KR102257124B1

KR102257124B1 - Hairpin alignment apparatus

Info

Publication number: KR102257124B1
Application number: KR1020200105348A
Authority: KR
Inventors: 김춘식; 김진서; 홍현선
Original assignee: (주)디케이텍인더스트리
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2021-05-27

Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a hairpin temporary alignment device which can automatically align hairpins by gravity. The hairpin temporary alignment device comprises: a lower plate; a central support member supported by the lower plate; a housing supported by the lower plate and having a hollow formed therein for accommodating at least a portion of the central support member; and a plurality of alignment pins installed on an outer circumferential surface of the central support member, wherein the hairpins are inserted between the plurality of alignment pins to be aligned.

Description

Hairpin home alignment device {HAIRPIN ALIGNMENT APPARATUS}

본 개시는 헤어핀 가정렬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 헤어핀을 임시로 정렬하는 가정렬 지그에 관한 것이다.The present disclosure relates to a hairpin home row device, and more particularly, to a home row jig for temporarily aligning a plurality of hairpins.

전기자동차(Electric Vehicle, 이하 EV)를 구동하는 모터의 효율은 내연 기관 차량의 연비에 해당하는 개념이다. 따라서, 구동 모터의 효율은 EV의 성능과 직결되는 중요한 지표 중 하나이다. 최근, 구동 모터의 효율을 높이기 위한 방법으로 모터에서 가장 큰 에너지 손실을 차지하는 동손(銅損) 저감 기술이 주목받고 있다.The efficiency of a motor driving an electric vehicle (EV) is a concept corresponding to the fuel economy of an internal combustion engine vehicle. Therefore, the efficiency of the drive motor is one of the important indicators directly related to the performance of the EV. Recently, as a method for increasing the efficiency of a drive motor, a technology for reducing copper loss, which accounts for the largest energy loss in the motor, is drawing attention.

동손 저감 기술 중 효과적인 방법 중 하나는 고정자 권선의 점적율 향상 기술이다. 점적율은 고정자 슬롯의 면적에서 권선이 차지하는 비중을 나타낸다. 점적율을 높이면 동일한 부하조건에서 고정자 권선의 전류밀도가 감소하여 동손이 저감되는 효과가 있다. 다만 점적율 증가로 인해 권선 불량의 비중이 증가하는 역효과가 발생하여, 이러한 문제를 해결하기 위해 헤어핀(Hairpin) 방식이 EV 산업에서 빠르게 확산되고 있다.One of the effective techniques for reducing copper loss is the technique of improving the dot ratio of the stator winding. The dot ratio represents the proportion of the windings in the area of the stator slot. Increasing the dot ratio has the effect of reducing copper loss by reducing the current density of the stator winding under the same load condition. However, due to the increase in the dot ratio, the adverse effect of increasing the proportion of winding defects occurs, and a hairpin method is rapidly spreading in the EV industry to solve this problem.

헤어핀 방식은 동선을 헤어핀 모양으로 성형하여 슬롯에 삽입 후 용접을 하는 방식이다. 일반적으로, 헤어핀 방식의 모터를 제조하는 단계는, 금속 선재를 둘러싸고 있는 절연 코팅물을 부분적으로 제거하기 위한 탈피 단계, 금속 선재를 벤딩하여 헤어핀을 성형하는 성형 단계, 헤어핀들을 고정자 코어에 삽입하기 위해 지그에 헤어핀들을 정렬하는 정렬 단계로 구분된다. 헤어핀 방식으로 생산된 모터의 경우, 코일 사이의 공간 낭비를 줄일 수 있어 점적율을 극대화할 수 있다.In the hairpin method, the copper wire is molded into a hairpin shape, inserted into a slot, and then welded. In general, the step of manufacturing a hairpin type motor includes a stripping step for partially removing the insulating coating surrounding the metal wire, a forming step of bending the metal wire to form a hairpin, and inserting the hairpins into the stator core. It is divided into an alignment step of aligning the hairpins on the jig. In the case of a motor produced by the hairpin method, it is possible to reduce the waste of space between the coils, thereby maximizing the dot ratio.

헤어핀 방식은 구동되는 모터의 효율 및 출력밀도 측면에서 유리하나, 제조 공정이 복잡하고 품질 관리가 까다롭다는 문제가 있다. 헤어핀 모터의 핵심 부품인 헤어핀은 자동차의 종류에 따라 달리 생성되어야 하는데, 종래의 헤어핀 제조 장치의 경우 6축으로 구동이 가능한 고가의 캠 구조로 구성되어 구조와 구동 알고리즘이 복잡하고 유지 보수가 까다롭기 때문이다. 그 중에서도 헤어핀 정렬 단계는 헤어핀 제조 공정에서도 가장 복잡한 단계에 해당하는 바, 설비 구조를 단순화시키고 정렬 시간을 단축시킬 필요가 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0030840호(2018.03.26.), 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0115256호(2018.10.22.), 대한민국 등록특허공보 제10-1015331호(2011.02.09.), 일본 공개특허공보 특개 2019-033558호(2019.02.28.)에 개시되어 있다.The hairpin method is advantageous in terms of the efficiency and power density of the driven motor, but there is a problem in that the manufacturing process is complex and quality control is difficult. Hairpins, which are the core parts of hairpin motors, need to be produced differently depending on the type of vehicle, because the conventional hairpin manufacturing device is composed of an expensive cam structure that can be driven by 6 axes, so the structure and driving algorithm are complex and maintenance is difficult. to be. Among them, the hairpin alignment step corresponds to the most complex step in the hairpin manufacturing process, and thus it is necessary to simplify the facility structure and shorten the alignment time.
The technology behind the present invention is Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0030840 (2018.03.26.), Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0115256 (2018.10.22.), and Korean Registered Patent Publication No. It is disclosed in 10-1015331 (2011.02.09.), Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2019-033558 (2019.02.28.).

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 경사를 갖는 복수의 정렬 핀 사이로 삽입된 헤어핀들이 중력에 의해 자동 정렬될 수 있는 헤어핀 가정렬 장치를 제공한다.Embodiments disclosed herein provide a hairpin home arrangement device in which hairpins inserted between a plurality of alignment pins having an inclination can be automatically aligned by gravity.

본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치는, 하부 플레이트, 하부 플레이트에 의해 지지되는 중심 지지부재, 하부 플레이트에 의해 지지되고 중심 지지부재의 적어도 일부를 수용하기 위한 중공이 내측에 형성된 하우징, 및 중심 지지부재의 외주면에 설치되는 복수의 정렬 핀을 포함하고, 헤어핀들이 복수의 정렬 핀 사이로 삽입되어 정렬된다.The hairpin home array device according to an embodiment of the present disclosure includes a lower plate, a central support member supported by the lower plate, a housing supported by the lower plate and having a hollow for accommodating at least a portion of the central support member, And a plurality of alignment pins installed on the outer circumferential surface of the central support member, and hairpins are inserted and aligned between the plurality of alignment pins.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀은 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 중심 지지부재 방향으로 이동하도록 하부 플레이트를 기준으로 미리 결정된 경사를 가지도록 배치된다.According to an embodiment, the plurality of alignment pins are arranged to have a predetermined inclination with respect to the lower plate so that the mounted hairpins move in the direction of the central support member by gravity.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀은 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 하우징 방향으로 이동하도록 하부 플레이트를 기준으로 미리 결정된 경사를 가지도록 배치된다.According to an embodiment, the plurality of alignment pins are arranged to have a predetermined inclination with respect to the lower plate so that the mounted hairpins move in the housing direction by gravity.

일 실시예에 따르면, 중심 지지부재의 외주면에 복수의 정렬 핀 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 상부 홈이 형성된다.According to an embodiment, a plurality of upper grooves are formed in which one end of each of the plurality of alignment pins is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the center support member.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀 상에 거치되는 헤어핀들을 들어올리기 위해 하부 플레이트 상에 배치되는 리프팅 플레이트를 더 포함하고, 리프팅 플레이트는 중심 지지부재를 따라 이동할 수 있도록 구성되고, 리프팅 플레이트가 하부 플레이트와 접촉한 상태에서 복수의 정렬 핀 상에 거치되는 헤어핀들이 리프팅 플레이트로부터 이격된다.According to one embodiment, further comprising a lifting plate disposed on the lower plate to lift the hairpins mounted on the plurality of alignment pins, the lifting plate is configured to be movable along the central support member, the lifting plate is lower Hairpins mounted on the plurality of alignment pins in contact with the plate are spaced apart from the lifting plate.

일 실시예에 따르면, 하우징의 내주면에 복수의 정렬 핀 각각의 타단이 수용되는 복수의 슬롯이 형성된다.According to an embodiment, a plurality of slots in which the other ends of each of the plurality of alignment pins are accommodated are formed on the inner circumferential surface of the housing.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀 사이로 삽입되는 헤어핀들의 이동을 가이드하기 위한 복수의 가이드 플레이트를 더 포함하고, 중심 지지부재의 외주면에 복수의 가이드 플레이트 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 하부 홈이 형성되고, 복수의 가이드 플레이트 각각의 타단이 복수의 슬롯 내에 수용된다.According to an embodiment, a plurality of guide plates for guiding movement of the hairpins inserted between the plurality of alignment pins are further included, and a plurality of lower portions in which one end of each of the plurality of guide plates is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the central support member A groove is formed, and the other end of each of the plurality of guide plates is accommodated in the plurality of slots.

일 실시예에 따르면, 복수의 가이드 플레이트는 복수의 정렬 핀의 하측에 이격되어 배치된다.According to an embodiment, the plurality of guide plates are disposed to be spaced apart from the lower side of the plurality of alignment pins.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀은 헤어핀들보다 높은 강성을 가지고, 복수의 정렬 핀은 복수의 가이드 플레이트보다 높은 강성을 가지거나 동일한 강성을 가진다.According to an embodiment, the plurality of alignment pins have higher rigidity than the hairpins, and the plurality of alignment pins have higher rigidity or the same rigidity than the plurality of guide plates.

일 실시예에 따르면, 복수의 정렬 핀은 변형 방지를 위해 스틸(Steel) 또는 폴리에테르에테르케톤(Polyether ether ketone, PEEK)로 제작된다.According to an embodiment, the plurality of alignment pins are made of steel or polyether ether ketone (PEEK) to prevent deformation.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 경사를 갖는 복수의 정렬 핀 사이로 삽입된 헤어핀들이 리프팅 플레이트로부터 이격됨으로써, 헤어핀이 중력에 의해 자동 정렬될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, hairpins inserted between a plurality of alignment pins having an inclination are spaced apart from the lifting plate, so that the hairpins may be automatically aligned by gravity.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 복수의 가이드 플레이트(260)는 헤어핀이 수직 방향으로 삽입되도록 가이드함으로써, 헤어핀 가정렬 장치(200)에 헤어핀이 삽입될 시 헤어핀 다리가 서로 엉키지 않고 하부 플레이트(220)의 상면과 수직인 방향으로 삽입될 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, the plurality of guide plates 260 guide the hairpins to be inserted in the vertical direction, so that when the hairpins are inserted into the hairpin home array device 200, the hairpin legs are not entangled with each other and It may be inserted in a direction perpendicular to the upper surface of the plate 220.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 리프팅 플레이트가 상승/하강함으로써 가정렬된 헤어핀들이 가정렬 이후 공정으로 전달될 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, the lifting plate is raised/lowered so that the hairpins arranged in the home may be transferred to the process after the home rowing.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 가정렬 장치는 플라잉(flying) 타입이 아닌 직접 인서팅(inserting) 타입이므로, 가정렬 시간이 단축되고 가정렬 정확도가 올라갈 수 있으며, 단독으로 삽입된 아이핀(I-pin)이 자립을 유지할 수 있다.In addition, according to various embodiments of the present disclosure, since the home row device is a direct inserting type rather than a flying type, the home row time can be shortened and the home row accuracy can be increased, I-pin can maintain self-reliance.

엔드 이펙터가 헤어핀을 중심 지지부재의 외측으로 당김으로써, 복수의 헤어핀이 서로 얽히지 않고 헤어핀 가정렬 장치에 순차적으로 삽입될 수 있다.As the end effector pulls the hairpin to the outside of the central support member, the plurality of hairpins are not entangled with each other and can be sequentially inserted into the hairpin home array device.

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치의 사시단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 정렬 핀 및 가이드 플레이트가 상부 중심 지지부재에 고정되기 전의 사시도와 고정된 후의 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 사시단면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀과 아이핀의 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치에 헤어핀이 가정렬되는 과정을 시간의 흐름에 따라 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 헤어핀 및 제2 헤어핀이 가정렬된 헤어핀 가정렬 장치의 평면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치에 복수 개의 헤어핀들이 가정렬되는 과정의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 헤어핀이 삽입 및 정렬 완료된 헤어핀 가정렬 장치의 사시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 리프팅 플레이트가 리프팅 되기 전의 헤어핀 가정렬 장치의 단면도와, 리프팅된 후의 헤어핀 가정렬 장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a hairpin home row device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective cross-sectional view of a hairpin home row device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a perspective view before and after a plurality of alignment pins and a guide plate are fixed to the upper center support member according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a perspective cross-sectional view of a housing according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view of a hairpin and an eyepin according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a process in which hairpins are aligned in a hairpin home-aligning device according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 is a plan view of a hairpin home-aligned device in which first and second hairpins are arranged according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a cross-sectional view illustrating a part of a process in which a plurality of hairpins are arranged in a hairpin home arrangement device according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a perspective view of a hairpin home array device in which a plurality of hairpins are inserted and aligned according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a cross-sectional view of a hairpin home row device before a lifting plate is lifted and a cross-sectional view of the hairpin home row device after being lifted according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, specific details for the implementation of the present disclosure will be described in detail. However, in the following description, when there is a possibility that the subject matter of the present disclosure may be unnecessarily obscure, detailed descriptions of widely known functions or configurations will be omitted.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.In the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted with the same reference numerals. In addition, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of the same or corresponding components may be omitted. However, even if description of a component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present disclosure will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail. Terms used in the present specification have selected general terms that are currently widely used as possible while considering functions in the present disclosure, but this may vary according to the intention or precedent of a technician engaged in a related field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, not the name of a simple term.

본 개시에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.In the present disclosure, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly specifies that they are singular. In addition, plural expressions include expressions in the singular, unless the context clearly specifies that they are plural.

본 개시에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the present disclosure, when a part includes a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 "A 및/또는 B"의 기재는 A, 또는 B, 또는 A 및 B를 의미한다.In the present specification, the description of "A and/or B" means A, or B, or A and B.

본 개시의 실시예들을 상술하기에 앞서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "상부", "상측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.Prior to describing the embodiments of the present disclosure, the upper part of the drawing may be referred to as “upper” or “upper” of the configuration shown in the drawing, and the lower part may be referred to as “lower” or “lower”. In addition, in the drawings, the portion between the upper and lower portions of the configuration shown in the drawings, or the remaining portions excluding the upper and lower portions, may be referred to as "sides" or "sides". Relative terms such as “upper” and “upper” may be used to describe the relationship between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 개시의 실시예들에서 도면의 왼쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "좌" 또는 "좌측", 그 오른쪽은 "우" 또는 "우측" 이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "좌", "좌측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In embodiments of the present disclosure, the left side of the drawing may be referred to as “left” or “left” of the configuration shown in the drawing, and the right side may be referred to as “right” or “right”. Relative terms such as “left” and “left” may be used to describe the relationship between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 개시에서, 한 구조물의 내부 공간으로 향하는 방향을 "내측", 개방된 외부 공간으로 돌출된 방향을 "외측"이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "내측", "외측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.In the present disclosure, a direction toward the inner space of a structure may be referred to as "inside", and a direction protruding into the open outer space may be referred to as "outside". Relative terms such as "inside" and "outside" may be used to describe the relationship between components shown in the drawings, and the present disclosure is not limited by such terms.

본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.In the present specification, when a part is said to be connected to another part, this includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which a part is connected with another component in the middle.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only the present embodiments make the present disclosure complete, and the present disclosure provides the scope of the invention to those of ordinary skill in the art. It is provided only to inform you completely.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치(100)의 사시도이다. 헤어핀 가정렬 장치(100)는 다양한 형상의 헤어핀들을 스테이터에 삽입하기 전에 가정렬시키기 위한 지그일 수 있다. 도시된 바와 같이, 헤어핀 가정렬 장치(100)는 베이스(110), 하부 플레이트(120), 중심 지지부재(130), 복수의 정렬 핀(140) 및 하우징(150)을 포함할 수 있다. 헤어핀 가정렬 장치(100)는 헤어핀들이 복수의 정렬 핀(140) 사이에 삽입되어 자동으로 정렬되도록 구성될 수 있다.1 is a perspective view of a hairpin home row apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure. The hairpin home-aligning device 100 may be a jig for home-aligning hairpins of various shapes before inserting them into the stator. As shown, the hairpin home array device 100 may include a base 110, a lower plate 120, a central support member 130, a plurality of alignment pins 140, and a housing 150. The hairpin home array device 100 may be configured to automatically align hairpins by being inserted between the plurality of alignment pins 140.

베이스(110)는 지면 또는 거치대와 직접 접촉하고, 상부에 하부 플레이트(120)가 고정되기에 적합한 모양 및 크기로 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 베이스(110)는 사각판 모양으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 베이스(110)의 모양은 임의의 폐곡면으로 둘러싸인 형태 등에 해당할 수 있다. 베이스(110)는 하부 플레이트(120)를 안정적으로 지지 및 고정하기 위해 하부 플레이트(120)의 하면보다 넓은 상면을 가질 수 있다.The base 110 may be formed in a shape and size suitable for directly contacting the ground or a holder, and fixing the lower plate 120 thereon. As shown, the base 110 may be formed in the shape of a square plate, but is not limited thereto. For example, the shape of the base 110 may correspond to a shape surrounded by an arbitrary closed curved surface. The base 110 may have an upper surface wider than the lower surface of the lower plate 120 in order to stably support and fix the lower plate 120.

하부 플레이트(120)는 베이스(110)의 상부에 위치하며, 중심 지지부재(130) 및 하우징(150)을 지지 및 고정할 수 있다. 일 실시예에서, 하부 플레이트(120)는 베이스(110)와 고정결합 될 수 있다. 예를 들어, 하부 플레이트(120)에는 복수 개의 관통 구멍이 형성되어 있어, 관통 구멍을 통해 나사 등이 삽입되어 하부 플레이트(120)와 베이스(110)가 고정 결합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 하부 플레이트(120)는 원형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 하부 플레이트(120)의 모양은 임의의 다각형, 임의의 폐곡면으로 둘러싸인 형태 등에 해당할 수 있다.The lower plate 120 is positioned above the base 110 and may support and fix the central support member 130 and the housing 150. In one embodiment, the lower plate 120 may be fixedly coupled to the base 110. For example, since a plurality of through holes are formed in the lower plate 120, screws or the like may be inserted through the through holes so that the lower plate 120 and the base 110 may be fixedly coupled. As shown, the lower plate 120 may be formed in a circular shape, but is not limited thereto. For example, the shape of the lower plate 120 may correspond to an arbitrary polygon, a shape surrounded by an arbitrary closed curved surface, or the like.

중심 지지부재(130)는 하부 플레이트(120)의 상부에 위치하며, 중심 지지부재(130)의 외주면에 설치되는 복수의 정렬 핀(140)을 지지할 수 있다. 일 실시예에서, 중심 지지부재(130)는 하부 플레이트(120)의 중심에 배치될 수 있다. 추가로, 중심 지지부재(130)는 지지부재(130)의 외주면에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(미도시)를 지지할 수 있다. 동일한 개수의 정렬 핀(140)과 가이드 플레이트가 중심 지지부재(130)에 설치될 수 있으며, 정렬 핀(140)의 하부에 가이드 플레이트가 배치될 수 있다.The center support member 130 is positioned above the lower plate 120 and may support a plurality of alignment pins 140 installed on the outer circumferential surface of the center support member 130. In one embodiment, the center support member 130 may be disposed at the center of the lower plate 120. Additionally, the central support member 130 may support a plurality of guide plates (not shown) installed on the outer circumferential surface of the support member 130. The same number of alignment pins 140 and guide plates may be installed on the central support member 130, and a guide plate may be disposed under the alignment pins 140.

일 실시예에서, 하부 플레이트(120) 상에 중심 지지부재(130)를 둘러싸는 하우징(150)이 배치될 수 있다. 하우징(150)은 중심 지지부재(130)의 적어도 일부를 수용하기 위해 내측에 중공이 형성될 수 있으며, 하우징(150)의 내측 중공에 수용된 중심 지지부재(130)와 하우징(150) 사이의 공간에서 헤어핀들이 복수의 정렬 핀(140) 상에서 정렬될 수 있다. 일 실시예에서, 하우징(150)은 내측이 빈 원기둥 형상일 수 있다. 또한, 하우징(150)은 상부와 하부로 분리/결합되는 구조일 수 있다.In one embodiment, the housing 150 surrounding the central support member 130 may be disposed on the lower plate 120. The housing 150 may have a hollow inside to accommodate at least a portion of the central support member 130, and the space between the central support member 130 and the housing 150 accommodated in the inner hollow of the housing 150 The hairpins may be aligned on the plurality of alignment pins 140. In one embodiment, the housing 150 may have a cylindrical shape with an empty inside. In addition, the housing 150 may have a structure in which the upper and lower portions are separated/coupled.

일 실시예에서, 복수의 정렬 핀(140)의 일측이 중심 지지부재(130)의 외주면과 고정결합된 상태에서, 복수의 정렬 핀(140)의 타측은 하우징(150)의 내주면에 형성된 복수의 슬롯 내에 배치될 수 있다. 하우징(150)의 내주면에 형성된 복수의 슬롯은 복수의 정렬 핀(140)의 수평 이동을 제한할 수 있다. 복수의 정렬 핀(140)은 일정 경사를 가지도록 중심 지지부재(130)에 설치될 수 있다. 복수의 정렬 핀(140) 사이로 삽입된 헤어핀들은 중력에 의하여 한쪽 방향(예를 들어, 하우징(150)에서 중심 지지부재(130) 방향)으로 자동 정렬될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 정렬 핀(140)과 복수의 가이드 플레이트는 중심 지지부재(130)의 외주면에 설치되어 중심 지지부재(130)로부터 방사 방향으로 형성될 수 있다. 복수의 정렬 핀(140)의 크기 및 복수의 정렬 핀(140) 사이의 간격은 삽입되는 헤어핀의 크기, 모양 및 개수에 대응하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 정렬 핀(140)은 동일한 간격을 가지도록 중심 지지부재(130)의 외주면에 설치될 수 있다.In one embodiment, in a state in which one side of the plurality of alignment pins 140 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the center support member 130, the other side of the plurality of alignment pins 140 is formed on the inner circumferential surface of the housing 150. It can be placed in the slot. The plurality of slots formed on the inner circumferential surface of the housing 150 may limit horizontal movement of the plurality of alignment pins 140. The plurality of alignment pins 140 may be installed on the center support member 130 to have a certain inclination. The hairpins inserted between the plurality of alignment pins 140 may be automatically aligned in one direction (eg, from the housing 150 to the center support member 130) by gravity. In one embodiment, the plurality of alignment pins 140 and the plurality of guide plates may be installed on the outer circumferential surface of the central support member 130 to be formed in a radial direction from the central support member 130. The size of the plurality of alignment pins 140 and the spacing between the plurality of alignment pins 140 may be formed corresponding to the size, shape, and number of inserted hairpins. For example, the plurality of alignment pins 140 may be installed on the outer circumferential surface of the center support member 130 to have the same spacing.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치(200)의 사시단면도이다. 헤어핀 가정렬 장치(200)는 베이스(210), 하부 플레이트(220), 하부 중심 지지부재(232), 상부 중심 지지부재(234), 덮개부(236), 정렬 플레이트(238), 리프팅 플레이트(240), 리프팅 샤프트(lifting shaft)(242), 탄성부재(244), 복수의 정렬 핀(250), 복수의 가이드 플레이트(260), 하부 하우징(272), 상부 하우징(274)을 포함할 수 있다. 도 2에 개시된 구성 중 도 1과 대응하는 구성에 대해서는 설명을 생략한다.2 is a perspective cross-sectional view of a hairpin home row apparatus 200 according to an embodiment of the present disclosure. The hairpin home row apparatus 200 includes a base 210, a lower plate 220, a lower center support member 232, an upper center support member 234, a cover part 236, an alignment plate 238, and a lifting plate ( 240), a lifting shaft 242, an elastic member 244, a plurality of alignment pins 250, a plurality of guide plates 260, a lower housing 272, may include an upper housing 274. have. Among the configurations disclosed in FIG. 2, a description of the configuration corresponding to that of FIG. 1 will be omitted.

중심 지지부재는 하부 중심 지지부재(232), 상부 중심 지지부재(234), 덮개부(236), 정렬 플레이트(238), 리프팅 샤프트(242) 및 탄성부재(244)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 하부 중심 지지부재(232)와 상부 중심 지지부재(234)는 속이 빈 원기둥 형상일 수 있다. 하부 중심 지지부재(232) 및 상부 중심 지지부재(234)의 중공 내에는 리프팅 샤프트(242), 탄성부재(244), 그리고 덮개부(236)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.The center support member may include a lower center support member 232, an upper center support member 234, a cover part 236, an alignment plate 238, a lifting shaft 242, and an elastic member 244. As shown, the lower center support member 232 and the upper center support member 234 may have a hollow cylindrical shape. At least a portion of the lifting shaft 242, the elastic member 244, and the cover portion 236 may be accommodated in the hollows of the lower center support member 232 and the upper center support member 234.

하부 중심 지지부재(232)는 하부 플레이트(220)의 상측에 배치될 수 있다. 상부 중심 지지부재(234)는 하부 중심 지지부재(232)의 상측에 배치될 수 있다. 상부 중심 지지부재(234)는 하부 중심 지지부재(232)와 분리/결합될 수 있도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 상부 중심 지지부재(234)는 하부 중심 지지부재(232)와 일체로 형성될 수 있다.The lower central support member 232 may be disposed above the lower plate 220. The upper center support member 234 may be disposed above the lower center support member 232. The upper center support member 234 may be configured to be separated/coupled with the lower center support member 232. Alternatively, the upper center support member 234 may be integrally formed with the lower center support member 232.

상부 중심 지지부재(234)의 외주면에는 복수의 정렬 핀(250)과 가이드 플레이트(260)가 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에는 복수의 정렬 핀(250) 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 상부 홈(예를 들어, 도 3의 312)이 형성될 수 있다. 또한, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에는 복수의 가이드 플레이트(260) 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 하부 홈(예를 들어, 도 3의 314)이 형성될 수 있다. 복수의 상부 홈은 복수의 하부 홈의 상부에 형성될 수 있다.A plurality of alignment pins 250 and a guide plate 260 may be installed on the outer circumferential surface of the upper center support member 234. In one embodiment, a plurality of upper grooves (eg, 312 of FIG. 3) to which one end of each of the plurality of alignment pins 250 is inserted and fixed may be formed on the outer peripheral surface of the upper center support member 234. In addition, a plurality of lower grooves (eg, 314 of FIG. 3) to which one end of each of the plurality of guide plates 260 is inserted and fixed may be formed on the outer peripheral surface of the upper center support member 234. The plurality of upper grooves may be formed on the plurality of lower grooves.

덮개부(236)는 상부 중심 지지부재(234)의 상측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 덮개부(236)는 상부 중심 지지부재(234)와 고정 결합되어 하부 중심 지지부재(232) 및 상부 중심 지지부재(234)의 내측에 형성된 중공의 상측 개방 부분을 덮도록 형성될 수 있다. 또한, 덮개부(236)는 리프팅 샤프트(242)와 고정 결합될 수 있다. 정렬 플레이트(238)는 내주면이 덮개부(236)의 외주면과 접촉하도록 배치될 수 있다.The cover part 236 may be disposed above the upper center support member 234. Specifically, the cover portion 236 is fixedly coupled to the upper center support member 234 to be formed to cover the upper open portion of the hollow formed inside the lower center support member 232 and the upper center support member 234. have. In addition, the cover portion 236 may be fixedly coupled to the lifting shaft 242. The alignment plate 238 may be disposed such that the inner circumferential surface contacts the outer circumferential surface of the cover portion 236.

리프팅 플레이트(240)는 가정렬된 헤어핀들을 이후 공정으로 전달하기 위해 하부 중심 지지부재(232)와 리프팅 샤프트(242)를 따라 상승/하강이 가능하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 리프팅 플레이트(240)는 하우징 내측 중공에 정렬된 헤어핀들을 하우징 밖으로 들어올리기 위해 하부 플레이트(220) 상에 배치될 수 있다. 리프팅 플레이트(240)와 덮개부(236) 사이에는 탄성부재(244)가 배치될 수 있다. 따라서, 리프팅 플레이트(240)가 상승한 후, 탄성부재(244)의 탄성 복원력과 중력에 의해 리프팅 플레이트(240)가 원래의 위치로 쉽게 복귀할 수 있다. 리프팅 플레이트(240)가 하부 플레이트(220)와 접촉한 상태에서, 복수의 정렬 핀(250) 상에 거치되는 헤어핀들이 리프팅 플레이트(240)로부터 이격되도록, 복수의 정렬 핀(250)의 설치 위치가 결정될 수 있다.The lifting plate 240 may be formed so as to be able to rise/fall along the lower center support member 232 and the lifting shaft 242 in order to transfer the hairpins arranged in a later process. Specifically, the lifting plate 240 may be disposed on the lower plate 220 to lift the hairpins arranged in the hollow inside the housing out of the housing. An elastic member 244 may be disposed between the lifting plate 240 and the cover portion 236. Accordingly, after the lifting plate 240 is raised, the lifting plate 240 can be easily returned to its original position by the elastic restoring force and gravity of the elastic member 244. In a state in which the lifting plate 240 is in contact with the lower plate 220, the plurality of alignment pins 250 are installed so that the hairpins mounted on the plurality of alignment pins 250 are spaced apart from the lifting plate 240. Can be determined.

복수의 정렬 핀(250)은 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에 설치되어 중심 지지부재의 방사 방향으로 형성될 수 있다. 복수의 정렬 핀(250)은 헤어핀을 거치하도록 구성될 수 있다. 두 개의 다리와 한 개의 머리로 구성된 헤어핀(예를 들어, 도 5의 510)은 양 다리가 복수의 정렬 핀(250) 사이로 삽입되어 복수의 정렬 핀(250) 상에 거치될 수 있다.The plurality of alignment pins 250 may be installed on the outer circumferential surface of the upper center support member 234 to be formed in the radial direction of the center support member. The plurality of alignment pins 250 may be configured to mount hairpins. The hairpin (for example, 510 of FIG. 5) composed of two legs and a head may be mounted on the plurality of alignment pins 250 by inserting both legs between the plurality of alignment pins 250.

복수의 정렬 핀(250)은 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 중심 지지부재(230) 방향으로 이동하도록 하부 플레이트(220)를 기준으로 미리 결정된 경사를 가지도록 배치될 수 있다. 대안적으로, 복수의 정렬 핀(250)은 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 하우징(270) 방향으로 이동하도록 하부 플레이트(220)를 기준으로 미리 결정된 경사를 가지도록 배치될 수 있다. 리프팅 플레이트(240)가 하부 플레이트(220)와 접촉한 상태에서, 복수의 정렬 핀(250) 상에 거치되는 헤어핀들은 리프팅 플레이트(240)로부터 이격되어 있으므로, 헤어핀 가정렬 장치(200)에 삽입된 헤어핀은 중력에 의해 중심 지지부재 또는 하우징 방향으로 이동함으로써 자동 정렬될 수 있다.The plurality of alignment pins 250 may be arranged to have a predetermined inclination with respect to the lower plate 220 so that the mounted hairpins move in the direction of the center support member 230 by gravity. Alternatively, the plurality of alignment pins 250 may be arranged to have a predetermined inclination with respect to the lower plate 220 so that the mounted hairpins move in the direction of the housing 270 by gravity. In a state in which the lifting plate 240 is in contact with the lower plate 220, the hairpins mounted on the plurality of alignment pins 250 are spaced apart from the lifting plate 240, so that the hairpins are inserted into the home row device 200. The hairpins can be automatically aligned by moving in the direction of the central support member or the housing by gravity.

복수의 정렬 핀(250)의 경사는 복수의 정렬 핀(250) 상에 거치되는 여러 종류의 헤어핀들이 중력에 의해 중심 지지부재 또는 하우징 방향으로 이동 가능한 범위 내에서 결정될 수 있다. 구체적으로, 복수의 정렬 핀(250)의 경사가 10도 이상 45도 이하일 수 있다. 예를 들어, 복수의 정렬 핀(250)의 경사는 25도일 수 있다. 복수의 정렬 핀(250)의 경사가 10도 미만인 경우, 복수의 정렬 핀(250) 상에 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 이동하지 않아 자동 정렬이 이루어지지 않을 수 있다. 또한, 복수의 정렬 핀(250)의 경사가 45도를 초과하는 경우, 정렬된 헤어핀의 위치를 이동시키기 어려울 수 있다.The inclination of the plurality of alignment pins 250 may be determined within a range in which various types of hairpins mounted on the plurality of alignment pins 250 are movable in the direction of the center support member or the housing by gravity. Specifically, the inclination of the plurality of alignment pins 250 may be 10 degrees or more and 45 degrees or less. For example, the inclination of the plurality of alignment pins 250 may be 25 degrees. When the inclination of the plurality of alignment pins 250 is less than 10 degrees, the hairpins mounted on the plurality of alignment pins 250 do not move by gravity, so automatic alignment may not be performed. In addition, when the inclination of the plurality of alignment pins 250 exceeds 45 degrees, it may be difficult to move the position of the aligned hairpins.

복수의 정렬 핀(250)은 자유 낙하하는 헤어핀들에 의해 지속적으로 충격이 가해질 수 있다. 따라서, 복수의 정렬 핀(250)은 이러한 충격에 의한 변형 또는 손상을 방지할 수 있도록 헤어핀보다 높은 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 정렬 핀(250)은 스틸(Steel) 또는 폴리에테르에테르케톤(Polyether ether ketone, PEEK)로 제작될 수 있다. 한편, 복수의 가이드 플레이트(260)에는 지속적으로 충격이 가해지지 않으므로, 복수의 정렬 핀(250)은 복수의 가이드 플레이트(260)보다 높은 강성을 가지거나 동일한 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다.The plurality of alignment pins 250 may be continuously impacted by free-falling hairpins. Accordingly, the plurality of alignment pins 250 may be formed of a material having higher rigidity than the hairpin to prevent deformation or damage due to such impact. For example, the plurality of alignment pins 250 may be made of steel or polyether ether ketone (PEEK). Meanwhile, since an impact is not continuously applied to the plurality of guide plates 260, the plurality of alignment pins 250 may be formed of a material having higher rigidity or the same rigidity than the plurality of guide plates 260.

가이드 플레이트(260)는 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에 설치되어 중심 지지부재의 방사 방향으로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 가이드 플레이트(260) 각각의 일단은 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에 형성된 복수의 하부 홈(예를 들어, 도 3의 314)에 삽입되어 고정될 수 있다. 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에 설치된 복수의 가이드 플레이트(260)는 헤어핀이 수직 방향으로 삽입되도록 가이드하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 가이드 플레이트(260)는 복수의 정렬 핀(250) 사이로 삽입되는 헤어핀의 다리 부분이 하부 플레이트(220)의 상면과 수직인 방향으로 삽입될 수 있도록 가이드할 수 있다. 따라서, 헤어핀 가정렬 장치(200)에 헤어핀이 삽입될 시 헤어핀 다리가 서로 엉키지 않고 하부 플레이트(220)의 상면과 수직인 방향으로 삽입될 수 있다. 또한, 헤어핀 가정렬 장치(200)에 헤어핀 삽입이 완료된 경우, 헤어핀들이 좌우로 움직이지 않고 가정렬 상태를 유지할 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 가이드 플레이트(260)는 복수의 정렬 핀(250)의 하측에 일정한 간격 이격되어 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 복수의 가이드 플레이트(260) 각각의 모양은 직사각형 형태일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.The guide plate 260 may be installed on the outer peripheral surface of the upper central support member 234 and formed in the radial direction of the central support member. In one embodiment, one end of each of the guide plates 260 may be inserted and fixed in a plurality of lower grooves (eg, 314 of FIG. 3) formed on the outer circumferential surface of the upper center support member 234. The plurality of guide plates 260 installed on the outer circumferential surface of the upper center support member 234 may serve to guide the hairpins to be inserted in the vertical direction. Specifically, the guide plate 260 may guide the leg portion of the hairpin inserted between the plurality of alignment pins 250 to be inserted in a direction perpendicular to the upper surface of the lower plate 220. Accordingly, when a hairpin is inserted into the hairpin home array device 200, the hairpin legs do not get tangled with each other, and may be inserted in a direction perpendicular to the upper surface of the lower plate 220. In addition, when the insertion of the hairpin into the hairpin home row apparatus 200 is completed, the hairpins do not move left and right, and the home row state may be maintained. In one embodiment, the plurality of guide plates 260 may be disposed below the plurality of alignment pins 250 at regular intervals. As shown, the shape of each of the plurality of guide plates 260 may have a rectangular shape, but is not limited thereto.

하우징은 하부 하우징(272)과 상부 하우징(274)으로 구성될 수 있다. 하부 하우징(272)은 하부 플레이트(220)의 상측에 배치 및 고정되어 하부 플레이트(220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 하우징(274)은 하부 하우징(272)의 상측에 위치하여 하부 하우징(272)과 나사 등에 의해 고정 결합될 수 있다.The housing may include a lower housing 272 and an upper housing 274. The lower housing 272 may be disposed and fixed on the upper side of the lower plate 220 and supported by the lower plate 220. The upper housing 274 is positioned above the lower housing 272 and may be fixedly coupled to the lower housing 272 by screws or the like.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 정렬 핀(250) 및 복수의 가이드 플레이트(260)가 상부 중심 지지부재(234)에 고정되기 전의 사시도(310)와 고정된 후의 사시도(320)이다. 도 3에서는 헤어핀 가정렬 장치 구조의 보다 명확한 이해를 위해 도 2에 도시된 하부 하우징(272) 및 상부 하우징(274)이 생략되었다. 도 3에 개시된 구성 중 도 2와 대응하는 구성에 대해서는 설명을 생략한다.3 is a perspective view 310 before and after fixing a plurality of alignment pins 250 and a plurality of guide plates 260 to the upper center support member 234 according to an embodiment of the present disclosure (320) to be. In FIG. 3, the lower housing 272 and the upper housing 274 shown in FIG. 2 are omitted for a clearer understanding of the structure of the hairpin home array device. Among the configurations disclosed in FIG. 3, a description of the configuration corresponding to that of FIG. 2 will be omitted.

일 실시예에서, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에는 복수의 정렬 핀(250) 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 상부 홈(312)이 형성될 수 있다. 또한, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면에는 복수의 가이드 플레이트(260) 각각의 일단이 삽입되어 고정되는 복수의 하부 홈(314)이 형성될 수 있다. 상부 홈(312)에 삽입되어 고정된 복수의 정렬 핀(250)은 하부 플레이트(220)를 기준으로 미리 결정된 경사를 가지도록, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면을 따라 방사 방향으로 배치될 수 있다. 또한, 하부 홈(314)에 삽입되어 고정된 복수의 가이드 플레이트(260)는 복수의 정렬 핀(250)과 하부 플레이트(220)의 수직 방향을 따라 일정 간격 이격된 상태로, 상부 중심 지지부재(234)의 외주면을 따라 방사 방향으로 배치될 수 있다. 복수의 정렬 핀(250) 및 복수의 가이드 플레이트(260)가 상부 중심 지지부재(234)에 고정된 후, 하우징이 설치될 수 있다.In one embodiment, a plurality of upper grooves 312 to which one end of each of the plurality of alignment pins 250 is inserted and fixed may be formed on the outer peripheral surface of the upper center support member 234. In addition, a plurality of lower grooves 314 into which one end of each of the plurality of guide plates 260 is inserted and fixed may be formed on the outer circumferential surface of the upper center support member 234. The plurality of alignment pins 250 inserted and fixed in the upper groove 312 may be disposed in a radial direction along the outer circumferential surface of the upper central support member 234 to have a predetermined inclination based on the lower plate 220. have. In addition, the plurality of guide plates 260 inserted and fixed in the lower groove 314 are spaced apart at predetermined intervals along the vertical direction of the plurality of alignment pins 250 and the lower plate 220, and the upper center support member ( It may be disposed in a radial direction along the outer circumferential surface of 234). After the plurality of alignment pins 250 and the plurality of guide plates 260 are fixed to the upper center support member 234, the housing may be installed.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 하우징의 사시단면도이다. 도 4에서는 헤어핀 가정렬 장치 구조의 보다 명확한 이해를 위해 도 2에 도시된 하부 하우징(272) 및 상부 하우징(274)을 제외한 나머지 구성들이 생략되었다. 도 4에서는 하부 하우징(272) 및 상부 하우징(274)이 별개의 구성으로 도시되었으나, 필요에 따라 일체로 형성되는 것도 가능하다.4 is a perspective cross-sectional view of a housing according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 4, components other than the lower housing 272 and the upper housing 274 shown in FIG. 2 are omitted for a clearer understanding of the structure of the hairpin home array device. In FIG. 4, the lower housing 272 and the upper housing 274 are shown as separate configurations, but may be integrally formed as necessary.

일 실시예에서, 상부 하우징(274)의 내주면에는 복수의 슬롯(410)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 슬롯(410)은 하부 플레이트(미도시)에 수직인 방향으로, 서로 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다. 일단에서 상부 중심 지지부재와 고정 결합된 복수의 정렬 핀(미도시)은 타단에서 복수의 슬롯(410) 내에 수용될 수 있다. 또한, 일단에서 상부 중심 지지부재와 고정 결합된 복수의 가이드 플레이트(미도시)는 타단에서 복수의 슬롯(410) 내에 수용될 수 있다. 일 실시예에서, 슬롯(410)의 개수는 복수의 정렬 핀 및 가이드 플레이트의 개수에 대응할 수 있다. 예를 들어, 슬롯(410)의 개수는 48개일 수 있다.In one embodiment, a plurality of slots 410 may be formed on the inner circumferential surface of the upper housing 274. Specifically, the plurality of slots 410 may be formed in a direction perpendicular to the lower plate (not shown) and spaced apart from each other by a predetermined distance. A plurality of alignment pins (not shown) fixedly coupled to the upper center support member at one end may be accommodated in the plurality of slots 410 at the other end. In addition, a plurality of guide plates (not shown) fixedly coupled to the upper center support member at one end may be accommodated in the plurality of slots 410 at the other end. In one embodiment, the number of slots 410 may correspond to the number of a plurality of alignment pins and guide plates. For example, the number of slots 410 may be 48.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀(510)과 아이핀(520)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 헤어핀(510)은 1개의 헤어핀 머리(512)와 2개의 헤어핀 다리(514)를 포함할 수 있다. 헤어핀 머리(512)는 절연 코팅물로 코팅된 금속 선재가 벤딩되어 형성된 부분으로, 1개의 V 벤딩과 2개의 U 벤딩을 포함할 수 있다. 헤어핀 다리(514)의 단부는 절연 코팅물이 탈피된 탈피 영역(미도시)을 포함할 수 있다.5 is a perspective view of a hairpin 510 and an eye pin 520 according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the hairpin 510 may include one hairpin head 512 and two hairpin legs 514. The hairpin head 512 is a portion formed by bending a metal wire coated with an insulating coating, and may include one V-bending and two U-bendings. The end of the hairpin leg 514 may include a stripping region (not shown) from which the insulating coating has been stripped.

도시된 바와 같이, 아이핀(520)은 1개의 아이핀 머리(522)와 1개의 아이핀 다리(524)를 포함할 수 있다. 아이핀 머리(522)는 절연 코팅물로 코팅된 금속 선재가 벤딩되어 형성된 부분으로, 복수 개의 벤딩을 포함할 수 있다. 아이핀 다리(524)의 단부는 절연 코팅물이 탈피된 탈피 영역(미도시)을 포함할 수 있다.As shown, the eye pin 520 may include one eye pin head 522 and one eye pin leg 524. The eye pin head 522 is a portion formed by bending a metal wire coated with an insulating coating, and may include a plurality of bendings. The end of the eye-pin leg 524 may include a stripping area (not shown) from which the insulating coating has been stripped.

도시된 바와 같이, 헤어핀(510)과 아이핀(520)은 3차원 구조를 형성할 수 있다. 구체적으로, 금속 선재를 벤딩 및 프레스하여 헤어핀(510) 및 아이핀(520)에 3차원적 곡률이 형성될 수 있다. 헤어핀(510)과 아이핀(520)은 생산하고자 하는 전기 모터의 종류 또는 헤어핀 가정렬 장치에서 삽입되는 위치에 따라 상이한 모양, 길이, 너비를 가질 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 작은 지름을 갖는 헤어핀 가정렬 장치의 내측에는 크기가 작은 헤어핀(510)이 삽입되고, 상대적으로 큰 지름을 갖는 헤어핀 가정렬 장치의 외측에는 크기가 큰 헤어핀(510)이 삽입될 수 있다. 일 실시예에서, 헤어핀 가정렬 장치에 삽입되는 헤어핀(510)의 종류는 11가지이고, 아이핀(520)의 종류는 2가지일 수 있다. 본 개시에서 헤어핀(510)과 아이핀(520)을 통칭하여 헤어핀이라고 지칭할 수 있다.As shown, the hairpin 510 and the eyepin 520 may form a three-dimensional structure. Specifically, a three-dimensional curvature may be formed on the hairpin 510 and the eye pin 520 by bending and pressing the metal wire. The hairpin 510 and the eyepin 520 may have different shapes, lengths, and widths depending on the type of electric motor to be produced or a position to be inserted in the hairpin home array device. For example, a small-sized hairpin 510 is inserted inside the hairpin home row device having a relatively small diameter, and a large-sized hairpin 510 is inserted outside the hairpin home row device having a relatively large diameter. Can be. In one embodiment, there may be 11 types of hairpins 510 inserted into the hairpin home row device, and there may be 2 types of the eyepins 520. In the present disclosure, the hairpin 510 and the eyepin 520 may be collectively referred to as a hairpin.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치에 헤어핀(612)이 가정렬되는 과정을 시간의 흐름에 따라 나타내는 단면도이다. 구체적으로, 도면 부호 610은 헤어핀(612)의 다리 중 일부가 삽입된 상태, 도면 부호 620은 헤어핀(612)의 다리 전부가 삽입되고 헤어핀(612)의 머리가 복수의 정렬 핀(250)에 거치된 상태, 도면 부호 630은 헤어핀(612)이 경사지게 배치된 복수의 정렬 핀(250)을 따라 하우징에서 상부 중심 지지부재(234) 방향으로 이동하여 가정렬된 상태를 나타낸다.6 is a cross-sectional view illustrating a process in which the hairpins 612 are arranged in the hairpin home arrangement device according to an exemplary embodiment of the present disclosure over time. Specifically, reference numeral 610 denotes a state in which some of the legs of the hairpin 612 are inserted, and reference numeral 620 denotes a state in which all of the legs of the hairpin 612 are inserted, and the head of the hairpin 612 is mounted on the plurality of alignment pins 250 In this state, reference numeral 630 denotes a state in which the hairpins 612 move from the housing toward the upper center support member 234 along the plurality of alignment pins 250 disposed in an inclined manner and are aligned.

일 실시예에서, 헤어핀 가정렬 장치는 직접 인서팅 타입일 수 있다. 구체적으로, 헤어핀 가정렬 장치에 삽입되는 헤어핀(612)은 로봇 암 등에 의해 파지되어 헤어핀 가정렬 장치에 삽입될 수 있다. 헤어핀 가정렬 장치가 플라잉 타입이 아닌 직접 인서팅 타입에 해당함으로써, 헤어핀(612)이 헤어핀 가정렬 장치에 삽입되는 정확도가 올라갈 수 있고, 헤어핀(612)이 가정렬되는 시간이 단축될 수 있다. 또한, 헤어핀 가정렬 장치에 단독으로 삽입된 아이핀이 자립을 유지할 수 있다.In one embodiment, the hairpin home array device may be of a direct inserting type. Specifically, the hairpin 612 inserted into the hairpin home row device may be gripped by a robot arm or the like and inserted into the hairpin home row device. Since the hairpin home row device corresponds to a direct inserting type rather than a flying type, the accuracy in which the hairpin 612 is inserted into the hairpin home row device can be increased, and the time for the hairpin 612 to be home aligned can be shortened. In addition, an eyepin inserted alone in the hairpin home row device can maintain self-reliance.

헤어핀(612)의 다리는 복수의 정렬 핀(250) 사이로 삽입될 수 있다. 이 경우, 가이드 플레이트(260)는 헤어핀(612)의 다리가 리프팅 플레이트(240)에 수직인 방향으로 삽입되도록 가이드할 수 있다. 일 실시예에서, 로봇 암은 헤어핀(612)의 머리가 복수의 정렬 핀(250)에 거치될 때까지 헤어핀(612)의 다리를 삽입할 수 있다. 다른 실시예에서, 로봇 암은 헤어핀 다리의 일부가 정렬 핀(250) 사이에 삽입된 상태에서 헤어핀(612)을 자유낙하시킬 수 있다.The legs of the hairpin 612 may be inserted between the plurality of alignment pins 250. In this case, the guide plate 260 may guide the leg of the hairpin 612 to be inserted in a direction perpendicular to the lifting plate 240. In one embodiment, the robot arm may insert the legs of the hairpin 612 until the head of the hairpin 612 is mounted on the plurality of alignment pins 250. In another embodiment, the robot arm may freely fall the hairpin 612 while a portion of the hairpin leg is inserted between the alignment pins 250.

도시된 바와 같이, 헤어핀(612)의 머리가 복수의 정렬 핀(250)에 거치된 경우, 헤어핀(612)은 리프팅 플레이트(240)로부터 L1의 길이만큼 이격된 상태일 수 있다. 복수의 정렬 핀(250)이 경사지게 설치되고, 헤어핀(612)과 리프팅 플레이트(240) 사이의 이격(L1)이 형성되어 있으므로, 삽입이 완료된 헤어핀(612)은 중력에 의해 복수의 정렬 핀(250)을 따라 하우징에서 상부 중심 지지부재(234) 방향으로 이동함으로써 자동 정렬될 수 있다. 하우징에서 상부 중심 지지부재(234) 방향으로 이동 및 정렬이 완료된 헤어핀(612)은 리프팅 플레이트(240)로부터 L2의 길이만큼 이격될 수 있다.As shown, when the head of the hairpin 612 is mounted on the plurality of alignment pins 250, the hairpin 612 may be spaced apart from the lifting plate 240 by the length of L1. Since the plurality of alignment pins 250 are installed at an inclined manner, and a space (L1) between the hairpin 612 and the lifting plate 240 is formed, the inserted hairpin 612 is a plurality of alignment pins 250 by gravity. ) Can be automatically aligned by moving in the direction of the upper center support member 234 in the housing. The hairpin 612, which has been moved and aligned in the direction of the upper center support member 234 in the housing, may be spaced apart from the lifting plate 240 by a length of L2.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 헤어핀(710) 및 제2 헤어핀(720)이 가정렬된 헤어핀 가정렬 장치(100)의 평면도이다. 구체적으로, 도 7은 제1 헤어핀(710) 및 제2 헤어핀(720)이 경사지도록 배치된 복수의 정렬 핀(140)을 따라 중심 지지부재(130) 방향으로 이동하여 가정렬된 상태를 나타낸다.7 is a plan view of a hairpin home row apparatus 100 in which a first hairpin 710 and a second hairpin 720 are aligned according to an exemplary embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 7 shows a state in which the first hairpin 710 and the second hairpin 720 move in the direction of the center support member 130 along a plurality of alignment pins 140 arranged to be inclined to be aligned.

일 실시예에서, 제1 헤어핀(710)은 두 개의 다리 사이에 정렬 핀(140) 6개가 위치한 상태에서 복수의 정렬 핀(140) 사이로 삽입 및 정렬될 수 있다. 다음으로, 제2 헤어핀(720)은 제1 헤어핀(710)이 삽입된 위치로부터 정렬 핀(140) 한 개만큼 이동한 위치에서 삽입 및 정렬될 수 있다. 이 경우, 제2 헤어핀(720)은 중심 지지부재(130)를 기준으로 제1 헤어핀(710)의 외측에 정렬될 수 있다.In one embodiment, the first hairpin 710 may be inserted and aligned between the plurality of alignment pins 140 while the six alignment pins 140 are positioned between the two legs. Next, the second hairpin 720 may be inserted and aligned at a position moved by one alignment pin 140 from the position where the first hairpin 710 is inserted. In this case, the second hairpin 720 may be aligned to the outside of the first hairpin 710 based on the central support member 130.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 헤어핀 가정렬 장치(100)에 복수 개의 헤어핀들이 가정렬되는 과정의 일부를 나타내는 단면도이다. 일 실시예에서, 헤어핀은 도 7에서 기술된 헤어핀 가정렬 방식에 따라 정렬 핀(140)의 개수만큼 삽입 및 정렬될 수 있다. 헤어핀이 중심 지지부재(130)를 중심으로 순차적으로 정렬 핀(140)의 개수까지 삽입 및 정렬되는 과정에서, 첫 번째 헤어핀(820)과 n 번째 헤어핀(830)이 교차될 수 있다.8 is a cross-sectional view illustrating a part of a process in which a plurality of hairpins are arranged in a hairpin home arrangement apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure. In one embodiment, the hairpins may be inserted and aligned as many as the number of alignment pins 140 according to the hairpin arrangement method described in FIG. 7. In a process in which the hairpins are sequentially inserted and aligned with the center support member 130 up to the number of alignment pins 140, the first hairpin 820 and the n-th hairpin 830 may intersect.

첫 번째 헤어핀(820)과 얽히지 않고 헤어핀들을 헤어핀 가정렬 장치(100)에 순차적으로 삽입하기 위해, 첫 번째 헤어핀(820)과의 교차가 발생하는 n 번째 헤어핀(830)을 삽입 시부터 첫 번째 헤어핀(820)은 로봇 암의 엔드 이펙터(810)에 의해 중심 지지부재(130)의 외측으로 당겨질 수 있다. 따라서, 중심 지지부재(130)를 중심으로 첫 번째 헤어핀(820)의 내측에 확보된 공간에 n 번째 헤어핀(830)이 삽입 및 정렬될 수 있다. n 번째 헤어핀(830)이 삽입 및 정렬된 이후, 헤어핀이 순차적으로 정렬 핀(140)의 개수까지 삽입 및 정렬되고 나면, 엔드 이펙터(810)가 첫 번째 헤어핀(820)을 놓음으로써, 중심 지지부재(130)를 중심으로 첫 번째 헤어핀 레이어(layer)가 완성될 수 있다. 이 때, 정렬 핀(140)들이 경사지게 설치되어 있으므로, 엔드 이펙터(810)가 첫 번째 헤어핀(820)을 놓는 순간, 중력에 의해 첫번째 헤어핀(820)이 하우징에서 중심 지지부재(130) 방향으로 이동할 수 있다.In order to sequentially insert the hairpins into the hairpin home array device 100 without being entangled with the first hairpin 820, the first hairpin 830 crossing the first hairpin 820 is inserted. The hairpin 820 may be pulled out of the center support member 130 by the end effector 810 of the robot arm. Accordingly, the n-th hairpin 830 may be inserted and aligned in a space secured inside the first hairpin 820 around the central support member 130. After the n-th hairpin 830 is inserted and aligned, after the hairpins are sequentially inserted and aligned up to the number of alignment pins 140, the end effector 810 places the first hairpin 820, thereby providing a central support member. A first hairpin layer may be completed around (130). At this time, since the alignment pins 140 are installed obliquely, the moment the end effector 810 releases the first hairpin 820, the first hairpin 820 moves from the housing toward the center support member 130 by gravity. I can.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 헤어핀(910)이 삽입 및 정렬 완료된 헤어핀 가정렬 장치(100)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 하우징(150)의 내측 중공에 수용된 중심 지지부재(130)와 하우징(150) 사이의 공간에서 복수의 헤어핀(910)들이 정렬될 수 있다. 일 실시예에서, 정렬된 복수의 헤어핀(910)은 중심 지지부재(130)를 중심으로 복수 개의 레이어를 형성할 수 있다. 가정렬 완료된 헤어핀(910)의 레이어 개수는 생산하고자 하는 전기 모터의 종류에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 헤어핀(910)의 레이어 개수는 8개일 수 있다.9 is a perspective view of a hairpin home array device 100 in which a plurality of hairpins 910 are inserted and aligned according to an embodiment of the present disclosure. As shown, a plurality of hairpins 910 may be aligned in a space between the center support member 130 and the housing 150 accommodated in the inner hollow of the housing 150. In one embodiment, the aligned plurality of hairpins 910 may form a plurality of layers around the central support member 130. The number of layers of the hairpins 910 completed in the home row may differ depending on the type of electric motor to be produced. For example, the number of layers of the hairpin 910 may be eight.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 리프팅 플레이트(1012)가 리프팅 되기 전의 헤어핀 가정렬 장치의 단면도(1010)와, 리프팅된 후의 헤어핀 가정렬 장치의 단면도(1020)이다. 일 실시예에서, 리프팅 플레이트(1012)는 가정렬된 헤어핀(1014)들을 이후 공정으로 전달하기 위해 중심 지지부재를 따라 상승/하강이 가능하도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 상승하는 리프팅 플레이트(1012)는 가정렬된 헤어핀(1014)을 헤어핀 가정렬 장치 밖으로 밀어 올릴 수 있다. 이후, 헤어핀(1014)이 가정렬 이후 공정으로 전달되고 나면, 리프팅 플레이트(1012)는 하강하여 제자리로 복귀할 수 있다. 도시된 것과 같이, 리프팅 플레이트(1012)가 하부 플레이트와 접촉한 상태에서, 복수의 정렬 핀 상에 거치된 가정렬된 헤어핀(1014)들은 리프팅 플레이트(1012)로부터 이격된 상태일 수 있다.10 is a cross-sectional view 1010 of the hairpin home rowing device before the lifting plate 1012 is lifted, and a cross-sectional view 1020 of the hairpin home rowing device after being lifted according to an exemplary embodiment of the present disclosure. In one embodiment, the lifting plate 1012 may be formed so as to be able to rise/fall along the central support member in order to transfer the hairpins 1014 arranged assuming to a later process. Specifically, the ascending lifting plate 1012 may push the hairpins 1014 arranged in a home row out of the hairpin home rowing device. Thereafter, after the hairpin 1014 is transferred to the process after the home row, the lifting plate 1012 may descend and return to its original position. As illustrated, in a state in which the lifting plate 1012 is in contact with the lower plate, the hairpins 1014 mounted on the plurality of alignment pins may be spaced apart from the lifting plate 1012.

도 1 내지 10에서는 정렬 핀 상에 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 하우징에서 중심 지지부재 방향으로 이동하도록 정렬 핀이 경사지게 설치된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 대안적으로, 정렬 핀 상에 거치되는 헤어핀들이 중력에 의해 중심 지지부재에서 하우징 방향으로 이동하도록 정렬 핀이 경사지게 설치될 수 있다.In FIGS. 1 to 10, it is illustrated that the alignment pins are installed obliquely so that the hairpins mounted on the alignment pins move from the housing toward the center support member by gravity, but the present invention is not limited thereto. Alternatively, the alignment pins may be installed obliquely so that the hairpins mounted on the alignment pins move from the central support member toward the housing by gravity.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art who have ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes and additions Should be seen as falling within the scope of the claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.If a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, so that the present invention is described in the above-described embodiments and the accompanying drawings. Is not limited by.

100: 헤어핀 가정렬 장치
110: 베이스 120: 하부 플레이트
130: 중심 지지부재 140: 정렬 핀
150: 하우징
232: 하부 중심 지지부재 234: 상부 중심 지지부재
236: 덮개부 238: 정렬 플레이트
240: 리프팅 플레이트 242: 리프팅 샤프트
244: 탄성 부재 250: 정렬 핀
260: 가이드 플레이트 272: 하부 하우징
274: 상부 하우징 312: 상부 홈
314: 하부 홈 410: 슬롯
510: 헤어핀 520: 아이핀100: hairpin home row device
110: base 120: lower plate
130: center support member 140: alignment pin
150: housing
232: lower center support member 234: upper center support member
236: cover portion 238: alignment plate
240: lifting plate 242: lifting shaft
244: elastic member 250: alignment pin
260: guide plate 272: lower housing
274: upper housing 312: upper groove
314: lower groove 410: slot
510: hairpin 520: eyepin

Claims

As a hairpin home row device,
Lower plate;
A central support member supported by the lower plate;
A housing supported by the lower plate and having a hollow for receiving at least a portion of the central support member; And
A plurality of alignment pins installed on the outer circumferential surface of the central support member
Including,
Hairpins are inserted and aligned between the plurality of alignment pins,
The plurality of alignment pins are arranged to have a predetermined inclination with respect to the lower plate so that the mounted hairpins move in the direction of the central support member by gravity,
Further comprising a lifting plate disposed on the lower plate to lift the hairpins mounted on the plurality of alignment pins,
The lifting plate is configured to be movable along the central support member,
In a state in which the lifting plate is in contact with the lower plate, hairpins mounted on the plurality of alignment pins are spaced apart from the lifting plate.

delete

As a hairpin home row device,
Lower plate;
A central support member supported by the lower plate;
A housing supported by the lower plate and having a hollow for receiving at least a portion of the central support member; And
A plurality of alignment pins installed on the outer circumferential surface of the central support member
Including,
Hairpins are inserted and aligned between the plurality of alignment pins,
The plurality of alignment pins are arranged to have a predetermined inclination based on the lower plate so that the mounted hairpins move in the housing direction by gravity,
Further comprising a lifting plate disposed on the lower plate to lift the hairpins mounted on the plurality of alignment pins,
The lifting plate is configured to be movable along the central support member,
In a state in which the lifting plate is in contact with the lower plate, hairpins mounted on the plurality of alignment pins are spaced apart from the lifting plate.

The method according to claim 1 or 3,
A plurality of upper grooves in which one end of each of the plurality of alignment pins is inserted and fixed is formed on an outer circumferential surface of the center support member.

delete

The method of claim 4,
A plurality of slots in which the other ends of each of the plurality of alignment pins are accommodated are formed on an inner circumferential surface of the housing.

The method of claim 6,
Further comprising a plurality of guide plates for guiding the movement of the hairpins inserted between the plurality of alignment pins,
A plurality of lower grooves in which one end of each of the plurality of guide plates is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the center support member is formed,
The other end of each of the plurality of guide plates is accommodated in the plurality of slots, hairpin home row device.

The method of claim 7,
The plurality of guide plates are spaced apart from and disposed under the plurality of alignment pins.

The method of claim 7,
The plurality of alignment pins have higher rigidity than hairpins,
The plurality of alignment pins have a higher rigidity than the plurality of guide plates or have the same rigidity, hairpin home alignment device.

The method of claim 9,
The plurality of alignment pins are made of steel or polyether ether ketone (PEEK) to prevent deformation.