management of welding process is achieved.

한편, 상기 제어회로부(11)는 도 7에 도시된 바와 같이 통상의 용접로봇(12) 등에 구비된 CPU나 PLC장치(13)와 전기적으로 회로연결되어 있어 용접로봇(12) 등의 용접건(14)에 장착된 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12) 등의 CPU나 PLC장치(13)에 의해 작동이 자동으로 정지된 상태에서 용접팁 교환장치(1)의 용접팁감지센서(16)가 용접팁투입관(4)으로 투입되는 구 용접팁(T)을 감지하면 용접로봇(12) 등이 자동으로 리셋(reset)되면서 재작동 가능하게 제어하도록 되어 있어 용접로봇(12) 등의 용접건(14)으로부터 사용된 구 용접팁(T)을 분리하여 용접팁 교환장치(1)에 투입하지 않으면 용접로봇(12)의 재작동이 이루어지 않아 용접팁의 교환주기를 맞추어 정확한 용접공정관리가 이루어지면서 용접품질을 향상시킬 수 있게 된다.
Meanwhile, as shown in FIG. 7, the control circuit unit 11 is electrically connected to a CPU or a PLC device 13 included in a conventional welding robot 12 or the like, so that the welding gun of the welding robot 12 or the like ( 14, the welding tip detection sensor 16 of the welding tip exchanger 1 in a state in which the operation is automatically stopped by the CPU or PLC device 13 such as the welding robot 12 by using the welding tip mounted for a certain period of time. ) Detects the old welding tip (T) that is injected into the welding tip injection tube (4), the welding robot 12, etc. are automatically reset (reset) so that it can be controlled to be restarted, such as the welding robot (12) If the old welding tip (T) used from the welding gun (14) is not removed and put into the welding tip exchanger (1), the welding robot (12) cannot be restarted and the welding cycle can be changed to match the welding tip. As a result of the management, the welding quality can be improved.

또한, 상기 본체케이싱(2)은 상면부 또는 외측면에 경고등(15)이 외측으로 노출되게 설치되어 있고 상기 경고등(15)은 통상의 용접로봇(12) 등에 구비된 CPU나 PLC장치(13)와 전기적으로 회로연결되어 있는 제어회로부(11)에 함께 회로연결되어 있어 용접로봇(12) 등에 장착된 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12) 등의 작동이 정지되면 상기 경고등(15)에 구비된 적색등이 점등되면서 작업자에게 용접팁을 교체할 것을 알려주고 용접로봇(12) 등으로부터 사용된 구 용접팁(T)이 용접팁 교환장치(1)로 투입되어 신 용접팁(T')으로 교체되면 녹색등이 점등되면서 작업자에게 신 용접팁(T')으로 교체되었음을 알려주도록 되어 있다.
In addition, the main body casing (2) is provided so that the warning light (15) is exposed to the outside on the upper surface or the outer surface, the warning light (15) is a CPU or PLC device (13) provided in the ordinary welding robot 12, etc. When the operation of the welding robot 12 or the like is stopped by using the welding tip mounted on the welding robot 12 or the like for a certain period of time, the circuit is connected to the control circuit unit 11 electrically connected to the warning light 15. The red light is turned on to inform the worker to replace the welding tip, and the old welding tip (T) used from the welding robot (12) is introduced into the welding tip exchange device (1) to the new welding tip (T '). When replaced, the green light turns on to inform the operator that it has been replaced with a new welding tip (T ').

상기 용접팁감지센서(16)는 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 본체케이싱(2)의 내부 일측에 설치되며 용접팁투입관(4)의 개구된 하부에 근접되게 고정설치된 상태로 용접팁투입관(4)을 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁(T)을 감지하도록 되어 있되, 상기 용접팁감지센서(16)는 통상적인 근접감지센서로 되어 있으며 용접팁투입관(4)의 하부에 연장형성된 가이드관(6)의 개구된 하부와 일정간격 이격된 상태로 근접되게 설치되어 있어 상기 가이드관(6)의 개구된 하부를 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁(T)을 감지하도록 되어 있고, 상기 본체케이싱(2)의 개폐도어(3)에 설치되는 제어회로부(11)와 전기적으로 회로연결되어 있어 구 용접팁(T)을 용접팁감지센서(16)가 감지하면 제어회로부(11)에서 용접팁공급실린더(24)의 공압분배기(27)를 작동시킴과 동시에 용접로봇(12) 등에 구비된 CPU나 PLC장치(13)를 통해 작동이 정지된 용접로봇(12) 등이 자동으로 리셋(reset)되어 재작동 가능하게 한다.
The welding tip detection sensor 16 is installed on one side of the main body casing 2, as shown in Figures 2 and 3 and the welding tip injection in a state fixedly installed close to the opened lower portion of the welding tip injection tube (4). It is to detect the spherical welding tip (T) falling downward through the pipe (4), the welding tip detection sensor 16 is a conventional proximity detection sensor and extends to the lower portion of the welding tip injection pipe (4) It is installed in close proximity to the opened lower portion of the formed guide tube 6 in a predetermined spaced apart state to detect the spherical welding tip (T) falling downward through the opened lower portion of the guide tube (6), The control circuit part 11 is electrically connected to the control circuit part 11 installed in the opening / closing door 3 of the main body casing 2, so that when the welding tip detecting sensor 16 detects the old welding tip T, the control circuit part 11 Operate the pneumatic distributor 27 of the welding tip feed cylinder 24 and at the same time 12 is a CPU or the like PLC device 13. The welding robot 12 is stopped through the operation or the like having been automatically reset (reset) to enable operation again.

상기 저장케이싱(17)은 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 본체케이싱(2)의 내부 타측에 상하방향으로 세워진 상태로 거치되는 장방형의 케이싱으로 내부에는 수평으로 눕혀진 복수개의 신 용접팁(T')이 상하로 적층 수납되며 양측면 하부에는 각각 피스톤관통홀(18)이 천공되어 있되, 상기 저장케이싱(17)은 본체케이싱(2)의 내부 타측 바닥면에 상하방향으로 일정각도로 경사지게 고정설치된 거치대(19) 위에 올려지도록 되어 있으며 상기 거치대(19)의 좌우양측면에는 하나 또는 복수개의 측면이탈방지편(20)이 전방으로 돌출형성되어 있고 하부에는 하나 또는 복수개의 하부이탈방지편(21)이 상방으로 돌출형성되어 있어 거치대(19)위에 올려지는 저장케이싱(17)이 측면이탈방지편(20)과 하부이탈방지편(21)에 의해 유동되지 않고 고정되게 안착되도록 되어 있다.
The storage casing 17 is a rectangular casing which is mounted in the upright direction on the other inner side of the main body casing 2 as shown in FIGS. 2 to 6. ') Are stacked and stored up and down, and the piston through hole 18 is perforated in each of the lower side of the lower side, the storage casing 17 is fixed to be installed inclined at a predetermined angle in the vertical direction on the other bottom surface inside the main body casing (2). It is to be placed on the cradle 19 and one or a plurality of side escape preventing pieces 20 are formed to protrude forward on the left and right sides of the cradle 19, and one or a plurality of lower break prevention pieces 21 on the lower part thereof. Protruding upward, the storage casing 17 which is mounted on the holder 19 is fixed to the side casing prevention piece 20 and the lower departure preventing piece 21 without being fixed.

또한, 상기 저장케이싱(17)은 양측면 하부에 각각 천공된 피스톤관통홀(18)이 좌우 일직선상으로 대향(對向)되게 천공되어 있고 일측 피스톤관통홀(18)은 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)과 근접되게 설치되며 타측 피스톤관통홀(18)은 본체케이싱(2)의 타측면 하부에 관통설치된 용접팁배출관(8)과 근접되게 설치되도록 되어 있어 상기 용접팁공급실린더(24)의 작동에 따라 피스톤(25)의 전진작동시 일측 피스톤관통홀(18)을 통해 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 타측 피스톤관통홀(18)로 밀어내 용접팁배출관(8)으로 배출 공급하도록 되어 있다.
In addition, the storage casing 17 is perforated so that the piston through-holes 18 respectively bored in the lower side of both sides in a straight line to the left and right, and one side of the piston through-hole 18 is the welding tip supply cylinder 24 The piston 25 is installed in close proximity to the other side of the piston through-hole 18 is to be installed in close proximity to the welding tip discharge pipe 8 installed through the other side lower portion of the main body casing (2) the welding tip supply cylinder 24 According to the operation of the piston 25 in the forward operation of the piston through the one side through the piston hole 18 pushes the new welding tip (T ') stored in the inner lower portion of the storage casing 17 to the other piston through hole (18). The discharge is supplied to the inner welding tip discharge pipe 8.

한편, 상기 저장케이싱(17)은 전면이 개구된 상태로 개구된 전면을 통해 내측에 복수개의 신 용접팁(T')이 상하로 적층 수납되도록 되어 있고 저장케이싱(17)의 외측에는 도 4에 도시된 바와 같이 외부하우징(22)이 끼움결합되어 저장케이싱(17)의 내부에 수납된 복수개의 신 용접팁(T')이 피스톤(25)의 전후진 작동시 외측으로 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있되, 상기 외부하우징(22)의 좌우양측면 하부에는 각각 저장케이싱(17)의 피스톤관통홀(18)이 천공된 부분과 부합되는 위치에 측면관통홀(23)이 천공되어 있어 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 저장케이싱(17)이 외부하우징(22)의 내측에 끼움결합된 상태에서 측면관통홀(23)과 피스톤관통홀(18)이 좌우 일직선상으로 위치되면서 내측으로 피스톤(25)의 전후왕복이 가능하도록 되어 있다.
On the other hand, the storage casing 17 is a plurality of new welding tips (T ') are stacked up and down on the inside through the front surface opened in the state that the front surface is opened, the outer side of the storage casing 17 in Figure 4 As shown in the drawing, the outer housing 22 is fitted to prevent the plurality of new welding tips T 'housed inside the storage casing 17 from escaping outward during the forward and backward operation of the piston 25. However, in the lower left and right sides of the outer housing 22, the side through holes 23 are drilled at positions corresponding to the perforated portions of the piston through holes 18 of the storage casings 17, respectively. As shown in the figure, the side casing hole 23 and the piston through hole 18 are positioned in a straight line in a state in which the storage casing 17 is fitted inside the outer housing 22. It is possible to make a round trip back and forth.

상기 용접팁공급실린더(24)는 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이 본체케이싱(2)의 내측에 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)과 근접되게 설치되고 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 피스톤(25)이 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)을 통해 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 타측 피스톤관통홀(18)로 밀어내 용접팁배출관(8)으로 배출 공급하도록 되어 있으며, 상기 용접팁공급실린더(24)는 본체케이싱(2)의 내측 바닥면 가운데부분에 좌우수평방향으로 설치되며 일측끝부분과 타측끝부분에는 각각 에어공급호스(26a)(26b)가 연결장착되어 있으며 상기 에어공급호스(26a)(26b)는 통상의 공압분배기(27)와 연결되어 있고 상기 공압분배기(27)는 제어회로부(11)와 전기적으로 회로연결된 상태에서 통상의 에어컴프레서(도시하지 않음)로부터 압축공기를 공급받아 용접팁공급실린더(24)의 에어공급호스(26a)(26b)로 압축공기를 공급하도록 되어 있되, 상기 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 제어회로부(11)에서 공압분배기(27)를 통해 에어컴프레서로부터의 압축공기가 일측 에어공급호스(26a)로 보내지도록 제어하여 도 3 및 6에 도시된 바와 같이 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 전진이동되면서 길이신장되어 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 용접팁배출관(8)을 통해 외측으로 배출 공급되도록 하고, 신 용접팁(T')의 배출완료시에는 상기 제어회로부(11)에서 공압분배기(27)를 통해 일측 에어공급호스(26a)로의 압축공기공급이 중단되고 타측 에어공급호스(26b)로 압축공기가 보내지도록 제어하여 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 후진이동되면서 길이축소되어 원상복원되도록 되어 있다.
The welding tip supply cylinder 24 is installed in close proximity to one side of the piston through hole 18 of the storage casing 17 inside the main body casing 2 as shown in FIGS. 2 to 6 and the welding tip detecting sensor 16. When the input of the old welding tip (T) is detected by the piston 25 is a new welding tip (T) received in the inner lower portion of the storage casing 17 through one side of the piston through hole 18 of the storage casing (17). ') Is pushed into the other piston through-hole 18 to be discharged and supplied to the welding tip discharge pipe 8, wherein the welding tip supply cylinder 24 is horizontally in the horizontal direction of the inner bottom surface of the main body casing 2; Air supply hoses 26a and 26b are connected and mounted at one end and the other end, respectively, and the air supply hoses 26a and 26b are connected to a conventional pneumatic distributor 27. The distributor 27 is a conventional air compressor in a state of being electrically connected to the control circuit section 11 ( The compressed air is supplied to the air supply hoses 26a and 26b of the welding tip supply cylinder 24 by receiving the compressed air, and the old welding tip (by the welding tip detecting sensor 16) is supplied. When the input of T) is detected, the control circuit unit 11 controls the compressed air from the air compressor to be sent to the one side air supply hose 26a through the pneumatic distributor 27, as shown in FIGS. 3 and 6. As the piston 25 of the supply cylinder 24 is moved forward, the length is extended so that the new welding tip T 'stored in the inner lower portion of the storage casing 17 is discharged and supplied to the outside through the welding tip discharge pipe 8. When the discharge of the new welding tip T 'is completed, the supply of compressed air to the one air supply hose 26a through the pneumatic distributor 27 in the control circuit unit 11 is stopped, and the compressed air to the other air supply hose 26b. Piston 25 of the welding tip feed cylinder 24 by controlling the It is reduced in length as it moves backward and is to be restored to its original shape.

이하 본 발명에 따른 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described.

본 발명의 용접팁 교환장치(1)는 이용하여 각종 용접로봇이나 자동용접장치 등에서 사용된 구(舊) 용접팁을 신(新) 용접팁으로 자동으로 교체하고자 하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 통상의 용접로봇(12) 등에 구비된 CPU나 PLC장치(13)에 용접팁 교환장치(1)의 본체케이싱(2)에 구비된 제어회로부(11)가 전기적으로 회로연결된 상태에서 용접로봇(12) 등의 용접건(14)에 장착된 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12) 등의 CPU나 PLC장치(13)에 의해 용접로봇(12)의 작동이 자동으로 정지되면 작업자가 구 용접팁(T)을 용접건(14)으로부터 분리하여 도 3에 도시된 바와 같이 본체케이싱(2)의 용접팁투입관(4)으로 구 용접팁(T)을 투입하고 상기 용접팁투입관(4)을 통해 내측으로 투입된 구 용접팁(T)은 가이드관(6)을 통해 하방으로 낙하되는 과정에서 가이드관(6)의 하부에 근접설치된 용접팁감지센서(16)에 의해 감지되며 상기 용접팁감지센서(16)와 전기적으로 회로연결된 제어회로부(11)에 의해 용접로봇(12) 등이 자동으로 리셋(reset)되면서 재작동 가능하게 설정된다.
When the welding tip exchanger 1 of the present invention intends to automatically replace old welding tips used in various welding robots or automatic welding devices with new welding tips, as shown in FIG. 7. Like the welding robot 12 in the state in which the control circuit part 11 provided in the main casing 2 of the welding tip exchanger 1 is connected to the CPU or PLC device 13 provided in the ordinary welding robot 12 or the like. 12) If the operation of the welding robot 12 is automatically stopped by the CPU or PLC device 13 such as the welding robot 12 by using the welding tip mounted on the welding gun 14, etc. The welding tip T is separated from the welding gun 14 and the old welding tip T is introduced into the welding tip injection tube 4 of the main body casing 2 as shown in FIG. 3, and the welding tip injection tube ( The spherical welding tip (T) introduced into the inside through 4) is lowered of the guide tube (6) in the process of falling downward through the guide tube (6) The welding robot 12 and the like are automatically reset by the control circuit part 11 which is detected by the welding tip detecting sensor 16 installed close to the part and electrically connected to the welding tip detecting sensor 16. It is set to be operable.

또한, 상기 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 제어회로부(11)와 전기적으로 회로연결된 공압분배기(27)를 통해 에어컴프레서(도시하지 않음)로부터의 압축공기가 용접팁공급실린더(24)의 일측 에어공급호스(26a)로 보내지도록 제어하여 도 3 및 6에 도시된 바와 같이 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 전진이동되면서 길이신장되어 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)을 통해 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 타측 피스톤관통홀(18)로 밀어내면서 본체케이싱(2)의 타측면 하부에 관통설치된 용접팁배출관(8)을 통해 외측으로 배출 공급되도록 하고, 신 용접팁(T')의 배출완료시에는 상기 제어회로부(11)에 의해 일측 에어공급호스(26a)로의 압축공기공급이 중단되면서 타측 에어공급호스(26b)로 압축공기가 보내지도록 공압분배기(27)가 제어되어 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 후진이동되면서 길이축소되어 원상복원되고 외부로 배출된 신 용접팁(T')을 용접로봇(12) 등의 용접건(14)에 장착하여 자동 용접작업이 계속적으로 이루어지도록 한다.
In addition, when the input of the old welding tip (T) is detected by the welding tip sensor 16, the compression from the air compressor (not shown) through the pneumatic distributor 27 electrically connected to the control circuit unit 11 By controlling the air to be sent to the one side air supply hose (26a) of the welding tip supply cylinder 24, as shown in Figure 3 and 6 the piston 25 of the welding tip supply cylinder 24 is moved forward length The new welding tip T 'stored in the inner lower portion of the storage casing 17 is pushed through the one side piston through hole 18 of the storage casing 17 to the other piston through hole 18, and the Compressed air is supplied to the outside through the welding tip discharge pipe 8 installed through the other side lower portion, and when the new welding tip T 'is discharged, compressed air to the one side air supply hose 26a by the control circuit part 11. As supply is stopped, compressed air is sent to the other air supply hose (26b). The pneumatic distributor 27 is controlled so that the piston 25 of the welding tip supply cylinder 24 is retracted to reduce the length, restore the original shape, and discharge the new welding tip T 'discharged to the outside, such as the welding robot 12. It is mounted on the welding gun 14 so that automatic welding work is continuously made.

1. 용접팁 교환장치 2. 본체케이싱
3. 개폐도어 4. 용접팁투입관
5. 경첩 6. 가이드관
7. 용접팁회수통 8. 용접팁배출관
9. 용접팁수납구 10. 터치스크린
11. 제어회로부 12. 용접로봇
13. CPU나 PLC장치 14. 용접건
15. 경고등 16. 용접팁감지센서
17. 저장케이싱 18. 피스톤관통홀
19. 거치대 20. 측면이탈방지편
21. 하부이탈방지편 22. 외부하우징
23. 측면관통홀 24. 용접팁공급실린더
25. 피스톤 26a, 26b. 에어공급호스
27. 공압분배기 T : 구 용접팁
T' : 신 용접팁1. Welding tip exchanger 2. Body casing
3. Opening and closing door 4. Weld tip feeding pipe
5. Hinge 6. Guide tube
7. Welding tip collection container 8. Welding tip discharge pipe
9. Welding tip receiver 10. Touch screen
11. Control circuit part 12. Welding robot
13. CPU or PLC device 14. Welding gun
15. Warning light 16. Welding tip detection sensor
17. Storage Casing 18. Piston Through Hole
19. Cradle 20. Side release prevention piece
21. Lower release prevention piece 22. External housing
23. Side through hole 24. Welding tip supply cylinder
25. Pistons 26a, 26b. Air supply hose
27. Pneumatic distributor T: Old welding tip
T ': New welding tip

Claims (7)

내부가 빈 케이스형상으로 전방에는 개폐도어(3)가 설치되며 일측면 상부에는 사용된 구 용접팁(T)이 내측으로 투입되는 용접팁투입관(4)이 관통설치되고 타측면 하부에는 신 용접팁(T')이 외측으로 배출되는 용접팁배출관(8)이 관통설치된 본체케이싱(2)과, 상기 본체케이싱(2)의 내부 일측에 설치되며 용접팁투입관(4)의 개구된 하부에 근접되게 위치된 상태로 용접팁투입관(4)을 통해 하방으로 낙하되는 구 용접팁(T)을 감지하는 용접팁감지센서(16)와, 상기 본체케이싱(2)의 내부 타측에 상하방향으로 세워진 상태로 거치되는 장방형의 케이싱으로 내부에는 수평으로 눕혀진 복수개의 신 용접팁(T')이 상하로 적층 수납되며 양측면 하부에는 각각 피스톤관통홀(18)이 천공된 저장케이싱(17)과, 상기 본체케이싱(2)의 내측에 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)과 근접되게 설치되고 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 피스톤(25)이 저장케이싱(17)의 일측 피스톤관통홀(18)을 통해 저장케이싱(17)의 내측 하부에 수납된 신 용접팁(T')을 타측 피스톤관통홀(18)로 밀어내 용접팁배출관(8)으로 배출 공급하는 용접팁공급실린더(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
Opening and closing door (3) is installed at the front in the shape of a hollow case, and the welding tip injection pipe (4) through which the old welding tip (T) is introduced into one side is penetrated and the new welding is provided at the lower side of the other side. A main body casing (2) through which the welding tip discharge pipe (8) through which the tip (T ') is discharged outwards is installed, and is installed on one side of the inner side of the main body casing (2). Welding tip detection sensor 16 for detecting the spherical welding tip (T) falling downward through the welding tip injection tube (4) in a state in which it is located in close proximity, and up and down on the other inside of the main body casing (2) A rectangular casing mounted in an upright position includes a plurality of new welding tips (T ') horizontally laid inside and stacked on top of each other, and a storage casing (17) having perforated piston through-holes (18) on both lower sides thereof, One side piston through hole of the storage casing (17) inside the main body casing (2) When installed close to 18 and the input of the old welding tip (T) by the welding tip detection sensor 16 is detected, the piston 25 is stored through the one side through the piston through hole 18 of the storage casing (17) The welding tip supply cylinder 24 which pushes the new welding tip T 'stored in the lower part of the inner side into the other piston through-hole 18, and discharges it to the welding tip discharge pipe 8, It is characterized by the above-mentioned. Weld Tip Changer.
제 1항에 있어서, 상기 본체케이싱(2)은 전방이 개구된 케이스형상으로 전방에 개폐도어(3)가 경첩(5)을 통해 연결되어 본체케이싱(2)을 개폐하며, 상기 용접팁투입관(4)은 하향경사진 상태로 본체케이싱(2)의 일측면 상부에 관통 설치되면서 본체케이싱(2)의 내측에 위치되는 부분에는 수직하방으로 가이드관(6)이 일체로 연장형성되어 있고 가이드관(6)의 일정간격 이격된 하부에는 용접팁회수통(7)이 구비되어 있어 용접팁투입관(4)을 통해 투입되는 구 용접팁(T)이 가이드관(6)을 거쳐 하방으로 낙하되면서 용접팁회수통(7)에 저장회수되도록 되어 있으며, 상기 개폐도어(3)는 전면 하부 일측에 회수통수납구(9)가 천공되어 있어 상기 회수통수납구(9)를 통해 용접팁회수통(7)을 본체케이싱(2)의 내측에 투입하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
According to claim 1, wherein the main body casing (2) in the shape of a case opening the front opening and closing door (3) is connected through the hinge (5) to open and close the body casing (2), the welding tip injection pipe (4) is installed in the upper side of the main body casing (2) in a downwardly inclined state while the guide tube (6) is integrally formed in the vertically downward portion of the body casing (2) located inside the guide The lower part spaced apart at regular intervals of the pipe (6) is provided with a welding tip recovery container (7) so that the old welding tip (T) introduced through the welding tip injection pipe (4) falls downward through the guide pipe (6) While being stored in the welding tip recovery container (7), the opening and closing door (3) has a recovery container receiving hole (9) is perforated on the lower side of the front side through the recovery container receiving hole (9) 7) welding tip exchange station, characterized in that the inside of the main body casing (2) .
제 1항에 있어서, 상기 본체케이싱(2)은 터치스크린(10)이 구비된 제어회로부(11)가 설치되어 있고 상기 제어회로부(11)는 용접팁감지센서(16) 및 용접팁공급실린더(24)의 공압분배기(27)와 전기적으로 회로연결되어 있어 용접팁감지센서(16)에서 용접팁투입관(4)을 통해 투입되는 구 용접팁(T)이 감지되면 용접팁공급실린더(24)의 공압분배기(27)를 통해 에어공급호스(26a)(26b)로 압축공기가 순차적으로 공급되게 하여 피스톤(25)이 전후진 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
According to claim 1, wherein the main body casing (2) is provided with a control circuit unit 11 having a touch screen 10, the control circuit unit 11 is a welding tip detection sensor 16 and a welding tip supply cylinder ( 24 is electrically connected to the pneumatic distributor 27 so that the welding tip supply cylinder (24) is detected when the old welding tip (T) input through the welding tip injection tube (4) in the welding tip detection sensor 16 Compressed air to the air supply hose (26a) (26b) through the pneumatic distributor 27 of the welding tip exchange device, characterized in that the piston 25 is controlled to operate forward and backward.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 본체케이싱(2)은 용접로봇(12)에 구비된 CPU나 PLC장치(13)와 제어회로부(11)가 전기적으로 회로연결되어 있어 용접로봇(12)의 용접건(14)에 장착된 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12)의 CPU나 PLC장치(13)에 의해 용접로봇(12)의 작동이 정지된 상태에서 용접팁 교환장치(1)의 용접팁감지센서(16)가 용접팁투입관(4)으로 투입되는 구 용접팁(T)을 감지하면 용접로봇(12)이 리셋되면서 재작동 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
4. The main body casing (2) according to any one of claims 1 to 3, wherein a CPU or PLC device (13) provided in the welding robot (12) and a control circuit section (11) are electrically connected to each other. The welding tip is stopped by the operation of the welding robot 12 by the CPU of the welding robot 12 or the PLC device 13 by using the welding tip mounted on the welding gun 14 of the welding robot 12 for a certain period of time. When the welding tip detection sensor 16 of the exchange device 1 detects the old welding tip T introduced into the welding tip injection tube 4, the welding robot 12 is reset and controlled to be restarted. Welding tip exchanger.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 본체케이싱(2)은 경고등(15)이 외측으로 노출되게 설치되어 있고 상기 경고등(15)은 용접로봇(12)에 구비된 CPU나 PLC장치(13)와 전기적으로 회로연결되어 있는 제어회로부(11)에 함께 회로연결되어 있어 용접로봇(12)에 장착된 용접팁의 일정기간 사용으로 용접로봇(12)의 작동이 정지되면 경고등(15)에 구비된 적색등이 점등되고 용접로봇(12)으로부터 사용된 구 용접팁(T)이 용접팁 교환장치(1)로 투입되어 신 용접팁(T')으로 교체되면 녹색등이 점등되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
According to any one of claims 1 to 3, wherein the main body casing (2) is installed so that the warning light 15 is exposed to the outside and the warning light (15) is a CPU provided in the welding robot (12) When the welding robot 12 is stopped due to a certain period of use of the welding tip mounted on the welding robot 12 because it is connected to the control circuit unit 11 electrically connected to the PLC device 13, the warning lamp ( 15) the red light provided in the lamp is turned on and the old welding tip T used from the welding robot 12 is inserted into the welding tip exchanger 1 and replaced with the new welding tip T 'so that the green light is turned on. Welding tip exchange device, characterized in that.
제 1항에 있어서, 상기 저장케이싱(17)은 본체케이싱(2)의 내부 타측 바닥면에 상하방향으로 일정각도로 경사지게 고정설치된 거치대(19) 위에 올려지며 거치대(19)의 좌우양측면에는 하나 또는 복수개의 측면이탈방지편(20)이 돌출형성되고 하부에는 하나 또는 복수개의 하부이탈방지편(21)이 돌출형성되어 있어 거치대(19)위에 올려지는 저장케이싱(17)이 측면이탈방지편(20)과 하부이탈방지편(21)에 의해 유동되지 않고 고정되게 안착되며, 상기 저장케이싱(17)은 전면이 개구된 상태로 개구된 전면을 통해 내측에 복수개의 신 용접팁(T')이 상하로 적층 수납되고 저장케이싱(17)의 양측면 하부에 각각 천공된 피스톤관통홀(18)은 좌우 일직선상으로 대향되게 천공되어 있으며 저장케이싱(17)의 외측에는 외부하우징(22)이 끼움결합되고 상기 외부하우징(22)의 좌우양측면 하부에는 각각 저장케이싱(17)의 피스톤관통홀(18)이 천공된 부분과 부합되는 위치에 측면관통홀(23)이 천공되어 있는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.
According to claim 1, wherein the storage casing 17 is mounted on the cradle 19 is fixed to be inclined at a predetermined angle in the vertical direction on the other inner bottom surface of the main body casing 2 and one or both sides of the cradle 19 A plurality of side escape preventing pieces 20 are protruded and one or a plurality of lower escape preventing pieces 21 are protruded from the lower portion so that the storage casing 17 mounted on the holder 19 is a side escape preventing piece 20. The seat casing (17) is seated to be fixed without flowing by the lower departure prevention piece (21), the plurality of new welding tips (T ') up and down inside the storage casing 17 is opened through the front opening state The piston through-holes 18, which are stacked and received in the lower side of each side of the storage casing 17, are drilled to face each other in a straight line, and the outer housing 22 is fitted to the outside of the storage casing 17. Left and right of the outer housing (22) Weld tip exchange device, characterized in that the lower side of the side through the hole (23) in the position corresponding to the perforated portion of the piston through hole (18) of the storage casing (17), respectively.
제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 용접팁공급실린더(24)는 본체케이싱(2)의 내측 바닥면 가운데부분에 좌우수평으로 설치되며 일측끝부분과 타측끝부분에는 각각 에어공급호스(26a)(26b)가 연결장착되며 상기 에어공급호스(26a)(26b)는 공압분배기(27)와 연결되어 있고 공압분배기(27)는 본체케이싱(2)에 설치된 제어회로부(11)와 전기적으로 회로연결된 상태에서 에어컴프레서로부터 압축공기를 공급받아 에어공급호스(26a)(26b)로 압축공기를 공급하도록 되어 있되, 용접팁감지센서(16)에 의해 구 용접팁(T)의 투입이 감지되면 제어회로부(11)에서 공압분배기(27)를 통해 에어컴프레서로부터의 압축공기가 일측 에어공급호스(26a)로 보내지도록 제어하여 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 전진이동되도록 하고 신 용접팁(T')의 배출완료시에는 제어회로부(11)에서 공압분배기(27)를 통해 일측 에어공급호스(26a)로의 압축공기공급이 중단되고 타측 에어공급호스(26b)로 압축공기가 보내지도록 제어하여 용접팁공급실린더(24)의 피스톤(25)이 후진이동되면서 원상복원되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 용접팁 교환장치.

According to claim 1 or 3, wherein the welding tip supply cylinder 24 is installed horizontally horizontally on the inner bottom surface of the main body casing (2) and the air supply hose (26a) at one end and the other end, respectively ) 26b is connected and the air supply hoses 26a and 26b are connected to the pneumatic distributor 27 and the pneumatic distributor 27 is electrically connected to the control circuit part 11 installed in the main body casing 2. The compressed air is supplied from the air compressor in the connected state to supply compressed air to the air supply hoses 26a and 26b, and when the input of the old welding tip T is detected by the welding tip sensor 16, the control is controlled. In the circuit section 11, the compressed air from the air compressor is sent to the one side air supply hose 26a through the pneumatic distributor 27 so that the piston 25 of the welding tip supply cylinder 24 moves forward and the new welding is performed. When the tip T 'is discharged, the control circuit section 11 The piston 25 of the welding tip supply cylinder 24 is reversed by controlling the compressed air supply to the one air supply hose 26a through the pneumatic distributor 27 to be stopped and the compressed air to be sent to the other air supply hose 26b. Welding tip exchange device, characterized in that the original is to be restored while moving.

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