KR101175779B1 - The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location - Google Patents

The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location Download PDF

Info

Publication number
KR101175779B1
KR101175779B1 KR1020100117971A KR20100117971A KR101175779B1 KR 101175779 B1 KR101175779 B1 KR 101175779B1 KR 1020100117971 A KR1020100117971 A KR 1020100117971A KR 20100117971 A KR20100117971 A KR 20100117971A KR 101175779 B1 KR101175779 B1 KR 101175779B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
displacement
screen
laser
scanned
Prior art date
Application number
KR1020100117971A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120056440A (en
Inventor
은남표
Original Assignee
은남표
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 은남표 filed Critical 은남표
Priority to KR1020100117971A priority Critical patent/KR101175779B1/en
Publication of KR20120056440A publication Critical patent/KR20120056440A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101175779B1 publication Critical patent/KR101175779B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/12—Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/127—Adaptive control of the scanning light beam, e.g. using the feedback from one or more detectors
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/005—Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto
    • G03B21/008—Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto using micromirror devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H04N9/315—Modulator illumination systems
    • H04N9/3161—Modulator illumination systems using laser light sources

Abstract

본 발명은 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치에 관한 것으로서, 레이저 다이오드와 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저광을 스크린방향으로 반사시켜 상기 스크린에 이미지를 표현되게 하는 광 스캐너가 포함된 이미지 주사모듈을 구비하는 레이저 디스플레이 장치에 있어서, 상기 이미지 주사모듈에 의해 상기 스크린의 기설정된 기준주사영역으로 주사되는 상기 이미지가 상기 기준주사영역과 다른 영역으로 이동될 시 상기 이미지의 변위를 감지하는 변위 감지부와; 상기 변위 감지부에 의해 상기 이미지의 변위가 감지될 시 상기 기준주사영역으로 상기 이미지가 위치되게 상기 이미지 주사모듈의 변위를 조정하는 변위 조정부와; 상기 레이저 다이오드와 상기 변위 감지부 및 상기 변위 조정부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비한다.
이러한 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치에 의하면 이미지가 주사되는 스크린의 주사 영역이 변화하여 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 경우, 사용자가 직접 주사영역을 변경해주지 않더라도 변위 감지부 및 변위 조정부를 통해 최적화된 이미지를 제공할 수 있는 스크린의 영역을 자동으로 찾아 주사함으로써 상시 선명하고, 왜곡되지 않은 이미지를 제공할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image, wherein the laser diode and the laser light emitted from the laser diode are reflected in a screen direction to express an image on the screen. A laser display apparatus having an image scanning module including an optical scanner, wherein the image scanned by the image scanning module to a predetermined reference scanning area of the screen is moved to an area different from the reference scanning area. A displacement detector for detecting a displacement of an image; A displacement adjusting unit for adjusting a displacement of the image scanning module such that the image is positioned in the reference scan area when the displacement of the image is detected by the displacement detecting unit; And a control unit for controlling the operation of the laser diode, the displacement sensing unit, and the displacement adjusting unit.
According to the laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image according to the present invention, when the image is distorted or the image quality is deteriorated due to a change in the scanning area of the screen on which the image is scanned, the user directly Even if the scanning area is not changed, the displacement detection unit and the displacement adjusting unit can automatically find and scan an area of the screen that can provide an optimized image, thereby providing an always clear and undistorted image.

Figure R1020100117971
Figure R1020100117971

Description

주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치{The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location}The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location}

본 발명은 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치에 관한 것으로서, 스크린에 주사되는 이미지의 영역변화를 감지하여 스크린에 최적 상태의 화질을 제공할 수 있는 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image. The present invention relates to a scanning unit capable of detecting an area change of an image scanned on a screen and providing an optimal image quality to a screen. The present invention relates to a laser scanning display apparatus having a displacement adjusting unit for detecting a displacement of an image and correcting the displacement.

일반적으로, 디스플레이 장치에는 디스플레이 소자에서 생성된 영상을 확대주사하여 스크린에 결상시키는 주사형 디스플레이 장치와, 다면체미러를 통해 스크린에 레이저광을 스캔하여 영상을 생성하는 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치가 있다. 상기 주사형 디스플레이 장치는, LCD, DMD, GLV, LCOS 등의 디스플레이 소자에서 영상을 생성한 후, 이 디스플레이 소자에 광을 조사하고 이를 확대주사시켜 영상을 형성한다. 이러한 주사형 디스플레이 장치는 우수한 화질을 얻을 수 있으나, 장치의 효율이 좋지 못하다는 단점이 있다. In general, a display device includes a scanning display device that magnifies an image generated by a display device and forms an image on a screen, and detects displacement of a scanned image that generates an image by scanning a laser beam on the screen through a polyhedral mirror and There is a laser scanning display device having a displacement adjusting unit to calibrate. The scan type display device generates an image on display elements such as LCD, DMD, GLV, LCOS, and then irradiates light on the display element and magnifies and forms the image. Such a scan type display device can obtain excellent image quality, but has a disadvantage in that the efficiency of the device is not good.

한편, 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치는 스크린의 결상면에 레이저광을 주사하여 영상을 생성하는 것으로서 복수의 레이저와, 광의 세기를 조절하는On the other hand, the laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image to generate an image by scanning the laser light on the image forming surface of the screen to adjust the plurality of lasers and the intensity of the light

광변조기와, 복수의 광학필터와, 레이저광을 스크린의 수평방향으로 반사시키는 다면체미러와, 레이저광을 스크린의 수직방향으로 스캔시켜주는 갈바노미러를 포함하여 이루어진다. 그런데, 상기와 같은 종래의 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치는, 최적의 화질을 형성하는 스크린의 조사 영역으로 주사된 이미지가 스크린상의 다른 영역으로 이동되어 이미지의 왜곡이 발생할 경우 사용자가 왜곡된 이미지를 원래의 영역으로 조사되게 조작해야 하는 단점이 있다. An optical modulator, a plurality of optical filters, a polyhedron mirror for reflecting the laser light in the horizontal direction of the screen, and a galvano mirror for scanning the laser light in the vertical direction of the screen are included. By the way, the laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the conventional scanned image as described above, the scanned image is moved to another area on the screen to the irradiation area of the screen to form the optimum image quality If the image is distorted, there is a disadvantage in that the user must manipulate the distorted image to the original area.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 디스플레이 장치의 효율을 증대시키고, 스크린에 주사되는 이미지의 위치변화에 따른 이미지의 왜곡발생시 최적 화질을 제공하는 스크린의 위치를 자동으로 탐색하여 스크린상에 최적화된 화질의 이미지를 제공할 수 있는 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to increase the efficiency of the display device, and to automatically search the position of the screen to provide the best image quality when the distortion of the image caused by the position change of the image scanned on the screen on the screen It is an object of the present invention to provide a laser scanning display apparatus having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image capable of providing an image having an optimized image quality.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치는 레이저 다이오드와 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저광을 스크린방향으로 반사시켜 상기 스크린에 이미지를 표현되게 하는 광 스캐너가 포함된 이미지 주사모듈을 구비하는 레이저 디스플레이 장치에 있어서, 상기 이미지 주사모듈에 의해 상기 스크린의 기설정된 기준주사영역으로 주사되는 상기 이미지가 상기 기준주사영역과 다른 영역으로 이동될 시 상기 이미지의 변위를 감지하는 변위 감지부와; 상기 변위 감지부에 의해 상기 이미지의 변위가 감지될 시 상기 기준주사영역으로 상기 이미지가 주사되게 상기 이미지 주사모듈의 변위를 조정하는 변위 조정부와; 상기 레이저 다이오드와 상기 변위 감지부 및 상기 변위 조정부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비한다.Laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image according to the present invention for achieving the above object by reflecting the laser diode emitted from the laser diode in the screen direction and the A laser display device comprising an image scanning module including an optical scanner for displaying an image on a screen, wherein the image scanned by the image scanning module to a predetermined reference scanning area of the screen is different from the reference scanning area. A displacement detector for detecting displacement of the image when moved to an area; A displacement adjusting unit for adjusting a displacement of the image scanning module so that the image is scanned into the reference scan area when the displacement of the image is detected by the displacement detecting unit; And a control unit for controlling the operation of the laser diode, the displacement sensing unit, and the displacement adjusting unit.

상기 변위 조정부는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 설치되고 상기 베이스의 상면과 평행한 제1방향을 중심으로 양 단이 상하로 회전되는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트를 회전시키는 제1서보모터와, 상기 제1플레이트의 상부에 상기 베이스 상면과 평행하고 상기 제1방향과 직교하는 제2방향을 중심축으로 양 단이 상하로 회전되게 설치되는 제2플레이트 및 상기 제2플레이트를 회전시키는 제2서보모터를 구비하고, 상기 변위 감지부는 상기 이미지 주사모듈에 설치되어 상기 스크린으로 비 가시 파장 대역의 레이저광을 출사하는 검출용 레이저 다이오드와, 상기 검출용 레이저 다이오드에서 출사된 레이저광을 수광하는 포토 다이오드를 구비한다.The displacement adjusting unit includes a base, a first plate on which both ends are rotated up and down about a first direction parallel to an upper surface of the base, and a first servo motor which rotates the first plate. And a second plate and a second plate which are installed so that both ends are rotated up and down in a central axis in a second direction parallel to the upper surface of the base and orthogonal to the first direction, on the upper portion of the first plate. And a servo motor, wherein the displacement detection unit is installed in the image scanning module to receive a laser light of a non-visible wavelength band to the screen, and receives the laser light emitted from the detection laser diode. It has a photodiode.

본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치는 이미지가 주사되는 스크린의 주사 영역이 변화하여 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 경우, 사용자가 직접 주사영역을 변경해주지 않더라도 변위 감지부 및 변위 조정부를 통해 최적화된 이미지를 제공할 수 있는 스크린의 영역을 자동으로 찾아 주사함으로써 상시 선명하고, 왜곡되지 않은 이미지를 제공할 수 있다.Laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting the displacement of the scanned image and correcting the displacement according to the present invention, when the image is distorted or the image quality is deteriorated due to a change in the scanning area of the screen on which the image is scanned, the user directly Even without changing the size of the screen, the displacement detection unit and the displacement control unit can automatically find and scan an area of the screen that can provide an optimized image, thereby providing an always clear and undistorted image.

도 1은 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치의 구성요소 중 변위 감지부 및 변위 조정부를 나타낸 분리 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치의 구성요소 중 변위 감지부 및 변위 조정부의 작동상태를 설명하기 위한 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치의 구성요소 중 변위 감지부 및 변위 조정부의 또 다른 작동상태를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view of a laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image according to the present invention;
2 is an exploded perspective view illustrating a displacement detecting unit and a displacement adjusting unit among components of a laser scanning display apparatus including a displacement adjusting unit detecting and correcting a displacement of a scanned image according to the present invention;
Figure 3 is a side view for explaining the operation of the displacement detection unit and the displacement adjusting unit of the components of the laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image according to the present invention,
4 is a side view for explaining another operation state of the displacement sensing unit and the displacement adjusting unit of the components of the laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1에는 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치가 도시되어 있다.Figure 1 shows a laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting the displacement of the scanned image according to the present invention.

도 1을 참조하면, 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치(1)는 이미지 주사모듈(100)과, 변위 감지부(200)와, 변위 조정부(300) 및 제어부(400)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a laser scanning display apparatus 1 having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image includes an image scanning module 100, a displacement detecting unit 200, and a displacement adjusting unit 300. And a controller 400.

이미지 주사모듈(100)은 레이저 다이오드(110)와, 레이저 다이오드(110)에서 출사되는 레이저광을 스크린(S)으로 주사되게 레이저광의 경로를 변화시키는 것으로서, 광원으로부터 입사된 광을 소정의 화면영역에 대해 주사하여 영상을 구현하는 디스플레이 분야 또는 소정의 화면영역에 대해 광을 주사하고 반사된 광을 수광하여 화상 정보를 읽어들이는 스캐닝 분야에서 통상적으로 사용되는 미소구조의 광스캐너(211)를 포함한다.The image scanning module 100 changes the path of the laser light to scan the laser diode 110 and the laser light emitted from the laser diode 110 to the screen S. The image scanning module 100 receives light incident from the light source in a predetermined screen area. Microstructured light scanner 211 which is commonly used in a display field for scanning an image to implement an image or scanning a light for a predetermined screen area and receiving reflected light to read image information. do.

변위 감지부(200)는 스크린(S)으로 검출용 레이저광을 송출하는 검출용 레이저 다이오드(210)와, 스크린(S)에 반사되는 검출용 레이저광을 수광하는 포토 다이오드(220)를 포함한다. 검출용 레이저 다이오드(210)는 스크린(S)으로 레이저광을 주사하고, 포토 다이오드(220)는 스크린에 반사되는 레이저광을 수광하는 것으로 이미지 주사모듈(100) 상에 설치된다.The displacement detecting unit 200 includes a detection laser diode 210 for transmitting the detection laser light to the screen S, and a photo diode 220 for receiving the detection laser light reflected by the screen S. . The detection laser diode 210 scans the laser light onto the screen S, and the photodiode 220 receives the laser light reflected on the screen to be installed on the image scanning module 100.

검출용 레이저 다이오드(210)는 이미지 주사모듈(100)에서 주사되는 이미지와 간섭을 일으켜 원 이미지에 변화를 주지 않도록 비 가시 파장 대역의 레이저광을 주사하는 것을 적용하는 것이 좋다. 일 예로 검출용 레이저 다이오드(210)는 적외선 레이저 다이오드를 사용할 수 있으며 이 경우, 포토 다이오드(220) 또한 적외선 파장 대역의 레이저광을 감지할 수 있는 것을 적용하는 것이 바람직하다.The detection laser diode 210 may be configured to scan a laser beam in a non-visible wavelength band so as not to cause interference with an image scanned by the image scanning module 100 and thus to change the original image. As an example, the detection laser diode 210 may use an infrared laser diode. In this case, the photodiode 220 may also be used to detect laser light in an infrared wavelength band.

검출용 레이저 다이오드(210) 및 포토 다이오드(220)는 이미지 주사모듈(100)에서 주사되는 레이저광의 주사방향과 검출용 레이저 다이오드(210)에서 출사되는 검출용 레이저광의 송출방향이 동일한 방향을 이루도록 설치된다.The detection laser diode 210 and the photodiode 220 are installed such that the scanning direction of the laser light scanned by the image scanning module 100 and the sending direction of the detection laser light emitted from the detection laser diode 210 are the same. do.

스크린(S)과 검출용 레이저 다이오드(210)에서 송출되는 레이저광의 경로가 직교되게 즉, 이미지 주사모듈에서 주사되는 이미지의 센터 부분에 송출되게 설치되는 것이 바람직한데 이는 후술 되는 변위 조정부(300)에 의해 스크린(S)에 맺히는 이미지의 왜곡이 발생하지 않도록 최적의 주사영역을 탐색하는데 필요한 비교대상인 기준 값을 제공하기 위해서이다. It is preferable that the paths of the laser beams emitted from the screen S and the detection laser diode 210 are installed to be orthogonal to each other, that is, to be sent to the center portion of the image scanned by the image scanning module. This is to provide a reference value, which is a comparison target necessary for searching for an optimal scanning area, so that distortion of an image formed on the screen S does not occur.

변위 조정부(300)는 베이스(310)와, 베이스(310)의 상면이 이루는 평면과 평행한 제1방향을 중심축으로 양단이 상하로 회전되는 제1플레이트(320), 제1플레이트(320)의 상부에 베이스(310)의 상면이 이루는 평면과 평행하고 제1방향과 직교하는 제2방향을 중심축으로 양단이 상하로 회전되는 제2플레이트(330)와, 제1플레이트(320)를 회전시키는 제1서보모터(340) 및 제2플레이트(330)를 회전시키는 제2서보모터(360)를 구비한다.The displacement adjusting unit 300 includes a base plate 310 and a first plate 320 and a first plate 320 both ends of which are rotated up and down in a central axis in a first direction parallel to a plane formed by the top surface of the base 310. Rotating the first plate 320 and the second plate 330, both ends of which are rotated up and down in a central axis in a second direction that is parallel to the plane of the upper surface of the base 310 and orthogonal to the first direction, on the upper side of the base 310. The first servo motor 340 and the second servo motor 360 for rotating the second plate 330 is provided.

베이스(310)는 탁자, 천정, 선반 등에 이미지 주사모듈(100)을 고정하기 위한 것으로 저면에는 접착성 패드가 구비되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상면에는 후술 되는 제1플레이트(320)을 회전가능하게 지지하는 메인브라켓(311)이 소정 간격으로 이격되게 설치되어 있다. The base 310 is for fixing the image scanning module 100 to a table, a ceiling, a shelf, etc., and an adhesive pad is provided on the bottom thereof, and the first plate 320 to be described later is rotated on the top surface as shown in FIG. 2. The main bracket 311 supporting the space is possibly spaced apart at predetermined intervals.

제1플레이트(320)는 베이스(310)의 상부에 설치되는 것으로 저면에는 베이스(310)의 상부에 마련된 메인브라켓(311)의 형성 위치와 대응하는 위치에 제1하부브라켓(322)이 마련되어 있고, 상면에는 제1하부브라켓(322)들의 이격 방향과 직교하는 방향으로 상호 소정간격 이격되게 설치되는 제1상부브라켓(321)이 마련되어 있다.The first plate 320 is installed on the upper part of the base 310, and the first lower bracket 322 is provided on the bottom surface of the first plate 320 at a position corresponding to the formation position of the main bracket 311 provided on the upper part of the base 310. On the upper surface, a first upper bracket 321 is provided to be spaced apart from each other by a predetermined interval in a direction orthogonal to the direction of separation of the first lower brackets 322.

베이스(310)의 메인브라켓(311)과 제1플레이트(320)의 제1하부브라켓(322)은 제1회전축(350)에 의해 축결합되며, 제1하부브라켓(322)은 제1회전축(350)에 고정되게 설치되고, 메인브라켓(311)에는 제1회전축(350)이 공회전되게 베어링부재가 설치된다. 제1회전축(350)은 단부에 제1서보모터(340)가 결합되어 후술 되는 제어부(400)의 제어신호에 따라 제1서보모터(340)에 의해 회전된다. 이때, 제1회전축(350)은 메인브라켓(311)에 공회전되게 설치되어 있으므로 베이스(310)에는 회전력이 전달되지 않지만, 제1플레이트(320)와는 고정되어 있어 제1플레이트(320)를 베이스(310)에 대하여 회전되게 한다.The main bracket 311 of the base 310 and the first lower bracket 322 of the first plate 320 are axially coupled by the first rotation shaft 350, and the first lower bracket 322 is the first rotation shaft ( It is fixed to the 350, the bearing member is installed on the main bracket 311 so that the first rotating shaft 350 is idle. The first rotation shaft 350 is rotated by the first servo motor 340 according to the control signal of the controller 400 to be described later is coupled to the first servo motor 340 at the end. At this time, since the first rotation shaft 350 is installed in the main bracket 311 to be idling, the rotation force is not transmitted to the base 310, but is fixed to the first plate 320 so that the first plate 320 is fixed to the base ( Rotate about 310).

제2플레이트(330)는 제1플레이트(320)의 상부에 설치된다. 제2플레이트(330)의 저면에는 제1플레이트(320)의 상부에 마련된 제1상부브라켓(321)의 형성 위치와 대응하는 위치에 제2하부브라켓(331)이 마련되어 있다. 제2플레이트(330)의 제2하부브라켓(331)과 제1플레이트(320)의 제1상부브라켓(321)은 제2회전축(370)에 의해 축결합되며, 제2하부브라켓(331)은 제2회전축(370)에 고정되게 설치되고, 제1상부브라켓(321)에는 공회전되게 베어링부재가 설치된다. The second plate 330 is installed above the first plate 320. On the bottom of the second plate 330, a second lower bracket 331 is provided at a position corresponding to the formation position of the first upper bracket 321 provided on the first plate 320. The second lower bracket 331 of the second plate 330 and the first upper bracket 321 of the first plate 320 are axially coupled by the second rotating shaft 370, and the second lower bracket 331 is It is fixedly installed on the second rotating shaft 370, the bearing member is installed on the first upper bracket 321 to be idle.

제2회전축(370)은 단부에 제2서보모터(360)가 결합되어 제어부(400)의 제어신호에 따라 제1서보모터(340)에 의해 회전된다. 이때, 제2회전축(370)은 제1상부브라켓(321)에 공회전되게 설치되어 있으므로 제1플레이트(320)에는 회전력이 전달되지 않지만, 제2플레이트(330)와는 고정된 구조이므로 제2플레이트(330)를 제1플레이트(320)에 대하여 회전되게 한다.The second servo motor 360 is coupled to the end of the second rotation shaft 370 and rotated by the first servo motor 340 according to a control signal of the controller 400. At this time, since the second rotation shaft 370 is installed in the first upper bracket 321 to be idling, the rotational force is not transmitted to the first plate 320, but the second plate 330 is fixed to the second plate 330. 330 is rotated relative to the first plate 320.

여기서, 제1 및 제2서보모터(340, 360)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 미세한 차이의 각도로 회전될 수 있는 것을 적용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to apply the first and second servo motors 340 and 360 that can be rotated at an angle of fine difference by the control signal of the controller 400.

상술한 바와 같은 변위 조정부는 이미지 주사위치를 변경하기 위한 일 실시 예로 이미지 주사모듈을 상하좌우로만 틸팅시키는 구조가 적용되었지만, 도시된 구조로만 한정하지 않으며 적용된 예와는 다르게 상하좌우로 틸팅시킴과 동시에 베이스를 기준으로 상하, 좌우, 전후 방향으로 이동 또는 회전되게 하는 구조가 적용될 수도 있다.As described above, the displacement adjusting unit has a structure in which the image scanning module is tilted only up, down, left, and right, but not limited to the illustrated structure. A structure that allows the base to move or rotate in up, down, left, and right directions may be applied.

제어부(400)는 레이저 다이오드(110)와 변위 감지부(200) 및 변위 조정부(300)의 작동을 제어한다.The controller 400 controls the operation of the laser diode 110, the displacement sensing unit 200, and the displacement adjusting unit 300.

제어부(400)는 레이저 다이오드(110)에서 송출되는 레이저광의 색상, 세기 등을 제어하도록 레이저 다이오드(110)에 공급되는 전류를 제어하고, 변위 감지부(200)의 검출용 레이저 다이오드(210)에 제어신호를 전달하여 검출용 레이저광이 송출되게 한다.The control unit 400 controls the current supplied to the laser diode 110 to control the color, intensity, etc. of the laser light transmitted from the laser diode 110, and to the detection laser diode 210 of the displacement detection unit 200 The control signal is transmitted to transmit the detection laser light.

또한, 스크린(S)에 조사된 이미지 영역의 위치에 따라 즉, 스크린(S)에 반사되는 레이저광의 광 세기에 의해 달라지는 전기신호를 생성하는 포토 다이오드(220)로부터 전기신호를 전달받아 이미지 조사영역을 이동시킬 것인지 또는 유지시킬 것인지를 결정한다. In addition, the image irradiation area receives an electrical signal from the photodiode 220 for generating an electrical signal depending on the position of the image area irradiated on the screen (S), that is, the light intensity of the laser light reflected on the screen (S) Decide if you want to move or keep it.

이하에서는 상술한 바와 같은 이미지 주사모듈(100), 변위 감지부(200), 변위 조정부(300) 및 제어부(400)를 통해 이미지의 주사영역을 이동시켜 최적의 화질을 제공하기 위한 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 디스플레이장치(1)의 작동을 상세하게 설명한다.Hereinafter, according to the present invention for providing an optimal image quality by moving the scanning area of the image through the image scanning module 100, the displacement detection unit 200, the displacement adjustment unit 300 and the control unit 400 as described above The operation of the laser scanning display device 1 will be described in detail.

먼저 제어부(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 이미지 조사모듈(100)에서 주사되는 이미지의 주사방향을 스크린(S)과 직교되게 기준주사영역을 설정하고, 검출용 레이저 다이오드(210)로부터 검출용 레이저광을 기준주사영역의 센터지점으로 주사되게 한다. 포토 다이오드(220)는 기준주사영역의 센터에 반사된 검출용 레이저광을 수광하여 전기신호로 변환한 값을 제어부(400)로 전송하게 되는데 제어부(400)는 이때의 전기신호 값을 기준 값으로 설정한다. First, as shown in FIG. 3, the controller 400 sets a reference scan area to be orthogonal to the screen S in the scanning direction of the image scanned by the image irradiation module 100, and detects the detection laser diode 210. The laser beam is scanned to the center point of the reference scanning area. The photodiode 220 receives the detection laser light reflected at the center of the reference scanning area and transmits the converted laser signal to an electric signal. The control unit 400 uses the electric signal value as a reference value. Set it.

이후, 스크린(S)에 주사되는 이미지가 최초의 주사영역으로부터 즉, 기준주사영역으로부터 상하 또는 좌우 방향으로 이동된 경우, 제어부(400)는 포토 다이오드(220)에 수광되는 검출용 레이저광의 양을 기준 값과 비교하여 이미지 주사영역의 이동 또는 유지를 결정한다. 여기서, 제어부(400)는 변위 감지부(200)를 일정한 시간 간격으로 작동되게 할 수 있으며, 최초로 설정된 전기신호 기준 값은 날씨, 외부 조명 등을 감안하여 오차를 두고 설정하는 것이 바람직하다.Subsequently, when the image scanned on the screen S is moved from the initial scanning area, that is, from the reference scanning area in the up, down, left and right directions, the controller 400 determines the amount of the detection laser light received by the photodiode 220. The movement or maintenance of the image scanning area is determined by comparison with the reference value. Here, the control unit 400 may operate the displacement detection unit 200 at regular time intervals, and the first electric signal reference value is preferably set with an error in consideration of weather, external lighting, and the like.

도 4에 도시된 바와 같이 이미지가 기준주사영역으로부터 하부로 이동된 영역에 주사되는 경우, 제어부(400)는 제1서보모터(340)에 작동신호를 전달하여 제1회전축(350)을 좌우로 회전시킨다. 제어부(400)는 기준 값에 상응하는 전기신호가 포토 다이오드(220)로부터 전달될 때까지 변위 감지부(300) 및 변위 조정부(400)를 작동시켜 최초의 기준지점을 탐색한다.As shown in FIG. 4, when the image is scanned in a region moved downward from the reference scan region, the controller 400 transmits an operation signal to the first servo motor 340 to move the first rotation shaft 350 left and right. Rotate The controller 400 searches for the first reference point by operating the displacement detector 300 and the displacement adjuster 400 until an electrical signal corresponding to the reference value is transmitted from the photodiode 220.

도시된 바와 같이 변위 조정부(300)의 제1플레이트(320)와 제2플레이트(330)는 상호 직교하는 방향으로 회전되게 되어 있으므로 이미지 주사모듈(100)에서 주사되는 이미지가 스크린(S)에 비틀어지게 또는 기울어지게 주사되어 이미지의 왜곡이 발생하는 경우 이미지를 좌우 상하로 이동시켜 주사되게 할 수 있다.As shown, since the first plate 320 and the second plate 330 of the displacement adjusting unit 300 are rotated in directions perpendicular to each other, the image scanned by the image scanning module 100 is twisted on the screen S. When the image is distorted by being forked or tilted, the image may be moved by moving from side to side and up and down to be scanned.

즉, 검출용 레이저 다이오드(210)에서 송출된 검출용 레이저광의 세기를 검출하는 포토 다이오드(220)로부터 이미지 주사모듈(100)에서 주사되는 이미지가 기준주사영역에 위치할 시의 검출용 레이저광의 세기를 전달받고, 이미지 주사모듈(100)에서 주사되는 이미지가 기준주사영역과는 다른 영역에 위치할 시의 검출용 레이저광 세기를 전달받아 각각의 레이저광 세기를 비교하여 기준주사영역에 위치할 시의 레이저광 세기와 동일할 때까지 변위 조정부(300)를 제어함으로써 이미지 주사영역의 위치를 변경할 수 있는 것이다.That is, the intensity of the detection laser light when the image scanned by the image scanning module 100 from the photodiode 220 for detecting the intensity of the detection laser light transmitted from the detection laser diode 210 is located in the reference scanning area. When the laser beam intensity is received when the image scanned by the image scanning module 100 is located in a different area from the reference scan area, the laser beam intensities are compared and positioned in the reference scan area. The position of the image scanning area can be changed by controlling the displacement adjusting unit 300 until it is equal to the laser light intensity.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치는 이미지가 주사되는 스크린의 주사 영역이 변화하여 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 경우, 사용자가 직접 주사영역을 변경해주지 않더라도 변위 감지부 및 변위 조정부를 통해 최적화된 이미지를 제공할 수 있는 스크린의 영역을 자동으로 찾아 주사함으로써 상시 선명하고, 왜곡되지 않은 이미지를 제공할 수 있는 장점이 있다.The laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting and correcting a displacement of a scanned image according to the present invention as described above is used when the image is distorted or the image quality deteriorates due to a change in the scanning area of the screen on which the image is scanned. Even if the scan area does not directly change the scanning area, the displacement detection unit and the displacement adjusting unit automatically finds and scans an area of the screen capable of providing an optimized image, thereby providing an always clear and undistorted image.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 디스플레이장치는 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 실시 예에 불과하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The laser scanning display device according to the present invention as described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is only an embodiment, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 이미지 주사모듈 110 : 레이저 다이오드
120 : 광스캐너 200 : 변위 감지부
210 : 검출용 레이저 다이오드 220 : 포토 다이오드
300 : 변위 조정부 310 : 베이스
320 : 제1플레이트 330 : 제2플레이트
340 : 제1서보모터 360 : 제2서보모터
400 : 제어부100: image scanning module 110: laser diode
120: optical scanner 200: displacement detection unit
210: laser diode for detection 220: photodiode
300: displacement adjusting unit 310: base
320: first plate 330: second plate
340: the first servo motor 360: the second servo motor
400:

Claims (2)

삭제delete 레이저 다이오드와 상기 레이저 다이오드에서 출사되는 레이저광을 스크린방향으로 반사시켜 상기 스크린에 이미지를 표현되게 하는 광 스캐너가 포함된 이미지 주사모듈을 구비하는 레이저 디스플레이 장치에 있어서,
상기 이미지 주사모듈에 의해 상기 스크린의 기설정된 기준주사영역으로 주사되는 상기 이미지가 상기 기준주사영역과 다른 영역으로 이동될 시 상기 이미지의 변위를 감지하는 변위 감지부와;
상기 변위 감지부에 의해 상기 이미지의 변위가 감지될 시 상기 기준주사영역으로 상기 이미지가 주사되게 상기 이미지 주사모듈의 변위를 조정하는 변위 조정부와;
상기 레이저 다이오드와 상기 변위 감지부 및 상기 변위 조정부의 작동을 제어하는 제어부;를 구비하고,
상기 변위 조정부는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 설치되고 상기 베이스의 상면과 평행한 제1방향을 중심으로 양 단이 상하로 회전되는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트를 회전시키는 제1서보모터와, 상기 제1플레이트의 상부에 상기 베이스 상면과 평행하고 상기 제1방향과 직교하는 제2방향을 중심축으로 양 단이 상하로 회전되게 설치되는 제2플레이트 및 상기 제2플레이트를 회전시키는 제2서보모터를 구비하고,
상기 변위 감지부는 상기 이미지 주사모듈에 설치되어 상기 스크린으로 비 가시 파장 대역의 레이저광을 출사하는 검출용 레이저 다이오드와, 상기 검출용 레이저 다이오드에서 출사된 레이저광을 수광하는 포토 다이오드를 구비하는 것을 특징으로 하는 주사된 이미지의 변위를 감지하고 이를 보정 하는 변위 조정부를 갖는 레이저 스캐닝 디스플레이장치.Claims [1] A laser display device comprising: an image scanning module including a laser diode and an optical scanner for reflecting a laser light emitted from the laser diode in a screen direction to express an image on the screen.
A displacement detector for detecting a displacement of the image when the image scanned by the image scanning module to a predetermined reference scan area of the screen is moved to an area different from the reference scan area;
A displacement adjusting unit for adjusting a displacement of the image scanning module so that the image is scanned into the reference scan area when the displacement of the image is detected by the displacement detecting unit;
A control unit for controlling the operation of the laser diode, the displacement sensing unit, and the displacement adjusting unit;
The displacement adjusting unit includes a base, a first plate on which both ends are rotated up and down about a first direction parallel to an upper surface of the base, and a first servo motor which rotates the first plate. And a second plate and a second plate which are installed so that both ends are rotated up and down in a central axis in a second direction parallel to the upper surface of the base and orthogonal to the first direction, on the upper portion of the first plate. 2 servo motor
The displacement detection unit may include a detection laser diode installed in the image scanning module and emitting a laser light in a non-visible wavelength band to the screen, and a photo diode receiving the laser light emitted from the detection laser diode. A laser scanning display device having a displacement adjusting unit for detecting a displacement of a scanned image and correcting the displacement.
KR1020100117971A 2010-11-25 2010-11-25 The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location KR101175779B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117971A KR101175779B1 (en) 2010-11-25 2010-11-25 The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100117971A KR101175779B1 (en) 2010-11-25 2010-11-25 The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120056440A KR20120056440A (en) 2012-06-04
KR101175779B1 true KR101175779B1 (en) 2012-08-21

Family

ID=46608580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100117971A KR101175779B1 (en) 2010-11-25 2010-11-25 The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101175779B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102290609B1 (en) * 2019-11-19 2021-08-19 한국생산기술연구원 Apparatus and method for vision measuring using laser scanning

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120056440A (en) 2012-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101264009B1 (en) Beam scanning based on two-dimensional polygon scanner for display and other applications
JP6694772B2 (en) Laser projection display
US6670603B2 (en) Image projector and image correction method
US9348134B2 (en) Optical scanning unit, and apparatus including the optical scanning unit
KR100785050B1 (en) Laser Display Apparatus
JP2008509448A (en) 2D image projection system
US20080310002A1 (en) Scanning Type Image Display Apparatus
JP2018005007A (en) Optical scanner, projector device, and head-up display device
JP2011254330A (en) Overhead type-image reading apparatus
JP5234514B2 (en) Image forming apparatus
KR101175779B1 (en) The laser scanning display device with the location adjuster that is able to detect the changed location of image and revise the image location
JP2006069104A (en) Printer system
US6654151B1 (en) Image projector
JP2012220795A5 (en)
JP2013037324A (en) Optical scanner
JP2010243747A (en) Scanning optical apparatus and method of manufacturing the same
JP7195078B2 (en) Light irradiation device
KR100799500B1 (en) Dry eaching device with polygonal scanner and galvanometer scanner
KR100764179B1 (en) A laser direct patterning apparatus using a polygon mirror controlled by corresponding signal from recognizing light path
JP7005107B2 (en) Display device for vehicles
US20230098021A1 (en) Two-axis beam scanning systems and display systems with multiple beam scanners
US20040223203A1 (en) Laser scanning device
KR100561463B1 (en) Laser scanning unit
US20120056967A1 (en) Image forming apparatus
JP2001108922A (en) Optical scanner and image forming device provided with the optical scanner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150729

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160527

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170525

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180521

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190610

Year of fee payment: 8