KR102288593B1 - Alignment Method and Device for hair pin with multiple layers of Motor stator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 레이어로 이루어진 헤어핀의 끝단을 정렬하기 위한 헤어핀 정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤어핀의 끝단을 한쌍으로 분할하기 위한 분할핀이 회전하기 전 헤어핀의 끝단을 임시로 구획하여 분할핀의 회전시 헤어핀의 손상을 방지하기 위한 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hairpin aligning method for aligning the ends of hairpins made of multiple layers, and more particularly, to the splitting pins by temporarily partitioning the ends of the hairpins before the splitting pins for splitting the ends of the hairpins into pairs rotate. The present invention relates to a method and apparatus for aligning a driving motor hairpin having multiple layers for preventing damage to the hairpin.

Description

다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법 및 장치 {Alignment Method and Device for hair pin with multiple layers of Motor stator}Alignment Method and Device for hair pin with multiple layers of Motor stator

본 발명은 다중 레이어로 이루어진 헤어핀의 끝단을 정렬하기 위한 헤어핀 정렬방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤어핀의 끝단을 한쌍으로 분할하기 위한 분할핀이 회전하기 전 헤어핀의 끝단을 임시로 구획하여 분할핀의 회전시 헤어핀의 손상을 방지하기 위한 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hairpin aligning method and apparatus for aligning the ends of hairpins made of multiple layers, and more particularly, to a splitting pin by temporarily dividing the ends of the hairpins before the splitting pins for splitting the ends of the hairpins into pairs rotate. It relates to a method and apparatus for aligning a driving motor hairpin having multiple layers for preventing damage to the hairpin during rotation of the motor.

일반적으로, 모터의 출력은 고정자 코어에 권선되는 코일의 턴(turn) 수에 비례하는 것으로 알려져 있다. 그러나 코일의 턴 수를 늘리게 되면 필연적으로 고정자 코어나 모터의 사이즈가 커지게 되기 때문에 모터의 소형화가 어려워지는 문제점이 동반되었다. 그래서 모터의 사이즈를 늘리지 않고 모터의 출력을 향상시키기 위한 방법의 개발이 활발하게 진행중이다. In general, it is known that the output of a motor is proportional to the number of turns of a coil wound around the stator core. However, if the number of turns of the coil is increased, the size of the stator core or the motor inevitably increases, so that it is difficult to miniaturize the motor. Therefore, the development of a method for improving the output of the motor without increasing the size of the motor is being actively developed.

상기에서 언급한 모터의 출력을 향상시키기 위한 방법 중 하나로, 원형단면을 갖는 코일에서 사각 단면을 갖는 각형 코일(flat coil)을 사용하여 방법이 연구되고 있다. 이처럼 연구된 각형 코일(이하 헤어핀)은 두께가 두껍기 때문에 코일 권취 작업이 어려워 다수의 분리된 헤어핀을 고정자 코일에 삽입한 후 헤이핀의 끝단을 용접 접합시켜 코일의 권선부를 형상하는 방식의 모터로 주로 사용되었다. 이러한 헤어핀 권선모터의 경우 권선기로 인한 장치적 한계를 극복하고, 각형 코일의 경우에도 용이하게 코일 권선 작업이 가능하게 됨으로써 현재 많이 쓰이고 있는 실정이다. As one of the methods for improving the output of the motor mentioned above, a method using a flat coil having a square cross section in a coil having a circular cross section is being studied. The prismatic coil (hereafter, hairpin) studied in this way is thick, so it is difficult to wind the coil, so a number of separated hairpins are inserted into the stator coil and the ends of the hairpins are welded together to shape the winding part of the coil. was used In the case of such a hairpin winding motor, it is currently being widely used because it overcomes the device limitations caused by the winding machine and enables easy coil winding operation even in the case of a rectangular coil.

그러나, 종래의 해어핀 권선모터는 권선기를 통한 방식과는 달리 반복된 용접이 수행됨에 따라 작업시간이 길어져 생산성이 떨어지고, 각각의 헤어핀의 용접 접합 부위의 접촉불량, 용접불량 등이 발생하여 모터의 내구성이 쉽게 저하되는 문제점을 발생시켰다. However, in the conventional hairpin winding motor, unlike the method through a winding machine, as repeated welding is performed, the working time is prolonged, resulting in decreased productivity, and poor contact and welding defects in the welding joint of each hairpin occur, so that the motor is damaged. It caused a problem that durability is easily lowered.

종래의 이와 같은 문제점으로 인해 헤어핀의 용접 접합 부위를 정렬해주는 정렬장치가 개발되었으나, 헤어핀을 정렬시키기 위한 단계가 많아 실질적인 작업시간을 단축시키기 못하였으며, 헤어핀을 한쌍으로 구획 및 정렬하는 과정 수행 중 헤어핀의 끝단이 손상되어 기기의 오작동 및 용접 불량이 빈번하게 발생하는 등의 문제점이 수반되었다. Due to such problems in the prior art, an alignment device for aligning the weld joint of the hairpin has been developed, but the actual working time cannot be shortened due to the large number of steps for aligning the hairpin. It was accompanied by problems such as frequent occurrence of malfunction of equipment and poor welding due to damage to the tip of the device.

따라서, 헤어핀의 정렬 시 헤어핀의 손상을 방지해줄 수 있는 별도의 작업공정 또는 장치의 개발이 필요한 실정이다. Accordingly, there is a need to develop a separate working process or device capable of preventing damage to the hairpins when the hairpins are aligned.

1. 한국공개특허공보 제10-2005-0061522호 '회전식 전기기기 코일의 전기 전도체 세그먼트 쌍의 단부용접 장치' (출원일자 2005.04.07)1. Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2005-0061522 'A device for end welding of a pair of electric conductor segments of a coil of a rotary electric machine' (application date 2005.04.07) 2. 미국등록특허공보 US6490779호 'Method for manufacturing rotary electric system ' (출원일자 2000.03.30)2. US Patent Publication No. US6490779 'Method for manufacturing rotary electric system' (filed on March 30, 2000) 3. 한국공개특허공보 제10-2018-0015083호 '플랫 와이어의 레이저 용접 방법' (출원일자 2017.07.24)3. Korea Patent Publication No. 10-2018-0015083 'Laser welding method of flat wire' (application date 2017.07.24)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 용접이 이루어지는 한쌍의 헤어핀과 이웃한 다른 한쌍의 헤어핀 사이에 소정의 공간을 형성하고,형성된 공간으로 분할핀의 원활한 삽입이 유도되어 헤어핀의 손상을 방지할 수 있는 다중 레이어 헤어핀 정렬방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and a predetermined space is formed between a pair of hairpins to be welded and another pair of adjacent hairpins, and smooth insertion of the split pins into the formed space is induced to prevent damage to the hairpins. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for aligning multi-layer hairpins that can be prevented.

본 발명의 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법은 고정자(10)에 노출된 다수의 헤어핀(11) 중 서로 다른 방향으로 절곡되는 한쌍의 헤어핀(11)이 상기 고정자(10)를 중심으로 원을 그리며 다수의 헤어핀층(L)을 이루는 헤어핀모듈(100)이 준비되는 준비단계(S100);와 상기 다수의 헤어핀(11)을 하나의 쌍으로 분할하는 분할돌기(210)가 구비된 분할핀(200)의 회전에 의해 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부를 용접되는 세그먼트(11a)로 정렬하는 정렬단계(S300); 및 상기 정렬단계(S200) 수행 전 헤어핀(11) 사이에 분할돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입공간(S)을 형성하는 임시정렬단계(S200);가 수행되는 것을 특징으로 한다. In the multi-layer driving motor hairpin alignment method of the present invention, a pair of hairpins 11 bent in different directions among a plurality of hairpins 11 exposed to the stator 10 forms a circle around the stator 10 . And a preparation step (S100) in which the hairpin module 100 constituting the plurality of hairpin layers L is prepared; and the split pin 200 provided with the split protrusion 210 for dividing the plurality of hairpins 11 into a pair. ) alignment step (S300) of aligning one end of the pair of hairpins 11 with the segment 11a to be welded by rotation; and a temporary alignment step (S200) of forming a projection insertion space (S) into which the dividing projection 210 is inserted between the hairpins 11 before the alignment step (S200) is performed; characterized in that it is performed.

본 발명에 있어서, 상기 임시정렬단계(S200)는 상기 헤어핀층(L)과 교차되는 방향으로 진입하는 핀가압봉(300)이 적어도 하나 이상의 헤어핀(11)의 절곡된 측면을 가압하여 상기 세그먼트(11a)를 이루는 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부가 서로 어긋나도록 하는 제1 가압단계(S210); 상기 돌기삽입공간(S)을 형성하기 위해 공간형성부(400)가 상기 다수의 헤어핀층(L)에 위치한 어느 하나의 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 헤어핀층(L)에 위치한 세그먼트(11a)를 서로 다른 방향으로 가압하는 제2 가압단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in the temporary alignment step (S200), the pin pressing rod 300, which enters in a direction crossing the hairpin layer L, presses the bent side of at least one hairpin 11, so that the segment 11a ) a first pressing step (S210) of one side end of the pair of hairpins 11 to be displaced from each other; In order to form the protrusion insertion space (S), the space forming part 400 is located in any one segment 11a located in the plurality of hairpin layers (L) and a segment 11a located in another hairpin layer (L) adjacent to the protrusion insertion space (S). and a second pressing step (S230) of pressing in different directions.

아울러 본 발명은 상기 제1 가압단계(S210) 수행 후 상기 분할핀(200)이 상기 핀가압봉(300)의 진입방향으로 배치되는 분할핀배치단계(S220); 가 더 수행될 수 있다. In addition, the present invention includes a split pin arrangement step (S220) in which the split pin 200 is disposed in the entry direction of the pin press rod 300 after performing the first pressing step (S210); can be further performed.

이때, 본 발명의 상기 세그먼트(11a)는 상기 제1 헤어핀(11-1)과 제1 헤어핀(11-1)과 인접하며, 상기 고정자(10)의 외측방향을 향하는 제2 헤어핀(11-2)을 포함하되, 상기 제2 가압단계(S230) 수행시 상기 제1 헤어핀(11-1)은 상기 고정자(10)의 외측방향을 향하도록 가압되고, 상기 제2 헤어핀(11-2)은 상기 고정자(10)의 내측방향을 향하도록 가압되는 것을 특징으로 한다. At this time, the segment 11a of the present invention is adjacent to the first hairpin 11-1 and the first hairpin 11-1, and the second hairpin 11-2 faces the outside of the stator 10. ), but when the second pressing step (S230) is performed, the first hairpin 11-1 is pressed toward the outside of the stator 10, and the second hairpin 11-2 is It is characterized in that it is pressed toward the inner direction of the stator (10).

한편, 본 발명의 상기 준비단계(S100)는 상기 분할핀(200)을 포함하는 헤어핀정렬장치(1000)에 헤어핀모듈(100)을 장착하는 모듈삽입단계(S110); 상기 헤어핀정렬장치(1000)가 상기 고정자(10)의 외측과 내측을 고정하는 모듈고정단계(S120);를 포함하고, 상기 임시정렬단계(S200)는 상기 돌기삽입공간(S)이 형성된 후 상기 분할핀(200) 다수의 헤어핀(11) 사이에 배치하는 분할핀배치단계(S220);를 더 포함하며, 상기 정렬단계(S300)는 상기 분할핀(200)이 회전하여 상기 분할돌기(210)가 상기 돌기삽입공간(S)으로 삽입되면서 상기 세그먼트(11a)가 서로 밀착되어 정렬되는 헤어핀정렬단계(S310);상기 정렬된 세그먼트(11a)에 용접공정을 수행하는 용접단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the preparation step (S100) of the present invention includes a module insertion step (S110) of mounting the hairpin module 100 to the hairpin alignment device 1000 including the split pin 200; and a module fixing step (S120) in which the hairpin alignment device 1000 fixes the outside and the inside of the stator 10, and the temporary alignment step (S200) is performed after the protrusion insertion space S is formed The split pin arrangement step (S220) of disposing the split pin 200 between the plurality of hairpins 11 is further included. A hairpin alignment step (S310) in which the segments (11a) are aligned in close contact with each other while being inserted into the insertion space (S); A welding step (S320) of performing a welding process on the aligned segments (11a); do it with

한편, 본 발명의 다중 레이어를 갖는 헤어핀 정렬방법에 사용되는 헤어핀정렬장치(1000)의 상기 공간형성부(400)는 상하방향으로 승강되는 승강판(410)과 상기 승강판(410)의 하면으로부터 돌출되어 상기 제1 헤어핀(11-1)과 제2 헤어핀(11-2)을 일측과 타측방향으로 각각 이동시키는 제1 가압로드(420)와 제2 가압로드(430)를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the space forming unit 400 of the hairpin alignment apparatus 1000 used in the hairpin alignment method having multiple layers of the present invention is formed from the lifting plate 410 that is lifted up and down in the vertical direction and the lower surface of the lifting plate 410 . and a first pressure rod 420 and a second pressure rod 430 protruding to move the first hairpin 11-1 and the second hairpin 11-2 in one direction and the other direction, respectively. do.

한편, 본 발명의 다중 레이어를 갖는 헤어핀 정렬장치의 상기 제1 가압로드(420)는 상기 제1 헤어핀(11-1)과 접촉되며 일정 각도 경사를 이루는 제1-1경사부(421)와 상기 제2 헤어핀(11-2)와 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제1-2 경사부(423);를 포함하고, 제2 가압로드(430)는 상기 제2 헤어핀(11-2)와 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제2-1 경사부(431)와 제1 헤어핀(11-2)과 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제2-2 경사부(432)를 포함하되, 상기 제1 및 제2 가압로드(420.430)가 하강하는 경우 어느 하나의 헤어핀을 기준으로 상기 제1-1 경사부(421)가 상기 제1 헤어핀(11-1)을 우측방향, 제1-2 경사부(422)가 제2 헤어핀(11-2)을 전방향, 상기 제2-1 경사부(431)가 제2 헤어핀(11-2)을 좌측방향, 제2-2 경사부(432)가 상기 제2 헤어핀(11-2)을 후방향으로 각각 가압하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the first pressure rod 420 of the hairpin aligning device having multiple layers of the present invention is in contact with the first hairpin 11-1 and includes a 1-1 inclined portion 421 that is inclined at a predetermined angle; and a 1-2 inclination portion 423 that is in contact with the second hairpin 11-2 and is inclined at a predetermined angle, wherein the second pressure rod 430 is in contact with the second hairpin 11-2, A 2-1 inclination portion 431 forming an inclination at a predetermined angle and a 2-2 inclination portion 432 in contact with the first hairpin 11-2 and forming an inclination at a predetermined angle are included, wherein the first and second When the pressing rod 420.430 descends, the 1-1 inclined part 421 moves the first hairpin 11-1 to the right, and the 1-2 inclined part 422 moves the first hairpin 11-1 to the right with respect to any one hairpin. The second hairpin 11-2 moves in the forward direction, the 2-1 inclined part 431 moves the second hairpin 11-2 in the left direction, and the 2-2 inclined part 432 moves the second hairpin ( 11-2) is characterized in that each is pressed in the rear direction.

본 발명은 용접이 이루어지는 하나의 쌍으로 헤어핀을 정렬할 때 헤어핀 사이로 분할핀의 분할돌기의 원활한 삽입을 유도해줌으로써 헤어핀의 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, damage to the hairpin can be prevented by guiding the smooth insertion of the splitting protrusion of the splitting pin between the hairpins when aligning the hairpins as a pair to be welded.

또한, 본 발명은 헤어핀 정렬을 위해 분할핀의 회전시 작은 회전토크로 회전이 가능하여 분할핀의 과다한 회전토크로 인해 작동이 멈추는 현상을 방지할 수 있고, 다수의 레이어 층을 갖는 모터를 제작하여도 헤어핀의 정렬과 용접이 가능하여 작업시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention enables rotation with a small rotation torque when the split pin is rotated to align the hairpin, so it is possible to prevent the operation from stopping due to excessive rotational torque of the split pin, and even if a motor having a plurality of layers is manufactured, the hairpin can be rotated. Alignment and welding are possible, which has the advantage of shortening the working time.

도 1 은 본 발명의 헤어핀모듈과 헤어핀고정장치의 일실시예를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 다중 레이어 헤어핀 정렬방법의 공정 순서를 나타낸 순서도.
도 3 은 본 발명의 헤어핀모듈이 고정되는 일실시예를 나타낸 개략도.
도 4 는 본 발명의 헤어핀모듈에 핀가압봉 및 분할핀의 작동 일실시예를 나타낸 개략도.
도 5 는 본 발명의 핀가압봉이 배치되어 헤어핀을 가압하는 일실시예를 나타낸 부분평면도.
도 6 은 본 발명의 돌기삽입공간을 형성하기 위해 헤어핀 이동의 일실시예를 나타낸 부분평면도.
도 7 은 본 발명의 공간삽입부의 일실시예를 나타낸 측면도 및 개략도.
도 8 은 본 발명의 분할핀의 작동 일실시예를 나타낸 개략도.1 is a perspective view showing an embodiment of a hairpin module and a hairpin fixing device of the present invention;
Figure 2 is a flow chart showing the process sequence of the multi-layer hairpin alignment method of the present invention.
Figure 3 is a schematic view showing an embodiment to which the hairpin module of the present invention is fixed.
Figure 4 is a schematic view showing an embodiment of the operation of the pin pressing rod and the split pin in the hairpin module of the present invention.
5 is a partial plan view showing an embodiment in which the pin pressing rod of the present invention is disposed to press the hairpin.
Figure 6 is a partial plan view showing an embodiment of the hairpin movement to form the projection insertion space of the present invention.
7 is a side view and a schematic view showing an embodiment of the space insert of the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the operation of the split pin of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다중 레이어를 갖는 구도모터 헤어핀 정렬방법에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings, a method for arranging the hairpins of the composition motor having multiple layers of the present invention will be described in detail.

도 1 을 참조하면 본 발명은 헤어핀모듈(100)과 헤어핀모듈(100)이 장착되는 헤어핀정렬장치(1000)를 갖는다. 헤어핀모듈(100)이 헤어핀정렬장치(1000)에 장착되면서 헤어핀모듈(100)에 노출된 다수의 헤어핀(11)을 한쌍으로 분할하여 정렬할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the present invention includes a hairpin module 100 and a hairpin alignment device 1000 to which the hairpin module 100 is mounted. As the hairpin module 100 is mounted on the hairpin alignment device 1000 , the plurality of hairpins 11 exposed to the hairpin module 100 may be divided into pairs and aligned.

헤어핀모듈(100)은 헤어핀(11)을 고정하기 위해 소정의 직경을 갖는 원통형상의 고정자(10)를 더 포함하며, 헤어핀(11)은 고정자(10)의 양단에 다수개 노출된다. 이때, 분할된 한쌍의 헤어핀(11)의 끝단부를 세그먼트(11a)라 지칭하며, 상기 세그먼트(11a)에 용접공정이 수행되면서 다수의 헤어핀(11)이 고정자(10)의 직경을 따라 권취되면서 하나의 헤어핀(11)으로 연결될 수 있는 것이다. 즉, 한쌍의 헤어핀(11)은 고정자(10)를 중심으로 원을 그리며 다수의 헤어핀층(L)을 이루며 권취되는 것이다. The hairpin module 100 further includes a cylindrical stator 10 having a predetermined diameter for fixing the hairpin 11 , and a plurality of hairpins 11 are exposed at both ends of the stator 10 . At this time, the ends of the divided pair of hairpins 11 are referred to as segments 11a, and while a welding process is performed on the segments 11a, a plurality of hairpins 11 are wound along the diameter of the stator 10, and one It can be connected with the hairpin 11 of the. That is, the pair of hairpins 11 are wound around the stator 10 to form a plurality of hairpin layers L in a circle.

도 1 및 도 2 를 참조하면 연결된 한쌍의 헤어핀(11)은 고정자(10)를 중심으로 원을 그리며 배치되어야 한다. 그러므로 헤어핀(11)의 끝단 일부는 서로 다른 방향으로 절곡된 형상을 유지하며 끝단이 용접에 의해 연결될 수 있는 것이다. Referring to FIGS. 1 and 2 , a pair of connected hairpins 11 should be arranged in a circle around the stator 10 . Therefore, a portion of the ends of the hairpin 11 maintains a shape bent in different directions, and the ends can be connected by welding.

헤어핀모듈(100)이 장착된 헤어핀 정렬장치(1000)는 헤어핀(11)을 하나의 쌍으로 분할하는 분할핀(200)을 포함한다. 분할핀(200)이 회전하면 다수의 헤어핀(11)을 한쌍으로 분할하면서 하나의 세그먼트(11a)로 정렬한다. 즉, 분할핀(200)이 회전할 때 분할핀(200)의 일측에 돌출된 분할돌기(210)가 다수의 헤어핀(11) 사이로 삽입되면서 헤어핀(11)을 분할한다. 분할핀(200)은 고정자(10)의 직경을 따라 원을 그리며 다수개 배치되면서 다수의 헤어핀(11)을 신속하게 정렬할 수 있다. The hairpin aligning device 1000 in which the hairpin module 100 is mounted includes a splitting pin 200 that divides the hairpin 11 into a pair. When the split pin 200 rotates, the plurality of hairpins 11 are divided into a pair and aligned into one segment 11a. That is, when the split pin 200 rotates, the split protrusion 210 protruding from one side of the split pin 200 is inserted between the plurality of hairpins 11 to split the hairpin 11 . The split pins 200 can be arranged in a plurality in a circle along the diameter of the stator 10 to quickly align the plurality of hairpins 11 .

상기에서 언급한 헤어핀정렬장치(1000)를 사용하여 헤어핀모듈(100)의 헤어핀(11)을 정렬하는 방법에 대해 상세히 설명한다. A method of aligning the hairpins 11 of the hairpin module 100 using the above-mentioned hairpin alignment device 1000 will be described in detail.

도 2 를 참조하면 본 발명의 다중 레이어를 갖는 구도모터 헤어핀 정렬방법은 준비단계(S100), 임시정렬단계(S200) 및 정렬단계(S300) 순으로 수행된다. 먼저 준비단계(S100)는 헤어핀모듈(100)을 헤어핀정렬장치(1000)에 안착시키는 단계에 해당한다. 그리고 준비단계(S100)에서는 고정자(10)의 외측과 내측을 견고하게 고정해야하며, 헤어핀모듈(100)을 고정시키기 위한 고정수단(500)이 헤어핀정렬장치(1000)에 더 장착될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the method for arranging the hairpins of the composition motor having multiple layers of the present invention is performed in the order of a preparation step (S100), a temporary alignment step (S200), and an alignment step (S300). First, the preparation step ( S100 ) corresponds to a step of seating the hairpin module 100 on the hairpin alignment device 1000 . And in the preparation step (S100), the outside and the inside of the stator 10 should be firmly fixed, and a fixing means 500 for fixing the hairpin module 100 may be further mounted on the hairpin alignment device 1000 .

도 3 을 참조하면 고정수단(500)은 고정자(10)의 내측을 가압하는 제1 고정편(510)과 고정자(10)의 외측을 가압하는 제2 고정편(520)을 포함할 수 있다. 도면에서 표현된 상기 고정수단(500)은 하나의 일 실시예로 당업자에 의해 용이하게 설계변경이 가능하며, 고정자(10)를 고정할 수 있는 그 어떠한 방법이 사용되어도 무방하다.Referring to FIG. 3 , the fixing means 500 may include a first fixing piece 510 for pressing the inside of the stator 10 and a second fixing piece 520 for pressing the outside of the stator 10 . The fixing means 500 shown in the drawings is one embodiment, and a design change is easily possible by a person skilled in the art, and any method capable of fixing the stator 10 may be used.

임시정렬단계(S200)는 다수의 헤어핀(11) 사이에 분할돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입공간(S)을 형성하는 단계에 해당한다. 불규칙적으로 배열된 다수의 헤어핀(11) 사이에 분할돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입공간(S)을 임시로 형성하여 하술하는 분할핀(200)의 원활한 회전과, 분할돌기(210)로 인한 헤어핀(11)의 표면이 손상되는 현상을 방지할 수 있다.The temporary alignment step ( S200 ) corresponds to a step of forming a protrusion insertion space (S) into which the dividing protrusion 210 is inserted between the plurality of hairpins 11 . A protrusion insertion space (S) into which the split protrusion 210 is inserted is temporarily formed between a plurality of irregularly arranged hairpins 11 so that smooth rotation of the split pin 200, which will be described below, and a hairpin caused by the split protrusion 210 It is possible to prevent the phenomenon that the surface of (11) is damaged.

정렬단계(S300)는 임시정렬단계(S200)가 수행된 후 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부를 용접되는 세그먼트(11a)로 정렬하는 단계에 해당한다. 정렬단계(S300)로 인해 세그먼트(11a)가 정렬된 상태로 용접공정이 수행된다. 임시정렬단계(S200)로 인해 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 세그먼트(11a) 사이에 돌기삽입공간(S) 및 소정의 간격이 형성되면서 다른 영역에 용접공정이 수행되는 단점을 극복할 수 있다. The alignment step ( S300 ) corresponds to a step of aligning one end of the pair of hairpins 11 with the segment 11a to be welded after the temporary alignment step S200 is performed. The welding process is performed in a state in which the segments 11a are aligned due to the alignment step (S300). Due to the temporary alignment step (S200), the protrusion insertion space (S) and the predetermined gap are formed between the segment 11a and the other adjacent segments 11a, and the disadvantage of performing the welding process in other areas can be overcome.

도 2 및 도 4 를 참조하면 임시정렬단계(S200)는 제1 가압단계(S210) 및 제2 가압단계(S220)를 포함한다. 2 and 4, the temporary alignment step (S200) includes a first pressing step (S210) and a second pressing step (S220).

제1 가압단계(S210)는 소정의 직경을 갖는 핀가압봉(300)이 서로 다른 방향으로 절곡된 헤어핀(11) 사이로 진입하여 헤어핀(11)의 절곡된 측면(헤어핀(11)의 표면에 도포된 에나멜층)을 가압한다. 이때, 핀가압봉(300)의 진입방향 또는 연장방향은 헤어핀층(L)과 교차되는 방향으로 진입 또는 연장된 후 상측에서 하측방향으로 이동하며 헤어핀(11)을 가압한다. In the first pressing step (S210), the pin pressing rod 300 having a predetermined diameter enters between the hairpins 11 bent in different directions, and the bent side of the hairpin 11 (the surface of the hairpin 11 is applied enamel layer). At this time, the entry or extension direction of the pin pressing rod 300 enters or extends in a direction crossing the hairpin layer L, and then moves from the upper side to the lower side to press the hairpin 11 .

도 4 및 도 5 를 참조하면 핀가압봉(300)이 헤어핀(11)을 상측에서 하측방향으로 가압하면 한쌍의 헤어핀(11)의 측면이 서로 다른 방향으로 절곡된 상태를 유지하고 있기 때문에 각각의 헤어핀(11)의 끝단은 서로 다른방향으로 이동한다. 따라서, 핀가압봉(300)의 가압력이 지속되면 세그먼트(11a)를 이루는 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부가 서로 어긋난 상태를 유지할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5 , when the pin pressing rod 300 presses the hairpin 11 from the upper side to the lower side, the side surfaces of the pair of hairpins 11 are bent in different directions. The ends of (11) move in different directions. Accordingly, when the pressing force of the pin pressing rod 300 is continued, one end of the pair of hairpins 11 constituting the segment 11a can be maintained in a state that is displaced from each other.

이후 분할핀(200)이 핀가압봉(300)의 진입방향 또는 연장방향으로 배치되는 분할핀배치단계(S220)가 더 수행된다. 분할핀배치단계(S220)는 분할핀(200)이 세그먼트(11a)를 정렬하기 전 상태, 즉 회전이 이루어지지 않는 상태로 배치되며, 분할돌기(210)와 핀가압봉(300)은 서로 마주보는 상태를 유지한다. Thereafter, the split pin arrangement step (S220) in which the split pin 200 is disposed in the entry direction or the extension direction of the pin pressing rod 300 is further performed. In the split pin arrangement step (S220), the split pin 200 is arranged in a state before aligning the segments 11a, that is, in a state in which rotation is not made, and the split protrusion 210 and the pin pressing rod 300 face each other. keep

그리고, 분할핀(200)과 핀가압봉(300) 사이는 분할핀(200)의 회전반경에 제한이 없도록 소정간격 이격된 상태를 유지한다. 만약 분할핀(200)과 핀가압봉(300) 사이가 협소한 경우 핀가압봉(300)의 형상을 변경하여 공간을 확보해주는 것이 바람직하다.And, between the split pin 200 and the pin pressing rod 300 is maintained in a state spaced apart by a predetermined distance so that there is no limit to the rotation radius of the split pin (200). If the space between the split pin 200 and the pin pressing rod 300 is narrow, it is preferable to secure a space by changing the shape of the pin pressing rod 300 .

도 2 및 도 6 을 참조하면 제2 가압단계(S230)는 다수의 헤어핀층(L)에 위치한 어느 하나의 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 헤어핀층(L)에 위치한 세그먼트(11a)를 서로 다른 방향으로 가압하여 돌기삽입공간(S)을 형성하는 단계에 해당한다. Referring to FIGS. 2 and 6 , in the second pressing step S230, one segment 11a positioned in the plurality of hairpin layers L and the segment 11a positioned in another adjacent hairpin layer L are separated from each other. It corresponds to the step of forming the projection insertion space (S) by pressing in the direction.

상기 각각의 세그먼트(11a)를 가압할 때 공간형성부(400)를 사용하며, 공간형성부(400)의 작동원리는 다음과 같다.When pressing each of the segments 11a, the space forming unit 400 is used, and the operating principle of the space forming unit 400 is as follows.

먼저 한쌍의 헤어핀(11)에 해당하는 세그먼트(11a)는 고정자(10)의 내측방향과 인접한 제1 헤어핀(11-1)과 고정자(10)의 외측방향을 향하는 제2 헤어핀(11-2)을 포함한다. 그리고 제1 가압단계(S210)가 수행되어 제1 헤어핀(11-1)과 제2 헤어핀(11-2)의 끝단은 서로 어긋난 상태를 유지한다. First, the segment 11a corresponding to the pair of hairpins 11 includes a first hairpin 11-1 adjacent to the inner direction of the stator 10 and a second hairpin 11-2 facing an outer direction of the stator 10. includes Then, the first pressing step (S210) is performed, so that the ends of the first hairpin 11-1 and the second hairpin 11-2 are maintained in a displaced state from each other.

이때, 공간형성부(400)는 제1 헤어핀(11-1)을 고정자(10)의 외측방향을 향하도록 가압하고, 제2 헤어핀(11-2)을 고정자(10)의 내측방향을 향하도록 가압한다. 이로써 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 세그먼트(11a) 사이에는 돌기삽입공간(S)이 형성될 수 있는 것이다. At this time, the space forming unit 400 presses the first hairpin 11-1 toward the outside of the stator 10 and presses the second hairpin 11-2 toward the inside of the stator 10 . pressurize As a result, a projection insertion space (S) may be formed between the segment (11a) and another adjacent segment (11a).

도 7 을 참조하면 공간형성부(400)는 승강판(410), 제1 가압로드(420) 및 제2 가압로드(430)를 포함한다. 승강판(410)은 소정의 두께를 갖는 판 형상을 가지며, 상하방향으로 승하강될 수 있는 구조로 형성된다. 제1 가압로드(420)와 제2 가압로드(430)는 승강판(410)의 하면으로부터 각각 돌출 형성된다. Referring to FIG. 7 , the space forming unit 400 includes a lifting plate 410 , a first pressing rod 420 , and a second pressing rod 430 . The lifting plate 410 has a plate shape having a predetermined thickness, and is formed in a structure that can be raised and lowered in the vertical direction. The first pressing rod 420 and the second pressing rod 430 are respectively protruded from the lower surface of the lifting plate 410 .

제1 가압로드(420)는 제1 헤어핀(11-1)을 일측방향, 즉 고정자(10)의 외측방향을 향하도록 가압하며, 제2 가압로드(430)는 제2 헤어핀(11-2)을 타측방향, 즉 고정자(10)의 내측방향을 향하도록 가압한다.The first pressure rod 420 presses the first hairpin 11-1 in one direction, that is, toward the outside of the stator 10, and the second pressure rod 430 presses the second hairpin 11-2. is pressed toward the other side, that is, the inner direction of the stator 10 .

한편, 제1 가압로드(420)와 제2 가압로드(430)의 끝단은 일정각도 경사를 갖는다. 승강판(410)이 하강하면서 제1 및 제2 가압로드(420,430)가 제1 및 제2 헤어핀(11-1,11-2)을 가압하는데, 제1 및 제2 가압로드(420,430)의 끝단이 경사면을 가짐으로써 승강판(410)의 하강으로 인해 각각의 헤어핀(11)의 상단이 파손되거나 긁히는 현상을 방지해줄 수 있다. On the other hand, the ends of the first pressure rod 420 and the second pressure rod 430 have a predetermined angle of inclination. As the lifting plate 410 descends, the first and second pressure rods 420 and 430 press the first and second hairpins 11-1 and 11-2, and ends of the first and second pressure rods 420 and 430 are lowered. By having this inclined surface, it is possible to prevent the upper end of each hairpin 11 from being damaged or scratched due to the descending of the lifting plate 410 .

도 7 의 (a) 및 (b)를 참조하여 상기에서 언급된 공간형성부(400)에 형성되는 경사면에 대해 보다 상세히 설명한다. 제1 및 제2 가압로드(420,430)는 제1 가압로드(420)의 일측에 형성되는 제1-1 경사부(421), 제1-1 경사부(421)와 인접하는 제1-2 경사부(422), 제2 가압로드(430)일측에 형성되는 제2-1 경사부(431) 및 제2-1 경사부(431)와 인접하는 제2-2 경사부(432)를 포함하며, 각각 일정각도 경사를 이룬다. The inclined surface formed in the above-mentioned space forming part 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 7A and 7B . The first and second pressure rods 420 and 430 are a 1-1 inclined portion 421 formed on one side of the first pressure rod 420 and a 1-2 inclination adjacent to the 1-1 inclined portion 421 . The portion 422, the second pressure rod 430 includes a 2-1 inclination portion 431 and a 2-2 inclination portion 432 adjacent to the 2-1 inclined portion 431 formed on one side, and , each of which is inclined at a certain angle.

이때, 공간형성부(400)가 각각의 헤어핀(11)을 이동시키기 위해 하강하는 경우 제1-1 경사부(421)는 제1 헤어핀(11-1)과 접촉되고, 제1-2 경사부(422)는 제2 헤어핀(11-2)와 접촉되며 제2-1 경사부(431)는 제2 헤어핀(11-2)과 접촉되고, 제2-2 경사부(432)는 제1 헤어핀(11-2)과 접촉될 수 있다. At this time, when the space forming part 400 descends to move each hairpin 11 , the 1-1 inclined part 421 comes into contact with the first hairpin 11-1 and the 1-2 inclined part Reference numeral 422 is in contact with the second hairpin 11-2, the 2-1 inclined portion 431 is in contact with the second hairpin 11-2, and the 2-2 inclined portion 432 is in contact with the first hairpin. (11-2) can be contacted.

도 7 의 (c)를 참조하여 어느 하나의 헤어핀을 기준으로 제1-1 경사부(421)가 제1 헤어핀(11-1)을 우측방향으로 가압하여 이동시킬 수 있고, 제1-2 경사부(422)가 제2 헤어핀(11-2)을 전방향으로 가압하며 이동시킬 수 있다. Referring to FIG. 7C , the 1-1 inclined part 421 may move the first hairpin 11-1 by pressing it in the right direction based on any one hairpin, and the 1-2 inclined part 421 may be moved in the right direction. The part 422 may move the second hairpin 11-2 while pressing it in the forward direction.

제2-1 경사부(431)가 제2 헤어핀(11-2)을 좌측방향으로 가압하며 이동시킬 수 있고, 제2-2 경사부(432)가 제2 헤어핀(11-2)을 후방향으로 가압하며 이동시킬 수 있다. The 2-1 inclination part 431 may move the second hairpin 11-2 while pressing it in the left direction, and the 2-2 inclination part 432 may move the second hairpin 11-2 in the rear direction. It can be moved and pressurized.

공간형성부(400)는 핀가압봉(300)이 없는 경우에도 헤어핀(11)의 상측에서 하측방향으로 하강하면서 각각의 헤어핀(11)을 가압하면, 다수의 헤어핀(11) 사이에 돌기삽입공간(S)을 형성할 수 있다. When the space forming unit 400 presses each hairpin 11 while descending from the top to the bottom of the hairpin 11 even in the absence of the pin pressing rod 300, the protrusion insertion space between the plurality of hairpins 11 ( S) can be formed.

도 4 및 도 8 을 참조하면 다수의 헤어핀(11) 사이에 돌기삽입공간(S)이 형성된 후 분할핀(200)이 회전한다. 이때, 돌기삽입공간(S)에 분할돌기(210)가 삽입되면서 한쌍의 헤어핀(11)을 분할핀(200)이 파지하여 정렬해준다. 분할핀(200)은 분할돌기(210)의 위치에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전이 가능하며, 이는 본 발명의 설계조건에 의해 용이하게 변경될 수 있다. 그리고 각각의 헤어핀(11)을 가압하고 있는 핀가압봉(300)의 가압력이 해제되는 것이 바람직하다.4 and 8 , after the protrusion insertion space S is formed between the plurality of hairpins 11, the split pin 200 rotates. At this time, as the split protrusion 210 is inserted into the protrusion insertion space S, the split pin 200 grips and aligns the pair of hairpins 11 . The split pin 200 can rotate in a forward or reverse direction depending on the position of the split protrusion 210 , which can be easily changed according to the design conditions of the present invention. And it is preferable that the pressing force of the pin pressing rod 300 pressing each hairpin 11 is released.

이후 세그먼트(11a)에 용접공정이 수행되어 제1 및 제2 헤어핀(11-1,11-2)은 상호 연결될 수 있는 것이다. Thereafter, a welding process is performed on the segment 11a so that the first and second hairpins 11-1 and 11-2 can be interconnected.

도 2 를 참조하여 본 발명이 다중 레이어 헤어핀 정렬방법의 순서에 대해 설명한다. 헤어핀모듈(100)을 준비하는 준비단계(S100)는 분할핀(200)을 포함하는 헤어핀정렬장치(1000)에 헤어핀모듈(100)을 장착하는 모듈삽입단계(S110)가 수행되고, 헤어핀정렬장치(1000)가 고정자(10)의 외측과 내측을 고정하는 모듈고정단계(S120)를 포함한다. The sequence of the method for arranging multi-layer hairpins according to the present invention will be described with reference to FIG. 2 . In the preparation step (S100) of preparing the hairpin module 100, a module insertion step (S110) of mounting the hairpin module 100 to the hairpin alignment device 1000 including the split pin 200 is performed, and the hairpin alignment device ( 1000) includes a module fixing step (S120) for fixing the outside and the inside of the stator (10).

준비단계(S100)의 수행이 완료되면, 돌기삽입공간(S)을 형성하기 위한 임시정렬단계(S200)가 수행되며, 임시정렬단계(S200)는 제1 가압단계(S210), 분할핀배치단계(S220), 제2 가압단계(S230)를 포함한다. When the preparation step (S100) is completed, a temporary alignment step (S200) for forming the projection insertion space (S) is performed, and the temporary alignment step (S200) is a first pressing step (S210), a split pin arrangement step ( S220), and a second pressing step (S230).

이후 정렬단계(S300)는 분할핀(200)의 회전공정에 의해 세그먼트(11a)를 서로 밀착하여 정렬하는 헤어핀정렬단계(S310)와 정렬된 세그먼트(11a)에 용접공정을 수행하는 용접단계(S320)를 포함할 수 있다. After the alignment step (S300) is a hairpin alignment step (S310) of aligning the segments (11a) in close contact with each other by the rotation process of the split pin (200) and a welding step (S320) of performing a welding process on the aligned segment (11a) may include.

이와 같은 공정으로 수행되는 본 발명은 불규칙하게 배열된 헤어핀(11) 사이로 분할돌기(210)의 원활한 삽입을 유도해줌으로써 헤어핀의 손상을 방지할 수 있는 장점을 제공한다. The present invention carried out in such a process provides the advantage of preventing damage to the hairpin by guiding the smooth insertion of the dividing protrusion 210 between the irregularly arranged hairpins 11 .

10 : 고정자 11 : 헤어핀
11-1 : 제1 헤어핀 11-2 : 제2 헤어핀
11a : 세그먼트 100 : 헤어핀모듈
200 : 분할핀 300 : 핀가압봉
400 : 공간형성부10 stator 11: hairpin
11-1: first hairpin 11-2: second hairpin
11a: segment 100: hairpin module
200: split pin 300: pin pressure bar
400: space forming part

Claims (7)

고정자(10)에 노출된 다수의 헤어핀(11) 중 서로 다른 방향으로 절곡되는 한쌍의 헤어핀(11)이 상기 고정자(10)를 중심으로 원을 그리며 다수의 헤어핀층(L)을 이루는 헤어핀모듈(100)이 준비되는 준비단계(S100);와 상기 다수의 헤어핀(11)을 하나의 쌍으로 분할하는 분할돌기(210)가 구비된 분할핀(200)의 회전에 의해 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부를 상기 고정자(10)의 반경방향으로 정렬하여 용접되는 세그먼트(11a)로 밀착시키는 정렬단계(S300);를 포함하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법에 있어서,
상기 헤어핀 정렬방법은 상기 정렬단계(S300) 수행 전 헤어핀(11) 사이에 분할돌기(210)가 삽입되는 돌기삽입공간(S)을 형성하는 임시정렬단계(S200);가 더 수행되며,
상기 임시정렬단계(S200)는 상기 헤어핀층(L)과 교차되는 방향으로 진입하는 핀가압봉(300)이 하측방향으로 이동하여 적어도 하나 이상의 헤어핀(11)의 절곡된 측면을 가압하면서 상기 세그먼트(11a)를 이루는 각각의 헤어핀(11) 끝단이 서로 다른 상기 고정자(10)의 원주방향으로 어긋나도록 정렬시키는 제1 가압단계(S210);
상기 돌기삽입공간(S)을 형성하기 위해 공간형성부(400)가 하측방향으로 이동하면서 상기 다수의 헤어핀층(L)에 위치한 어느 하나의 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 헤어핀층(L)에 위치한 세그먼트(11a)를 상기 고정자(10)의 외측방향과 내측방향으로 각각 가압하는 제2 가압단계(S230);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법.A hairpin module in which a pair of hairpins 11 bent in different directions among a plurality of hairpins 11 exposed to the stator 10 forms a circle around the stator 10 to form a plurality of hairpin layers L ( One side of the pair of hairpins 11 by rotation of the splitting pin 200 provided with the splitting protrusion 210 for splitting the plurality of hairpins 11 into one pair (S100) in which the 100) is prepared An alignment step (S300) of aligning the ends of the stator 10 in the radial direction to closely contact the segments 11a to be welded;
In the hairpin alignment method, a temporary alignment step (S200) of forming a projection insertion space (S) into which the dividing projection 210 is inserted between the hairpins 11 before performing the alignment step (S300) is further performed;
In the temporary alignment step (S200), the pin pressing rod 300, which enters in a direction crossing the hairpin layer L, moves downward to press the bent side of at least one or more hairpins 11 while pressing the segment 11a. ) a first pressing step (S210) of aligning the ends of each hairpin (11) constituting the different stators in the circumferential direction of the different stators (10);
In order to form the protrusion insertion space (S), the space forming part 400 moves in the downward direction to form one segment (11a) located in the plurality of hairpin layers (L) and another hairpin layer (L) adjacent to it. a second pressing step (S230) of pressing the positioned segment (11a) in an outer direction and an inner direction of the stator (10), respectively;
Driving motor hairpin alignment method having multiple layers, characterized in that it comprises a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 가압단계(S210) 수행 후 상기 분할핀(200)이 상기 핀가압봉(300)의 진입방향으로 배치되는 분할핀배치단계(S220); 가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법.The method of claim 1,
a split pin arrangement step (S220) in which the split pin 200 is disposed in the entry direction of the pin press rod 300 after the first pressing step (S210) is performed; A driving motor hairpin alignment method having multiple layers, characterized in that the is further performed. 제 1 항에 있어서,
상기 세그먼트(11a)는 제1 헤어핀(11-1)과 제1 헤어핀(11-1)과 인접하며, 상기 고정자(10)의 외측방향을 향하는 제2 헤어핀(11-2)을 포함하되,
상기 제2 가압단계(S230) 수행시 상기 제1 헤어핀(11-1)은 상기 고정자(10)의 외측방향을 향하도록 가압되고, 상기 제2 헤어핀(11-2)은 상기 고정자(10)의 내측방향을 향하도록 가압되는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법.The method of claim 1,
The segment 11a includes a first hairpin 11-1 and a second hairpin 11-2 adjacent to the first hairpin 11-1 and facing outward of the stator 10,
When the second pressing step (S230) is performed, the first hairpin 11-1 is pressed toward the outside of the stator 10, and the second hairpin 11-2 is pressed against the stator 10. A driving motor hairpin alignment method having multiple layers, characterized in that it is pressed in an inward direction. 제 1 항에 있어서,
상기 준비단계(S100)는 상기 분할핀(200)을 포함하는 헤어핀정렬장치(1000)에 헤어핀모듈(100)을 장착하는 모듈삽입단계(S110);
상기 헤어핀정렬장치(1000)가 상기 고정자(10)의 외측과 내측을 고정하는 모듈고정단계(S120);를 포함하고,
상기 임시정렬단계(S200)는 상기 헤어핀층(L)과 교차되는 방향으로 진입하는 핀가압봉(300)이 적어도 하나 이상의 헤어핀(11)의 절곡된 측면을 가압하여 상기 세그먼트(11a)를 이루는 한쌍의 헤어핀(11)의 일측단부가 서로 어긋나도록 하는 제1 가압단계(S210);
상기 제1 가압단계(S210) 수행 후 상기 분할핀(200)을 다수의 헤어핀(11) 사이에 배치하는 분할핀배치단계(S220);
상기 돌기삽입공간(S)을 형성하기 위해 공간형성부(400)가 상기 다수의 헤어핀층(L)에 위치한 어느 하나의 세그먼트(11a)와 이웃한 다른 헤어핀층(L)에 위치한 세그먼트(11a)를 서로 다른 방향으로 가압하는 제2 가압단계(S230);를 더 포함하며,
상기 정렬단계(S300)는 상기 분할핀(200)이 회전하여 상기 분할돌기(210)가 상기 돌기삽입공간(S)으로 삽입되면서 상기 세그먼트(11a)가 서로 밀착되어 정렬되는 헤어핀정렬단계(S310);
상기 정렬된 상기 세그먼트(11a)에 용접공정을 수행하는 용접단계(S320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법.The method of claim 1,
The preparation step (S100) includes a module insertion step (S110) of mounting the hairpin module 100 to the hairpin alignment device 1000 including the split pin 200;
and a module fixing step (S120) in which the hairpin alignment device 1000 fixes the outside and the inside of the stator 10;
In the temporary alignment step (S200), the pin pressing rod 300 entering in the direction intersecting the hairpin layer L presses the bent side of at least one hairpin 11 to form the segment 11a. a first pressing step of displacing one end of the hairpin 11 from each other (S210);
a split pin arrangement step (S220) of arranging the split pin 200 between the plurality of hairpins 11 after performing the first pressing step (S210);
In order to form the protrusion insertion space (S), the space forming part 400 is located in any one segment 11a located in the plurality of hairpin layers (L) and a segment 11a located in another hairpin layer (L) adjacent to the protrusion insertion space (S). A second pressing step (S230) of pressing in different directions; further comprising,
The aligning step (S300) includes a hairpin aligning step (S310) in which the segment (11a) is closely aligned with each other while the split pin (200) is rotated and the split protrusion (210) is inserted into the protrusion insertion space (S);
A driving motor hairpin alignment method having multiple layers, comprising: a welding step (S320) of performing a welding process on the aligned segments (11a). 상기 제 4 항의 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법에 사용되는 상기 공간형성부(400)는
상하방향으로 승강되는 승강판(410)과 상기 승강판(410)의 하면으로부터 돌출되어 상기 제1 헤어핀(11-1)과 제2 헤어핀(11-2)을 일측과 타측방향으로 각각 이동시키는 제1 가압로드(420)와 제2 가압로드(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬장치.The space forming unit 400 used in the driving motor hairpin alignment method having multiple layers of claim 4 is
The lifting plate 410, which is lifted up and down in the vertical direction, and the first hairpin 11-1 and the second hairpin 11-2 protruding from the lower surface of the lifting plate 410 move the first hairpin 11-1 and the second hairpin 11-2 in one direction and the other direction, respectively. A driving motor hairpin alignment device having multiple layers, characterized in that it includes a first pressure rod (420) and a second pressure rod (430). 제 6 항에 있어서,
상기 제1 가압로드(420)는 상기 제1 헤어핀(11-1)과 접촉되며 일정 각도 경사를 이루는 제1-1경사부(421)와 상기 제2 헤어핀(11-2)와 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제1-2 경사부(422);를 포함하고,
제2 가압로드(430)는 상기 제2 헤어핀(11-2)와 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제2-1 경사부(431)와 제1 헤어핀(11-2)과 접촉되며 일정각도 경사를 이루는 제2-2 경사부(432)를 포함하되,
상기 제1 및 제2 가압로드(420.430)가 하강하는 경우 어느 하나의 헤어핀을 기준으로 상기 제1-1 경사부(421)가 상기 제1 헤어핀(11-1)을 우측방향, 제1-2 경사부(422)가 제2 헤어핀(11-2)을 전방향, 상기 제2-1 경사부(431)가 제2 헤어핀(11-2)을 좌측방향, 제2-2 경사부(432)가 상기 제2 헤어핀(11-2)을 후방향으로 각각 가압하는 것을 특징으로 하는 다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬장치.7. The method of claim 6,
The first pressing rod 420 is in contact with the first hairpin 11-1 and is in contact with the 1-1 inclined portion 421 and the second hairpin 11-2 which are inclined at a predetermined angle and are in contact with the first hairpin 11-1, and are in contact with the second hairpin 11-2 at a predetermined angle. Including a; 1-2 inclined portion 422 forming an inclination;
The second pressure rod 430 is in contact with the second hairpin 11-2 and is in contact with the 2-1 inclination portion 431 and the first hairpin 11-2 that are inclined at a predetermined angle and are inclined at a predetermined angle. Including a 2-2 inclined portion 432 forming,
When the first and second pressure rods 420.430 descend, the 1-1 inclined portion 421 moves the first hairpin 11-1 to the right and the first hairpin 11-1 with respect to any one hairpin. The inclined part 422 moves the second hairpin 11-2 in the forward direction, the 2-1 inclined part 431 moves the second hairpin 11-2 in the left direction, and the 2-2 inclined part 432 moves the second hairpin 11-2 in the left direction. A driving motor hairpin alignment device having multiple layers, characterized in that each presses the second hairpins (11-2) in the rear direction.
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