KR102291937B1

KR102291937B1 - Individually distributable palletizing apparatus

Info

Publication number: KR102291937B1
Application number: KR1020210049824A
Authority: KR
Inventors: 김성규
Original assignee: 주식회사 신아엠엔이
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-08-23

Abstract

The present invention is a palletizing device capable of individual distribution, and more specifically to a palletizing device comprising: an input unit to which a load is input and an aligning unit for aligning the input load. The input unit includes a first conveyor belt for transferring the load and a determining unit for setting the transfer direction of the load according to the presence or absence of a defect in the load. The aligning unit includes a rotating unit for rotating the load input from the input unit and a second conveyor belt for transferring the load rotated from the rotating unit. The rotating unit includes a cylindrical unit and a plurality of receiving grooves formed along the outer peripheral surface of the cylindrical unit. The load is seated in the receiving groove and transported individually.

Description

Individually distributable palletizing apparatus

본 발명은 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치로써 더욱 자세하게는, 원기둥 형상의 복수개의 적재물을 투입부에 안착시키면 자동으로 복수개의 적재물이 정렬되어 개별적으로 이송될 수 있도록 하는 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치에 관한 것이다.The present invention is a palletizing device that can be individually distributed. More specifically, when a plurality of cylindrical loads are seated in the input unit, the palletizing can be individually distributed so that a plurality of loads are automatically aligned and transported individually. It's about the device.

일반적으로, 부품을 제작하여 판매하는 제조업에서는 제조가 완료된 부품에 대해 품질검사를 수행한 후 판정이 완료된 부품을 분류하고 정렬시켜 적재한다.In general, in a manufacturing industry that manufactures and sells parts, a quality inspection is performed on the parts that have been manufactured, and then the parts that have been judged are sorted, sorted, and loaded.

일례로, 대한민국 공개실용신안공보 제20-2012-0004990호(2012.07.10)에는 대량의 제품을 안전하고 편리하게 진열할 수 있는 파렛타이징 박스구조가 개시되고 있다.As an example, Korean Utility Model Publication No. 20-2012-0004990 (2012.07.10) discloses a palletizing box structure that can safely and conveniently display a large amount of products.

그러나, 종래의 경우, 복수개의 적재물이 정렬되지 않은 상태로 이송됨에 따라 서로 간섭되어 손상이 발생할 수 있는 문제점과 복수개의 적재물을 저장공간으로 이동시키고 정렬시켜 저장하는 작업에 소요되는 시간 및 비용이 크다는 문제점이 있었다. 즉, 작업자의 노동력을 최소화 하면서 정확하고 신속하게 복수개의 적재물을 자동으로 정렬시켜 저장할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.However, in the conventional case, as a plurality of loads are transported in an unaligned state, they interfere with each other and cause damage, and the time and cost required for moving and aligning and storing a plurality of loads to a storage space is large. There was a problem. That is, there is a need for a device capable of automatically arranging and storing a plurality of loads accurately and quickly while minimizing the labor force of the worker.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2012-0004990호(2012.07.10)Republic of Korea Public Utility Model Publication No. 20-2012-0004990 (2012.07.10)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 원기둥 형상의 적재물을 투입부에 놓으면 자동으로 복수개의 적재물이 정렬되어 이송될 수 있도록 하며, 적재물 간의 간섭을 방지하여 적재물에 손상이 발생하는 것을 최소화할 수 있는 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and when a cylindrical load is placed in the input unit, a plurality of loads are automatically aligned and transported, and interference between the loads is prevented to prevent the load. An object of the present invention is to provide a palletizing device capable of individually distributing that can minimize the occurrence of damage.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치에 있어서, 적재물이 투입되는 투입부와 투입된 상기 적재물을 정렬하는 정렬부를 포함하고, 상기 투입부는, 상기 적재물을 이송시키는 제1컨베이어벨트와 상기 적재물의 불량유무에 따라 상기 적재물의 이송방향을 설정하는 판별부를 포함하며, 상기 정렬부는, 상기 투입부로부터 투입된 상기 적재물을 회동시키는 회전부와 상기 회전부로부터 회동된 상기 적재물을 이송시키는 제2컨베이어벨트를 포함하고, 상기 회전부는, 원통부와 상기 원통부의 외주면을 따라 형성되는 복수개의 수용홈을 포함하고, 상기 적재물이 상기 수용홈에 안착되어 개별적으로 이송되는 것을 특징으로 한다.In the palletizing apparatus capable of individually distributing according to a preferred embodiment of the present invention, it includes an arranging unit for arranging an input unit into which a load is put and an aligning unit for aligning the put load, wherein the input unit is a first conveyor for transporting the load. and a determining unit for setting the conveying direction of the load according to the presence or absence of a defect in the belt and the load, wherein the aligning unit includes a rotating unit for rotating the load input from the input unit and a second for transferring the load rotated from the rotating unit It includes a conveyor belt, and the rotating part includes a cylindrical part and a plurality of accommodating grooves formed along the outer circumferential surface of the cylindrical part, and the load is seated in the accommodating groove and transported separately.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 회전부는, 상기 원통부를 회전시키는 구동력을 전달하는 샤프트와 상기 원통부로부터 이격되어 구비되고, 일측면이 일방향으로 향할수록 점차적으로 돌출되어 형성되는 캠과 상기 원통부와 캠 사이에 구비되고, 중공으로 내부에 상기 샤프트가 삽입되며, 상기 샤프트의 회전에 따라 회전하게 되는 가이드플레이트와 상기 가이드플레이트의 적어도 일부를 관통하여 구비되고, 일단부는 상기 캠의 일측면에 간섭되며, 상기 가이드플레이트의 회전에 따라 회동되어 기설정된 지점에서 타단부가 상기 적재물과 간섭되는 밀핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating part according to a preferred embodiment of the present invention, a shaft that transmits a driving force for rotating the cylindrical part and a cam provided spaced apart from the cylindrical part, and gradually protruding as one side faces in one direction; It is provided between the cylindrical part and the cam, the shaft is inserted into the hollow, and the guide plate rotates according to the rotation of the shaft and is provided through at least a part of the guide plate, and one end of the cam is provided. It is characterized in that it further comprises a push pin that interferes with the side, rotates according to the rotation of the guide plate and the other end interferes with the load at a preset point.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 밀핀의 타단부는, 상기 밀핀의 길이방향에 수직인 방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 회전부는, 상기 캠의 일측에 구비되어, 기설정된 원점에서부터 상기 밀핀의 타단부까지의 길이를 측정하는 길이측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the other end of the push pin according to a preferred embodiment of the present invention is formed to protrude in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the push pin, and the rotating part is provided on one side of the cam, It is characterized in that it further comprises a length measuring unit for measuring the length to the other end of the mil pin.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 상기 적재물의 표면에 각인을 형성하는 각인부와 상기 각인부에 의해 형성된 각인을 스캔하는 리딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the palletizing device capable of individually distributing according to a preferred embodiment of the present invention further comprises an engraving unit for forming an imprint on the surface of the load and a reading unit for scanning the imprint formed by the imprinting unit. do.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 정렬된 상기 적재물을 승강시키는 승강부와 승강된 상기 적재물을 이송시키는 공급부와 이송된 상기 적재물이 저장되는 저장부와 상기 저장부를 배출시키는 배출부와 상기 투입부, 정렬부, 승강부, 공급부, 저장부 및 배출부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저장부에 기설정된 개수만큼 상기 적재물이 적재되면, 상기 배출부를 제어하여 상기 저장부를 배출시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the palletizing device capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention includes a lifting unit for elevating the aligned loads, a supply unit for transferring the lifted loads, and a storage unit for storing the transferred loads and the A discharge unit for discharging the storage unit, and a control unit for controlling the input unit, the alignment unit, the lifting unit, the supply unit, the storage unit and the discharge unit, wherein the control unit, when the load is loaded in the storage unit by a preset number, Controlling the discharge unit is characterized in that the discharge of the storage unit.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 원기둥 형상의 적재물을 투입부에 올려놓으면 자동으로 복수개의 적재물이 나란하게 정렬되어 저장부에 오와 열을 맞춰 개별적으로 적재될 수 있도록 하며, 적재물 간의 간섭을 방지하여 적재물에 손상이 발생하는 것을 최소화하는데 그 효과가 있다.By the means of solving the above problems, the palletizing device capable of individual distribution of the present invention automatically aligns a plurality of loads side by side when a cylindrical load is placed on the input unit, It is effective in minimizing the occurrence of damage to the load by preventing the interference between the loads.

또한, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 판별부에 기설정된 직경을 가지는 적재물이 삽입된 경우, 시계방향으로 회동하여 적재물을 정상통로로 이송시키고, 기설정된 직경의 범위를 벗어나는 적재물이 삽입된 경우, 반시계방향으로 회동하여 적재물을 불량통로로 이송함으로써, 적재물의 불량유무를 판별하고 불량품의 적재물을 분류할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, the palletizing device capable of individually distributing of the present invention, when a load having a preset diameter is inserted into the discrimination unit, rotates clockwise to transfer the load to the normal passage, and the load out of the preset diameter range When inserted, by rotating counterclockwise to transfer the load to the defective passage, it is effective to determine whether the load is defective and to classify the defective item.

또한, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 적재물이 이탈하지 않고 안정적으로 정렬되어 저장될 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, the palletizing device capable of individually distributing of the present invention is effective in allowing the load to be stably aligned and stored without departing.

또한, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 적재물의 불량유무를 판단하여 양품과 불량품을 구분할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, the palletizing apparatus capable of individually distributing of the present invention is effective in determining whether or not the load is defective and distinguishing between a good product and a defective product.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명의 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the present invention is not limited to the effect mentioned above, and the effect of the present invention not mentioned here will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. .

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 투입부와 정렬부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 회전부와 각인부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 밀핀의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 무게측정부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 무게측정부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 17은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 작동순서를 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 실제 작동모습을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 파이프에 의해 적재물이 회동하는 모습을 나타낸 정면도이다.
도 20은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 파이프에 의해 적재물이 회동하는 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 21은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 파이프에 의해 적재물이 회동하는 모습을 나타낸 평단면도이다.
도 22는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 제어구성을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 길이측정에 따른 제어순서를 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 무게측정에 따른 제어순서를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing the configuration of a palletizing device capable of individual distribution according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of the input unit and the alignment unit of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the rotating part and the engraving part of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a push pin of a palletizing device capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of the weight measuring unit of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to another preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the weight measuring unit of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to another preferred embodiment of the present invention.
7 to 17 are perspective views showing the operation sequence of the palletizing apparatus capable of individually distributing according to a preferred embodiment of the present invention.
18 is a view showing an actual operation of the palletizing device capable of individual distribution according to an embodiment of the present invention.
19 is a front view showing a state in which the load is rotated by the pipe of the palletizing device capable of individual distribution according to another preferred embodiment of the present invention.
20 is a side cross-sectional view showing a state in which the load is rotated by the pipe of the palletizing device capable of individual distribution according to another preferred embodiment of the present invention.
21 is a plan cross-sectional view showing a state in which a load is rotated by a pipe of a palletizing device capable of individual distribution according to another preferred embodiment of the present invention.
22 is a view showing a control configuration of a palletizing apparatus capable of individual distribution according to an embodiment of the present invention.
23 is a view showing a control sequence according to the length measurement of the palletizing apparatus capable of individually distributing according to a preferred embodiment of the present invention.
24 is a view showing a control sequence according to the weight measurement of the palletizing apparatus capable of individually distributing according to another preferred embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part “includes” a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the embodiments of the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific details including the problem to be solved for the present invention, the means for solving the problem, and the effect of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치에 있어서, 적재물이 투입되는 투입부(100)와 투입된 상기 적재물을 정렬하는 정렬부(200)를 포함한다. 또한, 정렬된 상기 적재물을 승강시키는 승강부(300)와 승강된 상기 적재물을 이송시키는 공급부(400)와 이송된 상기 적재물이 저장되는 저장부(500)와 상기 저장부(500)를 배출시키는 배출부(600)와 상기 투입부(100), 정렬부(200), 승강부(300), 공급부(400), 저장부(500) 및 배출부(600)를 제어하는 제어부(800)(도면 미도시)를 포함하고, 상기 제어부(800)는 상기 저장부(500)에 기설정된 개수만큼 상기 적재물이 적재되면, 상기 배출부(600)를 제어하여 상기 저장부(500)를 배출시킨다.1 and 2, in the palletizing apparatus capable of individually distributing according to a preferred embodiment of the present invention, the input unit 100 into which the load is put and the alignment unit 200 for aligning the loaded load includes In addition, a lifting unit 300 for elevating the aligned load, a supply unit 400 for transferring the lifted load, a storage unit 500 for storing the transferred load, and a discharge for discharging the storage unit 500 A control unit 800 (not shown) for controlling the unit 600 and the input unit 100, the alignment unit 200, the lifting unit 300, the supply unit 400, the storage unit 500, and the discharge unit 600 time), and the control unit 800 controls the discharge unit 600 to discharge the storage unit 500 when the predetermined number of loads are loaded into the storage unit 500 .

먼저, 작업자는 복수개의 상기 적재물을 작업대(도면 미도시)에서 세척하고, 상기 적재물의 외관 상 불량유무를 육안으로 선별하는 작업을 진행한다. 이때, 상기 작업대는 상기 투입부(100)의 좌측 하방에 구비될 수 있다. 또한, 상기 작업대는 상기 투입부(100)에 상기 적재물을 올려놓기 용이하도록 근접하게 설치된다.First, an operator washes a plurality of the loads on a work bench (not shown), and visually selects whether or not the loads are defective in appearance. In this case, the work table may be provided on the lower left side of the input unit 100 . In addition, the work table is installed close to the input unit 100 to easily place the load.

다음으로, 상기 투입부(100)가 마련된다. 상기 투입부(100)는 상기 작업자가 선별한 상기 적재물을 안착시키면, 상기 적재물을 상기 정렬부(200)로 이송시키는 역할을 수행한다.Next, the input unit 100 is provided. The input unit 100 serves to transfer the load to the alignment unit 200 when the load selected by the operator is seated.

보다 상세하게, 상기 투입부(100)는 상기 적재물을 이송시키는 제1컨베이어벨트(110)와 상기 적재물의 불량유무에 따라 상기 적재물의 이송방향을 설정하는 판별부(120)를 포함한다.In more detail, the input unit 100 includes a first conveyor belt 110 for transferring the load and a determining unit 120 for setting the transfer direction of the load according to the presence or absence of a defect in the load.

상기 제1컨베이어벨트(110)는 좌측방향에서 우측방향으로 기설정된 길이만큼 길게 형성된다. 또한, 상기 제1컨베이어벨트(110)는 상기 작업자가 상기 적재물을 상기 컨베이어벨트(110)위에 올려놓으면, 자동으로 상기 적재물을 좌측에서 우측으로 이송시킬 수 있도록 마련된다. 즉, 상기 제1컨베이어벨트(110)는 상기 적재물을 상기 판별부(120)로 이송시키는 역할을 수행하는 것이다.The first conveyor belt 110 is formed to be as long as a predetermined length from the left direction to the right direction. In addition, the first conveyor belt 110 is provided to automatically transfer the load from the left to the right when the operator puts the load on the conveyor belt 110 . That is, the first conveyor belt 110 serves to transfer the load to the determining unit 120 .

이때, 상기 제1컨베이어벨트(110)의 일단부는 상기 작업대의 우측 상방에 위치하고 상기 제1컨베이어벨트(110)의 타단부는 상기 판별부(120)와 연결되어, 상기 작업자가 상기 적재물을 상기 제1컨베이어벨트(110)의 일단부에 올려놓으면 상기 적재물이 자동으로 우측으로 이송되어 상기 판별부(120)에 투입될 수 있도록 한다.At this time, one end of the first conveyor belt 110 is located on the upper right side of the work table, and the other end of the first conveyor belt 110 is connected to the determining unit 120, so that the operator can lift the load. 1 When it is placed on one end of the conveyor belt 110 , the load is automatically transferred to the right side so that it can be put into the determining unit 120 .

그리고, 상기 제1컨베이어벨트(110)는 상기 적재물이 이송 중 상기 제1컨베이버벨트(110)로부터 이탈하는 것을 방지하도록 ‘U’자 형상으로 상기 제1컨베이어벨트(110)의 양측이 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the first conveyor belt 110 has both sides of the first conveyor belt 110 upward in a 'U' shape to prevent the load from being separated from the first conveyor belt 110 during transport. It may be formed to protrude.

또한, 상기 판별부(120)는 상기 제1컨베이어벨트(110)의 타단부에 구비되어, 상기 적재물의 직경 또는 외주면의 불량유무에 따라 상기 적재물의 이송방향을 설정하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 판별부(120)는 전방과 후방을 이은 가상의 축을 기준으로 시계방향으로 회동하여, 양품으로 판정된 적재물은 정상통로(130)로 이송되도록 하고, 불량품으로 판정된 적재물은 불량통로(140)로 이송되도록 한다.In addition, the determining unit 120 is provided at the other end of the first conveyor belt 110, and serves to set the transport direction of the load according to the diameter or the presence or absence of defects in the outer peripheral surface of the load. At this time, the determining unit 120 rotates clockwise based on the virtual axis connecting the front and the rear, so that the load determined as good is transferred to the normal passage 130, and the load determined as defective is the defective passage ( 140) to be transferred.

보다 상세하게, 상기 판별부(120)는 외주면에 형성되는 복수개의 홈(121)을 포함하고, 상기 홈(121)에 상기 제1컨베이어벨트(110)로부터 이송된 상기 적재물이 안착된다.In more detail, the determining unit 120 includes a plurality of grooves 121 formed on the outer peripheral surface, and the load transferred from the first conveyor belt 110 is seated in the grooves 121 .

이때, 상기 홈(121)은 상기 적재물의 직경과 대응되도록 형성되어, 상기 홈(121)에 기설정된 직경을 가지는 적재물이 삽입된 경우, 상기 판별부(120)가 시계방향으로 회동하여 상기 적재물을 상기 정상통로(130)로 이송시킨다.At this time, the groove 121 is formed to correspond to the diameter of the load, and when a load having a preset diameter is inserted into the groove 121, the determining unit 120 rotates clockwise to remove the load. It is transferred to the normal passage (130).

또한, 상기 홈(121)에 기설정된 직경의 범위를 벗어나는 적재물이 삽입된 경우, 상기 판별부(120)가 반시계방향으로 회동하여 상기 적재물을 상기 불량통로(140)로 이송시킨다. 즉, 상기 적재물의 외주면에 이물질이 있거나 손상이 있는 경우, 혹은 상기 적재물의 직경이 작거나 큰 경우, 상기 판별부(120)가 반시계방향으로 회동하여 상기 적재물을 상기 불량통로(140)로 이송시키는 것이다.In addition, when a load outside the range of the preset diameter is inserted into the groove 121 , the determining unit 120 rotates counterclockwise to transfer the load to the defective passage 140 . That is, when there is a foreign substance or damage on the outer peripheral surface of the load, or when the diameter of the load is small or large, the determining unit 120 rotates counterclockwise to transfer the load to the defective passage 140 . will make it

이때, 상기 불량통로(140)는 상기 판별부(120)의 하방에 상기 정상통로(130)의 좌측하방으로 경사지게 구비되어 불량으로 판정된 상기 적재물을 외부로 배출할 수 있도록 한다. 또한, 상기 정상통로(130)는 상기 판별부(120)의 하방에 상기 불량통로(140)의 우측하방으로‘S’자 형상으로 마련되어, 양품으로 판정된 상기 적재물이 상기 정렬부(200)로 이송될 수 있도록 한다.At this time, the defective passage 140 is provided at a lower left side of the normal passage 130 at a lower portion of the determining unit 120 , so that the load determined as defective can be discharged to the outside. In addition, the normal passage 130 is provided in an 'S' shape to the lower right of the defective passage 140 below the determining unit 120, and the load determined as a good product is transferred to the alignment unit 200. to be able to be transported.

이때, 상기 정상통로(130)가‘S’자 형상으로 마련됨으로써, 상기 적재물이 이송되는 속도를 제어할 수 있다. 즉, 상기 정상통로(130)가 우측하방으로 경사지되 일자형상으로 마련되면, 상기 적재물이 매우 빠른 속도로 상기 정렬부(200)에 충돌함으로써, 상기 적재물 또는 정렬부(200)에 손상이 발생할 수 있다. 이에 반해, 상기 정상통로(130)가 우측하방으로‘S’자 형상으로 마련되어 상기 적재물의 속도를 감소시켜줌으로써, 상기 적재물 또는 정렬부(200)의 손상을 방지할 수 있는 것이다.At this time, since the normal passage 130 is provided in an 'S' shape, it is possible to control the speed at which the load is transported. That is, when the normal passage 130 is inclined downward to the right and provided in a straight shape, the load collides with the alignment unit 200 at a very high speed, and damage to the load or the alignment unit 200 may occur. have. In contrast, the normal passage 130 is provided in an 'S' shape to the lower right to reduce the speed of the load, thereby preventing damage to the load or the alignment unit 200 .

또한, 상기 판별부(120)에는 센서부(도면 미도시)가 구비되어 상기 센서부가 상기 적재물의 직경을 측정하거나 외주면 상태를 확인하여 상기 제어부(800)로 송신함으로써, 상기 제어부(800)가 상기 적재물의 불량유무를 판정하도록 할 수 있다.In addition, the determination unit 120 is provided with a sensor unit (not shown) so that the sensor unit measures the diameter of the load or checks the outer circumferential surface state and transmits it to the control unit 800, so that the control unit 800 is It can be used to determine whether the load is defective or not.

다음으로, 상기 정렬부(200)가 마련된다. 상기 정렬부(200)는 상기 정상통로(130)를 통해 이송된 상기 적재물을 평행하게 정렬하는 역할을 수행한다.Next, the alignment unit 200 is provided. The alignment unit 200 serves to align the load transferred through the normal passage 130 in parallel.

보다 상세하게, 상기 정렬부(200)는 상기 투입부(100)로부터 투입된 상기 적재물을 회동시키는 회전부(210)와 상기 회전부(210)로부터 회동된 상기 적재물을 이송시키는 제2컨베이어벨트(220)를 포함한다.In more detail, the alignment unit 200 includes a rotating unit 210 for rotating the load input from the input unit 100 and a second conveyor belt 220 for transferring the load rotated from the rotating unit 210. include

상기 회전부(210)는 상기 회전부(210)의 외주면을 따라 형성되는 복수개의 수용홈(213)을 포함하고, 상기 적재물이 상기 수용홈(213)에 안착되어 개별적으로 이송되며, 이송 중 상기 적재물이 이탈하는 것을 방지한다. 또한, 상기 회전부(210)에 복수개의 상기 적재물이 순차적으로 공급됨에 따라 상기 복수개의 수용홈(213)에 상기 복수개의 적재물이 각각 대응되게 안착되어 상기 복수개의 적재물이 서로 평행하게 배열되도록 한다.The rotating part 210 includes a plurality of accommodating grooves 213 formed along the outer peripheral surface of the rotating part 210, and the load is seated in the receiving groove 213 and transported individually, and the load is moved during transport. prevent it from escaping In addition, as the plurality of loadings are sequentially supplied to the rotating part 210 , the plurality of loadings are respectively seated in the plurality of receiving grooves 213 to correspond to each other so that the plurality of loadings are arranged in parallel with each other.

이때, 일례로, 상기 회전부(210)는 전방과 후방을 이은 가상의 축을 기준으로 시계방향으로 회전하는 제1회전부(211)와 상기 제1회전부(211)와 맞물려 반시계방향으로 회전하는 제2회전부(212)를 포함한다. 즉, 상기 정상통로(130)를 통해 이송된 상기 적재물은 상기 제1회전부(211)에 의해 시계방향으로 회동되다가, 상기 제1회전부(211)와 제2회전부(212)가 맞물리는 지점에서 상기 제2회전부(212)로 옮겨지게 된다. 이에 따라, 상기 적재물은 상기 제2회전부(212)에 의해 반시계방향으로 회동되어 후술할 제2컨베이어벨트(220)로 이송된다.In this case, as an example, the rotating unit 210 includes a first rotating unit 211 that rotates in a clockwise direction based on an imaginary axis connecting the front and the rear, and a second rotating unit that engages with the first rotating unit 211 and rotates counterclockwise. and a rotating part 212 . That is, the load transported through the normal passage 130 is rotated clockwise by the first rotating part 211, and then at the point where the first rotating part 211 and the second rotating part 212 are engaged. It is moved to the second rotating part (212). Accordingly, the load is rotated counterclockwise by the second rotating part 212 and transferred to a second conveyor belt 220 to be described later.

또한, 상기 회전부(210)는 상기 회전부(210)의 외주면으로부터 기설정된 간격만큼 이격되어 형성되는 가이드부(214)를 더 포함하고, 상기 가이드부(214)는 상기 적재물이 상기 회전부(210)로부터 이탈하는 것을 방지한다.In addition, the rotating unit 210 further includes a guide unit 214 formed to be spaced apart from the outer peripheral surface of the rotating unit 210 by a predetermined interval, the guide unit 214 is the load from the rotating unit 210. prevent it from escaping

또한, 상기 가이드부(214)는 선별오류로 인하여 기설정된 직경을 초과하는 적재물이 상기 회전부(210)로 이송되는 경우, 상기 적재물이 상기 가이드부(214)와 간섭되도록 하여 불량의 적재물을 선별할 수 있도록 한다.In addition, when a load exceeding a preset diameter is transferred to the rotating unit 210 due to a sorting error, the guide unit 214 separates the defective load by allowing the load to interfere with the guide unit 214 . make it possible

또한, 상기 정렬부(200)는 상기 회전부(210)를 통해 이송된 상기 적재물을 우측으로 이송시키거나 정지시키는 제2컨베이어벨트(220)를 더 포함한다. 상기 제2컨베이어벨트(220)는 상기 회전부(210)의 하방에 지면과 평행하게 놓이며, 상기 회전부(210)를 통해 이송된 상기 적재물을 기설정된 지점까지 우측으로 이송시키는 역할을 수행한다.In addition, the alignment unit 200 further includes a second conveyor belt 220 for transferring or stopping the load transferred through the rotating unit 210 to the right. The second conveyor belt 220 is placed under the rotating part 210 in parallel with the ground, and serves to transport the load transferred through the rotating part 210 to the right to a preset point.

이때, 상기 제2컨베이어벨트(220)의 외주면에는 상기 복수개의 수용홈(213)이 연속적으로 마련됨으로써, 상기 적재물의 정렬이 흐트러지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 상기 회전부(210)를 통하여 배열된 상기 적재물과 인접한 적재물 사이의 이격거리 및 평행상태를 유지하여 우측으로 이송시키는 것이다.At this time, since the plurality of receiving grooves 213 are continuously provided on the outer peripheral surface of the second conveyor belt 220, it is possible to prevent the arrangement of the loads from being disturbed. That is, the second conveyor belt 220 is transferred to the right by maintaining the separation distance and parallel state between the loads arranged through the rotating part 210 and the adjacent loads.

또한, 상기 정렬부(200)는 상기 제2컨베이어벨트(220)로부터 이송된 상기 적재물에 힘을 가함으로써, 상기 적재물을 상기 승강부(300)로 전달하는 제1가압부(230)를 더 포함한다. 상기 제1가압부(230)는 상기 제2컨베이어벨트(220)를 통해 우측으로 이송되어 정지된 상태의 상기 적재물을 후방으로 밀어 상기 승강부(300)로 이송시키는 역할을 수행한다.In addition, the aligning unit 200 by applying a force to the load transferred from the second conveyor belt 220, the first pressing unit 230 for transferring the load to the lifting unit 300 further includes do. The first pressing unit 230 serves to push the load in a stopped state by being transferred to the right through the second conveyor belt 220 to the rear to transfer it to the lifting unit 300 .

이때, 상기 제1가압부(230)의 하부면은 상기 제2컨베이어벨트(220)의 외주면에 형성된 상기 복수개의 수용홈(213)과 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제1가압부(230)가 후방으로 인출되더라도 상기 제2컨베이어벨트(220)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the lower surface of the first pressing part 230 is provided in a shape corresponding to the plurality of receiving grooves 213 formed on the outer peripheral surface of the second conveyor belt 220, and the first pressing part 230 is Even if it is drawn out to the rear, it is possible to prevent interference with the second conveyor belt 220 .

즉, 상기 제2컨베이어벨트(220)가 상기 적재물을 기설정된 위치로 이송시킨 후 정지되고, 상기 제1가압부(230)가 후방으로 상기 적재물을 밀어 상기 적재물을 상기 승강부(300)로 이송시킨다. 이후, 상기 제1가압부(230)가 전방으로 인입되고, 상기 제2컨베이어벨트(220)가 재차 상기 적재물을 기설정된 위치로 이송시킨다. 이와 같은 일련의 과정을 통하여, 상기 적재물은 정렬된 상태로 상기 승강부(300)로 이송되는 것이다.That is, the second conveyor belt 220 is stopped after transporting the load to a preset position, and the first pressing unit 230 pushes the load to the rear and transfers the load to the lifting unit 300 . make it Thereafter, the first pressing unit 230 is drawn in to the front, and the second conveyor belt 220 transfers the load to a preset position again. Through this series of processes, the load is transferred to the lifting unit 300 in an aligned state.

그리고, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 회전부(210)는 상기 원통부(210-1)를 회전시키는 구동력을 전달하는 샤프트(270)와, 상기 원통부(210-1)로부터 이격되어 구비되고, 일측면이 일방향으로 향할수록 점차적으로 돌출되어 형성되는 캠(250)과, 상기 원통부(210-1)와 캠(250) 사이에 구비되고, 중공으로 내부에 상기 샤프트(270)가 삽입되며, 상기 샤프트(270)의 회전에 따라 회전하게 되는 가이드플레이트(260)와, 상기 가이드플레이트(260)의 적어도 일부를 관통하여 구비되고, 일단부는 상기 캠(250)의 일측면에 간섭되며, 상기 가이드플레되어 기설정된 지점에서 타단부가 상기 적재물과 간섭이트(260)의 회전에 따라 회동되는 복수개의 밀핀(240)을 더 포함한다. 여기서, 상기 복수개의 밀핀(240)은 상기 복수개의 수용홈(213)에 안착되는 각각의 상기 적재물과 각각 대응되게 마련된다.And, referring to FIGS. 3 and 4 , the rotating part 210 is provided with a shaft 270 that transmits a driving force for rotating the cylindrical part 210 - 1 and spaced apart from the cylindrical part 210 - 1 . The cam 250 is provided between the cylindrical portion 210-1 and the cam 250, and the cam 250 is formed to protrude gradually as one side faces in one direction, and the shaft 270 is inserted into the hollow. and a guide plate 260 that rotates according to the rotation of the shaft 270, is provided through at least a portion of the guide plate 260, and one end interferes with one side of the cam 250, The guide plate further includes a plurality of push pins 240 whose other end is rotated according to the rotation of the load and the interference seat 260 at a preset point. Here, the plurality of push pins 240 are provided to correspond to each of the loads seated in the plurality of receiving grooves 213 , respectively.

보다 상세하게, 상기 캠(250)은 원반형태로 형성되되 상방으로 향할수록 상기 원통부(210-1)를 향하는 방향으로 점점 더 돌출되는 경사면으로 형성된다. 그리고, 상기 가이드플레이트(260)는 중공으로 상기 가이드플레이트(260)로부터 돌출되어 형성되는 복수개의 가이드암(261)을 포함한다. 상기 가이드암(261)의 내부에는 상기 밀핀(240)이 삽입되며, 상기 가이드암(261)은 상기 밀핀(240)의 직선왕복운동을 안내하는 역할을 수행한다.In more detail, the cam 250 is formed in a disk shape and has an inclined surface that gradually protrudes in a direction toward the cylindrical portion 210-1 as it goes upward. In addition, the guide plate 260 includes a plurality of guide arms 261 formed to protrude from the guide plate 260 in the hollow. The push pin 240 is inserted into the guide arm 261 , and the guide arm 261 serves to guide the linear reciprocating motion of the push pin 240 .

또한, 상기 밀핀(240)은 일단부는 상기 밀핀(240)에 고정되고 타단부는 상기 가이드암(261)에 고정되는 스피링(241)과, 상기 밀핀(240)의 일단부에 구비되는 볼베어링(242)과, 상기 밀핀(240)의 타단부에 구비되는 완충부재(243)를 포함한다.In addition, the push pin 240 has a spring 241 having one end fixed to the push pin 240 and the other end fixed to the guide arm 261, and a ball bearing provided at one end of the push pin 240 ( 242 ) and a buffer member 243 provided at the other end of the push pin 240 .

여기서, 상기 볼베어링(242)은 상기 샤프트(270)의 회전 시 상기 밀핀(240)이 상기 캠(250)의 외주면을 따라 회동될 수 있도록 한다. 또한, 상기 스프링(241)은 상기 샤프트(270)가 회전하여 상기 밀핀(240)이 상기 캠(250)의 외주면을 따라 회동될 때, 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)으로부터 이격되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.Here, the ball bearing 242 allows the push pin 240 to rotate along the outer circumferential surface of the cam 250 when the shaft 270 rotates. In addition, the spring 241 prevents the ball bearing 242 from being spaced apart from the cam 250 when the shaft 270 rotates and the push pin 240 rotates along the outer circumferential surface of the cam 250 . play a role in preventing

일례로, 상기 밀핀(240)이 하방에 위치하는 경우, 상기 스프링(241)은 원상태를 유지하고, 상기 밀핀(240)이 상방으로 회동됨에 따라 점차적으로 압축된다. 그리고, 상기 밀핀(240)이 하방으로 회동됨에 따라 점차적으로 원상태로 복원된다. 즉, 상기 캠(250)의 형상에 대응하여 상기 스프링(241)이 압축 및 복원됨으로써, 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)으로부터 이격되는 것을 방지하는 것이다.For example, when the push pin 240 is positioned downward, the spring 241 maintains its original state, and is gradually compressed as the push pin 240 rotates upward. And, as the push pin 240 is rotated downward, it is gradually restored to its original state. That is, by compressing and restoring the spring 241 in response to the shape of the cam 250 , the ball bearing 242 is prevented from being spaced apart from the cam 250 .

일례로, 도 4의 (c)와 같이, 상기 밀핀(240)이 회동하여 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)의 두께가 가장 작은 부분에 위치하는 경우, 상기 스프링(241)은 원상태를 유지한다. 이후, 도 4의 (b)와 같이, 상기 밀핀(240)이 회동하여 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)의 중앙부에 위치하는 경우, 상기 밀핀(240)은 일방향으로 직선이동되고, 상기 스피링(241)은 상기 가이드암(261)에 간섭되어 압축되며, 상기 완충부재(243)는 상기 적재물에 근접하게 된다. 이후, 도 4의 (a)와 같이, 상기 밀핀(240)이 회동하여 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)의 두께가 가장 큰 부분에 위치하는 경우, 상기 밀핀(240)은 일방향으로 직선이동되고, 상기 스피링(241)은 상기 가이드암(261)에 간섭되어 압축되며, 상기 완충부재(243)는 상기 적재물에 접촉하게 된다.For example, as shown in (c) of FIG. 4 , when the push pin 240 rotates and the ball bearing 242 is positioned at the portion where the thickness of the cam 250 is the smallest, the spring 241 returns to its original state. keep Then, as shown in (b) of FIG. 4 , when the ball bearing 242 is positioned at the center of the cam 250 due to the rotation of the push pin 240 , the push pin 240 is linearly moved in one direction, and the The spring 241 is compressed by interference with the guide arm 261 , and the buffer member 243 comes close to the load. Then, as shown in (a) of FIG. 4 , when the push pin 240 is rotated and the ball bearing 242 is positioned at a portion where the thickness of the cam 250 is greatest, the push pin 240 is a straight line in one direction. Moving, the spring 241 is compressed by interference with the guide arm 261, and the buffer member 243 comes into contact with the load.

이때, 상기 회전부(210)는 상기 적재물이 일방향으로 밀려 이탈되는 것을 방지하는 제한부(280)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 완충부재(243)가 상기 밀핀(240)의 일방향 직선이동에 의해 상기 적재물을 일방향으로 밀어 상기 원통부(210-1)로부터 이탈시키는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 이후, 도 4의 (c)와 같이, 상기 밀핀(240)이 회동하여 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)의 두께가 가장 작은 부분에 위치하게 되는 동안, 상기 스프링(241)은 점차적으로 원상태로 복원되며, 상기 스프링(241)의 복원력에 의해 상기 밀핀(240)은 타방향으로 직선이동된다.In this case, the rotating part 210 may further include a limiting part 280 for preventing the load from being pushed out in one direction. That is, the buffer member 243 serves to prevent the load from being separated from the cylindrical part 210-1 by pushing the load in one direction by the linear movement of the push pin 240 in one direction. Then, as shown in (c) of FIG. 4 , while the push pin 240 rotates so that the ball bearing 242 is positioned at the portion where the cam 250 has the smallest thickness, the spring 241 is gradually It is restored to its original state, and the push pin 240 is linearly moved in the other direction by the restoring force of the spring 241 .

이와 같이, 상기 스피링(241)이 압축되는 경우, 상기 밀핀(240)은 상기 원통부(210-1)를 향하는 방향으로 직선이송된다. 이때, 상기 완충부재(243)는 상기 수용홈(213)에 안착된 상기 적재물과 접촉하게 된다. 여기서, 상기 밀핀(240)의 타단부는 상기 밀핀(240)의 길이방향에 수직인 방향으로 돌출되어 형성되고, 상기 회전부(210)는, 상기 캠(250)의 일측에 구비되어, 기설정된 원점에서부터 상기 밀핀(240)의 타단부까지의 길이를 측정하는 길이측정부(290)를 더 포함한다.As such, when the spring 241 is compressed, the push pin 240 is linearly transferred in a direction toward the cylindrical portion 210-1. At this time, the buffer member 243 comes into contact with the load seated in the receiving groove 213 . Here, the other end of the push pin 240 is formed to protrude in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the push pin 240 , and the rotating part 210 is provided at one side of the cam 250 , and is a preset origin. It further includes a length measuring unit 290 for measuring the length from the to the other end of the push pin (240).

보다 상세하게, 상기 밀핀(240)의 타단부는 상기 가이드플레이트(260)보다 더 큰 회전반경을 가지도록 형성된다. 즉, 도 3을 참조하면, 상기 길이측정부(290)는 길이센서(291)를 포함하고 상기 캠(250)의 상부에 구비되어, 상기 길이측정부(290)로부터 상기 밀핀(240)의 타단부까지의 길이를 측정한다.In more detail, the other end of the push pin 240 is formed to have a larger rotation radius than the guide plate 260 . That is, referring to FIG. 3 , the length measuring unit 290 includes a length sensor 291 and is provided above the cam 250 . Measure the length to the end.

즉, 도 4의 (a)와 같이, 상기 밀핀(240)이 회동하여 상기 볼베어링(242)이 상기 캠(250)의 두께가 가장 큰 부분에 위치하여, 상기 완충부재(243)가 상기 적재물과 접촉된 상태에서 상기 길이측정부(290)로부터 상기 밀핀(240)의 타단부까지의 길이를 측정한다. 이후, 상기 길이측정부(290)의 측정값은 상기 제어부(800)로 송신되고, 상기 제어부(800)는 상기 길이측정부(290)의 측정값이 기설정된 정상범위 내에 속하는지를 판단하여 양품과 불량품을 선별한다.That is, as shown in (a) of FIG. 4 , the push pin 240 rotates so that the ball bearing 242 is positioned at the portion where the thickness of the cam 250 is greatest, so that the buffer member 243 is connected to the load. In the contact state, the length from the length measuring part 290 to the other end of the push pin 240 is measured. Thereafter, the measurement value of the length measurement unit 290 is transmitted to the control unit 800, and the control unit 800 determines whether the measurement value of the length measurement unit 290 falls within a preset normal range to obtain a good product. Select defective products.

다음으로, 상기 회전부(210)와 이격되어 구비되고, 상기 적재물의 표면에 각인을 형성하는 각인부(700)와, 상기 각인부(700)의 일측에 구비되어, 상기 각인부(700)에 의해 형성된 각인을 스캔하는 리딩부(710)를 더 포함한다. 일례로, 상기 각인부(700)는 레이저각인기로 상기 적재물의 표면에 바코드 등을 각인시키는 역할을 수행한다. 이때, 상기 바코드에는 상기 적재물의 정보가 포함될 수 있다.Next, the engraving part 700 is provided spaced apart from the rotating part 210 and forms a engraving on the surface of the load, and is provided on one side of the engraving part 700, by the engraving part 700 It further includes a reading unit 710 for scanning the formed engraving. For example, the engraving unit 700 serves to imprint a barcode on the surface of the load with a laser engraving machine. In this case, the barcode may include information on the load.

그리고, 상기 리딩부(710)는 상기 각인부(700)가 각인한 상기 바코드를 스캔하여 하드디스크에 데이터화하여 저장한다. 여기서, 상기 각인부(700)는 상기 회전부(210)의 측면에 설치되어 상기 제한부(280)에 의해 간섭되어 상기 적재물의 표면에 각인이 생성되지 않는 것을 방지할 수 있다.In addition, the reading unit 710 scans the barcode engraved by the engraving unit 700 and stores it as data on the hard disk. Here, the engraving part 700 is installed on the side of the rotating part 210 to be interfered with by the limiting part 280 to prevent the engraving from being generated on the surface of the load.

결과적으로, 상기 밀핀(240)이 회동되어 최상단에 위치하는 경우, 상기 밀핀(240)이 일방향으로 직선이동되어 상기 완충부재(243)가 상기 적재물과 접촉된 상태에서 상기 길이측정부(290)가 상기 길이측정부(290)로부터 상기 밀핀(240)의 타단부까지의 길이를 측정하여 상기 제어부(800)가 상기 적재물의 불량유무를 판단한다. 이후, 상기 제어부(800)가 상기 적재물을 양품으로 판단하는 경우, 상기 각인부(700)가 상기 적재물의 표면에 각인을 형성하고, 상기 회전부(210)가 회전하여 각인이 형성되 상기 적재물이 상기 리딩부(710)의 전방에 위치된 상태에서 상기 리딩부(710)가 상기 각인을 스캔하는 것이다.As a result, when the push pin 240 is rotated and positioned at the uppermost end, the push pin 240 is linearly moved in one direction so that the length measuring part 290 is in a state in which the buffer member 243 is in contact with the load. By measuring the length from the length measuring unit 290 to the other end of the push pin 240, the control unit 800 determines whether the load is defective. Thereafter, when the control unit 800 determines that the load is a good product, the imprinting unit 700 forms a mark on the surface of the load, and the rotating unit 210 rotates to form a mark, and the load is the reading The reading unit 710 scans the engraving in a state positioned in front of the unit 710 .

또한, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 상기 회전부(210)의 일측에 구비되어, 상기 적재물의 무게를 측정하는 무게측정부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 5 and 6 , the palletizing device capable of individually distributing the present invention is provided on one side of the rotating part 210 and further includes a weight measuring unit 900 for measuring the weight of the load. can do.

보다 상세하게, 상기 무게측정부(900)는 상기 제2컨베이어벨트(220)의 단부에 경사지게 구비되어 상기 제2컨베이어벨트(220)로부터 상기 적재물이 상기 무게측정부(900)로 이송될 수 있도록 하는 레일부(910)와, 상기 무게측정부(900)의 일측에 구비되어 상기 적재물의 무게를 측정하는 무게센서(920)와, 상기 무게측정부(900)의 일측면에 구비되어 상기 적재물이 양품인 경우, 상기 적재물을 저장하는 양품보관부(930)와, 상기 무게측정부(900)의 타측면에 구비되어 상기 적재물이 불량품인 경우, 상기 적재물을 저장하는 불량품보관부(940)와, 상기 무게측정부(900)의 일측에 구비되어, 상기 적재물을 상기 양품보관부(930) 또는 불량품보관부(940)로 이송시키는 구동부(950)를 포함한다.In more detail, the weighing unit 900 is provided at an inclined end of the second conveyor belt 220 so that the load from the second conveyor belt 220 can be transferred to the weighing unit 900 . a rail unit 910 to, a weight sensor 920 provided on one side of the weight measurement unit 900 to measure the weight of the load, and a weight sensor 920 provided on one side of the weight measurement unit 900 to measure the weight of the load In the case of a good product, a good product storage unit 930 for storing the load, and a defective product storage unit 940 provided on the other side of the weight measuring unit 900 to store the load when the load is a defective product; It is provided on one side of the weight measuring unit 900 and includes a driving unit 950 for transferring the load to the good product storage unit 930 or the defective product storage unit 940 .

여기서, 상기 레일부(910)는 상기 제2컨베이어벨트(220)에서부터 상기 무게센서(920)로 상기 적재물이 이송될 수 있도록 하향경사지게 구비된다. 따라서, 평시에는 상기 제2컨베이어벨트(220)가 정회전하여 상기 적재물을 상기 승강부(300)로 이송시키다가, 상기 적재물의 무게측정이 필요한 경우 상기 제2컨베이어벨트(220)가 역회전하여 상기 적재물이 상기 레일부(910)를 따라 상기 무게센서(920)로 이송되도록 한다.Here, the rail part 910 is provided to be inclined downward so that the load can be transferred from the second conveyor belt 220 to the weight sensor 920 . Therefore, in normal times, the second conveyor belt 220 rotates forward to transport the load to the lifting unit 300, and when it is necessary to measure the weight of the load, the second conveyor belt 220 rotates in reverse. The load is transferred to the weight sensor 920 along the rail part 910 .

또한, 상기 무게센서(920)는 상기 적재물의 무게를 측정하여 상기 제어부(800)로 송신한다. 이때, 상기 제어부(800)는 상기 무게센서(920)의 측정값이 기설정된 정상범위 내에 속하는지를 판단하여 양품과 불량품을 선별한다. 이후, 상기 구동부(950)는 상기 제어부(800)에 의해 제어되며, 양품으로 판단된 상기 적재물은 상기 양품보관부(930)로 이송시키고, 불량품으로 판단된 상기 적재물을 상기 불량품보관부(940)로 이송시킨다.In addition, the weight sensor 920 measures the weight of the load and transmits it to the control unit 800 . At this time, the control unit 800 determines whether the measured value of the weight sensor 920 falls within a preset normal range, and selects a good product and a defective product. Thereafter, the driving unit 950 is controlled by the control unit 800, the load determined as good product is transferred to the good product storage unit 930, and the load determined as defective product is transferred to the defective product storage unit 940. transferred to

일례로, 상기 구동부(950)는 상기 적재물을 밀어 직선이송시키는 2개의 로드(도면 미도시)를 포함하여 상기 제어부(800)의 제어에 따라 상기 적재물을 상기 양품보관부(930) 또는 불량품보관부(940)로 직선이송시킬 수 있다. 다른 한편으로, 상기 구동부(950)는 상기 양품보관부(930) 및 불량품보관부(940)를 이송시킬 수 있도록 하는 모터(도면 미도시) 및 레일(도면 미도시)을 포함하여 상기 제어부(800)의 제어에 따라 상기 무게측정부(900)를 기울여 상기 적재물이 상기 양품보관부(930) 또는 불량품보관부(940)로 이송되도록 할 수 있다. 또한, 상기 구동부(950)는 상기 무게측정부(900)로 인입 또는 인출되는 지지판(도면 미도시)을 포함하여, 상기 무게센서(920)가 상기 적재물의 무게를 측정할 시 상기 지지판이 인출되어 상기 적재물을 지지하고, 상기 적재물의 무게측정이 완료되면 상기 지지판이 인입되어 상기 적재물이 하방으로 이송되도록 할 수도 있다. 즉, 상기 제어부(800)가 상기 적재물이 양품이라고 판단하는 경우, 상기 모터 및 레일에 의해 상기 양품보관부(930)가 상기 무게측정부(900)의 하방에 위치되도록 하는 것이다.For example, the driving unit 950 includes two rods (not shown) that push and linearly transfer the load to the good product storage unit 930 or the defective product storage unit according to the control of the control unit 800 . (940) can be linearly transferred. On the other hand, the driving unit 950 includes a motor (not shown) and a rail (not shown) for transferring the good product storage unit 930 and the defective product storage unit 940 to the control unit 800 . ) by tilting the weight measuring unit 900 , the load may be transferred to the good product storage unit 930 or the defective product storage unit 940 . In addition, the driving unit 950 includes a support plate (not shown) that is drawn into or drawn out into the weight measurement unit 900, and the support plate is drawn out when the weight sensor 920 measures the weight of the load. Supporting the load, when the weight measurement of the load is completed, the support plate may be retracted so that the load is transported downward. That is, when the control unit 800 determines that the load is a non-defective product, the non-defective product storage unit 930 is positioned below the weight measuring unit 900 by the motor and the rail.

다음으로, 상기 승강부(300)가 마련된다. 상기 승강부(300)는 상기 제2컨베이어벨트(220)로부터 이송된 상기 적재물을 상방으로 이송시키는 역할을 수행한다.Next, the lifting unit 300 is provided. The lifting unit 300 serves to transfer the load transferred from the second conveyor belt 220 upward.

보다 상세하게, 상기 승강부(300)는 상기 제1가압부(230)로부터 전달받은 상기 적재물이 안착될 수 있도록 공간을 마련하는 판부(310)와 상기 판부(310)에 안착된 상기 적재물에 힘을 가함으로써, 상기 적재물을 이송시켜 상기 공급부(400)에 안착시키는 제2가압부(320)를 포함한다.In more detail, the lifting unit 300 includes a plate portion 310 that provides a space for the load received from the first pressing unit 230 to be seated, and a force on the load seated on the plate portion 310 . By adding a second pressing unit 320 for transferring the load to be seated on the supply unit 400 is included.

이때, 상기 판부(310)는 지면과 수평하게 형성되며, 상기 판부(310)의 양측면은 상방으로 돌출되어 형성됨으로써, 상기 판부(310)의 상부에 놓인 상기 적재물이 상기 판부(310)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 판부(310)의 상부면은 상기 제2컨베이어벨트(220)의 외주면에 형성된 상기 복수개의 수용홈(213)과 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제1가압부(230)가 상기 적재물을 후방으로 이송시켜 상기 판부(310)의 상부면에 상기 적재물이 놓일 시 상기 제1가압부(230)와 판부(310)가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the plate part 310 is formed horizontally with the ground, and both sides of the plate part 310 are formed to protrude upward, so that the load placed on the upper part of the plate part 310 is separated from the plate part 310 . it can be prevented In addition, the upper surface of the plate part 310 is provided in a shape corresponding to the plurality of accommodating grooves 213 formed on the outer peripheral surface of the second conveyor belt 220, and the first pressing part 230 holds the load. When the load is placed on the upper surface of the plate part 310 by transferring it backward, it is possible to prevent the first pressing part 230 and the plate part 310 from interfering with each other.

또한, 상기 제2가압부(320)는 상기 승강부(300)가 상기 적재물을 상방으로 이송시킨 후, 상기 적재물을 후방으로 밀어 상기 적재물을 상기 공급부(400)로 이송시키는 역할을 수행한다. 이때, 상기 제2가압부(320)의 하부면은 상기 제2컨베이어벨트(220)의 외주면에 형성된 상기 복수개의 수용홈(213)과 대응되는 형상으로 마련되어, 상기 제2가압부(320)가 후방으로 인출되더라도 상기 판부(310)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second pressing unit 320 serves to transfer the load to the supply unit 400 by pushing the load to the rear after the lifting unit 300 transfers the load upward. At this time, the lower surface of the second pressing part 320 is provided in a shape corresponding to the plurality of receiving grooves 213 formed on the outer peripheral surface of the second conveyor belt 220, and the second pressing part 320 is Even if it is drawn out to the rear, it is possible to prevent interference with the plate part 310 .

즉, 상기 제1가압부(230)를 통해 이송된 상기 적재물이 상기 판부(310)의 상부면에 안착된 상태에서 상방으로 이송된 후, 상기 제2가압부(320)가 상기 적재물을 후방으로 밀어 상기 적재물을 상기 공급부(400)로 이송시킴으로써, 상기 적재물은 정렬된 상태로 상기 공급부(400)로 이송되는 것이다.That is, after the load transferred through the first pressing unit 230 is transferred upward in a state where it is seated on the upper surface of the plate part 310 , the second pressing unit 320 pushes the load backward. By pushing and transferring the load to the supply unit 400 , the load is transferred to the supply unit 400 in an aligned state.

다음으로, 상기 공급부(400)가 마련된다. 상기 공급부(400)는 상기 제2가압부(320)를 통해 이송된 상기 적재물을 상기 저장부(500)로 이송시켜, 상기 저장부(500)에 상기 적재물이 정렬된 상태로 놓일 수 있도록 한다.Next, the supply unit 400 is provided. The supply unit 400 transfers the load transferred through the second pressing unit 320 to the storage unit 500 so that the load can be placed in the storage unit 500 in an aligned state.

보다 상세하게, 상기 공급부(400)는 상기 제2가압부(320)를 통해 이송된 상기 적재물을 지면에 수직인 방향으로 회동시키는 회동부(410)와 상기 회동부(410)가 회동되거나 이송될 수 있도록 지지하는 프레임부(420)를 포함한다. 즉, 상기 제2가압부(320)에 의해 상기 적재물은 지면에 수평한 상태로 상기 회동부(410)로 이송된다. 이와 같은 상태에서, 상기 프레임부(420)는 상기 회동부(410)를 상방으로 기설정된 거리만큼 이송시킨 후, 상기 회동부(410)는 좌측과 우측을 연결하는 가상의 축을 기준으로 상기 적재물을 시계방향으로 90도 회동시켜 상기 적재물이 지면과 수직하게 놓이도록 한다. 이후, 상기 프레임부(420)는 상기 회동부(410)를 상기 저장부(500)의 상부로 이동시켜 상기 적재물이 상기 저장부(500)에 놓일 수 있도록 한다.In more detail, the supply unit 400 includes a rotating unit 410 for rotating the load transferred through the second pressing unit 320 in a direction perpendicular to the ground and the rotating unit 410 to be rotated or transferred. It includes a frame portion 420 for supporting so as to be able to. That is, the load is transferred to the rotating unit 410 in a state horizontal to the ground by the second pressing unit 320 . In this state, the frame unit 420 moves the rotating unit 410 upward by a predetermined distance, and then the rotating unit 410 moves the load based on a virtual axis connecting the left and right sides. Rotate it 90 degrees clockwise so that the load is placed perpendicular to the ground. Thereafter, the frame part 420 moves the rotating part 410 to the upper part of the storage part 500 so that the load can be placed on the storage part 500 .

이때, 상기 회동부(410)는 상기 회동부(410)의 상부면에 상기 적재물이 삽입되는 복수개의 삽입홀(411)을 포함한다. 이때, 상기 복수개의 삽입홀(411)은 각각 상기 적재물과 대응되는 내주면을 가지도록 형성되며, 상기 제2가압부(320)로부터 이송된 상기 적재물은 상기 삽입홀(411)에 삽입된다.In this case, the rotating part 410 includes a plurality of insertion holes 411 into which the load is inserted into the upper surface of the rotating part 410 . At this time, the plurality of insertion holes 411 are each formed to have an inner circumferential surface corresponding to the load, and the load transferred from the second pressing unit 320 is inserted into the insertion hole 411 .

또한, 상기 삽입홀(411)은 필요에 따라 선택적으로 일단부가 폐쇄될 수 있다. 즉, 상기 회동부(410)가 상기 저장부(500)의 상방에 놓인 상태에서 상기 적재물을 하강시키는 경우에만 상기 삽입홀(411)의 양단부가 개방되도록 하는 것이다.In addition, one end of the insertion hole 411 may be selectively closed if necessary. That is, both ends of the insertion hole 411 are opened only when the load is lowered while the rotating part 410 is placed above the storage part 500 .

일례로, 상기 적재물이 상기 삽입홀(411)에 삽입되고, 상기 회동부(410)가 회동하고 이송되어 상기 저장부(500)의 상방에 놓일 때 까지는 상기 삽입홀(411)의 하단부가 폐쇄된 상태를 유지한다. 이후, 상기 적재물을 상기 저장부(500)로 이송시킬 때, 상기 삽입홀(411)의 하단부가 개방되도록 하여 상기 적재물이 상기 저장부(500)로 이송될 수 있도록 한다. 이때, 상기 삽입홀(411)은 상단부에서 하단부로 향할수록 직경이 점차적으로 커지게 형성되어 상기 적재물이 상기 삽입홀(411)의 하방으로 용이하게 배출될 수 있도록 한다.For example, the lower end of the insertion hole 411 is closed until the load is inserted into the insertion hole 411, and the rotation unit 410 is rotated and transported and placed above the storage unit 500. keep the status Then, when the load is transferred to the storage unit 500 , the lower end of the insertion hole 411 is opened so that the load can be transferred to the storage unit 500 . At this time, the insertion hole 411 is formed to gradually increase in diameter from the upper end toward the lower end so that the load can be easily discharged downward of the insertion hole 411 .

다음으로, 상기 저장부(500)가 마련된다. 상기 저장부(500)는 상기 회동부(410)를 통해 이송된 상기 적재물이 정렬된 상태로 저장될 수 있도록 공간을 마련한다.Next, the storage unit 500 is provided. The storage unit 500 provides a space so that the load transferred through the rotation unit 410 can be stored in an aligned state.

보다 상세하게, 상기 저장부(500)는 상기 적재물의 직경에 대응되도록 형성되는 복수개의 저장홀(511)이 마련되는 케이스부(510)를 포함한다. 즉, 상기 케이스부(510)는 상기 적재물이 정렬된 상태로 저장될 수 있도록 상방에는 상기 복수개의 저장홀(511)이 형성되고 하방은 폐쇄된 상태로 형성된다.In more detail, the storage unit 500 includes a case unit 510 provided with a plurality of storage holes 511 formed to correspond to the diameter of the load. That is, the case part 510 is formed with the plurality of storage holes 511 formed at the upper side and closed at the lower side so that the loads can be stored in an aligned state.

또한, 상기 저장부(500)는 상기 적재물이 상기 저장홀(511)에 삽입될 수 있도록 안내하는 안내부(520)를 포함한다. 즉, 상기 안내부(520)는 상기 적재물의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 복수개의 홀이 형성되어 상기 적재물이 상기 저장홀(511)로 용이하게 삽입될 수 있도록 가이드한다.In addition, the storage unit 500 includes a guide unit 520 for guiding the load to be inserted into the storage hole (511). That is, the guide part 520 is formed with a plurality of holes having a larger diameter than the diameter of the load to guide the load to be easily inserted into the storage hole (511).

다음으로, 상기 배출부(600)가 마련된다. 상기 배출부(600)는 상기 저장부(500)를 하강시키고 후방으로 이송시켜 상기 적재물의 저장이 완료된 상기 저장부(500)를 배출시키는 역할을 수행한다.Next, the discharge unit 600 is provided. The discharge unit 600 lowers the storage unit 500 and transports it to the rear to discharge the storage unit 500 in which the storage of the load is completed.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 작동순서에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation sequence of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 7을 참조하면, 상기 작업자가 세척을 완료한 상기 적재물을 상기 제1컨베이어벨트(110)에 올려놓는다. 이후, 상기 제1컨베이어벨트(110)는 상기 적재물을 우측방향으로 직선 이동시켜 상기 적재물을 상기 판별부(120)에 공급한다. 이때, 상기 판별부(120)는 양품의 적재물은 상기 정상통로(130)로 이송시키고 불량품의 적재물은 상기 불량통로(140)로 이송시킴으로써, 상기 적재물을 분류한다.First, referring to FIG. 7 , the worker places the load on which the washing is completed on the first conveyor belt 110 . Thereafter, the first conveyor belt 110 linearly moves the load in the right direction to supply the load to the determining unit 120 . At this time, the determining unit 120 classifies the load by transferring the good goods to the normal passage 130 and the defective goods to the defective passage 140 .

이후, 도 8을 참조하면, 상기 정상통로(130)를 통해 이송된 상기 적재물은 상기 정렬부(200)에 의해 정렬되어 지면에 평행한 상태로 상기 제2컨베이어벨트(220)의 상부면에 배열된 상태로 우측으로 이송된다. 이와 같이 상기 투입부(100)에 투입되는 다수개의 적재물은 상기 제2컨베이어벨트(220)의 상부면에 기설정된 개수만큼 일렬로 나란하게 배열된다. 또한, 상기 제2컨베이어벨트(220)의 상부면에 기설정된 개수만큼 상기 적재물이 배열되면, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 정지한 상태를 유지한다.Then, referring to FIG. 8 , the load transferred through the normal passage 130 is aligned by the alignment unit 200 and arranged on the upper surface of the second conveyor belt 220 in a state parallel to the ground. is transferred to the right. In this way, a plurality of loads input to the input unit 100 are arranged in a line by a predetermined number on the upper surface of the second conveyor belt 220 . In addition, when the number of the loads are arranged on the upper surface of the second conveyor belt 220 , the second conveyor belt 220 maintains a stopped state.

이후, 도 9를 참조하면, 상기 제1가압부(230)에 의해 상기 제2컨베이어벨트(220)에 배열된 상기 적재물은 하방으로 이송되어 상기 판부(310)의 상방에 놓이게 된다.Thereafter, referring to FIG. 9 , the load arranged on the second conveyor belt 220 by the first pressing unit 230 is transported downward to be placed above the plate unit 310 .

이후, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제1가압부(230)는 원위치로 복귀하고, 상기 판부(310)는 상승하여 배열된 상기 적재물을 상방으로 이송시킨다.Thereafter, referring to FIGS. 10 and 11 , the first pressing unit 230 returns to its original position, and the plate unit 310 moves upward to transport the stacked loads upward.

이후, 도 12를 참조하면, 상기 제2가압부(320)에 의해 상기 판부(310)에 배열된 상기 적재물은 하방으로 이송되어 상기 삽입홀(411)에 삽입된다.Thereafter, referring to FIG. 12 , the load arranged on the plate part 310 by the second pressing part 320 is transported downward and inserted into the insertion hole 411 .

이후, 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 제2가압부(320)는 원위치로 복귀하고, 상기 회동부(410)는 상기 적재물을 지면과 수직한 방향으로 회동시키고, 상기 저장부(500)의 상방으로 이송되어 상기 저장부(500)에 상기 적재물을 하강시킨다.Then, referring to FIGS. 13 and 14 , the second pressing unit 320 returns to its original position, and the rotating unit 410 rotates the load in a direction perpendicular to the ground, and the storage unit 500 . is transferred to the upper part of the to lower the load in the storage unit (500).

상기와 같은 과정을 통하여, 상기 저장부(500)에 다수개의 열 중 하나의 열에 상기 적재물이 저장될 수 있다. 즉, 상기와 같은 과정을 반복함으로써, 상기 복수개의 저장홀(511)에 상기 적재물이 모두 저장되도록 한다.Through the above process, the load may be stored in one of a plurality of columns in the storage unit 500 . That is, by repeating the above process, all the loads are stored in the plurality of storage holes 511 .

이후, 도 15 내지 도 17을 참조하면, 상기 복수개의 저장홀(511) 전체에 상기 적재물이 모두 저장되면, 상기 케이스부(510)가 하강하여 상기 배출부(600)를 통해 후방으로 이송된다. 즉, 상기 케이스부(510)에 상기 적재물이 모두 적재된 상태에서 상기 케이스부(510)는 후방으로 배출되는 것이다.Thereafter, referring to FIGS. 15 to 17 , when all of the loads are stored in the plurality of storage holes 511 , the case part 510 descends and is transported backward through the discharge part 600 . That is, the case part 510 is discharged to the rear in a state in which all the loads are loaded on the case part 510 .

이때, 본 발명은 상기 투입부(100), 정렬부(200), 승강부(300), 공급부(400), 저장부(500), 배출부(600) 및 제어부(800)에 전력을 공급하는 전력공급부(도면 미도시)와 상기 투입부(100), 정렬부(200), 승강부(300), 공급부(400), 저장부(500) 및 배출부(600)에 구동력을 제공하는 구동부(도면)가 마련될 수 있다. 또한, 상기 승강부(300), 공급부(400) 및 배출부(600)의 이동 또는 승강을 안내하는 레일(도면 미도시)이 마련될 수 있다.At this time, the present invention supplies power to the input unit 100 , the alignment unit 200 , the lifting unit 300 , the supply unit 400 , the storage unit 500 , the discharge unit 600 and the control unit 800 . A power supply unit (not shown) and a driving unit that provides driving force to the input unit 100, the alignment unit 200, the elevator unit 300, the supply unit 400, the storage unit 500, and the discharge unit 600 ( drawings) may be provided. In addition, a rail (not shown) for guiding the movement or elevation of the lifting unit 300 , the supply unit 400 , and the discharge unit 600 may be provided.

다음으로, 도 19 내지 도 21을 참조하면, 상기 정렬부(200)는 인출되어 상기 적재물을 후방으로 직선 이동시키는 푸셔(215)와 상기 적재물이 회동될 수 있도록 안내하는 파이프(216)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 푸셔(215)가 직선왕복운동 할 수 있도록 구동력을 제공하는 모터(도면 미도시)와, 상기 모터의 구동력을 상기 푸셔(215)로 전달하는 링크(도면 미도시)가 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 상기 적재물은 원기둥 형상의 중공축으로 형성되되, 상기 적재물의 상부면과 하부면 중 어느 하나가 막혀있는 형태로 형성된다. 일례로, 상기 적재물의 상부면은 개방된 상태이고 하부면은 폐쇄된 상태로 형성되는 것이다. 이때, 상기 적재물의 상부면이 전방을 향하도록 놓이는 것을 정방향의 적재물(B)이라하면, 상기 적재물의 하부면이 전방을 향하도록 놓이는 것이 역방향의 적재물(A)이 된다. 상기 정방향의 적재물(B)의 경우, 상부면이 전방으로 놓임으로써 상기 푸셔(215)가 인출되더라도 상기 푸셔(215)가 내부로 삽입되어 후방으로 이동되지 않는다. 반대로, 상기 역방향의 적재물(A)의 경우, 하부면이 전방으로 놓임으로써 상기 푸셔(215)에 의해 후방으로 이동하게 된다. 이때, 상기 푸셔(215)의 직경이 상기 적재물의 중공의 직경보다 더 작게 형성된다. 즉, 상기 푸셔(215)는 상기 적재물이 상기 수용홈(213)에 안착되면 인출되되, 상기 정방향의 적재물(B)의 경우 상기 푸셔(215)가 상기 정방향의 적재물(B) 내부로 삽입됨으로써, 상기 정방향의 적재물(B)은 정지상태를 유지한다. 또한, 상기 푸셔(215)는 상기 적재물이 상기 수용홈(213)에 안착되어 인출될 때, 상기 역방향의 적재물(A)의 경우 상기 푸셔(215)가 상기 역방향의 적재물(A)을 후방으로 직선이동시켜 상기 역방향의 적재물(A)이 상기 파이프(216)와 간섭되도록 하는 것이다. 이후, 상기 역방향의 적재물(A)은 상기 회전부(210)에 의해 회전함에 따라 상기 파이프(216)의 외주면을 따라 지속적으로 간섭되어 상부면이 전방에 놓이도록 회동하게 된다.Next, referring to FIGS. 19 to 21 , the alignment unit 200 further includes a pusher 215 that is drawn out and linearly moves the load to the rear and a pipe 216 that guides the load so that the load can be rotated. can do. At this time, a motor (not shown) that provides a driving force so that the pusher 215 can linearly reciprocate, and a link (not shown) that transmits the driving force of the motor to the pusher 215 may be provided. . In more detail, the load is formed in a cylindrical hollow shaft, one of the upper surface and the lower surface of the load is formed in a blocked form. For example, the upper surface of the load is in an open state and the lower surface is formed in a closed state. At this time, if it is referred to as a forward load (B) that the upper surface of the load is placed to face the front, the load (A) in the reverse direction is placed so that the lower surface of the load faces forward. In the case of the load (B) in the forward direction, even if the pusher 215 is withdrawn because the upper surface is placed forward, the pusher 215 is inserted inside and does not move backward. Conversely, in the case of the load A in the reverse direction, the lower surface is placed in the front so that it is moved backward by the pusher 215 . At this time, the diameter of the pusher 215 is formed smaller than the diameter of the hollow of the load. That is, the pusher 215 is pulled out when the load is seated in the receiving groove 213, and in the case of the load B in the forward direction, the pusher 215 is inserted into the load B in the forward direction, The load (B) in the forward direction maintains a stationary state. In addition, in the case of the load A in the reverse direction, when the load is seated in the accommodation groove 213 and the load is drawn out, the pusher 215 moves the load A in the reverse direction to the rear of the pusher 215 in a straight line. It is to move the load (A) in the reverse direction to interfere with the pipe (216). Thereafter, as the load A in the reverse direction is rotated by the rotating part 210, it is continuously interfered along the outer circumferential surface of the pipe 216 to rotate so that the upper surface is placed in the front.

일례로, 상기 역방향의 적재물(A)이 상기 수용홈(213)에 안착되어, 상기 푸셔(215)에 의해 후방으로 밀린 상태에서 상기 파이프(216)에 의해 지속적으로 간섭되어 180도 회동하게 되는 과정을 나타낸 도면이다. 또한, 도 20은 상기 역방향의 적재물(A)이 회동하게 되는 과정을 우측에서 바라본 모습을 나타낸 단면도이며, 도 21은 상부에서 바라본 모습을 나타낸 단면도이다. 도 20 및 도 21의 (b)를 참조하면, 도 20 및 도 21의 (a)와 같이 상기 역방향의 적재물(A)이 안착된 상태에서 상기 역방향의 적재물(A)이 상기 푸셔(215)에 의해 후방으로 밀려 상기 파이프(216)와 간섭된다. 이후, 도 20 및 도 21의 (c) 및 (d)와 같이 상기 역방향의 적재물(A)이 상기 회전부(210)에 의해 회동하게 됨에 따라 상기 파이프(216)와 지속적으로 간섭되어 점차적으로 회동하게 된다. 이후, 도 20 및 도 21의 (e)와 같이 상기 역방향의 적재물(A)이 상기 회전부(210)의 최상단 지점에 위치할 때, 상기 역방향의 적재물(A)은 지면에 수직으로 놓이는 상태가 된다. 이후, 도 20 및 도 21의 (f)와 같이 상기 역방향의 적재물(A)이 180도 뒤집어져 상기 정방향의 적재물(B)과 같은 상태로 정렬되는 것이다.For example, the process in which the load A in the reverse direction is seated in the receiving groove 213 and continuously interfered by the pipe 216 to rotate 180 degrees while being pushed backward by the pusher 215 is a diagram showing In addition, FIG. 20 is a cross-sectional view showing a process in which the load A in the reverse direction rotates when viewed from the right, and FIG. 21 is a cross-sectional view showing a state viewed from the top. 20 and 21 (b), as shown in FIGS. 20 and 21 (a), in the state in which the reverse direction load (A) is seated, the reverse direction load (A) is placed on the pusher (215). It is pushed back by the interference and interferes with the pipe (216). Thereafter, as the load A in the reverse direction is rotated by the rotating part 210 as shown in FIGS. 20 and 21 (c) and (d), it continuously interferes with the pipe 216 and gradually rotates do. Then, when the load (A) in the reverse direction is located at the uppermost point of the rotating part 210 as shown in FIGS. . Then, as shown in Figs. 20 and 21 (f), the load (A) in the reverse direction is turned over 180 degrees and aligned in the same state as the load (B) in the forward direction.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치의 제어순서에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 상기 제어부(800)는 상기 각인부(700) 및 무게측정부(900) 또한 제어할 수 있다.Hereinafter, the control sequence of the palletizing apparatus capable of individual distribution according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the control unit 800 may also control the engraving unit 700 and the weight measuring unit 900 .

도 22를 참조하면, 상기 제어부(800)는 상기 길이측정부(290)와 무게측정부(900)로부터 측정값을 수신하고, 상기 측정값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우 불량품으로 판단한다. 또한, 상기 제어부(800)는 상기 측정값에 따라 상기 각인부(700), 리딩부(710) 및 구동부(950)를 제어한다.Referring to FIG. 22 , the control unit 800 receives a measurement value from the length measurement unit 290 and the weight measurement unit 900 , and determines that the measurement value is out of a preset range as a defective product. In addition, the control unit 800 controls the engraving unit 700 , the reading unit 710 , and the driving unit 950 according to the measured values.

보다 상세하게, 도 23을 참조하면, 상기 길이측정부(290)가 상기 길이측정부(290)로부터 상기 밀핀(240)의 타단부까지의 길이를 측정하여 상기 제어부(800)로 측정값을 송신한다. 이후, 상기 제어부(800)는 상기 길이측정부(290)의 측정값이 기설정된 정상범위 내인지를 판단한다. 이때, 상기 제어부(800)가 상기 길이측정부(290)의 측정값이 기설정된 정상범위를 벗어난다고 판단하는 경우, 해당 적재물이 상기 제2컨베이어벨트(220)로 이송된 후 상기 제2컨베이어벨트(220)가 기설정된 시간만큼 역회전하여 상기 해당 적재물이 상기 무게측정부(900)로 이송된 후 상기 불량품보관부(940)로 이송되도록 제어한다. 여기서, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 상기 해당 적재물이 상기 무게측정부(900)로 이송된 후 정회전될 수 있다.In more detail, referring to FIG. 23 , the length measuring unit 290 measures the length from the length measuring unit 290 to the other end of the push pin 240 and transmits the measured value to the control unit 800 . do. Thereafter, the control unit 800 determines whether the measured value of the length measuring unit 290 is within a preset normal range. At this time, when the control unit 800 determines that the measured value of the length measuring unit 290 is out of a preset normal range, the load is transferred to the second conveyor belt 220 and then the second conveyor belt 220 is reversely rotated for a preset time, so that the load is transferred to the weight measurement unit 900 and then transferred to the defective product storage unit 940 . Here, the second conveyor belt 220 may be rotated forward after the corresponding load is transferred to the weighing unit 900 .

또한, 상기 제어부(800)가 상기 길이측정부(290)의 측정값이 기설정된 정상범위 내인 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 각인부(700)가 해당 적재물의 표면에 각인을 형성하고, 상기 리딩부(710)가 상기 해당 적재물의 표면에 형성된 각인을 스캔하여 저장하도록 제어한다. 이후, 상기 해당 적재물은 상기 배출부(600)를 통해 배출된다. 여기서, 상기 제2컨베이어벨트(220)는 지속적으로 정회전될 수 있다.In addition, when the control unit 800 determines that the measured value of the length measurement unit 290 is within a preset normal range, the control unit 800 forms an imprint on the surface of the load by the imprinting unit 700 . And, the reading unit 710 is controlled to scan and store the engraving formed on the surface of the load. Thereafter, the corresponding load is discharged through the discharge unit (600). Here, the second conveyor belt 220 may be continuously rotated forward.

다음으로, 상기 제어부(800)는 기설정된 개수만큼의 상기 적재물이 상기 배출부(600)를 통해 배출된 후, 무게측정모드를 수행할 수 있다.Next, the control unit 800 may perform a weighing mode after a preset number of the loads are discharged through the discharge unit 600 .

보다 상세하게, 도 24를 참조하면, 상기 무게측정모드가 설정되는 경우, 상기 제어부(800)는 상기 제2컨베이어벨트(220)가 기설정된 시간만큼 역회전하도록 제어하여 상기 적재물이 상기 무게측정부(900)로 이송되도록 한다. 이후, 상기 무게측정부(900)가 상기 적재물의 무게를 측정하여 상기 제어부(800)로 측정값을 송신한다. 이후, 상기 제어부(800)는 상기 무게측정부(800)의 측정값이 기설정된 정상범위 내인지를 판단한다. 이때, 상기 제어부(800)가 상기 무게측정부(800)의 측정값이 기설정된 정상범위를 벗어난다고 판단하는 경우, 해당 적재물이 상기 불량품보관부(940)로 이송되도록 제어한다.In more detail, referring to FIG. 24 , when the weighing mode is set, the control unit 800 controls the second conveyor belt 220 to rotate in reverse for a preset time so that the load is measured by the weighing unit. to be transferred to (900). Thereafter, the weight measurement unit 900 measures the weight of the load and transmits the measurement value to the control unit 800 . Thereafter, the control unit 800 determines whether the measured value of the weight measurement unit 800 is within a preset normal range. At this time, when the control unit 800 determines that the measured value of the weight measurement unit 800 is out of a preset normal range, the control unit 800 controls the load to be transferred to the defective product storage unit 940 .

또한, 상기 제어부(800)가 상기 무게측정부(800)의 측정값이 기설정된 정상범위 내인 것으로 판단하는 경우, 해당 적재물이 상기 양품보관부(930)로 이송되도록 제어한다. 이후, 상기 제어부(800)는 상기 무게측정모드로부터 일반모드로 전환하고, 상기 제2컨베이어벨트(220)가 정회전되도록 제어한다.In addition, when the control unit 800 determines that the measured value of the weight measurement unit 800 is within a preset normal range, the control unit 800 controls the load to be transferred to the good product storage unit 930 . Thereafter, the control unit 800 switches from the weighing mode to the normal mode, and controls the second conveyor belt 220 to rotate forward.

결과적으로, 본 발명의 개별 분배가 가능한 파렛타이징 장치는 원기둥 형상의 상기 적재물을 상기 투입부(100)에 올려놓으면 자동으로 복수개의 적재물이 나란하게 정렬되어 상기 저장부(500)에 오와 열을 맞춰 적재될 수 있도록 하고, 상기 적재물의 불량유무를 판단하여 양품과 불량품을 구분할 수 있는 이점이 있다.As a result, in the palletizing device capable of individual distribution of the present invention, when the cylindrical load is placed on the input unit 100, a plurality of loads are automatically aligned side by side and the storage unit 500 is There is an advantage that can be loaded according to the load, and can distinguish between good and defective products by judging whether the load is defective.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the above-described technical configuration of the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 기술한 실시예들은 혼용하여 적용가능한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from the concept of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. In addition, the described embodiments may be mixed and applied.

100 : 투입부
110 : 제1컨베이어벨트
120 : 판별부
121 : 홈
130 : 정상통로
140 : 불량통로
200 : 정렬부
210 : 회전부
210-1 : 원통부
211 : 제1회전부
212 : 제2회전부
213 : 수용홈
214 : 가이드부
215 : 푸셔
216 : 파이프
220 : 제2컨베이어벨트
230 : 제1가압부
240 : 밀핀
241 : 스프링
242 : 볼베어링
243 : 완충부재
250 : 캠
260 : 가이드플레이트
261 : 가이드암
270 : 샤프트
280 : 제한부
290 : 길이측정부
291 : 길이센서
300 : 승강부
310 : 판부
320 : 제2가압부
400 : 공급부
410 : 회동부
411 : 삽입홀
420 : 프레임부
500 : 저장부
510 : 케이스부
511 : 저장홀
520 : 안내부
600 : 배출부
700 : 각인부
710 : 리딩부
800 : 제어부
900 : 무게측정부
910 : 레일부
920 : 무게센서
930 : 양품보관부
940 : 불량품보관부
950 : 구동부
A : 역방향의 적재물
B : 정방향의 적재물100: input unit
110: first conveyor belt
120: determination unit
121 : home
130: normal passage
140: bad passage
200: alignment unit
210: rotating part
210-1: cylindrical part
211: first rotation unit
212: second rotation unit
213: accommodation home
214: guide unit
215: pusher
216: pipe
220: second conveyor belt
230: first pressing unit
240: mil pin
241: spring
242: ball bearing
243: buffer member
250 : cam
260: guide plate
261: guide arm
270: shaft
280: limit
290: length measuring part
291: length sensor
300: elevator
310: plate
320: second pressing unit
400: supply
410: rotating part
411: insertion hole
420: frame part
500: storage
510: case part
511: storage hall
520: guide
600: discharge part
700: engraving part
710: reading unit
800: control unit
900: weight measurement unit
910: rail
920: weight sensor
930: Goods storage department
940: Defective product storage department
950: drive unit
A : Load in the reverse direction
B : Load in the forward direction

Claims

an input unit into which the load is put; and
Including; an aligning unit for aligning the loaded loads;
The input unit,
a first conveyor belt for transporting the load; and
It includes; a determining unit for setting the conveying direction of the load according to the presence or absence of a defect in the load;
The alignment unit,
a rotating part for rotating the load input from the input part; and
A second conveyor belt for transferring the load rotated from the rotating part;
The rotating part,
cylindrical part; and
Includes; a plurality of receiving grooves formed along the outer peripheral surface of the cylindrical portion,
The load is seated in the receiving groove and transported individually,
The rotating part,
a shaft transmitting a driving force for rotating the cylindrical part;
a cam provided to be spaced apart from the cylindrical portion and formed to gradually protrude as one side faces in one direction;
a guide plate provided between the cylindrical part and the cam, the shaft being inserted into the hollow, and rotating according to the rotation of the shaft; and
A push pin provided through at least a portion of the guide plate, one end interferes with one side of the cam, and the other end interferes with the load at a preset point by rotating according to the rotation of the guide plate. Individually dispensable palletizing device, characterized in that.

According to claim 1,
The other end of the push pin is formed to protrude in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the push pin,
The rotating part,
Palletizing device capable of individually distributing further comprising; a length measuring unit provided on one side of the cam to measure a length from a preset origin to the other end of the push pin.

According to claim 1,
an engraving unit for forming a engraving on the surface of the load; and
Palletizing device capable of individually distributing further comprising; a reading unit for scanning the imprint formed by the imprinting unit.

According to claim 1,
Elevating unit for elevating the aligned load;
a supply unit for transferring the lifted load;
a storage unit in which the transferred load is stored;
a discharge unit for discharging the storage unit; and
A control unit for controlling the input unit, the alignment unit, the lifting unit, the supply unit, the storage unit, and the discharge unit; further comprising,
The control unit is
Palletizing apparatus capable of individual distribution, characterized in that when the load is loaded in the storage unit as many as a preset number, controlling the discharge unit to discharge the storage unit.

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