KR102469477B1 - Apparatus for Alligning Hairpins of Stator - Google Patents

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KR102469477B1
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이상준
김수련
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주식회사 화인
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for aligning hairpins in a stator in which hairpins are mounted and to an aligning apparatus for aligning tips of hairpins in a stator in which hairpins are mounted in the longitudinal direction of a core, comprising: a fixated frame placed at the position on which the stator is arranged; a movable frame provided with a slot through which the tips of the hairpins pass and movable vertically with respect to the fixated frame between positions spaced apart from the tips of the hairpins and positions at which the tips of the hairpins pass through the slot; a plurality of clamps disposed on the movable frame, each of which is composed of first and second clamping pieces making the tips of the hairpins come in close contact therewith by being brought close to and spaced apart from each other with the tips of the hairpin interposed therebetween in a plane vertical to the extension direction of the hairpins; and an operating mechanism bringing the first and second clamping pieces of each clamp close to and spaced apart from each other, wherein the first and second clamping pieces of each clamp are provided with alignment grooves in which the tips of a pair of hairpins are placed when being in close contact with each other and are rotated around one point of the movable frame due to the operation mechanism so that the tips of the pair of hairpins are in close contact with each other to be aligned in the alignment grooves, and the operating mechanism is operated so that one of the first and second clamping pieces of each clamp is rotated in one direction and the other rotates in the direction opposite to the one direction so that the first and second clamping pieces constituting each clamp are configured to be spaced apart from or close to each other at the same time. The hairpins can be aligned without a precise control operation in spite of a simple structure.

Description

스테이터의 헤어핀 정렬 장치{Apparatus for Alligning Hairpins of Stator}Apparatus for Aligning Hairpins of Stator}

이 발명은 스테이터의 헤어핀을 정렬하는 장치에 관한 것으로서, 전기 모터를 이루는 스테이터의 코어에 삽입되어 코일 권선을 이루는 헤어핀의 선단을 정렬하여 헤어핀의 선단이 정렬된 상태에서 용접 등에 의해 서로 결합될 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for aligning hairpins of a stator, which is inserted into the core of a stator constituting an electric motor and aligns the ends of hairpins constituting a coil winding so that the ends of the hairpins can be coupled to each other by welding or the like in an aligned state. It is about a device that

전기 모터의 스테이터는 코어에 코일이 권취되고 코일에 전기가 인가되어 자석으로서 기능한다. 최근의 전기 모터의 스테이터는 코어에 슬롯을 형성하고 직사각형 단면을 가지며 'U'자형으로 형성한 헤어핀을 코어의 슬롯에 삽입하여 헤어핀의 선단을 서로 연결하고 전기가 도통되게 하는 구성으로 코일을 대체한 구성을 취하고 있다.In the stator of the electric motor, a coil is wound around a core and electricity is applied to the coil to function as a magnet. The stator of the recent electric motor forms a slot in the core, has a rectangular cross section, and inserts a hairpin formed in a 'U' shape into the slot of the core to connect the ends of the hairpin to each other and conduct electricity, replacing the coil. taking the configuration.

헤어핀들을 코어의 슬롯에 삽입하면 스테이터의 일단으로 헤어핀들의 선단이 직경 방향으로 행을 이루고 원주 방향으로 열을 이루어 돌출되며, 통상은 직경 방향으로 인접한 헤어핀의 선단을 서로 결합하여 전기적으로 도통되도록 헤어핀이 배치된다.When the hairpins are inserted into the slots of the core, the ends of the hairpins form a row in the radial direction and protrude in a row in the circumferential direction at one end of the stator. Normally, the hairpins are electrically connected by coupling the ends of adjacent hairpins in the radial direction to each other. are placed

헤어핀 선단은 통상적으로 용접에 의해 서로 결합되는데, 서로 결합되어야 하는 한쌍의 헤어핀의 선단이 서로 밀착되어 있지 않으면, 용접이 되지 않거나 적절한 용접이 이루어지지 않게 되어 스테이터의 코일 단락이 발생하게 된다.The ends of the hairpins are usually coupled to each other by welding. If the ends of a pair of hairpins to be coupled to each other are not in close contact with each other, welding is not performed or proper welding is not performed, resulting in short circuit of the coil of the stator.

따라서, 양질의 헤어핀 선단의 용접 작업을 위해서는 서로 결합하여야 하는 헤어핀 선단을 서로 밀착시키는 정렬 작업이 이루어져야 한다.Therefore, in order to weld the tips of the hairpins of good quality, an alignment operation of bringing the tips of the hairpins to be coupled to each other in close contact with each other must be performed.

대한민국 공개특허공보 제10-2020-0016088호(문헌 1)는 '헤어핀 권선모터에서의 지그를 이용한 고정자 제조방법'이라는 명칭의 발명을 개시하고 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0016088 (Document 1) discloses an invention titled 'Method for manufacturing a stator using a jig in a hairpin winding motor'.

문헌 1의 발명에서는 서로 중첩되는 2매의 원판형 지그에 스테이터의 헤어핀이 관통하는 슬롯을 형성하고 원판형 지그를 회전시켜 헤어핀을 원주 방향으로 정렬하고, 하나의 원판형 지그에 돌기를 형성하여 돌기가 서로 용접되는 헤어핀의 쌍을 직경 방향으로 밀착시키고 다른 쌍의 헤어핀과는 이격시키는 구성을 채택하고 있다.In the invention of Document 1, a slot through which a hairpin of a stator passes is formed in two overlapping disk-shaped jigs, the disk-shaped jig is rotated to align the hairpins in the circumferential direction, and projections are formed on one disk-shaped jig to form a protrusion. Adopts a configuration in which a pair of hairpins welded to each other is brought into close contact in the diametric direction and spaced apart from other pairs of hairpins.

이와 같은 구성의 문헌 1의 발명에서는 원판형 지그의 회전 각도를 정밀하게 제어하여야 한다는 문제가 있다.In the invention of Document 1 having such a configuration, there is a problem that the rotation angle of the disk-shaped jig must be precisely controlled.

대한민국 공개특허공보 제10-2021-0058117호(문헌 2)는 '다중 레이어를 갖는 구동모터 헤어핀 정렬방법 및 장치'라는 명칭의 발명을 개시하고 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2021-0058117 (Document 2) discloses an invention entitled 'A method and apparatus for arranging a driving motor hairpin having multiple layers'.

문헌 2의 발명에서는 스테이터의 헤어핀을 쌍으로 분할하는 분할핀과 각 쌍의 헤어핀을 서로 분리시키는 가압 로드가 상하 작동하고, 가압 로드는 경사면이 형성되어 서로 다른 쌍에 속하며 인접하는 헤어핀을 서로 다른 방향으로 가압하는 구성을 채택하고 있다.In the invention of Document 2, the split pins that divide the hairpins of the stator into pairs and the pressure rods that separate the hairpins of each pair move up and down, and the pressure rods have inclined surfaces that belong to different pairs and move adjacent hairpins in different directions. A pressurized configuration is adopted.

이와 같은 문헌 2의 발명에서는 개별적인 헤어핀의 쌍마다 가압 로드를 작동시켜야 하므로 장치의 구성이 복잡하게 된다는 문제가 있다.In the invention of Document 2, there is a problem in that the configuration of the device becomes complicated because the pressing rod must be operated for each pair of individual hairpins.

문헌 1: 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0016088호Document 1: Korean Patent Publication No. 10-2020-0016088 문헌 2: 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0058117호Document 2: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0058117

이 발명은 전기 모터를 이루는 스테이터에 삽입되어 코일 권선을 이루는 헤어핀의 선단을 스테이터의 직경 및 원주 방향으로 정렬하여 헤어핀의 선단이 결함 없이 서로 결합될 수 있게 해주는 정렬 장치를 제공하려는 것이다. An object of the present invention is to provide an alignment device that is inserted into a stator constituting an electric motor and aligns the ends of hairpins forming coil windings in the diameter and circumferential directions of the stator so that the ends of the hairpins can be coupled to each other without defects.

구체적으로, 이 발명은, 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 구조가 간단하면서도 정밀한 제어 동작 없이 헤어핀을 정렬할 수 있는 구성의 정렬 장치를 제공하려는 것이다.Specifically, the present invention is to provide an aligning device having a simple structure and capable of aligning hairpins without a precise control operation, in view of the problems of the prior art described above.

전술한 이 발명이 해결하고자 하는 과제는, 헤어핀이 코어의 길이 방향으로 장착된 스테이터에서 헤어핀의 선단을 정렬하는 것인 이 발명의 정렬 장치에 의해 달성된다.The problem to be solved by this invention described above is achieved by the aligning device of this invention, which is to align the tip of the hairpin in the stator in which the hairpin is mounted in the longitudinal direction of the core.

이하의 설명 및 이 명세서 전반에서, 달리 정의하지 않는 한, 상하 방향 또는 수직 방향은 스테이터의 길이 방향을 의미하며, 직경 방향 및 원주 방향은 스테이터의 직경 방향 및 원주 방향을 의미한다.In the following description and throughout this specification, unless otherwise defined, vertical or vertical directions refer to the longitudinal direction of the stator, and radial and circumferential directions refer to the radial and circumferential directions of the stator.

이 발명의 정렬 장치는, The alignment device of this invention,

스테이터가 배치되는 위치에 놓이는 고정 프레임; 헤어핀의 선단이 관통하는 슬롯이 마련되고, 헤어핀의 선단과 이격되는 위치 및 헤어핀의 선단이 슬롯을 관통하는 위치 사이에서 고정 프레임에 대해 수직으로 가동되는 가동 프레임; 가동 프레임에 배치되는 복수 개의 클램프로서, 각각의 클램프는 헤어핀의 연장 방향에 수직한 평면 내에서 헤어핀 선단을 사이에 두고 서로 근접 및 이격하여 근접 시에 헤어핀 선단을 밀착시키는 제1 및 제2 클램핑편으로 이루어지는 것인, 클램프; 및 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편을 서로 근접 및 이격시키는 작동 기구를 포함하고, A fixed frame placed in the position where the stator is placed; A movable frame provided with a slot through which the tip of the hairpin passes, and vertically movable with respect to the fixed frame between a position spaced apart from the tip of the hairpin and a position where the tip of the hairpin passes through the slot; As a plurality of clamps disposed on the movable frame, each clamp approaches and is spaced apart from each other with the tips of the hairpins interposed therebetween in a plane perpendicular to the extension direction of the hairpins, so that the first and second clamping pieces bring the tips of the hairpins into close contact when approaching. Which will consist of, clamp; and an operating mechanism for bringing the first and second clamping pieces of each clamp close to and spaced apart from each other;

각각의 클램프의 제1 및 제2 클랭핑편은 서로 밀착되었을 때에 한 쌍의 헤어핀의 선단이 놓이는 정렬홈을 갖추고, 작동 기구에 의해 가동 프레임의 일 지점을 중심으로 회전하여 정렬홈 내에서 한 쌍의 헤어핀의 선단이 서로 밀착되어 정렬되고, The first and second clamping pieces of each clamp have an alignment groove in which the tips of a pair of hairpins are placed when they are in close contact with each other, and are rotated around a point of the movable frame by an operating mechanism to move the pair of hairpins within the alignment groove. The tips of the hairpins are closely aligned with each other,

작동 기구는 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편 중에서 하나는 일 방향으로 회전시키고 다른 하나는 일 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 작동하여 각각의 클램프를 이루는 제1 및 제2 클램핑편이 동시에 서로 이격되거나 근접하도록 구성되는 것이다.The operating mechanism operates to rotate one of the first and second clamping pieces of each clamp in one direction and the other one in one and opposite directions so that the first and second clamping pieces constituting each clamp are rotated simultaneously with each other. It is configured to be spaced apart or close together.

이러한 구성의 정렬 장치에서는 가동 프레임이 고정 프레임에 대해 상측으로 가 이동한 상태에서 스테이터가 고정 프레임의 위치에 놓이고, 이어서 가동 프레임이 하강한다.In the alignment device of this configuration, the stator is placed in the position of the fixed frame in a state where the movable frame is moved upward relative to the fixed frame, and then the movable frame is lowered.

가동 프레임이 하강하는 상태에서 클램프의 제1 및 제2 클램핑편을 서로 이격되어 있다. 이에 따라, 스테이터의 헤어핀 선단은 가동 프레임의 슬롯 및 제1 및 제2 클램핑편을 관통하여 돌출된다.In a state in which the movable frame descends, the first and second clamping pieces of the clamp are spaced apart from each other. Accordingly, the tip of the hairpin of the stator protrudes through the slot of the movable frame and the first and second clamping pieces.

이 상태에서 작동 기구가 작동하여 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편을 회전시켜서 서로 근접하도록 한다. 이에 따라, 쌍을 이루는 헤어핀 선단은 서로 근접하는 제1 및 제2 클램핑편의 정렬홈 내에서 밀착되고 정렬된다.In this state, the actuating mechanism operates to rotate the first and second clamping pieces of each clamp so that they come close to each other. Accordingly, the tips of the pair of hairpins are brought into close contact and aligned within the alignment grooves of the first and second clamping pieces that are adjacent to each other.

이렇게 헤어핀 선단이 정렬된 상태에서 용접 작업이 이루어지고, 용접 작업이 완료되면, 작동 기구가 작동하여 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편을 반대로 회전시켜서 서로 이격되게 한다.The welding operation is performed while the ends of the hairpins are aligned in this way, and when the welding operation is completed, the operating mechanism operates to reversely rotate the first and second clamping pieces of each clamp so that they are spaced apart from each other.

이에 따라, 제1 및 제2 클램핑편의 정렬홈은 확장되고 용접된 헤어핀 선단이 정렬홈에 구속된 상태가 해제된다. 이어서, 가동 프레임이 상승하며 스테이터로부터 분리되고 스테이터는 다음 공정으로 이송된다.Accordingly, the aligning grooves of the first and second clamping pieces are expanded, and the state in which the tip of the welded hairpin is restrained in the aligning groove is released. Subsequently, the movable frame is raised and separated from the stator, and the stator is transferred to the next process.

이와 같이, 이 발명의 정렬 장치에서는 가동 프레임의 상승 및 하강과 작동 기구에 의해 제1 및 제2 클램핑편이 이격 및 근접하는 간단한 작동에 의해 헤어핀 선단의 정렬이 이루어진다.As described above, in the aligning device of the present invention, the hairpin tip is aligned by a simple operation of moving the first and second clamping pieces apart and approaching by the raising and lowering of the movable frame and the operating mechanism.

특히, 클램프를 이루는 제1 및 제2 클램핑편을 회전시키는 간단한 작동에 의해 클램핑이 이루어지므로 장치의 구성과 작동이 간단하게 된다.In particular, since clamping is performed by a simple operation of rotating the first and second clamping pieces constituting the clamp, the configuration and operation of the device are simplified.

이 발명의 특징적 구성으로서, 이 발명의 정렬 장치에서, As a characteristic configuration of this invention, in the alignment device of this invention,

제1 및 제2 클램핑편은 직경 방향으로 연장되고 일단이 가동 프레임의 일 지점에 놓여 당해 일 지점을 중심으로 회전 가능하고, The first and second clamping pieces extend in the radial direction, and one end is placed at a point of the movable frame and is rotatable about the point,

각각의 클램프를 이루는 제1 클램핑편의 타단은 원주 방향으로 회전하는 제1 회전체에 결합되어 제1 회전체의 회전에 따라 상기 일 지점을 중심으로 회전 가능하고, 제2 클램핑편의 타단은 원주 방향으로 회전하는 제2 회전체에 결합되어 제2 회전체의 회전에 따라 상기 일 지점을 중심으로 회전 가능하며, The other end of the first clamping piece constituting each clamp is coupled to the first rotating body rotating in the circumferential direction and is rotatable about the one point according to the rotation of the first rotating body, and the other end of the second clamping piece rotates in the circumferential direction. It is coupled to the rotating second rotating body and is rotatable around the one point according to the rotation of the second rotating body,

제1 및 제2 회전체는 서로 반대 방향으로 원주 방향으로 회전하여 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편들이 서로 이격되거나 근접되게 작동하도록 구성할 수 있다.The first and second rotating bodies may rotate in the circumferential direction in opposite directions to each other so that the first and second clamping pieces of each clamp operate at a distance from or close to each other.

이러한 구성에 따르면, 2개의 회전체를 마련하고, 각각의 클램프를 이루는 한쌍의 클램핑편 중에서 하나의 클램핑편은 제1 회전체에 결합하고 나머지 클램핑편은 제2 회전체에 결합하여 제1 및 제2 회전체를 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써 전체 클램프의 클램핑 작동 및 해제 작동이 이루어지도록 할 수 있다.According to this configuration, two rotating bodies are provided, and among a pair of clamping pieces constituting each clamp, one clamping piece is coupled to the first rotating body and the remaining clamping pieces are coupled to the second rotating body, so that the first and second clamping pieces are coupled to the first and second rotating bodies. 2 The clamping operation and release operation of the entire clamp can be performed by rotating the rotating bodies in opposite directions.

이와 같이, 회전 작동이라는 단순한 작동을 통하여 전체 클램프의 작동을 구현하므로 장치의 구조가 매우 간단하게 되고 제조 원가가 낮아지며, 클램핑 작동과 해제 작동이 확실하게 이루어진다.In this way, since the operation of the entire clamp is implemented through a simple operation of rotation operation, the structure of the device is very simple, the manufacturing cost is reduced, and the clamping operation and the releasing operation are reliably performed.

이러한 부가의 특징에 대한 실시 양태로서, As an embodiment of this additional feature,

가동 프레임의 직경 방향 내측에는 각각의 제1 및 제2 클램핑편의 상기 일단이 회전 가능하게 삽입되는 홈이 마련되고, A groove into which the ends of each of the first and second clamping pieces are rotatably inserted is provided on the inside of the movable frame in the radial direction,

가동 프레임의 직경 방향 외측에는 링의 형태로 구성되는 제1 및 제2 회전체가 배치되며, 각각의 제1 클램핑편의 타단은 제1 회전체를 따라 회전하도록 제1 회전체에 결합되고, 각각의 제2 클램핑편의 타단은 제2 회전체를 따라 회전하도록 제2 회전체에 결합되는 것으로 구성할 수 있다.First and second rotating bodies configured in the form of rings are disposed outside the movable frame in the radial direction, and the other end of each first clamping piece is coupled to the first rotating body so as to rotate along the first rotating body. The other end of the second clamping piece may be configured to be coupled to the second rotating body to rotate along the second rotating body.

또한, 이러한 실시 양태에 있어서, 각각의 제1 및 제2 클램핑편의 타단에는 수직 방향으로 돌출되는 회전핀이 마련되고, 제1 및 제2 회전체에는 각각의 제1 및 제2 클램핑편의 회전핀이 삽입되는 홈이 마련되고, 각각의 회전핀은 홈 내에서 자유 회전 가능한 것으로 구성할 수 있다.In addition, in this embodiment, a rotation pin protruding in a vertical direction is provided at the other end of each of the first and second clamping pieces, and the rotation pin of each of the first and second clamping pieces is provided on the first and second rotation bodies A groove is provided to be inserted, and each rotation pin can be configured to be freely rotatable in the groove.

이러한 구성에 따르면, 제1 및 제2 클램핑편이 서로 근접 및 이격되는 작동이 일 지점을 중심으로 하는 힌지 작동으로 구현되며, 그러한 힌지 작동을 위한 구성이 매우 간단하게 된다. According to this configuration, an operation in which the first and second clamping pieces come close to and apart from each other is implemented as a hinge operation centered on a point, and the configuration for such a hinge operation becomes very simple.

특히, 각각의 클램핑편의 일부가 단지 회전체에 삽입되는 간단한 구성으로 클램핑편을 회전시킬 수 있어서 장치가 매우 간단하게 구현되고 장치의 작동이 확실하게 이루어질 수 있다.In particular, the clamping piece can be rotated with a simple configuration in which a part of each clamping piece is only inserted into the rotating body, so that the device can be implemented very simply and the operation of the device can be made reliably.

이러한 부가의 특징에 대한 다른 측면의 실시 양태로서, As an embodiment of another aspect of this additional feature,

제1 및 제2 회전체에는 직경 방향 외측으로 연장되는 바아가 마련되고, 각각의 바아의 선단에는 선형 작동하는 구동 수단이 결합되어, 구동 수단의 선형 운동에 의해 제1 및 제2 회전체가 회전 구동되는 것으로 구성할 수 있다.Bars extending radially outward are provided on the first and second rotating bodies, driving means for linear operation are coupled to the tip of each bar, and the first and second rotating bodies are rotated by the linear motion of the driving means. It can be configured to be driven.

도 1은 이 발명의 실시예의 정렬 장치로 헤어핀을 정렬하려는 스테이터를 도시한 도면이다.
도 2는 이 발명의 실시예의 정렬 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 3은 이 발명의 실시예의 정렬 장치의 전체적인 구성을 보여주는 종단면도이다.
도 4는 이 발명의 실시예의 정렬 장치를 이루는 정렬 블록, 외측링, 내측링, 커버 및 클램프의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 요소들을 결한한 상태의 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시한 요소들을 결합한 상태의 종단면도이다.
도 7는 이 발명의 실시예의 정렬 장치를 이루는 클램핑편의 사시도이다.
도 8 내지 도 11은 이 발명의 실시예의 정렬 장치의 정렬 작동을 순차로 보여주는 사시도로서, 도 10 및 도 11은 도 9의 'A' 부분의 확대도이다.1 is a view showing a stator to align hairpins with an aligning device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a state in which the cover is removed from the alignment device of the embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the aligning device of the embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of an alignment block, an outer ring, an inner ring, a cover and a clamp constituting the alignment device of the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a state in which the elements shown in FIG. 4 are missing.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view of a state in which the elements shown in Figure 4 are combined.
7 is a perspective view of a clamping piece constituting the aligning device of this embodiment of the present invention.
8 to 11 are perspective views sequentially showing alignment operations of the alignment device according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are enlarged views of 'A' portion of FIG. 9 .

이하, 이 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서, 이 발명에 따른 실시예의 헤어핀의 정렬 장치의 구성과 작동을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the hairpin aligning device of the embodiment according to the present invention will be described as specific details for carrying out the present invention.

이 실시예의 정렬 장치에서 헤어핀을 정렬하고자 하는 전기 모터의 스테이터(1)가 도 1에 도시되어 있다.A stator 1 of an electric motor intended to align a hairpin in the aligning device of this embodiment is shown in FIG. 1 .

이 스테이터(1)는 철제의 코어(2)에 원주 방향과 직경 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 일정 간격으로 나란히 형성되고, 여기에 대략 U자형을 갖는 헤어핀(3)가 삽입된다. In this stator 1, a plurality of slots are formed side by side at regular intervals along the circumferential direction and radial direction in an iron core 2, and a hairpin 3 having a substantially U shape is inserted into these slots.

헤어핀(3)은 서로 평행하게 연장되는 2개의 와이어가 연결부에 의해 서로 연결된 형태이고, 와이어가 코어(2)의 슬롯에 삽입되어 선단(4)이 코어(2)의 일측 단부로 돌출되고, 와이어를 연결하는 연결부는 반대측 단부로 돌출되어 있다. The hairpin 3 is in the form of two wires extending parallel to each other connected to each other by a connecting portion, the wire is inserted into the slot of the core 2 so that the tip 4 protrudes to one end of the core 2, and the wire The connecting portion connecting the protrudes from the opposite end.

서로 직경 방향으로 인접한 2개의 헤어핀의 선단(4)이 쌍을 이루고, 이 실시예의 정렬 장치에 의해 서로 밀착되게 정렬된 상태에서 용접에 의해 서로 결합된다.The ends 4 of the two hairpins diametrically adjacent to each other form a pair and are joined to each other by welding in a closely aligned state with each other by the aligning device of this embodiment.

헤어핀(3)이 코어(2)의 슬롯에 삽입되어 선단(4)이 돌출되므로, 선단들은 코어(2)의 슬롯 위치에 맞추어 직경 방향 및 원주 방향으로 일정 간격을 유지하여 일정 위치에 놓이게 되고 직경 방향으로 인접한 2개가 서로 밀착되는 위치에 놓여 서로 용접된다.Since the hairpin 3 is inserted into the slot of the core 2 and the tip 4 protrudes, the tips are placed at a certain position by maintaining a certain distance in the diametrical and circumferential directions according to the slot position of the core 2, Two adjacent in the direction are placed in close contact with each other and welded to each other.

그러나, 실제로는 헤어핀(3)과 코어(2)의 제조 공차에 의해, 헤어핀의 선단(4)은 의도된 정확한 위치에 놓이지 않고 위치 어긋남이 발생한다. 이러한 어긋남에 의해 서로 결합되어야 하는 선단(4) 사이의 용접이 불충분하게 이루어질 수 있지만 위치 어긋남은 이 실시예의 정렬 장치에 의해 교정된다.However, in practice, due to manufacturing tolerances of the hairpin 3 and the core 2, the tip 4 of the hairpin is not placed in the correct intended position and misalignment occurs. Although this misalignment may result in insufficient welding between the ends 4 to be joined to each other, the misalignment is corrected by the alignment device of this embodiment.

도 2와 도 3을 참조하여 이 실시예의 정렬 장치의 전체적인 구성을 설명한다.The overall configuration of the aligning device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

전기 모터를 제조하는 공장의 지면 또는 구조물에 2개의 고정 프레임(10)이 스테이터(1)를 사이에 두고 지면으로부터 수직하게 서로 평행하게 배치되어 있다.Two fixed frames 10 are arranged in parallel with each other vertically from the ground with the stator 1 interposed on the ground or structure of a factory that manufactures electric motors.

각각의 고정 프레임(10)에는 공압 실린더가 내장되어 있어서, 공압 실린더의 피스톤(11)이 상측으로 돌출되고, 양측의 피스톤(11) 선단에는 가동 프레임(20)이 고정 부착되어 있어서, 피스톤(11)의 확장 및 수축에 따라 스테이터(1)에 대해 상하로 가동된다.Each fixed frame 10 has a built-in pneumatic cylinder, so that the piston 11 of the pneumatic cylinder protrudes upward, and the movable frame 20 is fixedly attached to the front end of the piston 11 on both sides, so that the piston 11 ) moves up and down with respect to the stator 1 according to the expansion and contraction of

스테이터(1)는 도시하지 않은 컨베이어 또는 이송 기구에 의해 이송되어 고정 프레임(10) 사이의 정해진 위치에 놓이며, 이 실시예의 정렬 장치의 상측에는 헤어핀 선단을 용접하기 위한 용접 기구가 배치되어, 정렬 장치에 의해 헤어핀 선단이 정렬된 상태에서 용접 작업이 이루어진다.The stator 1 is transported by a conveyor or transport mechanism (not shown) and placed in a predetermined position between the fixing frames 10, and a welding mechanism for welding the tip of the hairpin is disposed above the aligning device of this embodiment to align it. The welding operation is performed in a state where the tip of the hairpin is aligned by the device.

가동 프레임(20)은 일측의 고정 프레임(10)의 상부로부터 반대측의 고정 프레임(10)의 상부까지 가로질러 연장되어 스테이터(1)의 상측에 배치되어 있다. The movable frame 20 extends across from the top of the fixed frame 10 on one side to the top of the fixed frame 10 on the opposite side and is disposed above the stator 1 .

가동 프레임(20)에는 서로 원주 방향으로 인접한 한쌍의 헤어핀 선단(4)을 밀착시켜 정렬하는 클램프, 클램프를 이루는 제1 및 제2 클램프편(31, 35)을 서로 근접 및 이격시키기 위한 기구(40, 50, 61~ 65)가 배치되어 있다.The movable frame 20 includes a clamp for bringing and aligning a pair of hairpin tips 4 adjacent to each other in the circumferential direction, and a mechanism 40 for bringing the first and second clamp pieces 31 and 35 constituting the clamp close to and spaced apart from each other. , 50, 61 to 65) are arranged.

가동 프레임(20)은 양측의 고정 프레임의 피스톤 선단(11)에 고정 결합되는 결합 블록(21), 결합 블록(21)에 고정되고 결합 블록 사이에서 연장되는 연장 블록(22) 및 연장 블록(22) 위에 놓여 고정되고 클램프(31, 35) 및 작동 기구의 부품들이 배치되는 정렬 블록(23)으로 이루어져 있다.The movable frame 20 includes a coupling block 21 fixedly coupled to the piston tips 11 of both fixed frames, an extension block 22 fixed to the coupling block 21 and extending between the coupling blocks, and an extension block 22 ) and consists of an alignment block 23 on which clamps 31, 35 and parts of the actuating mechanism are placed and fixed.

도 4 내지 도 6을 이용하여, 정렬 블록(23) 및 정렬 블록에 놓인 클램프(31, 35)와 클램프를 작동시키는 기구의 구체적인 구성에 대해 설명한다.4 to 6, the specific configuration of the alignment block 23, the clamps 31 and 35 placed on the alignment block, and a mechanism for operating the clamps will be described.

정렬 블록(23)은 전체적으로 평면상에서 원형의 형태로 구성되어 있고, 직경 방향 외측에는 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)을 각각 회전시키는 외측 링(40)과 내측링(50)이 삽입되는 사각형 단면의 장착홈(231)이 원형으로 연장되어 형성되어 있다. The alignment block 23 is configured in a circular shape on a plane as a whole, and an outer ring 40 and an inner ring 50 for rotating the first and second clamping pieces 31 and 35, respectively, are inserted radially outward. A mounting groove 231 having a rectangular cross section is formed extending in a circular shape.

정렬 블록(23)의 직경 방향 중심측에는 제1 및 제2 클램프편(31, 36)의 내측 단부가 삽입되는 반원형의 힌지홈(233)들이 서로 원주 방향으로 이격되어 직경 방향 외측을 향하여 개방된 홈의 형태로 마련되어 있다.On the radial center side of the alignment block 23, the semicircular hinge grooves 233 into which the inner ends of the first and second clamp pieces 31 and 36 are inserted are spaced apart from each other in the circumferential direction and open outward in the radial direction. is provided in the form of

정렬 블록의 장착홈(231)과 힌지홈(233) 사이에는 직경 방향으로 길게 연장되는 복수 개의 슬롯(232)이 원주 방향으로 서로 이격되어 형성되어 있다.Between the mounting groove 231 and the hinge groove 233 of the alignment block, a plurality of slots 232 extending in a radial direction are spaced apart from each other in the circumferential direction.

이들 슬롯(232)으로는 스테이터의 헤어핀의 선단(4)이 돌출되는데, 서로 직경 방향으로 한 줄로 놓이는 슬롯들이 통과할 수 있는 위치와 크기로 형성되어 있다.The tip 4 of the stator's hairpin protrudes from these slots 232, and is formed in a position and size so that slots placed in a line in the diametrical direction can pass through each other.

이에 따라, 가동 프레임(20)이 고정 프레임(10)에 대하여 하향 이동하면, 고정 프레임(10) 사이에 놓이는 스테이터(1)의 헤어핀 선단(4)이 정렬 블록(23)의 슬롯(232)을 관통하여 상측으로 돌출된다.Accordingly, when the movable frame 20 moves downward with respect to the fixed frame 10, the hairpin tip 4 of the stator 1 placed between the fixed frames 10 passes through the slot 232 of the alignment block 23. It penetrates and protrudes upward.

원형의 링 형태로 형성되는 외측 링(40)과 내측 링(50)이 마련되어 있다.An outer ring 40 and an inner ring 50 formed in a circular ring shape are provided.

내측 링(50)은 원형의 링에서 직경 방향 내측으로는 제2 클램핑편(35)의 단부에 원통형으로 하측으로 돌출 형성되는 힌지핀(37)이 삽입되는 복수 개의 원형의 힌지 홈(51)이 원주 방향으로 서로 일정 간격을 두고 이격되어 마련되어 있다. 내측 링(50)에서 직경 방향 외측은 높이가 낮게 형성되어 여기에는 외측 링(40)이 놓여 슬라이딩되는 슬라이딩면(53)이 마련되어 있다.The inner ring 50 has a plurality of circular hinge grooves 51 into which hinge pins 37 protruding downward in a cylindrical shape are inserted at the end of the second clamping piece 35 radially inward in the circular ring. They are spaced apart from each other at regular intervals in the circumferential direction. The outer side of the inner ring 50 in the radial direction has a low height, and a sliding surface 53 on which the outer ring 40 is placed and slid is provided.

외측 링(40)에도 내측 링(50)과 마찬가지로, 제1 클램핑편(31)의 단부에 원통형으로 하측으로 돌출 형성되는 힌지핀(33)이 삽입되는 복수 개의 원형의 힌지 홈(51)이 원주 방향으로 서로 일정 간격을 두고 이격되어 마련되어 있다. Like the inner ring 50, the outer ring 40 also has a plurality of circular hinge grooves 51 into which hinge pins 33 protruding downward in a cylindrical shape are inserted at the end of the first clamping piece 31. They are spaced apart from each other in a certain direction.

외측 링(40)은 내측 링의 슬라이딩면(53)에 놓인 상태에서 내측 링(50)과 함께 정렬 블록(23)의 장착 홈(231)에 놓이고, 제1 및 제2 클램핑편의 힌지핀(33, 37)이 삽입되는 힌지 홈(41, 51)이 마련된 표면이 동일한 평면에 놓이게 된다.The outer ring 40 is placed in the mounting groove 231 of the alignment block 23 together with the inner ring 50 in a state of being placed on the sliding surface 53 of the inner ring, and the hinge pins of the first and second clamping pieces ( The surfaces provided with the hinge grooves 41 and 51 into which 33 and 37 are inserted lie in the same plane.

외측링(40)의 힌지 홈(41)은 내측 링의 힌지 홈(51)에 대하여 직경 방향 외측에 놓이고, 여기에 힌지핀(33)이 삽입되는 제1 클램핑편(31)은 제2 클램핑편(36)에 비해 외측링(40)의 힌지 홈(41)과 내측 링의 힌지 홈(51)의 위치의 차이만큼 길이가 더 길게 형성되어 있다.The hinge groove 41 of the outer ring 40 is placed radially outside the hinge groove 51 of the inner ring, and the first clamping piece 31 into which the hinge pin 33 is inserted is used for second clamping. Compared to the piece 36, the length is formed longer by the difference between the positions of the hinge groove 41 of the outer ring 40 and the hinge groove 51 of the inner ring.

도 7을 함께 참조하여 제1 및 클램핑편(31, 35)의 구성을 설명한다. The configuration of the first and clamping pieces 31 and 35 will be described with reference to FIG. 7 together.

제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 길이를 제외하고는 서로 대칭으로 동일하게 형성되므로, 도 7에 함께 도시한다.Since the first and second clamping pieces 31 and 35 are formed symmetrically and identically to each other except for the length, they are shown together in FIG. 7 .

제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 길게 연장되는 막대 형태로 형성되고 직경 방향으로 배치된다. 직경 방향 내측 단부(34, 38)은 반원형으로 형성되어 정렬 블록의 힌지 홈(233)에 삽입되고, 반대측 단부에는 힌지 핀(33, 37)이 하측으로 돌출 형성되어 각각 외측 링과 내측 링의 힌지홈(41, 51)에 삽입된다.The first and second clamping pieces 31 and 35 are formed in the shape of an elongated rod and are arranged in the radial direction. The radially inner ends 34 and 38 are formed in a semicircular shape and inserted into the hinge groove 233 of the alignment block, and hinge pins 33 and 37 protrude downward at the opposite ends to form hinges of the outer ring and the inner ring, respectively. It is inserted into the grooves 41 and 51.

이 상태에서 내외측링(50, 40)의 상측에는 외측 커버(24)가 덮히고, 정렬 블록에서 힌지홈(233)이 형성된 부분에는 내측 커버(25)가 덮혀서 제1 클램핑편(40)이 이탈하지 않게 정렬 블록(23)내에 놓이게 된다.In this state, the outer cover 24 covers the upper side of the inner and outer rings 50 and 40, and the inner cover 25 covers the part where the hinge groove 233 is formed in the alignment block, so that the first clamping piece 40 It is placed in the alignment block 23 so that it does not come off.

제1 및 제2 클램핑편(31)에서 힌지핀(33, 37)과 단부(34, 38) 사이에는 정렬홈(32, 36)이 마련되어 있다. Alignment grooves 32 and 36 are provided between the hinge pins 33 and 37 and the ends 34 and 38 of the first and second clamping pieces 31 .

정렬홈(32, 36)은 일 측면에 원주 방향으로 오목하게 형성되는 것이며, 직경 방향으로 서로 이격되어 4개가 형성되어 있고, 그 경계면은 경사면으로 형성되어 있다. 이러한 정렬홈(32)의 간격, 위치 및 깊이는 정렬하려는 헤어핀의 선단(4)의 크기 및 배치에 맞추어진다. Alignment grooves 32 and 36 are concavely formed in the circumferential direction on one side surface, four are formed spaced apart from each other in the radial direction, and the boundary surface is formed as an inclined surface. The spacing, position and depth of the alignment grooves 32 are matched to the size and arrangement of the tip 4 of the hairpin to be aligned.

따라서, 이 실시예의 정렬 장치로 정렬하는 스테이터의 규격에 따라 제1 및 제2 클램핑편(31,35)에서의 정렬홈의 크기와 위치 등을 조절할 수 있다.Therefore, the size and position of the alignment grooves in the first and second clamping pieces 31 and 35 can be adjusted according to the standard of the stator to be aligned by the alignment device of this embodiment.

앞서 설명한 대로 제2 클램핑편(35)은 제1 클램핑편(31)과 길이가 다르게 대칭으로 형성되며,정렬 블록(23)에 장착하였을 때에 양자의 정렬홈(32, 36)이 서로 마주보게 되어 있다.As described above, the second clamping piece 35 is symmetrically formed with a different length from the first clamping piece 31, and when mounted on the alignment block 23, the alignment grooves 32 and 36 face each other. have.

이에 따라 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)이 서로 근접하도록 회전하면 양자의 정렬홈(32, 36)이 맞닿아 각각의 정렬홈에서 직경 방향으로 인접한 한 쌍의 헤어핀 선단(4)이 서로 밀착되는 공간을 형성하게 된다.Accordingly, when the first and second clamping pieces 31 and 35 are rotated so as to come close to each other, the alignment grooves 32 and 36 contact each other, and the pair of hairpin ends 4 diametrically adjacent to each other in the alignment groove It creates a space that is close to each other.

정렬 블록(23)과 내외측링(40, 50)에서 제1 및 제2 클램핑편(31, 36)은 원주 상으로 교호로 배치되어, 각각 1개의 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)이 쌍을 이루어 클램프로서 기능하게 된다.In the alignment block 23 and the inner and outer rings 40 and 50, the first and second clamping pieces 31 and 36 are alternately arranged in a circumferential shape, and each of the first and second clamping pieces 31 and 35 ) form a pair to function as a clamp.

외측 링(40) 및 내측링(50)에는 회전 바아(42, 52)가 직경 방향 외측으로 돌출 형성되어 있다.The outer ring 40 and the inner ring 50 have rotation bars 42 and 52 protruding outward in the radial direction.

회전 바아(42, 52)는 서로 반대 방향으로 정렬 블록(23)의 직경 방향 외측에 마련되는 관통홈(234)을 통하여 직경 방향 외측으로 돌출되고, 연결 블록(22)에 배치된 공압 실린더(61)에 의해 밀어지거나 당겨지게 된다.The rotating bars 42 and 52 protrude outward in the radial direction through the through grooves 234 provided on the outside in the radial direction of the alignment block 23 in opposite directions to each other, and the pneumatic cylinder 61 disposed in the connection block 22 ) is pushed or pulled by

도 2와 3을 다시 참조하여 설명하면, 연결 블록(22)에는 정렬 블록(23)을 사이에 두고 2개의 공압 실린더(61)가 작동 기구로서 배치되어 있다.Referring back to FIGS. 2 and 3 , two pneumatic cylinders 61 are disposed as operating mechanisms in the connection block 22 with the alignment block 23 interposed therebetween.

연결 블록(22)에는 힌지 블록(64)이 고정 설치되어 있고, 여기에 공압 실린더(61)가 회전 가능하게 결합되어 있다.A hinge block 64 is fixed to the connection block 22, and a pneumatic cylinder 61 is rotatably coupled thereto.

공압 실린더(61)의 피스톤(62)의 단부에는 'Y'자형으로 분지된 단부 블록(63)이 결합되어 있고, 여기에 외측 링(40)과 내측링(50)의 회전 바아(42, 52)의 단부가 회전 가능하게 결합되어 있다.An end block 63 branched in a 'Y' shape is coupled to the end of the piston 62 of the pneumatic cylinder 61, and the rotation bars 42 and 52 of the outer ring 40 and the inner ring 50 are coupled thereto. ) The end of is rotatably coupled.

이에 따라, 각각의 공압 실린더(61)의 피스톤(62)이 확장되거나 수축 작동하면, 외측 링(40)과 내측링(50)의 회전 바아(42, 52)를 밀거나 당기게 되고, 이에 따라, 내외측링(50, 40)이 결합 블록(23) 내에서 일정 각도 회전한다.Accordingly, when the piston 62 of each pneumatic cylinder 61 expands or contracts, the rotation bars 42 and 52 of the outer ring 40 and the inner ring 50 are pushed or pulled, and accordingly, The inner and outer rings 50 and 40 rotate at a certain angle within the coupling block 23 .

공압 실린더의 피스톤(62)은 선형 작동을 하지만, 공압 실린더(61)가 힌지 블록(64)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 피스톤의 단부 블록(64)에 회전 바아(42, 52)의 단부가 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 공압 실린더의 피스톤(62)은 선형 작동은 내외측 링(50, 40)의 회전 운동으로 전환된다.The piston 62 of the pneumatic cylinder has a linear action, but the pneumatic cylinder 61 is rotatably coupled to the hinge block 64, and the ends of the rotating bars 42 and 52 are connected to the end block 64 of the piston. Since it is rotatably coupled, the linear motion of the piston 62 of the pneumatic cylinder is converted into rotational motion of the inner and outer rings 50, 40.

제1 및 제2 클램핑편(31, 35)의 직경 방향 내측 단부(34, 38)가 결합 블록(23)의 힌지홈(233)에 삽입되어 있고, 외측 단부에 마련된 힌지핀(33, 37)이 내외측링(50, 40)의 힌지홈(51, 41)에 삽입되어 있으므로, 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 내외측링(50, 40)의 회전에 따라, 결합 블록(23)의 힌지홈(233)을 중심점으로 하여 일정 각도 회전하게 된다.The radially inner ends 34 and 38 of the first and second clamping pieces 31 and 35 are inserted into the hinge groove 233 of the coupling block 23, and the hinge pins 33 and 37 provided at the outer ends Since they are inserted into the hinge grooves 51 and 41 of the inner and outer rings 50 and 40, the first and second clamping pieces 31 and 35 are coupled as the inner and outer rings 50 and 40 rotate. It rotates at a certain angle with the hinge groove 233 of (23) as the center point.

2개의 공압 실린더(61)는 서로 반대편에 놓이고 같은 방향으로 설치되어 있어서, 이들의 수축 및 확장 작동이 서로 동기화되어 이루어지면, 외측링(40)과 내측링(50)을 서로 반대 방향으로 동일 각도로 회전시킨다. 이에 따라, 한쌍을 이루는 제1 및 제2 클램핑편(31, 36)은 서로 이격 및 밀착된다.The two pneumatic cylinders 61 are placed opposite each other and are installed in the same direction, so that their contraction and expansion operations are synchronized with each other, the outer ring 40 and the inner ring 50 are opposite to each other in the same direction. rotate at an angle Accordingly, the first and second clamping pieces 31 and 36 forming a pair are spaced apart and brought into close contact with each other.

이상과 같은 구성을 갖는 정렬 장치에 의해 헤어핀 선단이 정렬되는 작동에 대해 도 8 내지 도 11을 참조하여 순차로 설명한다.The operation of aligning the tips of the hairpins by the aligning device having the above configuration will be sequentially described with reference to FIGS. 8 to 11 .

먼저 도 8을 참조하여 설명하면, 이 실시예의 정렬 장치가 배치되어 있고, 컨베이어 또는 이송 로봇과 같은 이송 장치에 스테이터(1)가 적재되어 정렬 장치로 이송된다.First, referring to FIG. 8, the aligning device of this embodiment is disposed, and the stator 1 is loaded on a conveying device such as a conveyor or a transfer robot and transferred to the aligning device.

스테이터(1)는 헤어핀 선단(4)이 상측을 향한 상태로 정렬 장치의 고정 프레임(10) 사이로 이송되고 상측에는 가동 프레임(20)의 정렬 블록(23) 및 여기에 장착된 클램프 등이 놓여 있다. The stator 1 is transferred between the fixing frames 10 of the alignment device with the hairpin tip 4 facing upward, and the alignment block 23 of the movable frame 20 and the clamps mounted therein are placed on the upper side. .

이러한 배치 상태에서는 고정 프레임(10)의 피스톤(11)은 확장되어 있어서 고정 프레임(10) 사이에 배치되는 스테이터(1)에 대해 가동 프레임(20)은 상측에 놓여서 스테이터(1) 및 그 헤어핀 선단(4)과 간섭되지 않는다.In this arrangement, the piston 11 of the fixed frame 10 is extended, so that the movable frame 20 is placed on the upper side with respect to the stator 1 disposed between the fixed frames 10, so that the stator 1 and the tip of its hairpin It does not interfere with (4).

스테이터(1)가 고정 프레임(10) 사이에 이송되어 헤어핀 선단(4)이 서로 용접되기 위한 정렬 위치에 놓이면 고정 프레임(10)의 피스톤(11)이 수축하여 한쌍의 헤어핀 선단을 서로 밀착시키는 클램프(30)가 탑재된 가동 프레임(20)이 스테이터(1)를 향하여 하강하여 도 9의 상태로 된다.When the stator 1 is transported between the fixing frames 10 and the hairpin tips 4 are placed in an alignment position for welding to each other, the piston 11 of the fixing frame 10 contracts to clamp the pair of hairpin tips in close contact with each other. The movable frame 20, on which 30 is mounted, descends toward the stator 1, bringing it to the state shown in FIG.

이와 같은 상태에서 헤어핀 선단(4)은 정렬 블록(23)의 슬롯(232) 사이로 관통하여 상측으로 노출되게 되며, 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 도 10에 도시된 상태와 같이, 서로 이격된 상태로 놓여 있다.In this state, the hairpin tip 4 penetrates between the slots 232 of the alignment block 23 and is exposed upward, and the first and second clamping pieces 31 and 35 are as shown in FIG. 10. , are placed at a distance from each other.

도 9를 참조하여 설명하면, 이러한 상태에서 내외측링(50, 40)을 회전 구동하는 각각의 공압 실린더(61)는 확장되어 있어서, 외측링(40)은 도면 상에서 반시계 방향으로 회전하고 내측링(50)은 시계 방향으로 회전된 상태에 놓여 있다. Referring to FIG. 9, in this state, each pneumatic cylinder 61 for rotationally driving the inner and outer rings 50 and 40 is extended, so that the outer ring 40 rotates counterclockwise on the drawing and the inner The ring 50 is placed in a clockwise rotated state.

이에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이 한 쌍을 이루는 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 서로 이격 상태에 있고 서로 마주보는 정렬홈(32, 36)은 서로 벌어진 상태로 되어 있다. 따라서, 헤어핀 선단(4)은 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)과 간섭되지 않고 정렬홈(32, 36) 사이로 상측으로 돌출된다.Accordingly, as shown in FIG. 10, the first and second clamping pieces 31 and 35 forming a pair are spaced apart from each other, and the alignment grooves 32 and 36 facing each other are open to each other. Therefore, the hairpin tip 4 protrudes upward between the alignment grooves 32 and 36 without interfering with the first and second clamping pieces 31 and 35.

정렬 작동을 위하여 2개의 공압 실린더(61)가 수축 작동하여 외측링(40)은 반시계 방향으로 회전하고 내측링(50)은 시계 방향으로 회전한다. For the alignment operation, the two pneumatic cylinders 61 contract and operate so that the outer ring 40 rotates counterclockwise and the inner ring 50 rotates clockwise.

이에 따라, 도 11에 도시한 바와 같이 쌍을 이루는 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 서로 근접하여 2개의 정렬홈(32, 36)이 근접하여 직경 방향으로 인접한 한쌍의 헤어핀 선단(4)은 한쌍의 정렬홈(32, 36)내에서 서로 밀착된다.Accordingly, as shown in FIG. 11, the first and second clamping pieces 31 and 35 forming a pair are close to each other so that the two alignment grooves 32 and 36 are close to each other and the ends of a pair of hairpins diametrically adjacent ( 4) are in close contact with each other within the pair of alignment grooves 32 and 36.

한쌍의 헤어핀 선단(4)은 원주 방향으로 위치가 정렬되고 직경 방향으로도 밀착된다. 이와 같이 한쌍의 헤어핀이 정렬된 상태에서 이 실시예의 정렬 장치의 상측에 놓인 용접 장치(미도시)에 의해 헤어핀 선단을 서로 결합하는 용접 작동이 이루어진다.The pair of hairpin ends 4 are aligned in the circumferential direction and closely adhered to each other in the radial direction as well. In the state in which the pair of hairpins are aligned in this way, a welding operation for coupling the tips of the hairpins to each other is performed by a welding device (not shown) placed above the aligning device of this embodiment.

용접 작업이 완료되면, 공압 실린더(61)는 확장 작동을 하고 내외측 링(50, 40)이 회전하여 한쌍을 이루는 제1 및 제2 클램핑편(31, 35)은 서로 이격되어 다시 도 10의 상태로 된다.When the welding operation is completed, the pneumatic cylinder 61 expands and the inner and outer rings 50 and 40 rotate so that the first and second clamping pieces 31 and 35 forming a pair are spaced apart from each other again as shown in FIG. become in a state

후속하여 고정 프레임(10)의 공압 실린더가 확장하여 가동 프레임(20)이 상승하고 스테이터의 헤어핀 선단(4)은 제1 및 제2 클램핑편(31, 36) 및 정렬 블록(23)의 슬롯(232)으로부터 벗어나게 되고, 후속하는 공정으로 이송될 수 있게 된다. 이로써 이 실시예의 정렬 장치에서의 용접 작업은 완료된다.Subsequently, the pneumatic cylinder of the fixed frame 10 expands and the movable frame 20 rises, and the hairpin tip 4 of the stator moves through the first and second clamping pieces 31 and 36 and the slot of the alignment block 23 ( 232) and can be transferred to the subsequent process. This completes the welding operation in the aligning device of this embodiment.

이상, 이 발명의 하나의 실시예의 정렬 장치의 구성과 작동을 설명하였다.In the above, the configuration and operation of the alignment device according to one embodiment of the present invention have been described.

이 발명은 이러한 실시예의 구성에 한정되지 않고 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 변형이 가능하고 구성 요소를 추가할 수 있다.This invention is not limited to the configuration of these embodiments, and various modifications and additions of components are possible within the scope described in the claims.

1: 스테이터 4: 헤어핀 선단
10: 고정 프레임 20: 가동 프레임
31: 제1 클램핑편 35: 제2 클램핑편
40: 외측 링 50: 내측 링
61: 공압 실린더1: stator 4: hairpin tip
10: fixed frame 20: movable frame
31: first clamping piece 35: second clamping piece
40: outer ring 50: inner ring
61: pneumatic cylinder

Claims (5)

삭제delete 헤어핀이 코어의 길이 방향으로 장착된 스테이터에서 헤어핀의 선단을 정렬하는 헤어핀 정렬 장치로서,
스테이터가 배치되는 위치에 놓이는 고정 프레임;
헤어핀의 선단이 관통하는 슬롯이 마련되고, 헤어핀의 선단과 이격되는 위치 및 헤어핀의 선단이 슬롯을 관통하는 위치 사이에서 고정 프레임에 대해 수직으로 가동되는 가동 프레임;
가동 프레임에 배치되는 복수 개의 클램프로서, 각각의 클램프는 헤어핀의 연장 방향에 수직한 평면 내에서 헤어핀 선단을 사이에 두고 서로 근접 및 이격하여 근접 시에 헤어핀 선단을 밀착시키는 제1 및 제2 클램핑편으로 이루어지는 것인, 클램프; 및
각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편을 서로 근접 및 이격시키는 작동 기구
를 포함하고,
각각의 클램프의 제1 및 제2 클랭핑편은 서로 밀착되었을 때에 한 쌍의 헤어핀의 선단이 놓이는 정렬홈을 갖추고, 작동 기구에 의해 가동 프레임의 일 지점을 중심으로 회전하여 정렬홈 내에서 한 쌍의 헤어핀의 선단이 서로 밀착되어 정렬되고,
작동 기구는 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편 중에서 하나는 일 방향으로 회전시키고 다른 하나는 일 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 작동하여 각각의 클램프를 이루는 제1 및 제2 클램핑편이 동시에 서로 이격되거나 근접하도록 구성되며,
제1 및 제2 클램핑편은 직경 방향으로 연장되고 일단이 가동 프레임의 일 지점에 놓여 당해 일 지점을 중심으로 회전 가능하고,
각각의 클램프를 이루는 제1 클램핑편의 타단은 원주 방향으로 회전하는 제1 회전체에 결합되어 제1 회전체의 회전에 따라 상기 일 지점을 중심으로 회전 가능하고, 제2 클램핑편의 타단은 원주 방향으로 회전하는 제2 회전체에 결합되어 제2 회전체의 회전에 따라 상기 일 지점을 중심으로 회전 가능하며,
제1 및 제2 회전체는 서로 반대 방향으로 원주 방향으로 회전하여 각각의 클램프의 제1 및 제2 클램핑편들이 서로 이격되거나 근접되게 작동하도록 구성되는 것인, 헤어핀 정렬 장치.As a hairpin aligning device for aligning the tip of the hairpin in a stator in which the hairpin is mounted in the longitudinal direction of the core,
A fixed frame placed in the position where the stator is placed;
A movable frame provided with a slot through which the tip of the hairpin passes, and vertically movable with respect to the fixed frame between a position spaced apart from the tip of the hairpin and a position where the tip of the hairpin passes through the slot;
As a plurality of clamps disposed on the movable frame, each clamp approaches and is spaced apart from each other with the tips of the hairpins interposed therebetween in a plane perpendicular to the extension direction of the hairpins, so that the first and second clamping pieces bring the tips of the hairpins into close contact when approaching. Which will consist of, clamp; and
An operating mechanism for bringing the first and second clamping pieces of each clamp close to and apart from each other
including,
The first and second clamping pieces of each clamp have an alignment groove in which the tips of a pair of hairpins are placed when they are in close contact with each other, and are rotated around a point of the movable frame by an operating mechanism to move the pair of hairpins within the alignment groove. The tips of the hairpins are closely aligned with each other,
The operating mechanism operates to rotate one of the first and second clamping pieces of each clamp in one direction and the other one in one and opposite directions so that the first and second clamping pieces constituting each clamp are rotated simultaneously with each other. configured to be spaced apart or close to each other,
The first and second clamping pieces extend in the radial direction, and one end is placed at a point of the movable frame and is rotatable about the point,
The other end of the first clamping piece constituting each clamp is coupled to the first rotating body rotating in the circumferential direction and is rotatable about the one point according to the rotation of the first rotating body, and the other end of the second clamping piece rotates in the circumferential direction. It is coupled to the rotating second rotating body and is rotatable around the one point according to the rotation of the second rotating body,
The hairpin aligning device, wherein the first and second rotating bodies are configured to rotate in the circumferential direction in opposite directions so that the first and second clamping pieces of each clamp operate at a distance from or close to each other. 청구항 2에 있어서,
가동 프레임의 직경 방향 내측에는 각각의 제1 및 제2 클램핑편의 상기 일단이 회전 가능하게 삽입되는 홈이 마련되고,
가동 프레임의 직경 방향 외측에는 링의 형태로 구성되는 제1 및 제2 회전체가 배치되며, 각각의 제1 클램핑편의 타단은 제1 회전체를 따라 회전하도록 제1 회전체에 결합되고, 각각의 제2 클램핑편의 타단은 제2 회전체를 따라 회전하도록 제2 회전체에 결합되는 것인, 헤어핀 정렬 장치.The method of claim 2,
A groove into which the ends of each of the first and second clamping pieces are rotatably inserted is provided on the inside of the movable frame in the radial direction,
First and second rotating bodies configured in the form of rings are disposed outside the movable frame in the radial direction, and the other end of each first clamping piece is coupled to the first rotating body so as to rotate along the first rotating body. The other end of the second clamping piece is coupled to the second rotating body to rotate along the second rotating body, the hairpin aligning device. 청구항 3에 있어서,
각각의 제1 및 제2 클램핑편의 타단에는 수직 방향으로 돌출되는 회전핀이 마련되고, 제1 및 제2 회전체에는 각각의 제1 및 제2 클램핑편의 회전핀이 삽입되는 홈이 마련되고, 각각의 회전핀은 홈 내에서 자유 회전 가능한 것인, 헤어핀 정렬 장치.The method of claim 3,
A rotating pin protruding in a vertical direction is provided at the other end of each of the first and second clamping pieces, and a groove into which the rotating pin of each of the first and second clamping pieces is inserted is provided in the first and second rotating bodies, respectively. Of which the rotating pin is free to rotate within the groove, the hairpin alignment device. 청구항 3에 있어서,
제1 및 제2 회전체에는 직경 방향 외측으로 연장되는 바아가 마련되고, 각각의 바아의 선단에는 선형 작동하는 구동 수단이 결합되어, 구동 수단의 선형 운동에 의해 제1 및 제2 회전체가 회전 구동되는 것인, 헤어핀 정렬 장치.The method of claim 3,
Bars extending radially outward are provided on the first and second rotating bodies, driving means for linear operation are coupled to the tip of each bar, and the first and second rotating bodies are rotated by the linear motion of the driving means. A hairpin aligning device that is driven.
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