KR102290609B1 - Apparatus and method for vision measuring using laser scanning - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 라인으로 형성되는 레이저인 라인 레이저의 출력 감소를 방지하여, 레이저 스캔에 의한 영상 처리의 신뢰도 감소를 방지하도록 하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 스캐닝 비전 측정 장치는, 하우징; 하우징 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 브라켓부; 브라켓부와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부; 브라켓부와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너; 하우징 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부; 및 하우징 내부와 결합하고, 영상 이미지를 분석하여 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부;를 포함한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for preventing a reduction in the output of a line laser, which is a laser formed in a line, thereby preventing a reduction in reliability of image processing by a laser scan. A laser scanning vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a housing; a bracket unit coupled to the inside of the housing and performing a rotational movement about a rotational axis; A laser irradiation unit coupled to the bracket unit and irradiating a dot laser beam that is a laser of a point light source; a galvanometer scanner coupled to the bracket and reflecting the dot laser beam while repeatedly changing the angle to form a line laser beam, which is a line-shaped laser beam; an imaging unit coupled to the inside of the housing and sensing the line laser beam reflected after being irradiated to the measurement target to generate an image image; and an analysis unit coupled to the inside of the housing and analyzing the image to analyze the measurement target.

Description

레이저 스캐닝 비전 측정 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR VISION MEASURING USING LASER SCANNING}Laser Scanning Vision Measurement Apparatus and Method {APPARATUS AND METHOD FOR VISION MEASURING USING LASER SCANNING}

본 발명은 레이저 스캐닝 비전 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 라인으로 형성되는 레이저인 라인 레이저의 출력 감소를 방지하여, 레이저 스캔에 의한 영상 처리의 신뢰도 감소를 방지하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring laser scanning vision, and more particularly, to an apparatus and method for preventing a decrease in the output of a line laser, which is a laser formed in a line, to prevent a decrease in reliability of image processing by laser scanning. is about

3차원 형상을 가진 스캔대상 물체에 대한 3차원 데이터를 획득하는 방법은 기계적인 메카니즘을 이용하여 3차원 좌표점을 접촉식으로 디지타이징(digitizing)하는 방법이 있으나, 일반적으로는 측정대상인 피사체에 레이저를 주사하여 3차원 이미지를 획득하는 광학식 방법을 이용하고 있다.As a method of acquiring 3D data on a scan target having a 3D shape, there is a method of contact digitizing 3D coordinate points using a mechanical mechanism, but in general, a laser is applied to the object to be measured. An optical method of obtaining a three-dimensional image by scanning is used.

종래의 3차원 스캐너는, 피사체에 레이저 라인을 주사(조사)하고, 이를 일정각을 유지하며 고속영상카메라로 촬영하며, 카메라의 영상을 입력받아 영상해석을 통하여 3차원 데이터를 생성한다.A conventional three-dimensional scanner scans (irradiates) a laser line on a subject, maintains a constant angle and shoots it with a high-speed image camera, receives an image from the camera, and generates three-dimensional data through image analysis.

그런데, 종래기술의 라인레이저는 점(dot) 광원이 라인으로 형성되면서 생성되며, 점 광원의 레이저 출력이 라인으로 변경되기 때문에 레이저 라인의 출력이 감소한다는 단점이 있다. 이로 인하여, 측정대상이 두꺼운 부재이거나, 장거리에 위치하는 측정대상을 측정하는 경우, 레이저 출력의 저하로 영상 처리 신뢰도가 감소한다는 문제가 있다.However, the line laser of the prior art is generated while a dot light source is formed in a line, and since the laser output of the point light source is changed to a line, there is a disadvantage that the output of the laser line is reduced. For this reason, when the measurement object is a thick member or a measurement object located at a long distance is measured, there is a problem in that image processing reliability is reduced due to a decrease in laser output.

대한민국 공개특허 제 10-2017-0029205호(발명의 명칭: 회전 스캐닝 장치)에서는, 모터축이 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터축과 결합하여 상기 모터축과 함께 회전하는 회전반경 조절부; 레이저를 이용하여 물체를 스캔하는 스캐닝부; 및 상기 회전반경 조절부와 상기 스캐닝부를 연결하여, 상기 회전반경 조절부의 회전에 따라 상기 스캐닝부에 회전력을 전달하는 커넥터를 포함하는 회전 스캐닝 장치가 개시되어 있다.In Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0029205 (Title of the Invention: Rotational Scanning Device), a motor providing a driving force so that the motor shaft can rotate; a rotation radius adjusting unit which is coupled to the motor shaft and rotates together with the motor shaft; a scanning unit that scans an object using a laser; and a connector connecting the turning radius adjusting unit and the scanning unit to transmit a rotational force to the scanning unit according to the rotation of the turning radius adjusting unit.

대한민국 공개특허 제 10-2017-0029205호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0029205

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 라인으로 형성되는 레이저인 라인 레이저의 출력 감소를 방지하여, 레이저 스캔에 의한 영상 처리의 신뢰도 감소를 방지하도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a decrease in output of a line laser, which is a laser formed in a line, to prevent a decrease in reliability of image processing by laser scanning.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 하우징; 상기 하우징 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 브라켓부; 상기 브라켓부와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부; 상기 브라켓부와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 상기 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너; 상기 하우징 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 상기 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부; 및 상기 하우징 내부와 결합하고, 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부;를 포함하고, 상기 브라켓부의 회전에 의해 상기 측정대상에 대한 상기 갈바노미터 스캐너의 스캔 범위가 조절되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a housing; a bracket unit coupled to the inside of the housing and performing a rotational movement about a rotational axis; a laser irradiation unit coupled to the bracket unit and irradiating a dot laser beam that is a laser of a point light source; a galvanometer scanner coupled to the bracket part and reflecting the dot laser beam while repeatedly changing an angle to form a line laser beam, which is a line-shaped laser beam; an imaging unit coupled to the inside of the housing and sensing the line laser beam reflected after being irradiated to a measurement target to generate an image image; and an analysis unit coupled to the inside of the housing and analyzing the image image to perform analysis on the measurement object, wherein the scan range of the galvanometer scanner for the measurement object is determined by rotation of the bracket unit. characterized in that it is regulated.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 브라켓부와 결합하고, 상기 브라켓부를 회전 운동시키는 회전구동부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may further include a rotation driving part coupled to the bracket part and rotating the bracket part.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 브라켓부는, 상기 하우징 내부와 결합하고, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 회전지지대, 상기 회전지지대와 결합하고 상기 회전축에 평행하게 형성되며 상기 회전구동부와 결합하여, 상기 회전구동부로부터 힘을 전달 받는 중앙지지대, 및 상기 중앙지지대와 결합하고 상기 회전지지대로부터 이격되어 형성되는 레이저지지대,를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the bracket portion is coupled to the inside of the housing, a rotation support for performing a rotational movement about the rotation shaft, the rotation support is coupled to the rotation support and is formed parallel to the rotation shaft, and is coupled to the rotation drive unit Thus, a central support receiving force from the rotational driving unit, and a laser support that is coupled to the central support and spaced apart from the rotational support, may be provided.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 갈바노미터 스캐너는, 상기 중앙지지대와 결합할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the galvanometer scanner may be combined with the central support.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 레이저조사부는, 상기 레이저지지대와 결합할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the laser irradiation unit may be combined with the laser support.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 갈바노미터 스캐너의 각도 가변 범위를 제어하고, 상기 브라켓부의 회전 각도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may further include a control unit for controlling an angle variable range of the galvanometer scanner and for controlling a rotation angle of the bracket unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 하우징은, 자외선 필터를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the housing may include an ultraviolet filter.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 하우징과 결합하고, 상기 분석부에 의한 분석 정보를 외부로 송출하는 커넥터부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a connector unit coupled to the housing and transmitting analysis information by the analysis unit to the outside may be further included.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 라인레이저빔은, 상기 측정대상의 표면을 향하여 일정한 간격으로 순차적으로 복수 회 조사될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the line laser beam may be sequentially irradiated a plurality of times at regular intervals toward the surface of the measurement target.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 상기 브라켓부의 회전 범위와 상기 갈바노미터 스캐너에 구비된 갈바노미러의 회전 범위가 설정되고, 제어부로부터 상기 레이저조사부와 회전구동부로 제어 신호가 전달되는 제1단계; 상기 도트레이저빔이 상기 라인레이저빔으로 변화되고, 복수 개의 라인레이저빔이 상기 측정대상의 표면에 조사되는 제2단계; 상기 측정대상의 표면에 조사된 복수 개의 라인레이저빔이 상기 촬상부에 의해 센싱되어 영상 이미지가 생성되는 제3단계; 및 상기 분석부가 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 제4단계;를 포함한다.In the configuration of the present invention for achieving the above object, the rotation range of the bracket unit and the rotation range of the galvanometer mirror provided in the galvanometer scanner are set, and a control signal is provided from the control unit to the laser irradiation unit and the rotation driving unit. a first step of delivery; a second step of converting the dot laser beam into the line laser beam and irradiating a plurality of line laser beams to the surface of the measurement target; a third step of generating a video image by sensing a plurality of line laser beams irradiated to the surface of the measurement target by the imaging unit; and a fourth step in which the analysis unit analyzes the video image to perform the analysis on the measurement target.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 점 광원을 갈바노미터 스캐너에 조사함으로써 라인 레이저를 형성하고, 이와 같은 라인 레이저가 복수 회 조사되어 레이저 스캔이 구현되도록 함으로써, 라인 레이저의 출력 감소를 방지함과 동시에, 레이저 스캔에 의한 영상 처리의 신뢰도 감소도 방지할 수 있다는 것이다.The effect of the present invention according to the above configuration is to form a line laser by irradiating a point light source to the galvanometer scanner, and by irradiating such a line laser a plurality of times to implement a laser scan, the output of the line laser is reduced. At the same time, it is possible to prevent a decrease in the reliability of image processing by laser scanning.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치에 대한 외측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치에 대한 내측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치의 일 부위에 대한 내측 모식도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치의 내측 평면도이다.1 is an external perspective view of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an inner perspective view of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an inner schematic view of a portion of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are inner plan views of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치에 대한 외측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치에 대한 내측 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치의 일 부위에 대한 내측 모식도이다. 그리고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전 측정 장치의 내측 평면도이다. 여기서, 도 4와 도 5에서는, 각각 브라켓부(100)의 회전 각도가 상이하게 형성되어 있다.1 is an external perspective view of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an inner perspective view of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is an inner schematic diagram of a part of the vision measuring device according to the 4 and 5 are inner plan views of a vision measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, in FIGS. 4 and 5, the rotation angle of the bracket part 100 is formed to be different, respectively.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 비전 측정 장치는, 하우징(510); 하우징(510) 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 브라켓부(100); 브라켓부(100)와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부(300); 브라켓부(100)와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너(200); 하우징(510) 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부(600); 및 하우징(510) 내부와 결합하고, 영상 이미지를 분석하여 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부(520);를 포함한다. 그리고, 브라켓부(100)의 회전에 의해 측정대상에 대한 갈바노미터 스캐너(200)의 스캔 범위가 조절될 수 있다.1 to 5, the vision measuring device of the present invention includes a housing 510; a bracket unit 100 coupled to the housing 510 and performing a rotational motion about a rotational axis; A laser irradiation unit 300 coupled to the bracket unit 100 and irradiating a dot laser beam that is a laser of a point light source; The galvanometer scanner 200 is coupled to the bracket 100 and reflects the dot laser beam while repeatedly changing the angle to form a line laser beam, which is a line-shaped laser beam; an imaging unit 600 coupled to the inside of the housing 510 and sensing the line laser beam reflected after being irradiated to the measurement target to generate an image image; and an analysis unit 520 coupled to the inside of the housing 510 and analyzing the image to analyze the measurement target. In addition, the scan range of the galvanometer scanner 200 for the measurement target may be adjusted by the rotation of the bracket unit 100 .

갈바노미터 스캐너(200)는, 갈바노미터(220)와 갈바노미터(220)와 결합한 거울인 갈바노미러(210)를 구비하며, 갈바노미러(210)가 각도를 가변하면서 도트레이저빔을 반사시켜, 라인레이저빔을 형성시킬 수 있다. 갈바노미터(220)는, 1-D 또는 2-D 갈바노미터(220)일 수 있다. 그리고, 갈바노미터 스캐너(200)는, 도트레이저빔을 반사시키고, 갈바노미러(210)의 각도를 가변시켜 도트레이저빔을 반사각을 고속으로 가변시킴으로써 라인레이저빔을 생성시킬 수 있다.The galvanometer scanner 200 includes a galvanometer 220 and a galvanometer mirror 210 that is a mirror combined with the galvanometer 220, and the galvanometer mirror 210 changes the angle while the dot laser beam can be reflected to form a line laser beam. The galvanometer 220 may be a 1-D or 2-D galvanometer 220 . In addition, the galvanometer scanner 200 may generate a line laser beam by reflecting the dot laser beam and changing the angle of the galvanometer mirror 210 to change the reflection angle of the dot laser beam at high speed.

도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 하우징(510)의 내부 공간에서, 하우징(510)의 내부 공간 일측에는 브라켓부(100)가 형성되고, 하우징(510)의 내부 공간 타측에는 촬상부(600)가 형성될 수 있다. 하우징(510)의 일면에는 제1통과부(511)와 제2통과부(512)가 형성되고, 제1통과부(511)를 통해 라인레이저빔이 측정대상을 향해 조사되고, 제2통과부(512)를 통해 촬상부(600)가 측정대상에 조사된 라인레이저빔에 대한 촬상을 수행할 수 있다. 제1통과부(511)와 제2통과부(512)가 하우징(510)에 형성됨으로써, 하우징(510) 내부 공간은 외부로부터 격리되어, 측정대상에 대한 라인레이저빔의 조사 중 이물질 등이 촬상부(600) 또는 갈바노미터 스캐너(200)를 오염시키는 현상을 방지할 수 있다.2 to 5 , in the inner space of the housing 510 , the bracket part 100 is formed on one side of the inner space of the housing 510 , and the imaging unit 600 is formed on the other side of the inner space of the housing 510 . ) can be formed. A first passage portion 511 and a second passage portion 512 are formed on one surface of the housing 510, and a line laser beam is irradiated toward the measurement target through the first passage portion 511, and a second passage portion Through 512, the imaging unit 600 may perform imaging with respect to the line laser beam irradiated to the measurement target. Since the first passing part 511 and the second passing part 512 are formed in the housing 510, the inner space of the housing 510 is isolated from the outside, and foreign substances such as foreign substances are captured during irradiation of the line laser beam to the measurement target. Contamination of the unit 600 or the galvanometer scanner 200 can be prevented.

이에 따라, 측정대상의 표면에 라인레이저빔을 조사하는 공정과 측정대상의 표면에 조사 후 반사된 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 공정이 하나의 장치에서 수행될 수 있어, 본 발명의 비전 측정 장치에 대한 설치 공간을 감소시킬 수 있고, 대면적의 측정대상 상 본 발명의 비전 측정 장치가 이동하면서 측정대상에 대한 측정을 수행할 수 있어, 측정 효율을 증대시킬 수 있다.Accordingly, the process of irradiating a line laser beam on the surface of the measurement object and the process of generating an image image by sensing the line laser beam reflected after irradiating the surface of the measurement object can be performed in one device, The installation space for the vision measuring device can be reduced, and the vision measuring device of the present invention can perform measurement on the measuring target while the vision measuring device of the present invention moves on the large-area measuring target, so that measurement efficiency can be increased.

본 발명의 비전 측정 장치는, 갈바노미터 스캐너(200)의 각도 가변 범위를 제어하고, 브라켓부(100)의 회전 각도를 제어하는 제어부(530)를 더 포함할 수 있다. 제어부(530)는 갈바노미터 스캐너(200)에 제어 신호를 전달하여, 제어부(530)에 입력된 라인레이저빔의 길이 값에 따라, 갈바노미러(210)의 각도가 가변되게 함으로써, 라인레이저빔의 길이가 일정하게 형성되도록 할 수 있다. 브라켓부(100)의 회전 각도 제어는 하기에 상세히 설명하기로 한다.The vision measuring apparatus of the present invention may further include a control unit 530 that controls the angle variable range of the galvanometer scanner 200 and controls the rotation angle of the bracket unit 100 . The control unit 530 transmits a control signal to the galvanometer scanner 200 so that the angle of the galvanometer mirror 210 is varied according to the length value of the line laser beam input to the control unit 530, so that the line laser The length of the beam may be formed to be constant. The rotation angle control of the bracket part 100 will be described in detail below.

본 발명의 비전 측정 장치는, 하우징(510)과 결합하고, 분석부(520)에 의한 분석 정보를 외부로 송출하는 커넥터부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 하우징(510)의 외부에는, 사용자의 명령을 입력 받아 본 발명의 비전 측정 장치로 전달하는 외부 제어기가 형성되고, 외부 제어기와 커텍터부가 연결되어, 외부 제어기로부터 제어부(530) 또는 분석부(520)로 사용자의 명령이 전달되고, 분석부(520)에서 영상 이미지에 대해 분석한 분석 정보가 외부 제어기로 전달될 수 있다. 분석부(520)는, 라인레이저빔이 조사된 측정대상에 대한 측정 값을 연산하는 기능을 수행하며, 측정대상에 조사되어 촬상된 복수 개의 라인레이저빔에 대한 이미지를 분석하여, 측정대상의 형상, 수치 등에 대한 데이터를 생성할 수 있다.The vision measuring apparatus of the present invention may further include a connector unit (not shown) coupled to the housing 510 and configured to transmit analysis information by the analysis unit 520 to the outside. On the outside of the housing 510, an external controller that receives a user's command and transmits it to the vision measuring device of the present invention is formed, and the external controller and the connector are connected, and the control unit 530 or the analysis unit 520 from the external controller ), the user's command may be transmitted, and analysis information analyzed on the video image by the analysis unit 520 may be transmitted to the external controller. The analysis unit 520 performs a function of calculating a measurement value for the measurement target to which the line laser beam is irradiated, and analyzes the images of the plurality of line laser beams irradiated to the measurement target and captured, and the shape of the measurement target , numerical data, etc. can be generated.

하우징(510)은, 자외선 필터를 구비할 수 있다. 필터에 의해 자외선이 차단됨으로써, 라인레이저빔과 자외선의 간섭에 의한 영상 이미지의 선명도 저하가 방지될 수 있다. 이와 같은 자외선 필터는 제2통과부(512)에 형성될 수 있다.The housing 510 may include an ultraviolet filter. By blocking the UV rays by the filter, it is possible to prevent deterioration of the sharpness of the video image due to the interference between the line laser beam and the UV rays. Such an ultraviolet filter may be formed in the second passing part 512 .

라인레이저빔은, 측정대상의 표면을 향하여 일정한 간격으로 순차적으로 복수 회 조사될 수 있다. 즉, 도트레이저빔이 갈바노미터 스캐너(200)에 반사되어 라인 형상의 라인레이저빔을 형성하고, 브라켓부(100)가 회전하면서 라인레이저빔의 조사 각도를 변경시켜, 측정대상의 표면을 향하여 라인레이저빔이 일정한 간격으로 순차적으로 복수 회 조사되면서 측정대상의 표면에 대한 레이저 스캔이 수행될 수 있다. 즉, 브라켓부(100)가 회전하면서 상기와 같이 생성된 라인레이저빔의 조사 범위(스캔 범위)가 조정될 수 있다. 그리고, 이와 같은 레이저 스캔이 수행되어 측정대상 표면에서 반사된 복수 개의 라인레이저빔을 촬상부(600)가 센싱하여 영상 이미지를 생성함으로써 스캔이 수행될 수 있다.The line laser beam may be sequentially irradiated a plurality of times at regular intervals toward the surface of the measurement object. That is, the dot laser beam is reflected by the galvanometer scanner 200 to form a line-shaped line laser beam, and while the bracket part 100 is rotated, the irradiation angle of the line laser beam is changed, toward the surface of the measurement target. While the line laser beam is sequentially irradiated a plurality of times at regular intervals, a laser scan may be performed on the surface of the measurement target. That is, as the bracket part 100 rotates, the irradiation range (scan range) of the line laser beam generated as described above may be adjusted. Then, such a laser scan is performed and the imaging unit 600 senses a plurality of line laser beams reflected from the surface to be measured to generate an image image, so that the scan may be performed.

브라켓부(100)는, 하우징(510) 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 회전지지대(120), 회전지지대(120)와 결합하고 회전축에 평행하게 형성되며 회전구동부(400)와 결합하여, 회전구동부(400)로부터 힘을 전달 받는 중앙지지대(110), 및 중앙지지대(110)와 결합하고 회전지지대(120)로부터 이격되어 형성되는 레이저지지대(130),를 구비할 수 있다. 또한, 본 발명의 비전 측정 장치는, 브라켓부(100)와 결합하고, 브라켓부(100)를 회전 운동시키는 회전구동부(400)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(530)는 브라켓부(100)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 여기서, 갈바노미터 스캐너(200)는, 중앙지지대(110)와 결합할 수 있다. 그리고, 레이저조사부(300)는, 레이저지지대(130)와 결합할 수 있다.The bracket part 100 is coupled to the inside of the housing 510, the rotation support 120 for performing rotational motion about the rotation axis, the rotation support 120 and the rotational support 120 are formed parallel to the rotation axis, and the rotation drive unit 400 In combination with, the central support 110 receiving the force from the rotational driving unit 400, and the laser support 130, which is coupled to the central support 110 and formed spaced apart from the rotation support 120, may be provided. . In addition, the vision measuring apparatus of the present invention may further include a rotation driving unit 400 coupled to the bracket unit 100 and rotating the bracket unit 100 . In addition, the control unit 530 may control the rotation angle of the bracket unit 100 . Here, the galvanometer scanner 200 may be coupled to the central support 110 . In addition, the laser irradiation unit 300 may be coupled to the laser support 130 .

구체적으로, 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 회전구동부(400)가 설치된 하우징(510)의 일면인 설치면(513)에 있어서, 중앙지지대(110)의 길이 방향 축은 설치면(513)과 수직으로 형성됨과 동시에, 촬상부(600)의 광축과 수직으로 형성될 수 있다. 그리고, 이와 같이 형성된 중앙지지대(110)의 일단에는 레이저지지대(130)가 결합되고 타단에는 회전지지대(120)가 결합될 수 있다. 여기서, 레이저지지대(130)는 중앙지지대(110)의 일단에서 중앙지지대(110)의 길이 방향 축에 수직한 방향으로 연장되어 형성되고, 회전지지대(120)는 중앙지지대(110)의 중앙지지대(110)의 타단에서 중앙지지대(110)의 길이 방향 축에 수직한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4 , in the installation surface 513 , which is one surface of the housing 510 on which the rotational driving unit 400 is installed, the longitudinal axis of the central support 110 is the installation surface 513 and At the same time as being formed vertically, it may be formed perpendicular to the optical axis of the imaging unit 600 . In addition, the laser support 130 may be coupled to one end of the central support 110 formed in this way, and the rotation support 120 may be coupled to the other end. Here, the laser support 130 is formed extending in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the central support 110 from one end of the central support 110, and the rotation support 120 is the central support of the central support 110 ( It may be formed to extend in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the central support 110 from the other end of the 110).

갈바노미터(220)는 원통 형상을 구비하는 몸체를 구비할 수 있다. 중앙지지대(110)는 갈바노미터(220)의 몸체 일 부위를 감싸는 형상인 홈을 구비하고, 중앙지지대(110)의 홈에 갈바노미터(220)의 몸체 일 부위가 인입되고 갈바노미터(220)의 몸체 길이 방향 축과 중앙지지대(110)의 길이 방향 축이 수직이 되도록 갈바노미터(220)가 중앙지지대(110)에 결합될 수 있다. 그리고, 브라켓부(100)는, 갈바노미터(220)의 몸체 타 부위를 감싸는 형상인 홈을 구비하는 스캐너고정체(111)를 더 구비할 수 있다. 스캐너고정체(111)는 중앙지지대(110)와 결합하여 갈바노미터(220)의 몸체가 스캐너고정체(111)와 중앙지지대(110)에 의해 고정 지지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 스캐너고정체(111)가 중앙지지대(110)와 결합함으로써, 상기와 같이 중앙지지대(110)의 홈과 스캐너고정체(111)의 홈에 의해 형성된 공간에 갈바노미터(220)의 몸체가 위치하게 되고, 스캐너고정체(111)가 중앙지지대(110)와 결합하면서 갈바노미터(220)의 몸체를 가압 고정시킬 수 있다. 또한, 갈바노미터(220)의 몸체 말단에 갈바노미러(210)가 결합되고, 이와 같은 갈바노미러(210)는 레이저지지대(130)와 회전지지대(120) 사이에 형성될 수 있다.The galvanometer 220 may have a body having a cylindrical shape. The central support 110 has a groove having a shape surrounding a portion of the body of the galvanometer 220, and a portion of the body of the galvanometer 220 is inserted into the groove of the central support 110 and the galvanometer ( The galvanometer 220 may be coupled to the central support 110 so that the longitudinal axis of the body 220 and the longitudinal axis of the central support 110 are perpendicular to each other. In addition, the bracket part 100 may further include a scanner fixing body 111 having a groove having a shape surrounding the other part of the body of the galvanometer 220 . The scanner fixture 111 may be coupled to the central support 110 so that the body of the galvanometer 220 is fixedly supported by the scanner fixture 111 and the central support 110 . Specifically, by combining the scanner fixture 111 with the central support 110, the galvanometer 220 in the space formed by the groove of the central support 110 and the groove of the scanner fixture 111 as described above. The body is positioned, and the scanner fixture 111 is coupled to the central support 110 to press and fix the body of the galvanometer 220 . In addition, the galvanometer mirror 210 is coupled to the end of the body of the galvanometer 220 , such a galvanometer mirror 210 may be formed between the laser support 130 and the rotation support 120 .

회전지지대(120)는 설치면(513)과 힌지 결합하며, 회전지지대(120)의 회전축은 설치면(513)에 수직인 동시에 중앙지지대(110)의 길이 방향 축에 평행하도록 형성될 수 있다. 회전지지대(120)가 회전 가능하면서 설치면(513)에 결합됨으로써, 회전구동부(400)의 작동에 의한 중앙지지대(110)의 회전 구동이 회전지지대(120)의 회전축에 구속되어 수행될 수 있다. 즉, 브라켓부(100)는 회전지지대(120)의 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행할 수 있다.The rotation support 120 is hinge-coupled to the installation surface 513 , and the rotation axis of the rotation support 120 may be formed to be perpendicular to the installation surface 513 and parallel to the longitudinal axis of the central support 110 . Since the rotation support 120 is rotatably coupled to the installation surface 513 , the rotational driving of the central support 110 by the operation of the rotation drive unit 400 can be performed by being constrained to the rotation shaft of the rotation support 120 . . That is, the bracket part 100 may perform a rotational movement about the rotational axis of the rotational support 120 .

레이저조사부(300)는 원통 형상을 구비하는 몸체를 구비할 수 있다. 레이저지지대(130)는 레이저조사부(300)의 몸체 일 부위를 감싸는 형상인 홈을 구비하고, 레이저지지대(130)의 홈에 레이저조사부(300)의 몸체 일 부위가 인입되고 레이저조사부(300)의 광축과 중앙지지대(110)의 길이 방향 축이 평행이 되도록 레이저조사부(300)가 레이지지대에 결합될 수 있다. 여기서, 레이저조사부(300)의 광원이 갈바노미러(210)를 향하도록 레이저조사부(300)가 위치할 수 있다.The laser irradiation unit 300 may have a body having a cylindrical shape. The laser support 130 has a groove having a shape surrounding a portion of the body of the laser irradiation unit 300 , and a portion of the body of the laser irradiation unit 300 is drawn into the groove of the laser support 130 , and the laser irradiation unit 300 . The laser irradiation unit 300 may be coupled to the laser support so that the optical axis and the longitudinal axis of the central support 110 are parallel. Here, the laser irradiation unit 300 may be positioned so that the light source of the laser irradiation unit 300 faces the galvanometer mirror 210 .

그리고, 브라켓부(100)는, 레이저조사부(300)의 몸체 타 부위를 감싸는 형상인 홈을 구비하는 레이저고정체(131)를 더 구비할 수 있다. 레이저고정체(131)는 레이저지지대(130)와 결합하여 레이저조사부(300)의 몸체가 레이저고정체(131)와 레이저지지대(130)에 의해 고정 지지되도록 할 수 있다. 구체적으로, 레이저고정체(131)가 레이저지지대(130)와 결합함으로써, 상기와 같이 레이저지지대(130)의 홈과 레이저고정체(131)의 홈에 의해 형성된 공간에 레이저조사부(300)의 몸체가 위치하게 되고, 레이저고정체(131)가 레이저지지대(130)와 결합하면서 레이저조사부(300)의 몸체를 가압 고정시킬 수 있다.In addition, the bracket unit 100 may further include a laser fixing body 131 having a groove having a shape surrounding the other part of the body of the laser irradiation unit 300 . The laser fixture 131 may be coupled to the laser support 130 so that the body of the laser irradiation unit 300 is fixedly supported by the laser fixture 131 and the laser support 130 . Specifically, by combining the laser fixture 131 with the laser support 130, the body of the laser irradiation unit 300 in the space formed by the groove of the laser support 130 and the groove of the laser fixture 131 as described above. is positioned, and the laser fixing body 131 is coupled to the laser support 130 to press and fix the body of the laser irradiation unit 300 .

회전구동부(400)는, 설치면(513)과 결합하고 중앙지지대(110)에 구동력을 전달하는 구동체(미도시) 및, 구동체와 결합함과 동시에 중앙지지대(110)와 결합하여 구동체와 중앙지지대(110)를 연결하는 연결체(410)를 구비할 수 있다. 여기서, 구동체는 모터(motor) 또는 액추에이터(actuator)일 수 있다. 제어부(530)는, 사용자의 명령 등에 의해 생성된 측정대상에 대한 스캔 범위의 정보를 이용하여 브라켓부(100)의 회전 범위를 판단할 수 있으며, 브라켓부(100)의 회전 범위 내에서 브라켓부(100)가 회전 가능하도록 회전구동부(400)의 구동체로 제어 신호를 전달할 수 있다. 이에 따라, 구동체는 일정한 회전 범위에서 브라켓부(100)를 회전 운동시킬 수 있다.The rotary driving unit 400 is coupled to the installation surface 513 and a driving body (not shown) that transmits a driving force to the central support 110 , and a driving body coupled with the central support 110 and coupled with the driving body at the same time. and a connecting body 410 for connecting the central support 110 and may be provided. Here, the driving body may be a motor or an actuator. The control unit 530 may determine the rotation range of the bracket unit 100 by using the information of the scan range for the measurement target generated by a user's command, etc., and within the rotation range of the bracket unit 100, the bracket unit A control signal may be transmitted to the actuator of the rotation driving unit 400 so that the 100 is rotatable. Accordingly, the driving body can rotate the bracket part 100 in a certain rotation range.

본 발명의 실시 예에서는, 연결체(410)와 중앙지지대(110)가 연결된다고 설명하고 있으나, 중앙지지대(110)에 고정된 갈바노미터(220)의 몸체의 말단과 연결체(410)가 결합되어 연결체(410)와 중앙지지대(110)가 연결될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, although it is described that the connector 410 and the central support 110 are connected, the end of the body of the galvanometer 220 fixed to the central support 110 and the connector 410 are By being coupled, the connector 410 and the central support 110 may be connected.

상기와 같은 구성에 의해, 본 발명은, 점 광원의 도트레이저빔을 갈바노미터 스캐너(200)에 조사함으로써 라인레이저빔을 형성하고, 이와 같은 라인레이저빔이 측정대상에 복수 회 조사되어 측정대상에 대한 레이저 스캔이 구현되도록 함으로써, 라인레이저빔의 출력 감소를 방지함과 동시에, 레이저 스캔에 의한 촬상부(600)의 영상 처리 신뢰도 감소도 방지할 수 있다는 것이다.With the above configuration, the present invention forms a line laser beam by irradiating a dot laser beam of a point light source to the galvanometer scanner 200, and such a line laser beam is irradiated to the measurement object a plurality of times to measure the measurement object By enabling the laser scan to be implemented, it is possible to prevent a decrease in the output of the line laser beam and, at the same time, to prevent a decrease in the image processing reliability of the imaging unit 600 due to the laser scan.

이하, 본 발명의 비전 측정 장치를 이용한 비전 측정 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a vision measurement method using the vision measurement apparatus of the present invention will be described.

먼저, 제1단계에서, 브라켓부(100)의 회전 범위와 갈바노미터 스캐너(200)에 구비된 갈바노미러(210)의 회전 범위가 설정되고, 제어부(530)로부터 레이저조사부(300)와 회전구동부(400)로 제어 신호가 전달될 수 있다. 그리고, 제2단계에서, 도트레이저빔이 라인레이저빔으로 변화되고, 복수 개의 라인레이저빔이 측정대상의 표면에 조사될 수 있다.First, in the first step, the rotation range of the bracket unit 100 and the rotation range of the galvanometer mirror 210 provided in the galvanometer scanner 200 are set, and the laser irradiation unit 300 and A control signal may be transmitted to the rotation driving unit 400 . And, in the second step, the dot laser beam is changed to a line laser beam, and a plurality of line laser beams may be irradiated to the surface of the measurement target.

다음으로, 제3단계에서, 측정대상의 표면에 조사된 복수 개의 라인레이저빔이 촬상부(600)에 의해 센싱되어 영상 이미지가 생성될 수 있다. 그 후, 제4단계에서, 분석부(520)가 영상 이미지를 분석하여 측정대상에 대한 분석을 수행할 수 있다.Next, in the third step, a plurality of line laser beams irradiated to the surface of the measurement object may be sensed by the imaging unit 600 to generate an image image. After that, in a fourth step, the analysis unit 520 may analyze the video image to analyze the measurement target.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 브라켓부 110 : 중앙지지대
111 : 스캐너고정체 120 : 회전지지대
130 : 레이저지지대 131 : 레이저고정체
200 : 갈바노미터 스캐너 210 : 갈바노미러
220 : 갈바노미터 300 : 레이저조사부
400 : 회전구동부 410 : 연결체
510 : 하우징 511 : 제1통과부
512 : 제2통과부 513 : 설치면
520 : 분석부 530 : 제어부
600 : 촬상부100: bracket 110: central support
111: scanner fixture 120: rotation support
130: laser support 131: laser fixture
200: galvanometer scanner 210: galvanometer mirror
220: galvanometer 300: laser irradiation unit
400: rotation driving unit 410: connecting body
510: housing 511: first passing part
512: second passage 513: installation surface
520: analysis unit 530: control unit
600: imaging unit

Claims (10)

하우징;
상기 하우징의 내부와 결합하고, 회전축을 중심으로 회전되는 브라켓부;
상기 브라켓부와 결합하고, 점 광원의 레이저인 도트레이저빔을 조사하는 레이저조사부;
상기 브라켓부와 결합하고, 반복적으로 각도를 가변하면서 상기 도트레이저빔을 반사시켜 라인 형상의 레이저빔인 라인레이저빔을 형성시키는 갈바노미터 스캐너;
상기 하우징 내부와 결합하고, 측정대상에 조사된 후 반사된 상기 라인레이저빔을 센싱하여 영상 이미지를 생성하는 촬상부; 및
상기 하우징 내부와 결합하고, 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 분석부;를 포함하고,
상기 측정대상에 대하여, 상기 브라켓부의 회전에 의해 상기 갈바노미터 스캐너에서 형성된 상기 라인레이저빔의 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
housing;
a bracket unit coupled to the inside of the housing and rotating about a rotation axis;
a laser irradiation unit coupled to the bracket unit and irradiating a dot laser beam that is a laser of a point light source;
a galvanometer scanner coupled to the bracket part and reflecting the dot laser beam while repeatedly changing an angle to form a line laser beam, which is a line-shaped laser beam;
an imaging unit coupled to the inside of the housing and sensing the line laser beam reflected after being irradiated to a measurement target to generate an image image; and
An analysis unit coupled to the inside of the housing and analyzing the video image to analyze the measurement target;
The laser scanning vision measuring apparatus according to claim 1, wherein the position of the line laser beam formed by the galvanometer scanner is changed with respect to the measurement target by rotation of the bracket part.
 청구항 1에 있어서,
상기 브라켓부와 결합하고, 상기 브라켓부가 회전되도록 상기 브라켓부로 구동력을 전달하는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
and a rotation driving unit coupled to the bracket unit and transmitting a driving force to the bracket unit to rotate the bracket unit.
 청구항 2에 있어서,
상기 브라켓부는,
상기 하우징의 내부와 결합하고, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동을 수행하는 회전지지대,
상기 회전지지대와 결합하고 상기 회전축에 평행하게 형성되며 상기 회전구동부와 결합하여, 상기 회전구동부로부터 힘을 전달 받는 중앙지지대, 및
상기 중앙지지대와 결합하고 상기 회전지지대로부터 이격되어 형성되는 레이저지지대,를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
3. The method according to claim 2,
The bracket part,
a rotation support coupled to the inside of the housing and performing a rotational motion about the rotational shaft;
A central support coupled to the rotation support and formed parallel to the rotation shaft and coupled with the rotation driving unit to receive a force from the rotation driving unit, and
and a laser support coupled to the central support and spaced apart from the rotation support.
 청구항 3에 있어서,
상기 갈바노미터 스캐너는, 상기 중앙지지대와 결합하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
4. The method according to claim 3,
The galvanometer scanner is a laser scanning vision measuring device, characterized in that coupled to the central support.
 청구항 3에 있어서,
상기 레이저조사부는, 상기 레이저지지대와 결합하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
4. The method according to claim 3,
The laser irradiation unit, a laser scanning vision measuring device, characterized in that coupled to the laser support.
 청구항 1에 있어서,
상기 갈바노미터 스캐너의 각도 가변 범위를 제어하고, 상기 브라켓부의 회전 각도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The laser scanning vision measuring apparatus according to claim 1, further comprising a control unit for controlling an angle variable range of the galvanometer scanner and controlling a rotation angle of the bracket part.
 청구항 1에 있어서,
상기 하우징은, 자외선 필터를 구비하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The housing is a laser scanning vision measurement device, characterized in that provided with an ultraviolet filter.
 청구항 1에 있어서,
상기 하우징과 결합하고, 상기 분석부에 의한 분석 정보를 외부로 송출하는 커넥터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The laser scanning vision measuring apparatus according to claim 1, further comprising a connector unit coupled to the housing and configured to transmit analysis information by the analysis unit to the outside.
 청구항 1에 있어서,
상기 라인레이저빔은, 상기 측정대상의 표면을 향하여 일정한 간격으로 순차적으로 복수 회 조사되는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 장치.
The method according to claim 1,
The laser scanning vision measuring apparatus, characterized in that the line laser beam is sequentially irradiated a plurality of times at regular intervals toward the surface of the measurement target.
 청구항 1의 레이저 스캐닝 비전 측정 장치를 이용한 레이저 스캐닝 비전 측정 방법에 있어서,
상기 브라켓부의 회전 범위와 상기 갈바노미터 스캐너에 구비된 갈바노미러의 회전 범위가 설정되고, 제어부로부터 상기 레이저조사부와 회전구동부로 제어 신호가 전달되는 제1단계;
상기 도트레이저빔이 상기 라인레이저빔으로 변화되고, 복수 개의 라인레이저빔이 상기 측정대상의 표면에 조사되는 제2단계;
상기 측정대상의 표면에 조사된 복수 개의 라인레이저빔이 상기 촬상부에 의해 센싱되어 영상 이미지가 생성되는 제3단계; 및
상기 분석부가 상기 영상 이미지를 분석하여 상기 측정대상에 대한 분석을 수행하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 비전 측정 방법.In the laser scanning vision measuring method using the laser scanning vision measuring device of claim 1,
a first step in which the rotation range of the bracket unit and the rotation range of the galvanometer mirror provided in the galvanometer scanner are set, and a control signal is transmitted from the control unit to the laser irradiation unit and the rotation driving unit;
a second step of converting the dot laser beam into the line laser beam and irradiating a plurality of line laser beams to the surface of the measurement target;
a third step of generating a video image by sensing a plurality of line laser beams irradiated to the surface of the measurement target by the imaging unit; and
and a fourth step in which the analysis unit analyzes the video image to perform the analysis on the measurement target.
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