KR102292749B1 - 공작기계 시스템 - Google Patents

공작기계 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102292749B1
KR102292749B1 KR1020150018485A KR20150018485A KR102292749B1 KR 102292749 B1 KR102292749 B1 KR 102292749B1 KR 1020150018485 A KR1020150018485 A KR 1020150018485A KR 20150018485 A KR20150018485 A KR 20150018485A KR 102292749 B1 KR102292749 B1 KR 102292749B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
unit
setup
machine tool
tool system
Prior art date
Application number
KR1020150018485A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160096879A (ko
Inventor
사공영군
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020150018485A priority Critical patent/KR102292749B1/ko
Publication of KR20160096879A publication Critical patent/KR20160096879A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102292749B1 publication Critical patent/KR102292749B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/02—Drive

Abstract

본 발명의 실시예는 공작기계 시스템에 관한 것으로, 팰릿에 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부와, 상기 셋업부와 이격되어 배치되며 상기 소재를 가공하는 가공부를 포함하는 공작기계 시스템은, 상기 셋업부는 서로 다른 방향으로 형성된 복수의 셋업 영역을 포함하며, 상기 셋업부 내에 설치되며 상기 복수의 셋업 영역 및 상기 가공부를 향해 등간격으로 연장되어 형성되고 적어도 하나 이상의 팰릿을 지지하는 테이블을 포함하는 팰릿 지지부와 상기 팰릿 지지부 에 지지된 상기 팰릿을 상기 가공부를 향해 회전 시키는 회전 구동부 를 포함하는 팰릿 이송장치를 포함한다.

Description

공작기계 시스템{MACHINE TOOL SYSTEM}
본 발명의 실시예는 공작기계 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부 및 셋업부와 이격되어 배치되며 소재를 가공하는 가공부를 포함하는 공작기계 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계 시스템은 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부와 셋업부에서 셋업된 소재를 이송시켜 소재를 가공하는 가공부를 포함한다.
구체적으로, 가공부에는 소재를 선삭, 커팅, 그리고 드릴링과 같은 작업을 수행하는 공작기계가 설치된다.
셋업부에 셋업되는 소재는 작업자 또는 별도의 소재 공급장치로부터 공급될 수 있다.
또한, 공작기계 시스템은 셋업부에서 셋업된 소재는 가공부로 공급되기전 가공부로 공급될 소재가 대기하는 대기부를 더 포함한다.
즉, 대기부에서 대기하는 소재는 가공부의 작업 속도에 따라 가공부로 공급된다.
따라서, 종래의 공작기계 시스템은 셋업부에서 셋업된 소재가 대기부를 거쳐 가공부로 공급되기 때문에 셋업부에서 대기부로 소재를 이송시키기 위한 별도의 장치가 필요하다.
하지만, 이러한 별도의 장치는 공작기계 시스템의 전체적인 설치공간에 제약을 주는 문제점이 있다. 또한, 셋업부에 공작물을 셋업시키는 영역이 하나만 존재하여 전체적인 이송장치 또는 가공부의 가공속도에 맞추어 셋업부에서 소재를 셋업하는데 어려움이 있다.
본 발명의 실시예는 소재를 용이하게 셋업 시킬 수 있는 공작기계 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 팰릿에 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부와, 상기 셋업부와 이격되어 배치되며 상기 소재를 가공하는 가공부를 포함하는 공작기계 시스템은, 상기 셋업부는 서로 다른 방향으로 형성된 복수의 셋업 영역을 포함하며, 상기 셋업부 내에 설치되며 상기 복수의 셋업 영역 및 상기 가공부를 향해 등간격으로 연장되어 형성되고 적어도 하나 이상의 팰릿을 지지하는 테이블을 포함하는 팰릿 지지부와 상기 팰릿 지지부 에 지지된 상기 팰릿을 상기 가공부를 향해 회전 시키는 회전 구동부 를 포함하는 팰릿 이송장치를 포함한다.
또한, 상기 회전 구동부는 상기 팰릿 지지부의 중심부에 설치되어 상기 팰릿 지지부를 회전 가능하게 지지하는 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 설치되는 회전 기어와, 상기 샤프트와 이격되어 설치되며 상기 회전 기어와 치합되어 상기 팰릿 지지부를 회전 시키는 구동 기어, 그리고 상기 구동 기어와 결합되어 상기 구동 기어에 회전력을 제공하는 구동부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 팰릿 이송장치는 상기 샤프트의 내측에 형성되어 상기 팰릿 지지부를 승강 시키는 작동유가 통과하는 유압라인 및 일단부는 상기 샤프트와 상기 팰릿 지지부 사이에 설치되고 타단부는 상기 샤프트와 상기 회전 기어사이에 설치되어 상기 유압라인으로부터 공급된 작동유의 유압에 의해 승강되는 승강 피스톤을 포함하는 승강 구동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 테이블은 상기 팰릿을 지지 가능한 서로 다른 크기의 결합부를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공작기계 시스템은 상기 셋업부를 감싸며 설치되고, 상기 복수의 셋업 영역과 대향하는 각 영역이 개구되어 형성된 복수의 개구부를 갖는 셋업 하우징, 및 상기 셋업 하우징의 복수의 개구부를 개폐시 서로 이격되는 복수의 도어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 공작기계 시스템은 상기 가공부와 상기 셋업부 사이에 설치되어 상기 팰릿 지지부에 지지된 팰릿과 상기 가공부의 팰릿을 교환하는 팰릿 교환부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계 시스템은 소재를 용이하게 셋업 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 셋업부를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 셋업부에 설치된 팰릿 이송장치를 나타낸 종단면도이다.
도 4는 도 2의 팰릿 지지부를 나타낸 종단면도이다.
도 5는 도 2의 팰릿 지지부의 테이블에 지지되는 팰릿 지지 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 6은 도 1의 복수의 도어부가 개방된 셋업부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 7의 복수의 도어부를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 1의 복수의 도어부가 폐쇄된 셋업부를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)을 설명한다.
공작기계 시스템(101)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 팰릿(100)에 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부(10)와, 상기 셋업부(10)와 이격되어 배치되며 상기 소재를 가공하는 가공부(30)를 포함한다.
셋업부(10)에는 작업자가 소재 셋업 장치에 의해 소재가 팰릿(100) 상에 설치될 수 있다. 즉, 셋업부(10)에서는 가공부(30)에서 가공될 소재가 셋업될 수 있다.
가공부(30)에서는 선삭, 드릴링, 그리고 절단과 같은 다양한 소재 가공작업이 이루어 진다.
공작기계 시스템(101)은, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 복수의 셋업 영역(110)이 형성된 셋업부(10)와, 팰릿(100)을 지지하는 테이블(210)을 포함하는 팰릿 지지부(200) 그리고 회전 구동부(300)를 포함하는 팰릿 이송장치(500)를 포함한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 셋업부(10)에는 복수의 셋업 영역(110)이 형성된다. 구체적으로, 셋업부(10)에는 복수의 셋업 영역(110)이 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다. 즉, 복수의 셋업 영역(110)은 서로 다른 방향을 향하도록 이격되어 형성될 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 팰릿 이송장치(500)는 팰릿 지지부(200)와 회전 구동부(300)를 포함한다. 팰릿 이송장치(500)는, 앞서 서술한 도 1에 도시한 바와 같이, 셋업부(10)에서 팰릿(100) 상에 셋업된 소재를 가공부(30)를 향해 이송시킨다.
팰릿 지지부(200)는 팰릿(100)을 지지하는 베이스이다. 또한, 팰릿 지지부(200)는 테이블(210)을 포함한다. 구체적으로, 테이블(210)은 복수의 셋업 영역(110) 및 가공부(30)를 향해 등간격으로 연장되어 형성된다. 즉, 팰릿 지지부(200)는 중심부를 기준으로 복수의 셋업 영역(110) 및 가공부(30)를 향해 방사상으로 적어도 하나 이상의 팰릿(100)을 지지하는 테이블(210)을 포함한다.
일예로, 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 셋업 영역(110)이 제1 셋업 영역(111)과 제2 셋업 영역(112) 그리고 제3 셋업 영역(113)을 포함하는 경우, 팰릿 지지부(200)는 복수의 셋업 영역(110)과 가공부(30)를 향해 등간격으로 연장 형성된 4개의 테이블(210)을 포함할 수 있다. 이때, 팰릿 지지부(200)는 십자(Cross)형으로 형성될 수 있다.
구체적으로, 제1 셋업 영역(111)과 제3 셋업 영역(113)은 서로 대향하도록 배치되고, 제2 셋업 여역(113)은 제1 셋업 영역(111)과 제3 셋업 영역(113) 사이에 배치될 수 있다.
회전 구동부(300)는 팰릿 지지부(200)에 지지된 팰릿(100)을 가공부(30)를 향해 회전 시킨다. 즉, 회전 구동부(300)는 팰릿 지지부(200)에 지지된 팰릿(100) 상에 셋업된 소재가 가공부(30)로 공급될 수 있도록 팰릿 지지부(200)를 가공부(30)를 향해 회전 시킬 수 있다.
팰릿 지지부(200)의 테이블(210)이 등간격으로 형성되어 있어, 복수의 셋업 영역(110)에서 팰릿(100) 상에 셋업된 소재를 팰릿 지지부(200)를 회전시키는 회전 구동부(300)에 의해 효과적으로 가공부(30)를 향해 소재가 셋업된 팰릿(100)을 이송시킬 수 있다.
즉, 회전 구동부(300)의 일정한 회전수에 의해 팰릿 지지부(200)는 복수의 셋업 영역(110) 및 가공부(30)로 팰릿(100)을 이송시킬 수 있다.
또한, 종래의 공작기계 시스템이 소재가 셋업된 팰릿을 가공부로 이송전 까지 대기시키는 대기부를 포함하고 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 팰릿 이송장치(500)는 이러한 별도의 대기부 없이 회전 구동부(300)의 회전에 의해 팰릿(100)을 가공부를 향해 회전 시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 팰릿 이송장치(500)는 종래 공작기계 시스템이 구비한 셋업부에서 소재가 셋업된 팰릿을 대기부로 이송시키기 위한 별도의 장치가 불필요 하다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은 종래의 공작기계 시스템 보다 컴팩트한 설치공간을 기대할 수 있고, 유지 비용 및 보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 회전 구동부(300)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 샤프트(310)와 회전 기어(320)와 구동 기어(330) 그리고 구동부재(340)를 포함할 수 있다.
샤프트(310)는 팰릿 지지부(200)의 중심부에 설치되어 팰릿 지지부(200)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
구체적으로, 샤프트(310)는 팰릿 지지부(200)의 중심부를 관통하도록 배치되며 일방향으로 길게 형성되어 팰릿 지지부(200)가 중심부를 기준으로 회전 가능하도록 지지할 수 있다.
회전 기어(320)는 샤프트(310)의 외측에 설치될 수 있다. 구체적으로, 회전 기어(320)의 중심부는 샤프트(310)의 외주면과 대향하도록 형성될 수 있다.
또한, 회전 기어(320)는 팰릿 지지부(200)의 하부에 설치될 수 있다. 즉, 회전 기어(320)는 팰릿 지지부(200)를 지지하는 샤프트(310)의 하부에 설치될 수 있다.
구동 기어(330)는 샤프트(310)와 이격되어 설치될 수 있다. 즉, 구동 기어(330)의 회전 중심축은 샤프트(310)와 이격되어 평행하게 배치될 수 있다.
또한, 구동 기어(330)는 회전 기어(320)와 치합가능 하도록 배치될 수 있다. 따라서, 구동 기어(330)와의 치합에 의해 회전 기어(320)는 팰릿 지지부(200)를 회전 시킬 수 있다.
구동부재(340)는 구동 기어(330)와 결합되어 구동 기어(330)가 회전 되도록 회전력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 구동 기어(330)의 중심과 구동부재(340)는 회전 중심축으로 연결되어 구동부재(340)의 회전력을 구동 기어(330)에 전달할 수 있다. 또한, 구동부재(340)는 구동부 지지부재(540)의 일측에 지지될 수 있다. 구동부 지지부재(540)의 타측에는 샤프트(310)와 회전 기어(320) 그리고 구동 기어(330)가 배치될 수 있다.
구체적으로, 팰릿 이송장치(500)는 구동부 지지부재(540)와 팰릿 지지부(200) 사이에 배치되어, 회전 기어(320)와 구동 기어(330)를 감싸며 설치된 구동부 하우징(530)을 더 포함할 수 있다.
일예로, 구동부재(340)는 모터 또는 서보 모터를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 유압라인(410)과 승강 피스톤(420)을 포함하는 승강 구동부(400)를 더 포함할 수 있다.
유압라인(410)은 샤프트(310) 내측에 형성될 수 있다. 또한, 유압라인(410) 내부에는 팰릿 지지부(200)를 승강 시키기 위한 작동유가 통과할 수 있다. 구체적으로, 유압라인(410)을 통과하는 작동유는 도시되지 않은 유압공급원으로부터 공급될 수 있다.
또한, 유압라인(410)은 샤프트(310)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다.
승강 피스톤(420)은 샤프트(310)의 외측에 설치될 수 있다. 구체적으로, 승강 피스톤(420)는 중공형으로 형성되고 승강 피스톤(420)의 중공부에 샤프트(310)가 위치할 수 있다.
그리고, 승강 피스톤(420)은 유압라인(410)으로부터 공급되는 작동유의 유압에 따라 승강될 수 있다.
또한, 승강 피스톤(420)의 일단부는 샤프트(310)와 팰릿 지지부(200) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 승강 피스톤(420)의 일단부 외주면은 팰릿 지지부(200)와 결합되고, 승강 피스톤(420)의 일단부 내주면은 샤프트(310)의 외주면과 대향되도록 배치될 수 있다.
구체적으로, 승강 피스톤(420)의 일단부와 샤프트(310) 사이에는 제1 부시(510)가 배치되어 팰릿 지지부(200)의 회전시 함께 회전되는 승강 피스톤(420)의 회전을 지지할 수 있다.
또한, 승강 피스톤(420)의 타단부는 샤프트(310)와 팰릿 지지부(200) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 승강 피스톤(420)의 타단부 외주면에는 회전 기어(320)가 설치되고, 승강 피스톤(420)의 타단부 내주면은 샤프트(310)의 외주면과 대향되도록 배치될 수 있다.
구체적으로, 승강 피스톤(420)의 타단부는 승강 피스톤(420)의 일단부 보다 하부에 위치할 수 있다.
또한, 승강 피스톤(420)의 타단부와 샤프트(310) 사이에는 제2 부시(520)가 배치되어 팰릿 지지부(200)의 회전시 함께 회전되는 승강 피스톤(420)의 회전을 지지할 수 있다.
승강 구동부(400)는 팰릿 지지부(200)가 회전 구동부(300)에 의해 회전되기 전, 팰릿 지지부(200)를 상승 시킬 수 있다.
구체적으로, 구동 기어(330)의 나사산의 길이는 회전 기어(320)의 나사산의 길이 보다 상대적으로 길게 형성될 수 있다. 따라서, 승강 피스톤(420)이 작동유에 의해 상승되어도, 승강 피스톤(420)의 외주면과 결합된 회전 기어(320)는 구동 기어(330)로부터 효과적으로 동력을 제공받을 수 있다.
또한, 구동부 하우징(530)의 일측에는 승강 피스톤(420)의 승강 여부 및 위치를 검출할 수 있는 센서가 설치될 수 있다. 구체적으로, 제1 센서(560)는 승강 피스톤(420)과 결합된 회전 기어(320)의 높이를 검출하며 승강 피스톤(420)이 상승된 경우 또는 이의 위치를 검출할 수 있도록 설치될 수 있다. 제2 센서(570)는 승강 피스톤(420)과 결합된 회전 기어(320)의 높이를 검출하며 승강 피스톤(420)이 하강된 경우 또는 이의 위치를 검출할 수 있도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 테이블(210)은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 결합부(212)를 더 포함할 수 있다.
테이블(210)은 서로 다른 크기로 형성된 복수개의 결합부(212)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 테이블(210)은 팰릿(100)을 지지 가능한 결합부(212)를 포함하고 있어, 다양한 크기의 팰릿(100)을 지지할 수 있다. 즉, 테이블(210)은 서로 다른 크기로 형성된 복수개의 결합부(212)를 포함하고 있어 다양한 크기의 팰릿(100)을 유연하게 지지할 수 있다.
또한, 테이블(210)에는 팰릿(100)을 회전 가능하게 지지하는 팰릿 지지 테이블(211)이 설치될 수 있다. 따라서, 팰릿(100)을 지지 가능한 결합부(212)는 팰릿 지지 테이블(211)에 형성될 수 있다.
구체적으로, 결합부(212)는 원형의 팰릿 지지 테이블(211)의 원주방향을 따라 형성되고 팰릿 지지 테이블(211)의 중심부로부터 서로 다른 곡률반경을 갖도록 형성될 수 있다.
즉, 결합부(212)는 원형의 팰릿 지지 테이블(211)의 원주방향을 따라 복수의 열로 배치될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 팰릿 이송장치(500)는 팰릿(100)의 크기에 따라 팰릿 지지 테이블(211)을 교체하는 불편함 없이 다양한 크기의 팰릿(100)을 효과적으로 지지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은, 도 6에 도시한 바와 같이, 셋업 하우징(600) 및 복수의 도어부(700)를 포함할 수 있다.
셋업 하우징(600)은 셋업부(10)를 감싸며 설치될 수 있다. 구체적으로, 셋업부(10)는 셋업부(10) 내측에 형성된 팰릿 이송장치(500)를 감싸도록 설치될 수 있다. 즉, 셋업 하우징(600)은 셋업부(10)의 외관을 형성할 수 있다.
또한, 셋업 하우징(600)은 복수의 셋업 영역(110)과 대향하는 각각의 일영역이 개구되어 형성된 복수의 개구부(605)를 가질 수 있다.
구체적으로, 셋업 하우징(600)은 복수의 셋업 영역(110)의 수와 동일한 복수의 개구부(605)를 가질 수 있다.
일예로, 도 6에 도시한 바와 같이, 복수의 셋업 영역(110)이 제1 셋업 영역(111)과 제2 셋업 영역(112) 그리고 제3 셋업 영역(113)을 포함하는 경우, 셋업 하우징(600)은 각각의 복수의 셋업 영역(110)과 대향하는 제1 개구부(601)와 제2 개구부(602) 그리고 제3 개구부(603)을 포함하는 복수의 개구부(605)를 가질수 있다.
복수의 도어부(700)는 복수의 개구부(605)를 각각 개폐 가능하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 복수의 도어부(700)는 제1 개구부(601)를 개폐하는 제1 도어(710)와, 제2 개구부(602)를 개폐하는 제2 도어(720), 그리고 제3 개구부(603)를 개폐하는 제3 도어(730)를 포함할 수 있다. 즉, 복수의 도어부(700)의 수는 복수의 개구부(605)의 수와 동일하게 설치될 수 있다.
또한, 복수의 도어부(700)는 각각의 복수의 개구부(605)를 개방 또는 폐쇄할 때 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 즉, 복수의 개구부(605)를 개방 또는 폐쇄시 복수의 도어부(700)는 서로 간섭되지 않고 이동될 수 있다.
구체적으로, 복수의 도어부(700)는 서로 다른 회전 중심점을 가지며 피봇 회전되며 복수의 개구부(605)를 개폐할 수 있다. 즉, 복수의 도어부(700)는 복수의 개구부(605)를 서로 다른 회전 중심점을 가지며 피봇 회전되며 복수의 개구부(605)를 각각 슬라이딩 방식으로 개폐할 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 제1 도어(710)는 제1 회동 프레임(711)과 제1 슬라이더(712)를 포함할 수 있다.
제1 회동 프레임(711)은 제1 도어(710)의 슬라이딩 방향과 교차하는 방향으로 제1 도어(710)의 일단부와 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 회동 프레임(711)은 제1 도어(710)의 일단부와 셋업 하우징(600)의 상부에 설치된 지지 프레임(810) 사이에 설치될 수 있다.
즉, 지지 프레임(810)은 제1 회동 프레임(711)을 회동 가능하게 지지할 수 있다.
또한, 지지 프레임(810)은 팰릿 이송장치(500)의 승강 및 회전 운동에 간섭되지 않도록 셋업 하우징(600)의 상부에 설치될 수 있다.
즉, 제1 도어(710)는 제1 회동 프레임(711)의 길이의 곡률반경을 가지며 제1 개구부(601)를 슬라이딩 개폐할 수 있다.
제1 슬라이더(712)는 제1 도어(710)의 타단부에 설치될 수 있다. 제1 슬라이더(712)는 제1 도어(710)가 레일을 따라 일정한 경로를 따라 이동하며 개폐되도록 할 수 있다.
일예로, 슬라이더(712)는 롤러 또는 레일을 따라 미끄럽게 이동할 수 있는 구름부재를 포함할 수 있다.
제2 도어(720)는 제2 회동 프레임(721)과 제2 슬라이더(722)를 포함할 수 있다. 제2 회동 프레임(721)의 역할 및 제2 슬라이더(722)의 역할은 제1 회동 프레임(711) 및 제1 슬라이더(712)의 역할과 동일하다.
즉, 제2 도어(720)는 지지 프레임(810)과 제2 도어(720) 사이에 설치된 제2 회동 프레임(721)의 피봇 회동에 따라 제2 개구부(602)를 슬라이딩 개폐할 수 있다.
제2 도어(720)는 개폐시 제1 도어(710)와 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 경우에 따라 제2 도어(720)는 제1 도어(710)가 갖는 제1 회동 프레임(711)과 다른 길이의 제2 회동 프레임(721)에 따라 피봇 회동 되며 제1 도어(710)와 개폐시 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.
제3 도어(730)는 제3 회동 프레임(731)과 제3 슬라이더(732)를 포함할 수 있다. 제3 회동 프레임(731)의 역할 및 제3 슬라이더(732)의 역할은 제1 회동 프레임(711) 및 제1 슬라이더(712)의 역할과 동일하다.
제3 도어(730)는 개폐시 제1 도어(710) 및 제2 도어(720)와 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 또한, 경우에 따라 제3 도어(730)는 제2 도어(720)가 갖는 제2 회동 프레임(721)과 다른 길이의 제3 회동 프레임(731)에 따라 피봇 회동 되며 제2 도어(720)와 개폐시 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.
일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 개구부(601)와 제3 개구부(603) 사이에 위치하는 제2 개구부(602)를 개폐하는 제2 도어(720)는 제1 도어(710)의 제1 회동 프레임(711)과 제3 도어(730)의 제3 회동 프레임(731)가 다른 길이의 제2 회동 프레임(721)을 가지며, 제1 회동 프레임(711)의 피봇 회동 중심점 및 제2 회동 프레임(721)의 피봇 회동 중심점과 상이한 피봇 회동 중심점을 갖도록 배치될 수 있다.
즉, 제1 회동 프레임(711)과 제2 회동 프레임(721)은 서로 다른 피봇 회동 중심점을 갖도록 배치되어 제1 도어(710)와 제2 도어(720)의 개폐시 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템은, 앞서 서술한 도 1에 도시한 바와 같이, 팰릿 교환부(20)를 더 포함할 수 있다.
팰릿 교환부(20)는 가공부(30)와 셋업부(10) 사이에 설치될 수 있다. 또한, 팰릿 교환부(20) 내측에는 팰릿 교환장치(Auto Pallet Changer)가 설치되어 셋업부(10)에서 팰릿(100) 상에 셋업된 소재를 가공부(30)로 공급하기 위해 셋업부(10)의 팰릿(100)과 가공부(30)의 팰릿(100)을 교환할 수 있다. 팰릿 교환장치는 회전하며 셋업부(10)의 팰릿(100)과 가공부(30)의 팰릿(100)을 교환할 수 있다.
구체적으로, 팰릿 교환부(20)에서는 팰릿 지지부(200)에 지지된 팰릿(100)과 가공부(30) 내측에 위치하는 팰릿(100)이 교환될 수 있다.
즉, 가공부(30)로 소재를 공급하여 빈 팰릿(100)과 팰릿 지지부(200)에 지지된 소재가 셋업된 팰릿(100)을 서로 교환할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 동작 과정을 설명한다.
작업자는 복수의 도어부(700) 중 어느 하나 이상을 개방시켜 개방된 개구부(601,602,603)를 통해 팰릿 지지부(200)의 테이블(210)에 의해 지지되는 팰릿(100)에 소재를 셋업한다. 작업자가 복수의 도어부(700) 전체를 개방하는 경우, 복수의 개구부(605)를 통해 팰릿 지지부(200)의 서로 다른 방향으로 형성된 테이블(210)에 지지되는 팰릿(100)에 소재를 셋업할 수 있다.
소재가 셋업된 팰릿(100)은 이러한 소재를 가공부(30)를 향해 공급되기 위해 소재가 셋업된 팰릿(100)은 팰릿 교환부(20)를 향해 이송된다.
즉, 유압라인(410)으로 작동유가 공급된다. 유압라인(410)을 통과하는 작동유는 승강 피스톤(420)이 샤프트(310)의 길이방향을 따라 상승하도록 한다.
팰릿 지지부(200)는 승강 구동부(400)에 의해 상승된 후, 구동부재(340)에 의해 회전되는 구동 기어(330)와 회전 기어(320)가 치합되어 팰릿 지지부(200)가 회전되어 소재가 셋업된 팰릿(100)이 팰릿 교환부(20)로 이송된다.
팰릿 교환부(20)로 소재가 셋업된 팰릿(100)의 이송이 완료되면, 유압라인(410)으로 공급된 작동유에 의해 승강 피스톤(420)이 샤프트(310)의 길이방향을 따라 하강하도록 한다.
팰릿 교환부(20) 내에 설치된 팰릿 교환장치는 팰릿 교환부(20)를 향하고 있는 소재가 셋업된 팰릿(100)을 파지시킨 후, 가공부(30)의 팰릿(100)과 교환한다.
이때, 팰릿 지지부(200)가 승강 구동부(400)에 의해 하강된 경우에는, 작업자는 복수의 셋업 영역(110)에서 복수의 셋업 영역(110)을 향하는 테이블(210)에 지지된 팰릿(100)에 소재를 셋업할 수 있다.
소재는 가공부(30)로 공급되어 다양한 가공작업이 이루어진다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은 복수의 셋업 영역(110)을 포함하는 셋업부(10)를 구비하고 있어 복수의 작업자가 서로 다른 방향에서 소재를 셋업 하거나, 일영역에 국한되지 않고 다양한 위치에서 소재를 셋업시킬 수 있다.
따라서, 종래의 공작기계 시스템에 비해 소재 셋업 시간을 단축시킬 수 있어 전체적인 소재 가공시간을 효과적으로 줄여 공작기계 시스템(101)의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 종래의 공작기계 시스템은 대기부를 구비하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은 별도의 대기부 없어 팰릿 이송장치(500)가 회전 및 승강하며 팰릿(100)을 팰릿 교환부(20)로 이송시킬 수 있어 공작기계 시스템(101)의 설치공간의 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한, 종래의 공작기계 시스템은 셋업부에서 대기부로 팰릿을 이송시키는 별도의 장치가 필요하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은 이러한 별도의 장치 없이 팰릿 이송장치(500)가 셋업부(10)에서 셋업된 소재를 회전 및 승강하며 팰릿 교환부(20)로 이송시켜 가공부(30)로 공급되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)은 복수의 도어부(700)를 구비하고 있어, 복수의 셋업 영역(110) 중 소재의 셋업이 이루어 지지않는 셋업 영역을 선택적으로 폐쇄시킬 수 있다. 따라서, 작업자를 안전하게 보호할 수 있다.
또한, 이러한 복수의 도어부(700)는 개폐시 서로 이격되도록 설치되어 있어, 복수의 도어부(700)를 개방시 복수의 도어부(700) 서로가 충돌되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 시스템(101)의 테이블(210)은 서로 다른 크기의 결합부(212)를 포함하고 있어 다양한 크기의 팰릿(100)을 효과적으로 지지할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 셋업부 20: 팰릿 교환부
30: 가공부 100: 팰릿
110: 복수의 셋업 영역 200: 팰릿 지지부
210: 테이블 212: 결합부
300: 회전 구동부 310: 샤프트
320: 회전 기어 330: 구동 기어
340: 구동부재 400: 승강 구동부
410: 유압라인 420: 승강 피스톤
500: 팰릿 이송장치 600: 셋업 하우징
605: 복수의 개구부 700: 복수의 도어부
101: 공작기계 시스템

Claims (6)

  1. 팰릿에 소재를 셋업(Set-UP)하는 셋업부와, 상기 셋업부와 이격되어 배치되며 상기 소재를 가공하는 가공부를 포함하는 공작기계 시스템에 있어서,
    상기 셋업부는 제1 셋업 영역과 상기 제1 셋업 영역과 이격 형성된 제2 셋업 영역 그리고 상기 제2 셋업 영역과 이격 형성된 제3 셋업 영역을 갖고 서로 다른 방향으로 형성된 복수의 셋업 영역을 포함하며,
    상기 셋업부를 감싸며 설치되고, 상기 복수의 셋업 영역과 대향하는 각 영역이 개구되어 서로 이격 형성된 복수의 개구부를 갖는 셋업 하우징;
    상기 셋업 하우징의 복수의 개구부를 개폐시 서로 이격되는 복수의 도어부; 및
    상기 셋업부 내에 설치되며 상기 복수의 셋업 영역 및 상기 가공부를 향해 등간격으로 연장되어 형성되고 적어도 하나 이상의 팰릿을 지지하는 테이블을 포함하는 팰릿 지지부와, 상기 팰릿 지지부에 지지된 상기 팰릿을 상기 가공부를 향해 회전 시키는 회전 구동부를 포함하는 팰릿 이송장치
    를 포함하는 공작기계 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 회전 구동부는,
    상기 팰릿 지지부의 중심부에 설치되어, 상기 팰릿 지지부를 회전 가능하게 지지하는 샤프트;
    상기 샤프트의 외측에 설치되는 회전 기어;
    상기 샤프트와 이격되어 설치되며, 상기 회전 기어와 치합되어 상기 팰릿 지지부를 회전 시키는 구동 기어; 및
    상기 구동 기어와 결합되어 상기 구동 기어에 회전력을 제공하는 구동부재
    를 포함하는 공작기계 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 팰릿 이송장치는,
    상기 샤프트 내측에 형성되어 상기 팰릿 지지부를 승강 시키는 작동유가 통과하는 유압라인 및 일단부는 상기 샤프트와 상기 팰릿 지지부 사이에 설치되고 타단부는 상기 샤프트와 상기 회전 기어 사이에 설치되어 상기 유압라인으로부터 공급된 작동유의 유압에 의해 승강되는 승강 피스톤을 포함하는 승강 구동부를 더 포함하는 공작기계 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에서,
    상기 테이블은 상기 팰릿을 지지 가능한 서로 다른 크기의 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 가공부와 상기 셋업부 사이에 설치되어 상기 팰릿 지지부에 지지된 팰릿과 상기 가공부의 팰릿을 교환하는 팰릿 교환부를 더 포함하는 공작기계 시스템.
KR1020150018485A 2015-02-06 2015-02-06 공작기계 시스템 KR102292749B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150018485A KR102292749B1 (ko) 2015-02-06 2015-02-06 공작기계 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150018485A KR102292749B1 (ko) 2015-02-06 2015-02-06 공작기계 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160096879A KR20160096879A (ko) 2016-08-17
KR102292749B1 true KR102292749B1 (ko) 2021-08-25

Family

ID=56873611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150018485A KR102292749B1 (ko) 2015-02-06 2015-02-06 공작기계 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102292749B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005021991A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Honda Motor Co Ltd リングの保持装置
JP2006026893A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag 工作機械用工作物交換装置
JP2006159336A (ja) * 2004-12-06 2006-06-22 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd 回転式スタンド付きテーブル装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101597834B1 (ko) * 2009-12-14 2016-02-25 두산인프라코어 주식회사 자동 팔레트 교환장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005021991A (ja) * 2003-06-30 2005-01-27 Honda Motor Co Ltd リングの保持装置
JP2006026893A (ja) * 2004-07-15 2006-02-02 Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag 工作機械用工作物交換装置
JP2006159336A (ja) * 2004-12-06 2006-06-22 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd 回転式スタンド付きテーブル装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160096879A (ko) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7448120B2 (en) Apparatus and method for machining long workpiece
CN109304551B (zh) 一种手机中框自动焊接设备
JP4901884B2 (ja) 工作機械
CN103419188A (zh) 扩张机器人动作范围的机器人用回转装置
KR102017097B1 (ko) 팔레트 반송 장치
CN101716734A (zh) 加工单元
JP5524676B2 (ja) 加工システムにおけるワーク搬入出装置及びその方法
JP2017217730A (ja) パレット搬送装置
JP5512354B2 (ja) 棒状ワークの加工方法及びその装置
KR102292749B1 (ko) 공작기계 시스템
JP4825080B2 (ja) パレット遠心脱水装置
CN205817526U (zh) 转台打磨系统
WO2016155489A1 (zh) 智能切割系统
CN109605298B (zh) 一种翻转定位装置
WO2016104115A1 (ja) 工作機械
JP5734929B2 (ja) 交換装置
KR20110013591A (ko) 자동 팔레트 교환장치
CN107962409B (zh) 一种旋转交换式柔性数控加工中心及加工方法
CN105268781B (zh) 齿圈淬火变形检测校正系统
CN105059821A (zh) 辊床
CN104191361A (zh) 用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置
JP2012006163A (ja) タイヤ構成部材の搬送装置
CN108356581A (zh) 一种工件双面加工用双开式工作台
CN204094621U (zh) 用于铸铁件精整装置的托盘定位机构及铸铁件精整装置
CN110540054B (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant