KR102292407B1 - Disassembling and assembling apparatus of motor rotor and disassembling and assembling method of the motor using thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a disassembling and assembling device of a motor rotor and a disassembling and assembling method of a motor using the same. More specifically, when a body bent in a shape of a Korean alphabet 'Gieok' and composed of heavy objects is fixed to a hoist and a rotor end is fixed to a coupling part at a lower end of a vertical part of the body, the body makes horizontal shift while the body makes the horizontal shift by the hoist using a weight installed in a horizontal part of the main body, so that a rotor can be disassembled and assembled at a stator by own weight of the body.

Description

모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법{DISASSEMBLING AND ASSEMBLING APPARATUS OF MOTOR ROTOR AND DISASSEMBLING AND ASSEMBLING METHOD OF THE MOTOR USING THEREOF}Motor rotor disassembly and assembly method and motor disassembly and assembly method using the same

본 발명은 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법에 관한 것으로서, 상세하게는 기억자 형태로 절곡되어 중량물로 구성된 본체를 호이스트에 고정하고, 본체의 수직부 하단의 결합부에 로터 끝단을 고정한 상태에서 본체의 수평부에 설치된 무게추를 이용하여 본체가 호이스트에 의해 수평 이동시 수평을 유지하면서 이동되도록 하여 로터가 본체의 자중에 의해 로터에서 분해 및 조립되도록 하는 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for disassembling and assembling a motor rotor and a method for disassembling and assembling a motor using the same. A motor rotor disassembly and assembly device for disassembling and assembling in the rotor by the weight of the body by keeping the body horizontally moved when the body is horizontally moved by a hoist using a weight installed in the horizontal part of the body in a state where the It relates to the disassembly and assembly method of the used motor.

일반적으로 모터는 전기 에너지를 회전 에너지로 바꾸는 기계로서, 케이싱, 통상 코일로 이루어진 스테이터(Stator)는 로터(Rotor)와 간극을 두고, 상기 로터는 스테이터에서 전자력이 유도되어 상기 로터가 회전함으로써 동력을 발생하도록 되어 있다.In general, a motor is a machine that converts electrical energy into rotational energy, and a stator made of a casing, usually a coil, has a gap with the rotor, and the rotor generates power by induced electromagnetic force from the stator and the rotor rotates. is meant to occur.

발전소에서는 FD 팬 모터(forced draft fan motor), 밀 모터(mill motor), ID 팬 모터(induced draft fan motor), PA 팬 모터(primary air fan motor), 벤트 팬 모터(vent fan motor), 환기 팬 모터(exhaust fan motor) 및, 보일러 급수 펌프 모터(boiler feed water pump motor)와 같은 산업용 대형 모터들이 사용된다.In power plants, FD fan motors, mill motors, ID fan motors (induced draft fan motors), PA fan motors (primary air fan motors), vent fan motors, ventilation fans Industrial large motors such as exhaust fan motors and boiler feed water pump motors are used.

이러한, 대형 모터들은 각각의 작업현장에 배치되어 전기 에너지를 회전 에너지로 바꿔 동력을 발생시키는 역할을 하는 장치로서, 통상 코일로 이루어진 스테이터와 로터는 스테이터에서 전자력이 로터에 유도되어 회전함으로써 동력을 발생하도록 되어 있다.These large motors are devices that are disposed at each work site and serve to generate power by converting electrical energy into rotational energy. Typically, a stator and a rotor made of a coil generate power by rotating the stator with electromagnetic force induced to the rotor. it is to be done

상기와 같은 구성으로 이루어진 모터는 정기적인 분해 점검과 베어링 교체 등과 같은 보수가 필요하고, 이러한 모터의 분해 점검과 보수시 가장 관건이 되는 것은 스테이터와 불과 3~5㎜ 간극을 갖는 로터를 상기 스테이터로부터 빼내어 분리할 때, 스테이터와 로터 간의 접촉이 일어나지 않도록 하여 상호 접촉에 따른 모터의 손상을 방지하는데 있다.The motor having the above configuration requires maintenance such as regular disassembly and inspection and bearing replacement, and the most important thing in disassembly, inspection and maintenance of such a motor is to remove the stator and the rotor having a gap of only 3-5 mm from the stator. This is to prevent damage to the motor due to mutual contact by preventing contact between the stator and the rotor when removing and separating.

이러한 대형 모터의 로터 분해 조립 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 천정에 설치된 호이스트(hoist) 또는 크레인(1, 2; crane)을 이용한 방법이다. 이를 위해 각각의 작업장에는 천장(3)에 설치되어 작업장의 대형 모터(10)들과 같은 설비들의 중량을 감당할 수 있는 두개의 크레인(1, 2)이 배치되어 있다. 이런 크레인(1, 2)들은 통상적으로 전동기와 감속장치 및 와인딩 드럼 등을 일체로 통합시켜 상기 설비들을 감아 올리며, 또한 천정(3)에 설치된 레일(8)을 따라 스스로 주행할 수 있게 구성되어 있다.The rotor disassembly and assembly method of such a large motor is a method using a hoist or crane (1, 2; crane) installed on the ceiling as shown in FIG. To this end, two cranes 1 and 2 are installed on the ceiling 3 to bear the weight of facilities such as large motors 10 of the workshop, respectively, in each workshop. These cranes (1, 2) are typically integrated with an electric motor, a speed reducer, and a winding drum to roll up the equipment, and are also configured to travel by themselves along the rail (8) installed on the ceiling (3). .

이렇게 구성된 크레인(1, 2)에는 작업장의 대형 모터(10)에서 베어링이 장착되는 브래킷과, 이런 브래킷의 베어링에 체결되는 샤프트(11, 12)를 갖는 로터(13)를 분해 및 조립하기 위해서 견인줄(4)이 배치되어 있다. 또한, 모터(10) 내에 마련된 로터(13)의 일측 샤프트(12)에는 삽입식으로 고정된 파이프와 같은 서포트바(14)가 배치되어 있다.The cranes 1 and 2 configured in this way have a bracket on which a bearing is mounted in the large motor 10 of the workshop, and a traction line for disassembling and assembling the rotor 13 having shafts 11 and 12 fastened to the bearing of the bracket. (4) is arranged. In addition, a support bar 14 such as a pipe fixed in an insertion type is disposed on one side shaft 12 of the rotor 13 provided in the motor 10 .

상기 견인줄(4)은 도면에 도시된 바와 같이, 서포트바(14)와 반대쪽 회전축(11)에 체결된다. 이렇게 체결된 견인줄(4) 또는 체인은 크레인(1, 2)에 체결되어 있고, 상기 로터(13)를 상기 모터(10)의 스테이터(15)의 중심에서 위치하게 하며, 로터(13)의 외원주면과 스테이터(15)의 내원주면의 틈새를 일정하게 유지한다. 이때, 크레인(1, 2)이 레일(8)을 따라 움직일 때 견인줄(4)로 체결한 로터(13)가 스테이터(15)에서 분해되어 점검된다. 이후 점검 작업이 끝난 로터(13)는 다시 분해 방법의 역순으로 다시 스테이터(15)의 중심에 조립되게 되는 것이다.As shown in the drawing, the traction line 4 is fastened to the support bar 14 and the opposite rotation shaft 11 . The traction line 4 or chain fastened in this way is fastened to the cranes 1 and 2, and positions the rotor 13 at the center of the stator 15 of the motor 10, and the outer circle of the rotor 13 A gap between the main surface and the inner circumferential surface of the stator 15 is constantly maintained. At this time, when the cranes 1 and 2 move along the rail 8 , the rotor 13 fastened with the traction line 4 is disassembled from the stator 15 and inspected. After the inspection is completed, the rotor 13 is reassembled at the center of the stator 15 in the reverse order of the disassembly method.

또한, 로터 역시 상기와 같은 방법으로 스테이터에서 인출, 삽입 결합한다.In addition, the rotor is also drawn out and inserted from the stator in the same way as above.

그러나, 이러한 로터 인출 분해 조립시 크레인의 이동에 의해 견인줄로 로터를 잡아당겨 배출하거나 결합하는 데, 크레인의 이동에 의해 견인줄이 대각으로 위치하게 되면서 로터를 약간씩 들어올리게 되고, 이로 인해 수평하게 배출되지 못하여 작업자가 망치 등을 이용하여 충격을 가하면서 배출하는 데, 로터에 충격을 가하면 변형 등이 발생되는 문제점이 있다.However, in the case of disassembling and disassembling the rotor, the rotor is pulled out or combined with the tow line by the movement of the crane. This is not possible, so the operator applies an impact using a hammer or the like and discharges it, but there is a problem in that deformation occurs when an impact is applied to the rotor.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 국내 공개특허 제2010-0060239호인 모터의 회전자 인출 장치, 국내 등록특허 제10-1033127호인 모터 분해 정비용 장치 등이 개시되어 있다.In order to solve this problem, the domestic Patent Publication No. 2010-0060239, a motor rotor take-out device, and the Korean Patent No. 10-1033127, a motor disassembly and maintenance device, are disclosed.

상기 모터의 회전자 인출 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 내부에 일측이 개방되어 모터(1)의 로터(1d)를 삽입할 수 있는 로터 삽입부(10a)가 형성되고, 로터 삽입부 내로 삽입된 모터의 로터를 물어 고정시키는 이격된 제 1척부(11) 및 제 2척부(12)가 구비된 로터 고정부재(10)와, 상기 로터 고정부재가 장착되며, 하부에 바닥에 접촉되어 구르는 복수의 바퀴부(20a)가 구비된 베이스 이동부재(20)를 포함하여 로터 고정부재를 모터의 설치 위치로 이동시킨 후 제 1 척부 및 제 2 척부로 모터의 로터를 안정적으로 물어 고정시킨 상태에서 로터 고정부재를 이동시켜 간단히 스테이터와 로터를 분리한다.As shown in FIG. 2, the rotor take-out device of the motor has one side open therein to form a rotor insertion part 10a into which the rotor 1d of the motor 1 can be inserted, and is inserted into the rotor insertion part. A rotor fixing member 10 provided with a spaced apart first chuck part 11 and a second chuck part 12 for biting and fixing the rotor of the old motor, the rotor fixing member is mounted, and a plurality of rolling parts in contact with the floor at the lower part After moving the rotor fixing member to the installation position of the motor, including the base moving member 20 provided with the wheel portion 20a of The stator and the rotor are simply separated by moving the fixing member.

그리고, 상기 모터 분해 정비용 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 판 형상으로 형성되며 하부에 일방향으로 이동할 수 있도록 바퀴(113)가 구비된 대차부(110); 상기 대차부의 상측에 마련되며 분해하고자 하는 모터를 안착시킬 수 있도록 형성되는 것으로, "┌┐"자 형상으로 형성되는 받침부(122)와, 상기 받침부의 양 말단에 마련되는 이송바퀴(121)와, 상기 받침부의 일측에 설치되어 상기 이송바퀴가 일방향으로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 구동수단(124)으로 이루어진 모터안착부(120); 상기 모터안착부가 이송되는 방향에 위치되어 분해하고자 하는 모터의 로터 회전축 일단을 지지하는 것으로, 상하방향으로 승하강되는 수직이송작업대(136)가 마련된 제1지그부(130); 상기 모터안착부의 타측방향에 위치되어 분해하고자 하는 모터의 로터 회전축 타단을 지지하는 것으로 상하방향으로 승하강되는 지지편(146)이 형성된 제2지그부(140); 모터에서 분리된 로터가 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 실린더(152)에 의해 받침부가 상하방향으로 승하강될 수 있도록 형성되는 리프팅부(150)를 포함한다.In addition, the motor disassembly and maintenance apparatus is formed in a plate shape as shown in FIG. 3 and includes a bogie 110 provided with wheels 113 at the lower portion to move in one direction; It is provided on the upper side of the bogie and is formed so that the motor to be disassembled can be seated, and a support portion 122 formed in a “┌┐” shape, and a transfer wheel 121 provided at both ends of the support portion, and , a motor seating part 120 installed on one side of the support part and comprising a driving means 124 for providing power so that the transfer wheel can move in one direction; a first jig unit 130 provided with a vertical transfer workbench 136 elevating and lowering in the vertical direction to support one end of the rotor rotation shaft of the motor to be disassembled, which is located in the direction in which the motor seating portion is transferred; a second jig unit 140 located in the other direction of the motor seating unit to support the other end of the rotor rotation shaft of the motor to be disassembled, and having a support piece 146 elevating and lowering in the vertical direction; It is formed so that the rotor separated from the motor can be seated, and includes a lifting part 150 formed so that the support part can be raised and lowered in the vertical direction by the cylinder 152 .

그러나, 이러한 종래의 모터의 회전자 인출 장치 및 모터 분해 정비용 장치로는 대용량 모터의 스테이터에서 로터를 분해할 수 없는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the rotor cannot be disassembled from the stator of the large-capacity motor with the conventional rotor take-off device and the motor disassembly and maintenance device.

국내 공개특허 제2010-0060239호Domestic Patent Publication No. 2010-0060239 국내 등록특허 제10-1033127호Domestic Registered Patent No. 10-1033127

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 기억자 형태로 절곡되어 중량물로 구성된 본체를 호이스트에 고정하고, 본체의 수직부 하단의 결합부에 로터 끝단을 고정한 상태에서 본체의 수평부에 설치된 무게추를 이용하여 본체가 호이스트에 의해 수평 이동시 수평을 유지하면서 이동되도록 하여 로터가 본체의 자중에 의해 스테이터에서 분해 및 조립되도록 하는 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and fixed the main body composed of a heavy object bent in the form of a memory to a hoist, and installed in the horizontal part of the main body in a state where the rotor end is fixed to the coupling part at the bottom of the vertical part of the main body. To provide a motor rotor disassembly and assembly device that uses a weight to move while maintaining the horizontal when the body is horizontally moved by a hoist so that the rotor is disassembled and assembled in a stator by the weight of the body, and a motor disassembly and assembly method using the same. There is a purpose.

또한, 본 발명은 수평계를 컨트롤러에서 이용하여 본체 수평부의 수평을 확인하여 액츄에이터를 제어하여 무게추의 위치를 조절함으로써 본체의 이동시에도 정확한 수평을 유지하여 로터를 수평하게 배출하도록 하는 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention uses a leveler in the controller to check the level of the horizontal part of the main body and control the actuator to adjust the position of the weight, thereby maintaining the correct level even when the main body is moved and discharging the rotor horizontally. And there is another object to provide a disassembly and assembly method of the motor using the same.

또, 본 발명은 결합부에 척을 형성하고, 척을 전후진시키면서 로터를 고정함으로써 다양한 지름의 로터를 고정하여 분해 조립할 수 있도록 하는 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides a motor rotor disassembly and assembly apparatus and a motor disassembly and assembly method using the same, in which a chuck is formed in a coupling part, and the rotor is fixed while the chuck is moved forward and backward to fix and disassemble rotors of various diameters. There is another purpose.

또, 본 발명은 수평부 및 결합부 저면에 각각 레이저 포인터를 설치하고, 호이스트의 수평 이동 경로 상에 가이드라인을 설치하여 레이저 포인터를 이용하여 본체의 이동시 무게 중심점을 축으로 좌우로 뒤틀림을 방지하여 로터를 정확하게 수평방향으로 인출할 수 있도록 하는 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention installs a laser pointer on the bottom surface of the horizontal part and the coupling part, respectively, and installs a guide line on the horizontal movement path of the hoist to prevent twisting left and right with the center of gravity as the axis when the main body is moved using the laser pointer. Another object of the present invention is to provide an apparatus for disassembling and assembling a motor rotor that allows the rotor to be accurately drawn out in a horizontal direction, and a method for disassembling and assembling a motor using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

모터의 스테이터에서 로터를 분해 및 조립하기 위한 모터 로터 분해 조립장치에 있어서, 호이스트의 수평 이동시 자중에 의해 상기 스테이터에서 로터를 수평하게 이동시켜 분해 및 조립시키도록 수직부와 수평부를 가지도록 기억자 형태로 절곡되어 중량물로 구성되고, 상기 수직부 상단에 상기 호이스트의 체인이 연결되도록 인양 고리가 구비되는 본체와; 상기 본체의 수평부에 전후로 이동 가능하도록 설치되어 상기 본체가 호이스트에 의해 부양시 본체의 수평을 유지하는 수평 유지부; 및 상기 본체의 수직부 하단에 설치되어 상기 로터가 고정되는 결합부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the motor rotor disassembly and assembly apparatus for disassembling and assembling a rotor in a stator of a motor, the memory type to have a vertical part and a horizontal part so as to disassemble and assemble the rotor by horizontally moving the rotor in the stator by its own weight during horizontal movement of the hoist a body bent with a heavy object and provided with a lifting ring so that the chain of the hoist is connected to the upper end of the vertical part; a horizontal maintaining part installed so as to be movable back and forth on the horizontal part of the main body to maintain the horizontality of the main body when the main body is lifted by a hoist; and a coupling part installed at the lower end of the vertical part of the main body to which the rotor is fixed.

여기에서, 상기 모터 로터 분해 조립장치는 상기 수평부의 저면과, 상기 결합부의 저면에 호이스트의 이동 경로와 동일 선상으로 지면에 설치되는 가이드라인과 동일 선상으로 설치되어 상기 본체의 수평 이동을 안내하는 레이저 포인터를 더 포함한다.Here, the motor rotor disassembly and assembly device is installed on the same line as the guide line installed on the ground in the same line as the movement path of the hoist on the bottom surface of the horizontal part and the bottom surface of the coupling part to guide the horizontal movement of the main body. It contains more pointers.

여기에서 또한, 상기 본체는 상기 수평 유지부의 이동에 의해 수평이 유지되도록 상기 수평부가 수직부의 길이보다 더 길게 형성되되, 상기 인양 고리를 기준으로 무게 중심이 형성되도록 상기 수직부 상부에 라운드 형태의 무게 조절 바가 구비된다.Here, the body is formed longer than the length of the vertical part so that the horizontal part is maintained horizontally by the movement of the horizontal holding part, and the weight of a round shape is formed on the upper part of the vertical part so that the center of gravity is formed based on the lifting ring An adjustment bar is provided.

여기에서 또, 상기 수평 유지부는 상기 본체의 수평부 양측면에 형성되는 가이드 레일과; 상기 본체의 수평부에 결합되도록 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 양측면에 상기 가이드 레일과 결합되는 가이드 홈이 구비되는 슬라이딩 프레임; 및 상기 슬라이딩 프레임의 상단에 결합되는 무게추를 포함한다.In this case, the horizontal maintaining portion includes guide rails formed on both sides of the horizontal portion of the main body; a sliding frame formed in the form of a square frame to be coupled to the horizontal portion of the body and provided with guide grooves coupled to the guide rails on both inner side surfaces; and a weight coupled to the upper end of the sliding frame.

여기에서 또, 상기 수평 유지부는 상기 수평부에 설치되어 상기 슬라이딩 프레임을 전후로 이동시키는 제 1액츄에이터와; 상기 수평부에 설치되어 상기 수평부의 수평값을 측정하는 수평계; 및 상기 수평계로부터 측정된 수평값을 이용하여 상기 제 1액츄에이터를 가동시켜 상기 슬라이딩 프레임을 전후로 이동시키면서 수평을 유지시키는 컨트롤러를 더 포함한다.Here, the horizontal maintaining unit includes: a first actuator installed on the horizontal unit to move the sliding frame back and forth; a leveler installed in the horizontal portion to measure a horizontal value of the horizontal portion; and a controller for maintaining the horizontal level while moving the sliding frame back and forth by operating the first actuator using the horizontal value measured from the level gauge.

여기에서 또, 상기 결합부는 원형관 형태로 형성되어 상기 수직부의 저면에 수평하게 고정되는 결합 본체와; 상기 결합 본체의 외측에 방사상으로 설치되는 제 2액츄에이터; 및 상기 결합 본체의 내측에 삽입되도록 곡면 형태를 이루고, 각각 제 2액츄에이터와 결합되어 내부 지름을 확관 및 축소하며 상기 로터를 고정시키는 척으로 이루어진다.Here, the coupling portion is formed in a circular tube shape and the coupling body is horizontally fixed to the bottom surface of the vertical portion; a second actuator radially installed outside the coupling body; and a chuck that forms a curved surface to be inserted into the coupling body, is coupled to the second actuator, expands and contracts the inner diameter, and fixes the rotor.

본 발명의 다른 특징은,Another feature of the present invention is

상기 모터 로터 분해 조립장치를 이용한 모터의 분해 조립방법에 있어서, 호이스트의 체인에 본체의 인양 고리를 결합하여 결합부를 모터의 로터 높이까지 승강시키는 제 1단계와; 수평 유지부를 이용하여 본체의 수평을 맞추는 제 2단계와; 상기 결합부에 상기 로터를 고정시킨 상태에서 상기 호이스트를 전진시켜 상기 로터를 스테이터에서 수평하게 배출시키는 제 3단계와; 상기 모터의 유지 보수가 완료되면 상기 로터를 상기 결합부에 결합시키고, 호이스트의 체인에 본체의 인양 고리를 결합하여 결합부를 모터의 로터 삽입 높이까지 승강시키는 제 4단계와; 수평 유지부를 이용하여 상기 로터가 결합된 본체의 수평을 맞추는 제 5단계; 및 상기 호이스트를 후진시켜 상기 로터를 로터에 수평하게 삽입하여 결합시키는 제 6단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the disassembling and assembling method of the motor using the motor rotor disassembly and assembly apparatus, the first step of coupling the lifting ring of the main body to the chain of the hoist to elevate the coupling part to the rotor height of the motor; a second step of leveling the body using a leveling unit; a third step of horizontally discharging the rotor from the stator by advancing the hoist in a state in which the rotor is fixed to the coupling portion; a fourth step of coupling the rotor to the coupling part when the maintenance of the motor is completed, and elevating the coupling part to the rotor insertion height of the motor by coupling the lifting ring of the main body to the chain of the hoist; a fifth step of leveling the body to which the rotor is coupled by using a leveling unit; and a sixth step of horizontally inserting and coupling the rotor into the rotor by reversing the hoist.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 모터 로터 분해 조립장치 및 이를 이용한 모터의 분해 조립방법에 따르면, 기억자 형태로 절곡되어 중량물로 구성된 본체를 호이스트에 고정하고, 본체의 수직부 하단의 결합부에 로터 끝단을 고정한 상태에서 본체의 수평부에 설치된 무게추를 이용하여 본체가 호이스트에 의해 수평 이동시 수평을 유지하면서 이동되도록 하여 로터가 본체의 자중에 의해 스테이터에서 분해 및 조립되도록 함으로써 스테이터에 충격을 가하지 않아도 로터는 분해 조립을 용이하게 할 수 있다.According to the present invention, the motor rotor disassembly and assembly apparatus configured as described above and the motor disassembly and assembly method using the same, the body bent in the form of a memory and composed of a heavy object is fixed to the hoist, and the rotor end is When the body is horizontally moved by the hoist using a weight installed on the horizontal part of the body in the state of being fixed, the rotor is disassembled and assembled in the stator by the weight of the body so that the rotor is disassembled and assembled in the stator by the body's own weight. can facilitate disassembly and assembly.

또한, 본 발명에 따르면 수평계를 컨트롤러에서 이용하여 본체 수평부의 수평을 확인하여 액츄에이터를 제어하여 무게추의 위치를 조절함으로써 본체의 이동시에도 정확한 수평을 유지하여 로터를 수평하게 배출할 수 있다.In addition, according to the present invention, the rotor can be discharged horizontally by maintaining the correct level even when the main body is moved by checking the level of the horizontal part of the main body by using the level in the controller and controlling the actuator to adjust the position of the weight.

또, 본 발명에 따르면 결합부에 척을 형성하고, 척을 전후진시키면서 로터를 고정함으로써 다양한 지름의 로터를 고정하여 분해 조립할 수 있다.Further, according to the present invention, by forming a chuck in the coupling portion and fixing the rotor while moving the chuck forward and backward, it is possible to fix and disassemble the rotor of various diameters.

또, 본 발명에 따르면 수평부 및 결합부 저면에 각각 레이저 포인터를 설치하고, 호이스트의 수평 이동 경로 상에 가이드라인을 설치하여 레이저 포인터를 이용하여 본체의 이동시 무게 중심점을 축으로 좌우로 뒤틀림을 방지하여 로터를 정확하게 수평방향으로 인출할 수 있다.In addition, according to the present invention, a laser pointer is installed on the bottom surface of the horizontal part and the coupling part, respectively, and a guide line is installed on the horizontal movement path of the hoist to prevent twisting left and right with the center of gravity as an axis when the main body is moved using the laser pointer. In this way, the rotor can be drawn out accurately in the horizontal direction.

도 1은 종래의 대형 모터의 로터 분해 조립 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 모터의 회전자 인출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 모터 분해 정비용 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치중 결합부의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치가 호이스트에 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치를 이용한 모터의 분해 조립방법을 설명하기 위한 설명도이다.1 is a view for explaining a method of disassembling and assembling a rotor of a conventional large motor.
2 is a view showing the configuration of a conventional motor rotor take-out device.
3 is a view showing the configuration of a conventional motor disassembly and maintenance apparatus.
4 is a perspective view showing the configuration of a motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing the configuration of the coupling part of the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention is coupled to the hoist.
7 and 8 are explanatory views for explaining the disassembly and assembly method of the motor using the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 4는 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치중 결합부의 구성을 나타낸 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치가 호이스트에 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the configuration of a motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a front view showing the configuration of a coupling part among the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a motor rotor disassembly according to the present invention It is a perspective view showing a state in which the assembly device is coupled to the hoist.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치(200)는 본체(210)와, 수평 유지부(220)와, 결합부(230) 및 레이저 포인터(240)로 구성된다.4 to 6 , the motor rotor disassembly and assembly apparatus 200 according to the present invention includes a main body 210 , a horizontal holding unit 220 , a coupling unit 230 , and a laser pointer 240 . .

먼저, 본체(210)는 호이스트(H)의 수평 이동시 자중에 의해 스테이터에서 로터를 수평하게 이동시켜 분해 및 조립시키도록 수직부(211)와 수평부(213)를 가지도록 기억자 형태로 절곡되어 강재 재질인 중량물로 구성되고, 수직부(211) 상단에 호이스트(H)의 체인(C)이 연결되도록 인양 고리(215)가 구비된다.First, the main body 210 is bent in the form of a memory to have a vertical part 211 and a horizontal part 213 to disassemble and assemble the rotor in the stator horizontally by its own weight during horizontal movement of the hoist (H). A lifting ring 215 is provided so that the chain (C) of the hoist (H) is connected to the upper part of the vertical part 211 and is composed of a heavy material made of steel.

그리고, 본체(210)는 하기에서 설명할 수평 유지부(220)의 이동에 의해 수평이 유지되도록 수평부(213)가 수직부(211)의 길이보다 더 길게 형성되되, 인양 고리(215)를 기준으로 무게 중심이 형성되도록 수직부(211) 상부 측면에 라운드 형태의 무게 조절 바(217)가 구비된다. 이때, 무게 조절 바(217)는 로터의 크기와 중량에 따라 무게 중심점을 유지시키도록 무게를 추가하거나 뺄 수 있게 본체(210)에서 탈부착 가능하게 설치된다.And, the main body 210 is formed longer than the length of the vertical portion 211 so that the horizontal portion 213 is maintained horizontally by the movement of the horizontal maintaining portion 220 to be described below, the lifting ring 215 A round-shaped weight adjustment bar 217 is provided on the upper side of the vertical portion 211 to form a center of gravity as a reference. At this time, the weight adjustment bar 217 is detachably installed from the main body 210 to add or subtract weight to maintain the center of gravity according to the size and weight of the rotor.

이어서, 수평 유지부(220)는 가이드 레일(221)과, 슬라이딩 프레임(222)과, 무게추(223)와, 제 1액츄에이터(224)와, 수평계(225) 및 컨트롤러(226)로 구성된다.Subsequently, the leveling unit 220 includes a guide rail 221 , a sliding frame 222 , a weight 223 , a first actuator 224 , a leveler 225 , and a controller 226 . .

가이드 레일(221)은 본체(210)의 수평부(213) 양측면에 길이 방향으로 형성된다.The guide rail 221 is formed on both sides of the horizontal portion 213 of the main body 210 in the longitudinal direction.

슬라이딩 프레임(222)은 본체(210)의 수평부(213)에 결합되도록 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 양측면에 가이드 레일(221)과 결합되는 가이드 홈(222a)이 구비된다.The sliding frame 222 is formed in a rectangular frame shape to be coupled to the horizontal portion 213 of the body 210, and guide grooves 222a coupled to the guide rails 221 are provided on both inner side surfaces.

무게추(223)는 슬라이딩 프레임(222)의 상단에 결합된다. 이때, 무게추(223)는 무게를 변경할 수 있도록 슬라이딩 프레임(222)에서 탈부착 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The weight 223 is coupled to the upper end of the sliding frame 222 . At this time, the weight 223 is preferably installed so as to be detachable from the sliding frame 222 to change the weight.

제 1액츄에이터(224)는 수평부(213)에 설치되어 슬라이딩 프레임(222)을 전후로 이동시킨다.The first actuator 224 is installed on the horizontal portion 213 to move the sliding frame 222 back and forth.

수평계(225)는 수평부(213)에 설치되어 수평부(213)의 수평값을 측정한다.The level gauge 225 is installed on the horizontal portion 213 to measure the horizontal value of the horizontal portion 213 .

컨트롤러(226)는 수평계(225)로부터 측정된 수평값을 이용하여 제 1액츄에이터(224)를 가동시켜 슬라이딩 프레임(222)을 전후로 이동시키면서 수평을 유지시킨다.The controller 226 operates the first actuator 224 using the horizontal value measured from the level 225 to maintain the horizontal while moving the sliding frame 222 back and forth.

계속해서, 결합부(230)는 결합 본체(231)와, 제 2액츄에이터(233) 및 척(235)으로 구성된다.Subsequently, the coupling part 230 is composed of a coupling body 231 , a second actuator 233 , and a chuck 235 .

결합 본체(231)는 원형관 형태로 형성되어 수직부(211)의 저면에 수평하게 고정된다.The coupling body 231 is formed in a circular tube shape and is horizontally fixed to the bottom surface of the vertical part 211 .

제 2액츄에이터(233)는 결합 본체(231)의 외측에 방사상으로 복수개가 등각도로 설치된다.A plurality of second actuators 233 are radially installed on the outside of the coupling body 231 at an equal angle.

척(235)은 결합 본체(231)의 내측에 삽입되도록 곡면 형태를 이루고, 각각 제 2액츄에이터(233)와 결합되어 내부 지름을 확관 및 축소하며 로터를 고정시킨다.The chuck 235 has a curved shape to be inserted into the coupling body 231 , and is coupled to the second actuator 233 to expand and reduce the inner diameter and fix the rotor.

한편, 레이저 포인터(240)는 수평부(213)의 저면과, 결합부(230)의 저면에 호이스트(H)의 이동 경로와 동일 선상으로 지면에 설치되는 가이드라인(GL)과 동일 선상으로 설치되어 본체(210)의 수평 이동을 안내한다.On the other hand, the laser pointer 240 is installed on the same line as the guide line GL installed on the ground in the same line as the movement path of the hoist H on the bottom surface of the horizontal part 213 and the bottom surface of the coupling part 230 . to guide the horizontal movement of the main body 210 .

이하, 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the motor rotor disassembly and assembly method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 모터 로터 분해 조립장치를 이용한 모터의 분해 조립방법을 설명하기 위한 설명도이다.7 and 8 are explanatory views for explaining the disassembly and assembly method of the motor using the motor rotor disassembly and assembly apparatus according to the present invention.

먼저, 분해 과정을 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이 호이스트(H)의 체인(C)에 본체(210)의 인양 고리(215)를 결합하여 결합부(230)를 로터(R) 높이까지 승강시킨다.First, describing the disassembly process, as shown in FIG. 7 , the lifting ring 215 of the main body 210 is coupled to the chain C of the hoist H, and the coupling part 230 is moved up to the rotor (R) height. elevate

그리고, 수평 유지부(220)를 이용하여 본체(210)의 수평을 맞춘다. 이때, 컨트롤러(226)는 수평계(225)로부터 측정된 수평값을 이용하여 제 1액츄에이터(224)를 가동시켜 슬라이딩 프레임(222)을 전후로 이동시키면서 수평을 유지시킨다.Then, the main body 210 is leveled by using the leveling unit 220 . At this time, the controller 226 operates the first actuator 224 using the horizontal value measured from the level 225 to maintain the horizontal while moving the sliding frame 222 back and forth.

계속해서, 결합부(230)에 로터(R)를 고정시킨 상태에서 호이스트(H)를 전진시켜 로터(R)를 스테이터(S)에서 수평하게 배출시킨다. 이때, 척(235)과 제 2액츄에이터(233)가 로터(R)를 고정시킨다.Subsequently, the hoist (H) is advanced in a state in which the rotor (R) is fixed to the coupling portion (230) to horizontally discharge the rotor (R) from the stator (S). At this time, the chuck 235 and the second actuator 233 fix the rotor (R).

한편, 호이스트(H)를 전진시켜 로터(R)를 스테이터(S)에서 수평하게 배출시 작업자는 레이저 포인터(240)에서 조사되어 가이드라인(GL)에 비춰지는 레이저를 확인하여 본체(210)의 수평 이동을 육안으로 확인하고, 비뚤어지는 경우 힘을 가해 본체(210)와 가이드라인(G)을 동일 선상으로 맞춰 배출시킨다.On the other hand, when the hoist (H) is advanced and the rotor (R) is horizontally discharged from the stator (S), the operator checks the laser that is irradiated from the laser pointer 240 and shines on the guide line (GL) of the main body 210. Check the horizontal movement with the naked eye, and if it is skewed, apply a force to align the main body 210 and the guide line (G) in the same line and discharge.

로터(S)가 배출되면, 호이스트(H)를 하강시켜 결합부(230)에서 분리한 다음, 모터(M)를 유지 보수한다.When the rotor (S) is discharged, the hoist (H) is lowered to separate it from the coupling portion 230, and then the motor (M) is maintained.

유지 보수가 완료되어 조립하는 과정을 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이 로터(R)를 결합부(230)에 결합시키고, 호이스트(H)의 체인(C)에 본체(210)의 인양 고리(215)를 결합하여 결합부(230)를 로터(R) 삽입 높이까지 승강시킨다.When the maintenance is completed and the assembly process is described, the rotor (R) is coupled to the coupling part 230 as shown in FIG. 8, and the lifting ring of the body 210 is attached to the chain (C) of the hoist (H). By combining (215), the coupling part 230 is raised and lowered to the insertion height of the rotor (R).

그리고, 수평 유지부(220)를 이용하여 로터(R)의 수평을 맞춘다. 이때, 컨트롤러(226)는 수평계(225)로부터 측정된 수평값을 이용하여 제 1액츄에이터(224)를 가동시켜 슬라이딩 프레임(222)을 전후로 이동시키면서 수평을 유지시킨다.Then, the rotor R is leveled by using the leveling unit 220 . At this time, the controller 226 operates the first actuator 224 using the horizontal value measured from the level 225 to maintain the horizontal while moving the sliding frame 222 back and forth.

본체(210)의 수평이 유지되면, 호이스트(H)를 후진시켜 로터(R)를 스테이터(S)에 수평하게 삽입하여 결합시킨다.When the horizontality of the main body 210 is maintained, the hoist (H) is moved backward, and the rotor (R) is horizontally inserted into the stator (S) and coupled thereto.

한편, 호이스트(H)를 후진시켜 로터(R)를 스테이터(S)에 수평하게 삽입시 작업자는 레이저 포인터(240)에서 조사되어 가이드라인(G)에 비춰지는 레이저를 확인하여 본체(210)의 수평 이동을 육안으로 확인하고, 비뚤어지는 경우 힘을 가해 본체(210)와 가이드라인(GL)을 동일 선상으로 맞춰 삽입시킨다.On the other hand, when the hoist (H) is retracted and the rotor (R) is horizontally inserted into the stator (S), the operator checks the laser irradiated from the laser pointer 240 and irradiated to the guide line (G) of the main body (210). Check the horizontal movement with the naked eye, and insert the main body 210 and the guide line GL in the same line by applying a force if it is skewed.

따라서, 본 발명에 따르면 본체의 자중과 호이스트의 전후진에 의해 로터를 수평하게 이동시켜 스테이터에서 분해 및 조립이 가능하여 스테이터에 충격을 가하지 않아도 로터의 분해 조립을 용이하게 할 수 있고, 수평계를 컨트롤러에서 이용하여 본체 수평부의 수평을 확인하여 액츄에이터를 제어하여 무게추의 위치를 조절함으로써 본체의 이동시에도 정확한 수평을 유지하여 로터를 수평하게 배출할 수 있다.Therefore, according to the present invention, by moving the rotor horizontally by the weight of the main body and the forward and backward movement of the hoist, it is possible to disassemble and assemble the rotor in the stator, so that it is possible to easily disassemble and assemble the rotor without applying an impact to the stator. By checking the level of the horizontal part of the main body and controlling the actuator to adjust the position of the weight, the rotor can be discharged horizontally by maintaining the correct level even when the main body is moved.

또한, 본 발명에 따르면 결합부에 척을 형성하고, 척을 전후진시키면서 로터를 고정함으로써 다양한 지름의 로터를 고정하여 분해 조립할 수 있고, 수평부 및 결합부 저면에 각각 레이저 포인터를 설치하고, 호이스트의 수평 이동 경로 상에 가이드라인을 설치하여 레이저 포인터를 이용하여 본체의 이동시 무게 중심점을 축으로 좌우로 뒤틀림을 방지하여 로터를 정확하게 수평방향으로 인출할 수 있다.In addition, according to the present invention, by forming a chuck in the coupling portion and fixing the rotor while moving the chuck forward and backward, it is possible to disassemble and assemble the rotors of various diameters, and install a laser pointer on the horizontal portion and the bottom surface of the coupling portion, respectively, and the hoist By installing a guideline on the horizontal movement path of the laser pointer, the rotor can be drawn out accurately in the horizontal direction by preventing it from being twisted from side to side with the center of gravity as the axis when the body is moved using the laser pointer.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. should be

210 : 본체 211 : 수직부
213 : 수평부 215 : 인양 고리
217 : 무게 조절 바 220 : 수평 유지부
221 : 가이드 레일 222 : 슬라이딩 프레임
223 : 무게추 225 : 수평계
226 : 컨트롤러 230 : 결합부
231 : 결합 본체 233 : 제 2액츄에이터
235 : 척 240 : 레이저 포인터
R : 로터 S : 스테이터210: body 211: vertical part
213: horizontal part 215: lifting ring
217: weight adjustment bar 220: leveling part
221: guide rail 222: sliding frame
223: weight 225: level
226: controller 230: coupling part
231: coupling body 233: second actuator
235: chuck 240: laser pointer
R : Rotor S : Stator

Claims (7)

모터의 스테이터에서 로터를 분해 및 조립하기 위한 모터 로터 분해 조립장치에 있어서,
호이스트의 수평 이동시 자중에 의해 상기 스테이터에서 로터를 수평하게 이동시켜 분해 및 조립시키도록 수직부와 수평부를 가지도록 기억자 형태로 절곡되어 중량물로 구성되고, 상기 수직부 상단에 상기 호이스트의 체인이 연결되도록 인양 고리가 구비되는 본체와;
상기 본체의 수평부에 전후로 이동 가능하도록 설치되어 상기 본체가 호이스트에 의해 부양시 본체의 수평을 유지하는 수평 유지부; 및
상기 본체의 수직부 하단에 설치되어 상기 로터가 고정되는 결합부로 이루어지되,
상기 모터 로터 분해 조립장치는,
상기 수평부의 저면과, 상기 결합부의 저면에 호이스트의 이동 경로와 동일 선상으로 지면에 설치되는 가이드라인과 동일 선상으로 설치되어 상기 본체의 수평 이동을 안내하는 레이저 포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 로터 분해 조립장치.In the motor rotor disassembly and assembly apparatus for disassembling and assembling the rotor in the stator of the motor,
During horizontal movement of the hoist, the rotor is horizontally moved from the stator by its own weight to be disassembled and assembled so as to be bent in a memory shape to have a vertical part and a horizontal part to be composed of a heavy object, and the chain of the hoist is connected to the upper end of the vertical part a body provided with a lifting ring as possible;
a horizontal maintaining unit installed so as to be movable back and forth on the horizontal portion of the main body to maintain the level of the main body when the main body is lifted by a hoist; and
It is installed at the lower end of the vertical part of the body and consists of a coupling part to which the rotor is fixed,
The motor rotor disassembly and assembly device,
The lower surface of the horizontal part and the lower surface of the coupling part are installed on the same line as a guide line installed on the ground in the same line as the movement path of the hoist, and a laser pointer for guiding the horizontal movement of the main body. Motor characterized in that it further comprises Rotor disassembly and assembly device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 수평 유지부의 이동에 의해 수평이 유지되도록 상기 수평부가 수직부의 길이보다 더 길게 형성되되, 상기 인양 고리를 기준으로 무게 중심이 형성되도록 상기 수직부 상부에 라운드 형태의 무게 조절 바가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 로터 분해 조립장치.The method of claim 1,
The body is
The horizontal portion is formed to be longer than the length of the vertical portion so that the horizontal is maintained by the movement of the horizontal maintaining portion, and a round-shaped weight adjustment bar is provided on the upper portion of the vertical portion so that the center of gravity is formed based on the lifting ring. Motor rotor disassembly and assembly device. 제 1 항에 있어서,
상기 수평 유지부는,
상기 본체의 수평부 양측면에 형성되는 가이드 레일과;
상기 본체의 수평부에 결합되도록 사각 프레임 형태로 형성되고, 내측 양측면에 상기 가이드 레일과 결합되는 가이드 홈이 구비되는 슬라이딩 프레임; 및
상기 슬라이딩 프레임의 상단에 결합되는 무게추를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 로터 분해 조립장치.The method of claim 1,
The horizontal maintaining unit,
Guide rails formed on both sides of the horizontal portion of the main body;
a sliding frame formed in a rectangular frame shape to be coupled to the horizontal portion of the main body, and provided with guide grooves coupled to the guide rails on both inner side surfaces; and
Motor rotor disassembly and assembly apparatus comprising a weight coupled to the upper end of the sliding frame. 제 4 항에 있어서,
상기 수평 유지부는,
상기 수평부에 설치되어 상기 슬라이딩 프레임을 전후로 이동시키는 제 1액츄에이터와;
상기 수평부에 설치되어 상기 수평부의 수평값을 측정하는 수평계; 및
상기 수평계로부터 측정된 수평값을 이용하여 상기 제 1액츄에이터를 가동시켜 상기 슬라이딩 프레임을 전후로 이동시키면서 수평을 유지시키는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 로터 분해 조립장치.5. The method of claim 4,
The horizontal maintaining unit,
a first actuator installed on the horizontal part to move the sliding frame back and forth;
a leveler installed in the horizontal portion to measure a horizontal value of the horizontal portion; and
Motor rotor disassembly and assembly apparatus, characterized in that it further comprises a controller for maintaining the horizontal while moving the sliding frame back and forth by operating the first actuator using the horizontal value measured from the level. 제 1 항에 있어서,
상기 결합부는,
원형관 형태로 형성되어 상기 수직부의 저면에 수평하게 고정되는 결합 본체와;
상기 결합 본체의 외측에 방사상으로 설치되는 제 2액츄에이터; 및
상기 결합 본체의 내측에 삽입되도록 곡면 형태를 이루고, 각각 제 2액츄에이터와 결합되어 내부 지름을 확관 및 축소하며 상기 로터를 고정시키는 척으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 로터 분해 조립장치.The method of claim 1,
The coupling part,
a coupling body formed in a circular tube shape and horizontally fixed to the bottom surface of the vertical part;
a second actuator radially installed outside the coupling body; and
A motor rotor disassembly and assembly apparatus, characterized in that it has a curved shape to be inserted into the inner side of the coupling body, each is coupled to the second actuator to expand and reduce the inner diameter, and comprises a chuck for fixing the rotor. 삭제delete
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